JPH02270677A - Power steering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve responsiveness by operating a subcylinder, interlocking with the detection of a steering power which is generated on a steering wheel and detected by a steering force sensor and by correcting the delay of operation by assisting the movement of a steering mechanism, e.g., Pitman arm by the power of the subcylinder. CONSTITUTION:A sector gear 13 formed integrally with a Pitman arm 15 of a steering mechanism is meshed with a rack gear 12 formed on the piston 11 of a steering cylinder 10, and the supply and discharge of oil into the steering cylinder 10 are controlled by a selector valve 26 which is switched in interlocking with the operation quantity of a steering wheel 22. Further, a subcylinder 51 in which a piston 52 is connected with the Pitman arm 15 through a link 53 and a pin 54 is installed. The upper and lower chambers are connected with the ports on the outlet sides of the pressurized oil suction valves 39 and 40. These pressurized oil suction valves 39 and 40 are selection-controlled according to the output signal of a steering power sensor 50, and a subcylinder 51 is driven so as to correct the delay of operation.

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野Ｘ 本発明はパワーステアリング装置に係り、とくにステア
リングホイールの操作によって切換え弁を切換え、ステ
アリングシリンダに圧力源から圧油を供給して車輪を操
舵するようにしたパワーステアリング装置に関する。 Ｋ発明の概要】 ステアリングホイールの操作によって切換えられる切換
え弁をステアリングシリンダの外側部にその軸線が直角
に交差するように連設するとともに、サブシリンダに圧
油を供給して切遅れを補正するための圧油注入弁をその
軸線がステアリングシリンダと平行になるようにステア
リングシリンダの外側部であって切換え弁の上部または
下部に取付けるようにしたものであって、パワーステア
リング装置の制御バルブ類をコンパクトに組込むことに
よって、車両搭載性を向上させるようにしたものである
。 Ｋ従来の技術】 前輪を操舵するためのステアリングホイールの操舵力を
軽減するために、パワーステアリング装置が用いられる
ようになっている。パワーステアリング装置はステアリ
ングシリンダを用いて操舵を行なうようにするものであ
って、ステアリングホイールの操作によって切換え弁を
切換え、上記ステアリングシリンダに圧油を供給し、こ
のステアリングシリンダの出力によって車輪の操舵を行
なうようにしたものである。 Ｋ発明が解決しようとする問題点Ｘ このようなパワーステアリング装置は、ステアリングホ
イールを操作して切換え弁を切換え、ステアリングシリ
ンダに圧油を供給して操舵を行なうようにしているため
に、切換え弁の切換え、あるいは油圧の立上り等に時間
を要し、切遅れを生ずる。このような切遅れを補正する
ために、サブシリンダを設け、ステアリングホイールに
設けられている操舵力センサの検出に連動してサブシリ
ンダをステアリングシリンダに先立って作動させること
によって、切遅れを補正することが可能になる。 ところがこのような切遅れ補正のためにサブシリンダを
設けるようにすると、その制御のための左右一対の圧油
注入弁を必要とし、あるいはまたこの圧油注入弁からオ
イルを排出するための電磁弁を必要とする。さらにステ
アリングシリンダへの圧油の供給を切換えるための切換
え弁を備えなければならない。従って各種の制御バルブ
類によって、パワーステアリング装置が大掛りになり、
大きなスペースを要するとともに、車両搭載性が悪化す
る問題がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、制御バルブ類をコンパクトに組込むようにしたパワ
ーステアリング装置を提供することを目的とするもので
ある。 ｒ問題点を解決するための手段１ 本発明は、ステアリングホイールの操作によって切換え
弁を切換え、ステアリングシリンダに圧力源から圧油を
供給して車輪を操舵するようにした装置において、ステ
アリングホイールに生ずる操舵力を操舵力センサによっ
て検出するとともに、該操舵力センサの検出に連動して
圧油注入弁を切換え、サブシリンダに圧油を供給して切
遅れを補正するようにするとともに、前記ステアリング
シリンダの外側部に前記切換え弁をその軸線が直角に交
差するように配するとともに、前記ステアリングシリン
ダの外側部であって前記切換え弁の上部または下部に前
記圧油注入弁をその軸線が前記ステアリングシリンダと
平行になるように取付けるようにしたものである。 Ｋ作用】 従ってステアリングシリンダへの圧油の供給および切換
えを制御する切換え弁と、サブシリンダと共働して切遅
れ補正を行なう圧油注入弁とをステアリングシリンダの
外側部に連設して設けることが可能になり、切遅れ補正
の機能を有するパワーステアリング装置をコンパクトに
構成することが可能になるとともに、その車両搭載性が
向上することになる。 【実施例Ｘ 第７図は本λ明の一実施例に係るパワーステアリング装
置の全体の構成を示すものであって、このパワーステア
リング装置は油圧によって操舵力を発生するステアリン
グシリンダ１０を備えている。ステアリングシリンダ１
０は第１図および第２図に示すように円筒状に構成され
るとともに、その内部には第７図に示すピストン１１が
）習動司能に保持されている。ピストン１１にはラック
ギヤ１２が一体に連設されており、インテグラル型パワ
ーステアリングシリンダを構成している。そしてラック
ギヤ１２はセクタギヤ１３に噛合うようになっている。 セクタギヤ１３は第２図に示すように、支軸１４に固着
されるとともに、この支軸１４にはピットマンアーム１
５が固着されている。ピットマンアーム１５は第７図に
示すドラックリンク１６を介してナックル１７に連結さ
れている。従ってこのナックル１７を引張ることにより
、タイＡ７１８を装着したホイール１９をキングピン２
０を中心として回転させて操舵を行なうことが可能にな
る。 上記ステアリングシリンダ１０の中心部にはステアリン
グホイール２２を先端部に取付けたステアリングシャフ
ト２３が挿入されるようになっている。このステアリン
グシャフト２３の先端部には第７図に示すようにアーム
２４が設けられている。そしてこのアーム２４の先端部
はビン２５を介しで切換え弁２６のスプール２７を移動
させるようになっている。なお第２図に示すように、ス
テアリングシャフト２３と切換え弁２６とは互いにそれ
らの軸線が直交するように設けられている。 第７図においてはステアリングシリンダ１０の軸線と切
換え弁２６とを互いに平行に配しているために、便宜上
アーム２４をその中間部で切断して示している。 上記切換え弁２６はオイルポンプ２８とチエツクバルブ
２９を介して連通されるようになっている。切換え弁２
６のスプール２７が第１図において上方へ移動されると
、オイル通路３０を介してシリンダ１０のピストン１１
の下側のチャンバに圧油が供給されるようになっている
。なおこのときにピストン１１の上側のチャンバのオイ
ルは戻り側のオイル通路３１および切換え弁２６を介し
てリザーバ４１側へ戻されるようになっている。 また切換え弁２６のスプール２７が下方へ移動されると
、開口３２を通してピストン１１の上側のチャンバに圧
油が供給されるようになっている。 切換え弁２６は第２図に示すようにその内部にスプール
２７を摺動可能に保持するとともに、スプール２７の両
側にはピストン３５が摺動可能に保持されており、ばね
３６によって両側の圧力室３７．３８側に押圧されるよ
うになっている。そして左右の圧力ｖ３７．３８はそれ
ぞれ第７図、第３図、および第４図に示す圧油注入弁３
９．４０と接続されており、これらの注入弁３９．４０
を介して油圧が加えられるようになっている。 左右の圧油注入弁３９．４０は、第１図に示すリザーバ
４１と戻り管路４２を介してそれぞれ接続されている。 そしてこれらの戻り管路４２にはそれぞれ電磁弁４３．
４４が接続されるようになっており、電磁弁４３．４４
が開放されると、圧油注入弁３９．４０はそれぞれその
スプールが第７図において上方へ移動するようになって
いる。 また電磁弁４３．４４はコンピュータから構成されるコ
ントローラ４５によってその開閉が制御されるようにな
っている。 切換え弁２６の左右の圧力室３７．３８はまた連通管４
６によって連通されるようになっている。 そして連通管４６には絞り弁４７が接続されるとともに
、この絞り弁４７をステッピングモータ４８によって制
御するようにしている。なおステッピングモータ４８も
上記コントローラ４５によって制御されるようになって
いる。またコントローラ４５にはその入力側に車速セン
サ４９と、操舵力センサ５０とが接続されている。操舵
力センサ５０は上記２重構造のステアリングホイール２
２の相対的な動きを歪ゲージで検出するようになってい
る。 さらにこのパワーステアリング装置はサブシリンダ５１
を備えており、このサブシリンダ５１によって切遅れの
補正を行なうようにしている。サブシリンダ５１のピス
トン５２の上側および下側のチャンバはそれぞれ上記圧
油注入弁３９．４０の出口側のボートに接続されている
。そしてサブシリンダ５１のピストン５２がリンク５３
およびビン５４を介して上記ピットマンアーム１５と連
結されるようになっている。 以上のような構成において、ステアリングホイール２２
を操作すると、ステアリングシリンダ１０のピストン１
１がそれに応じて移動するまでは、操舵力センサ５０が
操舵力を検出する。従ってコントローラ４５が圧油注入
弁３９．４０を作動させる。すなわち電磁弁４３．４４
の内の一方を開くことにより、対応する圧油注入弁３９
または４０を開き、オイルポンプ２８によって加圧され
た圧油をサブシリンダ５１のピストン５２の上側または
上側のチャンバに供給する。するとピストン５２が移動
し、リンク５３を介してピットマンアーム１５を回動さ
せることになる。この回動運動がドラックリンク１６を
介してナックル１７に伝達され、タイヤ１８が装着され
ているホイール１９が遅れることなく操舵される。 ステアリングホイール２２の回転運動がアーム２４を介
して切換え弁２６のビン２５に伝達されると、切換え弁
２６は第２図において左右の何れかへ移動する。従って
オイルポンプ２８によって加圧されたオイルが第１図に
示すチエツクバルブ２９およびこの切換え弁２６を通っ
てオイル通路３０または開口３２からピストン１１の下
側または上側のチャンバに供給される。 従ってシリンダ１０内においてピストン１１が上方また
は下方へ移動する。このピストン１１の移動によって、
ラック１２を介してセクタギヤ１３が回動され、ピット
マンアーム１５が旋回することになる。そしてこのピッ
トマンアーム１５の旋回運動がドラックリンク１６およ
びナックル１７を介してホイール１９に伝達され、操舵
が行なわれる。すなわちサブシリンダ５１による操舵の
後に、切換え弁２６の切換えとシリンダ１０内における
油圧の立上りの遅れ時間を経過した後は、ステアリング
シリンダ１０によってステアリング動作が行なわれるよ
うになっている。 このときに切換え弁２６の左右の圧力室３７．３８には
それぞれ圧油注入弁３９．４０から圧油が供給されるよ
うになっており、これによってスプール２７が移動する
際に抵抗を与えるようにしている。すなわちステアリン
グホイール２２の回転運動に対して抵抗力を生ずるよう
にしている。 しかも車速センサ４９によって検出される車速に応じて
、コントローラ４５の指示によって左ちの圧油注入弁３
９．４０から左右の圧力室３７．３８に加えられる反力
の調整を電磁弁４３．４４のデユーティ制御によって達
成するようにしているために、車速に応じて最適な抵抗
力を発生することが可能になる。また左右の圧力ｖ３７
．３８間のオイルの流動を、絞り弁４７によって許容す
るようにしており、絞りの調整をステッピングモータ４
８によって行なうようにしている。 このように本実施例に係るパワーステアリング装置は、
ステアリングシリンダ１０の切遅れの補正を操舵力セン
サ５０の検出に連動して、コントａ−ラ４５および圧油
注入弁３９．４０を介してサブシリンダ５１によって行
なうようにしている。 従って運転者がステアリングホイール２２を操作してか
ら操舵が行なわれるまでの応答時間を短くすることが可
能になり、高速走行時の操舵の応答性を改善してハイマ
ージン型パワーステアリング装置を提供することが可能
になる。また切換え弁２６の左右の圧力室３７．３８へ
、上述の如く車速センサ４９の検出に応じて、コントロ
ーラ４５、電磁弁４３．４４、および圧油注入弁３９．
４０を介して最適な圧力を供給することが可能になり、
速度感応型パワーステアリング装置を達成することが可
能になる。 このようなパワーステアリング装置において、ステアリ
ングシリンダ１０への圧油の供給を切換えるための切換
え弁２６、サブシリンダ５１への圧油の供給を切換える
圧油注入弁３９．４０、および圧油注入弁３９．４０か
らりず一バ４１側へオイルを逃がすための電磁弁４３．
４４をそれぞれ第１図〜第６図に示すように、ステアリ
ングシリンダ１０に組込むようにしている。とくに第１
図に示すように、ステアリングシリンダ１０の外周部上
に、切換え弁２６、圧油注入弁３９．４０、および電磁
弁４３．４４を取付けるようにしている。しかも切換え
弁２６をシリンダ１０の軸線に対して直角に交差するよ
うに配するとともに、その下側に一対の圧油注入弁３９
．４０をシリンダ１０に対して平行に取付け、しかもこ
れらの注入弁３９．４０の下側にシリンダ１０に平行に
電磁弁４３．４４を取付けている。従ってインテグラル
型パワーステアリング装置のとくに制御バルブ類をコン
パクトに組込むことが可能になり、これによって車両搭
載性が向上するようになる。 に発明の効果Ｘ 以上のように本発明は、ステアリングホイールに生ずる
操舵力を操舵力センサによって検出するとともに、操舵
力センサの検出に連動して圧油注入弁を切換え、ザブシ
リンダに圧油を供給して切遅れを補正するようにすると
ともに、ステアリングシリンダの外側部に切換え弁をそ
の軸線が直角に交差づ−るように配するとともに、ステ
アリングシリンダの外側部であって切換え弁の上部また
は下部に圧油注入弁をその軸線がステアリングシリンダ
と平行になるように取付けるようにしたものである。従
ってこのような構成によれば、ステアリングホイールに
生ずる操舵力の検出に連動してサブシリンダを作動させ
ることによって、切遅れを補正することが可能になり、
応答性に優れたパワーステアリング装置を提供すること
が可能になる。しかも応答性を改善するようにしたパワ
ーステアリング装置の制御バルブ類、とくに切換え弁お
よび圧油注入弁をステアリングシリンダの外側部上にコ
ンパクトに組込むことが可能になる。従ってパワーステ
アリング装置をコンバク１〜化するとともに、その車両
搭載性を改善することが可能になる。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field The present invention relates to a power steering device. Summary of the Invention: A switching valve that can be switched by operating a steering wheel is arranged in series on the outside of the steering cylinder so that its axes intersect at right angles, and pressure oil is supplied to the sub-cylinder to correct switching delay. The pressure oil injection valve is installed on the outside of the steering cylinder, above or below the switching valve, so that its axis is parallel to the steering cylinder, making the control valves of the power steering system more compact. By incorporating it into the vehicle, it is possible to improve vehicle mountability. K. PRIOR ART A power steering device has come to be used to reduce the steering force of a steering wheel for steering the front wheels. A power steering device uses a steering cylinder to perform steering, and operates a steering wheel to switch a switching valve, supply pressure oil to the steering cylinder, and use the output of the steering cylinder to steer the wheels. This is what I decided to do. KProblem to be solved by the invention It takes time for switching or for the oil pressure to rise, resulting in a delay in switching. In order to correct this kind of turning delay, a sub-cylinder is provided, and the sub-cylinder is activated prior to the steering cylinder in conjunction with the detection of the steering force sensor installed in the steering wheel, thereby correcting the turning delay. becomes possible. However, if a sub-cylinder is provided for this kind of cutting delay correction, a pair of left and right pressure oil injection valves is required to control it, or a solenoid valve is required to discharge oil from this pressure oil injection valve. Requires. Furthermore, a switching valve must be provided to switch the supply of pressure oil to the steering cylinder. Therefore, the power steering system becomes large-scale due to the various control valves.
There are problems in that it requires a large space and is difficult to mount on a vehicle. The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a power steering device in which control valves are incorporated in a compact manner. Means for Solving Problem 1 The present invention provides an apparatus in which a switching valve is switched by operating a steering wheel, and pressure oil is supplied from a pressure source to a steering cylinder to steer wheels. The steering force is detected by a steering force sensor, and a pressure oil injection valve is switched in conjunction with the detection by the steering force sensor to supply pressure oil to the sub cylinder to correct steering delay, and the steering cylinder The switching valve is disposed on the outer side of the steering cylinder so that its axes intersect at right angles, and the pressure oil injection valve is disposed on the outer side of the steering cylinder at the upper or lower part of the switching valve. It is designed to be installed parallel to the K action] Therefore, a switching valve that controls the supply and switching of pressure oil to the steering cylinder, and a pressure oil injection valve that works together with the sub cylinder to correct steering delay are provided in series on the outside of the steering cylinder. This makes it possible to compactly configure a power steering device having a function of correcting steering delay, and improves its mountability in a vehicle. Embodiment . steering cylinder 1
0 has a cylindrical configuration as shown in FIGS. 1 and 2, and a piston 11 shown in FIG. A rack gear 12 is integrally connected to the piston 11, forming an integral type power steering cylinder. The rack gear 12 is adapted to mesh with the sector gear 13. The sector gear 13 is fixed to a support shaft 14, as shown in FIG.
5 is fixed. The pitman arm 15 is connected to a knuckle 17 via a drag link 16 shown in FIG. Therefore, by pulling this knuckle 17, the wheel 19 with the tie A718 attached can be moved to the king pin 2.
It becomes possible to perform steering by rotating around 0. A steering shaft 23 having a steering wheel 22 attached to its tip is inserted into the center of the steering cylinder 10. An arm 24 is provided at the tip of the steering shaft 23, as shown in FIG. The tip of this arm 24 is adapted to move a spool 27 of a switching valve 26 via a bin 25. As shown in FIG. 2, the steering shaft 23 and the switching valve 26 are provided so that their axes are perpendicular to each other. In FIG. 7, since the axis of the steering cylinder 10 and the switching valve 26 are arranged parallel to each other, the arm 24 is shown cut off at its intermediate portion for convenience. The switching valve 26 is communicated with an oil pump 28 via a check valve 29. Switching valve 2
When the spool 27 of No. 6 is moved upward in FIG.
Pressure oil is supplied to the lower chamber. At this time, the oil in the upper chamber of the piston 11 is returned to the reservoir 41 side via the oil passage 31 on the return side and the switching valve 26. Further, when the spool 27 of the switching valve 26 is moved downward, pressure oil is supplied to the upper chamber of the piston 11 through the opening 32. As shown in FIG. 2, the switching valve 26 slidably holds a spool 27 therein, and pistons 35 are slidably held on both sides of the spool 27. It is pressed to the 37 and 38 side. The left and right pressures v37 and 38 are the pressure oil injection valves 3 shown in FIGS. 7, 3, and 4, respectively.
9.40 and these injection valves 39.40
Hydraulic pressure is applied via. The left and right pressure oil injection valves 39, 40 are respectively connected to a reservoir 41 shown in FIG. 1 via a return pipe 42. Each of these return pipes 42 is provided with a solenoid valve 43.
44 is connected, solenoid valve 43.44
When the pressure oil injection valves 39, 40 are opened, their spools are moved upwardly in FIG. 7, respectively. Further, the opening and closing of the electromagnetic valves 43 and 44 are controlled by a controller 45 composed of a computer. The left and right pressure chambers 37 and 38 of the switching valve 26 are also connected to the communication pipe 4.
6. A throttle valve 47 is connected to the communication pipe 46, and the throttle valve 47 is controlled by a stepping motor 48. Note that the stepping motor 48 is also controlled by the controller 45. Further, a vehicle speed sensor 49 and a steering force sensor 50 are connected to the input side of the controller 45. The steering force sensor 50 is connected to the above-mentioned double structure steering wheel 2.
The relative movement of the two is detected using a strain gauge. Furthermore, this power steering device has a sub cylinder 51.
This sub-cylinder 51 is used to correct the cutting delay. The upper and lower chambers of the piston 52 of the sub-cylinder 51 are connected to ports on the outlet side of the pressure oil injection valves 39, 40, respectively. The piston 52 of the sub cylinder 51 is connected to the link 53.
It is connected to the pitman arm 15 via a bottle 54. In the above configuration, the steering wheel 22
When you operate the piston 1 of the steering cylinder 10
The steering force sensor 50 detects the steering force until the steering wheel 1 moves accordingly. The controller 45 therefore operates the pressure oil injection valve 39,40. That is, solenoid valve 43.44
By opening one of the corresponding pressure oil injection valves 39
Alternatively, 40 is opened to supply pressurized oil pressurized by the oil pump 28 to the upper side of the piston 52 of the sub-cylinder 51 or to the upper chamber. Then, the piston 52 moves and rotates the pitman arm 15 via the link 53. This rotational motion is transmitted to the knuckle 17 via the drag link 16, and the wheel 19 on which the tire 18 is mounted is steered without delay. When the rotational movement of the steering wheel 22 is transmitted via the arm 24 to the pin 25 of the switching valve 26, the switching valve 26 moves to either the left or right in FIG. Therefore, oil pressurized by the oil pump 28 is supplied to the lower or upper chamber of the piston 11 from the oil passage 30 or the opening 32 through the check valve 29 and the switching valve 26 shown in FIG. Therefore, the piston 11 moves upward or downward within the cylinder 10. By this movement of the piston 11,
The sector gear 13 is rotated via the rack 12, and the pitman arm 15 is rotated. This turning motion of the pitman arm 15 is transmitted to the wheels 19 via the drag link 16 and knuckle 17, and steering is performed. That is, after the sub-cylinder 51 performs steering and a delay time elapses between the switching of the switching valve 26 and the rise of the oil pressure in the cylinder 10, the steering operation is performed by the steering cylinder 10. At this time, pressure oil is supplied to the left and right pressure chambers 37, 38 of the switching valve 26 from the pressure oil injection valves 39, 40, respectively, so as to provide resistance when the spool 27 moves. I have to. In other words, a resistance force is generated against the rotational movement of the steering wheel 22. Furthermore, depending on the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 49, the left pressure oil injection valve 3
Since adjustment of the reaction force applied to the left and right pressure chambers 37, 38 from 9.40 is achieved by duty control of the solenoid valves 43, 44, it is possible to generate the optimum resistance force according to the vehicle speed. It becomes possible. Also left and right pressure v37
．． A throttle valve 47 allows oil to flow between 38 and 38, and the throttle is adjusted by a stepping motor 4.
I try to do it by 8. In this way, the power steering device according to this embodiment has the following features:
Correction of the turning delay of the steering cylinder 10 is performed by the sub-cylinder 51 via the controller 45 and the pressure oil injection valves 39 and 40 in conjunction with the detection by the steering force sensor 50. Therefore, it becomes possible to shorten the response time from when the driver operates the steering wheel 22 to when the steering is performed, improving the responsiveness of steering during high-speed driving, and providing a high-margin type power steering device. becomes possible. Furthermore, the controller 45, the solenoid valves 43, 44, and the pressure oil injection valve 39.
It becomes possible to supply optimal pressure through 40,
It becomes possible to achieve a speed-sensitive power steering device. In such a power steering device, a switching valve 26 for switching the supply of pressure oil to the steering cylinder 10, a pressure oil injection valve 39, 40 for switching the supply of pressure oil to the sub cylinder 51, and a pressure oil injection valve 39. .40 Solenoid valve 43 for releasing oil to the Rizu 1 bar 41 side.
44 are assembled into the steering cylinder 10 as shown in FIGS. 1 to 6, respectively. Especially the first
As shown in the figure, a switching valve 26, a pressure oil injection valve 39, 40, and a solenoid valve 43, 44 are mounted on the outer periphery of the steering cylinder 10. Moreover, the switching valve 26 is disposed so as to intersect at right angles to the axis of the cylinder 10, and a pair of pressure oil injection valves 39 are provided below the switching valve 26.
．． 40 are mounted parallel to the cylinder 10, and electromagnetic valves 43, 44 are mounted parallel to the cylinder 10 below these injection valves 39, 40. Therefore, it becomes possible to compactly incorporate the integral type power steering device, especially the control valves, thereby improving vehicle mountability. Effects of the invention In addition, the switching valve is arranged on the outside of the steering cylinder so that its axes intersect at right angles, and the switching valve is placed on the outside of the steering cylinder above or below the switching valve. The pressure oil injection valve is installed in such a way that its axis is parallel to the steering cylinder. Therefore, with such a configuration, it is possible to correct the steering delay by operating the sub-cylinder in conjunction with the detection of the steering force generated on the steering wheel.
It becomes possible to provide a power steering device with excellent responsiveness. In addition, it becomes possible to compactly incorporate the control valves of the power steering device, especially the switching valve and the pressure oil injection valve, which are designed to improve responsiveness, on the outer side of the steering cylinder. Therefore, it is possible to make the power steering device compact and improve its mountability on a vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係るパワーステアリング装
置のステアリングシリンダを示す外観斜視図、第２図は
同要部横断面図、第３図はステアリングシリンダに取付
けられている制御バルブの部分を示す一部を破断した側
面図、第４図は同正面図、第５図は切換え弁の内部構造
を示す横断面図、第６図は圧油注入弁と電磁弁の底面図
、第７図はパワーステアリング装置の全体の構造を示す
配管図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りＣある。 １０・・・ステアリングシリンダ １５・・・ピットマンアーム １７・・・ナックル １９・・・ホイール ２２・・・ステアリングホイール ２６・・・切換え弁 ２８・・・オイルポンプ ３９・・・圧油注入弁（左） ４０・・・圧油注入弁（右〉 ４３・・・電磁弁（左） ４４・・・電磁弁（右） ４５・・・コントローラ ４９・・・車速センサ ５０・・・操舵力センサ ５１・・・サブシリンダFig. 1 is an external perspective view showing a steering cylinder of a power steering device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a cross-sectional view of the main part thereof, and Fig. 3 is a portion of a control valve attached to the steering cylinder. FIG. 4 is a front view of the same, FIG. 5 is a cross-sectional view showing the internal structure of the switching valve, FIG. 6 is a bottom view of the pressure oil injection valve and the solenoid valve, and FIG. The figure is a piping diagram showing the overall structure of the power steering device. The names of the main parts in the drawings are as follows. 10...Steering cylinder 15...Pitman arm 17...Knuckle 19...Wheel 22...Steering wheel 26...Switching valve 28...Oil pump 39...Pressure oil injection valve (left ) 40... Pressure oil injection valve (right) 43... Solenoid valve (left) 44... Solenoid valve (right) 45... Controller 49... Vehicle speed sensor 50... Steering force sensor 51.・・Sub cylinder

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、ステアリングホィールの操作によつて切換え弁を切
換え、ステアリングシリンダに圧力源から圧油を供給し
て車輪を操舵するようにした装置において、ステアリン
グホィールに生ずる操舵力を操舵力センサによって検出
するとともに、該操舵力センサの検出に連動して圧油注
入弁を切換え、サブシリンダに圧油を供給して切遅れを
補正するようにするとともに、前記ステアリングシリン
ダの外側部に前記切換え弁をその軸線が直角に交差する
ように配するとともに、前記ステアリングシリンダの外
側部であって前記切換え弁の上部または下部に前記圧油
注入弁をその軸線が前記ステアリングシリンダと平行に
なるように取付けるようにしたことを特徴とするパワー
ステアリング装置。1. In a device in which a switching valve is switched by operating a steering wheel and pressure oil is supplied from a pressure source to a steering cylinder to steer the wheels, the steering force generated on the steering wheel is detected by a steering force sensor, and , the pressure oil injection valve is switched in conjunction with the detection of the steering force sensor, and pressure oil is supplied to the sub-cylinder to correct the switching delay, and the switching valve is attached to the outer side of the steering cylinder so that the switching valve is aligned with the axis of the steering cylinder. are arranged so as to intersect at right angles, and the pressure oil injection valve is mounted on an upper or lower part of the switching valve on the outer side of the steering cylinder so that its axis is parallel to the steering cylinder. A power steering device characterized by: