JPH02270794A - Door control device of elevator - Google Patents
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Landscapes
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、エレベータのかごの床が乗場床に停止する直
前に戸開きを開始する、所謂、ランディングオープン動
作を行うエレベータの戸の制御装置に関するものである
。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides an elevator door control device that performs a so-called landing open operation, in which the door starts opening immediately before the floor of the elevator car stops at the landing floor. It is related to.
［従来の技術］
エレベータはヒル等の高層建造物の縦の交通機関として
利用されるものでおるから、それには高い運転効率が求
められる。そこで、従来から、戸の開閉動作またはかご
の起動を迅速に行うとともに、かごの加減速を乗心地に
支障をきたさない範囲で可及的に高くして、走行時間を
短縮する試みがなされている。これとは別に、着床動作
中に戸開きを開始するランディングオープン動作を行っ
て、実効運転効率を改善できるようにしたエレベータも
知られている。[Prior Art] Since elevators are used as a means of vertical transportation in high-rise buildings such as hills, they are required to have high operating efficiency. Therefore, attempts have been made to shorten travel time by opening and closing doors or starting the car quickly, and by increasing the acceleration and deceleration of the car as high as possible without interfering with ride comfort. There is. Separately, there is also known an elevator that performs a landing open operation in which the door starts opening during the landing operation, thereby improving the effective operating efficiency.
第４図は前記ランディングオープン機能を備えたエレベ
ータの標準運転のタイミングチャート、第５図は従来の
エレベータの戸の制御装置が実行するランディングオー
プン動作を示すフローチャ−トである。FIG. 4 is a timing chart of standard operation of an elevator equipped with the landing open function, and FIG. 5 is a flow chart showing a landing open operation executed by a conventional elevator door control device.
ランディングオープン動作とは、第４図に示すように、
エレベータのかごの速度がｒＯＪになる直前、即ち、か
ごの床が乗場床に停止する直前に、戸開きを開始するよ
うに制御されるものである。The landing open operation is as shown in Figure 4.
The door is controlled to start opening just before the speed of the elevator car reaches rOJ, that is, just before the floor of the car stops at the landing floor.
このように制御すれば、同図に時間ｔで示す分だけ運転
時間を短縮して、エレベータの実効運転効率を高くする
ことができる。この場合、かご内の乗客の安全を確保す
るためには、かごの床から着床階の乗場床までの距離、
及びかごの速度がそれぞれ所定値以下のときに限定して
戸開きを開始する必要がある。By controlling in this manner, the operating time can be shortened by the amount indicated by time t in the figure, and the effective operating efficiency of the elevator can be increased. In this case, to ensure the safety of passengers in the car, the distance from the car floor to the landing floor,
It is necessary to start opening the door only when the speed of the car and the car speed are respectively below a predetermined value.
そこで、従来のエレベータの戸の制御装置は、第５図に
示すように、ステップ３１１で、かごの床から乗場床ま
での距離が所定の設定値に達したことを判断し、かつ、
ステップ＄１２で、かごの速度が所定の設定値まで減速
されたことを判断したのらに、ステップ３１３で、戸開
き指令を発生して、ランディングオープン動作を実行し
ていた。Therefore, as shown in FIG. 5, the conventional elevator door control device determines in step 311 that the distance from the car floor to the landing floor has reached a predetermined set value, and
After determining in step $12 that the speed of the car has been reduced to a predetermined set value, in step 313 a door opening command is generated to execute a landing open operation.
［発明が解決しようとする課題］
ところが、従来のエレベータの戸の制御装置では、かご
内の乗客の有無にかかわりなく、かごが停止する直前、
つまり、かごの床が乗場床に停止する直前に、戸開き指
令を発生していたので、かご内に乗客がいる場合、その
乗客がかごから降りる際に、かごの床と乗場床との段差
に蹟いて転倒するおそれがあった。特に、実効運転効率
をより向上するために、戸開き指令を発生するかご位置
を着床階の乗場床から遠くに設定したり、或いは、戸開
き指令を発生するかごの速度を速く設定したりするほど
、乗客の蹟きを招く可能性が高かった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional elevator door control device, immediately before the car stops, regardless of the presence or absence of passengers in the car,
In other words, since the door opening command was generated just before the car floor stopped at the landing floor, if there was a passenger in the car, when the passenger got off the car, the door opening command There was a risk of tripping and falling. In particular, in order to further improve the effective operating efficiency, the position of the car that generates the door-opening command is set far from the landing floor of the landing floor, or the speed of the car that generates the door-opening command is set to be faster. The more they did so, the more likely it was that passengers would be injured.
また、エレベータのかご内の乗客が多いと、背後からの
押され、よけいに蹟き易くなる可能性があった。In addition, if there are many passengers in the elevator car, there is a possibility that the passenger will be pushed from behind, making it easier to trip over the passenger.
そこで、本発明は乗客が蹟くおそれのない安全なランデ
ィングオープン動作を行って、実効運転効率が向上でき
るエレベータの戸の制御装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an elevator door control device that can perform a safe landing-opening operation without causing any danger of passengers tripping over, thereby improving the effective operating efficiency.
［課題を解決するための手段］
本発明にかかるエレベータの戸の制御装置は、エレベー
タの戸を開閉駆動する戸開閉手段と、エレベータのかご
内の乗客の有無または乗客数を検出する乗客検出手段と
を具備し、乗客検出手段の検出結果が所定値未満のとき
、かごの床が乗場床に停止する直前に、戸開閉手段を起
動して戸開きを開始し、検出結果が所定値以上のとき、
第１戸開き制御手段による戸開き開始時点よりも遅く、
戸開閉手段を起動して戸開きを開始するものである。[Means for Solving the Problems] An elevator door control device according to the present invention includes a door opening/closing means for driving the elevator door to open and close, and a passenger detection means for detecting the presence or absence of passengers in the elevator car or the number of passengers. and when the detection result of the passenger detection means is less than a predetermined value, the door opening/closing means is activated to start opening the door immediately before the car floor stops on the landing floor, and when the detection result is less than the predetermined value, When,
later than the time when the first door opening control means starts opening the door;
The door opening/closing means is activated to start opening the door.
［作用コ
本発明においては、乗客検出手段によりエレベータのか
ご内の乗客の有無または乗客数が検出される。そして、
その検出結果が所定値未満のときには、かごの床が乗場
床に停止する直前に、制御手段により戸開閉手段が起動
されて、戸開きが開始される。また、検出結果が所定値
以上のときには、前記戸開き開始時点よりも遅く、戸開
閉手段が起動されて、戸開きが開始される。したがって
、乗客がかごから降りる時点では、かごの床は着床階の
乗場床とほぼ一致する位置にあって、そこには段差が形
成されない。それ故、乗客が段差に蹟くおそれのない安
全なランディングオープン動作を行って、エレベータの
実効運転効率を向上することができる。[Operations] In the present invention, the presence or absence of passengers in the elevator car or the number of passengers is detected by the passenger detection means. and,
When the detection result is less than a predetermined value, the door opening/closing means is activated by the control means to start opening the door immediately before the floor of the car stops on the landing floor. Further, when the detection result is equal to or greater than a predetermined value, the door opening/closing means is activated and the door opening is started later than the door opening start point. Therefore, when a passenger gets off the car, the floor of the car is at a position that substantially coincides with the landing floor of the landing floor, and no step is formed there. Therefore, the effective operation efficiency of the elevator can be improved by performing a safe landing/opening operation without the risk of passengers tripping over steps.
［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。[Example] Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は本発明の第一実施例によるエレベータの戸の制
御装置を示す構成説明図、第２図は第一実施例のランデ
ィングオープン動作を示すフローチャート、第３図は本
発明の第二実施例によるエレベータの戸の制御装置のラ
ンディングオープン動作を示すフローチャー１〜である
。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an elevator door control device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a landing opening operation of the first embodiment, and FIG. 3 is a second embodiment of the present invention. 3 is a flowchart 1 to 1 showing a landing open operation of an elevator door control device according to an example.
〈第一実施例〉
第１図において、（１）はエレベータのかごであり、ロ
ープ（２）により釣合いおもり（３）と共に綱車（４）
につるべ状に吊り下げられている。<First embodiment> In Fig. 1, (1) is an elevator car, and a sheave (4) is connected to a counterweight (3) by a rope (2).
It is hung like a vine.
（５）は前記綱車（４）を駆動する電動機でおり、マイ
クロコンピュータ等からなる運転制御装置（６〉により
制御される。（７）は前記かご（１）上に設置された戸
開閉手段であり、前記運転制御装置（６）からの指令に
基づきかご（１）の戸（図示路）を開閉駆動するように
構成されている。(5) is an electric motor that drives the sheave (4), and is controlled by an operation control device (6) consisting of a microcomputer, etc. (7) is a door opening/closing means installed on the car (1). The car is configured to open and close the door (the path shown) of the car (1) based on commands from the operation control device (6).
（８）はかご（１）の下部に配設された荷重検出器でお
り、かご（１）内の乗客の荷重を検出して運転制御装置
（６）に出力する。（９）は前記電動機（５）に直結さ
れた速度検出器であり、電動機（５）の回転数に基づき
、かご（１）の速度を検出して運転制御装置（６）に出
力する。また、運転制御装置（６）には、かご（１）の
走行位置を検出するかご位置検出器（１０）が接続され
ている。（１１）はエレベータの乗場床である。(8) is a load detector disposed at the bottom of the car (1), which detects the load of passengers in the car (1) and outputs it to the operation control device (6). (9) is a speed detector directly connected to the electric motor (5), which detects the speed of the car (1) based on the rotation speed of the electric motor (5) and outputs it to the operation control device (6). Further, a car position detector (10) for detecting the running position of the car (1) is connected to the operation control device (6). (11) is the elevator landing floor.
（１２）は前記運転制御装＠（６）に内装されたマイク
ロコンピュータ等のＣＰＵであり、前記荷重検出器（８
）、速度検出器（９）及びかご位置検出器（１０）等か
らの信号に基づき、前記電動機（５）及び戸開閉手段（
７）を制御する。前記マイクロコンピュータ等からなる
ＣＰＵ（１２）にはＲＡＭ（１３）とＲＯＭ（１４）と
が接続されている。ＲＡＭ（１３）には、ランディング
オープン動作の開始時点を設定する設定値、即ち、かご
（１）の床から着床階の乗場床（１１）までの距離、及
びかご（１）の速度の設定値等が書換え可能に記憶され
ている。ＲＯＭ（１４）には、運転制御装置（６〉が実
行する制御プログラム等が記憶されている。(12) is a CPU such as a microcomputer installed in the operation control device @ (6), and the load detector (8
), the speed detector (9), the car position detector (10), etc., the electric motor (5) and the door opening/closing means (
7) Control. A RAM (13) and a ROM (14) are connected to the CPU (12) consisting of the microcomputer or the like. The RAM (13) contains set values for setting the start point of the landing open operation, that is, the distance from the floor of the car (1) to the landing floor (11) of the landing floor, and the speed of the car (1). Values etc. are stored in a rewritable manner. The ROM (14) stores control programs and the like executed by the operation control device (6>).
次に、上記のように構成されたエレベータの戸の刺部装
置の動作を第２図のフローチャー１−に従って説明する
。Next, the operation of the elevator door stabbing device constructed as described above will be explained according to the flowchart 1- in FIG.
エレベータの運転中において、ＣＰＵ（１２）によりラ
ンディングオープン動作のプログラムが開始されると、
まず、ステップＳ１で、前記荷重検出器（８）の出力に
基づき、かご（１）内の乗客の有無が判断される。かご
（１）内に乗客がいない場合は、ステップＳ２で、前記
かご位置検出器（１０）の出力に基づき、かご（１）の
床から乗場床（１１）までの距離が、ＲＡＭ（１３）か
ら続出した所定の設定値に達したが否がが判断される。When the landing open operation program is started by the CPU (12) while the elevator is operating,
First, in step S1, the presence or absence of a passenger in the car (1) is determined based on the output of the load detector (8). If there is no passenger in the car (1), in step S2, the distance from the floor of the car (1) to the landing floor (11) is stored in the RAM (13) based on the output of the car position detector (10). It is determined whether or not a predetermined set value has been reached.
かご（１）の床が乗場床（１１）から設定値だけ離れた
位置に達すると、次いで、ステップＳ３で、前記速度検
出器（９）の出力に基づき、かご（１）の速度がＲＡＭ
（１３）の所定の設定値に減速されたか否かが判断され
る。そして、がご（１）の速度が設定値まで減速される
と、ステップＳ４で、戸開き指令が発生し、戸開閉手段
（７）が起動されて、かご（１）の戸開きが開始される
。When the floor of the car (1) reaches a position away from the landing floor (11) by a set value, then in step S3, the speed of the car (1) is stored in the RAM based on the output of the speed detector (9).
It is determined whether the speed has been reduced to the predetermined setting value (13). Then, when the speed of the car (1) is reduced to the set value, a door opening command is generated in step S4, the door opening/closing means (7) is activated, and the opening of the door of the car (1) is started. Ru.
一方、先のステップＳ１にて、かご（１）内に乗客がい
ると判断された場合には、ステップＳ５で、速度検出器
（９）の出力に基づき、かご（１）が停止しているか否
かが判断される。そして、がご（１）の停止が確認され
た時点で、前記ステップＳ４に進み、ここで、戸開き指
令を発生して、かご（１）の戸開きを開始する。On the other hand, if it is determined in step S1 that there is a passenger in the car (1), then in step S5, based on the output of the speed detector (9), it is determined whether the car (1) is stopped or not. It is determined whether or not. Then, when it is confirmed that the car (1) has stopped, the process proceeds to step S4, where a door opening command is generated to start opening the door of the car (1).
このように、第一実施例のエレベータにおける戸の制御
装置は、エレベータの戸を開閉駆動する戸開閉手段（７
）と、エレベータのかご（１〉内の乗客の有無を検出す
る荷重検出器（８）と、かご（１）内に乗客がいないと
き、かご（１）の床が乗場床（１１）に停止する直前に
戸開閉手段（７）を起動して戸開きを開始しくステップ
８２〜ステツプＳ４）、かご（１）内に乗客がいるとき
、かご（１）の床が乗場床（１１）に停止した時点で戸
開閉手段（７）を起動して戸開きを開始する（ステップ
Ｓ５及びステップ３４）制御手段から構成したものであ
る。なあ、前記制御手段は、それらの機能を実行するマ
イクロコンピュータ等からなる運転制御装置（６）で構
成されている。As described above, the door control device for the elevator of the first embodiment has the door opening/closing means (7) that drives the elevator doors to open and close.
), a load detector (8) that detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1), and a load detector (8) that detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1), and a load detector (8) that detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1), and when there is no passenger in the car (1), the floor of the car (1) stops at the landing floor (11). Immediately before the door opening/closing means (7) is activated to start opening the door (step 82 to step S4), when there is a passenger in the car (1), the floor of the car (1) stops at the landing floor (11). At this point, the door opening/closing means (7) is activated to start opening the door (step S5 and step 34). Incidentally, the control means is constituted by an operation control device (6) consisting of a microcomputer or the like that executes these functions.
即ち、上記第一実施例においては、かご（１）内に乗客
がいないときに、かご（１）の着床動作中に戸開きを開
始するランディングオープン動作が実行され、また、か
ご（１）内に乗客がいるときには、かご（１）が停止し
てから戸開きを開始するストップオープン動作が実行さ
れる。したがって、乗客がかご（１）から降りる時点で
は、既にかご（１）の床が乗場床（１１）と一致する位
置に停止しているため、従来とは異なり、乗客が乗場の
段差に蹟いて転倒するおそれがない。それ故、エレベー
タのランディングオープン動作を安全に機能させて、エ
レベータの実効運転効率を向上することができる。That is, in the first embodiment described above, when there is no passenger in the car (1), the landing open operation in which the door starts opening during the landing operation of the car (1) is executed, and also when the car (1) When there are passengers inside, a stop-open operation is performed in which the door starts opening after the car (1) has stopped. Therefore, by the time the passenger gets off the car (1), the floor of the car (1) has already stopped at a position where it matches the landing floor (11), so unlike in the past, the passenger does not have to step over the steps of the landing. There is no risk of falling. Therefore, the landing open operation of the elevator can function safely and the effective operating efficiency of the elevator can be improved.
〈第二実施例〉
上記第一実施例のエレベータの戸の制御装置は、かご（
１）内の乗客の有無を検出して、かご（１）内に乗客が
いる場合にランディングオープン動作を実行しないよう
に構成されているが、第３図のフローチャートに示すよ
うに、かご（１）内に乗客がいる場合には、いない場合
と比較して遅いタイミングでランディングオープン動作
を実行するように構成することもできる。<Second Embodiment> The elevator door control device of the first embodiment described above has a car (
The car (1) is configured to detect the presence or absence of a passenger in the car (1) and not execute the landing open operation if there is a passenger in the car (1). ), the landing opening operation can be configured to be executed at a later timing than when there are no passengers.
第３図のフローチャートは第１図に示したとほぼ同様の
装置により実行されるものであるが、この第二実施例に
おいては、運転制御装置（６）のＲＡＭ（１３）に、ラ
ンディングオープン動作の開始時点を設定する設定値と
して、かご（１）内に乗客がいる場合のデータと、乗客
がいない場合のデータとが記憶されている。そして、乗
客がいない場合のかご（１）の床から乗場床（１１）ま
での設定距離Ｄ１と、乗客がいる場合の設定距離Ｄ２と
の関係は、Ｄｌ＞０２である。また、乗客がいない場合
のかご（１）の設定速度Ｖ１と、乗客がいる場合の設定
速度ｖ２との関係は、Ｖｌ＞Ｖ２である。The flowchart in FIG. 3 is executed by a device almost similar to that shown in FIG. As set values for setting the start time, data when there is a passenger in the car (1) and data when there is no passenger are stored. The relationship between the set distance D1 from the floor of the car (1) to the landing floor (11) when there are no passengers and the set distance D2 when there are passengers is Dl>02. Further, the relationship between the set speed V1 of the car (1) when there is no passenger and the set speed V2 when there is a passenger is Vl>V2.
第３図に示すように、ステップＳ１でかご（１）内に乗
客がいないことが判断された場合は、第一実施例と同様
に、ステップＳ２でかご（１）の床から乗場床（１１）
までの距離が前記設定値Ｄ１に達したことを判断し、か
つ、ステップＳ３でかご（１）の速度が前記設定値Ｖ１
まで減速されたことを判断したのち、ステップＳ４で戸
開き指令を発生する。As shown in FIG. 3, if it is determined in step S1 that there are no passengers in the car (1), then in step S2 the process is carried out from the floor of the car (1) to the landing floor (11). )
In step S3, the speed of the car (1) reaches the set value V1.
After determining that the vehicle has been decelerated to the maximum speed, a door opening command is issued in step S4.
一方、ステップＳ１でかご（１）内に乗客がいることが
判断された場合は、ステップＳ６で、かご位置検出器（
１０）からの信号に基づき、かご（１）の床から乗場床
（１１）までの距離が前記設定値Ｄ２に達したか否かが
判断される。そして、かご（１〉の床が乗場床（１１）
から設定値Ｄ２だけ離れた位置に達すると、次いで、ス
テップＳ７で前記速度検出器（９）の出力に基づき、か
ご（１）の速度がＲＡＭ（１３）−前記設定値Ｖ２まで
減速されたか否かが判断される。そして、かご（１）の
速度が設定値■２まで減速されると、ステップＳ４で、
戸開き指令が発生し、戸開閉手段（７）が起動されて、
かご（１）の戸開きが開始される。On the other hand, if it is determined in step S1 that there is a passenger in the car (1), in step S6, the car position detector (
10), it is determined whether the distance from the floor of the car (1) to the landing floor (11) has reached the set value D2. And the floor of the car (1>) is the landing floor (11)
When the car (1) reaches a position separated by the set value D2 from the RAM (13), it is then determined in step S7 whether the speed of the car (1) has been reduced to the RAM (13) - the set value V2 based on the output of the speed detector (9). will be judged. Then, when the speed of the car (1) is reduced to the set value ■2, in step S4,
A door opening command is generated, the door opening/closing means (7) is activated,
The door of the car (1) begins to open.
このように、第二実施例のエレベータの戸の制御装置は
、エレベータの戸を開閉駆動する戸開閉手段（７）と、
エレベータのかご（１）内の乗客の有無を検出する荷重
検出器（８）と、かご（１）内に乗客がいないとき、か
ご（１）の床が乗場床（１１）に停止する直前に戸開閉
手段（７）を起動して戸開きを開始しくステップ８２〜
ステツプＳ４）、かご（１）内に乗客がいるとき、前記
戸開き開始時点よりも遅い時点で戸開閉手段（７）を起
動して戸開きを開ｂａ する（ステップＳ６、ステップ
Ｓ７及びステップ８４）制御手段とから構成したもので
ある。なお、この場合も、前記制御手段は、それらの機
能を実行するマイクロコンピュータ等からなる運転制御
装置（６）で構成されている。As described above, the elevator door control device of the second embodiment includes a door opening/closing means (7) for driving the elevator door to open and close;
A load detector (8) detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1), and a load detector (8) that detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1), and a load detector (8) that detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1), and a load detector (8) that detects the presence or absence of a passenger in the elevator car (1). Activate the door opening/closing means (7) to start opening the door Step 82~
Step S4), when there is a passenger in the car (1), the door opening/closing means (7) is activated at a time later than the door opening start time to open the door (step S6, step S7, and step 84). ) control means. In this case as well, the control means is constituted by an operation control device (6) comprising a microcomputer or the like that executes these functions.
即ち、上記第二実施例においては、かご（１）内に乗客
がいない場合にはランディングオープン動作が早く、ま
た、かご（１）内に乗容がいる場合にはランディングオ
ープン動作が遅く開始される。したがって、乗客がいる
場合の戸開きが第一実施例と比較してより早く実行され
、その分、エレベータの実効運転効率が向上する。しか
も、この場合、乗客がかご（１）から降りる時点では、
かご（１）の床が乗場床（１１）とほぼ一致する位置に
到達し、かつ、かご（１）の速度もほぼ停止状態に近似
した速度にまで減速されているので、第一実施例と同様
、乗客が乗場の段差に蹟いて転倒するおそれもない。そ
れ故、エレベータのランディングオープン動作を安全に
機能させて、エレベータの実効運転効率を向上すること
ができる。That is, in the second embodiment, the landing open operation starts early when there are no passengers in the car (1), and the landing open operation starts later when there are passengers in the car (1). Ru. Therefore, when a passenger is present, the door opens more quickly than in the first embodiment, and the effective operating efficiency of the elevator improves accordingly. Moreover, in this case, at the time the passenger gets off the car (1),
The floor of the car (1) has reached a position where it almost coincides with the landing floor (11), and the speed of the car (1) has also been reduced to a speed that approximates a stopped state, so the situation is different from that of the first embodiment. Similarly, there is no risk of passengers tripping over steps in the landing area and falling. Therefore, the landing open operation of the elevator can function safely and the effective operating efficiency of the elevator can be improved.
ところで、上記各実施例では、かご（１〉内の乗客の有
無に基づいて戸開きを制御しているが、本発明を実施す
る場合には、これに限定されるものではなく、かご（１
）内の乗客数の多寡に基づいて戸開きを制御することも
できる。この場合、荷重検出器（８）の荷重信号からか
ご（１）内の乗客数を検出し、第一実施例と同様の処理
で、その乗客数が所定値未満のときにはランディングオ
ープン動作を実行し、乗客数が所定値以上のときにはス
トップオープン動作を実行するようにして′もよい。ま
た、第二実施例と同様の処理で、検出乗客数が所定値未
満のときにはランディングオープン動作を早く実行し、
乗客数が所定値以上のときにはランディングオープン動
作を遅く実行するようにしてもよい。このように、かご
内の乗客数の多寡に基づいて制卸すれば、かご内に多数
の乗客が搭乗して、戸の近くに乗客がいる場合でも、ラ
ンディングオープン動作を安全に機能させて、エレベー
タの実効運転効率をより向上することができる。Incidentally, in each of the above embodiments, door opening is controlled based on the presence or absence of a passenger in the car (1), but when implementing the present invention, the door opening is not limited to this, and the opening of the door is controlled based on the presence or absence of a passenger in the car (1).
) Door opening can also be controlled based on the number of passengers within the range. In this case, the number of passengers in the car (1) is detected from the load signal of the load detector (8), and the landing open operation is executed when the number of passengers is less than a predetermined value using the same process as in the first embodiment. Alternatively, the stop-opening operation may be performed when the number of passengers exceeds a predetermined value. Further, in the same process as in the second embodiment, when the number of detected passengers is less than a predetermined value, the landing open operation is executed quickly,
When the number of passengers is greater than a predetermined value, the landing opening operation may be executed later. In this way, if the control is based on the number of passengers in the car, the landing open operation will function safely even if there are many passengers in the car and there are passengers near the door. The effective operating efficiency of the elevator can be further improved.
また、前記各実施例では、乗客検出手段として＝ １５
−
荷重検出器（８）が使用されているが、これにかえて、
光学検出器を使用して乗客の有無または乗客数を検出す
ることもできる。Further, in each of the above embodiments, as the passenger detection means = 15
- a load detector (8) is used;
Optical detectors may also be used to detect the presence or number of passengers.
なあ、上記各実施例では、戸開きがかご内の乗客の有無
または乗客数に基づいて制御されるが、実効運転効率を
より高くするために、ランディングオープン動作を可及
的に速かに実行しようとする場合、かご内の乗客ばかり
でなく、乗場の乗客の安全をも考慮する必要がめる。こ
の場合には、かご内の乗客検出に加え、乗場の乗客、特
に、戸の近くの乗客の有無または乗客数を検出し、これ
に基づき戸開きを前記各実施例と同様にして制御すれば
、かご及び乗場双方の乗客の安全を確保した状態で、エ
レベータの実効運転効率の向上を計ることができる。Incidentally, in each of the above embodiments, the door opening is controlled based on the presence or absence of passengers in the car or the number of passengers, but in order to further increase the effective operating efficiency, the landing opening operation is performed as quickly as possible. When attempting to do so, it is necessary to consider the safety of not only the passengers in the car but also the passengers at the landing. In this case, in addition to detecting passengers in the car, it is possible to detect the presence or absence of passengers at the landing, especially the presence or absence of passengers near the door, and to control the opening of the door in the same manner as in each of the above embodiments. , it is possible to improve the effective operating efficiency of the elevator while ensuring the safety of passengers in both the car and the landing.
［発明の効果］
以上のように、本発明のエレベータの戸の制御装置は、
エレベータの戸を開閉駆動する戸開閉手段と、エレベー
タのかご内の乗客の有無または乗客数を検出する乗客検
出手段と、その検出結果が所定値未満のとき、かごの床
が乗場床に停止する直前に、戸開閉手段を起動して戸開
きを開始し、検出結果が所定値以上のとき、前記戸開き
開始時点よりも遅く、戸開閉手段を起動して戸開きを開
始する制御手段とから構成したものであるから、乗客が
乗場の段差に蹟くおそれのない、安全なランディングオ
ープン動作を行って、エレベータの実効運転効率を向上
することができる。[Effects of the Invention] As described above, the elevator door control device of the present invention has the following effects:
A door opening/closing means for driving the elevator door to open and close, a passenger detection means for detecting the presence or absence of passengers in the elevator car or the number of passengers, and when the detection result is less than a predetermined value, the floor of the car stops at the landing floor. control means for starting the door opening/closing means to start opening the door immediately before, and when the detection result is equal to or greater than a predetermined value, starting the door opening/closing means later than the door opening start point; Because of this structure, the effective operation efficiency of the elevator can be improved by performing a safe landing opening operation without the risk of passengers tripping over the steps of the landing.
第１図は本発明の第一実施例によるエレベータの戸の制
御装置を示す構成説明図、第２図は本発明の第一実施例
のランディングオープン動作を示すフローチャート、第
３図は本発明の第二実施例のランディングオープン動作
を示すフローチャート、第４図はランディングオープン
機能を備えたエレベータの標準運転のタイミングチャー
ト、第５図は従来のエレベータの戸の制＠装置が実行す
るランディングオープン動作を示すフローチャートであ
る。
図において、
１：かご、 ６：運転制御装置、７：戸開
閉手段、 ８：荷重検出器、９：速度検出器、
１０：かご位置検出器、１１：乗場床、
１２ ： ＣＰＵである。
なあ、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。
代理人 弁理士 大君 増雄 外２名
−１８＝
・ｂ３
カー←
１゛事件０表１ 特願平１−９３７８６号２１発明の
名称
エレベータの戸の制御装置
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉
４、代理人
住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号５
、補正の対象
（１） 明細書の発明の詳細な説明の欄６、補正の内容
（１） 明細書の第４頁下から第６行目の「後からの押
され」を
「後から押されて」と補正する。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing an elevator door control device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a landing opening operation of the first embodiment of the present invention, and FIG. A flowchart showing the landing open operation of the second embodiment, Fig. 4 is a timing chart of standard operation of an elevator equipped with a landing open function, and Fig. 5 shows a landing open operation executed by a conventional elevator door control device. FIG. In the figure, 1: Car, 6: Operation control device, 7: Door opening/closing means, 8: Load detector, 9: Speed detector,
10: Car position detector, 11: Landing floor,
12: CPU. In the drawings, the same reference numerals and the same symbols indicate the same or corresponding parts. Agent Patent attorney Masuo Daikun and 2 others - 18 = ・b3 Car ← 1゛ Case 0 Table 1 Patent Application No. 1-93786 21 Name of the invention Elevator door control device 3, person making the amendment Relationship with the case Patent Applicant Address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative Moriya Shiki 4, Agent Address 2-2-3-5 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo
, Subject of amendment (1) Column 6 of the detailed explanation of the invention in the specification, Contents of amendment (1) Change "Pressed from behind" in the 6th line from the bottom of page 4 of the specification to "Pushed from behind". "I'm sorry," he corrected.
Claims (1)
タのかご内の乗客を検出する乗客検出手段と、 前記乗客検出手段の検出結果が所定値未満のとき、前記
かごの床が乗場床に停止する直前に前記戸開閉手段を起
動して戸開きを開始し、前記検出結果が所定値以上のと
き、前記第１戸開き制御手段による戸開き開始時点より
も遅く、前記戸開閉手段を起動して戸開きを開始する戸
開き制御手段と を具備することを特徴とするエレベータの戸の制御装置
。[Scope of Claims] Door opening/closing means for driving the door of the elevator to open and close; passenger detection means for detecting passengers in the elevator car; and when the detection result of the passenger detection means is less than a predetermined value, the floor of the car is Immediately before the door stops on the landing floor, the door opening/closing means is activated to start opening the door, and when the detection result is greater than or equal to a predetermined value, the door is opened later than when the first door opening control means starts opening the door. 1. A door control device for an elevator, comprising: door opening control means for activating an opening/closing means to start opening the door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9378689A JPH02270794A (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Door control device of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9378689A JPH02270794A (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Door control device of elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02270794A true JPH02270794A (en) | 1990-11-05 |
Family
ID=14092097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9378689A Pending JPH02270794A (en) | 1989-04-13 | 1989-04-13 | Door control device of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02270794A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011195285A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
-
1989
- 1989-04-13 JP JP9378689A patent/JPH02270794A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011195285A (en) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Toshiba Elevator Co Ltd | Elevator |
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