JPH022677B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、天井や縦壁等にぶら下がりながらそ
れ自体これらの表面に沿つて間欠移動できるよう
にした装置に関し、特に大形の熱交換器における
管板の表面に沿つた各種作業を行なう場合に使用
して好適なものである。

発電用原子炉に使用される蒸気発生器には立て
形及び横形のものがあるが、一般には従来の給水
加熱器を応用した立て形の塔状をなす蒸気発生器
が多用されており、従つてこの立て形の蒸気発生
器には、水平に設置される天井管板を下向きに貫
通する開口端を具え且つ高圧流体の流路となるＵ
字管（蒸気細管）が設けられている。

通常、原子炉関係の装置においてはそれらの使
用材料が厳選されるほか、それらの品質管理も非
常にきびしく行なわれており、前述したような蒸
気発生器の製品完成時にも種々の検査が行なわれ
るが、その中の一つに渦電流探傷装置を利用して
Ｕ字管内の異常を検出し、その欠陥の無を調べる
作業がある。これは、天井管板に開口するＵ字管
の開口端から渦電流探傷装置に探傷子を上向きに
差し込んで行くだけで良いのであるが、蒸気発生
器内の非常に狭隘な空間中で行なわなければなら
ないため、特に小型の蒸気発生器では非常な困難
を伴う。これは立て形に限らず横形の蒸気発生器
でも同じであり、以前からこの作業の自動化が望
まれていた。

このためには、渦電流探傷装置の探傷子を支持
する移動装置を天井管板に沿つて任意に移動させ
ることができると共にこの移動装置を天井管板に
ぶら下げるとができるような構造にする必要があ
り、従来では天井管板に一定間隔で開口するＵ字
管の開口端を利用して前記移動装置をこのＵ字管
の開口端に固定するものが開発されている。

この従来の移動装置の一例の外観を表す第１図
示すように、本体１には相互に直角な一対の案内
レール２，３がそれぞれ水平方向に摺動自在に取
り付けられおり、これら案内レール２，３と本体
１との間には駆動シリンダ４，５が設けられ、駆
動シリンダ４，５の作動によつて本体１と案内レ
ール２，３とが相対的に水平移動するようになつ
ている。なお、第一の案内レールの下方に位置す
る第二の案内レール３は、本体１内に収納された
図示しない昇降装置により駆動シリンダ５と共に
本体１に対して相対的に上下動するようになつて
いる。第一の案内レール２の両端には、図示しな
い作業機器を装着するためのブラケツト６を具え
たクランプ用シリンダ７が取り付けられ、同様に
第二の案内レール３の両端にもクランプ用シリン
ダ８が取り付けられており、これらクランプ用シ
リンダ７，８には図示しないＵ字管の開口端内に
挿入されると共にクランプ用シリンダ７，８の作
動により拡径自在のコレツト９を具えたクランプ
装置１０が連結されている。従つて、第一の案内
レール２のクランプ装置１０と第二の案内レール
３のクランプ装置１０とを交互にＵ字管に固定し
ながら駆動シリンダ４，５を作動することによ
り、装置全体を図示しない天井管板に沿つて間欠
的に移動させることが可能となる。

しかし、この従来の移動装置においては作業機
器の装着位置が決まつているため、頻繁な作業機
器の交換を行なうことが困難であり、天井管板に
対する作業機器の位置変更も非常にめんどうであ
る。又、本体１が天井管板に対して上下動しなが
ら移動する構造のため、装置自体が落下してしま
う可能性が大きく、重量の嵩む作業機器を搭載す
ることができない欠点があつた。

本明はこのような観点から、作業機器の位置変
更を容易に行ない得ると共に本体が移動案内面に
対して上下動しないようにした移動装置を提供す
ることを目的とする。

この目的を達成する本発明の作業用間欠移動装
置にかかる構成は、第一の方向とこの第一の方向
と交差する第二の方向とにそれぞれ一一定間隔で
配列する案内孔が多数形成された移移動案内面と
対向し且つこの移動案内面に沿つて転動し得る案
内車輪が回転自在に取り付けられた本体と、この
本体それぞれ取り付けられ且つ当該本体に対して
一方が前記第一の方向に往復動自在であると共に
他方が前記第二の方向に往復動自在な二つのホル
ダと、これらホルダに前記移動案内面に対して垂
直な方向に往復動自在に取り付けられたそれぞれ
複数の昇降部材と、これら昇降部材にそれぞれ取
り付けられると共に当該昇降部材の先端から突出
する先端部に拡径自在のコレツトを具え且つこの
先端部が前記案内孔内に挿入されて前記案内孔に
対して固定され得る複数のクランプ手段と、作業
機器が着脱自在に装着されると共に前記移動案内
面に対して垂直な軸回りに回転自在に前記本体の
外周部に取り付けられた旋回ブラケツトと、この
旋回ブラケツトと前記本体とに亙つて設けられ且
つ前記本体に対する当該旋回ブラケツトの相対回
転位置を規制するブラケツト固定手段とを具えた
ものである。

以下、本発明による作業用間欠移動装置を立て
形蒸気発生器において管板クレビス閉鎖工事に用
いられるリロール装置の移動に応用した一実施例
について第２図〜第７図を参照しながら詳細に説
明する。本実施例の外観を表す第２図及びその平
面形状を表す第３図ａ及びそのＢ−Ｂ矢視断面、
Ｃ−Ｃ矢視断面をそれぞれ表す第３図ｂ，ｃに示
すように、円板状をなす本体１１には相互に直角
な方向に往復動するビストンロツド１２，１３を
具えた二台の流体圧シリンダ１４，１５が設置さ
れており、これらピストンロツド１２，１３の先
端には、それぞれ三本一組の垂直な流体圧シリン
ダ１６，１７を支持するホルダ１８，１９が固設
され、これらホルダ１８，１９と本体１１との間
には、ピストンロツド１２，１３の往復動に伴つ
たホルダ１８，１９の移動を案内する直線案内部
材２０，２１が設けられている。流体圧シリンダ
１６，１７のピストンロツド２２はそれぞれ中空
状をなしており、第３図ｂ中のＶ−Ｖ矢視断面を
拡大して表す第５図に示すように、このピストン
ロツド２２の一端には楔状をなすコレツト２３を
拡径自在に保持する円筒状のコレツトホルダ２４
が突設されている。又、ピストンロツド２２の他
端にはクランプ用シリンダ２５が連結され、この
クランプ用シリンダ２５のピストンロツド２６は
ピストンロツド２２内を貫通た状態となつてお
り、コレツト２３に係止し得る円錐状のコツタ２
７が先端部に固定されている。従つて、流体圧シ
リンダ１６，１７のピストンロツド２２を上昇さ
せてコレツトホルダ２４を管板２８の伝熱管２９
内に挿入させたのち、クランプ用シリンダ２５の
ピストンロツド２６を下降させれば、コツタ２７
によりコレツト２３が押し拡げられて伝熱管２９
の内壁に圧着し、この圧着力により本体１１が管
板２８に対して吊り下げ可能となる。なお、当然
のことであるが六本のコレツトホルダ２４の位置
は、管板２８に開口する伝熱管２９の間隔に対応
している必要があり、本実施例では少くとも三本
ずつで本体１１を支持するようになつているた
め、そのうちの一本が伝熱管２９に設けられた盲
栓のために使用できなくても、残り二本で本体１
１を吊り下げることが可能であり、しかも従来の
ものより重量の嵩む作業機器を搭載できる。又、
本体１１には管板２８の表面に対して転動自在の
車輪３０を具えたキヤスタ３１が複数（本実施例
では五台）設けられており、流体圧シリンダ１
４，１５のピストンロツド１２，１３の一方を駆
動することにより、キヤスタ３１の車輪３０が管
板２８の表面を転動した状態となつて本体１１が
管板２８に対して平行移動する。本体１１の外周
縁には環状の回転案内部材３２を介して旋回筒３
３が回転自在に取り付けられており、この旋回筒
３３の駆動機構を拡大して表す第４図に示すよう
に、旋回筒３３の内周面に取り付けられた内歯歯
車３４には本体１１にブラケツト３５を介して取
り付けられた駆動モータ３６に接続するピニオン
３７が噛み合つている。又、旋回筒３３を特定の
回転位置で固定するため、旋回筒３３は係止溝３
８を複数箇所に形成した位置決め用リング３９が
固定され、この係止溝３８に係合し得るローラ４
０が先端に取り付けられたピストンロツド４１を
有する位置決め用シリンダ４２が本体１１に設置
されており、本実施例ではこれら位置決め用リン
グ３９、ローラ４０、位置決め用シリンダ４２等
でブラケツト固定手段を構成している。更に、旋
回筒３３は本実施例による作業状態を表す第６図
に示すように、リロール装置（作業機器）４３を
着脱自在に支持する旋回ブラケツト４４が設けら
れており、この旋回ブラケツト４４にはリロール
装置４３の着脱操作時における走行を案内する帯
板状をなす案内用ケーブル４５が垂らされてい
る。

実際の作業に際しては、水室４６に形成された
マンホール４７から装置全体を入れ、作業手順を
表す第７図ａ〜ｄに示すように、まずキヤスタ３
１の車輪３０が管板２８に当接した状態となるよ
うにして六本のコレツトホルダ２４全部を伝熱管
２９内へ挿入し、コレツト２３を押し拡げて管板
２８から装置を吊り下げ状態にしておく（第７図
ａ参照）。この状態からリロール装置４３を送り
込んで旋回ブラケツト４４装着させたのち（第６
図参照）、制御ケーブル４８を介してリロール装
置４３を所定の位置へ旋回させるか或いは装置全
体を管板２８に対して移動させる。リロール装置
４３を旋回させる場合には、まず位置決め用シリ
ンダ４２を作動させてピストンロツド４１を後退
させ、係止溝３８からローラ４０を外したのち、
駆動モータ３６を駆動して旋回筒３３を所定量回
動させ、位置決め用シリンダ４２のピストンロツ
ド４１を突出させてローラ４０を所定の係止溝３
８に係合させるとよい。装置全体を管板２８に対
して第３図ｂ中、右方向へ移動する場合には、第
７図ａの状態から一方のホルダ１８に支持されて
いる側のクランプ用シリンダ２５を作動してその
ピストンロツド２６をコツタ２７と共に上昇さ
せ、伝熱管２９に対するコレツト２３の係合を解
除したのち、この一方のホルダ１８に取り付けら
れている流体圧シリンダ１６を作動してコレツト
ホルダ２４を伝熱管２９から抜き外し、次に一方
のホルダ１８が連結された流体圧シリンダ１４を
作動して本体１１に対しホルダ１８を隣りの伝熱
管２９までの距離に対応した量だけ変位させる
（第７図ｂ参照）。しかるのち、再び流体圧シリン
ダ１６を作動してコレツトホルダ２４を次の伝熱
管２９内へ送り込み、続いてクランプ用シリンダ
２５を作動してコレツト２３を拡径し、伝熱管２
９に対してコレツト２３を一体的に連結する（第
７図ｃ参照）。今度は他方のホルダ１９に支持さ
れている側のクランプ用シリンダ２５を作動して
伝熱管２９に対するそのコレツト２３の係合を解
除し、他方のホルダ１９に取り付けられている流
体圧シリンダ１６を作動してコレツトホルダ２４
を伝熱管２９から抜き外したのち、再び流体圧シ
リンダ１４を作動すると、管板２８と一体となつ
ているホルダ１８に対して本体１１が隣接する伝
熱管２９の間隔に対応した量だけ変位するが、こ
の場合、キヤスタ３１の車輪３０が管板２８の表
面を転動して行くようになつており、本体１１の
上下動が全くないので落下事故の可能性は従来の
ものよりも大幅に少くなる（第７図ｄ参照）。し
かるのち、再び他方のホルダ１９側のコレツト２
３を隣りに位置していた伝熱管２９内に固定し、
このような動作の反復によつて装置全体を伝熱管
２９の間隔に対応した量ずつ間欠的に移動させる
ことが可能となる。なお、これと直角な方向への
移動も同様にして行なわれることは当然である。
又、本実施例では天井管板に沿つて装置全体を移
動して行くようにしたが、横形熱交換器の管板の
ような垂直な移動案内面に沿つて移動させるよう
なことも可能である。

このように本発明の作業用間欠移動装置による
と、作業機器が着脱自在に装着されるブラケツト
をブラケツト固定手段を介して本体に回転自在に
取り付けたので、装置全体を回転することなく作
業機器を本体に対して任意の位置に旋回固定する
ことが可能となり、作業機器の交換や位置決めを
迅速且つ容易に行なうことができる。又、本体を
移動案内面に固定するためのクランプ機構のみ移
動案内面に対して垂直な方向に移動させるように
して本体を移動案内面に沿つた方向にみ移動させ
るようにしたので、本体が移動案内面から抜け落
ちるような虞がほとんどなくなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の作業用間欠移動装置の概略外観
を表す斜視図、第２図は本発明による作業用間欠
移動装置の一実施例の概略構造を破断状態で表す
斜視図、第３図ａはその平面図、第３図ｂはその
Ｂ−Ｂ線断面図、第３図ｃは第３図ａのＣ−Ｃ線
断面図、第４図は旋回筒の駆動機構を表す断面
図、第５図は第３図ｂ中のＶ−Ｖ線断面の拡大
図、第６図はその作業機器の交換作業状態を表す
作業概念図、第７図ａ〜ｄはその移動原理を表す
作業工程図である。又、図中の符号で、 １１は本体、１４，１５，１６，１７は流体圧
シリンダ、１８，１９はホルダ、２３はコレツ
ト、２４はコレツトホルダ、２５はクランプ用シ
リンダ、２７はコツタ、２８は管板、２９は伝熱
管、３０は車輪、３１はキヤスタ、３３は旋回
筒、３４は内歯歯車、３６は駆動モータ、３７は
ピニオン、３８は係止溝、４０はローラ、４２は
位置決め用シリンダ、４３はリロール装置、４４
は旋回ブラケツト、４６は水室、４７はマンホー
ルである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第一の方向とこの第一の方向と交差する第二
   の方向とにそれぞれ一定間隔で配列する案内孔が
   多数形成された移動案内面と対向し且つこの移動
   案内面に沿つて転動し得る案内車輪が回転自在に
   取り付けられた本体と、この本体にそれぞれ取り
   付けられ且つ当該本体に対して一方が前記第一の
   方向に往復動自在であると共に他方が前記第二の
   方向に往復動自在な二つのホルダと、これらホル
   ダに前記移動案内面に対して垂直な方向に往復動
   自在に取り付けられたそれぞれ複数の昇降部材
   と、これら昇降部材にそれぞれ取り付けられると
   共に当該昇降部材の先端から突出する先端部に拡
   径自在のコレツトを具え且つこの先端部が前記案
   内孔内に挿入されて前記案内孔に対して固定され
   得る複数のクランプ手段と、作業機器が着脱自在
   に装着されると共に前記移動案内面に対して垂直
   な軸回りに回転自在に前記本体の外周部に取り付
   けられた旋回ブラケツトと、この旋回ブラケツト
   と前記本体とに亙つて設けられ且つ前記本体に対
   する当該旋回ブラケツトの相対回転位置を規制す
   るブラケツト固定手段とを具えた作業用間欠移動
   装置。