JPH02272475A - Detection of residual toner in electrophotographic recorder - Google Patents
Detection of residual toner in electrophotographic recorderInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は電子写真記録装置におけるトナー残量検出方法
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for detecting remaining amount of toner in an electrophotographic recording apparatus.
（従来の技術）
゛周知のように、電子写真記録装置においてｔよ感光体
を一様に帯電し、この感光体に像を投影して潜像を形成
し、この潜像にトナーを付着して現像を行い、こうして
感光体上に現像されたトナーによる像を記録紙に転写し
、さらに転写された像を記録紙に定着するようにしてい
る。(Prior Art) As is well known, in an electrophotographic recording device, a photoreceptor is uniformly charged, an image is projected onto the photoreceptor to form a latent image, and toner is attached to this latent image. The toner image thus developed on the photoreceptor is transferred to recording paper, and the transferred image is further fixed on the recording paper.
第２図は電子写真記録装置における現像器の構造を示し
ており、現像器１内にはトナー２が収納されている。現
像スリーブ３は非磁性体であって現像器１の側壁に軸支
されており、内部に磁化されたマグネットロール４を有
する。この現像スリーブ３の回転に伴い、トナー２は現
像スリーブ３の表面に付着して搬送され、図示されない
感光体に供給される。FIG. 2 shows the structure of a developing device in an electrophotographic recording apparatus, and a toner 2 is stored in the developing device 1. As shown in FIG. The developing sleeve 3 is made of a non-magnetic material, is supported pivotally on the side wall of the developing device 1, and has a magnetized magnet roll 4 therein. As the developing sleeve 3 rotates, the toner 2 adheres to the surface of the developing sleeve 3, is conveyed, and is supplied to a photoreceptor (not shown).
また、アジテータ５は第３図に示すように構成されてお
り、現像器１内部で軸支され回転している。この回転に
伴い、アジテータ５の各腕部５ａ。Further, the agitator 5 is configured as shown in FIG. 3, and is pivoted and rotated inside the developing device 1. With this rotation, each arm portion 5a of the agitator 5.
５ｂにより現像器１内のトナー２が撹拌される。The toner 2 in the developing device 1 is stirred by the toner 5b.
さらに、アジテータ５の中央部には弾性体のクリーナ６
が固定されており、このクリナー６はアジテータ５の回
転に伴い、現像器１内の底部に固定されている圧電形ト
ナーセンサ７のトナー検出面に摺接する。これにより、
圧電形トナーセンサ７のトナー検出面は周期的に清掃さ
れ、トナー検出面に付着したトナーが掻き落される。Furthermore, an elastic cleaner 6 is provided at the center of the agitator 5.
is fixed, and as the agitator 5 rotates, the cleaner 6 comes into sliding contact with the toner detection surface of a piezoelectric toner sensor 7 fixed to the bottom of the developing device 1. This results in
The toner detection surface of the piezoelectric toner sensor 7 is periodically cleaned, and the toner adhering to the toner detection surface is scraped off.
いま、第２図に示すようにアジテータ５を埋める程にト
ナー２が現像器１内に入っている場合、圧電形トナーセ
ンサ７からは第４図に示すような検出信号が出力される
。同図において、縦軸には検出信号のレベルが示される
とともに、横軸には時間が示されており、時間Ｔはアジ
テータ５が１回転する時間つまり回転周期を表している
。ここで、圧電形トナーセンサ７の検出面にクリーナ６
が摺接していないときには圧電形トナーセンサ７の検出
信号がハイレベルとなり、また圧電形トナーセンサ７の
検出面にクリーナ６が摺接しているときにはトナー２が
満杯であるにもかかわらず、検出面の清掃により僅かの
時間だけトナー２が検出されず、検出信号が僅かの時間
だけローレベルになることがある。If the toner 2 is present in the developing device 1 to the extent that it fills the agitator 5 as shown in FIG. 2, the piezoelectric toner sensor 7 outputs a detection signal as shown in FIG. In the figure, the level of the detection signal is shown on the vertical axis, and time is shown on the horizontal axis, and time T represents the time for one revolution of the agitator 5, that is, the rotation period. Here, a cleaner 6 is applied to the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7.
When the cleaner 6 is not in sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7, the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 is at a high level, and when the cleaner 6 is in sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7, the detection surface is Due to cleaning, toner 2 may not be detected for a short period of time, and the detection signal may be at a low level for a short period of time.
次゛に、第５図に示すようにアジテータ５の一部が露出
する程にトナー２が減少した場合、圧電形トナーセンサ
７からは第６図に示すような検出信号が出力される。同
図において、時間ｔ１は圧電形トナーセンサ７の検出面
に摺接するクリーナ６の摺接時間を表している。ここで
、圧電形トナーセンサ７の検出面にクリーナ６が摺接し
てないときには圧電形トナーセンサ７の検出信号がハイ
レベルとなり、また圧電形トナーセンサ７の検出面にク
リーナ６が摺接しているときには検出面の清掃により摺
接時間ｔ１を越えてトナー２が検出されず、検出信号が
摺接時間ｔ１を越えてローレベルとなる。Next, when the toner 2 decreases to the extent that a part of the agitator 5 is exposed as shown in FIG. 5, the piezoelectric toner sensor 7 outputs a detection signal as shown in FIG. In the figure, time t1 represents the time during which the cleaner 6 comes into sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7. Here, when the cleaner 6 is not in sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7, the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 is at a high level, and the cleaner 6 is in sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7. Sometimes, due to cleaning of the detection surface, the toner 2 is not detected beyond the sliding contact time t1, and the detection signal becomes low level after the sliding contact time t1 has passed.
次に、第７図に示すようにトナー２がほぼ尽きた場合、
圧電形トナーセンサ７からは第８図に示すような検出信
号が出力される。ここで、圧電形トナーセンサ７の検出
面にクリーナ６が摺接しているかいないかにかかわらず
、該検出面が清掃された状態にあるので、検出信号がロ
ーレベルを維持し続ける。ただし、アジテータ５の回転
によりトナー２が飛散して圧電形トナーセンサ７の検出
面に付着することがある。このため、例えば圧電形トナ
ーセンサ７の検出信号が時点ｔｏに前後し暫時高くなっ
ている。Next, when the toner 2 is almost exhausted as shown in FIG.
The piezoelectric toner sensor 7 outputs a detection signal as shown in FIG. Here, regardless of whether or not the cleaner 6 is in sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7, the detection surface is in a cleaned state, so the detection signal continues to maintain a low level. However, the rotation of the agitator 5 may cause the toner 2 to scatter and adhere to the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7 . For this reason, for example, the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 becomes high for a while around the time to.
さて、第４図、第６図および第８図には圧電形トナーセ
ンサ７から出力された検出信号のレベルに対するしきい
値が示されており、このしきい値に基づいて該検出信号
のレベルを識別すれば、トナー２が残っているか否かを
ほぼ判定しうろことは明らかである。Now, FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 8 show threshold values for the level of the detection signal output from the piezoelectric toner sensor 7, and the level of the detection signal is determined based on this threshold value. It is clear that by identifying , it is almost possible to determine whether or not toner 2 remains.
しかしながら、従来は圧電形トナーセンサ７の検出信号
をサンプリングするタイミングをアジテータ５の回転周
期を全く考慮せずに設定していたので、クリーナ６と圧
電形トナーセンサ７の検出面との摺接時間ｔ１にて該検
出信号のレベルをサンプリングすることがあり、このた
めトナー２が残っているか否かの判定を誤ることがあっ
た。例えば、第６図に示したクリーナ６と圧電形トナー
センサ７の検出面との摺接時間ｔ１にて圧電形トナーセ
ンサ７の検出信号のレベルをサンプリングし、サンプリ
ングされた検出信号のレベルをしきい値に基づき識別し
た場合、トナー２が残っているにもかかわらず、サンプ
リングされた検出信号のレベルがしきい値より低いため
、トナー２が残っていないと判定されてしまうこととな
る。However, in the past, the timing of sampling the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 was set without taking into account the rotation period of the agitator 5, so the sliding contact time between the cleaner 6 and the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7 was The level of the detection signal may be sampled at t1, which may lead to an incorrect determination as to whether or not toner 2 remains. For example, the level of the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 is sampled at the sliding contact time t1 between the cleaner 6 and the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7 shown in FIG. In the case of identification based on the threshold value, even though toner 2 remains, since the level of the sampled detection signal is lower than the threshold value, it will be determined that toner 2 does not remain.
また、圧電形トナーセンサ７の検出信号のレベルを１度
だけサンプリングして、トナー２が残っているか否かの
判定を行う場合も、該判定を誤ることがあった。例えば
、第８図に示した時点ｔ。Further, even when determining whether or not toner 2 remains by sampling the level of the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 only once, the determination may be erroneously made. For example, at time t shown in FIG.
に前後して圧電形トナーセンサ７の検出信号のレベルが
高くなっノこときに該検出信号のレベルをサンプリング
すると、この検出信号のレベルがしきい値よりも高いの
で、１−ナー２がほぼ尽きているにもかかわらず、トナ
ー２が残っていると判定されてしまうこととなる。When sampling the level of the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 when the level of the detection signal increases around the time of Even though the toner 2 is exhausted, it is determined that the toner 2 remains.
（発明が解決しようとする課題）
このように従来の電子写真記録装置ではトナーセンサの
検出信号のレベルがアジテータの回転に伴い変動してい
るにもかかわらず、該検出信号のレベルをサンプリング
するタイミングを考慮していなかったので、このためト
ナーが残っているか否かの判定を誤ることがあるという
問題点があった。(Problem to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional electrophotographic recording device, even though the level of the detection signal of the toner sensor fluctuates with the rotation of the agitator, the timing of sampling the level of the detection signal is Since this was not taken into consideration, there was a problem in that the determination as to whether or not toner remained could be incorrectly made.
そこで、本発明はトナーが残っているか否かの判定を誤
ることがない電子写真記録装置におけるトナー残量検出
方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a method for detecting the amount of remaining toner in an electrophotographic recording apparatus that does not make a mistake in determining whether or not toner remains.
（発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明ではトナーを収納した現像器と、この現像器内の
底部に固定され、前記トナーを検出するトナーセンサと
、前記現伝器内で腕部を回転することにより前記トナー
を撹拌するアジテータと、このアジテータの腕部の先端
に取り付けられ、該腕部の回転に伴い前記トナーセンサ
の検出面を摺接することにより該検出面を清掃する清掃
手段とを備えた電子写真記録装置において、前記アジデ
ータの回転周期に対して非同期の検出周期を設定し、こ
の検出周期に基づいて前記トナーセンサの検出出力をサ
ンプリングすることを特徴とする。(Structure of the Invention) (Means for Solving the Problems) The present invention includes a developing device that stores toner, a toner sensor that is fixed to the bottom of the developing device and detects the toner, and a toner sensor that is fixed to the bottom of the developing device and detects the toner. an agitator that stirs the toner by rotating an arm; and an agitator that is attached to the tip of the arm of the agitator and cleans the detection surface of the toner sensor by slidingly contacting the detection surface as the arm rotates. The electrophotographic recording apparatus is characterized in that a detection period is set asynchronously to the rotation period of the agitator data, and the detection output of the toner sensor is sampled based on this detection period.
（作用）
本発明によれば、アジテータの回転周期に対して非同期
の検出周期に基づきトナーセンサの検出出力をサンプリ
ングしているので、前記アジテータの回転周期に同期し
て清掃手段が前記トナーセンサの検出面を摺接している
ときに該トナーセンサの検出出力を繰り返しサンプリン
グするようなことがない。(Function) According to the present invention, since the detection output of the toner sensor is sampled based on a detection period asynchronous to the rotation period of the agitator, the cleaning means synchronizes with the rotation period of the agitator. There is no need to repeatedly sample the detection output of the toner sensor when the detection surface is in sliding contact.
〈実施例）
以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
する。<Examples> Hereinafter, examples of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第１図は本発明に係るトナー残量検出方法の一実施例を
示すブロック図であり、電子写真記録装置におけるトナ
ーの残量を検出するための信号処理を行う要部のみを示
している。なお、電子写真記録装置における現像器に関
する１橋は第２図、第５図並びに第７図に示したものと
同様である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the method for detecting the remaining amount of toner according to the present invention, showing only the main parts that perform signal processing for detecting the remaining amount of toner in an electrophotographic recording apparatus. Note that the bridge regarding the developing device in the electrophotographic recording apparatus is the same as that shown in FIGS. 2, 5, and 7.
第１図において、中央処理装置（以下ＣＰＵと称す）１
１は現像器１内の底部に固定された圧電形トナーセンサ
７から出力されている検出信号のサンプリングを所定の
検出周期で入力ボート１２に対して指示する。入力ボー
ト１２は指示された所定の検出周期で圧電形トナーセン
サ７からの検出信号を入力し、この検出信号をアナログ
デジタル変換する。そして、入カポ−１−１２は該検出
信号のレベルを示す検出データをＣＰＵ１１に順次送出
する。ＣＰＵ１１は該検出データに対応する検出信号の
レベルを予め設定されたしきい値（第４図、第６図およ
び第８図に示す）に基づいて識別し、１−ナー２が残っ
ているか否かを示す識別データを求め、この識別データ
をメモリ１３に順次記憶する。したがって、圧電形トナ
ーセンサ７から出力されている検出信号は所定検出周期
でサンプリングされ、サンプリングされた検出信号のレ
ベルがしきい値に基づいて識別され、この識別結果つま
りトナー２が残っているか否かを示す識別データがメモ
リ１３に順次記憶される。In FIG. 1, a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 1
Reference numeral 1 instructs the input boat 12 to sample the detection signal output from the piezoelectric toner sensor 7 fixed to the bottom of the developing device 1 at a predetermined detection cycle. The input boat 12 inputs the detection signal from the piezoelectric toner sensor 7 at a designated predetermined detection period, and converts this detection signal from analog to digital. Then, the input capo 1-12 sequentially sends detection data indicating the level of the detection signal to the CPU 11. The CPU 11 identifies the level of the detection signal corresponding to the detection data based on a preset threshold (shown in FIGS. 4, 6, and 8), and determines whether 1-ner 2 remains or not. This identification data is sequentially stored in the memory 13. Therefore, the detection signal output from the piezoelectric toner sensor 7 is sampled at a predetermined detection period, and the level of the sampled detection signal is identified based on a threshold value. Identification data indicating the identity is sequentially stored in the memory 13.
ここで、前記所定の検出周期はトナー２を撹拌している
アジテータ５の回転周期に対して非同期となるように設
定されている。このため、アジデータ５の回転に伴って
クリーナ６が圧電形トナーセン゛す７の検出面に摺接し
ているときにのみ圧電形トナーセンサ７の検出信号を繰
り返しサンプリングするようなことがな−い。Here, the predetermined detection period is set to be asynchronous with the rotation period of the agitator 5 that stirs the toner 2. Therefore, the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 is not repeatedly sampled only when the cleaner 6 is in sliding contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7 as the agitator 5 rotates. .
例えば、アジテータ５の回転周期を王とし、クリーナ６
の摺接時間ｔ１とし、検出周期をｔどすると、検出周期
ｔを次式（Ａ）に示される範囲で設定する。For example, if the rotation period of the agitator 5 is the king, then the rotation period of the cleaner 6 is
If the sliding contact time is t1 and the detection period is t, then the detection period t is set within the range shown by the following equation (A).
ＮＴ＋ｔ１＜ｔ＜ （Ｎ＋１ ）Ｔ ｔｌ・・・（Ａ
）ただし、Ｎは正の整数である。NT+t1<t<(N+1)T tl...(A
) However, N is a positive integer.
そして、アジテータ５の回転周期Ｔを２秒とし、クリナ
ー６の摺接時間ｔ１を０，４秒とし、Ｎを１とし、これ
らの値を上式（Ａ）に代入すると次式（Ｂ）が得られる
。Then, the rotation period T of the agitator 5 is 2 seconds, the sliding contact time t1 of the cleaner 6 is 0.4 seconds, N is 1, and by substituting these values into the above equation (A), the following equation (B) is obtained. can get.
２．４（秒）＜ｔ＜３．６＜秒）・・・（８）さらに、
上式（８）に示される範囲で検出周期ｔを３秒とする。2.4 (seconds) < t < 3.6 < seconds) (8) Furthermore,
The detection period t is set to 3 seconds within the range shown by the above equation (8).
さて、ＣＰＵ１１は検出周期ｔを３秒として、圧電形ト
ナーセンサ７の検出（８号を入力ポート１２を通じて６
回連続してサンプリングし、順次サンプリングされた各
検出信号のレベルをそれぞれ識別し、トナー２が残って
いるか否かを示す計６個の識別データをメモリ１３に記
憶する。ここで、第２図に示すように現像器１内のトナ
ー２が満杯め状態であり、よって圧電形トナーセンサ７
からは第４図に示すような検出信号が出力されている場
合、該検出信号がほぼ連続してハイレベルであるため、
メモリ１３に記憶されている６個の識別データのうちの
ほとんどはトナー２が残っていることを示すこととなる
。また、第５図に示すように現像器１内のトナー２の減
少に伴いアジテータ５の一部が露出した状態であり、よ
って圧電形トナーセンサ７からは第６図に示すような検
出信号が出力されている場合、該検出信号がハイレベル
である時間とローレベルである時間との比がほぼ１：１
であるため、メモリ１３に記憶されている６ａ！１の識
別データのうちのほぼ半数はトナー２が残っていること
を示すこととなる。さらに、第７図に示すように現像器
１内の１−ナー２がほぼ尽きた状態であり、よって圧電
形トナーセンサ７からは第８図に示すような検出（ｆｆ
ｉ号が出力されている場合、該検出信号がほぼ連続して
ローレベルであるため、メモリ１３に記・ｎされている
６個の識別データのうらのほとんどはトナー２が残って
いないことを示すこととなる。すなわち、該各識別デー
タの全て揃ってトナー２が残っていないことを示す確率
が高い。Now, the CPU 11 sets the detection period t to 3 seconds and detects the piezoelectric toner sensor 7 (no.
The level of each detection signal sequentially sampled is identified, and a total of six pieces of identification data indicating whether or not toner 2 remains are stored in the memory 13. Here, as shown in FIG. 2, the toner 2 in the developing device 1 is in a full state, so the piezoelectric toner sensor 7
When a detection signal as shown in FIG. 4 is output from the
Most of the six pieces of identification data stored in the memory 13 indicate that the toner 2 remains. Further, as shown in FIG. 5, a part of the agitator 5 is exposed as the amount of toner 2 in the developing device 1 decreases, so the piezoelectric toner sensor 7 outputs a detection signal as shown in FIG. When the detection signal is output, the ratio of the time when the detection signal is at high level and the time when it is at low level is approximately 1:1.
Therefore, 6a! stored in the memory 13! Almost half of the identification data of 1 indicates that toner 2 remains. Furthermore, as shown in FIG. 7, the 1-toner 2 in the developing device 1 is almost exhausted, so the piezoelectric toner sensor 7 detects the detection (ff
When No. i is output, the detection signal is almost continuously at a low level, so most of the back of the six pieces of identification data recorded in the memory 13 indicates that toner 2 is not left. It will be shown. That is, there is a high probability that all of the identification data indicates that no toner 2 remains.
そこで、ＣＰＵ１１は連続６回のサンプリングを行って
６個の識別データをメモリ１３に記憶した後、該各識別
データの全てがトナー無しを示しているかどうかを判定
し、該各識別データの全てがトナー無しを示していれば
トナー２が残っていないとの判定をなす。したがって、
トナー２が尽きた状態であることを確実に判定すること
ができる。Therefore, the CPU 11 performs sampling six times in a row and stores the six pieces of identification data in the memory 13, and then determines whether all of the pieces of identification data indicate that there is no toner. If it indicates that there is no toner, it is determined that toner 2 does not remain. therefore,
It is possible to reliably determine that the toner 2 has run out.
なお、第８図に示すように圧電形トナーセンサ７からほ
ぼ連続してローレベルの検出信号が出力されていても、
飛散したトナー２が圧電形トナーセンサ７の検出面に何
者して検出信号のレベルがしきい値を越えるようなこと
があるので、メモリ１３に記憶されている６個の識別デ
ータのうちの全てがトナー無しを必ず示すとは限らず、
該各識別データのうちの１個でもトナー有りを示せば、
トナー２が残っていると判定される。しかしながら、ト
ナー２が尽きた状態であることが判定されるまで、圧電
形トナーセンサ７の検出信号を６回連続してサンプリン
グすることを繰り返していくので、トナー２が尽きたこ
とを多くの時間を費やすことなく確実に判定することが
できる。Note that even if the piezoelectric toner sensor 7 outputs a low-level detection signal almost continuously as shown in FIG.
Since there is a possibility that the scattered toner 2 may somehow hit the detection surface of the piezoelectric toner sensor 7 and cause the level of the detection signal to exceed the threshold value, all of the six pieces of identification data stored in the memory 13 are does not necessarily indicate no toner,
If even one of the identification data indicates the presence of toner,
It is determined that toner 2 remains. However, since the detection signal of the piezoelectric toner sensor 7 is repeatedly sampled six times in succession until it is determined that the toner 2 has run out, it takes a long time to detect that the toner 2 has run out. It is possible to make a reliable judgment without spending a lot of money.
このように上記実施例ではアジテータの回転周期に対し
て非同期の検出周期で圧電形トナーセンサの検出信号を
サンプリングしているので、アジテータの回転に伴いク
リーナが圧電形トナーセンサの検出面に摺接していると
きにのみ該検出信号を操り返しサンプリングするような
ことがない。In this way, in the above embodiment, the detection signal of the piezoelectric toner sensor is sampled at a detection period asynchronous to the rotation period of the agitator, so that the cleaner slides into contact with the detection surface of the piezoelectric toner sensor as the agitator rotates. There is no need to manipulate and sample the detection signal only when the detection signal is present.
また、連続６回のサンプリングを行い、各サンプリング
に基づく６個の識別データをメモリに記憶し、記憶され
た該各識別データの全てがトナー無しを示していれば、
トナーが残っていないと判定しているので、トナーが尽
きた状態である口とを確実に判定する口とができる。Further, if sampling is performed six times in a row and six pieces of identification data based on each sampling are stored in the memory, and all of the stored pieces of identification data indicate that there is no toner,
Since it is determined that there is no toner left, it is possible to reliably determine whether the toner has run out or not.
（光明の効果）
以上説明したように本発明によれば、アジテータの回転
周期に対して非同期の検出周期に基づきトナーセンサの
検出出力をサンプリングしているので、このサンプリン
グを繰り返して得た複数の検出出力に基づいてトナーが
残っているか否かの判定を行えば、この判定を誤るよう
なことがない。(Effect of light) As explained above, according to the present invention, the detection output of the toner sensor is sampled based on the detection period asynchronous to the rotation period of the agitator, so that the detection output of the toner sensor is If it is determined whether or not toner remains based on the detection output, there is no possibility of making a mistake in this determination.
第１図は本発明にかかるトナー検出方法の一実施例を示
すブロック図、第２図、第５図および第７図は電子写真
記録装置における現株器を示す図、第３図は現僅器にお
けるアジテータを示す正面図、第４図、第６図および第
８図は現像器における圧電形トナーセンサから出力され
る検出信号を示すグラフである。
１・・・現像器、２・・・トナー ３・・・現住スリー
ブ、４・・・マグネットロール、５・・・アジテータ、
６・・・クリーナ、７・・・圧電形トナーセンサ、１１
・・・中央処理装置、１２・・・入カポ−１〜、１３・
・・メモリ。
第２図
第４図
第１図
第３図
１、逼１
の
し
へ
第６図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the toner detection method according to the present invention, FIGS. 2, 5, and 7 are diagrams showing the current equipment in an electrophotographic recording apparatus, and FIG. 4, 6, and 8 are graphs showing detection signals output from the piezoelectric toner sensor in the developing device. 1... Developer, 2... Toner, 3... Current sleeve, 4... Magnet roll, 5... Agitator,
6...Cleaner, 7...Piezoelectric toner sensor, 11
...Central processing unit, 12...Input capo-1~, 13.
··memory. Figure 2 Figure 4 Figure 1 Figure 3 Figure 1 Noshihe Figure 6
Claims (2)
に固定され、前記トナーを検出するトナーセンサと、前
記現像器内で腕部を回転することにより前記トナーを撹
拌するアジテータと、このアジテータの腕部の先端に取
り付けられ、該腕部の回転に伴い前記トナーセンサの検
出面を摺接することにより該検出面を清掃する清掃手段
とを備えた電子写真記録装置において、 前記アジテータの回転周期に対して非同期の検出周期を
設定し、この検出周期に基づき前記トナーセンサの検出
出力をサンプリングすることを特徴とする電子写真記録
装置におけるトナー残量検出方法。(1) a developing device that stores toner; a toner sensor that is fixed to the bottom of the developing device and detects the toner; and an agitator that agitates the toner by rotating an arm within the developing device; An electrophotographic recording apparatus comprising a cleaning means attached to the tip of an arm of the agitator and cleaning the detection surface of the toner sensor by slidingly contacting the detection surface of the toner sensor as the arm rotates. 1. A method for detecting remaining amount of toner in an electrophotographic recording apparatus, characterized in that a detection period asynchronous to a rotation period is set, and a detection output of the toner sensor is sampled based on the detection period.
時間をｔ＿１とし、検出周期をｔとすると、この検出周
期ｔは次式（Ａ）によって表されることを特徴とする請
求項（１）記載の電子写真記録装置におけるトナー残量
検出方法。 ＮＴ＋ｔ＿１＜ｔ＜（Ｎ＋１）Ｔ−ｔ＿１・・・（Ａ）
ただし、Ｎは正の整数である。(2) When the rotation period of the agitator is T, the sliding contact time of the cleaning means is t_1, and the detection period is t, the detection period t is expressed by the following equation (A). 1) A method for detecting the remaining amount of toner in the electrophotographic recording apparatus described above. NT+t_1<t<(N+1)T-t_1...(A)
However, N is a positive integer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9385689A JPH02272475A (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Detection of residual toner in electrophotographic recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9385689A JPH02272475A (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Detection of residual toner in electrophotographic recorder |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02272475A true JPH02272475A (en) | 1990-11-07 |
Family
ID=14094067
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9385689A Pending JPH02272475A (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Detection of residual toner in electrophotographic recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02272475A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006091299A (en) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Toner concentration controller and image forming apparatus |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP9385689A patent/JPH02272475A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006091299A (en) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Fuji Xerox Co Ltd | Toner concentration controller and image forming apparatus |
| JP4742552B2 (en) * | 2004-09-22 | 2011-08-10 | 富士ゼロックス株式会社 | Toner density control device and image forming apparatus |
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