JPH02280693A - 三相電動機におけるpwmインバータの駆動方式 - Google Patents
三相電動機におけるpwmインバータの駆動方式Info
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- JPH02280693A JPH02280693A JP1097385A JP9738589A JPH02280693A JP H02280693 A JPH02280693 A JP H02280693A JP 1097385 A JP1097385 A JP 1097385A JP 9738589 A JP9738589 A JP 9738589A JP H02280693 A JPH02280693 A JP H02280693A
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、三相電elにおけるPWM(パルス幅変UA
)RIJH方式に関する。
)RIJH方式に関する。
従来の技術
三相電動機のPWMインバータ制御方式においては、各
相の巻線に電流を流すためのバイポーラ形トランジスタ
や−パワーMOSFET等の駆動用スイッチング素子を
有し、これらスイッチング阻止のオン、オフを制御し、
三相電動機を駆動するP W M 1111 IIi方
式が採用されている。
相の巻線に電流を流すためのバイポーラ形トランジスタ
や−パワーMOSFET等の駆動用スイッチング素子を
有し、これらスイッチング阻止のオン、オフを制御し、
三相電動機を駆動するP W M 1111 IIi方
式が採用されている。
P W M it、IJ ill方式においては、イン
バータのスイッチング素子をオン、オフさせることから
、三相電vJ機の各端子電圧は2値しかとれない。
バータのスイッチング素子をオン、オフさせることから
、三相電vJ機の各端子電圧は2値しかとれない。
第10図は、三相電動機の電気的構成を表したもので、
従来の三相電動機のPWMインバータ制御方式において
は、中性点の電圧NをOVと仮定し、各相の指令電圧に
基いて各相のインバータスイッチング素子のオン、オフ
時間を求めていた。
従来の三相電動機のPWMインバータ制御方式において
は、中性点の電圧NをOVと仮定し、各相の指令電圧に
基いて各相のインバータスイッチング素子のオン、オフ
時間を求めていた。
例えば、P W M itill I11回’U ニオ
ケルP W M (7)三角波を第3図に示すようにの
こぎり波とすると、各端子電圧Vl、V2.V3は第4
図(a)〜第4図(C)に示すように、電源電圧±3r
の2値をとる。そのため、各端子電圧V1.V2.V3
の平均電圧に対応する相電圧■u、VV、VWは次の第
(1)式によって決まる。
ケルP W M (7)三角波を第3図に示すようにの
こぎり波とすると、各端子電圧Vl、V2.V3は第4
図(a)〜第4図(C)に示すように、電源電圧±3r
の2値をとる。そのため、各端子電圧V1.V2.V3
の平均電圧に対応する相電圧■u、VV、VWは次の第
(1)式によって決まる。
V i = (Br−T i −Br (Tc−T i
))/Tc= (Br/Tc)(2Ti −Tc)
−<1)なお、第(1)式において、Vi=、
Vu、Vv。
))/Tc= (Br/Tc)(2Ti −Tc)
−<1)なお、第(1)式において、Vi=、
Vu、Vv。
Vw、T i はu、V、W相+7)da子ffi圧V
1.V2゜■3が+ [3rになる期間Tu、Tv、T
wであり、TCはPWMのこぎり波の1周期時間である
。
1.V2゜■3が+ [3rになる期間Tu、Tv、T
wであり、TCはPWMのこぎり波の1周期時間である
。
上記第(1)式より、
上記第(2)式より、
各相の指令電圧vu、VV、VWが与えられると、各相
のインバータスイッチング素子のオン。
のインバータスイッチング素子のオン。
オフ切換時間7u、TV、TWは夫々独立して求まり、
このオン、オフ切換時間で各相のインバータスイッチン
グ素子をオン、オフさせている。
このオン、オフ切換時間で各相のインバータスイッチン
グ素子をオン、オフさせている。
発明が解決しようとする課題
第(1)式において、0≦Ti≦TCであるので、各相
の相電圧Vi(=Vu、Vv、Vw)は、−3r≦Vi
≦→−Brの範囲内となる。例えば、電源電圧±Brを
±100Vとし、7u、 TvをそれぞれO−T cま
で変化させたときのU相の相電圧Vu= (Br−/T
c)(2Tu−Tc> 、V相の相電圧Vv= (B
r/Tc)(2Tv−Tc)(1’)電圧領域をマツピ
ングすると、第7図の破線50内の領域で変化すること
となり、各相電圧Vu。
の相電圧Vi(=Vu、Vv、Vw)は、−3r≦Vi
≦→−Brの範囲内となる。例えば、電源電圧±Brを
±100Vとし、7u、 TvをそれぞれO−T cま
で変化させたときのU相の相電圧Vu= (Br−/T
c)(2Tu−Tc> 、V相の相電圧Vv= (B
r/Tc)(2Tv−Tc)(1’)電圧領域をマツピ
ングすると、第7図の破線50内の領域で変化すること
となり、各相電圧Vu。
VV、VW)は最大で±100V(=Br)までしか出
力することできない。
力することできない。
そこで、本発明の目的は上述した従来の方式よりも広い
相電圧領域を得ることができるPWMインバータ駆動方
式を提供することにある。
相電圧領域を得ることができるPWMインバータ駆動方
式を提供することにある。
課題を解決するための手段
本発明は、2つの相の指令電圧より1つの相のインバー
タスイッチング素子のオン、オフ切換時間をPWM周期
中一方の状態に固定する相を求め、固定された相のオン
、オフ時間に基いて他の2相のオン、オフ切換時間を求
め、求められた各相のオン、オフ切換時間によって各相
のインバータスイッチング素子をオン、オフさせるよう
にすることによって、広い相電圧領域を得るようにした
。
タスイッチング素子のオン、オフ切換時間をPWM周期
中一方の状態に固定する相を求め、固定された相のオン
、オフ時間に基いて他の2相のオン、オフ切換時間を求
め、求められた各相のオン、オフ切換時間によって各相
のインバータスイッチング素子をオン、オフさせるよう
にすることによって、広い相電圧領域を得るようにした
。
作 用
従来の方式においては、中性点の電圧Nが0■と仮定し
、各相のインバータスイッチング素子のオン、オフ切換
時間を求めていたが、実際は、中性点の電圧NはOVで
はなく変動するものである。
、各相のインバータスイッチング素子のオン、オフ切換
時間を求めていたが、実際は、中性点の電圧NはOVで
はなく変動するものである。
例えば、第4図(a)〜第4図(C)に示すように、U
、V、W相のインバータスイッチング素子のオン、オフ
切換時間がTu、Tv、Twとすると、中性点の電圧N
は次の第(3)式で示される電圧となる。
、V、W相のインバータスイッチング素子のオン、オフ
切換時間がTu、Tv、Twとすると、中性点の電圧N
は次の第(3)式で示される電圧となる。
N= (Vl +V2+V3)/3 ・・・・・
・(3)この中性点の電圧Nを示したものが第5図であ
る。
・(3)この中性点の電圧Nを示したものが第5図であ
る。
この中性点の電圧Nと各端子電圧の差である各相の相1
圧Vu (=V1−N)、Vv (==V2−N)、V
w (=V3−N) を求メルト、第6図(a)〜第6
図(C)に示す状態となる。
圧Vu (=V1−N)、Vv (==V2−N)、V
w (=V3−N) を求メルト、第6図(a)〜第6
図(C)に示す状態となる。
そこで、各相の平均電圧を求めると、次の第(4)弐〜
第(6)式のようになる。
第(6)式のようになる。
Vu−Vl−N=(2Br/3Tc)(2Tu−Tv−
Tw)・・・・・・(4) Vv−V2−N−(2Br/3Tc)(−Tu+2Tv
−Tw)・・・・・・(5) Vw=V3−N= (2Br/3Tc)(−Tu−Tv
+27w)・・・・・・(6) 上記第(4)式〜第(6)式によって、各相の指令電圧
vu、vv、vwより各相のインバータスイッチング素
子のオン、オフ切換時間下u、7v。
Tw)・・・・・・(4) Vv−V2−N−(2Br/3Tc)(−Tu+2Tv
−Tw)・・・・・・(5) Vw=V3−N= (2Br/3Tc)(−Tu−Tv
+27w)・・・・・・(6) 上記第(4)式〜第(6)式によって、各相の指令電圧
vu、vv、vwより各相のインバータスイッチング素
子のオン、オフ切換時間下u、7v。
TWを求めればよいが、上記第(4)式と第(5)式を
加算したものが第(6)式となり(V u 十V v
=VW)、未知数が3個(Tu、Tv、Tw)−r式が
2式となるため、条件が足りず、上記第(4)弐〜第(
6)式からだけではオン、オフ切換時間Tu。
加算したものが第(6)式となり(V u 十V v
=VW)、未知数が3個(Tu、Tv、Tw)−r式が
2式となるため、条件が足りず、上記第(4)弐〜第(
6)式からだけではオン、オフ切換時間Tu。
Tv、Twは求められない。
そこで、1つの相のオン、オフ切換時間が既知と仮定し
、例えば、W相のオン、オフ切換時間Twが既知と仮定
し、第(4)弐〜第(6)式より他の相のオン、オフ切
換時間を求めると、次の第(7)式、第(8)式が求ま
る。
、例えば、W相のオン、オフ切換時間Twが既知と仮定
し、第(4)弐〜第(6)式より他の相のオン、オフ切
換時間を求めると、次の第(7)式、第(8)式が求ま
る。
Tu=Tw+ (Tc/2Br)(2Vu+Vv)・
・・・・・ (7) Tv=Tw+ (Tc/2B r)(2Vv+Vu
)・・・・・・ (8) タタシ、丁w=e知、Vw=−Vu−vwrある。
・・・・・ (7) Tv=Tw+ (Tc/2B r)(2Vv+Vu
)・・・・・・ (8) タタシ、丁w=e知、Vw=−Vu−vwrある。
上記第(7)式、第(8)式を一般化すると、次の第(
9)式となる。
9)式となる。
Ti=Tj+ (Tc/2BrH2Vi+Vk)・・
・・・・ (9) ただし、7iは求める相(U、V、W)のオン。
・・・・ (9) ただし、7iは求める相(U、V、W)のオン。
オフl、77換時間(=Tu、Tv、Tw) 、Tjは
fl知とした相のオン、オフ切換時間、viは求める相
の相電圧、Vkは求める相及び既知とした相以外の相電
Bである。
fl知とした相のオン、オフ切換時間、viは求める相
の相電圧、Vkは求める相及び既知とした相以外の相電
Bである。
上記第(4)弐〜第(6)式において
0 ≦ Tu、Tv、Tw ≦ Tcであるから、
4Br/3Tc≦Vu、Vv、Vw≦4Br/3TCと
なり、各相の相電圧は電源電圧±3rより人きい電圧g
A域を取り得ることを示している。
なり、各相の相電圧は電源電圧±3rより人きい電圧g
A域を取り得ることを示している。
そこで、1つの相のオン、オフ切換時間Tjを固定し、
Tj=CL又はTj =Tcとし、かつ、この固定する
相をU−W相に順次変えて(Tj=7u、TV、TW)
、他の相の電圧を求めると、第7図の実線51内のり相
、■相の電圧が得られ、従来の方式と比較し、広い電圧
領域が得られることがわかる。なお、第7図においては
、電11!電圧±Brを±100Vとしている。
Tj=CL又はTj =Tcとし、かつ、この固定する
相をU−W相に順次変えて(Tj=7u、TV、TW)
、他の相の電圧を求めると、第7図の実線51内のり相
、■相の電圧が得られ、従来の方式と比較し、広い電圧
領域が得られることがわかる。なお、第7図においては
、電11!電圧±Brを±100Vとしている。
また、第8図は、上記第7図の電圧領域でオン。
オフ切換時間Tjを「0」又はrTcJに固定した相の
関係を表わしている。この第8図に示されるように、固
定するオン、オフ切換時間Tjの領域が重なっているの
で、固定するオン、オフ切換時間Tjの切換誤差をなく
すため、第9図に足すように、固定するオン、オフ切換
時間Tjの相を決める。
関係を表わしている。この第8図に示されるように、固
定するオン、オフ切換時間Tjの領域が重なっているの
で、固定するオン、オフ切換時間Tjの切換誤差をなく
すため、第9図に足すように、固定するオン、オフ切換
時間Tjの相を決める。
その結果、2つの相の指令電圧が与えられれば、この例
ではり相、■相の指令電圧Vu、Vvが与えられれば、
この2つの指令電圧よりオン、オフ切換時間を0又はT
Cに固定する相が決まり、第(9)式より他のオン、オ
フ切換時間が求められる。
ではり相、■相の指令電圧Vu、Vvが与えられれば、
この2つの指令電圧よりオン、オフ切換時間を0又はT
Cに固定する相が決まり、第(9)式より他のオン、オ
フ切換時間が求められる。
例えば、第9図において、vu≧O,VV≧0ならば、
W相のオン、オフ切換時間TWをrOJとし、Vu<O
,Vv<Oであれば、W相のオン。
W相のオン、オフ切換時間TWをrOJとし、Vu<O
,Vv<Oであれば、W相のオン。
オフ切換時間TW@TCに固定する。また、vu≧o、
vv<oのときは、vu≧−VvならばU相のオン、オ
フ切換時間下UをTcとし、Vu〈−VVならばV相の
オン、オフ切換時間Tvを1− OJとする。また、V
u<O,Vv≧0のときは、VV≧−Vuならば■相の
オン、オフ切換時間TVをTcとし、VV<−VUなら
ばU相のU相のオン、オフ切換時間TuをrOJと固定
する。
vv<oのときは、vu≧−VvならばU相のオン、オ
フ切換時間下UをTcとし、Vu〈−VVならばV相の
オン、オフ切換時間Tvを1− OJとする。また、V
u<O,Vv≧0のときは、VV≧−Vuならば■相の
オン、オフ切換時間TVをTcとし、VV<−VUなら
ばU相のU相のオン、オフ切換時間TuをrOJと固定
する。
そして、固定されたオン、オフ切換時間とオン。
オフ切換時間が固定されていない他の2つの指令電圧よ
り第(9)式の演膣を行って、他の2つの相のオン、オ
フ切換時間Tiを求め、インバータスイッチング素子を
切換えればよい。
り第(9)式の演膣を行って、他の2つの相のオン、オ
フ切換時間Tiを求め、インバータスイッチング素子を
切換えればよい。
例えば、電8Q電圧±Brが±100Vで、U相。
■相の指令電圧Vuが60V、tJvが−100Vとす
ると、Vw−−(Vu+Vv)=−(60−100)=
40V、!:なり、Vu>O,Vv<OF、かつ、Vu
< −V−Vであるから、第9図よりTV−〇となり
、第(9)式より、 Tu=Tv+ (Tc/2BrH2Vu+Vw)=O+
(Tc/200)(2x60+40>−(160/2
00)−Tc =4Tc15 Tw−Tv+ (Tc/2BrH2Vw+Vu)−O+
(Tc/200H2x40−ト 60)= (14
0/200)・Tc =7・TC/10 として各相のインバータスイッチング素子のオン。
ると、Vw−−(Vu+Vv)=−(60−100)=
40V、!:なり、Vu>O,Vv<OF、かつ、Vu
< −V−Vであるから、第9図よりTV−〇となり
、第(9)式より、 Tu=Tv+ (Tc/2BrH2Vu+Vw)=O+
(Tc/200)(2x60+40>−(160/2
00)−Tc =4Tc15 Tw−Tv+ (Tc/2BrH2Vw+Vu)−O+
(Tc/200H2x40−ト 60)= (14
0/200)・Tc =7・TC/10 として各相のインバータスイッチング素子のオン。
オフ切換時間が求められる。
実施例
第1図は、本発明を実施する一実施例のブロック図であ
る。
る。
第1図中、10は三相交流電源、12は整流回路、14
は平滑用コンデンサ、16は回生電流用のコントロール
回路、18はトランジスタ、ダイオード等で構成された
インバータ、20は電流検出器、22は三相電動機、2
4は電動機22のロータの位置及び速度を検出するため
のパルスロータ、26はレシーバ回路、28はロータ位
置検出回路、30a、30bは乗口器であり、トルク指
令ICとロータ位置よりU相、■相の電流指令Iuc、
lvcを求め、これら電流指令から電流検出器20で検
出したU相、■相の実電流Ju。
は平滑用コンデンサ、16は回生電流用のコントロール
回路、18はトランジスタ、ダイオード等で構成された
インバータ、20は電流検出器、22は三相電動機、2
4は電動機22のロータの位置及び速度を検出するため
のパルスロータ、26はレシーバ回路、28はロータ位
置検出回路、30a、30bは乗口器であり、トルク指
令ICとロータ位置よりU相、■相の電流指令Iuc、
lvcを求め、これら電流指令から電流検出器20で検
出したU相、■相の実電流Ju。
[Vを夫々減じて、U相2V相の電流偏差を求め、さら
にこれら電流偏差よりU相、■相の電圧指令を求めるま
では従来と同じである。
にこれら電流偏差よりU相、■相の電圧指令を求めるま
では従来と同じである。
本発明は、ジグプルプロセッサ等のブ[]セセラによっ
てPWM信号を作成するもので、従来から、位置、速度
、電流の制御11をプロセッサで行うものは周知であり
、本発明はこのプロセッサによってPWM制御回路4o
を構成している。そして、PWM制御回路40から出力
されるPWM信号、即ち、各相のトランジスタQu1.
Qu2 。
てPWM信号を作成するもので、従来から、位置、速度
、電流の制御11をプロセッサで行うものは周知であり
、本発明はこのプロセッサによってPWM制御回路4o
を構成している。そして、PWM制御回路40から出力
されるPWM信号、即ち、各相のトランジスタQu1.
Qu2 。
Qvl、Qv2 、QwY 、0w2のオン、オフ切換
時間TLJ、TV、TWによってドライバ38を駆動し
、各相のトランジスタQu1.Qv1 。
時間TLJ、TV、TWによってドライバ38を駆動し
、各相のトランジスタQu1.Qv1 。
Qwlを出力されるオン、オフ切換時間Tu。
TV、TWだけオーンさせ、他方のトランジスタQu2
、Qv2.0w2をオフさせる。このトランジスタの
オン、オフは従来と同様である。
、Qv2.0w2をオフさせる。このトランジスタの
オン、オフは従来と同様である。
すなわち、トルク指令値ICとロータ位置によって、U
相、■相の電流指令1uc、Ivcを求め、これら電流
指令1uc、Ivcから夫々実電流IU、IVを減じて
電流偏差(IuC−1u)(Ivc−Iv)を求め、こ
の電流偏差()UC−ItJ)、<IVC−IV)より
U相、vllの指令電圧を求めるまでは従来の処理と同
一である。
相、■相の電流指令1uc、Ivcを求め、これら電流
指令1uc、Ivcから夫々実電流IU、IVを減じて
電流偏差(IuC−1u)(Ivc−Iv)を求め、こ
の電流偏差()UC−ItJ)、<IVC−IV)より
U相、vllの指令電圧を求めるまでは従来の処理と同
一である。
しかし、この指令電圧より各相のPWM信号、即ち、イ
ンバータの各相のトランジスタのオン。
ンバータの各相のトランジスタのオン。
オフ切換時間を作成する点において、本発明は従来の方
式とは相違する。
式とは相違する。
P W M &II御回路40のプロセッサは第2図の
フローチャートで示す処理をP W M 1ill I
II周閘Tc毎に実行しており、従来と同様の方法が作
成されたU相、■相の指令電圧Vu、Vvが求められる
と、この指令電圧Vu、Vvの符号を逆転し゛た値を加
算し、W相の指令電圧VWを求め(ステップS1)、U
相の指令電圧Vuが0または正の値か否か判断しくステ
ップS2)、0以上ならばV相の指令電圧VrがOまた
は正の値か否か判断する(ステラ7s3)、Vu≧O,
Vv≧Orあると、W相のPWM信号、即ち、W相のス
イッチング素子のオン、オフ切換時間TWをrOJとし
くステップ59)(第9図参照)、このオン、オフ切換
時間Twとり相、■相の指令電圧Vu、Vvより第(9
)式の演算を行って他のU相、■相のオン、オフ切換時
間Tu、Tvを求める(ステップ814)。そして、ス
テップS9.S14で求められたオン、オフ切換時間T
u、 Tv、 Twを出力しくステップ816)、ドラ
イバ38を駆動し、各相のトランジスタQu1 、QV
l 、Qwlを出力されたオン、オフ切換時間Tu、T
v、TWだけ夫々オンさせ、他方のトランジスタQu2
、Qv2 。
フローチャートで示す処理をP W M 1ill I
II周閘Tc毎に実行しており、従来と同様の方法が作
成されたU相、■相の指令電圧Vu、Vvが求められる
と、この指令電圧Vu、Vvの符号を逆転し゛た値を加
算し、W相の指令電圧VWを求め(ステップS1)、U
相の指令電圧Vuが0または正の値か否か判断しくステ
ップS2)、0以上ならばV相の指令電圧VrがOまた
は正の値か否か判断する(ステラ7s3)、Vu≧O,
Vv≧Orあると、W相のPWM信号、即ち、W相のス
イッチング素子のオン、オフ切換時間TWをrOJとし
くステップ59)(第9図参照)、このオン、オフ切換
時間Twとり相、■相の指令電圧Vu、Vvより第(9
)式の演算を行って他のU相、■相のオン、オフ切換時
間Tu、Tvを求める(ステップ814)。そして、ス
テップS9.S14で求められたオン、オフ切換時間T
u、 Tv、 Twを出力しくステップ816)、ドラ
イバ38を駆動し、各相のトランジスタQu1 、QV
l 、Qwlを出力されたオン、オフ切換時間Tu、T
v、TWだけ夫々オンさせ、他方のトランジスタQu2
、Qv2 。
0w2を夫々オフさせる。そして、PWM周期TCの残
りの時間(Tc−Tu)、(Tc−Tv)(Tc−Tw
)はトランジスタQu1 、Qvl 。
りの時間(Tc−Tu)、(Tc−Tv)(Tc−Tw
)はトランジスタQu1 、Qvl 。
Qwlを夫々オフ、トランジスタQu2.QV2゜0w
2を夫々オン−させる。
2を夫々オン−させる。
一方、Vu≧O,VV<0であるとくステップ82.8
3)、LJ相の指令電圧VuがV相の指令電圧の符号を
反転させたものより大ぎいか否か(VU>−VV)判断
しくステップS4)、Vu≧−VVであれば、(J相の
オン、オフ切換時間TuをPWM周IIQTcにセット
する(ステップ$7)(第9図参照)。そして、このオ
ン、オフ切換時間Tuと■相、W相の指令電圧より第(
9)式の演算を行ってV相、W相のオン、オフ切換時間
Tv、Twを求める(ステップ513)、そして、求め
られたオン、オフ切換時間Tu、Tv、Twを出力しく
ステップ516)、ドライバ38で萌述のようにインバ
ータ18の各トランジスタをオン、オフさせる。
3)、LJ相の指令電圧VuがV相の指令電圧の符号を
反転させたものより大ぎいか否か(VU>−VV)判断
しくステップS4)、Vu≧−VVであれば、(J相の
オン、オフ切換時間TuをPWM周IIQTcにセット
する(ステップ$7)(第9図参照)。そして、このオ
ン、オフ切換時間Tuと■相、W相の指令電圧より第(
9)式の演算を行ってV相、W相のオン、オフ切換時間
Tv、Twを求める(ステップ513)、そして、求め
られたオン、オフ切換時間Tu、Tv、Twを出力しく
ステップ516)、ドライバ38で萌述のようにインバ
ータ18の各トランジスタをオン、オフさせる。
また、ステップS4でVu<−VVと判断されると、■
相のオン、オフ切換時間TVを1°0」にセットしくス
テップ58)(第9図参照)、このオン、オフ切換時間
TVとU相、W相の指令電圧Vu、Vwによって第(9
)式の演障を行ってU相。
相のオン、オフ切換時間TVを1°0」にセットしくス
テップ58)(第9図参照)、このオン、オフ切換時間
TVとU相、W相の指令電圧Vu、Vwによって第(9
)式の演障を行ってU相。
W相のオン、オフ切換時間Tu、Twを求め(ステップ
515)、各1,7J1%時間王u、TV、TWを出力
する(ステップ816)。
515)、各1,7J1%時間王u、TV、TWを出力
する(ステップ816)。
さらに、ステップS2でVu<Oと判断され、VV<0
と判断されると(ステップS 5 ) 、W相のオン、
オフ切換時間TWをl’TcJにセットしくステップ8
10)(第9図参照)、ステップS14へ移行し、丁w
、 Vu、 vvを用いて第(9)式の演粋を行い、オ
ン、オフ切換時間Tu、Tvを求め、Tu、Tv、Tw
を出力する(ステップ$16)。
と判断されると(ステップS 5 ) 、W相のオン、
オフ切換時間TWをl’TcJにセットしくステップ8
10)(第9図参照)、ステップS14へ移行し、丁w
、 Vu、 vvを用いて第(9)式の演粋を行い、オ
ン、オフ切換時間Tu、Tvを求め、Tu、Tv、Tw
を出力する(ステップ$16)。
また、VLI<O(ステップ82)、Vv≧0(ステッ
プS5)、v■≧−vU(ステップS6)と判断される
と、■相のオン、オフ切換時間TVをPWM周期Tcに
セットしくステップ511)、ステップS15へ移行し
てU、W相のオン、オフ切換時間Tu、Twを求め、各
切換時間Tu。
プS5)、v■≧−vU(ステップS6)と判断される
と、■相のオン、オフ切換時間TVをPWM周期Tcに
セットしくステップ511)、ステップS15へ移行し
てU、W相のオン、オフ切換時間Tu、Twを求め、各
切換時間Tu。
TV、TWを出力する。
また、ステップS6でVv<−Vuと判断されれば、U
相のオン、オフ切換時間TUを10」にセットしくス1
ツーブ512)、ステップS13へ移行してU、W相の
オン、オフ切換時間TV。
相のオン、オフ切換時間TUを10」にセットしくス1
ツーブ512)、ステップS13へ移行してU、W相の
オン、オフ切換時間TV。
Twを求め、切換時間丁u、Tv、Twを出力する。
こうして、出力された各相のオン、オフ切換時間Tu、
Tv、Twにより、ドライバ38を駆動し、インバータ
18の各トランジスタをオン、オフ制御し、三相電動機
22を駆動制卸する。
Tv、Twにより、ドライバ38を駆動し、インバータ
18の各トランジスタをオン、オフ制御し、三相電動機
22を駆動制卸する。
発明の効果
本発明においては、中性点の電圧をも考慮してPWM信
号(オン、オフ切換時間)を作るようにしたから、従来
の方式と比べ、広い相電圧領域が得られるので、応答例
のよい三相電動機が得られる。
号(オン、オフ切換時間)を作るようにしたから、従来
の方式と比べ、広い相電圧領域が得られるので、応答例
のよい三相電動機が得られる。
第1図は、本発明を実施する一実施例のブロック図、第
2図は同実施例におけるP W M 1lIl制御回路
のプロセッサが行う処理のフローチャート、第3図はP
WMののこぎり波を示す図、第4図(a)〜第4図(C
)は三相電動様の各端子電圧の状態を示す一例、第5図
は三相電動機の中性点の状態を示す一例、第6図(a)
〜第6図(C)は各相電圧の状態を示す一例、第7図は
従来方式と本発明の方式によるU相、■相の相電圧の領
域を示す説明図、第8図、第9図は、U相、■相の電圧
領域において、オン、オフ切換時間を固定する相との関
係を示す説明図、第10図は三相電動機の電気的構成を
表わした図である。 10・・・三相交流電源、12・・・整流回路、18・
・・インバータ、22・・・三相電動機、24・・・パ
ルスローダ、30a、30b・・・乗算器、38・・・
ドライバ、40・・・PWM制御回路、50・・・従来
方式による電圧領域、51・・・本発明による電圧領域
。 〉
2図は同実施例におけるP W M 1lIl制御回路
のプロセッサが行う処理のフローチャート、第3図はP
WMののこぎり波を示す図、第4図(a)〜第4図(C
)は三相電動様の各端子電圧の状態を示す一例、第5図
は三相電動機の中性点の状態を示す一例、第6図(a)
〜第6図(C)は各相電圧の状態を示す一例、第7図は
従来方式と本発明の方式によるU相、■相の相電圧の領
域を示す説明図、第8図、第9図は、U相、■相の電圧
領域において、オン、オフ切換時間を固定する相との関
係を示す説明図、第10図は三相電動機の電気的構成を
表わした図である。 10・・・三相交流電源、12・・・整流回路、18・
・・インバータ、22・・・三相電動機、24・・・パ
ルスローダ、30a、30b・・・乗算器、38・・・
ドライバ、40・・・PWM制御回路、50・・・従来
方式による電圧領域、51・・・本発明による電圧領域
。 〉
Claims (1)
- 三相電動機におけるPWMインバータの駆動方式にお
いて、2つの相の指令電圧より1つの相のインバータス
イッチング素子のオン、オフ切換時間をPWM周期中一
方の状態に固定する相を求め、固定された相のオン、オ
フ時間に基いて他の2相のオン、オフ切換時間を求め、
求められた各相のオン、オフ切換時間によって各相のイ
ンバータスイッチング素子をオン、オフさせるようにし
たことを特徴とする三相電動機におけるPWMインバー
タの駆動方式。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1097385A JPH02280693A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 三相電動機におけるpwmインバータの駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1097385A JPH02280693A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 三相電動機におけるpwmインバータの駆動方式 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02280693A true JPH02280693A (ja) | 1990-11-16 |
Family
ID=14191047
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1097385A Pending JPH02280693A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 三相電動機におけるpwmインバータの駆動方式 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02280693A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0525999A2 (en) * | 1991-07-11 | 1993-02-03 | STMicroelectronics, Inc. | Synchronous rectification method for reducing power dissipation in motor drivers in PWM mode |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP1097385A patent/JPH02280693A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0525999A2 (en) * | 1991-07-11 | 1993-02-03 | STMicroelectronics, Inc. | Synchronous rectification method for reducing power dissipation in motor drivers in PWM mode |
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