JPH02272413A - Microscope device - Google Patents
Microscope deviceInfo
- Publication number
- JPH02272413A JPH02272413A JP1094077A JP9407789A JPH02272413A JP H02272413 A JPH02272413 A JP H02272413A JP 1094077 A JP1094077 A JP 1094077A JP 9407789 A JP9407789 A JP 9407789A JP H02272413 A JPH02272413 A JP H02272413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- observation
- resolution
- video output
- observation image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 54
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 48
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011160 research Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、研究、教育用として観察視野をＴＶモニタ等
の画像表示装置で表示するようにした顕微鏡装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a microscope device for use in research and education, in which an observation field is displayed on an image display device such as a TV monitor.
最近、顕微鏡による観察においても、接眼レンズによる
観察の煩わしさ等のため、又研究、教育等の場における
観察像を供覧する必要性が高まっていることにより、接
眼レンズによる観察像と同じ像をＴＶモニタにて観察が
できるようにすることが望まれている。Recently, even in observation using a microscope, due to the troublesomeness of observation using an eyepiece, and due to the increasing need to display observed images in research, educational, etc. It is desired to enable observation on a TV monitor.
接眼レンズによる観察像と同じ像をＴＶモニタに表示す
る装置として一般的なものとしては、テレビカメラを用
いる顕微鏡装置があげられる。この場合、顕微鏡の観察
光路をビームスプリッタで分岐し、分岐された一方の光
路にテレビカメラとそのテレビカメラを取付けるための
結像アダプタを設置する構成になっており、観察像と同
じ像をテレビカメラによって撮像し、その映像信号出力
をＴＶモニタに表示するということにより、接眼レンズ
による観察像と同じ像がＴＶモニタにて得られるように
なされていた。A common device for displaying the same image on a TV monitor as an image observed through an eyepiece is a microscope device that uses a television camera. In this case, the observation optical path of the microscope is split by a beam splitter, and a TV camera and an imaging adapter for attaching the TV camera are installed on one of the split optical paths, so that the same image as the observation image is displayed on the TV. By capturing an image with a camera and displaying the video signal output on the TV monitor, the same image as the image observed through the eyepiece can be obtained on the TV monitor.
ところで、従来装置のＴＶモニタに得られる観察画像は
、その解像度がテレビカメラ又ＴＶモニタの解像力に依
存しており、接眼レンズによる観察像と比較すると、現
状のＴＶモニタにて得られる観察像の解像力は劣ってい
る。現状では、テレビカメラが撮像管タイプ、ＣＣＤタ
イプであるかに依らず、ＴＶモニタにて接眼レンズによ
る観察像と同等の解像度を有する画像を得ることは困難
である。By the way, the resolution of the observed image obtained on the TV monitor of the conventional device depends on the resolving power of the TV camera or TV monitor, and when compared with the observed image with the eyepiece lens, the observed image obtained with the current TV monitor is Resolution is poor. Currently, regardless of whether the television camera is an image pickup tube type or a CCD type, it is difficult to obtain an image on a TV monitor that has the same resolution as an image observed through an eyepiece.
近年、ハイビジョンシステムの開発が進み、その解像力
の高いテレビカメラを用いると、前記の顕微鏡観察にお
いても、ＴＶモニタにて、接眼レンズ（こよる観察像と
比較しても十分な解像度を有する画像が得られると言わ
れている。ところが、ハイビジョンシステムは、実用性
という点から考えれば、非常に高価であり且つ大型であ
るという点で現状では顕微鏡システムには適当ではない
。In recent years, the development of high-definition systems has progressed, and with the use of high-resolution television cameras, even in the above-mentioned microscopic observation, images with sufficient resolution can be obtained on the TV monitor through the eyepiece (compared to the observed images). However, from the point of view of practicality, high-definition systems are currently not suitable for microscope systems because they are extremely expensive and large.
一方、ハイビジョンシステムと同等の解像度を有する画
像を得る手段が静止画用の撮像装置であれば、比較的安
価で実現が可能である。ところが、静止画用撮像装置で
は、顕微鏡観察における準焦。On the other hand, if means for obtaining an image having a resolution equivalent to that of a high-definition system is a still image imaging device, it can be realized at a relatively low cost. However, in still image imaging devices, focusing is difficult for microscopic observation.
変倍若しくは試料の移動等の操作時には観察像が静止画
ではなくなるために撮像不能となり、その結果観察像が
ＴＶモニタにて得られなくなってしまうため接眼レンズ
による観察を強いられることになるという問題があった
。During operations such as changing the magnification or moving the sample, the observed image is no longer a still image, making it impossible to capture the image.As a result, the observed image cannot be obtained on the TV monitor, forcing observation using an eyepiece. was there.
本発明は、上記問題点に鑑み、顕微鏡観察において、Ｔ
Ｖモニタにて高解像画像が得られ、且っ準焦、変倍、試
料の移動操作もＴＶモニタにて観察しながら行なうこと
が可能となるようにした顕微鏡装置を提供することを目
的としている。In view of the above-mentioned problems, the present invention provides T
The purpose of the present invention is to provide a microscope device that allows high-resolution images to be obtained on a V monitor, and also enables focusing, variable magnification, and sample movement operations to be performed while observing on a TV monitor. There is.
〔課題を解決するための手段及び作用］本発明による顕
微鏡装置は、観察光路を分岐又は切換える分岐又は切換
え部材を有し、該分岐又は切換え部材により分岐又は切
換えられた一方の光路には静止画用高解像撮像装置を他
方の光路には動画用撮像装置を夫々設けて成る顕微鏡装
置において、観察像変化検出部と、前記観察像変化検出
部からの観察像変化検出信号により前記静止画用高解像
撮像装置からの高解像映像出力と前記動画用撮像装置か
らの映像出力の何れかを選択してＴＶモニタに表示する
装置及び／又は録画する装置を備えていることを特徴と
している。[Means and effects for solving the problems] A microscope device according to the present invention has a branching or switching member that branches or switches an observation optical path, and one optical path branched or switched by the branching or switching member has a still image. In the microscope device, the optical path of the microscope device includes a high-resolution imaging device for use in the still image and a video imaging device in the other optical path. The present invention is characterized by comprising a device for selecting either a high-resolution video output from the high-resolution imaging device or a video output from the video imaging device and displaying the selected one on a TV monitor and/or a recording device. .
これについて、第１図に示した概念図に基づき説明する
。■は顕微鏡鏡体であって、照明用光学系と光源装置と
変倍光学系と準焦駆動部とステージ駆動部と更に各々の
制御部（何れも図示しない）を内蔵し、更に観察光路を
分岐させる光路分岐部と準焦、変倍、試料の移動等の操
作による観察像の変化を検出する観察像変化検出部（何
れも図示しない）をも内蔵している。２は静止画用高解
像撮像装置であって、顕微鏡鏡体りの前記光路分岐部に
より分岐された一方の光路に設置されている。３は撮像
装置であって、顕微鏡鏡体１の他方の光路に設置されて
いる。４は制御部であって、顕微鏡鏡体ｌの観察像変化
検出部の出力である観察像変化検出信号りに従って静止
画用高解像撮像装置２により得られる高解像映像出力Ａ
及び撮像装置３により得られる映像出力Ｂの何れかを選
択し、ＴＶモニタ５に映像出力Ｃとして出力するよう構
成された選択回路部（図示せず）を有している。This will be explained based on the conceptual diagram shown in FIG. 3 is a microscope mirror body, which includes an illumination optical system, a light source device, a variable magnification optical system, a focusing drive unit, a stage drive unit, and each control unit (none of which are shown), and further includes an observation optical path. It also incorporates an optical path branching section for branching, and an observation image change detection section (none of which is shown) for detecting changes in the observation image due to operations such as focusing, changing magnification, and moving the sample. Reference numeral 2 denotes a high-resolution imaging device for still images, which is installed on one optical path branched by the optical path branching section of the microscope mirror body. Reference numeral 3 denotes an imaging device, which is installed in the other optical path of the microscope body 1. Reference numeral 4 denotes a control unit which outputs a high-resolution image A obtained by the still image high-resolution imaging device 2 according to an observation image change detection signal that is an output of an observation image change detection unit of the microscope mirror body l.
and a selection circuit section (not shown) configured to select one of the video outputs B obtained by the imaging device 3 and output it to the TV monitor 5 as the video output C.
次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.
顕微鏡観察における変倍、準焦、ステージを移動させる
ことによる試料の移動等の操作時は、観察像は変化して
いる状態になる。そこでこのような観察像変化を顕微鏡
鏡体ｌに内蔵された観察像変化検出部により検出し、そ
の検出出力信号である観察像変化検出信号りを制御部４
へ出力する。During operations such as changing magnification, focusing, and moving the sample by moving the stage during microscopic observation, the observed image is in a changing state. Therefore, such observation image change is detected by the observation image change detection section built in the microscope mirror body l, and the observation image change detection signal, which is the detection output signal, is sent to the control section 4.
Output to.
制御部４では、前記観察像変化検出信号りにより観察像
変化、を検知し、観察像変化状態では撮像装置３からの
映像出力Ｂ−ｆ−ＴＶモニタ５へ映像出力Ｃとして出力
する。そして、観察像無変化状態となると、静止画用高
解像撮像装置からの高解像映像出力Ａを選択回路部にて
選択し、ＴＶモニタ５へ映像出力Ｃとして出力する。The control unit 4 detects a change in the observation image based on the observation image change detection signal, and outputs a video output from the imaging device 3 to the B-f-TV monitor 5 as a video output C when the observation image changes. When the observed image remains unchanged, the selection circuit section selects the high-resolution video output A from the still image high-resolution imaging device and outputs it to the TV monitor 5 as the video output C.
従って、顕微鏡観察において、変倍、準焦、試料の移動
等の操作は撮像装置３より得られる画像を観察しながら
行なうことができ、操作終了後には静止画用高解像撮像
装置による高解像画像にて観察が可能となる。Therefore, during microscope observation, operations such as changing magnification, focusing, and moving the sample can be performed while observing the image obtained from the imaging device 3. Observation becomes possible in the image.
以下、図示した実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments.
第１図は本発明による顕微鏡装置の第１実施例のブロッ
ク図である。ＩＯは顕微鏡鏡体であって、図示しない観
察光学系と、変倍駆動部１１と、変倍駆動部１１からの
信号の入力により変倍操作を検出してその検出出力であ
る変倍操作検出信号ｆを後述の制御部３１へ出力する変
倍検出部１２と、準焦駆動部１３と準焦駆動部１３から
の信号の入力により準焦操作を検出してその検出出力で
ある準焦検出信号ｇを制御部３１へ出力する準焦検出部
１４と、ステージ駆動部１５と、ステージ駆動部１５か
らの信号の入力によりステージ移動操作を検出してその
検出出力であるステージ移動検出信号りを制御部３１へ
出力するステージ移動検出部１６とを有し、更に観察光
路１７を切換えるための光路切換えミラ一部１８を有し
ている。光路切換えミラ一部１８により切換えられる一
方の光路には、結像光学系を内蔵した結像アダプタ１９
を介して静止画用高解像撮像装置２０が設けられ、他方
の光路には結像光学系を内蔵した結像アダプタ２１を介
して撮像装置２２が装着されている。FIG. 1 is a block diagram of a first embodiment of a microscope apparatus according to the present invention. IO is a microscope mirror body, which detects a magnification change operation by inputting a signal from an observation optical system (not shown), a magnification change drive unit 11, and the magnification change drive unit 11, and outputs the detection output, which is a magnification change operation detection. A magnification change detection unit 12 outputs a signal f to a control unit 31 (described later), a focusing drive unit 13, and a focusing operation is detected by inputting signals from the focusing drive unit 13, and the detection output is a focusing detection unit A focus detection section 14 outputs a signal g to the control section 31, a stage drive section 15, and a stage movement operation is detected by inputting a signal from the stage drive section 15, and a stage movement detection signal is output as the detection output. It has a stage movement detection section 16 that outputs output to the control section 31, and further has an optical path switching mirror part 18 for switching the observation optical path 17. One optical path switched by the optical path switching mirror portion 18 includes an imaging adapter 19 having a built-in imaging optical system.
A high-resolution imaging device 20 for still images is provided through the optical path, and an imaging device 22 is attached to the other optical path via an imaging adapter 21 having a built-in imaging optical system.
撮像装置２２は、ＣＣＤ （固体撮像素子）又は撮像管
を用いた実用的なテレビカメラであって、それはカメラ
コントロールユニット２３に接続すれている。そして、
カメラコントロールユニット２３の撮像出力Ｃは制御部
３１に出力されるようになっている。The imaging device 22 is a practical television camera using a CCD (solid-state imaging device) or an image pickup tube, and is connected to a camera control unit 23 . and,
The imaging output C of the camera control unit 23 is output to the control section 31.
第３図は静止画用高解像撮像装置２０のブロック図であ
る。２４は、観察光路中に位置する約２０００画素程度
のＣＣＤラインセンサーと、該ＣＣＤラインセンサーを
その画素の整列方向と直角に移動させる駆動部を有する
ラインセンサ一部である。２５はセンサ駆動回路であっ
て、２次元画像が得られるようにラインセンサ一部２４
にラインセンサー操作面２６（第２図）上を面走査させ
るための駆動信号ｑをラインセンサ一部２４に出力する
と共に、観察光路中に位置するＲＧＢフィルタ２７をラ
インセンサ一部２４の面走査に対して同期させるための
同期信号ｐをフィルタ駆動部２８へ出力するようになっ
ている。フィルタ駆動部２８は同期信号ｐに応じてＲＧ
Ｂフィルタ２７を駆動するように構成されている。２９
はラインセンサ一部２４からの出力信号を増幅し、Ａ／
Ｄ変換する増幅・Ａ／Ｄ変換回路、３０は増幅・Ａ／Ｄ
変換回路２９からの出力を画像信号として形成して記憶
し、出力する映像出力回路である。FIG. 3 is a block diagram of the high-resolution imaging device 20 for still images. Reference numeral 24 denotes a part of the line sensor that includes a CCD line sensor of approximately 2000 pixels located in the observation optical path and a drive unit that moves the CCD line sensor perpendicular to the alignment direction of the pixels. Reference numeral 25 is a sensor drive circuit, which drives the line sensor part 24 so that a two-dimensional image can be obtained.
At the same time, a drive signal q for scanning the line sensor operation surface 26 (FIG. 2) is output to the line sensor part 24, and an RGB filter 27 located in the observation optical path is used to scan the surface of the line sensor part 24. A synchronization signal p for synchronizing with the filter drive section 28 is output to the filter drive section 28. The filter drive section 28 operates RG in response to the synchronization signal p.
It is configured to drive the B filter 27. 29
amplifies the output signal from the line sensor part 24, and
Amplification/A/D conversion circuit for D conversion, 30 is amplification/A/D
This is a video output circuit that forms the output from the conversion circuit 29 as an image signal, stores it, and outputs it.
制御部３１は、変倍操作検出信号ｆと準焦操作検出信号
ｇとステージ移動検出信号りがＯＲ回路にて構成した観
察像変化検出回路（図示しない）に入力されることによ
り、観察像変化を検出するよう構成されており、さらに
観察像変化の検出に基づいて光路切換ミラ一部１８へ光
路切換ミラー駆動信号ｅを出力し、撮像装置２２とカメ
ラコントロールユニット２３からの映像出力Ｃと、静止
画用高解像撮像装置２０からの高解像映像出力ａとの何
れかを選択し、ＴＶモニタ３２へ映像出力ｄとして出力
するように構成されている。The control unit 31 detects a change in the observation image by inputting the magnification change operation detection signal f, the focusing operation detection signal g, and the stage movement detection signal to an observation image change detection circuit (not shown) configured with an OR circuit. , and further outputs an optical path switching mirror drive signal e to the optical path switching mirror part 18 based on the detection of a change in the observed image, and outputs a video output C from the imaging device 22 and the camera control unit 23. It is configured to select one of the high-resolution video outputs a from the still image high-resolution imaging device 20 and output it to the TV monitor 32 as the video output d.
本実施例は上述の如く構成されているから、顕微鏡観察
における、変倍、準焦、ステージ移動の操作時には、変
倍、準焦、ステージ移動の各操作が夫々変倍検出部１２
．準焦検出部１・１．ステージ移動検出部１６にて各々
検出され各々の検出信号ｆ、ｇ、ｈが制御部３１へ出力
される。制御部３１では観察像変化検出回路に入力され
た変倍操作検出信号ｆ、準焦操作検出信号ｇ、ステージ
移動検出信号りにより変倍、準焦、ステージ移動の操作
を検知し、観察像が変動状態であることを判定する。又
、変倍、準焦、ステージ移動の非操作時には、同様にし
て観察像が静止状態であることを判定する。Since the present embodiment is configured as described above, when the magnification changing, focusing, and stage movement operations are performed in microscopic observation, each of the magnification changing, focusing, and stage movement operations is performed by the magnification change detection unit 12.
．． Focal focus detection section 1.1. The stage movement detecting section 16 detects each of them and outputs respective detection signals f, g, and h to the control section 31. The control unit 31 detects magnification, focusing, and stage movement operations based on the magnification change operation detection signal f, focusing operation detection signal g, and stage movement detection signal input to the observation image change detection circuit, and detects the observation image. Determine whether it is in a fluctuating state. Furthermore, when no operations such as zooming, focusing, or stage movement are performed, it is similarly determined that the observed image is in a stationary state.
上記判定により、観察像が静止状態と判断された場合、
光路切換ミラ一部１８へ制御部３１から光路切換ミラー
駆動信号ｅが出力されて光路切換ミラーが１８２の位置
に設定され、観察像が静止画用高解像撮像装置２０へ結
像アダプタ１９を介して導かれる。そして静止画用高解
像撮像装置２０からの高解像映像出力ａが制御部３１に
て選択され、ＴＶモニタ３２へ出力される。この時、静
止面用高解像撮像装置２０では、センサ駆動回路２５に
より、ＲＧＢフィルタ２７においてまずＲフィルタ部を
観察光路内に挿入し且つラインセンサーをラインセンサ
ー走査面２６上を面走査させる。そして、ラインセンサ
ーからの出力を増幅・Ａ／Ｄ変換回路２９に入力し、増
幅、積分、Ａ／Ｄ変換等の処理を行い、映像出力回路３
０にてＲ画像信号として形成し記憶しておく。２画像走
査が終了すると、ラインセンサーは最初の位置へ戻され
、次にＲＧＢフィルタ２７においてＧフィルタ部が観察
光路内に挿入され、以下は同様にしてＧ画像信号が得ら
れる。更に、次には同様にしてＢフィルタが観察光路内
に挿入され、Ｂ画像信号が得られる。このように映像出
力回路３０にて得られたＲ、Ｇ、Ｂの各々の画像信号を
映像出力Ｃとして制御部３１に出力する。ここで得られ
るＲｌＧ、Ｂの各画像は各々約４００万画素（２０００
ｘ２０００）分の分解能を有する２次元ＣＯＤで撮像さ
れた場合と同等の画像となる。更にラインセンサーの画
素数を増すことにより水平方向の分解能を上げることが
でき、前記ラインセンサーの面走査における垂直方向の
走査数を増やすことにより、垂直方向の分解能を上げる
ことが可能である。If the observed image is determined to be in a stationary state by the above determination,
The optical path switching mirror drive signal e is output from the control unit 31 to the optical path switching mirror part 18, the optical path switching mirror is set at the position 182, and the observed image is transferred to the high resolution imaging device 20 for still images by the imaging adapter 19. guided through. Then, the high-resolution video output a from the still image high-resolution imaging device 20 is selected by the control unit 31 and output to the TV monitor 32. At this time, in the stationary surface high-resolution imaging device 20, the sensor drive circuit 25 first inserts the R filter section of the RGB filter 27 into the observation optical path, and causes the line sensor to scan the line sensor scanning surface 26. Then, the output from the line sensor is input to the amplification/A/D conversion circuit 29, where processing such as amplification, integration, and A/D conversion is performed, and the video output circuit 3
0 as an R image signal and store it. When the two-image scan is completed, the line sensor is returned to the initial position, and then the G filter section of the RGB filter 27 is inserted into the observation optical path, and a G image signal is obtained in the same manner. Furthermore, next, a B filter is similarly inserted into the observation optical path, and a B image signal is obtained. The R, G, and B image signals obtained by the video output circuit 30 in this manner are output to the control section 31 as video output C. The RlG and B images obtained here each have approximately 4 million pixels (2000
The resulting image is equivalent to that obtained when imaged by two-dimensional COD having a resolution of 2000 x 2000 minutes. Further, by increasing the number of pixels of the line sensor, the resolution in the horizontal direction can be increased, and by increasing the number of vertical scans in the surface scanning of the line sensor, it is possible to increase the resolution in the vertical direction.
又、制御部３１にて観察像が変動状態であると判断した
場合は、光路切換ミラ一部１８への制御部３１からの光
路切換ミラー駆動信号ｅにより光路切換ミラーが１８１
の位置に切換えられ、観察像が撮像装置２２へ結像アダ
プタ２１を介して導かれる。そして、撮像装置２２によ
り撮像され、カメラコントロールユニット２３により出
力される映像出力Ｃが制御部３１にて選択され、ＴＶモ
ニタ３２へ出力される。Further, when the control unit 31 determines that the observation image is in a fluctuating state, the optical path switching mirror 181 is moved by the optical path switching mirror drive signal e from the control unit 31 to the optical path switching mirror part 18.
The observation image is guided to the imaging device 22 via the imaging adapter 21. Then, the video output C captured by the imaging device 22 and output by the camera control unit 23 is selected by the control section 31 and output to the TV monitor 32.
かくして、本実施例によれば、変倍、準焦、試料の移動
等の操作をＴＶモニタにて観察しながら行なうことが可
能となり、その操作終了後にはＴＶモニタにて高解像画
像による観察が可能となる。Thus, according to this embodiment, operations such as variable magnification, focusing, and movement of the sample can be performed while observing on the TV monitor, and after the operations are completed, observation using high-resolution images can be performed on the TV monitor. becomes possible.
又、本実施例は、光路切換ミラ一部により光路をテレビ
カメラと静止画用高解像撮像装置の何れかの方向へ切換
えているために照明光ｌが観察光路をハーフミラ−等で
分岐させる方法より少量ですむという利点もある。Furthermore, in this embodiment, since the optical path is switched to either the television camera or the high-resolution imaging device for still images by a part of the optical path switching mirror, the illumination light l branches the observation optical path by a half mirror or the like. It also has the advantage of requiring a smaller amount than the conventional method.
尚、特に図示はしないが、制御部３１に録画のための画
像メモリー手段を接続すれば、後に再生が可能となり、
複数の画像の比較等が簡単に実施できることは言うまで
もない。Although not particularly shown, if an image memory means for recording is connected to the control unit 31, later playback becomes possible.
Needless to say, comparison of multiple images can be easily performed.
又、静止画用高解像撮像装置２０において、ラインセン
サ一部２４にＣＣＤラインセンサーの各画素に順次Ｒ，
Ｇ、Ｂのフィルタを設置して成る約２５００画素のカラ
ーＣＣＤラインセンサーを用いることも可能であり、こ
れを用いた場合、度の走査でＲ，Ｇ、Ｂ各々の画像が得
られることになるので、ＲＧＢフィルタ２７及びフィル
タ駆動部２８が不要になる。In addition, in the high-resolution imaging device 20 for still images, each pixel of the CCD line sensor is sequentially R,
It is also possible to use a color CCD line sensor with approximately 2,500 pixels that is equipped with G and B filters, and if this is used, each image of R, G, and B can be obtained by scanning in degrees. Therefore, the RGB filter 27 and filter driver 28 are not required.
第４図は第２実施例を示しており、第１実施例と同じ構
成要素は同じ符号を付してその説明は省略する。FIG. 4 shows a second embodiment, in which the same components as in the first embodiment are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
顕微鏡鏡体３３には、観察光学系、変倍駆動部。The microscope mirror body 33 includes an observation optical system and a variable magnification drive unit.
準焦駆動部、ステージ駆動部（何れも図示しない）が設
けられ、観察光路１７にはビームスプリッタ３４が設け
られている。そして、ビームスプリッタ３４により分岐
された一方の光路には結像アダプタ１９と静止画用高解
像撮像装置２０が、他方の光路には結像アダプタ２２と
撮像装置２３が各々設けられている。又、撮像装置２２
に接続されたカメラコントロールユニット２３からは制
御部３１の制御回路３５と観察像変化検出回路３６へ映
像出力Ｃが出力されている。A focusing drive section and a stage drive section (both not shown) are provided, and a beam splitter 34 is provided in the observation optical path 17. An imaging adapter 19 and a high resolution imaging device 20 for still images are provided on one optical path branched by the beam splitter 34, and an imaging adapter 22 and an imaging device 23 are provided on the other optical path. Moreover, the imaging device 22
A video output C is outputted from the camera control unit 23 connected to the camera control unit 23 to the control circuit 35 of the control section 31 and the observed image change detection circuit 36.
観察像変化検出回路３６は、第５図に示した如＜、Ａ／
Ｄ変換回路３７．３８と、映像出力Ｃに同期してスイッ
チ３９を切換える同期回路４０と、Ａ／Ｄ変換回路３７
からの出力をＡ／Ｄ変換回路３８からの出力と同期させ
るためのデイレイ回路４Ｉと、そのデイレイ回路４１と
Ａ／Ｄ変換回路３８からの出力を比較するコンパレート
回路とを有している。The observation image change detection circuit 36 is configured as shown in FIG.
D conversion circuits 37 and 38, a synchronization circuit 40 that switches the switch 39 in synchronization with the video output C, and an A/D conversion circuit 37.
It has a delay circuit 4I for synchronizing the output from the A/D conversion circuit 38 with the output from the A/D conversion circuit 38, and a comparator circuit for comparing the output from the delay circuit 41 and the A/D conversion circuit 38.
本実施例は上述の如く構成されており、光路分岐のため
にビームスプリッタ３４を用いているので静止画用高解
像撮像装置２０及び撮像装置２２には観察像が常時導か
れ、そのため高解像映像出カａと映像出力Ｃは常に出力
可能となっている。The present embodiment is configured as described above, and since the beam splitter 34 is used for optical path branching, observation images are always guided to the high-resolution image pickup device 20 and the image pickup device 22 for still images, resulting in high resolution. Image output a and video output C are always available for output.
観察像変化検出部３６においては同期回路４０により動
作せしめられるスイッチ３９により最初の映像出力Ｃが
Ａ／Ｄ変換回路３７に入力される。In the observation image change detection section 36, the first video output C is input to the A/D conversion circuit 37 by a switch 39 operated by a synchronization circuit 40.
Ａ／Ｄ変換回路３７からの出力は、デイレイ回路４１に
入力される。スイッチ３９は同期回路４０により映像出
力Ｃに同期して切換えられるため、次に描出された映像
出力Ｃ′は（図示せず）はＡ／Ｄ変換回路３８に入力さ
れる。同期回路４０とスイッチ３９により選択され描出
される映像出力ｃ、ｃ”は適宜等時間間隔で選択され、
その間隔としては１００ ｍ５ｅｃ程度で十分である。The output from the A/D conversion circuit 37 is input to a delay circuit 41. Since the switch 39 is switched by the synchronization circuit 40 in synchronization with the video output C, the next rendered video output C' (not shown) is input to the A/D conversion circuit 38. The video outputs c and c'' selected and depicted by the synchronization circuit 40 and the switch 39 are selected at appropriate equal time intervals,
An interval of about 100 m5ec is sufficient.
又、その間映像出力は、Ａ／Ｄ変換回路３７．３８のど
ちらにも入力されない。Ａ／Ｄ変換回路３８の出力とデ
イレイ回路４１の出力は同期してコンパレータ回路４２
に入力され比較される。この結果、前記両人力信号に相
異がある場合は観察像変化状態即ち変倍、準焦、試料の
移動等の操作中であると判断し、観察像が静止状態でな
いことを示す信号として観察像変化検出信号りを制御回
路３５へ出力する。制御回路３５では、第１実施例と同
様に観察像変化検出信号りに基づいて、変倍、準焦。Also, during this time, the video output is not input to either of the A/D conversion circuits 37 and 38. The output of the A/D conversion circuit 38 and the output of the delay circuit 41 are synchronized to the comparator circuit 42.
are input and compared. As a result, if there is a difference between the two human power signals, it is determined that the observed image is changing, that is, operations such as changing magnification, focusing, moving the sample, etc. are in progress, and this is observed as a signal indicating that the observed image is not in a static state. An image change detection signal is output to the control circuit 35. The control circuit 35 performs zooming and focusing based on the observed image change detection signal, as in the first embodiment.
試料の移動等の操作中は撮像装置２２からの映像出力Ｃ
をＴＶモニタ３２へ映像出力ｄとして出力し、観察像静
止状態であれば高解像撮像装置２０からの高解像映像出
力ａをＴＶモニタ３２へ映像出力ｄとして出力する。During operations such as moving the sample, video output C from the imaging device 22
is outputted to the TV monitor 32 as a video output d, and if the observation image is in a stationary state, a high resolution video output a from the high resolution imaging device 20 is outputted to the TV monitor 32 as a video output d.
以上のように、本実施例は、ビームスプリッタ３４を用
いているので、撮像装置２２からは常に像が得られるこ
とになる。従って、撮像装置２２から得られる映像出力
より観察像変化を検出することができるため、変倍、準
焦、ステージ移動等の各操作の検出部を鏡体まわりに設
ける必要がなくなり、このことにより鏡体部の構成が簡
単になり、小型化につながるため、操作空間が増し、操
作性が向上する。As described above, since the beam splitter 34 is used in this embodiment, an image is always obtained from the imaging device 22. Therefore, changes in the observed image can be detected from the video output obtained from the imaging device 22, so there is no need to provide detection units for various operations such as zooming, focusing, and stage movement around the mirror body. The configuration of the mirror body is simplified, leading to miniaturization, which increases the operating space and improves operability.
尚、本実施例において、撮像装置２２をピント検出セン
サとして用いることもでき、これを利用してオートフォ
ーカス機構を設けると操作性を一層向上させることも可
能となる。In this embodiment, the imaging device 22 can also be used as a focus detection sensor, and if an autofocus mechanism is provided using this, the operability can be further improved.
本発明による顕微鏡装置は、顕微鏡観察における変倍、
準焦、試料の移動等の操作は撮像装置により得られる映
像を用いてＴＶモニタ画像によって実施することができ
、更に操作が終了した後は静止画用高解像撮像装置によ
りＴＶモニタにて高解像の画像による観察が可能となる
。その結果ハイビジョンシステムを用いなくとも高解像
な画像がＴＶモニタにて得られ且つ接眼レンズによる観
察を不要とすることができる。又、ハイビジョンレベル
の高解像の画像を得るための装置としては静止画用であ
るため、安価な構成とすることができ、実用的となる。The microscope device according to the present invention is capable of changing magnification in microscopic observation,
Operations such as focusing and moving the sample can be performed on a TV monitor using images obtained by an imaging device, and furthermore, after the operations are completed, high-resolution imaging devices for still images can be used to perform high-resolution images on a TV monitor. Observation using high-resolution images becomes possible. As a result, a high-resolution image can be obtained on a TV monitor without using a high-definition system, and observation using an eyepiece can be made unnecessary. Furthermore, since the apparatus is for still images, it can be constructed at low cost and is practical.
又、研究、教育等の場において供覧するという場合に操
作性が一層向上するという利点もある。Another advantage is that the operability is further improved when used for viewing in research, educational, etc. settings.
第１図は本発明による顕微鏡装置の概念図、第２図は第
１実施例のブロック図、第３図は第１実施例の静止画用
高解像撮像装置のブロック図、第４図は第２実施例のブ
ロック図、第５図は第２実施例の観察像変化検出回路の
ブロック図である。
１．１０．３３・・・・顕微鏡鏡体、２，２０・・・・
静止画用高解像撮像装置、３，２２・・・・撮像装置、
４．３１・・・・制御部、５・・・・ＴＶモニタ、１１
・・・・変倍駆動部、１２・・・・変倍検出部、１３・
・・・準焦駆動部、■４・・・・準焦検出部、１５・・
・・ステージ駆動部、１６・・・・ステージ移動検出部
、１７・・・・観察光路、１８・・・・光路切換ミラ一
部、１２゜２１・・・・結像アダプタ、２３・・・・カ
メラコントロールユニット、２４・・・・ラインセンサ
一部、２５・・・・センサ駆動回路、２６・・・・ライ
ンセンサー走査面、２７・・・・ＲＧＢフィルタ、２８
・・・・フィルタ駆動部、２９・・・・増幅・Ａ／Ｄ変
換回路、３０・・・・映像出力回路、３１・・・・制御
部、３２・・・・ＴＶモニタ、３４・・・・ビームスプ
リッタ、３５・・・・制御回路、３６・・・・観察像変
化検出部、３７，３８・・・・Ａ／Ｄ変換回路、３９・
・・・スイッチ、４０・・・・同期回路、４１・・・・
デイレイ回路、４２・・・・コンパレート回路。
１Ｐ２図
手
続
補
正
書（自発）
平成
１年
５月２４日
ｌ。
事
件
の
表
不
特願平１−９４０７７号
２゜
発
明
の
名
称
顕
微
鏡
装
置
４゜
代
理
人
〒１０５東京都港区新橋５の１９
５゜
補
正
の
対
象
明細書の発明の詳細な説明の欄。
６゜
補正の内容
明細書第７頁４行目の
「第１図」
を
［第２
図」
と訂正する。FIG. 1 is a conceptual diagram of a microscope device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the first embodiment, FIG. 3 is a block diagram of the high-resolution image pickup device for still images of the first embodiment, and FIG. Block Diagram of Second Embodiment FIG. 5 is a block diagram of an observed image change detection circuit of the second embodiment. 1.10.33...Microscope body, 2,20...
High-resolution imaging device for still images, 3, 22...imaging device,
4.31...control unit, 5...TV monitor, 11
... Magnification change drive section, 12... Magnification change detection section, 13.
... Focusing drive unit, ■4... Focusing detection unit, 15...
... Stage drive unit, 16... Stage movement detection unit, 17... Observation optical path, 18... Part of optical path switching mirror, 12° 21... Imaging adapter, 23... -Camera control unit, 24...Line sensor part, 25...Sensor drive circuit, 26...Line sensor scanning surface, 27...RGB filter, 28
...Filter drive unit, 29...Amplification/A/D conversion circuit, 30...Video output circuit, 31...Control unit, 32...TV monitor, 34...・Beam splitter, 35...control circuit, 36...observation image change detection section, 37, 38...A/D conversion circuit, 39.
...Switch, 40...Synchronous circuit, 41...
Delay circuit, 42...Comparator circuit. 1P2 figure procedural amendment (voluntary) May 24, 1999l. Disclosure of the case Patent Application No. 1-94077 2゜Name of the invention Microscope device 4゜Agent 〒105, 5-19 Shinbashi, Minato-ku, Tokyo〒5゜Detailed explanation of the invention in the specification subject to amendment. 6゜Correct "Figure 1" on page 7, line 4 of the specification of contents of the amendment to [Figure 2].
Claims (1)
、該分岐又は切換え部材により分岐又は切換えられた一
方の光路には静止画用高解像撮像装置を他方の光路には
動画用撮像装置を夫々設けて成る顕微鏡装置において、
観察像変化検出部と、前記観察像変化検出部からの観察
像変化検出信号により前記静止画用高解像撮像装置から
の高解像映像出力と前記動画用撮像装置からの映像出力
の何れかを選択して画像表示装置に表示する装置及び／
又は録画する装置を備えていることを特徴とする顕微鏡
装置。It has a branching or switching member that branches or switches the observation optical path, and one optical path branched or switched by the branching or switching member is equipped with a high-resolution imaging device for still images, and the other optical path is equipped with a high-resolution imaging device for moving images. In a microscope device comprising:
An observation image change detection unit and an observation image change detection signal from the observation image change detection unit to output either a high resolution video from the still image high resolution imaging device or a video output from the video imaging device. Select and display on the image display device and/or
Or a microscope device characterized by being equipped with a recording device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094077A JP2793244B2 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Microscope equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1094077A JP2793244B2 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Microscope equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02272413A true JPH02272413A (en) | 1990-11-07 |
| JP2793244B2 JP2793244B2 (en) | 1998-09-03 |
Family
ID=14100429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1094077A Expired - Fee Related JP2793244B2 (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Microscope equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2793244B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7224839B2 (en) | 1998-06-01 | 2007-05-29 | Clarient, Inc. | Compression packaged image transmission for telemicroscopy |
| US8036868B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-10-11 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Intergrated systems and methods of virtual or live microscope slide presentation |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02207211A (en) * | 1989-02-07 | 1990-08-16 | Sumitomo Cement Co Ltd | Scanning type optical microscope device |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP1094077A patent/JP2793244B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02207211A (en) * | 1989-02-07 | 1990-08-16 | Sumitomo Cement Co Ltd | Scanning type optical microscope device |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7224839B2 (en) | 1998-06-01 | 2007-05-29 | Clarient, Inc. | Compression packaged image transmission for telemicroscopy |
| US7391894B2 (en) | 1998-06-01 | 2008-06-24 | Carl Zeiss Microimaging Ais, Inc. | System and method for remote navigation of a specimen |
| US7505616B2 (en) | 1998-06-01 | 2009-03-17 | Carl Zeiss Microimaging Ais, Inc. | System and method for reconstructing a diagnostic trajectory |
| US7916913B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-03-29 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | System and method for reconstructing a diagnostic trajectory |
| US7916916B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-03-29 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | System and method for remote navigation of a specimen |
| US8036868B2 (en) | 1998-06-01 | 2011-10-11 | Carl Zeiss Microimaging Gmbh | Intergrated systems and methods of virtual or live microscope slide presentation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2793244B2 (en) | 1998-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220269064A1 (en) | Endoscope Incorporating Multiple Image Sensors For Increased Resolution | |
| EP3960064A1 (en) | Endoscopic system incorporating multiple image sensors for increased resolution | |
| JP4274592B2 (en) | Image processing device | |
| JPH05107482A (en) | Operation microscope | |
| JPH1172717A (en) | Microscopic digital photographing system | |
| JP3808610B2 (en) | Imaging device | |
| JPH02272413A (en) | Microscope device | |
| JP2000258697A (en) | Stereoscopic endoscopic system | |
| JPS62190980A (en) | High-resolution television camera | |
| JP3378026B2 (en) | Multi-type magnifying observation device | |
| KR20010086239A (en) | Image processor for observing optical fiber and optical fiber fusion-connecting device | |
| JPH04152765A (en) | Multi-direction image pickup video camera | |
| JPH05316434A (en) | High resolution image pickup device | |
| JP4531925B2 (en) | Observation equipment for optical fibers and optical components | |
| JP2002354319A (en) | Microscope/electronic camera | |
| JPH10200793A (en) | Finder device and camera provided with the same | |
| JP2001154114A (en) | Image pickup device for microscope | |
| JPH05227460A (en) | Image pickup method and system for obtaining large focus depth | |
| JP2008141280A (en) | Remote instruction system | |
| JPS5990542A (en) | Observation image treatng system of endoscope | |
| JP3227580B2 (en) | Stereo photogrammetric camera | |
| KR101015813B1 (en) | Method for zooming in visual presenters camera | |
| JPH0334778A (en) | Electronic camera | |
| JPH0730791A (en) | Video camera apparatus | |
| KR0133642B1 (en) | Manual focusing apparatus for camcorder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |