JPH0226763A - サーマル記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は昇華性インク或いは溶融性インクのいずれかを
塗布したインクシートを使用して、記録紙に熱転写で記
録するサーマル記録装置に関するものである。

［従来の技術］ カラーコンピュータ・グラフィックやカラービデオ等の
表示されたカラー画像をプリント出力するカラープリン
タの開発が近年盛んに行われている。これらカラープリ
ンタのうちサーマルヘッドを用いた熱転写法によるカラ
ープリンタとして、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シ
アン（Ｃ）さらには黒（Ｂｋ）の色材が塗布されたイン
クシートを用い、サーマルヘッドによって記録紙に転写
し、多色・多階調のカラー画像を得るプリンタがある。

カラー記録を行うインクシートとして代表的なものに、
昇華性インクが塗布された昇華性インクシートと溶融性
インクが塗布された溶融性インクシートがある。一般に
、昇華性インクシートは階調記録に適しているが、イン
クの受容層を有する高価で特殊な記録紙を必要とし、溶
融性インクシートの場合は安価な普通紙に記録できるが
階調記録に適していないという特徴がある。

［発明が解決しようとする課題］ 従来、これら昇華性インクシートや溶融性インクシート
による熱転写記録はそれぞれ単独の熱転写プリンタによ
り実現されている。このため、印刷するデータの種類や
印刷費用等に鑑み、使用するインクシートを変更したい
ときは、少なくとも２台のプリンタを用意しなければな
らなかった。

このことはユーザーにとって大きな経済的負担となって
いた。そこで、これら２種類のインクシートを交換可能
に装着して記録できる熱転写プリンタの出現が期待され
ていた。

このような熱転写プリンタを実現するためには、前述し
たようにインクシートにより階調の再現性が異なるため
、例えば階調再現性の小さい溶融性インクシートを用い
て階調記録を行なう場合、昇華性インクシートの場合と
同じようにサーマルヘッドを認動しても、その特性の違
いにより異なる階調度で記録されてしまうという問題が
ある。

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、溶融性イ
ンクシートと昇華性インクシートとに対応して記録デー
タの変換方法を変更することにより、いずれのインクシ
ートの場合でもＲＥＩＮ性の良い記録を行うことができ
るサーマ、少記録装置を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明のサーマル記録装置は
以下の様な構成からなる。即ち、インクシートを介し熱
転写法により記録するサーマル記録装置であって、装着
されているインクシートが溶融性インクシートか昇華性
インクシートかを判別する判別手段と、溶融性インクシ
ートの装着時、入力した１画素データをサーマルヘッド
の各発熱素子に対応した複数ドツトに分割し、入力画素
の階調度に対応して各ドツトの階調度を決定する第１の
階調決定手段と、昇華性インクシートの装着時、入力し
た１画素データに前記複数ドツトを割当て、前記１画素
データの階調度に対応して前記複数ドツトの階調度を決
定する第２の階調決定手段と、前記第１及び第２の階調
決定手段により決定された各ドツトの階調度に従って前
記サーマルヘッドの各発熱素子を駆動して記録する記録
手段とを備える。

他の請求項によれば、 複数ドツトはｎ×ｎのドツトマトリクスで構成され、昇
華性インクシートのときは前記ドツトマトリクスの各ド
ツトは入力した１画素データの階調度に設定されている
。

［作用コ 以上の構成によれば、熔融性インクシートが装着されて
いると判別すると、入力した１画素データを複数ドツト
に分割し、入力画素の階調度に対応して各ドツトの階調
度を決定する。それら各ドツトに対応するサーマルヘッ
ドの各記録要素を決定された階調度に対応してサーマル
ヘッドを発熱駆動する。一方、昇華性インクシートが装
着されているときは、入力した１画素データに複数ドツ
トを割当て、その画素データの階調度に対応して複数ド
ツトの階調度を決定し、１画素データを複数ドツトに対
応させて記録するように動作する。

また、溶融性インクシートへの記録時には、ドツトマト
リクスの各ドツトは昇華性インクシートの場合に比して
１／ｎ２の階調度を有している。

［実施例］ 以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［カラープリンタの説明（第１図、第２図）］第１Ａ図
および第１Ｂ図は本発明の一実施例の熱転写カラープリ
ンタの回路構成を示すブロック図であり、このうち第１
Ａ図は入力画像処理部、第１Ｂ図は第１Ｃ図に示した機
構を含むプリンタ部である。

画像処理部３０において、電話回線入力端３１から入力
されたカラー画像をカラー復調器３４に入力する。この
カラー画像は復調器３４によってＮ　Ｔ　Ｓ　Ｃ信号あ
るいは色差信号に復調され、スイッチ３２が（ｂ）側に
接続されているとき、デコーダ３５によりＲ，Ｇ、Ｂ信
号に分解される。

また、画像処理部３０は電話回線入力端３１の他にビデ
オ入力端子３６を有し、ビデオ入力端３６に入力した映
像信号も、スイッチ３２を（ａ）側に切換えることによ
ってデコーダ３５に入力している。このデコーダ３５に
よってＲＧＢ信号に分解されたカラー画像信号は、Ａ／
Ｄ変換器３７により、例えばＲＧＢ各信号ごとに１画素
当り６ビツト（６４階調）の多値データに変換され、Ｒ
ＧＢメモリ３８に記憶される。

４０はＲＧＢ信号データをそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｙ（イエロー）信号に変換する色変換回路
である。この色変換回路４０によりＹＭＣ信号データに
変換されたカラー画像データ信号は、第１Ｂ図に示すプ
リンタ部４１に送出される。なお、上記各回路ブロック
およびスイッチ３２は第１Ｂ図に示すＣＰＵ４２により
制御される。なお、ＣＰＵ４２は第１１図のフローチャ
ートにて後述される処理手順等を格納するＲＯＭ、制御
におけるワークエリアとして用いられるＲＡＭを有して
いる。

プリンタ部４１において、画像処理部３０から出力され
た画像データは、第７図に示すような記録する画像の１
ライン毎に］噴次バッファメモリ４３に格納され、バッ
ファメモリ４３で一旦保持された後、ＣＰＵ４２の制御
に基づいて記録速度に同期して、第２Ｂ図に詳細を示す
画素データ変換テーブル４５に出力される。ここで、装
着されているインクシートの種類に対応した画素データ
変換が実行され、ヘッド駆動パルス制御回路４４に出力
される。ヘッド駆動パルス制御回路４４の構成は第２Ａ
図に詳しく示されており、その詳細は後程詳しく説明す
る。４６は表示部で、ＣＰＵ４２は後述するようにイン
クシート１３２の種類を判別してその判別結果や、記録
紙の有無更には各種エラー表示等を表示部４６に表示す
る。

次に、プリンタ部４１の構成について説明するが、第１
Ｂ図のプリンタ部４１の機構部は第１Ｃ図の側断面図に
詳しく示されているので、以下第１Ｃ図を参照して説明
する。なお、第１Ｂ図と第１Ｃ図において共通部分は同
一記号で示している。

第１Ｃ図において１０１は普通紙カセット、２０１は昇
華性インク用記録紙を収納するカセットである。第１Ｃ
図に示すように、プリンタは２つのカセット１０１と２
０１を同時に装着することかてぎる。カセット１０１に
は溶融性インクシート等による熱転写で使用される普通
紙が、カセット２０１には例えば昇華性インクが塗布さ
れたインクシートよりのインクの受容層を持つ昇華型熱
転写記録紙が収納されるようになっている。

２種類の記録紙が同サイズの場合、それぞれ異なった方
のカセットに誤って収納される可能性がある。従って本
例プリンタにおいては、普通記録紙３０１および昇華型
熱転写記録紙３０２の裏側に、それぞれ第４図に示すよ
うなマークを付しておき、カセット装着時にこのマーク
と対向するような位置に配設されたそれぞれの反射型フ
ォトセンサ１０２あるいは２０２により、普通紙３０１
あるいは昇華型熱転写記録紙３０２を検出する。

そのため、カセット１０１に昇華型熱転写記録紙３０２
が、カセット２０１に普通紙３０１が誤収納されたり、
表裏逆に収納されたりある。いはマーキングのない普通
紙等が収納されても、フォトセンサ１０２あるいは２０
２は記録紙を検出せず、紙無しとして表示部４６に適当
な表示を行うようにしている。

カセット１０１および２０１に収納された各々の記録紙
は、対応するピックアップローラ１０３および２０３１
分離ローラ１０４，１０５、及び２０４．２０５等によ
りプリンタ本体に給紙される。上記ローラのそれぞれの
駆９ｊＪ＃ｉはモータ１０６および２０６であり、これ
らを選択的に駆動することにより普通紙３０１または昇
華型熱転写記録紙３０２がプリンタ本体内に給紙される
ことになる。

１０７．１０８および２０７，２０８はそれぞれ紙ガイ
ドであり、上記給紙機構により給紙された普通紙あるい
は昇華型熱転写記録紙は、それぞれこれら紙ガイドによ
りプラテン１２０へと送られる。１２１，１２２はピン
チローラであり、不図示のバネによってプラテン１２０
側に付勢されており、プラテン１２０との間に記録紙を
挟みながら記録紙を搬送している。モータ１２３はステ
ッピングモータであり、プラテン１２０を不図示の減速
機構を介して駆動する。１２４は紙ガイド、１２５は記
録済みの記録紙を排出する排紙トレイである。

１２６は紙ガイドレバーであり、紙ガイドレバー１２６
は不図示のバネとプランジャによって付勢されており、
プランジャオン時にはプランジャの吸引力により第１Ｃ
図に示す実線の状態に、プランジャオフ時にはバネの付
勢力によって破線の状態に定位される。

第６図にプラテン１２０と紙ガイドレバー１２６及び記
録紙の幅方向との位置関係を示す。プラテン１２０の長
手方向の長さは記録紙の幅より若干狭く形成されており
、かつ斜線で示した記録範囲全域においてヘッドの当接
を受けることができる長さを有している。また、紙ガイ
ドレバー１２６はプラテン１２００両側に、記録紙の幅
の範囲内にあるように配設されており、記録紙の搬送を
ガイドしている。

従って、第１Ｃ図に示すように紙ガイドレバー１２６が
実線で示される位置にある時には、記録紙は紙ガイドレ
バー１２６の１２ａの側の側面でガイドされ、ピンチロ
ーラ１２１．および１２２を経て再びヘッド１３０によ
る記録位置へと送られる。また、紙ガイドレバー１２６
が破線で示される位置にある時には、記録紙は紙ガイド
レバー１２６の１２ｂ側（上側）の側面でガイドされ、
プラテン１２０から離れて排紙トレイ１２５へと排出さ
れる。

次に、ヘッド１３０のプラテン１２０への当接の機構に
ついて説明する。１３１はへラドアップ／ダウン用のモ
ータであり、モータ１３１の駆動力によってヘッド１３
０が、インクシート１３２および記録紙を介してプラテ
ン１２０へ押しつけられたり（ダウン状態）、プラテン
１２０より離反される（アップ状態）。即ち、モータ１
３１の軸に取り付けられたウオームギヤ１３３から得ら
れた回転は、不図示の減速機構を介して第３図に示すギ
ヤ１９および２０へと伝えられる。ギヤ２０のヘッド駆
動軸１３４にはヘッド１３０と回転板とが一体で取り付
けられており、回転板２２とギヤ２１にはＩ戻りコイル
ばね２３の両端がそれぞれ固定されている。

従って、モータ１３１を駆動してギヤ２０を第３図中矢
印で示す反時計回り方向に回転させると、バネ２３を介
して回転板２２にも同方向の力が働き、ヘッド駆動＠１
３４、さらにはヘッド１３０か第１Ｃ図に示す矢印Ａ方
向へ駆動され、これによってヘッド１３０はプラテン１
２０に当接する。さらにモータ１３１を駆動してギヤ２
０を反時計回り方向に回転させると、涙りバネ２３はチ
ャージされて、そのチャーシカによりヘッド１３０はプ
ラテン１２０へと押しつけられる。このとき、ギヤ２０
の回転位相を不図示の検出機構で検出することによりバ
ネ２３のチャージ量を検知して、ヘッド１３０のプラテ
ン１２０への押しつけ力を少なくとも２段階に制御する
ことができる。ここでいう２段階の押し付は力とは、普
通紙を使用したときの押し付は力と、昇華型熱転写記録
紙を使用したときの最適押付は力である。また、モータ
１３１を上記方向と逆方向（時計回り方向）に駆動すれ
ば、ギヤ２０は第３図中矢印とは逆方向に駆動され、ヘ
ッド１３０は軸１３４を中心に第１Ｃ図中矢印Ａ方向と
は逆方向に回動して破線で示す位置に駆動され、プラテ
ン１２０から離反される。

また、第３図に示すヘッド押付は機構は、ヘッド１３０
によるプラテン１２０への押付は力をプラテン１２０の
長手方向に対して一様に分布させるために、ギヤ１９．
２０と回転板２２および１戻リコイルバネ２３の機構は
、プラテン１２０を支える不図示の２枚の地板の両方に
配設されている。また、モータ１３１の軸にウオームギ
ヤ１３３を取り付けているため、バネ２３をチャージし
てヘッド１３０をプラテン１２０へ押付けた後にモータ
１３１への通電を切った場合も、バネ２３のチャーシカ
によってモータ１３１の軸が逆回りさせられてヘッド１
３０のプラテン１２０への押付けが解かれることはない
。

［インクシートとその駆動系の説明（第５図）］次に、
インクシート１３２の構成とその駆動°系について説明
する。第５図に示すように、インクシート１３２には、
シート位置検出のためのマーク１６ａが設けられた透明
部分子と、カラー記録を行うためのイエローＹ、マゼン
タＭ、シアンＣの３つの染料がそれぞれ塗布された部分
からなる４つの部分がこの順序に従って連続して形成さ
れている。透明部分子は印刷する色の同期を取るための
部分であり、この部分子を検知すると次にイエロー７部
分がくることが検知できる。

また昇華性インクシートでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ部にはそれぞ
れ昇華型染料が塗布されており、このときはカセット２
０１の昇華型熱転写紙を用いてカラー記録が行われ、溶
融性インクシートでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ部にはそれぞれ溶融
性インクが塗布されており、このときはカセット１０１
に収納されている普通紙を用いてカラー記録が行われる
。１６ｂは昇華性インクシートにのみ付加されているマ
ークで、溶融性インクシートには付加されていない。従
って、昇華性インクシートには位置決めマーク１６ａと
識別用マーク１６ｂとが付され、溶融性インクシートに
は位置決め用マーク１６ａのみが付されている。

なお、これらインクシートの種類を表すマークの位置は
これに限定されるものでなく、例えば単色のインクシー
トの場合であれば、インクシートの記録に使用されない
端部にインクシートの長さ方向に沿ってインクシートの
種類を示す線を、例えは昇華性インクシートのときは第
５図の右側に、溶融性インクシートのときは左側という
ように設けて、プリンタはこの線の位置をフォトセンサ
等により読取ってインクシートのｆ！頚を判別するよう
にしても良い。

第１Ｃ図において、ステッピングモータ１３９かインク
シート１３２の送り機構の駆動源であり、モータ１３９
の回転が駆動＠１４０に伝達されてインクシート１３２
が矢印Ｂ方向に巻取られる。また、ロール状のインクシ
ート１３２の回転軸１４１には適当なフリクションが与
えられているため、巻取軸１４０によりインクシート１
３２が巻取られるときは、軸１４１が巻取軸１４０に対
して負荷となり、インクシート１３２がたるむことがな
い。さらに、ヘッド１３０をプラテン１２０に押当てた
状態でプラテン１２０を回転駆動した場合でも、記録紙
とインクシート１３２の摩擦力や静電気力によりインク
シート１３２がたるむことがないように、ヘッド１３０
をプラテン１２０に押し当てる力を調節できるようにな
っている。

［インクシートのマーク検出 （第１Ｃ図、第５図）］ 第１Ｃ図において、１３５および１３６はそれぞれフォ
トダイオードとフォトトランジスタで、２組の透過型の
フォトセンサ（１３５−１，１３６−１及び１３５−２
，１３６−２）を構成している。これらは前述したよう
に、インクシート１３２にマーキングされたマーク１６
ａあるいは１６ｂを検出するためのものであり、マーク
１６ａを検出するもの（１３５−１と１３６−１）とマ
ーク１６ｂを検出するもの（１３５−２と１３３−２）
とが、それぞれ記録紙の幅方向に２組配設されている。

いま、サーマルヘッド１３０がダウンした状態で、１組
のフォトセンサによりマーク１６ａが検出されると、イ
ンクシート１３２の記録開始用初期位置に設定されてい
ることになる。このとき、もう一方の組のフォトセンサ
によりマーク１６ｂが検出されていれば、装着されてい
るインクシート１３２は昇華性インクシートであると判
別でき、マーク１６ｂが検出できなければ溶融性インク
シートであると判別できる。

また、第５図に示すようにインクシート１３２のマーク
１６ｂの下流側には、プリンタ本体におけるフォトセン
サ１３５，１３６の位置からヘッド１３０による記録位
置１３ａ（第１Ｃ図）までの長さＬ°°だけの透明部分
がある。従って、マーク１６ａがフォトセンサ１３５及
び１３６により検出されている状態では、インクシート
Ｙの先頭部分がヘッド１３０に対向しており、これによ
り記録開始のためのインクシートの初期位置設定がなさ
れたことになる。

また、ステッピングモータ１２３と１３９の減速系にお
ける減速比は、それぞれ１２３，１３９を同様に駆動し
た時、ヘッド１３０の記録位置１３ａでの記録紙とイン
クシートとの送りはインクシートの方が速くなるように
設定されているが、巻取り軸１４０には不図示のスリッ
プ機構が設けられているため、ヘッドやプラテン部での
記録紙の送り量と同様の量のインクシートが巻取られ、
その差分はスリップ機構が吸収するように構成されてい
る。

［ヘッド駆動パルス制御回路の説明 （第２図、第８図〜第１０図）］ ヘッド駆動パルス制御回路４４は、第２Ａ図に示すよう
な構成から成る。

第８図はサーマルヘッド１３０の構成を示す図である。

２３０は発熱抵抗素子で、この実施例では１２ｐｅｌ（
１２発熱素子／　ｍ　ｍ　）の素子間隔で、記録紙の幅
方向に１ライン分設けられている。２３３は１ライン分
の記録データをラッチするラッチ回路、２３４はシフト
レジスタである。シフトレジスタ２３４に入力されたシ
リアルデータ４４４はクロックパルスＣＬＫにより類１
次シフトインされ、ラッチ信号２３５によりラッチ回路
２３３にラッチされてパラレルデータに変換される。こ
うして、各発熱抵抗素子２３０に対応する記録データが
ラッチ回路２３３に保持される。そして、ストローブ信
号５ＴＢ４４５により電圧を印加するタイミングおよび
時間が定められ、データのある素子の出力トランジスタ
２３１が“オン”される。こうして、対応する発熱抵抗
素子２３０！、：通電されて発熱駆動される。

第２Ａ図において、４５０は所定の周波数クロックＣＬ
Ｋを出力する発振器、４５１はクロック信号ＣＬＫを、
例えばサーマルヘッド１３０の１ラインの発熱素子数分
を計数する毎にラッチ信号２３５を出力する分周回路で
ある。４４０は入力した画素データの各画素に対応し、
シフトレジスタ２３４の各レジスタ段へ階調データ４４
４をＣＬＫ信号に同期して転送する階調変換デコーダで
ある。カラー画像を処理する場合は、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色毎
に階調変換デコーダ４４０で階調変換が行なわれる。

階調カウンタ４４１はラッチ信号２３５を入力する毎に
カウントアツプする階調カウンタで、ＣＰＵ４２の指示
信号６１に基づき、例えば昇華性インクシートのときは
ｍｏｄｅ４（６ビツト）の計数を、溶融性インクシート
のときはｍｏｄ１６（４ビツト）の計数を実施している
９階調変換デコーダ４４０は階調カウンタ４４１よりの
計数値と、入力した各画素データとを比較し、画素デー
タの方が大きいかまたは等しいときに階調データ４４４
として“１”を出力し、画素データの方が小さくなると
“０”を出力している。

ストローブ信号発生回路４４２は、ラッチ信号より少し
遅れてストローブ信号５ＴＢ４４５を出力し、これによ
り発熱素子が駆動されて記録が行なわれる。４４３は昇
華性インクシート用のＳＴＢ信号のパルス幅の調整デー
タを収納している階ｌＲＯＭテーブル、４４７は溶融性
インクシート用階調ＲＯＭで、溶融性インクシート用の
５ＴＥＩ信号パルス幅の調整データを収納している。こ
れらＲＯＭにはヘッド温度検出器よりの温度補正信号４
４６が入力されており、この温度補正信号４４６を基に
各色ごとに最適な階調特性が得られるような補正データ
が記憶されている。４４８は装着されているインクシー
ト１３２の種類に対応してＣＰＵ４２により切換えられ
、インクシート１３２の種類に対応した階調補正データ
をストローブ発生回路４４２に出力するスイッチである
。

［画素データ変換の説明 （第２Ｂ図〜第２Ｆ図）］ 第２Ｂ図はバッファメモリ４３より読出した画像データ
の各画素を、装着されているインクシートの種類に対応
して変換する画素データ変換テーブルの構成を示すブロ
ック図である。

図において、５１は読出された画像データの色（ＭＭＣ
）に対応して切換えられるスイッチ、５２は後述する変
換データを内蔵した変換メモリで、バッファメモリ４３
よりの画像データをアドレスとして入力し、ＣＰＵ４２
よりの制御信号４７に従って、溶融性インクシートが装
着されているときは４ビツトデータを、昇華性インクシ
ートが装着されているときは６ビツトデータを出力して
いる。制御信号４７のうち５３はインクシート１３２の
種類を指示する指示信号、５４はインクシートが溶融性
インクシートのときに出力される、２×２のマトリクス
のｘ、ｙアドレス信号をである。

次に、この変換メモリ５２のデータ構成について説明す
る。

第２Ｃ図はサーマルヘッド１３０への印加エネルギーと
記録濃度との関係を、インクシートの種類に対応して示
した図である。５８は昇華性インクシートを使用したと
きの印加エネルギーと記録濃度との関係を示し、５９は
溶融性インクシートを使用したときの印加エネルギーと
記録濃度との関係を示している。このように、昇華性イ
ンクシートの場合は、印加されたエネルギーに対してほ
ぼ比例した記録濃度が得られるが、溶融性インクシート
の場合はその値が△Ｅ近傍で急激に濃くなり、昇華性イ
ンクシートのような多階調記録がむずかしくなっている
。

そこで、例えばいま入力した画像データの階調度を６４
階調（６ビツト）とすると、昇華性インクシートの場合
はそのまま６４５ｊＪｉ（６ビツト）で出力するが、溶
融性インクシートの場合は入力した１画素データを２×
２の４ドツトに分割し、１ドツトを１６階調で表現して
（４Ｘ１６＝）６４階調で表現することにより、溶融性
インクシートの場合でも見かけ上、階調度が低下しない
ようにしている。なお、溶融性インクシートの場合は入
力した１画素が４ドツトで記録されるため、記録された
画像データの大きさを同じにするために昇華性インクシ
ートの場合でも、入力された１画素データを２×２ドツ
トで表現している。ただし、このとき記録される各ドツ
トの階調度は入力画素データの階調度に等しくなってい
る。

第２Ｄ図はこの実施例で使用される画素変換マトリクス
の一例を示し、図のようにｘ、ｙ軸を定めてアドレスを
設定している。

第２Ｅ図は変換メモリ５２の溶融性インクシート用テー
ブルデータの作成処理を示すフローチャートで、このデ
ータ作成処理は変換メモリ５２のデータ構成を説明する
ために示したもので、この実施例のカラープリンタで実
行される必要はなく、このような特性を有するデータが
メモリ５２に格納されていれば良い。なお、昇華性イン
クシート用の変換データとして各アドレスにはそのアド
レス（画像データ）と同じデータが格納されているため
、バッファメモリ４３より読出されたデータがそのまま
ヘッド駆動パルス制御回路４４に出力される。

第２Ｅ図において、ステップ５１００では画素データＤ
を“０１にし、ステップ５ｔｏｔ、１゜２でそれぞれｙ
−０，ｘ＝Ｏにする。ステップＳ３ではｄ。を（Ｄ／４
）の整数部分とし、ｄ、を（Ｄ／４）の余りに設定する
。ステップ５１０４では第２Ｄ図のマトリクスのうち、
（ｘ、ｙ）で指示された画素とｄｌの値とを比較し、ｄ
、の方が大きければステップ５１０５に進み、その画素
部分に（ｄ０＋１）を書込み、そうでなければステップ
５１０６に進み、ｄｏをその画素部分に書込む。こうし
て、まずマトリクスの（０，０）に対応する位置にデー
タを書込み、それ以降（１゜ｏ）、（ｏ、ｉ、（ｔ、ｔ
）の順に各画素位置に書込んでいく。このようにして４
画素分が書込まれるとステップ５１１１に進み、画素デ
ータＤを＋１し、前述の処理を画素データＤが最大階調
度（６４）以上になるまで繰返し実行する。

こうして、第２Ｄ図のマトリクスを基に入力画素データ
の階調度に対応して作成された変換データを第２Ｆ図に
示す。ここでは、各マトリクスの下部に入力画素の階調
度を（）で示している。

従って、例えば入力画素の階調度が“１０“のときは、
６０で示されたデータに変換されて各ドツトが４ビツト
で出力される。ここで各ドツトの階調度は昇華性インク
シートの場合と同様に、ヘッド駆動パルス制御部４４の
制御により階調記録される。

第２Ｇ図は入力画素データ（ｐｉ〜Ｐｎ）と溶融性イン
クシートの場合の記録密度及び昇華性インクシートの場
合の記録密度の関係を示した図である。

第２Ｇ図において（ａ）は入力画素データ列を示し、Ｐ
１〜Ｐｎがそれぞれ各画素に対応している。（ｂ）は入
力画素データが溶融性インクシート用に変換されて記録
されるドツトデータを示し、６２の斜線部分が画素Ｐ１
が変換されて記録される。ドツトｋ。−に３は画素Ｐ１
が変換されたドツトデータを示し、第２Ｆ図に示された
マトリクス部分に相当しており各１ドツトが１２Ｐｅｌ
のサーマルヘッド１３０の１つの発熱素子に対応してい
る。（Ｃ）は昇華性インクシートの場合の印刷ドツト列
を示し、１つの入力画素データが水平方向に２画素ずつ
２列に亙って記録され、合計４個のドツトで記録される
（６Ｐａｌ）。こうすることにより、入力した画像デー
タサイズが同じであれば、溶融性インクシートによる記
録サイズと昇華性インクシートによる記録サイズがとが
同じになる。

次に、実施例のサーマルヘッド１３０の発熱駆動方法に
ついて説明する。

第９図はヘッド通電時間とサーマルヘッド１３０による
記録濃度の関係を示す図であり、Ｐｏの濃度を得るため
には、（Ｂｌ　＋　Ｂ２　＋　Ｂ３　＋　Ｂ４＋Ｂｓ）
の時間、発熱抵抗素子２３０に通電するようにする。第
９図から明らかなように、ヘッド１３０への通電時間と
その記録濃度とは比例しておらず、例えばＰｌの記録濃
度を得るためにはヘッド１３０に約（Ｂｌ＋８２）の通
電時間が必要である。

第１０図は第９図に示すような通電時間と記録濃度特性
を有するカラープリンタにおける、カラー画像記録時の
ヘッド駆動および制御パルスを示す図である。

ここでサーマルヘッド１３０はラインヘッドであり、７
０は１ライン分のデータ記録タイミングを示している。

いま、第２Ａ図の階調変換デコーダ４４０に入力される
１画素当りの画像データが、例えば６ビツトで構成され
ているとすると、１画素当り６４通りのデータの種類を
取りつる。

従って、この場合はＮ階調のＮは“６４″となる。まず
、シフトレジスタ２３４に１ライン分のデータの１回目
のＳＴＢ信号に対する階調データ４４４が転送され、ラ
ッチ信号２３５によりラッチ回路２３３にラッチされる
。次に、ＳＴＢ信号Ｂ１が出力されて、Ｂ、のパルス幅
だけデータ“１”が出力された発熱素子が駆動される。

この発熱駆動の間に次のデータがシフトレジスタ２３４
に入力され、ＳＴＢ信号が立ち下がるとラッチ信号２３
５によりラッチ回路２３３にラッチされる。こうして次
に、ＳＴＢ信号が８２の聞出力される。このような動作
が６４回（ＳＴＢ信号８１〜Ｂ６４）実行されて１ライ
ン分の記録が行われる。

即ち、階調変換デコーダ４４０は画像データを入力し、
その画像のうち記録するラインのｍ番目の画素データの
値が“２０”であったとき、その画素データの位置に対
応しているシフトレジスタ２３４のｍ段目に、階調カウ
ンタ４４１の値を参照しながら、前半の２０個のデータ
が“１°゛で、後半の４４　（６４−２０）偲のデータ
が°０”となるようなデータ７１を合計６４回出力する
（昇華性インクシートの場合）。但し、このときシフト
レジスタ２３４の他の段は対応する画素の階調度に応じ
てデータがセットされていることはもちろんであり、溶
融性インクシートのときは合計１６回出力される。

このとき、各ストローブ信号ＳＴＢは、第９図に示した
理由により、第１０図に示すようにＳＴＢ信号の出力回
数に対応してそのパルス幅が変更されている。このよう
なＳＴＢ信号のパルス幅調整を実行しているのがストロ
ーブ信号発生回路４４２である。このストローブ信号発
生回路４４２は前述したように、インクシート１３２の
種類に対応した階調データを対応するＲＯＭテーブルよ
り入力しており、インクシート１３２の種類に対応して
ＳＴＢ信号４４５の幅や周期等を調整している。

［カラープリンタの動作説明　（第１１図）１次に、カ
ラー記録のシーケンスについて第１１図に示すフローチ
ャートを参照して説明する。このフローチャートで示さ
れた制御プログラムはＣＰＵ４２のＲＯＭに格納されて
いる。

まず、ステップＳ１で第１Ａ図で示した画像信号入力端
の選択、即ち電話回線入力端３１或いはビデオ入力端３
６から入力するかを、自動もしくは手動により行ない、
ステップＳ２において入力されたカラー画像データをＲ
ＧＢメモリ３８に記憶する。次に、ステップＳ３でサー
マルヘッド１３０をプラテン１２０に当接させる。この
とき、型動モータ１３１によってｔ戻りコイルバネ２３
を適切にチャージすることにより、熱転写プリントに最
適なヘッド１３０とプラテン１２０とによる押し圧とす
る。

次にステップＳ４でプラテン１２０の回転駆動とインク
シート１３２の巻取りを開始し、第５図に示したインク
シート１３２の初期位置出しを行なう。ここで、フォト
ダイオード１３５からの信号を検出するフォトトランジ
スタ１３６は、第５図に示すマーク１６ａを検出するた
めの１３５−１．１３６−１とマーク１６ｂを検出する
ための１３５−２，１３６−２の２組より成り、ステッ
プＳ５において１３６−１が検出信号を出力するまで第
５図に示した矢印方向にインクシート１３２を６勅する
。

ステップＳ５でマーク１６ａがフォトトランジスタ１３
６により検知されると、サーマルヘッド１３０とインク
シート１３２は互いに記録可能な位置に設定されている
ことになる。こうして、ステップＳ６でインクシート１
３２の巻取りとプラテン１２０の回転駆動を停止し、ス
テップＳ７でフォトセンサ１３６−２によりマーク１６
ｂの検出を行うことにより、インクシート１３２の種類
を判別する。即ち、反射型フォトセンサ１３６−２によ
りマーク１６ｂが検知されると、このインクシート１３
２は昇華性インクシートであるためステップＳ７からス
テップＳ８に進み、フォトセンサ１３６−２がマーク１
６ｂを検出しなければ溶融性インクシートとしてステッ
プＳ１２に進む。ここで検出されたインクシートの種類
はＣＰｔ１４２のＲＡＭに記憶され、後述する制御に使
用される。

ステップＳ８ではスイッチ４４８を（ａ）側に切換える
とともに、昇華性インクシートであることを表示部４６
に表示し、ステップＳ９で昇華性インクシート用の記録
紙がカセット２０１に収納されているかを判別し、カセ
ット２０１に昇華性インク用記録紙が収納されていれば
ステップＳ９に進みサーマルヘッド１３０をアップして
プラテンより離反させ、ステップＳｌｌでモータ２０６
によりピックアップローラ２０３や分離ローラ２０４．
２０５を駆動してカセット２０１より記録紙をプラテン
１２０側に給紙する。

一方、溶融性インクシートのときはステップＳ１２でス
イッチ４４８を（ｂ）側に切換えるとともに、表示部４
６に熔融性インクシートであることを表示し、ステップ
Ｓ１３でカセット１０１に普通紙が収納されているかを
調べる。普通紙が収納されていればステップＳ１４に進
みサーマルヘッド１３０をアップしてステップＳ１５に
進み、ピックアップローラ１０３や分離ローラ１０４１
０５をモータ１０６により駆動し、普通紙をプラテン１
２０側に給紙する。なお、ステップＳ９及びステップＳ
１３で対応する記録紙が存在しないとぎはステップＳ１
６に進み、紙無し表示等のエラー処理を行う、なお、給
紙動作及び以下に示す記録紙の初期位置出し時（ステッ
プＳ１７及び５２２）に、インクシートがプラテン１２
０の回転により送られるのを防ぐために、給紙の前にヘ
ッド１３０をプラテン１２０より若干離してインクシー
ト１３２が記録紙と一緒に送られないようにしている。

次に、ステップＳ１７において、不図示のプラテン１２
０の回転位相角検出器によりプラテン１２０の回転位置
を検出し、ステップＳ１８で記録紙の位置が記録可能な
位置になったと判断したならば、ステップＳ１９におい
てサーマルヘッド１３０をダウンさせてプラテン１２０
に当接させ、ステップＳｈｏで第１２Ｃ図のフローチャ
ートで示された記録処理を行い、１色分の画像データ（
Ｙデータ）を１ペ一ジ分記録する。このとき、ヘッド１
３０の押し圧はインクシート１３２の種類に従ってそれ
ぞれ予め定められた各インクシートに最適な押し圧に制
御されている。１色分の画像データが１ペ一ジ分記録さ
れるとステップＳ２１に進み、紙ガイドレバー１２６を
第１Ｃ図の実線で示した位置に変容させる。

次に、ステップＳ２２〜Ｓ２３において、記録紙はプラ
テン１２０の回転、により再び記録位置まで搬送される
。即ち、プラテン１２０の回転位置を基に、記録可能位
置に記録紙とインクシート１３２が配されるまでプラテ
ン１２０を回転させる。次に、ステップＳ２４で次の色
のカラー記録を行う。なお、ステップＳ２０とステップ
３２４における記録動作時には、前述したようにストロ
ーブ信号発生回路４４２から、装着されているインクシ
ート１３２に対応したＳＴＢ信号４４５が出力される。

また、この記録動作において、記録紙が記録可能な位置
に来た時点よりインクシート１３２も記録紙と同じ移動
速度で駆動して記録が行なわれる。こうしてステップ、
Ｓ２５で、ＹＭＣ３色のそれぞれのデータにつき、記録
が終了したと判断するとステップ３２６に進む。

ステップ５２６では排紙レバー１２６をオフにして第１
Ｃ図の点線位置に変移させ、ステップＳ２７でプラテン
１２０の回転により記録済みの記録紙をトレイ１２５に
排出し、ステップ３２８でプラテン１２０の回転を停止
する。次に、ステップＳ２９の処理により、続けて記録
を行なう場合はステップＳ３に戻り前述の動作を実施す
る。

第１２Ｃ図は第１２Ｂ図のステップＳ２０及び２４に示
された実施例の記録処理を示すフローチャートである。

ステップＳ３０で装着されているインクシートの種類を
ＣＰｔＪ４２のＲＡＭに記憶されている情報を基に判別
し、溶融性インクシートのときはステップＳ３１で指示
信号６１により４ビツトカウントを指示し、指示信号５
３で変換メモリ５２の読出しデータを溶融性インクシー
ト用データにする。一方、昇華性インクシートのときは
ステップＳ３２に進み、昇華性インクシート用の指示信
号５３と６１を出力する。ステップＳ３３でバッファメ
モリ４３より１画素データを読出し、ステップＳ３４で
（ｘ、ｙ）アドレス信号５４を（０゜０）に、ステップ
Ｓ３５でアドレス信号５４を（１，Ｏ）にする。そして
ステップ５３６で１ライン分のデータ読出しが終了した
かを調べ、１ライン分のデータ読出しが終了するまで前
述のステップＳ３３〜３６を実行する。

こうして１ライン分の記録が終了するとステップＳ３７
に進み、装着されているインクシートの種類を判別し、
ステップ３３８と３９でインクシートの種類に対応した
記録紙の送り速度を設定し、ステップＳ４０で１ライン
分、インクシートの種類に対応する速度で記録紙を搬送
する。これは溶融性インクシートの方が昇華性インクシ
ートの場合よりも記録時間が短くて済み、更に、１ドツ
トの階調度が昇華性インクシートの場合に比して１／４
であるため、溶融性インクシートの記録時間が昇華性イ
ンクシートの場合に比して大幅に減少できるため、溶融
性インクシートの場合、記衾】紙の送り速度が早められ
るためである。

ステップＳ４１ではステップＳ３３と同じラインのデー
タを読出し、ステップＳ４２〜４４でドツトマトリクス
の２行目を記録する。こうして基に画素データの１ライ
ン分が２ラインに互って記録されるとステップ３４５に
進み、ステップＳ４０の場合と同様にして記録紙を搬送
する。こうしてステップＳ４６で１ペ一ジ分の画像デー
タの記録が終了していなければステップＳ４７でバッフ
ァメモリ４３の次の読出しアドレスを設定してステップ
３３３に戻り、１ページの記録処理が終了するまで前述
の処理が実行される。

以上説明したようにこの実施例によれば、装着されてい
るインクシートの種類を検出して、そのシートに対応し
た記録制御が実施できるため、例え溶融性インクシート
が装着されていても、階調記録ができる効果がある。

また、いずれのインクシートによる記録でも同じサイズ
の画像記録ができる効果がある。

［発明の効果］ 以上の説明したように本発明によれば、溶融性インクシ
ートを用いても昇華性インクシートの場合と同様に階調
性の良い記録ができ、いずれのインクシートによっても
再生画像のサイズが同じになる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図は実施例のカラープリンタの画像
処理部およびプリンタ部の構成を示すブロック図、 第１Ｃ図は実施例のカラープリンタのプリンタ部の機構
部の側断面図、 第２Ａ図はヘッド駆動パルス制御回路の概略構成を示す
ブロック図、 第２Ｂ図は画素データ変換テーブルの構成図、第２Ｃ図
は溶融性インクシートと昇華性インクシートのそれぞれ
の印加エネルギーに対する記録濃度を示す図、 第２Ｄ図は画素変換マトリクス例を示す図、第２Ｅ図は
変換メモリの変換データ作成処理を示すフローチャート
、 第２Ｆ図は変換データマトリクス例を示す図、第２Ｇ図
は入力画素と各シート使用時の記録状態を示す図、 第３図は第１Ｃ図に示したサーマルヘッドの押付は機構
を示す斜視図、 第４図は実施例における記録紙のマーキングを説明する
ための上面図、 第５図は実施例におけるインクシートを説明するための
上面図、 第６図は第１Ｃ図に示した紙ガ・イドレバー、プラテン
および記録紙の配置構成を示す上面図、第７図は第１図
に示したバッファメモリの内容を示す概念図、 第８図は実施例におけるサーマルヘッドの詳細を示すブ
ロック図、 第９図は実施例におけるヘッド通電時間と画像濃度との
関係を示す線図、 第１０図は実施例のプリンタ部におけるサーマルヘッド
を駆動する信号パルスの波形図、そして第１１図は実施
例のカラープリンタにおける記録処理手順を示すフロー
チャートである。 図中、１６ａ、１６ｂ・・・マーク、３０・・・画像処
理部、３４・・・カラー復調器、３５・・・ＲＧＢデコ
ーダ、３８・・・ＲＧＢメモリ、４０・・・色変換回路
、４１・・・プリンタ部、４２・・・ＣＰＵ、４３・・
・バッフアメそり、４４・・・ヘッド駆動パルス制御回
路、４５・・・画素データ変換テーブル、４６・・・表
示部、５２・・・変漁メモリ、５３．６１・・・指示信
号、１０１．２０１１−カセット、１２０Ｉ・・プラテ
ン、１２６・・・紙ガイドレバー　１３０…サーマルヘ
ツド、１３２・・・インクシート、１３１５−フォトダ
イオード、１３６・・・フォトトランジスタ、２３０・
・・発熱抵抗素子、２３１・・・出力トランジスタ、２
３２・・・ＡＮＤ回路、２３３・・・ラッチ回路、２３
４・・・シフトレジスタ、３０１・・・普通紙、３０２
・・・昇華性復熱転写用記録紙、４４０・・・階調変換
デコーダ、４４１・・・階調カウンタ、４４２・・・ス
トローブ信号発生回路、４４３・・・昇華性インクシー
ト用階調ＲＯＭ、４４４・・・階調データ、４４５・・
・ストローブ信号ＳＴＢ、４４７・・・溶融性インクシ
ート用階調ＲＯＭ、４４８・・・スイッチ、４５０・・
・発振器、４５１・・・分周回路である。 ΔＥ −高１） 印ｇｒｔ工フルヤ゛− 第２Ｃ図 第２Ｄ図 第３ 図 着九鴨 昇華性！＃！！、転写用紀針気 第４図 第５図 第８図 第７ Ｎｔｌ団 図 第９図 第 Ｏ図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）インクシートを介し熱転写法により記録するサー
   マル記録装置であつて、 装着されているインクシートが溶融性インクシートか昇
   華性インクシートかを判別する判別手段と、溶融性イン
   クシートの装着時、入力した１画素データをサーマルヘ
   ッドの各発熱素子に対応した複数ドットに分割し、入力
   画素の階調度に対応して各ドットの階調度を決定する第
   １の階調決定手段と、昇華性インクシートの装着時、入
   力した１画素データに前記複数ドットを割当て、前記１
   画素データの階調度に対応して前記複数ドットの階調度
   を決定する第２の階調決定手段と、前記第１及び第２の
   階調決定手段により決定された各ドットの階調度に従つ
   て前記サーマルヘッドの各発熱素子を駆動して記録する
   記録手段とを備えることを特徴とするサーマル記録装置
   。
2. （２）前記複数ドットはｎ×ｎのドットマトリクスで構
   成され、昇華性インクシートのときは前記ドットマトリ
   クスの各ドットは入力した１画素データの階調度に設定
   され、溶融性インクシートへの記録時には前記ドットマ
   トリクスの各ドットは昇華性インクシートの場合に比し
   て１／ｎ＾２の階調度を有していることを特徴とする請
   求項第１項に記載のサーマル記録装置。