JPH02276707A - Roller conveyor - Google Patents
Roller conveyorInfo
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- JPH02276707A JPH02276707A JP9743189A JP9743189A JPH02276707A JP H02276707 A JPH02276707 A JP H02276707A JP 9743189 A JP9743189 A JP 9743189A JP 9743189 A JP9743189 A JP 9743189A JP H02276707 A JPH02276707 A JP H02276707A
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Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、物品を搬送し得るローラコンベアに関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] This invention relates to a roller conveyor capable of conveying articles.
従来、物品の搬送機械の1つとしてローラコンベアがあ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a roller conveyor as one of articles conveying machines.
このウチ、ローラコンベアの在来からある構造としでは
、モータ等の駆動力をプーリ、ベルト;チェーン、チェ
ーン・ホイール等の動力伝達部品を介してローラシャフ
トをフレームの側壁間に回転自在に装架し、該ローラシ
ャフトにローラを嵌挿し、モータ等の駆動力により、動
力伝達部品を介してローラシャフトをローラと一体に回
転させて物品を強制的に搬送させるものがあった。In this conventional roller conveyor structure, the driving force of a motor, etc. is transmitted through power transmission parts such as pulleys, belts, chains, and chain wheels, and the roller shaft is rotatably mounted between the side walls of the frame. However, there has been a system in which a roller is inserted into the roller shaft, and the roller shaft is rotated together with the roller via a power transmission component by the driving force of a motor or the like to forcibly convey the article.
また、ローラコンベアの他の従来例としては、例えば特
公昭55−16932号に記載された構成の如く、駆動
源としてのモータにてフレーム内の長平方向に配設した
共用の駆動軸を先ず回転、駆動させ、次いでこの駆動力
を適宜の動力伝達部品を介して受動し、ローラを支持す
るような多数のローラシャフトを回転させ、そしてこの
ローラシャフトとの摩擦、係合により搬送力を生じさせ
、物品を搬送させるものがある。In addition, as another conventional example of a roller conveyor, for example, as in the configuration described in Japanese Patent Publication No. 55-16932, a shared drive shaft arranged in the longitudinal direction within the frame is first rotated by a motor as a drive source. , is driven, and then this driving force is transmitted through an appropriate power transmission part to rotate a number of roller shafts that support the rollers, and a conveying force is generated by friction and engagement with the roller shafts. , there are those that transport goods.
そして、前記従来のローラコンベアは何れも洗浄、塗装
、組立、検査、内容物の充填、包装、梱包等の幾つかの
作業機械間に接続されて、この間で順次、物品を搬送す
るものである。そして、コンベア・ライン設定の省面積
化のため、短い距離に設定されるコンベア・ラインによ
り、効率良く物品を搬送することを前提に多数の物品を
コンベアの幅に対して横方向に整列化させて多列に搬送
する場合に、各作業機械における作業時間との兼合いか
ら物品の整列化状態がくずれ、物品が相互に接触して食
付きを生じ、また先行する物品に後続の物品が衝突する
ことによって、物品の進行方向に対する搬送状態に混乱
(ジャム)を生じていた。Each of the conventional roller conveyors is connected to several working machines for cleaning, painting, assembly, inspection, filling, packaging, packaging, etc., and sequentially conveys articles between them. . In order to save space in the conveyor line setting, a large number of articles are aligned in a horizontal direction with respect to the width of the conveyor, with the aim of efficiently conveying the articles by conveyor lines set at short distances. When conveying items in multiple rows, due to the working time of each work machine, the alignment of the items may be disrupted, the items may come into contact with each other and cause bite, and subsequent items may collide with the preceding item. This has caused confusion (jam) in the conveyance state of the articles in the traveling direction.
このように、物品が混乱するのを防止するための方策と
して、従来、コンベアのローラシャフトの回転速度をコ
ントロールするが、または作業機械の間において物品を
一時、プールしておくプール装置かの何れかを設けて物
品の搬送速度を調整する必要があり、さらには、作業機
械をはじめ、ライン全体の駆動を停止しなければならな
かった。Conventionally, as a measure to prevent articles from getting mixed up, the rotational speed of the roller shaft of the conveyor is controlled, or a pooling device is used to temporarily pool articles between working machines. It was necessary to adjust the transport speed of the articles by setting up a system, and furthermore, it was necessary to stop driving the entire line, including the working machines.
従って従来、これらのローラコンベアによってコンベア
の幅方向に横一列に並べられる多数の物品を混乱するこ
となく多列に搬送させるのには、補助装置としての物品
整列化装置や、または物品振分装置をコンベアに設ける
必要があった。Therefore, conventionally, in order to convey a large number of articles lined up horizontally in the width direction of the conveyor in multiple rows without confusion, it has been necessary to use an article aligning device as an auxiliary device or an article sorting device. It was necessary to install it on the conveyor.
この物品整列化装置等としての1つには物品をコンベア
の進行方向の縦方向に整列化するために例えば門型のガ
イド・バーをコンベア上に所望数列、設けたもの、また
他の方法として物開が混乱し易い個所に、物品を強制的
に移動させて物品相互の食付きを防止するためのガイド
・ベルトや物品相互の食付きを、機械的に振動を付与す
る等して強制的に解いて物品を移動させるための揺さぶ
り装置(スウインガー)を設けて物品の食付きや混乱(
ジャム)を生じないようにするものがあった。One of the article aligning devices etc. is one in which a desired number of rows of gate-shaped guide bars are provided on the conveyor in order to align the articles in the longitudinal direction of the conveyor's traveling direction, and another method is as follows. Guide belts are used to forcibly move items to prevent them from sticking to each other, and mechanical vibrations can be used to prevent items from sticking to each other in areas where the items are easily disorganized. A swinger is installed to unravel and move the items to prevent them from sticking and causing confusion.
There is something that prevents jams from occurring.
しかしながら、上記従来のガイド・バーによる方法は、
静止状態に設置されたバーに物品が突当たり、後続の物
品の押圧により、先行する物品がガイド・バーに沿って
移動、案内されるものであるので、同一ラインにおいて
、例えばコンベアの幅方向に対して横一列に物品を並べ
る等、−度に多数の物品を搬送する場合には、物品相互
が却って食付きを生じ易く、コンベア上において混乱を
生じ、物品を搬送するのには不向であった。However, the conventional guide bar method described above
When an article collides with a bar installed in a stationary state, the preceding article is moved and guided along the guide bar by the pressure of the following article. On the other hand, when conveying a large number of articles at once, such as by arranging them in a horizontal row, the articles tend to bite each other, causing confusion on the conveyor, which is not suitable for conveying articles. there were.
従って、ガイド・バーによるこの方法は、物品が混乱を
生ずる事前に作業員が人手により、物品が混乱を生じな
いように整理する必要があった。Therefore, in this method using a guide bar, it is necessary for a worker to manually organize the articles in advance so that the articles do not become confused.
またガイド・ベルトを用いる方法や揺さぶり装置を用い
る場合には、ベルト乃至は揺さぶり装置に直接、接触す
る物品はその駆動、圧力を受けて移動する傾向があるが
、ベルト等に直接、接しない他の大部分の残りの物品に
ついては相互に食付きを生じ易かった。In addition, when using a guide belt or a shaking device, objects that come into direct contact with the belt or shaking device tend to move under the drive and pressure of the belt or shaking device. Most of the remaining articles were susceptible to mutual bite.
従って、この方法によっても一度、食付きを生じた物品
相互を確実に振り解いて物品を搬送させるのには充分で
はなく、装置自体も複雑化されて部品点数が多くなり、
製作および組付けに多くの手間と製作費とを要していた
。Therefore, even with this method, it is not sufficient to reliably shake out the objects that have become stuck together and transport the objects, and the device itself becomes complicated and has a large number of parts.
Manufacturing and assembling required a lot of effort and manufacturing costs.
そこで、この発明はコンベア自体にコンベアの幅方向に
対して横方向に並べられる物品の整列化状態を縦方向の
整列化状態に変化させることによリ、人手によらずに、
多数の物品を混乱や相互の食付きがなく規則的に整列化
して進行方向、下流に設けられた対象とする作業機械等
に対して効率的に搬送するようにし、しかも装置自体も
従来のものに大幅な設計変更を加えること無く製作でき
る等、製作および組立が簡単で製作費も安価なローラコ
ンベアを提供するのにある。Therefore, the present invention changes the arrangement state of the articles arranged in the width direction of the conveyor in the horizontal direction to the arrangement state in the vertical direction on the conveyor itself.
A large number of items are arranged in a regular line without confusion or mutual bite, and are efficiently transported in the direction of travel to target working machines installed downstream, and the equipment itself is conventional. To provide a roller conveyor that is easy to manufacture and assemble and has low manufacturing costs, such as being able to be manufactured without making any major design changes.
そこで、この発明は上述の点に鑑み、ローラを支持する
多数のローラシャフトをフレーム間に回転自在に装架し
、該ローラシャフトおよび前記ローラを所望位置にて異
なる速度で回転可能に同軸上に分離し、該ローラシャフ
トおよびローラの分離個所を境に同一コンベアを緩急速
度が異なる2領域に区分するという手段を採用した。Therefore, in view of the above-mentioned points, the present invention includes a plurality of roller shafts that support rollers, which are rotatably mounted between frames, and the roller shafts and the rollers are coaxially arranged so as to be rotatable at different speeds at desired positions. A method was adopted in which the same conveyor was separated into two regions with different slowing speeds at the point where the roller shaft and roller were separated.
ローラを支持するローラシャフトおよびローラをコンベ
ア上の所望位置にて異なる速度で回転可能に同軸上に分
離して同一コンベアを、該ローラシャフトおよびローラ
の分離個所を境に緩急速度が異なる2領域に、例えば進
行方向に対し斜め方向に区分したので、速度が遅いロー
ラ部分にて搬送される多列の物品は早い回転速度のロー
ラに最初に到達されるものから、漸次、急速に搬送され
て行く。従って、先行の物品は漸次後続の物品から分離
されて進行方向に対して前進位置に移送されるため、同
一のコンベア上を搬送される多列の物品は混乱を生ぜず
にコンベアの幅方向に対して横方向の整列化状態を縦方
向の整列化状態に変化させながら搬送されて行く。The roller shaft supporting the rollers and the rollers are separated coaxially so that they can rotate at different speeds at desired positions on the conveyor, and the same conveyor is divided into two regions with different slowing speeds at the separation point of the roller shaft and rollers. For example, since the articles are divided diagonally to the direction of travel, multiple rows of articles conveyed by rollers with a slow rotation speed will be conveyed gradually and rapidly, with the articles reaching the rollers with a faster rotation speed first. . Therefore, the preceding articles are gradually separated from the following articles and transferred to the forward position in the direction of travel, so that multiple rows of articles conveyed on the same conveyor can be moved in the width direction of the conveyor without causing confusion. On the other hand, the objects are conveyed while changing the alignment state in the horizontal direction to the alignment state in the vertical direction.
以下、この発明の詳細を図面に従ってスリップトルク方
式のローラコンベアに適用する場合を例に説明する。The details of the present invention will be described below with reference to the drawings, taking as an example the case where it is applied to a slip torque type roller conveyor.
第1図乃至第4図は本発明の第1実施例を示すものであ
り、所定幅を有する同一のコンベア1において、コンベ
アの幅方向に配列する物品A、A1 g AHp A
2・・・・・・を搬送するための搬送速度が緩急具なる
2領域として、ローラ2の回転速度が遅い緩遅部分IA
と、ローラ2の回転速度が早い早急部分IBとが、緩遅
部分IAと早急部分IBとの境界となるべきローラシャ
フト3の軸線に一致するように描かれる法線りに対し適
宜傾斜角度θを以て斜め方向に進行方向へ形成された分
離部ICを介して設けられることにより、コンベア1の
幅方向に所望の物品間距離Zをあけて横一列°に並べら
れる多数の物品A 、AI * Ax −AI・・・
・・・を緩急具なる速度差を利用して搬送するようにな
っている。1 to 4 show a first embodiment of the present invention, in which on the same conveyor 1 having a predetermined width, articles A, A1 g AHp A arranged in the width direction of the conveyor
The two areas where the conveyance speed for conveying 2... is slow and fast are the slow and slow portion IA where the rotation speed of the roller 2 is slow.
and the rapid portion IB where the rotational speed of the roller 2 is high are set at an appropriate inclination angle θ with respect to the normal line drawn so that it coincides with the axis of the roller shaft 3 which should be the boundary between the slow portion IA and the rapid portion IB. A large number of articles A, AI*Ax are arranged in a horizontal row with a desired inter-article distance Z in the width direction of the conveyor 1. -AI...
... is conveyed by using the speed difference of a speeding tool.
前記ローラ2は、多数、分割されて、ローラシャフト3
に緩挿され、各ローラシャフト3はフレーム4の対向す
る側壁4a、4a間に回転自在に多数、装架され、この
ローラ2の上に物品A、AHHAI HA3・・・・
・・を載置した場合に、ローラ2はその荷重を受けてロ
ーラシャフト3との摩擦、係合によりモータM 9M
+からの回転を受動して物品A 、AI 、At
、A3・・・・・・を搬送するようになっている。The roller 2 is divided into a large number of parts to form a roller shaft 3.
A large number of roller shafts 3 are rotatably mounted between opposing side walls 4a, 4a of the frame 4, and articles A, AHHAI HA3, etc. are mounted on the rollers 2.
... is placed, the roller 2 receives the load and due to friction and engagement with the roller shaft 3, the motor M9M
Articles A , AI , At receive rotation from +
, A3... are conveyed.
また、ローラシャフト3が挿通される前記ローラ2の孔
2aは前記ローラシャフト3の外径よりも僅かに大きく
、自由に回転するようになっている。Further, the hole 2a of the roller 2 through which the roller shaft 3 is inserted is slightly larger than the outer diameter of the roller shaft 3, so that it can rotate freely.
前記ローラシャフト3を前記フレーム4の対向する側壁
4a 、4aに回転自在に装架するのには、フレーム4
の上面に対向された略し字状の起立片5.5をプラスチ
ック製の長尺のベアリングパー6の下面に設けた差込溝
6a内に嵌着し、そしてこのベアリングパー6の上面に
設けた多数の保持孔6b内に略円筒状のブツシュ7を着
脱自在に取り付けることにより、このブツシュ7内にお
いて回転自在に位置するようににローラシャフト3はフ
レーム4間に取付けられている。In order to rotatably mount the roller shaft 3 on the opposing side walls 4a, 4a of the frame 4, a frame 4 is required.
An abbreviated upright piece 5.5 facing the upper surface is fitted into an insertion groove 6a provided on the lower surface of a long plastic bearing par 6, and a The roller shaft 3 is mounted between the frames 4 so as to be rotatably located within the bushing 7 by removably mounting substantially cylindrical bushings 7 into the numerous holding holes 6b.
前記緩遅部分IAと早急部分IBに敷設される多数のロ
ーラ2を回転、駆動するために各ローラシャフト3のそ
れぞれの駆動手段としては、フレーム4内において、長
平方向に回転自在に装架されている各ローラシャフト3
は、回転速度が緩急具なるモータM、M、の駆動力を適
宜動力伝達部品、例えばスプロケット8,9;チェノ1
0を用いて受動することにより、回転駆動される共用の
且つ長尺の2本のドライブシャフト11 、11’と、
このドライブシャフト11 、11’ と前記ローラシ
ャフト3の一端に嵌着されたプーリ部12との間に適宜
の巻回方法により、巻回されたトロイド・ベルト13と
から形成される。In order to rotate and drive the large number of rollers 2 laid in the slow section IA and the quick section IB, each roller shaft 3 is provided with a drive means rotatably mounted in the longitudinal direction within the frame 4. each roller shaft 3
, the driving force of the motors M, M, whose rotational speeds are slow and fast, is transferred to appropriate power transmission parts, such as sprockets 8 and 9;
two shared and long drive shafts 11 and 11' that are rotationally driven by being passively driven using 0;
A toroid belt 13 is formed between the drive shafts 11, 11' and a pulley portion 12 fitted to one end of the roller shaft 3 by an appropriate winding method.
前記モータM 9M +の回転速度は適宜具なる速度が
設定され、このうち上流の緩遅部分IA側のコンベアの
移送速度■、が例えば10 mm/see程度になるよ
うに上流側のモータMの回転速度は遅く、また下流の早
急部分IB側のコンベアの移送速度Vxが例えば40a
m/sec程度になるように下流側のモータM1の回転
速度は高速に設定される。すなわち、前記緩遅部分IA
におけるローラ2よりも、早急部分IBOローラ2の方
が、4倍程度早(回転することによって多数の物品A、
A1・・・・・・を前記分離部ICを境に緩急自在に搬
送するようになっている。The rotational speed of the motor M 9M + is set to a certain speed as appropriate, and the speed of the motor M on the upstream side is set so that the conveyor speed (2) on the upstream slow section IA side is, for example, about 10 mm/see. The rotation speed is slow, and the transfer speed Vx of the conveyor on the downstream immediate section IB side is, for example, 40a.
The rotation speed of the motor M1 on the downstream side is set to a high speed so that the rotation speed is about m/sec. That is, the slow and slow portion IA
The quick part IBO roller 2 is about 4 times faster than the roller 2 in
A1 .
また、前記分離部ICは、第1図および第4図に示すよ
うに、コンベア1の所望位置においてローラシャフト3
が物品搬送方向に適宜の傾斜角度θ、例えば45°をも
って連続的に傾斜するように1本づつ、漸次短くなるよ
うに、緩遅部分IA側の各ローラシャフト3A+ 、
3Az 、3Aa 。Further, as shown in FIG. 1 and FIG.
The roller shafts 3A+ on the slow/slow part IA side are arranged such that the roller shafts 3A+ on the slow/slow portion IA side are gradually shortened one by one so that they are continuously inclined at an appropriate inclination angle θ, for example 45°, in the article conveyance direction.
3Az, 3Aa.
3Aa 、3As・・・・・・と、早急部分IB側の
ローラシャフト3B+ 、38z 、3B3 .3
B4 .3B、・・・・・・とが同軸上に分離されて同
一のフレーム4の対向する側壁4a 、4a間に回転自
在に装架される。3Aa, 3As... and the roller shafts 3B+, 38z, 3B3 . 3
B4. 3B, . . . are coaxially separated and rotatably mounted between opposing side walls 4a, 4a of the same frame 4.
前記ローラシャフト3/’z −3Ag 、3Aコ
3 As t 3 As・・・・・・;3B+ 、
38z 、3B:l 。The roller shaft 3/'z -3Ag, 3A 3 As t 3 As...; 3B+,
38z, 3B:l.
3B4−3BS・・・・・・のそれぞれの他端は前記ベ
アリングパー6と同一の高さにフレーム4の下方に架設
された支持板14の上面に設置される略T字状の支持部
品15により、回転自在に支持される。The other end of each of 3B4-3BS... is a substantially T-shaped support component 15 installed on the upper surface of a support plate 14 installed below the frame 4 at the same height as the bearing par 6. It is rotatably supported.
この発明の第1実施例は上記の如く構成からなり、例え
ば、コンベア1の幅方向に対し横方向に物品A s A
t 、At + Az・・・・・・を所望の物品間
距離が50鶴を以て整列化させ、且つコンベア1の進行
方向に対して所定の間隔を開けてローラ2の上に逐次、
載置すると、物品A = At 、At 、A、・
・・・・・は次のように搬送されて行く。The first embodiment of the present invention has the configuration as described above. For example, articles A s A
t, At+Az... are arranged in a line with a desired inter-article distance of 50, and successively placed on the rollers 2 at a predetermined interval with respect to the traveling direction of the conveyor 1.
When placed, article A = At , At , A, ・
... is transported as follows.
(a) 先ず、緩遅部分LA側の低速のモータMが駆
動すると、スプロケット8,9、およびチェノ10を介
して共用のドライブシャツ1−11が回転力を受動して
回転するため、このドライブシャフト11に@回されて
いるトロイド・ベルト13.ブーり部12を介して各ロ
ーラシャフト3;3A+3A2 .3A* 、3Aa
、3As・・・・・・が回転駆動するため、このロ
ーラシャフト3に摩擦、係合するローラ2は各ローラシ
ャフト3i3A+ 2.3Az−3As 、3Aイ
、3A、・・・・・・からの回転力を受動して回転す
る。(a) First, when the low-speed motor M on the slow/slow part LA side is driven, the shared drive shirt 1-11 receives rotational force and rotates via the sprockets 8, 9 and the chino 10, so this drive Toroid belt 13 being turned around shaft 11. Each roller shaft 3; 3A+3A2 . 3A*, 3Aa
, 3As... are rotationally driven, so the roller 2 that frictionally engages with this roller shaft 3 is rotated by each roller shaft 3i3A+ 2.3Az-3As, 3Ai, 3A,... Rotates by passively receiving rotational force.
そして、このコンベアlの緩遅部分IAのローラ2の上
に、例えば上流側に設けた作業機械により、コンベア1
の幅方向に対し横方向に所望の物品間距離50鶴をあけ
て整列化され、且つ進行方向に所定の間隔をあけて載置
される多数の物品A。Then, the conveyor 1 is placed on the roller 2 of the slow/slow part IA of the conveyor 1 by, for example, a working machine installed on the upstream side.
A large number of articles A are arranged with a desired inter-article distance of 50 mm in the transverse direction with respect to the width direction of the article A, and are placed at predetermined intervals in the traveling direction.
At 、At t Ax ”””は例えば10m/s
ecの同一速度により、多列に搬送されて行く。For example, At , At t Ax """ is 10 m/s
They are transported in multiple rows at the same speed of ec.
ところで、この緩遅部分IAと同一のコンベア■の所望
の位置には、緩遅部分IA側のローラシャフト3A+
、3At 、3A3 .3A4 −3As・・・・
・・と、早急部分IB側のローラシャフト3B+38g
、3Bi 、3B4 −3Bs・・・・・・とが
同軸上にて進行方向に対し隣接する1本づつが、漸次、
短くなるように同軸上で分離されて分離部ICが第4図
に示すように進行方向にローラシャフト3に一致して引
かれた法線り対し45°の傾斜角度をもって斜め方向に
形成されている。By the way, the roller shaft 3A+ on the slow and slow portion IA side is located at a desired position on the same conveyor
, 3At , 3A3 . 3A4 -3As...
...and roller shaft 3B + 38g on the urgent part IB side
, 3Bi, 3B4 -3Bs..., each one adjacent to the traveling direction on the same axis gradually,
The separated parts IC are separated on the same axis so as to be shorter, and the separating parts IC are formed obliquely at an inclination angle of 45 degrees with respect to the normal drawn in line with the roller shaft 3 in the traveling direction, as shown in FIG. There is.
(bl そして、早急部分IB側のローラ2も高速回
転するモータM1の駆動力をスプロケット8,9;チェ
ノ10、ドライブシャフト11′ トロイド・ベルト
13等を介してローラシャフト3;3B+ −3Bt
、3B3 * 3Ba t 3Bs・・・・・
・が回転駆動するため、49w/secの搬送速度によ
ってローラ2の上の物品A、AH、Az 、Az・・
・・・・は下流に搬送されることになる。(bl) The roller 2 on the immediate part IB side also transfers the driving force of the motor M1, which rotates at high speed, to the roller shaft 3;
, 3B3 * 3Ba t 3Bs...
・ is rotationally driven, so the articles A, AH, Az, Az, etc. on the roller 2 are transported at a conveying speed of 49 W/sec.
... will be transported downstream.
(C) これには、この分離部ICを介して進行方向
に対し斜め方向に区分される緩遅部分IAから早急部分
IBに逐次、到達する物品A、A、、A。(C) In this case, the articles A, A, .
A1−−は101層/ secから4倍の40m/se
cと搬送速度がアップすることによって、順を追って搬
送されていく。A1-- is 40m/sec, which is 4 times higher than 101 layers/sec.
c and the conveyance speed increases, the objects are conveyed in sequence.
fdl すなわち、第4図に示すように、最初に分離
部ICに到達する物品A(図において最上段)は物品A
′の位置へと4倍もの搬送速度にて急速に早急部分IB
を搬送されて行く。fdl That is, as shown in FIG.
’ position at a transport speed four times faster than the previous section IB.
is being transported.
この時、丁度、コンベアlの幅方向の物品間距離が50
鰭にあけられた他列の物品AI (図において2段目
)は第4図の想像線に図示されているように、正に分離
部ICにさしかかろうとする位置に搬送されて来ている
のに過ぎない。At this time, the distance between the articles in the width direction of conveyor l is exactly 50.
The other row of articles AI (second row in the figure) with holes in the fins are transported to the position where they are about to approach the separating section IC, as shown by the imaginary line in FIG. 4. It's just that there is.
そして、この後行の物品A1が進行方向の前位置の物品
A′、の位置へと4倍の搬送速度を有する早急部分IB
を急速に搬送され始める時には、最早、先行の前記物品
A′はそれよりも先の物品A“の位置に搬送されている
。従って、同一のコンベアlを搬送される先行の物品A
(図において1段目の物品)とコンベア1の幅方向に、
この実施例では50鶴の物品相互間の距離をあけて載置
された後行の物品AI(図において2段目の物品)とは
、早急部分lBにおいて結果的にコンベア1の進行方向
に対し距M1に相当する差がついていて搬送される。Then, the following article A1 is transported to the position of the article A' at the front position in the advancing direction at an immediate portion IB having a conveyance speed four times as high as that of article A'.
When the article A' begins to be conveyed rapidly, the preceding article A' has already been conveyed to the position of the article A'' ahead of it. Therefore, the preceding article A conveyed on the same conveyor l
(articles on the first stage in the figure) and in the width direction of the conveyor 1,
In this example, the following articles AI (articles on the second stage in the figure), which are placed with a distance between each other, are 50 cranes, and as a result, in the immediate section IB, the following articles AI are placed with a distance between them. They are transported with a difference corresponding to the distance M1.
さらに図において、2段目の先行する物品A。Furthermore, in the figure, the preceding article A in the second stage.
と3段目の後続の物品A2についても1段目の物品Aと
2段目の物品A+の場合と同様に、早急部分IBにつき
、距離lの差をもって搬送される。Similarly to the case of the article A on the first tier and the article A+ on the second tier, the subsequent article A2 on the third tier is also conveyed with a difference of distance l in the urgent portion IB.
そして、今、条件として、
コンベアlの幅方向に横一列に、整列化されてあけられ
た多数の物品A、Ar 、Az 、A3・・・・・・
の物品間距離:Z
コンベア1の上流側の物品の搬送速度:■yコンベアl
の下流側の物品の搬送速度:■xコンベア1の上流側の
緩遅部分IAと下流側に設けた早急部分IBとの間に設
けられた分離部lCの速度変化の傾斜角度:θ
として、多数の物品A、A+ 、Ax 、As・・
・・・・をコンベア1の幅方向に横一列に物品間距離Z
をあけて整列化し、且つコンベアlの進行方向に対し先
行する横一列の物品A、A+ 、Ai 、As・・
・・・・と後行の物品A、A+ 、At 、A3・
・・・・・とが重なり合わないように、所望の間隔をあ
けてコンベアl上に順次、載置して搬送する場合のコン
ベアlの幅方向に横一列に並べられた物品A、AI。Now, as a condition, a large number of articles A, Ar, Az, A3, etc. are arranged and opened in a horizontal line in the width direction of the conveyor l.
Distance between articles: Z Conveying speed of articles on the upstream side of conveyor 1: ■y conveyor l
Conveying speed of the article on the downstream side of: ■ x Inclination angle of speed change of the separating section 1C provided between the slow section IA on the upstream side of the conveyor 1 and the quick section IB provided on the downstream side: θ A large number of articles A, A+, Ax, As...
... is the distance Z between the articles in a row in the width direction of the conveyor 1.
Articles A, A+, Ai, As...
...and the following articles A, A+, At, A3.
. . . Articles A and AI are arranged horizontally in a row in the width direction of the conveyor l when they are sequentially placed and conveyed on the conveyor l at a desired interval so that they do not overlap.
Az 、Ai・・・・・・相互間の早急部分IBにお
ける搬送距離lにつき考察すると、コンベア1の進行方
向に対し、例えば第4図において一段目の先行する物品
Aが分離部ICに到達した時(01の位置)には、図に
おいて2段目の物品A1は未だ分離部IC(Ofの位置
)に到達せずに、分離部ICの手前に位置(0,の位置
)している。そして、2段目の物品A、が分離部lCに
到達するまでには、第4図において八0、0□ 、01
、すなわちZ・tan θの搬送距離があることになる
が、その後2段目の物品A、が分離部lCに到達した時
には、最早、先行の物品Aはコンベアlの早急部分IB
をA′の位置に達し、そのまま先行する1段目の物品A
および後行する2段目の物品A1も分離部ICを過ぎて
早急部分IBをそれぞれ搬送してA″とA“1の位置に
到達して前述の△OHg Oz gO5と相補的な△
O’ l 、O’ t t O’ 2が形成される
。従って、コンベア1の緩遅部分LAと早急部分IBに
おける搬送速度の緩急を考慮して除し、分離部ICから
早急部分IBにおいて一段目の物品Aが進んでいる最先
の距離から2段目の物品A、が進んでいる距離を減ずれ
ば、第4図において先行の物品Aと後行の物品A1の搬
送距離lは次式(11が成立する。Az, Ai... Considering the conveyance distance l in the urgent section IB between them, for example, in the direction of movement of the conveyor 1, in FIG. At the time (position 01), the article A1 on the second stage in the figure has not yet reached the separating section IC (position Of) and is located in front of the separating section IC (position 0). By the time the second-stage article A reaches the separating section 1C, 80, 0□, 01 in FIG.
, that is, there is a conveyance distance of Z・tan θ, but when the second stage article A reaches the separating section 1C, the preceding article A is no longer transferred to the immediate section IB of the conveyor 1.
reaches the position A', and the first stage article A continues to lead.
The following second stage article A1 also passes through the separating section IC and conveys the immediate portion IB, respectively, and reaches the positions A'' and A''1, where it is transported with △ complementary to the aforementioned △OHg Oz gO5.
O' l , O' t t O' 2 are formed. Therefore, by taking into account the slow and fast conveyance speeds in the slow part LA and the fast part IB of the conveyor 1, and dividing the conveyance speed, the distance from the furthest distance that the first stage article A is traveling from the separating part IC to the quick part IB to the second stage. If the distance traveled by article A in FIG.
・・・・・・・・・・・・弐fil
そして、この実施例の下で、コンベア1の上流側の物品
の搬送速度vyを10mm/sec、コンベア1の下流
側の物品の搬送速度Vxを40鶴/ Sec %
コンベア1の幅方向に横一列に整列化されてあけられた
多数の物品A 、A+ 、Az 、As・・・・・
・の物品間距離Zを50mとし、これらの数値を上記f
1)式に代入して計算すると、本実施例においては、コ
ンベア1の早急部分IBにおいて、最先の1段目の物品
A (A“)と2段目の物品A1との間、また2段目の
物品A1と3段目の物品A!との間の搬送距離1は、1
50+nの解が得られる。従って、コンベアlの早急部
分IBにより、搬送される物品A 、AI 、At
、As・・・・・・は、コンベア1の進行方向に対し
て縦方向に搬送距離l、すなわち、150mmの差がつ
けられて順に搬送されて行く。・・・・・・・・・・・・2fil Then, under this example, the conveyance speed vy of the article on the upstream side of the conveyor 1 is 10 mm/sec, and the conveyance speed Vx of the article on the downstream side of the conveyor 1. 40 cranes/Sec% A large number of articles A, A+, Az, As...
・The distance Z between the articles is 50m, and these values are the above f
1) When calculated by substituting into the formula, in this example, in the immediate section IB of the conveyor 1, there is a The transport distance 1 between the article A1 on the tier and the article A! on the 3rd tier is 1
50+n solutions are obtained. Therefore, the articles A , AI , At
, As... are sequentially transported with a difference of transport distance l, that is, 150 mm, in the vertical direction with respect to the traveling direction of the conveyor 1.
このように、搬送する多列の物品A、AI、A2 、A
3・・・・・・を、同一のコンベア1に形成される緩遅
部分IAと早急部分IBとの搬送速度の差を利用して、
コンベア1の幅に対して横方向の整列状態を縦方向の整
列状態に変化させて物品の食付きや混乱を生ずることな
く、搬送できる。In this way, multiple rows of articles A, AI, A2, A
3. Utilizing the difference in conveyance speed between the slow section IA and the quick section IB formed on the same conveyor 1,
By changing the alignment state in the horizontal direction to the alignment state in the vertical direction with respect to the width of the conveyor 1, it is possible to convey the articles without causing them to bite or get confused.
この場合、コンベアlの早急部分IBの下流側に例えば
、公知のガイド・バーを設置すれば、コンベア1の早急
部分IBにおいて横一列から縦一列に変化される物品A
* AI + At t As・・・・・・を物
品の食付や混乱を生ぜずに容易に縦一列に変化できる。In this case, if, for example, a known guide bar is installed downstream of the immediate section IB of the conveyor 1, the articles A that are changed from one horizontal row to one vertical row in the urgent section IB of the conveyor 1 can be installed.
* AI + At t As... can be easily changed into a vertical line without causing food damage or confusion.
従って、例えばコンベアlの早急部分IBの進行方向の
前進位1において相互に搬送距離lの差が物品A、AI
、AN 、A3・・・・・・につくから、コンベ
ア1の下流において、洗浄、塗装、組立、検査、内容物
の充填、包装、梱包等の作業を行ったり、これ等の作業
機械を設置するのに適する。Therefore, for example, in the forward position 1 in the direction of movement of the rapid portion IB of the conveyor 1, the difference in conveyance distance 1 between the articles A and AI is
, AN , A3..., downstream of conveyor 1, work such as cleaning, painting, assembly, inspection, filling of contents, packaging, packaging, etc. will be performed, and such work machines will be installed. suitable for
次ぎに、第5図につき、本発明の第2実施例を説明する
。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施例においては、前記第1実施例と異なってコン
ベア1の幅方向に横一列に間隔をあけて緩遅部分IAに
載置される物品をコンベア1の進行方向に対して縦方向
に変化して整列化するように、分離部ICを斜め方向で
階段状に配置したものであり、搬送すべき物品A 、A
I 、 At 、A3・・・・・・の大きさおよび
長さを考慮して、ローラシャツ ト 3A+ 、
3Az 、 3A3 * 3A4 、3
As ・・・・・・と、ローラシャフト3B+ t
3Bg 、3B23B4 .3BS・・・・・・と
を同一のコンベアlにおいて、例えば2〜3本づつを1
組として漸次、短くなるように、同軸上に分離し、物品
A、AI 、A2 、A、・・・・・・の大きさが大
きくなったり、長さが長いものを搬送する場合に、分離
部ICにおいて方向の異なる不均等な力が加わらないよ
うにして、物品A = AI −At t A3・・
・・・・の搬送方向が変更されたり、停止されることな
く、スムーズにコンベア1の緩遅部分IAから早急部分
IBに受渡しが行え、搬送されるようにした。In this embodiment, unlike the first embodiment, the articles placed on the slow/slow part IA at intervals in a horizontal row in the width direction of the conveyor 1 are changed in the vertical direction with respect to the traveling direction of the conveyor 1. The separating parts IC are arranged diagonally in a stair-like manner so that the articles A and A to be conveyed are aligned.
Considering the size and length of I, At, A3..., roller shirt 3A+,
3Az, 3A3 * 3A4, 3
As......and roller shaft 3B+t
3Bg, 3B23B4. 3BS...... on the same conveyor l, for example, 2 to 3 pieces at a time.
They are separated on the same axis so that they gradually become shorter as a set, and when the size of articles A, AI, A2, A, etc. increases or when conveying long items, separation is performed. By preventing the application of unequal forces in different directions in the part IC, the article A = AI - At t A3...
The conveyor 1 can be smoothly delivered and conveyed from the slow part IA to the fast part IB without changing the conveying direction or stopping the conveyor.
さらに、第6図について本発明の第3実施例を説明する
。Further, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
この実施例においては、前記第1実施例、第2実施例と
は異なり、分離部ICを構成するローラシャフト3A+
* 3At 、3As 、3A4・・・・・・
と、ローラシャフト3B+ 、3Bz 、3B2
.384・・・・・・とを適宜数本、図面において4本
を略同長に分離するようになしてコンベア1の緩遅部分
IAと早急部分IBとの分離部ICを形成し、物品A。In this embodiment, unlike the first embodiment and the second embodiment, the roller shaft 3A+ constituting the separating section IC is
*3At, 3As, 3A4...
and roller shafts 3B+, 3Bz, 3B2
.. A suitable number of 384..., four in the drawing, are separated into approximately the same length to form a separation part IC between the slow part IA and the fast part IB of the conveyor 1, and the article A .
AI −At 、A3・・・・・・がさらに大きい
ものに適応して緩遅部分LAから早急部分IBにスムー
ズに受渡しが行なえるようになした。AI - At , A3 . . . are adapted to larger values so that smooth transfer from the slow portion LA to the fast portion IB can be performed.
なお、上記第1実施例ないし第3実施例においては何れ
もスリップ・トルク方式のローラコンベアに適用した場
合につき、説明しているが、この発明はスリップ・トル
ク方式〇ローラコンベアに限らず、ローラシャフト3に
ローラ2が嵌着されて一体に回転するローラコンベアに
ついても適用できることは言うまでもない。In addition, in the first to third embodiments described above, the case where the application is applied to a slip-torque type roller conveyor is explained, but the present invention is not limited to the slip-torque type roller conveyor. Needless to say, the invention can also be applied to a roller conveyor in which the roller 2 is fitted onto the shaft 3 and rotates together.
しかも、コンベア1の緩遅部分IAと早急部分IBとの
それぞれのローラ2を回転、駆動させるための共用のド
ライブシャフト1、11’から、多数のローラシャフト
3にモータM、M+からの回転駆動力を伝達するための
駆動機構として、トロイド・ベルト13によるベルト駆
動方式のものに限らずチェン、スプロケットその外の駆
動方式によっても良い。Moreover, from the shared drive shafts 1 and 11' for rotating and driving the respective rollers 2 of the slow section IA and the fast section IB of the conveyor 1, a large number of roller shafts 3 are rotated by motors M and M+. The drive mechanism for transmitting force is not limited to a belt drive system using the toroid belt 13, but may also be a chain, sprocket, or other drive system.
また、図面では規定の寸法のル−ンを設定した場合を示
しているが、レーンの設定、変更は可能である。また同
一のコンベア1の緩遅部分IAと早急部分IBとの間に
設けられる分離部ICの平面形状は上記第1実施例乃至
第3実施例は例示であり、これに限るものではなく、適
宜組合せが可能である。Further, although the drawing shows a case where runes with prescribed dimensions are set, it is possible to set and change lanes. Furthermore, the planar shape of the separation section IC provided between the slow section IA and the quick section IB of the same conveyor 1 is shown in the first to third embodiments as examples, and is not limited thereto. Combinations are possible.
以上のようにこの発明は、従来の物品整列化装置や物品
振分装置とは異なり、コンベア自体に特定手段を施さず
に物品の搬送状態をコンベアの幅方向に対して横一列か
ら縦方向に変化を与えることができるので、特別に物品
整列化装置等をコンベアに付加する必要がないとともに
、人手によらず、多数の物品を混乱や物品の食つきが生
ぜずに整列化して進行方向の前進位置に効率的に且つ多
列に搬送することができる。しかも、コンベア自体、従
来のものに対し大幅な設計変更をすること無く、ローラ
シャフトを同軸上で分離することにより、製作できる等
、製作および組立が簡単で製作費も安価にできる。As described above, unlike conventional article sorting devices and article sorting devices, the present invention changes the conveyance state of articles from a horizontal line to a vertical line in the width direction of the conveyor without applying specific means to the conveyor itself. Since it is possible to change the direction of movement, there is no need to add a special article sorting device to the conveyor, and it is possible to align a large number of articles in the direction of travel without having to rely on human hands, without causing any confusion or biting of the articles. It can be efficiently transported to the forward position in multiple rows. Moreover, the conveyor itself can be manufactured by separating the roller shafts on the same axis without making any major design changes compared to conventional conveyors, making manufacturing and assembly simple and inexpensive.
第1図はこの発明の第1実施例を示す平面図、第2図は
同じく要部を示す分解斜面図、第3図は第2図の■−■
拡大断面図、
第4図は同じく物品の搬送状態を示す平面図、第5図は
この発明の第2実施例を示す平面図、第6図はこの発明
の第3実施例を示す平面図である。
1・・・コンベア、IA・・・緩遅部分、IB・・・早
急部分、IC・・・分離部、2・・・ローラ、3;3A
+、3A2.3A3 .3A4 t 3As i
3B+ 、38z383 .384 .3Bs・・・
ローラシャフト、4・・・フレーム、5・・・起立片、
6・・・ベアリングバー、7・・・ブツシュ、8,9・
・・スプロケット、1o・・・チェノ、11,11’・
・・ドライブシャフト、13・・・トロイド・ベルト、
15・・・支持部品、A、A、、Aよ 、A、・・・物
品、M、M、・・・モータ。Fig. 1 is a plan view showing the first embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view showing the main parts, and Fig. 3 is the same as shown in Fig. 2.
FIG. 4 is a plan view showing the conveyance state of the article, FIG. 5 is a plan view showing the second embodiment of the invention, and FIG. 6 is a plan view showing the third embodiment of the invention. be. 1... Conveyor, IA... Slow part, IB... Rapid part, IC... Separation part, 2... Roller, 3; 3A
+, 3A2.3A3. 3A4 t 3As i
3B+, 38z383. 384. 3Bs...
Roller shaft, 4... Frame, 5... Upright piece,
6... Bearing bar, 7... Bush, 8,9.
... Sprocket, 1o... Cheno, 11, 11'.
...Drive shaft, 13...Troid belt,
15... Supporting parts, A, A,, A, A,... Goods, M, M,... Motor.
Claims (6)
ム間に回転自在に装架し、該ローラシャフトおよび前記
ローラを所望位置にて異なる速度で回転可能に同軸上に
分離し、該ローラシャフトおよびローラの分離個所を境
に緩急速度が異なる2領域に同一のコンベアを区分した
ことを特徴とするローラコンベア。(1) A large number of roller shafts supporting rollers are rotatably mounted between frames, the roller shafts and the rollers are coaxially separated so as to be rotatable at different speeds at desired positions, and the roller shafts and the rollers A roller conveyor characterized in that the same conveyor is divided into two regions having different slowing speeds at a separation point.
フトに回転自在に緩挿され、該ローラは搬送物を載置し
て荷重を受けた時に前記ローラシャフトとの摩擦、係合
により、回転力が受動されて回転、駆動されることを特
徴とする請求項第1項記載のローラコンベア。(2) The roller is divided into a number of parts and is loosely inserted into the roller shaft so as to be freely rotatable, and when a load is placed on the roller, the roller rotates due to friction and engagement with the roller shaft. 2. The roller conveyor according to claim 1, wherein the roller conveyor is rotated and driven by passive force.
ローラシャフトと一体に回転することを特徴とする請求
項第1項記載のローラコンベア。(3) the roller is fitted into the roller shaft,
2. The roller conveyor according to claim 1, wherein the roller conveyor rotates integrally with the roller shaft.
ャフト間で1本づつ漸次短くなるように同一の前記フレ
ーム間に配列されたことを特徴とする請求項第1項記載
のローラコンベア。(4) The roller conveyor according to claim 1, wherein the separation points of the roller shafts are arranged between the same frames so that the separation points of the roller shafts become gradually shorter one by one between adjacent roller shafts.
漸次短くなるように同一の前記フレーム間に配列された
ことを特徴とする請求項第1項記載のローラコンベア。(5) The roller conveyor according to claim 1, wherein the separation points of the roller shafts are arranged between the same frames so that the separation points of the roller shafts become gradually shorter every several times.
長に分離されて同一の前記フレーム間に配列されたこと
を特徴とする請求項第1項記載のローラコンベア。(6) The roller conveyor according to claim 1, wherein the separated portions of the roller shafts are appropriately separated into several approximately equal lengths and arranged between the same frames.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9743189A JPH02276707A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9743189A JPH02276707A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Roller conveyor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02276707A true JPH02276707A (en) | 1990-11-13 |
Family
ID=14192207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9743189A Pending JPH02276707A (en) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | Roller conveyor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH02276707A (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5259457A (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-16 | Rapistan Inc | Apparatus for correcting disposition of irregularly placed cargos |
JPS6367515B2 (en) * | 1981-01-23 | 1988-12-26 | Pilot Ink Co Ltd |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP9743189A patent/JPH02276707A/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5259457A (en) * | 1975-11-05 | 1977-05-16 | Rapistan Inc | Apparatus for correcting disposition of irregularly placed cargos |
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