JPH02273091A - Vector controller for induction motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To compensate for secondary resistance fluctuation by converting detected values of primary current into orthogonal coordinate components having reference axes lagged by the power factor from an output voltage vector, and then operating secondary resistance fluctuation based on the converted values of primary current and correcting the set value of secondary time constant based on the secondary resistance fluctuation. CONSTITUTION:A power factor operating section 14 operates power factor psibased on current command values i1alpha*, i1beta* and an output angular speed omega. A three-phase/two-phase converting section 10 converts detected values iu, iw of primary current into alpha1, beta1 coordinate components i1alpha1, i1beta1 based on the primary flux phase phild and the power factor psi. A matching circuit 15 matches the detected current value i1beta1 to a reference value(=0) corresponding to the current command value i1beta1* thus obtaining the difference. A PI amplifier 13 carries out proportional integration of the difference and outputs the integration result as a secondary resistance fluctuations K. Thus obtained secondary resistance fluctuation K is employed in a slip angular speed operating section 7 where operation for compensating for secondary resistance fluctuation is carried out.

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、誘導電動機のベクトル制御装置に係わり、特
に電流制御形のベクトル制御装置において２次抵抗変化
を補償できるものに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A. Field of Industrial Application The present invention relates to a vector control device for an induction motor, and particularly to a vector control device of current control type that can compensate for secondary resistance changes.

Ｂ９発明の概要 本発明は、力率の変動に相当する１次電流検出値の所定
の座標系成分を求め、この座標系成分に基づいて２次抵
抗変化分を求め、この２次抵抗変化分に基づいて２次時
定数を補正し、補正した２次時定数に基づいてすべり角
速度を演算することにより、精度の高いベクトル制御を
行えるようにしたものである。B9 Summary of the Invention The present invention obtains a predetermined coordinate system component of a primary current detection value corresponding to a change in the power factor, obtains a secondary resistance change based on this coordinate system component, and calculates the secondary resistance change. By correcting the second-order time constant based on the second-order time constant and calculating the slip angular velocity based on the corrected second-order time constant, highly accurate vector control can be performed.

Ｃ１従来の技術 一般に、誘導電動機において、２次磁束と２次磁束に直
交する２次電流を非干渉に制御するベクトル制御方式が
広く適用されるようになっている。C1 Prior Art In general, in induction motors, a vector control method for non-interferingly controlling a secondary magnetic flux and a secondary current orthogonal to the secondary magnetic flux has come to be widely applied.

このベクトル制御方式かは、電流や磁束などをベクトル
として取り扱って演算を行い、演算結果を電流指令値に
換算して誘導電動機を制御するものである。３相誘導電
動機の場合、電源による回転磁界と同速度で回転する直
交２軸のαβ座標系を用い、ベクトル成分の演算を行う
。This vector control method handles current, magnetic flux, etc. as vectors, performs calculations, converts the calculation results into current command values, and controls the induction motor. In the case of a three-phase induction motor, vector components are calculated using an αβ coordinate system of two orthogonal axes that rotate at the same speed as the rotating magnetic field generated by the power source.

ベクトル制御方式によれば、直流電動機に劣らない連応
性が得られるなどの利点がある。The vector control method has the advantage of providing coordination comparable to that of a DC motor.

Ｄ０発明が解決しようとする課題 しかしながら従来のベクトル制御方式では、２次抵抗の
変化による影響が生ずるという問題があった。２次抵抗
が温度の影響などにより太き（なると、電流制御形の場
合２次磁束が変化するため、出力電圧が大きくなってし
まう。D0 Problems to be Solved by the Invention However, the conventional vector control system has a problem in that it is affected by changes in secondary resistance. If the secondary resistance becomes thicker due to the influence of temperature, etc., the output voltage will increase because the secondary magnetic flux changes in the case of a current control type.

この問題を解消するためには、出力電圧を検出して補償
すればよいが、検出器の制約により出力電圧を正確に検
出することは非常に困難である。In order to solve this problem, the output voltage can be detected and compensated for, but it is very difficult to accurately detect the output voltage due to the limitations of the detector.

つまりパルス変調波形を測定するには、周波数特性が極
めて優れた絶縁性アンプを用意する必要があり、低廉性
を阻害することになる。In other words, in order to measure pulse modulation waveforms, it is necessary to prepare an insulated amplifier with extremely excellent frequency characteristics, which hinders low cost.

またパルス幅変調形インバータへの出力信号から出力電
圧を演算することも考えられるが、デッドタイムの影響
により正確な値を得ることは困難であった。It is also possible to calculate the output voltage from the output signal to the pulse width modulation type inverter, but it has been difficult to obtain an accurate value due to the influence of dead time.

本発明は、このような問題点に鑑み、誘導電動機のベク
トル制御装置において、２次抵抗変化分を補償できるも
のを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of these problems, it is an object of the present invention to provide a vector control device for an induction motor that can compensate for changes in secondary resistance.

Ｅ０課題を解決するための手段 本発明は、上記の目的を達成するために、１次電流指令
値の直交座標系成分と２次時定数設定値とに基づいてす
べり角速度を演算するすべり角速度演算部と、このすべ
り角速度と角速度設定値とに基づいて出力角速度を演算
する出力角速度演算部と、１次電流指令値の直交座標系
成分と出力角速度とに基づいて１次磁束位相を演算する
磁束位相演算部と、この１次磁束位相により１次電流検
出値を前記直交座標系成分に変換する座標変換部と、こ
の１次電流検出値の直交座標系成分と１次電流指令値の
直交座標系成分との偏差をとる電流偏差演算部と、この
偏差分と１次磁束位相とに基づいて誘導電動機のインバ
ータに対する制御信号を生成する電流制御部とを有する
誘導電動機のベクトル制御装置において、次の手段を講
じるものである。Means for Solving the E0 Problem In order to achieve the above object, the present invention provides a slip angular velocity calculation method that calculates a slip angular velocity based on the orthogonal coordinate system component of the primary current command value and the secondary time constant setting value. an output angular velocity calculation unit that calculates an output angular velocity based on the slip angular velocity and the angular velocity setting value, and a magnetic flux that calculates the primary magnetic flux phase based on the orthogonal coordinate system component of the primary current command value and the output angular velocity. a phase calculation section, a coordinate conversion section that converts the detected primary current value into the orthogonal coordinate system components based on the primary magnetic flux phase, and an orthogonal coordinate system component of the detected primary current value and the orthogonal coordinate system component of the primary current command value. In a vector control device for an induction motor, which has a current deviation calculation unit that calculates the deviation from the system components, and a current control unit that generates a control signal for the inverter of the induction motor based on this deviation and the primary magnetic flux phase, Measures will be taken to

■　前記１次電流指令値の直交座標系成分および出力角
速度に基づいて力率を演算する力率演算部を設けること
。(2) A power factor calculation unit is provided that calculates the power factor based on the orthogonal coordinate system component of the primary current command value and the output angular velocity.

■　この力率を用いて、出力電圧ベクトルから力率だけ
遅れた軸を基準とする直交座標系成分に、１次電流検出
値を変換する電流検出値座標変換部を設けること。(2) Using this power factor, provide a current detection value coordinate conversion unit that converts the primary current detection value into a rectangular coordinate system component based on an axis delayed by the power factor from the output voltage vector.

■　この１次電流検出値の直交座標系成分の一方と基準
値との偏差をとり、この偏差に基づいて２次抵抗変化分
を演算する２次抵抗変化分演算部とを設けること。(2) A secondary resistance change calculation section is provided that calculates the deviation between one of the orthogonal coordinate system components of the primary current detection value and the reference value, and calculates the secondary resistance change based on this deviation.

■　すべり角速度演算部は、この２次抵抗変化分に基づ
いて２次時定数設定値を補正したうえで、すべり角速度
の演算を行うものとすること。- The slip angular velocity calculation section shall calculate the slip angular velocity after correcting the secondary time constant setting value based on this secondary resistance change.

Ｆ１作用 本発明の特徴とするところは、２次抵抗変化により力率
が変動することに着目し、力率の変動に相当する電流値
、っまり出力電圧ベクトルがら力率だけ遅れた軸を基準
とする直交座標系成分に１次電流検出値を変換し、変換
後の１次電流検出値に基づいて２次抵抗変化分を演算し
、この２次抵抗変化分に基づいて２次時定数設定値を補
正する点にある。F1 action A feature of the present invention is that it focuses on the fact that the power factor fluctuates due to secondary resistance changes, and uses the current value corresponding to the power factor fluctuation, that is, the axis that lags the output voltage vector by the power factor, as the reference point. Convert the primary current detection value to the orthogonal coordinate system component, calculate the secondary resistance change based on the converted primary current detection value, and set the secondary time constant based on this secondary resistance change. The point is to correct the value.

１次電流検出値の座標変換は、１次磁束および力率を用
いて行うことができる。また力率は、１次電流指令値お
よび出力角速度から求めることができる。Coordinate transformation of the primary current detection value can be performed using the primary magnetic flux and power factor. Further, the power factor can be determined from the primary current command value and the output angular velocity.

Ｇ、実施例 以下、図面を用いて、本発明の詳細な説明する。G. Example Hereinafter, the present invention will be explained in detail using the drawings.

以下の説明に使用する記号を次に記載する。電流または
電圧について、ベクトルは英字の大文字で表す。The symbols used in the following explanation are listed below. For currents or voltages, vectors are represented by uppercase letters.

１次電圧 １次電流 ２次磁束 １次電源角速度 すべり角速度 回転子角速度 １次、２次抵抗 １次、２次、励磁インフラ タンス Ｐ　　　　・・・　ｄ／ｄ　ｔ Ｓ　　　・・　演算子 （１）実施例の動作原理 ベクトル制御に用いられる非対称Ｔ−ｒ形等価回路を第
２図に示し、その各部のペクト／ｌ、ヲ第３図に示す。Primary voltage Primary current Secondary magnetic flux Primary power source Angular speed Slip Angular speed Rotor Angular speed Primary, secondary resistance Primary, secondary, excitation infratance P ... d/d t S ... Operator (1) implementation FIG. 2 shows an asymmetric T-r type equivalent circuit used in the example operating principle vector control, and FIG. 3 shows the vector/l of each part thereof.

第３図において、αβ軸は１次電流Ｉｏを基準軸とする
直交座標軸、α、β１軸は出力電流１．を基準軸とする
直交座標軸である。またり、＝　（ＬＩＬ、−Ｍ２）／
Ｌｌである。In FIG. 3, the αβ axis is a rectangular coordinate axis with the primary current Io as the reference axis, and the α and β1 axes are the output current 1. These are orthogonal coordinate axes with the reference axis being . Again, = (LIL, -M2)/
It is Ll.

出力電圧Ｖ１のα１β１軸成分を求めると、次のように
なる。The α1β1-axis components of the output voltage V1 are determined as follows.

２次抵抗が一定のときの理想的な力率φは次のようにな
る。The ideal power factor φ when the secondary resistance is constant is as follows.

ｓｉｎθ−Ｉ　Ｉ　！ｌ／ｌ　Ｉ　１１　　　　　　　
　・・・（３）ｃｏｓθ−１１，１／ｌ　Ｉ　、１　　
　　　　　−（４）式（１）（２）を式（３）（４）に
代入すると、次のようになる。sinθ-II! l/l I 11
...(3) cos θ-11,1/l I,1
-(4) Substituting equations (1) and (2) into equations (3) and (4) yields the following.

２次抵抗が一定である場合、ｌ、、、−〇である。When the secondary resistance is constant, l, , -0.

つまり出力電流１１は、α１軸上にある。In other words, the output current 11 is on the α1 axis.

しかし２次抵抗か変化すると、力率が変動して値φ′を
とる。この場合、出力電流１　、／　はα１軸から外れ
、ｌ　Ｉｔｌｌ≠Ｏとなる。However, if the secondary resistance changes, the power factor changes and assumes the value φ'. In this case, the output current 1,/ is off the α1 axis, and lItll≠O.

ここで２次時定数の設定値τ、＊、真値τ、と２次抵抗
変化分Ｋには、次の関係がある。Here, the set value τ,* of the secondary time constant, the true value τ, and the secondary resistance change K have the following relationship.

ここで力率ψは、次の通りである。Here, the power factor ψ is as follows.

ｔａｎφ”　Ｖ　ＩＪＩＩ／　Ｖ　Ｉｌｌ　　　　　　
　”・（７）第４図は、力率と出力電流の関係を示す。tanφ” V IJII/ V Ill
(7) Figure 4 shows the relationship between power factor and output current.

２次抵抗が一定であるときの力率の理想値φを式（７）
より求め、出力電流■１をα、β、軸座標に変換する。The ideal value φ of the power factor when the secondary resistance is constant is expressed by formula (7).
Convert the output current 1 to α, β, and axis coordinates.

ただし２次時定数τ、は次の通りである。However, the secondary time constant τ is as follows.

本実施例では、出力電流■、のβ、軸成分１１１１１を
減少させるように２次抵抗変化分Ｋを補正することによ
り、２次抵抗補償を行う。In this embodiment, secondary resistance compensation is performed by correcting the secondary resistance change amount K so as to reduce β of the output current {circle around (2)} and the axial component 11111.

出力電流Ｉ、のβ１軸成分ｉ７，１は次のようにして求
める。The β1-axis component i7,1 of the output current I is determined as follows.

第５図は出力電圧（相電圧）■、の位相θを示す。この
位相θが求まれば、１次電流検出値１ｕ。FIG. 5 shows the phase θ of the output voltage (phase voltage) . If this phase θ is determined, the primary current detection value is 1u.

ｉ　ｗをα′β′軸座標系成分に変換することにより、
１次層流＋＋＊　　＋　　１１Ｊ′　を求めることがで
きる。α′β′軸座標は、出力電圧■１を基準（α′軸
）とする直交座標である。By converting i w into α′β′ axis coordinate system components,
The first-order laminar flow ++* + 11J' can be obtained. The α′β′ axis coordinates are orthogonal coordinates with the output voltage ■1 as the reference (α′ axis).

α′軸と出力電圧■、が一致するように電圧位相θを決
める（θ＝（、）　ｔ　＝Ｑ、　　ｅｕ＝＝［：、、ｃ
ｏｓωｔの点）。α′β′軸上での出力電流ｉｌ。、１
１゜′が求まれば、力率φが得られる。Determine the voltage phase θ so that the α′ axis and the output voltage ■, match (θ=(,) t =Q, eu==[:,,c
point of osωt). Output current il on α′β′ axis. ,1
If 1°' is found, the power factor φ can be obtained.

第６図は、電流ベクトルの座標変換を示す。１次電流検
出値ｆｕ、！ｗのα′β′軸座標系成分への変換は、次
の演算により行うことができる。FIG. 6 shows the coordinate transformation of the current vector. Primary current detection value fu,! The conversion of w into α′β′ axis coordinate system components can be performed by the following calculation.

ｉ　、、Ｉ’　ｌ　　　　ｌ　ｃｏｓ（θ−π／３）　
　ｃｏｓθ１１１８そしてα′β′軸座標系成分のα１
β１軸座標系成分への変換は、角度φだけ回転変換する
ことにより行うことができる。i,, I' l l cos(θ-π/3)
cos θ1118 and α′β′ axis coordinate system component α1
Conversion to the β1-axis coordinate system component can be performed by rotationally transforming by an angle φ.

次に本実施例の詳細を説明する。Next, details of this embodiment will be explained.

第１図は本実施例の構成を示す。１は誘導電動機である
。速度検出器２により、誘導電動機１の速度（回転子角
速度）を検出し、速度演算部３により、速度検出器２の
検出出力を回転子角速度ω、に変換する。FIG. 1 shows the configuration of this embodiment. 1 is an induction motor. The speed detector 2 detects the speed (rotor angular velocity) of the induction motor 1, and the speed calculation unit 3 converts the detection output of the speed detector 2 into a rotor angular velocity ω.

そして減算器４により、外部から入力される速度設定ω
、＊と回転子角速度ω、を突き合わせて偏差分を求め、
速度アンプ５により、減算器４の出力をβ軸１次電流指
令（トルク電流分指令）１０＊に変換する。Then, the subtracter 4 determines the speed setting ω input from the outside.
, * and rotor angular velocity ω, to find the deviation,
The speed amplifier 5 converts the output of the subtracter 4 into a β-axis primary current command (torque current command) 10*.

１次磁束位相演算部６では、外部から入力されるα軸１
次電流指令（励磁電流指令）＋、、＊と、トルク電流分
指令１１．＊と、出力角速度ωとから１次磁束位相φ１
ｄを求める。In the primary magnetic flux phase calculation unit 6, the α-axis 1 input from the outside is
Next current command (excitation current command) +,, *, and torque current command 11. * and the output angular velocity ω, the primary magnetic flux phase φ1
Find d.

すべり角速度演算部７では、同じく励磁電流指令１１ａ
＊およびトルク電流分指令１１．＊からすべり角速度ω
、を求める。加算器８では、回転子角速度ω、およびす
べり角速度ω６を加算して出力角速度ωを求める。Similarly, in the slip angular velocity calculation unit 7, the excitation current command 11a
* and torque current command 11. *Slip angular velocity ω
, find. The adder 8 adds the rotor angular velocity ω and the slip angular velocity ω6 to obtain the output angular velocity ω.

また電流検出器９により１次電流！ｕ、Ｉｗを検出し、
３相・２相変換部１０によりこの１次電流Ｉｕ、！ｗを
αβ軸座標成分１１ａ＋ｆｌ１１に変換する。Also, the current detector 9 detects the primary current! detect u, Iw,
The three-phase/two-phase converter 10 converts this primary current Iu,! Convert w to αβ axis coordinate component 11a+fl11.

突き合わせ回路１１−１．１１−２では、１次電流指令
ｉ、＊、ｉ、＊と１次電流ｉ、、ｉ、とのそれぞれの偏
差分を求める。電圧ベクトル選択部１２では、これらの
偏差分と１次磁束位相φｌｄとから電圧ベクトルを選択
し、ベース信号を生成する。The matching circuits 11-1 and 11-2 calculate the respective deviations between the primary current commands i, *, i, * and the primary currents i, , i,. The voltage vector selection unit 12 selects a voltage vector from these deviations and the primary magnetic flux phase φld, and generates a base signal.

このゲート信号に基づいて、インバータ１３が誘導電動
機１への１次電源の供給を制御する。Based on this gate signal, the inverter 13 controls the supply of primary power to the induction motor 1.

本実施例では、以上の回路構成に加え、すべり角速度演
算部７の演算に用いられる関数を補正する構成をとって
いる。In this embodiment, in addition to the above-described circuit configuration, a configuration is adopted in which a function used for calculation by the slip angular velocity calculation section 7 is corrected.

まず力率演算部１４は、電流指令値１１ａＬｉ１．＊と
出力角速度ωとから力率φを求める。First, the power factor calculation unit 14 calculates the current command value 11aLi1. Determine the power factor φ from * and the output angular velocity ω.

３相・２相変換部１０により、１次磁束位相φ１４およ
び力率φを用いて、１次電流検出値１ｕｉ　ｗをα１β
１軸座標成分１　、ａｒ＋　！　＋ｓ＋に変換する。The three-phase/two-phase converter 10 converts the detected primary current value 1ui w into α1β using the primary magnetic flux phase φ14 and the power factor φ.
1-axis coordinate component 1, ar+! Convert to +s+.

突き合わせ回路１５は、電流指令値＋　１１１１！に相
当する基準値（−〇）と電流検出値１１，１とを突き合
わせて偏差を求める。The matching circuit 15 calculates the current command value + 1111! The deviation is determined by comparing the reference value (-〇) corresponding to the current detection value 11,1.

ＰＩアンプ１３は、この偏差を比例積分し、その結果を
２次抵抗変化分にとして出力する。The PI amplifier 13 performs proportional integration on this deviation and outputs the result as a secondary resistance change.

このようにして得られた２次抵抗変化分Ｋを用いて、す
べり角速度演算部７において演算を行うことにより、２
次抵抗の変化を補償する。By using the thus obtained secondary resistance change K, the slip angular velocity calculation section 7 calculates the
Compensate for changes in resistance.

Ｈ１発明の詳細 な説明したように、本発明では、２次抵抗変化により力
率が変動することに着目し、１次電流検出値を座標変換
して力率変動に相当するデータを求め、これに基づいて
２次抵抗変化分を演算し、ることにより、２次抵抗変化
を補償することができるので、トルク制御精度を向上し
てロバストな制御を可能となる利点がある。As described in detail of the H1 invention, the present invention focuses on the fact that the power factor fluctuates due to changes in secondary resistance, coordinates transforms the primary current detection value to obtain data corresponding to the power factor fluctuation, and calculates the data corresponding to the power factor fluctuation. Since the secondary resistance change can be compensated for by calculating the secondary resistance change based on the above, there is an advantage that the torque control accuracy can be improved and robust control can be performed.

また簡単かつ短時間で行える演算により、２次抵抗変化
分を求めることができる利点がある。Further, there is an advantage that the secondary resistance change can be determined by calculations that can be performed easily and in a short time.

つまり力率変動に相当するデータは、１次電流の検出値
を、出力電圧から力率（理想値）だけ遅れた直交座標系
成分に変換する簡単な演算により求めることができる。In other words, data corresponding to the power factor fluctuation can be obtained by a simple calculation that converts the detected value of the primary current into a rectangular coordinate system component delayed by the power factor (ideal value) from the output voltage.

一方、出力電圧の力率は、１次電流指令値や出力角速度
と各種設定値から演算でき、しかも１次電流は、出力電
圧と異なり、比較的正確に検出することができる。On the other hand, the power factor of the output voltage can be calculated from the primary current command value, the output angular velocity, and various set values, and unlike the output voltage, the primary current can be detected relatively accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係るベクトル制御この２次
抵抗変化分を用いて２次時定数を補正す系の回路構成を
示すブロック図、第２図は非対象形等価回路を示すブロ
ック図、第３図は第２図における各成分のベクトル図、
第４図は電流ベクトル図、第５図は出力電圧の位相を示
す電圧ベクトル図、第６図は座標変換を示すベクトル図
である。 １・・・誘導電動機、４・・・突き合わせ回路、５・・
・速度アンプ、６・・弓次磁束位相演算部、７・・・す
べり角速度演算部、８・・加算器、１０・・・３相・２
相変換部、１１・・・突き合わせ回路、１２・・・電圧
ベクトル選択部、１３・・・インバータ、１４・・・力
率演算部、１５・・・突き合わせ回路、１６・・・Ｐｒ
アンプ。 外２名 第２図 非対称Ｔ−Ｉ形等価回路 第３図 第２区における各成分のベクトル図 β１１１１１ 第４図 電流ベクトル図 第５図 電圧ベクトル図 。才芒 第６図 座標変換そ示すベクトル図Fig. 1 is a block diagram showing the circuit configuration of a vector control system according to an embodiment of the present invention that corrects the secondary time constant using this secondary resistance change, and Fig. 2 shows an asymmetric equivalent circuit. Block diagram, Figure 3 is a vector diagram of each component in Figure 2,
FIG. 4 is a current vector diagram, FIG. 5 is a voltage vector diagram showing the phase of the output voltage, and FIG. 6 is a vector diagram showing coordinate transformation. 1...Induction motor, 4...Butt circuit, 5...
・Speed amplifier, 6... Bow order magnetic flux phase calculation unit, 7... Slip angular velocity calculation unit, 8... Adder, 10... 3-phase, 2
Phase conversion section, 11... Matching circuit, 12... Voltage vector selection section, 13... Inverter, 14... Power factor calculation section, 15... Matching circuit, 16... Pr
Amplifier. Figure 2: Asymmetric T-I equivalent circuit Figure 3: Vector diagram of each component in section 2 β11111 Figure 4: Current vector diagram Figure 5: Voltage vector diagram. Figure 6 Vector diagram showing coordinate transformation

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）１次電流指令値の直交座標系成分と２次時定数設
定値とに基づいてすべり角速度を演算するすべり角速度
演算部と、このすべり角速度と角速度設定値とに基づい
て出力角速度を演算する出力角速度演算部と、１次電流
指令値の直交座標系成分と出力角速度とに基づいて１次
磁束位相を演算する磁束位相演算部と、この１次磁束位
相により１次電流検出値を前記直交座標系成分に変換す
る座標変換部と、この１次電流検出値の直交座標系成分
と１次電流指令値の直交座標系成分との偏差をとる電流
偏差演算部と、この偏差分と１次磁束位相とに基づいて
誘導電動機のインバータに対する出力電圧を生成する電
流制御部とを具備するものにおいて、 前記１次電流指令値の直交座標系成分および出力角速度
に基づいて力率を演算する力率演算部を設け、 この力率を用いて、出力電圧ベクトルから力率だけ遅れ
た軸を基準とする直交座標系成分に、１次電流検出値を
変換する電流検出値座標変換部を設け、 この１次電流検出値の直交座標系成分の一方と基準値と
の偏差をとり、この偏差に基づいて２次抵抗変化分を演
算する２次抵抗変化分演算部とを設け、 前記すべり角速度演算部は、この２次抵抗変化分に基づ
いて２次時定数設定値を補正したうえで、すべり角速度
の演算を行うものとすることを特徴とする誘導電動機の
ベクトル制御装置。(1) A slip angular velocity calculation unit that calculates the slip angular velocity based on the orthogonal coordinate system component of the primary current command value and the secondary time constant setting value, and calculates the output angular velocity based on the slip angular velocity and the angular velocity setting value. an output angular velocity calculation section that calculates the primary current detection value based on the orthogonal coordinate system component of the primary current command value and the output angular velocity; a coordinate conversion section that converts into orthogonal coordinate system components, a current deviation calculation section that calculates the deviation between the orthogonal coordinate system component of this primary current detection value and the orthogonal coordinate system component of the primary current command value, and a current deviation calculation section that calculates the deviation between this deviation and 1 a current control unit that generates an output voltage for the inverter of the induction motor based on the primary current command value, and a power factor that calculates the power factor based on the orthogonal coordinate system component of the primary current command value and the output angular velocity. A factor calculation section is provided, and a current detection value coordinate conversion section is provided that uses the power factor to convert the primary current detection value into a rectangular coordinate system component based on an axis delayed by the power factor from the output voltage vector, and a secondary resistance change calculation unit that calculates a deviation between one of the orthogonal coordinate system components of the primary current detection value and a reference value and calculates a secondary resistance change based on this deviation, and calculates the slip angular velocity. A vector control device for an induction motor, characterized in that the section calculates a slip angular velocity after correcting a secondary time constant setting value based on the secondary resistance change.