JPH02266130A - ブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブレーキ装置、特に車両用のブレーキ装置に関
する。

（従来の技術） 従来、車両の制動は圧縮空気をブｌノーキンリングに導
入してピストンを軸方向に移動しこの軸方向に制動力を
伝達することにより行われる。また他の従来例において
は、多くは駐車あるいは緊急停止に常用ブレーキを得る
ため強力なバネが使用され、この場合このバネはシリン
ダ内の圧縮空気により圧縮保持されていて、圧縮空気圧
が低下したとき制動力を得るように構成される。

現在、車両には圧縮空気システムを使用しない構成、即
ち、制御あるいは動力発生に圧縮空気を使用しない構成
をとる傾向にある。一方、制御システムを電子的に構成
する場合が多くまた動力を電気の形態で伝達する装置は
構造を簡素化し得、現在の車両に搭載する装置として汎
用性があり、動力発生源及び制御源として電気を使用す
ることが望ましい。

従って、電力をドライバから供給される電気信号に応じ
て機械的な制動力に変換するいわゆる「ワイヤによるブ
レーキ」構成が近年注目されつつある。この構成の条件
は例えば、精度あるいは応答時間に関して滑り止め関数
等の見地から適応性が高いが、簡素性、信頼性更に車両
の下部で受ける極めて大きな応力に対する抗性について
も適応性が高い。

しかしていわゆる電気−機械的ブレーキ装置の異なる条
件を満足させるため、各種の構成が提案されている。例
えば、電気モータを用いて通常のバネ（螺旋バネ）に張
力を与え、必要に応じてこの張力を利用し制動力を与え
る構成が、米国特許出願第８７４２１９号、米閤特許第
２２１８６０５号、第４０３３４３５号、第４２０２４
３０号及びドイツ国特許出願第３０１０３３５号、英国
特許出願第２］４］５００号及び欧州特許出願第１６６
１５６号に開示されている。

一方、電気モータからのエネルギをコイルバネに貯蔵す
る構成が米国特許第３１３１７８８号第３２１７８４３
号及び第３２８０９４４号に示される。これらの構成は
いずれも制動力の印加をモータにより制御し、且つモー
タによりバネに張力を与えるように設けられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらこれらの構成によっては、現存の装置に必
要なレベルの応答時間で制御を得ることは依然として実
質的に不可能であった。

しかして本発明においてはブレーキ装置に要求されるす
べての条件を満足させ、且つ現存の装置に必要なレベル
の応答時間で制御を実現することを「１的とする。この
目的を達成するため、クラッチ・制御部材が駆動スリー
ブとボールネジ等の運動変換部材との間に配置され、エ
ネルギー貯蔵部材から力伝達部材へ制御可能に力が伝達
されるように構成される。この場合、エネルギー貯蔵部
材が好ましくはコイルバネであり、エネルギ供給部材が
コイルバネに張力を与えるモータ、好ましくは電気モー
タにされる。従って、このモータはコイルバネの張力を
その力伝達系と独立して一定に保持することに使用され
る。

（問題点を解決するための手段） しかして本発明によれば特に、エネルギー貯蔵部材と、
エネルギー貯蔵部材に対しエネルギを供給するエネルギ
供給部材と、力伝達部材と、回転運動を力伝達部材の軸
方向の運動に変換する運動変換部材と、エネルギー貯蔵
部材から運動変換部材へ回転運動を伝達する駆動スリー
ブとを備え、クラッチ・制御部材が駆動スリーブと運動
変換部材との間に配置されエネルギー貯蔵部材から力伝
達部材へ制御可能に力を伝達可能に設けられてなるブレ
ーキ装置により、−１−記［］的を達成する。

従って本発明の一実施例によれば、クラッチ・制御部材
には、駆動スリーブ及びハウジング間に配設され、駆動
スリーブを制動力付与方向に所定時に回転させる外締付
バネと、駆動スリーブ及び駆動リング間に駆動リングと
同軸に連結され且つ運動変換部材と連結される内締付バ
ネと、内締付バネを制御して駆動スリーブが制動力付与
方向に回転されるとき駆動スリーブを駆動リングと連結
し制動力解放方向に駆動リングを回転可能にする制御ス
リーブとが包有される。

史に好ましい実施例によれば、制御スリーブが駆動スリ
ーブと同心に配設され、駆動リングが内締付バネの一端
部に連結され、これにより制御スリーブが制動力解放方
向に回転されたとき締付バネが開放され駆動リングが制
御スリーブと同一の回動距離だけ制動力解放方向に回転
されるように構成される。

別の好ましい実施例によれば、外締付バネの一端部によ
り正常時に駆動スリーブが制動力付与方向に回転するこ
とが阻ＩＦされ、外締付バネは制御スリーブの外部に同
軸に配置されＶ、且つ駆動スリーブと連結され、これに
より制御スリーブが制動力付１′５一方向に回転された
とき外締付バネが開放され駆動スリーブが制御スリーブ
と同一の回動距離、制動力付与方向に回転されるように
構成される。

且つ１−ワイヤー１によるブレーキ装置を制御する条件
を満足させるため、制動力の付与及び解放を得るべく制
御スリーブが両方向に回転可能に電気制御モータと連結
される。

更に本発明の他の実施例によれば、クラッチ・制御部材
には、駆動スリーブ及びハウジング間に配設され駆動ス
リーブを制動力付与方向に所定時に回転させる外締付バ
ネと、駆動スリーブ及び駆動リング間に駆動リングと同
軸に連結され巨っ運動変換部材と連結される内締付バネ
と、２個の電磁石により軸方向に移動可能でありハウジ
ング又は駆動リングから＝一方の締付バネの端部の固定
を解放［２て駆動スリーブを制動力付与方向に回転可能
に又は駆動リングを制動力解放方向に回転可能にする制
御部材とが包有されてなる。

（作用） 、１−述の本発明のブレーキ装置によれば、特に制動用
のコイルバネにモータにより張力を与えるように設け、
且つ駆動スリーブとこれを制動力付与方向に同転させる
外締付バネとを備えると共に制御スリーブとこれを制動
力解放方向に回転させる内締付バネとを具備させてクラ
ッチ・制御部材を構成させるから、制動の応答性を良好
にできる。

（実施例） 第１図を参照するに、本発明による電気・機械式ブレー
キ装置の一実施例が示されている。このブレーキ装置に
は図面において左側に配置されるバネ付きリッド２にお
いて図面の右側に配置される機構リッド３とが包有され
る。ブレーキ装置の力伝達部材４はハウジング１に対し
て軸方向に移動可能に設けられている。ハウジング１及
び力伝達部材４に対してはブレーキ装置取付用部材５が
車両のディスクブレーキカリパス内に配設される。

ブレーキ伝達系の、図示していない他の構成については
、当業者に容易に理解されよう。本実施例の電気・機械
式ブレーキ装置は、力伝達部材４が図面において左側へ
移動されたとき制動力が加えらることになる。

且つ強力なコイルバネ６がハウジング１内に配置されて
おり、コイルバネ６は外端部が回転可能なスリーブ７と
係止され、内端部が駆動スリーブ８と係止されている。

駆動スリーブ８自体はハウジング１に保持される。また
モータｌＯがハウジング１に付設されており、この場合
、モータ１０はスリーブ７」−のギアリング７′を駆動
可能に連結される。一方連結バネ、例えば締付バネ１２
により、モータｌＯのスリーブ７のみがある一方向に回
転され、コイルバネ６を締付可能に設けられている。

回転可能な駆動リング１３は駆動スリーブ８と同軸に配
置され、駆動リング１３はスピンドルリング１４とスプ
ライン結合されており、スピンドルリング１４自体はス
ピンドル１５に付設されている。駆動スリーブ８と駆動
リング＋３（延いては、スピンドルリング１４を介する
スピンドル＋５）との間の回転力の伝達が同心に配列さ
れた３部材、即ち外締付バネ１６、制御スリーブ１７並
びに内締付バネＩ８からなる伝達系を介して遂行される
。

制御スリーブ１７の外部端部即ち第１図において右側の
端部にはギアリング１７′が具備され、ギアリング１７
′　は制御モータ２０のロークリシャフトＩ９に装着さ
れたギアと係ＩＪ−され、制御モータ２０自体は機構リ
ッド３に取り付けられている。制御モータ２０は直流型
モータ又はステップ型モータであることが好ましく、制
御モータ２０のンヤフトＩ９には固定ヨーク２２と協働
するディスク２１が装着される。

ディスク２１には例えば穴が形成されており、この穴を
ヨーク２２により計数することにより制御モータ２０の
回転を制御するように構成される。

力伝達スリーブ２３が力伝達部材４に付設される。

またボールナツト２５がスピンドル１５と相俟ってボー
ルネジを形成している。ポールナツト２５は力伝達スリ
ーブ２３に対し非回転状態で連結される。且つスピンド
ル１５はボールベアリング２６及びカップ部材２７内の
ボールベアリング２８を介して力伝達スリーブ２３に枢
支される。またボールベアリング２８により、軸方向の
力がスピンドル１５からカップ部材２７へ伝達される。

−・方、好ましくはゴム等の材料で作られた弾性ディス
ク３０がカップ部材２７と機構リッド３との間に配設さ
れ、圧力変換器３１が機構リッド３内において弾性ディ
スク３０と接触するよう配置される。

このとき力を受ける表面積はカップ部材２７より圧力変
換器３１の方が小さいので、スピンドル１５からの力の
一部のみが圧力変換器３１へ伝達される。圧力変換器３
】は受けた圧力あるいは力に応じた電気信号を発生する
周知構成のものを使用し得る。

各部材間、特に外、内の２締付バネ１６．１８並びに制
御スリーブ１７間の相関について、以下に説明すに、外
締付バネ１６（以下では作用バネとも言う）の主機能に
より駆動スリーブ８はハウジング１に対しある一方向に
回転することが防１ヒされる。Ｈつ外締付バネ１６は図
示の如く周設されていて、外締付バネ１６の左端部が駆
動スリーブ８に対し固定される。また外締付バネ１６外
面の主部は駆動スリーブ８及びハウジング１の同軸の内
円筒面と接触するよう配置されている。数回巻いた外締
付バネ１６の直径は相対的に小さくされていて、外締付
バネ１６の内面が円筒状の制御スリーブ１７に係止され
る。

−・方、内締付バネ１８（解放バネとも言う）の主機能
は駆動スリーブ８と駆動リング１３との間において一方
向に回転運動を伝達することにあり、同時に制御スリー
ブ１７と駆動リング１３との間において他方向に回転運
動を伝達可能に構成され得る。

内締付バネ１８の内面は駆動スリーブ８と駆動リング１
３との同軸の外円筒面と接触せしめられる。内締付バネ
１８の右端部は駆動リング１３に対し固定され、一方向
締付バネ１８の左端部には−Ｌ方に延びる突出端部１８
′が形成されており、突出端部１８′は制御スリーブ１
７の左端部の軸方向突出部１７′と協働するように設け
られている。

上述した構成の機能を後述する。いまコイルバネ６がモ
ータ１０の作動により引っ張られた状態にあり、一方締
付バネ１２によりモータ１０の逆転が防止されているも
のとすると、駆動スリーブ８は−方向に大なるトルクを
受ける。一方、駆動スリーブ８はｉ丁常時には締付バネ
１６によりこの一方向に回転しないよう固定される。

一方制御モータ２０により制御スリーブ１７を回動する
と、外締付バネ１６が制御スリーブ１７と係合されてい
るので、外締付バネ１６を開放可能に、即ち固定方向と
逆方向に外締付バネ１６を回し得る。これにより外締付
バネ］６によって再び駆動スリーブ８がハウジング１に
対し固定されるまで、駆動スリーブ８はコイルバネ６の
作用により回転自在になる。従って、駆動スリーブ８の
回転運動は制御スリーブ１７の回転運動に相応する。こ
の回転運動中、内締付バネ１８は固定方向にあるため、
回転運動あるいはトルクが駆動リング１３へ伝達される
。

駆動リング１３に伝達されたトルクはスピンドル１５を
介してポールナツト２５、力伝達スリーブ２３及び力伝
達部材４へ向かって軸方向に伝達される。

制動力の付与方向は図面において左方向になる。

また制御スリーブ１７が外締付バネ１６の解放方向に制
御モータ２０によって回転されると、駆動スリーブ８が
回転され、トルクが内締付バネ１８を介し駆動リング１
３へ伝達される。制御スリーブ１７自体は駆動スリーブ
８のトルクを受けず、外締付バネ１６の予荷ＩＦに打ち
勝つに必要な制御スリーブＩ７のトルクも小さくて済む
ことは理解されよう。

１−述の制動力付与行程に続く力伝達部材４及び力伝達
スリーブ２３の図面において右方向への制動ノＪ解放行
程は次の第１及び第２の２行程からなる。

第１の行程では、力伝達部材４及び力伝達スリーブ２３
はブレーキディスク及びブレーキ・カリバスあるいはリ
ギング（この内部にブレーキ装置が配設される）から右
方向への戻り力を受け、ブレーキ・パッドがブレーキ・
ディスクから離れようとしており戻り力が零となる。第
２の行程では、ブレーキ・パッドがいわゆる隙間と呼ば
れるような所望距離だけブレーキ・ディスクから離され
る。

第１の行程中制動力解放方向への運動を得るため、制御
スリーブＩ７は制動力付与行程中の方向と反対方向へ回
転される。この回転は、制御スリーブ１７が外締付バネ
１６の締付力を緩める方向に回転されているので、制御
スリーブ１７と係１にする外締付バネ１６を回すことに
より防市される。

制御スリーブ１７の軸方向突出部１７＃と内締付バネ１
８の突出端部１８′　とが係合されており、内締付バネ
１８によって、ポールナツト２５の軸方向の力からスピ
ンドル１５の回転力に変換された（ただし制御スリーブ
１７の回転中に限る）力により駆動リング１３の回転が
阻止されることはない。この回転中、常時コイルバネ６
からトルクを受けている駆動スリーブ８がハウジング１
と係合した外締付バネ１６により非回転に保持される。

駆動リング１３の回転運動は制御スリーブＩ７の回転運
動に相当し、制御スリーブＩ７を回転するためにはモー
タ１０からの大きなトルクが不要、即ち内締付バネ１８
の予荷重に打ち勝つに必要なトルクのみでよいことは理
解されよう。

ブレーキ解放行程の第２の行程では、ブレーキ・リギン
グからスピンドル１５を介して駆動リング１３へ伝達さ
れるトルクは実質的に零である。プレーキリギング内の
ブレーキ・ディスクとブレーキ・パッドとの間に所望の
隙間を得るため、別の回転力を駆動リング１３に加えて
ブレーキ・パッドをブレーキ・ディスクから後退させる
必要がある。この回転力は比較的小さく制御モータ２０
から得ることができる。このブレーキ解放方向の小さな
回転力は内締付バネ１８を介し駆動リング１３へ伝達さ
れる。駆動スリーブ８は外締付バネ１６により回転しな
いよう保持される。

更に上述した機械的構成と連係する電気機構が具備され
る。このシステムは図示してないが、モータ１０及び制
御モータ２０に電気エネルギを供給して以下のように制
御可能に構成する。

モータｌＯの機能はコイルバネ６のようなアキュムレー
タにエネルギを供給する、即ちコイルバネ６に予荷重を
与え保持することにあることは−」二連の説明から理解
されよう。またモータ１０は断続的に動作せしめられる
。即ち電気システムは、電気システムに何らかの理由で
電流が流れずに制御モータ２０の始動後でも、モータ１
０が始動されるよう構成される。一方モータ１０の電流
が所定値に達したとき（コイルバネ６に予荷重が与えら
れていることを意味する）、モータＩＯは遮断される。

−］二把料御モータ２０（並びに連係する制御スリーブ
１７）はスピンドル１５のサーボ機構として機能する。

モータ２０の機能は詳しくは以下のとおりである。

Ｊ―述の如く、制動力付与行程は制御モータ２０により
制御スリーブ１７を所定方向に（制動力付ノラ°方向に
）回転することにより達成される。

圧力変換器３】が所定の制動力、即ぢスピンドルリング
１４、ボールベアリング２８、カップ部材２７及び弾性
ディスク３０を介し圧力変換器３１に伝達されるスピン
ドル１５内の抗力が所定値に達したことを示すと、制御
モータ２０は遮断される。従って、駆動スリーブ８から
内締付バネ１８を介し駆動リングＪ３へ更に回転運動が
伝達されることはない。また制御モータ２０がディスク
２Ｉ及びヨーク２２により決定される回転数、例えば２
回転されると、遮断されていたモータ１０が再び始動さ
れる。一方、ブレーキ解放行程は制御モータ２０を逆方
向に（制動力解放方向に）回転することにより達成され
る。

制御モータ２０は、圧力変換器３１がスピンドルＩ５の
抗力が極めて低い、例えば２ｋＮを示すまで回転される
。この抗力レベルから、制御モータ２０はディスク２１
及びヨーク２２により決定される付加回転数だけ更に回
転されて、ブレーキ・リギング内のブレーキ・パッドと
ブレーキ・ディスクとの間に所望の隙間が１与えられ得
る。

Ｌ述した第１図の実施例においては各種設計変更が可能
である。例えば、モータＩＯは他の好適な装置と置換可
能であり、短手のブレーキ装置が要求される場合、エネ
ルギをコイルバネ６へ供給する空気モータのような装置
あるいはコイルバネ６に常時十分な張力を与え維持出来
る流体作動シリンダと交換し得る。またコイルバネ６は
他の種類のバネあるいはエネルギ蓄積装置と置換可能で
ある。

回転部材の枢支構造あるいはボールネジの種類について
も、当業者には周知であり、各種の設計変更が考えられ
る。例えば、内締付バネ１８の左端部は外締付バネ１６
の右端部と同一の構成にしてもよい。更に、力伝達部材
４あるいはスピンドル１５の軸方向の力に応じ信号を与
える構成、即ちカップ部材２７、弾性ディスク３０及び
１力変換器３Ｉを他の好適な装置例えば歪ゲージと置換
可能である。

この信号もブレーキ解放行程の他部から得ることが出来
る。

第２図には本発明によるブレーキ装置の第２の実施例が
示される。本実施例のブレーキ装置の制御構成には−１
−記の第１図の実施例とは基礎的な技術思想、構成は同
様であるが、顕著な相違点もある。これを以下に詳述す
る。

第２図のブレーキ装置においてハウジング４０、バネ付
きリッド４１、力伝達部材４２、付設部材４３、コイル
バネ４４、ギアリング４５′　を有するスリーブ４５、
駆動スリーブ４６、モータ４７、締付バネ４８、駆動リ
ング４９、スピンドルリング５０、スピンドル５１、力
伝達スリーブ５２、ボールナツト５３、ボールベアリン
グ５４、カップ部材５５、ホールベアリング５６、弾性
リング５７、圧力変換器５８の構成並びに作用は第１図
の実施例の対応部材と実質的に同様である。

スピンドル５１は長手に延びており固定ヨーク６０と協
働するディスク５９が具備される（第１図の実施例のデ
ィスク２Ｉ及びヨーク２２七同−の構成）。

また第１図の実施例と同様に、外締付バネ旧と内締付バ
ネ６２とが設けられ、」把料の実施例における締付バネ
１６．１８と同様の作用を有するが、外、内締付バネ６
１．６２の制御構成は後述のように異なる。

外締付バネ６１はその外面が駆動スリーブ４６及びハウ
ジング４０の同軸の内円筒面と接触するよう外締付バネ
６１を延伸した状態で配設される。一方向締付バネ６２
はその外面が駆動スリーブ４６及び駆動リング４９の同
軸の内円筒面と接触するよう締付バネ６２を延伸した状
態で配設される。また第１のタラツチワッシャ６３は非
回転に且つ外締付ハネ６１の右端部と軸方向に移動可能
に係止される。第１のタラツチワツシャ６３はハウジン
グ４０の固定肩部６４と係止されていて歯付きクラッチ
が形成される。

同様に第２のタラツチワツシャ６５は非回転にＦ［つ内
締付バネ６２の右端部と軸方向に移動可能に係１１・さ
れている。第２のタラッチワッンヤ６５は駆動リング４
９の肩部６６と係ｉｔされていて歯付きクラッチが形成
される。第１及び第２ののクラッチワッシャ６３及び６
５は第１及び第２のスラストカラー６８．６９間に配設
された圧縮バネ６７により夫々の固定肩部６４．６６と
係止し互いに弾性的に離間するように押圧されている。

円筒形の制御部材７０は軸方向に移動可能に設けられ、
且つ制御部材７０にはハウジング４０内に固定された２
個の電磁石７２間の領域内に位置するよう）１′径部７
１が延設される。また制御部材７０の２個のスラストカ
ラー６８．６９には２個のスラストカラー６８．６９間
の距離より幾分大きな幅の円筒溝が形成されている。こ
の円筒溝の各端部は上述するように各々スラストカラー
６８．６９と協働するよう位置せしめられる。一方図示
の中立位置く２個の電磁石７２のいずれもが付勢されて
いない）にある場合、第１のクラッチワッシャ６３と肩
部６４並びに第２のクラッチワッシャ６５と肩部６６は
（スラストカラー６８．６９を介し）圧縮バネ６７によ
り係合保持される。

尚、第２図に示した実施例において他の構成はは第１図
の実施例と実質的に同様であり、コイルバネ４４には張
力がかけられ、制動力を加えるときは、駆動スリーブ４
６への外締付バネ６１の阻１１−作用に打ち勝つように
構成する必要がある。従って図におい°Ｃ左の電磁石７
２を付勢したとき、制御部材７０が第２図の左方へ移動
され、クラッチワッシャ６３と肩部６４が互いに分離さ
れ、外締付バネ６１の張力が解放されるので、外締付バ
ネ６１とハウジング４０とが係止される。トルクは、第
１図に関連して上述した如く、駆動スリーブ４６から内
締付バネ６２を介し駆動リング４９更に次段の部材へ伝
達される。

一方制動力は左側の電磁石７２が付勢されている限り連
続して加えられ、この制御は第１図の実施例の制御スリ
ーブＩ７の制御モータ２０による回転と同様に遂行され
る。この左の電磁石７２が消勢されると、クラッチワッ
シャ６３と肩部６４が係合され、外締付バネ６１が再び
延伸されてハウジング４０の内円筒面と当接され、更に
駆動スリーブ４６が回転されることが阻ＩＦ、される。

制動力解放行程では、右側の電磁石７２が付勢されて、
制御部材７０が第２図の右方へ移動され、クラッチワッ
シャ６５と肩部６６が分離される。これにより、内締付
バネ６２の張力が除去され、駆動リング４９と係止され
て、駆動リング４９が第１図に関連して上述した構成同
様にして制動力解放方向に自在に回転可能となる。

本発明はブレーキ装置として説明したが、各種の分野に
おける力の伝達若しくは外部負荷に対する所定の位置の
保持を実現する、いわゆる［作動器−１に適用可能であ
る。

（発明の効果） 上述のように構成された本発明のブレーキ装置によれば
、現存の装置に要求されるレベルの応答時１ｔ１で制御
を実行でき、充分汎用性に富ませ得る等の効果を達成で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるブレーキ装置の一実施例の部分断
面図、第２図は本発明によるブレーキ装置の他の実施例
の部分断面図である。 １・・・ハウジング、２・・バネ付きリッド、３・・・
機構リッド、４・・・力伝達部材、訃・・取付用部材、
６・・・コイルバネ、７・・・スリーブ、７′・・・ギ
アリンク、８・・・駆動スリーブ、１０・・・モータ、
１２・締付バネ、１３・・・駆動リング、１４・・・ス
ピンドルリング、１５・・・スビンドノベ１６・・・外
締付バネ、１７・・・制御スリーブ、１７′・・・ギア
リング、１７″・・・軸方向突出部、１８・・・内締付
バネ、＋８’　　・・突出端部、Ｉ９・・・シャフト、
２ｏ・・・制御モータ、２１・・・ディスク、２２・・
・ヨーク、２３・・・力伝達スリーブ、２５・・・ボー
ルナツト、２６・・・ボールベアリング、２７・・・カ
ップ部材、２８・・・ボールベアリング、３０・・・弾
性ディスク、３】・・・圧力変換器、４ｏ・・・ハウジ
ング、４１・・・バネ付きリッド、４２・・・力伝達部
材、４３・・・付設部材、４４・・・コイルバネ、４５
・・・スリーブ、４５・・・ギアリング、イ６・・・駆
動スリーブ、イア・・・モータ、４８・・・締付ハネ、
４９・・駆動リング、５ｏ・・・スピンドルリング、５
１・・スピンドル、５２・・力伝達スリーブ、５３・・
・ボールナツト、５４・・・ボールベアリング、５５・
・・カップ部材、５６・ボールベアリング、５７・・・
弾性リング、５８・・・圧力変換器、５９・・・ディス
ク、６ｏ・・ヨーり、６１・・・外締付バネ、６２・・
・内締付バネ、６３　　クラッチワッシャ、６４・・・
肩部、６５・・クラッチワッシャ、６６・・・肩部、６
７・・・圧縮バネ、６８・・・スラストカラー６９・・
・スラストカラー、７０・・・円筒制御部材、７１・・
・延長部、７２・・・電磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）エネルギー貯蔵部材と、エネルギー貯蔵部材に対
   しエネルギを供給するエネルギ供給部材と、力伝達部材
   と、回転運動を力伝達部材の軸方向の運動に変換する運
   動変換部材と、エネルギー貯蔵部材から運動変換部材へ
   回転運動を伝達する駆動スリーブとを備え、クラッチ・
   制御部材が駆動スリーブと運動変換部材との間に配置さ
   れエネルギー貯蔵部材から力伝達部材へ制御可能に力を
   伝達可能に設けられてなるブレーキ装置。 （２）エネルギー貯蔵部材がコイルバネであり、エネル
   ギ供給部材がコイルバネに張力を与えるモータであり、
   モータを介してコイルバネの張力がその力伝達系と独立
   して一定に保持可能に設けられてなる特許請求の範囲第
   １項記載のブレーキ装置。 （３）モータが電気モータである特許請求の範囲第２項
   記載のブレーキ装置。 （４）クラッチ・制御部材には、駆動スリーブ及びハウ
   ジング間に配設され、駆動スリーブを制動力付与方向に
   所定時に回転させる外締付バネと、駆動スリーブ及び駆
   動リング間に駆動リングと同軸に連結され且つ運動変換
   部材と連結される内締付バネと、内締付バネを制御して
   駆動スリーブが制動力付与方向に回転されるとき駆動ス
   リーブを駆動リングと連結し制動力解放方向に駆動リン
   グを回転可能にする制御スリーブとが包有されてなる特
   許請求の範囲第１項記載のブレーキ装置。 （５）制御スリーブが駆動スリーブと同心に配設されて
   いて駆動リングが内締付バネの一端部に連結され、制御
   スリーブが制動力解放方向に回転されるとき締付バネが
   開放され、駆動リングが制御スリーブと同一の回動距離
   だけ制動力解放方向に回転可能に設けられてなる特許請
   求の範囲第４項記載のブレーキ装置。 （６）外締付バネの一端部により駆動スリーブが制動力
   付与方向に非回転に設けられ、外締付バネは制御スリー
   ブの外部に同軸に配置され且つ駆動スリーブに連結され
   、制御スリーブが制動力付与方向に回転されたとき外締
   付バネが開放され駆動スリーブが制御スリーブと同一の
   回動距離だけ制動力付与方向に回転可能に設けられてな
   る特許請求の範囲第５項記載のブレーキ装置。 ７　制御スリーブが双方向に回転可能に制御モータと連
   結されてなる特許請求の範囲第６項記載のブレーキ装置
   。 （８）所定のブレーキ力が得られたとき、圧力変換器か
   ら信号が伝達されて制動力付与方向へ回転する制御モー
   タを停止するように設けられてなる特許請求の範囲第７
   項記載のブレーキ装置。 （９）制動力が実質的に零であることを示す信号を圧力
   変換器に伝達されたとき制動力解放方向に回転している
   制御モータが所定の回動距離だけ回転可能に設けられて
   なる特許請求の範囲第８項記載のブレーキ装置。 （１０）クラッチ・制御部材には、駆動スリーブ及びハ
   ウジング間に配設され、所定時に駆動スリーブを制動力
   付与方向に回転させる外締付バネと、駆動スリーブ及び
   駆動リング間に駆動リングと同軸に連結され且つ運動変
   換部材と連結される内締付バネと、２個の電磁石により
   軸方向に移動可能であり且つハウジング、駆動リングか
   ら一方の締付バネの端部の固定を解放して駆動スリーブ
   を制動力付与方向に回転可能に、駆動リングを制動力解
   放方向に回転可能にする制御部材とが包有されてなる特
   許請求の範囲第１項記載のブレーキ装置。