JPH02266130A - Brake device - Google Patents

Brake device

Info

Publication number
JPH02266130A
JPH02266130A JP1087839A JP8783989A JPH02266130A JP H02266130 A JPH02266130 A JP H02266130A JP 1087839 A JP1087839 A JP 1087839A JP 8783989 A JP8783989 A JP 8783989A JP H02266130 A JPH02266130 A JP H02266130A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sleeve
control
spring
drive
tightening spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP1087839A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2926237B2 (en
Inventor
Mattis Seberinson Lars
ラース マツテイス セベリンソン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sab Nife AB
Original Assignee
Sab Nife AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sab Nife AB filed Critical Sab Nife AB
Priority to JP1087839A priority Critical patent/JP2926237B2/en
Publication of JPH02266130A publication Critical patent/JPH02266130A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2926237B2 publication Critical patent/JP2926237B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

PURPOSE: To enhance brake responsiveness by interposing a clutch and a control member between a drive sleeve and a motion converting member, and transmitting force from an energy storing member to a force transmitting member in a controllable manner. CONSTITUTION: A coil spring 6 is pulled by operation of a motor 10. If reversal, rotation of the motor 10 is prevented by a one-way tightening spring 12, large torque is applied to a driving sleeve 8 in one direction. The sleeve 8 is normally fixed in such a manner as not to be rotated in the above-described direction by an outward tightening spring 16. In the meantime, when a control sleeve 17 is turned by a control motor 20, the spring 16 can be released since the spring 16 engages the sleeve 17. Consequently, the sleeve 8 can be freely rotated by the effect of the spring 6 until the sleeve 8 is fixed again to a housing 1 by the spring 16. During this rotation, since an inward tightening spring 18 is located in a fixing direction, rotation or torque is transmitted to a drive ring 13, to be transmitted toward a force transmitting member 4 in the axial direction.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はブレーキ装置、特に車両用のブレーキ装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a brake device, particularly a brake device for a vehicle.

(従来の技術) 従来、車両の制動は圧縮空気をブlノーキンリングに導
入してピストンを軸方向に移動しこの軸方向に制動力を
伝達することにより行われる。また他の従来例において
は、多くは駐車あるいは緊急停止に常用ブレーキを得る
ため強力なバネが使用され、この場合このバネはシリン
ダ内の圧縮空気により圧縮保持されていて、圧縮空気圧
が低下したとき制動力を得るように構成される。
(Prior Art) Conventionally, braking of a vehicle is performed by introducing compressed air into a Brunokin ring, moving a piston in an axial direction, and transmitting a braking force in this axial direction. In other conventional systems, a strong spring is used to provide a service brake, often for parking or emergency stopping, and in this case the spring is held compressed by compressed air in a cylinder, so that when the compressed air pressure drops, It is configured to obtain braking force.

現在、車両には圧縮空気システムを使用しない構成、即
ち、制御あるいは動力発生に圧縮空気を使用しない構成
をとる傾向にある。一方、制御システムを電子的に構成
する場合が多くまた動力を電気の形態で伝達する装置は
構造を簡素化し得、現在の車両に搭載する装置として汎
用性があり、動力発生源及び制御源として電気を使用す
ることが望ましい。
Currently, there is a trend toward vehicles that do not use compressed air systems, that is, do not use compressed air for control or power generation. On the other hand, control systems are often configured electronically, and devices that transmit power in the form of electricity can simplify the structure, are versatile as devices installed in current vehicles, and can be used as power generation sources and control sources. Preferably using electricity.

従って、電力をドライバから供給される電気信号に応じ
て機械的な制動力に変換するいわゆる「ワイヤによるブ
レーキ」構成が近年注目されつつある。この構成の条件
は例えば、精度あるいは応答時間に関して滑り止め関数
等の見地から適応性が高いが、簡素性、信頼性更に車両
の下部で受ける極めて大きな応力に対する抗性について
も適応性が高い。
Therefore, a so-called "brake by wire" configuration, which converts electric power into mechanical braking force in response to an electric signal supplied from a driver, has been attracting attention in recent years. The requirements for this design are, for example, highly flexible in terms of anti-slip function with respect to accuracy or response time, but also in terms of simplicity, reliability and resistance to extremely high stresses experienced in the underside of the vehicle.

しかしていわゆる電気−機械的ブレーキ装置の異なる条
件を満足させるため、各種の構成が提案されている。例
えば、電気モータを用いて通常のバネ(螺旋バネ)に張
力を与え、必要に応じてこの張力を利用し制動力を与え
る構成が、米国特許出願第874219号、米閤特許第
2218605号、第4033435号、第42024
30号及びドイツ国特許出願第3010335号、英国
特許出願第2]4]500号及び欧州特許出願第166
156号に開示されている。
Various configurations have been proposed in order to satisfy the different requirements of so-called electro-mechanical braking devices. For example, a configuration in which an electric motor is used to apply tension to a normal spring (helical spring) and this tension is used to apply braking force as necessary is disclosed in U.S. Patent Application No. 874219, Beiko Patent No. 2218605, No. 4033435, No. 42024
30 and German Patent Application No. 3010335, British Patent Application No. 2]4]500 and European Patent Application No. 166
No. 156.

一方、電気モータからのエネルギをコイルバネに貯蔵す
る構成が米国特許第3131788号第3217843
号及び第3280944号に示される。これらの構成は
いずれも制動力の印加をモータにより制御し、且つモー
タによりバネに張力を与えるように設けられている。
On the other hand, a structure in which energy from an electric motor is stored in a coil spring is disclosed in US Pat. No. 3,131,788 and 3,217,843.
No. 3280944. All of these configurations are provided so that the application of braking force is controlled by a motor, and the motor applies tension to the spring.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながらこれらの構成によっては、現存の装置に必
要なレベルの応答時間で制御を得ることは依然として実
質的に不可能であった。
Problems to be Solved by the Invention However, with these configurations, it remains virtually impossible to obtain control at the level of response time required by existing devices.

しかして本発明においてはブレーキ装置に要求されるす
べての条件を満足させ、且つ現存の装置に必要なレベル
の応答時間で制御を実現することを「1的とする。この
目的を達成するため、クラッチ・制御部材が駆動スリー
ブとボールネジ等の運動変換部材との間に配置され、エ
ネルギー貯蔵部材から力伝達部材へ制御可能に力が伝達
されるように構成される。この場合、エネルギー貯蔵部
材が好ましくはコイルバネであり、エネルギ供給部材が
コイルバネに張力を与えるモータ、好ましくは電気モー
タにされる。従って、このモータはコイルバネの張力を
その力伝達系と独立して一定に保持することに使用され
る。
Therefore, in the present invention, one objective is to satisfy all the conditions required for a brake device and to realize control with a response time of a level required for existing devices.In order to achieve this objective, A clutch and control member is disposed between the drive sleeve and a motion conversion member, such as a ball screw, and configured to controllably transmit force from the energy storage member to the force transmission member, where the energy storage member is Preferably it is a coil spring, and the energy supply member is a motor, preferably an electric motor, tensioning the coil spring.This motor is therefore used to keep the tension of the coil spring constant independent of its force transmission system. Ru.

(問題点を解決するための手段) しかして本発明によれば特に、エネルギー貯蔵部材と、
エネルギー貯蔵部材に対しエネルギを供給するエネルギ
供給部材と、力伝達部材と、回転運動を力伝達部材の軸
方向の運動に変換する運動変換部材と、エネルギー貯蔵
部材から運動変換部材へ回転運動を伝達する駆動スリー
ブとを備え、クラッチ・制御部材が駆動スリーブと運動
変換部材との間に配置されエネルギー貯蔵部材から力伝
達部材へ制御可能に力を伝達可能に設けられてなるブレ
ーキ装置により、−1−記[]的を達成する。
(Means for solving the problem) According to the present invention, in particular, an energy storage member,
an energy supply member that supplies energy to the energy storage member; a force transmission member; a motion conversion member that converts rotational motion into axial motion of the force transmission member; and a rotational motion transmitted from the energy storage member to the motion conversion member. -1. - Achieve the stated [] objectives.

従って本発明の一実施例によれば、クラッチ・制御部材
には、駆動スリーブ及びハウジング間に配設され、駆動
スリーブを制動力付与方向に所定時に回転させる外締付
バネと、駆動スリーブ及び駆動リング間に駆動リングと
同軸に連結され且つ運動変換部材と連結される内締付バ
ネと、内締付バネを制御して駆動スリーブが制動力付与
方向に回転されるとき駆動スリーブを駆動リングと連結
し制動力解放方向に駆動リングを回転可能にする制御ス
リーブとが包有される。
Therefore, according to one embodiment of the present invention, the clutch/control member includes an outer tightening spring that is disposed between the drive sleeve and the housing and rotates the drive sleeve in the braking force application direction at a predetermined time, and the drive sleeve and the drive An inner tightening spring is connected between the rings coaxially with the drive ring and connected to the motion converting member, and the inner tightening spring is controlled to cause the drive sleeve to become the drive ring when the drive sleeve is rotated in the direction of applying braking force. A control sleeve is included which connects and allows rotation of the drive ring in the brake force release direction.

史に好ましい実施例によれば、制御スリーブが駆動スリ
ーブと同心に配設され、駆動リングが内締付バネの一端
部に連結され、これにより制御スリーブが制動力解放方
向に回転されたとき締付バネが開放され駆動リングが制
御スリーブと同一の回動距離だけ制動力解放方向に回転
されるように構成される。
According to a historically preferred embodiment, the control sleeve is arranged concentrically with the drive sleeve, and the drive ring is connected to one end of the inner clamping spring, so that the control sleeve is tightened when rotated in the brake force release direction. The attached spring is released and the drive ring is configured to be rotated in the braking force release direction by the same rotational distance as the control sleeve.

別の好ましい実施例によれば、外締付バネの一端部によ
り正常時に駆動スリーブが制動力付与方向に回転するこ
とが阻IFされ、外締付バネは制御スリーブの外部に同
軸に配置されV、且つ駆動スリーブと連結され、これに
より制御スリーブが制動力付1′5一方向に回転された
とき外締付バネが開放され駆動スリーブが制御スリーブ
と同一の回動距離、制動力付与方向に回転されるように
構成される。
According to another preferred embodiment, one end of the outer tightening spring prevents the drive sleeve from rotating in the direction of applying braking force during normal operation, and the outer tightening spring is disposed coaxially outside the control sleeve. , and is connected to the drive sleeve, so that when the control sleeve is rotated in one direction with braking force, the outer tightening spring is released and the drive sleeve is rotated the same rotation distance as the control sleeve in the direction of applying braking force. Configured to be rotated.

且つ1−ワイヤー1によるブレーキ装置を制御する条件
を満足させるため、制動力の付与及び解放を得るべく制
御スリーブが両方向に回転可能に電気制御モータと連結
される。
In addition, in order to satisfy the conditions for controlling the braking device by 1-wire 1, the control sleeve is connected to the electric control motor so as to be rotatable in both directions in order to apply and release braking force.

更に本発明の他の実施例によれば、クラッチ・制御部材
には、駆動スリーブ及びハウジング間に配設され駆動ス
リーブを制動力付与方向に所定時に回転させる外締付バ
ネと、駆動スリーブ及び駆動リング間に駆動リングと同
軸に連結され巨っ運動変換部材と連結される内締付バネ
と、2個の電磁石により軸方向に移動可能でありハウジ
ング又は駆動リングから=一方の締付バネの端部の固定
を解放[2て駆動スリーブを制動力付与方向に回転可能
に又は駆動リングを制動力解放方向に回転可能にする制
御部材とが包有されてなる。
Furthermore, according to another embodiment of the present invention, the clutch/control member includes an outer tightening spring that is disposed between the drive sleeve and the housing and rotates the drive sleeve in the braking force applying direction at a predetermined time; Between the rings, there is an inner tightening spring that is coaxially connected to the drive ring and connected to the giant motion converting member, and an inner tightening spring that is movable in the axial direction by two electromagnets, and is connected from the housing or the drive ring = one end of the tightening spring. The control member includes a control member that releases the fixation of the part and allows the drive sleeve to rotate in the braking force application direction or the drive ring to rotate in the braking force release direction.

(作用) 、1−述の本発明のブレーキ装置によれば、特に制動用
のコイルバネにモータにより張力を与えるように設け、
且つ駆動スリーブとこれを制動力付与方向に同転させる
外締付バネとを備えると共に制御スリーブとこれを制動
力解放方向に回転させる内締付バネとを具備させてクラ
ッチ・制御部材を構成させるから、制動の応答性を良好
にできる。
(Function) According to the brake device of the present invention described in 1- above, the coil spring for braking is provided so as to be given tension by a motor,
A clutch/control member is constructed by comprising a drive sleeve and an outer tightening spring that rotates the drive sleeve in the braking force application direction, and a control sleeve and an inner tightening spring that rotates the control sleeve in the braking force release direction. Therefore, the responsiveness of braking can be improved.

(実施例) 第1図を参照するに、本発明による電気・機械式ブレー
キ装置の一実施例が示されている。このブレーキ装置に
は図面において左側に配置されるバネ付きリッド2にお
いて図面の右側に配置される機構リッド3とが包有され
る。ブレーキ装置の力伝達部材4はハウジング1に対し
て軸方向に移動可能に設けられている。ハウジング1及
び力伝達部材4に対してはブレーキ装置取付用部材5が
車両のディスクブレーキカリパス内に配設される。
(Embodiment) Referring to FIG. 1, an embodiment of an electro-mechanical brake device according to the present invention is shown. This brake device includes a spring-loaded lid 2 arranged on the left side in the drawing and a mechanism lid 3 arranged on the right side in the drawing. The force transmitting member 4 of the brake device is provided so as to be movable in the axial direction with respect to the housing 1. For the housing 1 and the force transmission member 4, a brake device mounting member 5 is arranged in a disc brake caliper of the vehicle.

ブレーキ伝達系の、図示していない他の構成については
、当業者に容易に理解されよう。本実施例の電気・機械
式ブレーキ装置は、力伝達部材4が図面において左側へ
移動されたとき制動力が加えらることになる。
Other configurations of the brake transmission system, not shown, will be readily apparent to those skilled in the art. In the electro-mechanical brake device of this embodiment, braking force is applied when the force transmitting member 4 is moved to the left in the drawing.

且つ強力なコイルバネ6がハウジング1内に配置されて
おり、コイルバネ6は外端部が回転可能なスリーブ7と
係止され、内端部が駆動スリーブ8と係止されている。
A strong coil spring 6 is disposed within the housing 1, and the outer end of the coil spring 6 is engaged with a rotatable sleeve 7, and the inner end thereof is engaged with a drive sleeve 8.

駆動スリーブ8自体はハウジング1に保持される。また
モータlOがハウジング1に付設されており、この場合
、モータ10はスリーブ7」−のギアリング7′を駆動
可能に連結される。一方連結バネ、例えば締付バネ12
により、モータlOのスリーブ7のみがある一方向に回
転され、コイルバネ6を締付可能に設けられている。
The drive sleeve 8 itself is held in the housing 1. A motor 10 is also attached to the housing 1, and in this case, the motor 10 is connected to drive the gear ring 7' of the sleeve 7''. On the other hand, a connecting spring, for example a tightening spring 12
As a result, only the sleeve 7 of the motor 10 is rotated in one direction, and the coil spring 6 is tightened.

回転可能な駆動リング13は駆動スリーブ8と同軸に配
置され、駆動リング13はスピンドルリング14とスプ
ライン結合されており、スピンドルリング14自体はス
ピンドル15に付設されている。駆動スリーブ8と駆動
リング+3(延いては、スピンドルリング14を介する
スピンドル+5)との間の回転力の伝達が同心に配列さ
れた3部材、即ち外締付バネ16、制御スリーブ17並
びに内締付バネI8からなる伝達系を介して遂行される
A rotatable drive ring 13 is arranged coaxially with the drive sleeve 8 and is splined to a spindle ring 14 which itself is attached to the spindle 15 . Transmission of rotational force between the drive sleeve 8 and the drive ring +3 (and by extension, the spindle +5 via the spindle ring 14) is achieved through three concentrically arranged members: an outer tightening spring 16, a control sleeve 17, and an inner tightening spring 16. This is accomplished via a transmission system consisting of a spring I8.

制御スリーブ17の外部端部即ち第1図において右側の
端部にはギアリング17′が具備され、ギアリング17
′ は制御モータ20のロークリシャフトI9に装着さ
れたギアと係IJ−され、制御モータ20自体は機構リ
ッド3に取り付けられている。制御モータ20は直流型
モータ又はステップ型モータであることが好ましく、制
御モータ20のンヤフトI9には固定ヨーク22と協働
するディスク21が装着される。
The outer end of the control sleeve 17, i.e. the right end in FIG. 1, is provided with a gear ring 17'.
' is engaged with a gear IJ- mounted on a rotary shaft I9 of the control motor 20, and the control motor 20 itself is mounted on the mechanism lid 3. The control motor 20 is preferably a DC motor or a stepper motor, and a shaft I9 of the control motor 20 is fitted with a disc 21 cooperating with a fixed yoke 22.

ディスク21には例えば穴が形成されており、この穴を
ヨーク22により計数することにより制御モータ20の
回転を制御するように構成される。
For example, holes are formed in the disk 21, and the rotation of the control motor 20 is controlled by counting the holes with the yoke 22.

力伝達スリーブ23が力伝達部材4に付設される。A force transmitting sleeve 23 is attached to the force transmitting member 4 .

またボールナツト25がスピンドル15と相俟ってボー
ルネジを形成している。ポールナツト25は力伝達スリ
ーブ23に対し非回転状態で連結される。且つスピンド
ル15はボールベアリング26及びカップ部材27内の
ボールベアリング28を介して力伝達スリーブ23に枢
支される。またボールベアリング28により、軸方向の
力がスピンドル15からカップ部材27へ伝達される。
Further, the ball nut 25 together with the spindle 15 forms a ball screw. The pole nut 25 is non-rotatably connected to the force transmitting sleeve 23. In addition, the spindle 15 is pivotally supported on the force transmission sleeve 23 via a ball bearing 26 and a ball bearing 28 in a cup member 27 . The ball bearing 28 also transmits axial force from the spindle 15 to the cup member 27 .

−・方、好ましくはゴム等の材料で作られた弾性ディス
ク30がカップ部材27と機構リッド3との間に配設さ
れ、圧力変換器31が機構リッド3内において弾性ディ
スク30と接触するよう配置される。
- On the other hand, an elastic disk 30, preferably made of a material such as rubber, is arranged between the cup member 27 and the mechanism lid 3, such that the pressure transducer 31 is in contact with the elastic disk 30 within the mechanism lid 3. Placed.

このとき力を受ける表面積はカップ部材27より圧力変
換器31の方が小さいので、スピンドル15からの力の
一部のみが圧力変換器31へ伝達される。圧力変換器3
】は受けた圧力あるいは力に応じた電気信号を発生する
周知構成のものを使用し得る。
At this time, since the surface area of the pressure transducer 31 receiving the force is smaller than that of the cup member 27, only a portion of the force from the spindle 15 is transmitted to the pressure transducer 31. Pressure transducer 3
] may be of a known construction that generates an electrical signal in response to the applied pressure or force.

各部材間、特に外、内の2締付バネ16.18並びに制
御スリーブ17間の相関について、以下に説明すに、外
締付バネ16(以下では作用バネとも言う)の主機能に
より駆動スリーブ8はハウジング1に対しある一方向に
回転することが防1ヒされる。Hつ外締付バネ16は図
示の如く周設されていて、外締付バネ16の左端部が駆
動スリーブ8に対し固定される。また外締付バネ16外
面の主部は駆動スリーブ8及びハウジング1の同軸の内
円筒面と接触するよう配置されている。数回巻いた外締
付バネ16の直径は相対的に小さくされていて、外締付
バネ16の内面が円筒状の制御スリーブ17に係止され
る。
The relationship between each member, especially between the two outer and inner tightening springs 16.18 and the control sleeve 17, will be explained below. 8 is prevented from rotating in one direction relative to the housing 1. H-shaped external tightening springs 16 are provided around the periphery as shown, and the left end portion of the external tightening springs 16 is fixed to the drive sleeve 8. Further, the main portion of the outer surface of the outer tightening spring 16 is arranged so as to be in contact with the coaxial inner cylindrical surface of the drive sleeve 8 and the housing 1. The diameter of the outer tightening spring 16 wound several times is relatively small, and the inner surface of the outer tightening spring 16 is locked with the cylindrical control sleeve 17.

−・方、内締付バネ18(解放バネとも言う)の主機能
は駆動スリーブ8と駆動リング13との間において一方
向に回転運動を伝達することにあり、同時に制御スリー
ブ17と駆動リング13との間において他方向に回転運
動を伝達可能に構成され得る。
- On the other hand, the main function of the inner tightening spring 18 (also referred to as release spring) is to transmit rotational motion in one direction between the drive sleeve 8 and the drive ring 13, and at the same time, the inner tightening spring 18 (also referred to as the release spring) It may be configured such that rotational motion can be transmitted in the other direction between the two.

内締付バネ18の内面は駆動スリーブ8と駆動リング1
3との同軸の外円筒面と接触せしめられる。内締付バネ
18の右端部は駆動リング13に対し固定され、一方向
締付バネ18の左端部には−L方に延びる突出端部18
′が形成されており、突出端部18′は制御スリーブ1
7の左端部の軸方向突出部17′と協働するように設け
られている。
The inner surface of the inner tightening spring 18 is connected to the drive sleeve 8 and the drive ring 1.
It is brought into contact with the outer cylindrical surface coaxial with 3. The right end of the inner tightening spring 18 is fixed to the drive ring 13, and the left end of the one-way tightening spring 18 has a protruding end 18 extending in the -L direction.
' is formed, and the protruding end 18' is connected to the control sleeve 1.
7 is provided so as to cooperate with the axial protrusion 17' at the left end of the shaft.

上述した構成の機能を後述する。いまコイルバネ6がモ
ータ10の作動により引っ張られた状態にあり、一方締
付バネ12によりモータ10の逆転が防止されているも
のとすると、駆動スリーブ8は−方向に大なるトルクを
受ける。一方、駆動スリーブ8はi丁常時には締付バネ
16によりこの一方向に回転しないよう固定される。
The functions of the above configuration will be described later. Assuming that the coil spring 6 is now in a tensioned state due to the operation of the motor 10, and on the other hand, the tightening spring 12 prevents the motor 10 from rotating in reverse, the drive sleeve 8 is subjected to a large torque in the negative direction. On the other hand, the drive sleeve 8 is normally fixed by a tightening spring 16 so as not to rotate in this one direction.

一方制御モータ20により制御スリーブ17を回動する
と、外締付バネ16が制御スリーブ17と係合されてい
るので、外締付バネ16を開放可能に、即ち固定方向と
逆方向に外締付バネ16を回し得る。これにより外締付
バネ]6によって再び駆動スリーブ8がハウジング1に
対し固定されるまで、駆動スリーブ8はコイルバネ6の
作用により回転自在になる。従って、駆動スリーブ8の
回転運動は制御スリーブ17の回転運動に相応する。こ
の回転運動中、内締付バネ18は固定方向にあるため、
回転運動あるいはトルクが駆動リング13へ伝達される
On the other hand, when the control sleeve 17 is rotated by the control motor 20, the outer tightening spring 16 is engaged with the control sleeve 17, so that the outer tightening spring 16 can be opened, that is, the outer tightening spring 16 can be tightened externally in the opposite direction to the fixing direction. The spring 16 can be turned. As a result, the drive sleeve 8 becomes freely rotatable by the action of the coil spring 6 until the drive sleeve 8 is fixed to the housing 1 again by the outer tightening spring 6. The rotational movement of the drive sleeve 8 therefore corresponds to the rotational movement of the control sleeve 17. During this rotational movement, the inner tightening spring 18 is in the fixed direction, so
A rotational movement or torque is transmitted to the drive ring 13.

駆動リング13に伝達されたトルクはスピンドル15を
介してポールナツト25、力伝達スリーブ23及び力伝
達部材4へ向かって軸方向に伝達される。
The torque transmitted to the drive ring 13 is transmitted in the axial direction via the spindle 15 to the pole nut 25, the force transmitting sleeve 23 and the force transmitting member 4.

制動力の付与方向は図面において左方向になる。The direction in which the braking force is applied is to the left in the drawing.

また制御スリーブ17が外締付バネ16の解放方向に制
御モータ20によって回転されると、駆動スリーブ8が
回転され、トルクが内締付バネ18を介し駆動リング1
3へ伝達される。制御スリーブ17自体は駆動スリーブ
8のトルクを受けず、外締付バネ16の予荷IFに打ち
勝つに必要な制御スリーブI7のトルクも小さくて済む
ことは理解されよう。
When the control sleeve 17 is rotated by the control motor 20 in the direction in which the outer tightening spring 16 is released, the drive sleeve 8 is rotated, and torque is applied to the drive ring 1 through the inner tightening spring 18.
3. It will be appreciated that the control sleeve 17 itself is not subjected to the torque of the drive sleeve 8 and that the torque of the control sleeve I7 required to overcome the preload IF of the external clamping spring 16 is also small.

1−述の制動力付与行程に続く力伝達部材4及び力伝達
スリーブ23の図面において右方向への制動ノJ解放行
程は次の第1及び第2の2行程からなる。
The brake release stroke in the right direction of the force transmitting member 4 and the force transmitting sleeve 23 in the drawings following the braking force application stroke described in 1-1 consists of the following two strokes: the first and second strokes.

第1の行程では、力伝達部材4及び力伝達スリーブ23
はブレーキディスク及びブレーキ・カリバスあるいはリ
ギング(この内部にブレーキ装置が配設される)から右
方向への戻り力を受け、ブレーキ・パッドがブレーキ・
ディスクから離れようとしており戻り力が零となる。第
2の行程では、ブレーキ・パッドがいわゆる隙間と呼ば
れるような所望距離だけブレーキ・ディスクから離され
る。
In the first stroke, the force transmitting member 4 and the force transmitting sleeve 23
receives a return force in the right direction from the brake disc and brake calibus or rigging (inside of which the brake device is installed), and the brake pad
It is about to leave the disc and the return force becomes zero. In the second stroke, the brake pad is separated from the brake disc by a desired distance, the so-called clearance.

第1の行程中制動力解放方向への運動を得るため、制御
スリーブI7は制動力付与行程中の方向と反対方向へ回
転される。この回転は、制御スリーブ17が外締付バネ
16の締付力を緩める方向に回転されているので、制御
スリーブ17と係1にする外締付バネ16を回すことに
より防市される。
In order to obtain a movement in the braking force release direction during the first stroke, the control sleeve I7 is rotated in the opposite direction to the direction during the braking force application stroke. This rotation is prevented by rotating the outer tightening spring 16 that engages the control sleeve 17, since the control sleeve 17 is rotated in a direction that loosens the tightening force of the outer tightening spring 16.

制御スリーブ17の軸方向突出部17#と内締付バネ1
8の突出端部18′ とが係合されており、内締付バネ
18によって、ポールナツト25の軸方向の力からスピ
ンドル15の回転力に変換された(ただし制御スリーブ
17の回転中に限る)力により駆動リング13の回転が
阻止されることはない。この回転中、常時コイルバネ6
からトルクを受けている駆動スリーブ8がハウジング1
と係合した外締付バネ16により非回転に保持される。
Axial protrusion 17# of control sleeve 17 and inner tightening spring 1
The axial force of the pole nut 25 is converted into the rotational force of the spindle 15 by the internal tightening spring 18 (however, only while the control sleeve 17 is rotating). The force does not prevent the drive ring 13 from rotating. During this rotation, the coil spring 6 is always
The drive sleeve 8 receiving torque from the housing 1
It is held non-rotatably by the outer tightening spring 16 engaged with.

駆動リング13の回転運動は制御スリーブI7の回転運
動に相当し、制御スリーブI7を回転するためにはモー
タ10からの大きなトルクが不要、即ち内締付バネ18
の予荷重に打ち勝つに必要なトルクのみでよいことは理
解されよう。
The rotational movement of the drive ring 13 corresponds to the rotational movement of the control sleeve I7, and a large torque from the motor 10 is not required to rotate the control sleeve I7, i.e. the inner clamping spring 18
It will be appreciated that only the torque required to overcome the preload of .

ブレーキ解放行程の第2の行程では、ブレーキ・リギン
グからスピンドル15を介して駆動リング13へ伝達さ
れるトルクは実質的に零である。プレーキリギング内の
ブレーキ・ディスクとブレーキ・パッドとの間に所望の
隙間を得るため、別の回転力を駆動リング13に加えて
ブレーキ・パッドをブレーキ・ディスクから後退させる
必要がある。この回転力は比較的小さく制御モータ20
から得ることができる。このブレーキ解放方向の小さな
回転力は内締付バネ18を介し駆動リング13へ伝達さ
れる。駆動スリーブ8は外締付バネ16により回転しな
いよう保持される。
During the second leg of the brake release stroke, the torque transmitted from the brake rigging via the spindle 15 to the drive ring 13 is essentially zero. In order to obtain the desired clearance between the brake disc and the brake pad in the brake rigging, another rotational force must be applied to the drive ring 13 to retract the brake pad from the brake disc. This rotational force is relatively small and the control motor 20
can be obtained from. This small rotational force in the brake release direction is transmitted to the drive ring 13 via the inner tightening spring 18. The drive sleeve 8 is held by an external tightening spring 16 so as not to rotate.

更に上述した機械的構成と連係する電気機構が具備され
る。このシステムは図示してないが、モータ10及び制
御モータ20に電気エネルギを供給して以下のように制
御可能に構成する。
Additionally, an electrical mechanism is provided that cooperates with the mechanical arrangement described above. Although this system is not shown, it is configured to be able to supply electric energy to the motor 10 and the control motor 20 and control them as follows.

モータlOの機能はコイルバネ6のようなアキュムレー
タにエネルギを供給する、即ちコイルバネ6に予荷重を
与え保持することにあることは−」二連の説明から理解
されよう。またモータ10は断続的に動作せしめられる
。即ち電気システムは、電気システムに何らかの理由で
電流が流れずに制御モータ20の始動後でも、モータ1
0が始動されるよう構成される。一方モータ10の電流
が所定値に達したとき(コイルバネ6に予荷重が与えら
れていることを意味する)、モータIOは遮断される。
It will be understood from the two series of explanations that the function of the motor IO is to supply energy to an accumulator such as the coil spring 6, i.e. to preload and maintain the coil spring 6. Further, the motor 10 is operated intermittently. In other words, even after starting the control motor 20 due to no current flowing through the electrical system for some reason, the electrical system does not allow the motor 1 to continue operating.
0 is configured to be triggered. On the other hand, when the current of the motor 10 reaches a predetermined value (meaning that the coil spring 6 is preloaded), the motor IO is cut off.

−]二把料御モータ20(並びに連係する制御スリーブ
17)はスピンドル15のサーボ機構として機能する。
-] The two gripper control motors 20 (as well as the associated control sleeve 17) function as a servo mechanism for the spindle 15.

モータ20の機能は詳しくは以下のとおりである。The details of the function of the motor 20 are as follows.

J―述の如く、制動力付与行程は制御モータ20により
制御スリーブ17を所定方向に(制動力付ノラ°方向に
)回転することにより達成される。
As mentioned above, the braking force applying stroke is achieved by rotating the control sleeve 17 in a predetermined direction (in the braking force application direction) by the control motor 20.

圧力変換器3】が所定の制動力、即ぢスピンドルリング
14、ボールベアリング28、カップ部材27及び弾性
ディスク30を介し圧力変換器31に伝達されるスピン
ドル15内の抗力が所定値に達したことを示すと、制御
モータ20は遮断される。従って、駆動スリーブ8から
内締付バネ18を介し駆動リングJ3へ更に回転運動が
伝達されることはない。また制御モータ20がディスク
2I及びヨーク22により決定される回転数、例えば2
回転されると、遮断されていたモータ10が再び始動さ
れる。一方、ブレーキ解放行程は制御モータ20を逆方
向に(制動力解放方向に)回転することにより達成され
る。
When the pressure transducer 3 reaches a predetermined braking force, the drag force within the spindle 15, which is transmitted to the pressure transducer 31 via the spindle ring 14, ball bearing 28, cup member 27 and elastic disk 30, reaches a predetermined value. , the control motor 20 is shut off. Therefore, no rotational motion is further transmitted from the drive sleeve 8 to the drive ring J3 via the inner tightening spring 18. Further, the control motor 20 has a rotation speed determined by the disk 2I and the yoke 22, for example 2.
When rotated, the motor 10 that was shut off is started again. On the other hand, the brake release stroke is achieved by rotating the control motor 20 in the opposite direction (in the direction of releasing the braking force).

制御モータ20は、圧力変換器31がスピンドルI5の
抗力が極めて低い、例えば2kNを示すまで回転される
。この抗力レベルから、制御モータ20はディスク21
及びヨーク22により決定される付加回転数だけ更に回
転されて、ブレーキ・リギング内のブレーキ・パッドと
ブレーキ・ディスクとの間に所望の隙間が1与えられ得
る。
The control motor 20 is rotated until the pressure transducer 31 indicates that the drag force on the spindle I5 is very low, for example 2 kN. From this drag level, the control motor 20
and an additional number of revolutions determined by the yoke 22 to provide the desired clearance between the brake pad and the brake disc in the brake rigging.

L述した第1図の実施例においては各種設計変更が可能
である。例えば、モータIOは他の好適な装置と置換可
能であり、短手のブレーキ装置が要求される場合、エネ
ルギをコイルバネ6へ供給する空気モータのような装置
あるいはコイルバネ6に常時十分な張力を与え維持出来
る流体作動シリンダと交換し得る。またコイルバネ6は
他の種類のバネあるいはエネルギ蓄積装置と置換可能で
ある。
Various design changes are possible in the embodiment shown in FIG. 1 described above. For example, the motor IO can be replaced by other suitable devices, such as an air motor that supplies energy to the coil spring 6 or provides sufficient tension to the coil spring 6 at all times if a short-handed braking device is required. Can be replaced with a fluid operated cylinder that can be maintained. Also, the coil spring 6 can be replaced with other types of springs or energy storage devices.

回転部材の枢支構造あるいはボールネジの種類について
も、当業者には周知であり、各種の設計変更が考えられ
る。例えば、内締付バネ18の左端部は外締付バネ16
の右端部と同一の構成にしてもよい。更に、力伝達部材
4あるいはスピンドル15の軸方向の力に応じ信号を与
える構成、即ちカップ部材27、弾性ディスク30及び
1力変換器3Iを他の好適な装置例えば歪ゲージと置換
可能である。
The pivot structure of the rotating member or the type of ball screw is also well known to those skilled in the art, and various design changes are possible. For example, the left end of the inner tightening spring 18 is connected to the outer tightening spring 16.
It may have the same configuration as the right end part. Furthermore, the arrangement for providing a signal in response to the axial force of the force transmitting member 4 or the spindle 15, ie the cup member 27, the elastic disc 30 and the single force transducer 3I, can be replaced by other suitable devices, such as strain gauges.

この信号もブレーキ解放行程の他部から得ることが出来
る。
This signal can also be obtained from other parts of the brake release stroke.

第2図には本発明によるブレーキ装置の第2の実施例が
示される。本実施例のブレーキ装置の制御構成には−1
−記の第1図の実施例とは基礎的な技術思想、構成は同
様であるが、顕著な相違点もある。これを以下に詳述す
る。
FIG. 2 shows a second embodiment of the brake device according to the invention. The control configuration of the brake device of this embodiment is -1
Although the basic technical idea and configuration are similar to the embodiment shown in FIG. 1 described above, there are notable differences. This will be explained in detail below.

第2図のブレーキ装置においてハウジング40、バネ付
きリッド41、力伝達部材42、付設部材43、コイル
バネ44、ギアリング45′ を有するスリーブ45、
駆動スリーブ46、モータ47、締付バネ48、駆動リ
ング49、スピンドルリング50、スピンドル51、力
伝達スリーブ52、ボールナツト53、ボールベアリン
グ54、カップ部材55、ホールベアリング56、弾性
リング57、圧力変換器58の構成並びに作用は第1図
の実施例の対応部材と実質的に同様である。
In the brake device of FIG. 2, a sleeve 45 includes a housing 40, a spring-loaded lid 41, a force transmitting member 42, an attached member 43, a coil spring 44, and a gear ring 45';
Drive sleeve 46, motor 47, tightening spring 48, drive ring 49, spindle ring 50, spindle 51, force transmission sleeve 52, ball nut 53, ball bearing 54, cup member 55, hall bearing 56, elastic ring 57, pressure transducer The construction and operation of 58 is substantially similar to the corresponding member of the embodiment of FIG.

スピンドル51は長手に延びており固定ヨーク60と協
働するディスク59が具備される(第1図の実施例のデ
ィスク2I及びヨーク22七同−の構成)。
The spindle 51 is provided with a disk 59 extending longitudinally and cooperating with a fixed yoke 60 (similar to the configuration of the disk 2I and yoke 22 of the embodiment of FIG. 1).

また第1図の実施例と同様に、外締付バネ旧と内締付バ
ネ62とが設けられ、」把料の実施例における締付バネ
16.18と同様の作用を有するが、外、内締付バネ6
1.62の制御構成は後述のように異なる。
Also, as in the embodiment of FIG. 1, an outer tightening spring 16 and an inner tightening spring 62 are provided, which have the same effect as the tightening springs 16 and 18 in the gripping embodiment, but with Inner tightening spring 6
The control configuration of 1.62 is different as described below.

外締付バネ61はその外面が駆動スリーブ46及びハウ
ジング40の同軸の内円筒面と接触するよう外締付バネ
61を延伸した状態で配設される。一方向締付バネ62
はその外面が駆動スリーブ46及び駆動リング49の同
軸の内円筒面と接触するよう締付バネ62を延伸した状
態で配設される。また第1のタラツチワッシャ63は非
回転に且つ外締付ハネ61の右端部と軸方向に移動可能
に係止される。第1のタラツチワツシャ63はハウジン
グ40の固定肩部64と係止されていて歯付きクラッチ
が形成される。
The outer tightening spring 61 is disposed in an extended state so that its outer surface contacts the coaxial inner cylindrical surfaces of the drive sleeve 46 and the housing 40 . One-way tightening spring 62
The tightening spring 62 is disposed in an extended state so that its outer surface contacts the coaxial inner cylindrical surfaces of the drive sleeve 46 and the drive ring 49. Further, the first latch washer 63 is non-rotatably locked to the right end portion of the outer tightening spring 61 so as to be movable in the axial direction. The first tarp washer 63 is engaged with a fixed shoulder 64 of the housing 40 to form a toothed clutch.

同様に第2のタラツチワツシャ65は非回転にF[つ内
締付バネ62の右端部と軸方向に移動可能に係11・さ
れている。第2のタラッチワッンヤ65は駆動リング4
9の肩部66と係itされていて歯付きクラッチが形成
される。第1及び第2ののクラッチワッシャ63及び6
5は第1及び第2のスラストカラー68.69間に配設
された圧縮バネ67により夫々の固定肩部64.66と
係止し互いに弾性的に離間するように押圧されている。
Similarly, the second latch washer 65 is non-rotatably engaged with the right end of the inner tightening spring 62 so as to be movable in the axial direction. The second taratch gear 65 is the drive ring 4
9 to form a toothed clutch. First and second clutch washers 63 and 6
5 are engaged with respective fixed shoulders 64, 66 by compression springs 67 disposed between the first and second thrust collars 68, 69, and are urged so as to be elastically separated from each other.

円筒形の制御部材70は軸方向に移動可能に設けられ、
且つ制御部材70にはハウジング40内に固定された2
個の電磁石72間の領域内に位置するよう)1′径部7
1が延設される。また制御部材70の2個のスラストカ
ラー68.69には2個のスラストカラー68.69間
の距離より幾分大きな幅の円筒溝が形成されている。こ
の円筒溝の各端部は上述するように各々スラストカラー
68.69と協働するよう位置せしめられる。一方図示
の中立位置く2個の電磁石72のいずれもが付勢されて
いない)にある場合、第1のクラッチワッシャ63と肩
部64並びに第2のクラッチワッシャ65と肩部66は
(スラストカラー68.69を介し)圧縮バネ67によ
り係合保持される。
A cylindrical control member 70 is provided to be movable in the axial direction,
The control member 70 also has two parts fixed in the housing 40.
1′ diameter portion 7) located within the area between the electromagnets 72
1 will be extended. Further, the two thrust collars 68,69 of the control member 70 are formed with cylindrical grooves having a width somewhat larger than the distance between the two thrust collars 68,69. Each end of this cylindrical groove is positioned to cooperate with a respective thrust collar 68, 69 as described above. On the other hand, in the illustrated neutral position (where neither of the two electromagnets 72 are energized), the first clutch washer 63 and shoulder 64 and the second clutch washer 65 and shoulder 66 are 68, 69) is engaged and held by a compression spring 67.

尚、第2図に示した実施例において他の構成はは第1図
の実施例と実質的に同様であり、コイルバネ44には張
力がかけられ、制動力を加えるときは、駆動スリーブ4
6への外締付バネ61の阻11−作用に打ち勝つように
構成する必要がある。従って図におい°C左の電磁石7
2を付勢したとき、制御部材70が第2図の左方へ移動
され、クラッチワッシャ63と肩部64が互いに分離さ
れ、外締付バネ61の張力が解放されるので、外締付バ
ネ61とハウジング40とが係止される。トルクは、第
1図に関連して上述した如く、駆動スリーブ46から内
締付バネ62を介し駆動リング49更に次段の部材へ伝
達される。
In the embodiment shown in FIG. 2, the rest of the structure is substantially the same as the embodiment shown in FIG.
It is necessary to configure the structure so as to overcome the blocking effect of the external tightening spring 61 on the spring 6. Therefore, in the figure °C left electromagnet 7
2, the control member 70 is moved to the left in FIG. 2, the clutch washer 63 and the shoulder 64 are separated from each other, and the tension of the outer tightening spring 61 is released. 61 and the housing 40 are locked. Torque is transmitted from the drive sleeve 46 via the internal tightening spring 62 to the drive ring 49 and the next stage member, as described above in connection with FIG.

一方制動力は左側の電磁石72が付勢されている限り連
続して加えられ、この制御は第1図の実施例の制御スリ
ーブI7の制御モータ20による回転と同様に遂行され
る。この左の電磁石72が消勢されると、クラッチワッ
シャ63と肩部64が係合され、外締付バネ61が再び
延伸されてハウジング40の内円筒面と当接され、更に
駆動スリーブ46が回転されることが阻IF、される。
On the other hand, the braking force is continuously applied as long as the left electromagnet 72 is energized, and this control is performed in the same manner as the rotation of the control sleeve I7 by the control motor 20 in the embodiment of FIG. When this left electromagnet 72 is deenergized, the clutch washer 63 and the shoulder 64 are engaged, the outer tightening spring 61 is stretched again and comes into contact with the inner cylindrical surface of the housing 40, and the drive sleeve 46 is further extended. It is prevented from being rotated.

制動力解放行程では、右側の電磁石72が付勢されて、
制御部材70が第2図の右方へ移動され、クラッチワッ
シャ65と肩部66が分離される。これにより、内締付
バネ62の張力が除去され、駆動リング49と係止され
て、駆動リング49が第1図に関連して上述した構成同
様にして制動力解放方向に自在に回転可能となる。
In the braking force release stroke, the right electromagnet 72 is energized,
Control member 70 is moved to the right in FIG. 2, and clutch washer 65 and shoulder 66 are separated. As a result, the tension of the inner tightening spring 62 is removed, and the drive ring 49 is engaged with the drive ring 49, so that the drive ring 49 can freely rotate in the braking force release direction in the same manner as in the configuration described above in connection with FIG. Become.

本発明はブレーキ装置として説明したが、各種の分野に
おける力の伝達若しくは外部負荷に対する所定の位置の
保持を実現する、いわゆる[作動器−1に適用可能であ
る。
Although the present invention has been described as a brake device, it is also applicable to so-called actuator-1, which realizes force transmission in various fields or maintenance of a predetermined position against external loads.

(発明の効果) 上述のように構成された本発明のブレーキ装置によれば
、現存の装置に要求されるレベルの応答時1t1で制御
を実行でき、充分汎用性に富ませ得る等の効果を達成で
きる。
(Effects of the Invention) According to the brake device of the present invention configured as described above, control can be executed in 1 t1 at the level of response required for existing devices, and effects such as being sufficiently versatile can be achieved. It can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明によるブレーキ装置の一実施例の部分断
面図、第2図は本発明によるブレーキ装置の他の実施例
の部分断面図である。 1・・・ハウジング、2・・バネ付きリッド、3・・・
機構リッド、4・・・力伝達部材、訃・・取付用部材、
6・・・コイルバネ、7・・・スリーブ、7′・・・ギ
アリンク、8・・・駆動スリーブ、10・・・モータ、
12・締付バネ、13・・・駆動リング、14・・・ス
ピンドルリング、15・・・スビンドノベ16・・・外
締付バネ、17・・・制御スリーブ、17′・・・ギア
リング、17″・・・軸方向突出部、18・・・内締付
バネ、+8’  ・・突出端部、I9・・・シャフト、
2o・・・制御モータ、21・・・ディスク、22・・
・ヨーク、23・・・力伝達スリーブ、25・・・ボー
ルナツト、26・・・ボールベアリング、27・・・カ
ップ部材、28・・・ボールベアリング、30・・・弾
性ディスク、3】・・・圧力変換器、4o・・・ハウジ
ング、41・・・バネ付きリッド、42・・・力伝達部
材、43・・・付設部材、44・・・コイルバネ、45
・・・スリーブ、45・・・ギアリング、イ6・・・駆
動スリーブ、イア・・・モータ、48・・・締付ハネ、
49・・駆動リング、5o・・・スピンドルリング、5
1・・スピンドル、52・・力伝達スリーブ、53・・
・ボールナツト、54・・・ボールベアリング、55・
・・カップ部材、56・ボールベアリング、57・・・
弾性リング、58・・・圧力変換器、59・・・ディス
ク、6o・・ヨーり、61・・・外締付バネ、62・・
・内締付バネ、63  クラッチワッシャ、64・・・
肩部、65・・クラッチワッシャ、66・・・肩部、6
7・・・圧縮バネ、68・・・スラストカラー69・・
・スラストカラー、70・・・円筒制御部材、71・・
・延長部、72・・・電磁石。
FIG. 1 is a partial sectional view of one embodiment of the brake device according to the present invention, and FIG. 2 is a partial sectional view of another embodiment of the brake device according to the present invention. 1...Housing, 2...Lid with spring, 3...
Mechanism lid, 4...force transmission member, tail...mounting member,
6... Coil spring, 7... Sleeve, 7'... Gear link, 8... Drive sleeve, 10... Motor,
12. Tightening spring, 13... Drive ring, 14... Spindle ring, 15... Svindnobe 16... External tightening spring, 17... Control sleeve, 17'... Gear ring, 17 ″...Axial protrusion, 18...Inner tightening spring, +8'...Protrusion end, I9...Shaft,
2o...Control motor, 21...Disk, 22...
- Yoke, 23... Force transmission sleeve, 25... Ball nut, 26... Ball bearing, 27... Cup member, 28... Ball bearing, 30... Elastic disk, 3]... Pressure transducer, 4o... Housing, 41... Lid with spring, 42... Force transmission member, 43... Attachment member, 44... Coil spring, 45
... Sleeve, 45 ... Gear ring, A6 ... Drive sleeve, Ear ... Motor, 48 ... Tightening spring,
49... Drive ring, 5o... Spindle ring, 5
1... Spindle, 52... Force transmission sleeve, 53...
・Ball nut, 54...Ball bearing, 55・
・Cup member, 56・Ball bearing, 57...
Elastic ring, 58... Pressure transducer, 59... Disk, 6o... Yaw, 61... External tightening spring, 62...
・Inner tightening spring, 63 Clutch washer, 64...
Shoulder, 65...Clutch washer, 66...Shoulder, 6
7... Compression spring, 68... Thrust collar 69...
・Thrust collar, 70... Cylindrical control member, 71...
- Extension part, 72...electromagnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)エネルギー貯蔵部材と、エネルギー貯蔵部材に対
しエネルギを供給するエネルギ供給部材と、力伝達部材
と、回転運動を力伝達部材の軸方向の運動に変換する運
動変換部材と、エネルギー貯蔵部材から運動変換部材へ
回転運動を伝達する駆動スリーブとを備え、クラッチ・
制御部材が駆動スリーブと運動変換部材との間に配置さ
れエネルギー貯蔵部材から力伝達部材へ制御可能に力を
伝達可能に設けられてなるブレーキ装置。 (2)エネルギー貯蔵部材がコイルバネであり、エネル
ギ供給部材がコイルバネに張力を与えるモータであり、
モータを介してコイルバネの張力がその力伝達系と独立
して一定に保持可能に設けられてなる特許請求の範囲第
1項記載のブレーキ装置。 (3)モータが電気モータである特許請求の範囲第2項
記載のブレーキ装置。 (4)クラッチ・制御部材には、駆動スリーブ及びハウ
ジング間に配設され、駆動スリーブを制動力付与方向に
所定時に回転させる外締付バネと、駆動スリーブ及び駆
動リング間に駆動リングと同軸に連結され且つ運動変換
部材と連結される内締付バネと、内締付バネを制御して
駆動スリーブが制動力付与方向に回転されるとき駆動ス
リーブを駆動リングと連結し制動力解放方向に駆動リン
グを回転可能にする制御スリーブとが包有されてなる特
許請求の範囲第1項記載のブレーキ装置。 (5)制御スリーブが駆動スリーブと同心に配設されて
いて駆動リングが内締付バネの一端部に連結され、制御
スリーブが制動力解放方向に回転されるとき締付バネが
開放され、駆動リングが制御スリーブと同一の回動距離
だけ制動力解放方向に回転可能に設けられてなる特許請
求の範囲第4項記載のブレーキ装置。 (6)外締付バネの一端部により駆動スリーブが制動力
付与方向に非回転に設けられ、外締付バネは制御スリー
ブの外部に同軸に配置され且つ駆動スリーブに連結され
、制御スリーブが制動力付与方向に回転されたとき外締
付バネが開放され駆動スリーブが制御スリーブと同一の
回動距離だけ制動力付与方向に回転可能に設けられてな
る特許請求の範囲第5項記載のブレーキ装置。 7 制御スリーブが双方向に回転可能に制御モータと連
結されてなる特許請求の範囲第6項記載のブレーキ装置
。 (8)所定のブレーキ力が得られたとき、圧力変換器か
ら信号が伝達されて制動力付与方向へ回転する制御モー
タを停止するように設けられてなる特許請求の範囲第7
項記載のブレーキ装置。 (9)制動力が実質的に零であることを示す信号を圧力
変換器に伝達されたとき制動力解放方向に回転している
制御モータが所定の回動距離だけ回転可能に設けられて
なる特許請求の範囲第8項記載のブレーキ装置。 (10)クラッチ・制御部材には、駆動スリーブ及びハ
ウジング間に配設され、所定時に駆動スリーブを制動力
付与方向に回転させる外締付バネと、駆動スリーブ及び
駆動リング間に駆動リングと同軸に連結され且つ運動変
換部材と連結される内締付バネと、2個の電磁石により
軸方向に移動可能であり且つハウジング、駆動リングか
ら一方の締付バネの端部の固定を解放して駆動スリーブ
を制動力付与方向に回転可能に、駆動リングを制動力解
放方向に回転可能にする制御部材とが包有されてなる特
許請求の範囲第1項記載のブレーキ装置。
[Scope of Claims] (1) An energy storage member, an energy supply member that supplies energy to the energy storage member, a force transmission member, and a motion conversion member that converts rotational motion into axial movement of the force transmission member. and a drive sleeve that transmits rotational motion from the energy storage member to the motion conversion member,
A braking device in which a control member is arranged between the drive sleeve and the motion conversion member and is provided for controllably transmitting force from the energy storage member to the force transmission member. (2) The energy storage member is a coil spring, the energy supply member is a motor that applies tension to the coil spring,
2. The brake device according to claim 1, wherein the tension of the coil spring can be maintained constant through a motor independently of the force transmission system. (3) The brake device according to claim 2, wherein the motor is an electric motor. (4) The clutch/control member includes an outer tightening spring that is disposed between the drive sleeve and the housing and rotates the drive sleeve in the braking force applying direction at a predetermined time, and an outer tightening spring that is disposed between the drive sleeve and the drive ring and is coaxial with the drive ring. An inner tightening spring is connected to the motion converting member, and when the drive sleeve is rotated in a braking force application direction by controlling the inner tightening spring, the drive sleeve is connected to the drive ring and driven in a braking force release direction. 2. A brake device according to claim 1, further comprising a control sleeve that allows the ring to rotate. (5) The control sleeve is arranged concentrically with the drive sleeve, the drive ring is connected to one end of the inner tightening spring, and when the control sleeve is rotated in the direction of releasing the braking force, the tightening spring is released and the drive ring is connected to one end of the inner tightening spring. 5. The brake device according to claim 4, wherein the ring is rotatable in the braking force release direction by the same rotational distance as the control sleeve. (6) The drive sleeve is provided non-rotatably in the braking force applying direction by one end of the outer tightening spring, the outer tightening spring is disposed coaxially outside the control sleeve and connected to the drive sleeve, and the control sleeve controls the The brake device according to claim 5, wherein the outer tightening spring is released when rotated in the power applying direction, and the drive sleeve is rotatable in the braking force applying direction by the same rotation distance as the control sleeve. . 7. The brake device according to claim 6, wherein the control sleeve is bidirectionally rotatably connected to the control motor. (8) When a predetermined braking force is obtained, a signal is transmitted from the pressure transducer to stop the control motor rotating in the braking force applying direction.
Brake device as described in section. (9) A control motor that rotates in the direction of releasing the braking force when a signal indicating that the braking force is substantially zero is transmitted to the pressure transducer is rotatably provided by a predetermined rotation distance. A brake device according to claim 8. (10) The clutch/control member includes an external tightening spring that is disposed between the drive sleeve and the housing and rotates the drive sleeve in the direction of applying braking force at a predetermined time, and a spring that is disposed coaxially with the drive ring between the drive sleeve and the drive ring. The inner tightening spring is connected to the motion converting member, and is movable in the axial direction by two electromagnets, and the end of one tightening spring is released from the housing and the drive ring to remove the drive sleeve. 2. The brake device according to claim 1, further comprising a control member that allows the drive ring to rotate in a braking force application direction and the drive ring to rotate in a braking force release direction.
JP1087839A 1989-04-05 1989-04-05 Brake equipment Expired - Fee Related JP2926237B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1087839A JP2926237B2 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Brake equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1087839A JP2926237B2 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Brake equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02266130A true JPH02266130A (en) 1990-10-30
JP2926237B2 JP2926237B2 (en) 1999-07-28

Family

ID=13926086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1087839A Expired - Fee Related JP2926237B2 (en) 1989-04-05 1989-04-05 Brake equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2926237B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5692586A (en) * 1995-02-27 1997-12-02 Nabco Ltd. Brake having a pressure responsive slack adjuster
US5799757A (en) * 1995-02-27 1998-09-01 Nabco Ltd. Brake device
JP2926271B2 (en) * 1991-04-08 1999-07-28 サーブ ワブコ ホルデイングス ベー.フアー. Brake equipment

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2926271B2 (en) * 1991-04-08 1999-07-28 サーブ ワブコ ホルデイングス ベー.フアー. Brake equipment
US5692586A (en) * 1995-02-27 1997-12-02 Nabco Ltd. Brake having a pressure responsive slack adjuster
US5799757A (en) * 1995-02-27 1998-09-01 Nabco Ltd. Brake device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2926237B2 (en) 1999-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0334434B1 (en) An electro-mechanical brake unit, preferably for a rail vehicle
KR960003318B1 (en) An actuator
US4033435A (en) Retainer mechanism for vehicle brake actuators
US6257377B1 (en) Electromechanically actuatable brake
US7055660B2 (en) Electromechanical brake applying device
JP2004517269A (en) Electric parking brake
US4066152A (en) Gripper for a disc brake
CA2570736C (en) Release holding mechanism for asr hand brake
US6446768B2 (en) Brake device actuator and brake device having the same
JPH02266130A (en) Brake device
EP4110662A1 (en) Safety release in electric brake system
JP2926271B2 (en) Brake equipment
CA1219227A (en) Disk brake actuator
JP2926238B2 (en) Actuator
RU2083888C1 (en) Drive
JP2024014808A (en) Electric machine brake and lock device of the same and lock device control method
JP2001082514A (en) Disc brake device and operation control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees