JPH0226549A - Ultrasonic remedying device - Google Patents
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- JPH0226549A JPH0226549A JP63176281A JP17628188A JPH0226549A JP H0226549 A JPH0226549 A JP H0226549A JP 63176281 A JP63176281 A JP 63176281A JP 17628188 A JP17628188 A JP 17628188A JP H0226549 A JPH0226549 A JP H0226549A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、超音波治療装置、詳しくは、体内に生じた結
石や腫瘍等の治療対象物に対して、超音波振動子によっ
て発生させた超音波衝撃波を体外から集束させて治療す
る超音波治療装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an ultrasonic treatment device, specifically, an ultrasonic treatment device that uses ultrasonic waves generated by an ultrasonic transducer to treat an object to be treated, such as a stone or a tumor, that has occurred in the body. The present invention relates to an ultrasonic treatment device that focuses ultrasonic shock waves from outside the body for treatment.
［従来の技術］
従来、超音波による衝撃波を体外で発生させ、これを体
内に生じた結石に集束させて同結石を破壊′するように
した超音波治療装置は、特開昭６０−１４５１３１号公
報等によって既に周知である。[Prior Art] Conventionally, an ultrasonic treatment device that generates an ultrasonic shock wave outside the body and focuses it on a stone formed inside the body to destroy the stone is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 145131/1983. This is already well known through publications and the like.
この種の超音波治療装置は、一般に圧電素子からなる超
音波振動子を多数、部分球面形状に形成された球殻体の
内面にモザイク状に並べて配設して構成された超音波衝
撃波発生体を、水等の超音波伝播液が充填されたウォー
タバッグを介して人体表面に接触させ、腎臓、肝臓、胆
嚢、胆管内等に生じた結石等の治療対象物に向けて超音
波衝撃波を集束させて、これを破砕するように構成され
ている。上記超音波衝撃波は、超音波振動子にパルス状
電圧を印加することにより発生されるようになっており
、また、結石の位置は超音波観測装置で確認されるよう
になっている。This type of ultrasonic treatment device is an ultrasonic shock wave generator that is generally constructed by arranging a large number of ultrasonic transducers made of piezoelectric elements in a mosaic pattern on the inner surface of a partially spherical spherical shell. is brought into contact with the surface of the human body through a water bag filled with an ultrasonic propagating liquid such as water, and the ultrasonic shock waves are focused on the object to be treated, such as a stone formed in the kidney, liver, gallbladder, bile duct, etc. It is configured to crush this by crushing it. The ultrasonic shock wave is generated by applying a pulsed voltage to an ultrasonic transducer, and the position of the stone is confirmed using an ultrasonic observation device.
そして、上記特開昭６０−１４５１３１号公報に開示さ
れている結石破壊用超音波パルス装置においては、強力
超音波の集束点領域を観測する手段として、エコーグラ
フィー装置を用いており、同装置は上記超音波衝撃波発
生体としての球形スカルキャップの軸線に沿って配設さ
れるメカセクタエコーグラフィープローブを有している
。また、１９８７年１０月独泌尿器学界にて配布された
Ｒ、 Ｗｏｌｒ社製Ｐｌｅｚｏｌｌｔｈ ２３００のカ
タログには、上記超音波発生体の超音波発生面内に観δ
ｐ１用超音波プローブが２個設けられた構造が示されて
いる。In the ultrasonic pulse device for calculus destruction disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-145131, an echography device is used as a means for observing the focal point region of intense ultrasonic waves. A mechanical sector echography probe is provided along the axis of the spherical skullcap as the ultrasonic shock wave generator. Furthermore, in the catalog of Plezollth 2300 manufactured by R. Wolr, which was distributed to the German urology community in October 1987, there is
A structure in which two ultrasonic probes for p1 are provided is shown.
［発明が解決しようとする課題］
ところが、上述した特開昭６０−１４５１．３１号公報
に示された超音波パルス装置における観Δ！１１装置に
おいては、超音波プローブ（超音波探触子）が単独に強
力超音波衝撃波発生体の中心軸上に配設されているため
、観測範囲が限定され、結石等の位置や患者の***によ
っては、結石等の治療部位が骨等で遮蔽されて、描出で
きない場合が生ずる。このため、人体の***を変えたり
、上記強力超音波衝撃波発生体を移動させたりすること
が必要となり、極めて厄介なものとなっていた。また、
上述したＲ、 Ｗｏｌｆ社製Ｐｌｃｚｏｌｉｔｈ ２３
００のカタログに示された超音波治療装置においては、
観測用の超音波プローブが超音波衝撃波発生体の内面に
２個配置されているので、プローブ上部が超音波衝撃波
の集束点に向けての伝達路をそれだけ塞ぐことになり、
同超音波衝撃波の力を弱める詐りでなく、超音波はその
伝達路に障害物があると、反射、干渉等を起こすので、
結石等の破壊効率を著しく低下させるものとなっていた
。[Problems to be Solved by the Invention] However, the view Δ! In the No. 11 device, the ultrasound probe (ultrasonic probe) is placed independently on the central axis of the powerful ultrasound shock wave generator, so the observation range is limited and the position of the stone and the patient's body position are limited. In some cases, a treatment site such as a stone may be blocked by bone or the like and cannot be visualized. Therefore, it is necessary to change the position of the human body or move the powerful ultrasonic shock wave generator, which is extremely troublesome. Also,
R mentioned above, Plczolith 23 manufactured by Wolf Company
In the ultrasonic treatment device shown in the 00 catalog,
Since two ultrasonic probes for observation are placed on the inner surface of the ultrasonic shock wave generator, the upper part of the probe blocks the transmission path of the ultrasonic shock waves toward the focal point.
This is not a scam that weakens the power of ultrasonic shock waves, but if there is an obstacle in the transmission path of ultrasonic waves, they will cause reflections, interference, etc.
This resulted in a significant decrease in the destruction efficiency of stones, etc.
従って、本発明の目的は、上述したような従来の超音波
治療装置における問題点に鑑み、治療効果を低下させる
ことなく、従来より広範囲に亘って極めて容易にしかも
素早く結石等の治療対象物を検出することができるよう
にした超音波治療装置を提供するにある。Therefore, in view of the problems with conventional ultrasonic treatment devices as described above, it is an object of the present invention to treat objects such as stones more easily and quickly over a wider range than before without reducing the therapeutic effect. An object of the present invention is to provide an ultrasonic treatment device that can perform detection.
［課題を解決するための手段および作用］本発明は上記
目的を達成するために、体内の結石等の治療対象物を超
音波で観測して検出し、体外で発生させた強力超音波を
上記治療対象物に集中させて治療する超音波治療装置に
おいて、超音波振動子を多数個、配列した超音波発生面
を有し、上記振動子によって治療用の強力超音波を発生
させる超音波発生手段と、上記治療対象物を検出するた
めの超音波探触子と、この超音波探触子を上記超音波発
生手段の超音波発生面上で移動させる位置制御手段と、
を具備したことを特徴と、するものである。[Means and effects for solving the problems] In order to achieve the above-mentioned objects, the present invention detects objects to be treated such as stones inside the body by observing them with ultrasound, and uses powerful ultrasound waves generated outside the body to An ultrasonic treatment device for concentrating treatment on an object to be treated, which has an ultrasonic generation surface in which a large number of ultrasonic transducers are arranged, and an ultrasonic generation means for generating powerful ultrasonic waves for treatment by the transducers. an ultrasonic probe for detecting the treatment target; a position control means for moving the ultrasonic probe on the ultrasonic generation surface of the ultrasonic generation means;
It is characterized by having the following.
［実 施 例］ 以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be explained based on illustrated embodiments.
第１図は、本発明の第１実施例を示す超音波治療装置の
要部拡大断面図であって、第２図は本発明の適用される
超音波治療装置の全体の構成を示す概略図である。FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of essential parts of an ultrasonic treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ultrasonic treatment apparatus to which the present invention is applied. It is.
第２図において符号１は人体、２は同人体内の結石、３
は例えばメカニカルセクタ型の観測用超音波プローブで
あって、コード４を介して超音波診断装置本体５と接続
されており、上記観Ａｐ１用超音波プローブ３により点
線で示す範囲７に発射された超音波による断層像がモニ
タ６上に写し出される。そして、上記観ｎ１用超音波プ
ローブ３を中央部に配設した強力超音波発生器８は周知
のように、球殻体に超音波振動子９を複数個配列したも
のであり、超音波治療装置本体１０に内蔵した強力超音
波駆動回路１１により駆動され、球殻体の焦点Ｆに強力
超音波が集束されるようになっている。なお、この強力
超音波発生器８と人体１との間には、軟性樹脂等からな
るウォータバッグ１２がその内部に水等の超音波伝達媒
体が満たされて配置されている。また結石２の位置と焦
点Ｆとを一致させるように強力超音波発生器８を３次元
方向及び回動方向に変位させる移動装置１３が本体１０
に組み込まれている。In Figure 2, numeral 1 is a human body, 2 is a stone in the human body, and 3 is a human body.
is, for example, a mechanical sector type observation ultrasonic probe, which is connected to the ultrasonic diagnostic apparatus main body 5 via a cord 4, and is emitted into the range 7 shown by the dotted line by the ultrasonic probe 3 for Ap1 described above. A tomographic image created by the ultrasound is displayed on the monitor 6. As is well known, the powerful ultrasonic generator 8 in which the ultrasonic probe 3 for view n1 is disposed in the center is a spherical shell with a plurality of ultrasonic transducers 9 arranged, and is used for ultrasonic treatment. It is driven by a strong ultrasonic drive circuit 11 built into the main body 10 of the device, and the strong ultrasonic waves are focused on the focal point F of the spherical shell. Note that a water bag 12 made of soft resin or the like is placed between the powerful ultrasonic generator 8 and the human body 1 and filled with an ultrasonic transmission medium such as water. In addition, a moving device 13 is provided on the main body 10 for displacing the powerful ultrasonic generator 8 in three-dimensional directions and rotational directions so as to match the position of the calculus 2 with the focal point F.
is incorporated into.
このように全体が構成されている超音波治療装置におけ
る強力超音波発生器８が、本発明においては、第１図に
示すように構成される。即ち第１図において、符号１５
は超音波発生器８の内周面に沿って移動可能に配設され
た円弧状のラックギヤーで、このラックギヤー１４の中
程には、観測用超音波プローブ３がプローブ固定部材１
７によって、その観測範囲の中心軸が常に上記強力超音
波の集束点Ｆに向くようにして固定されている。In the present invention, the powerful ultrasonic generator 8 in the ultrasonic treatment apparatus having the above-mentioned overall configuration is configured as shown in FIG. 1. That is, in FIG. 1, the reference numeral 15
is an arc-shaped rack gear movably disposed along the inner circumferential surface of the ultrasonic generator 8, and an observation ultrasonic probe 3 is mounted in the middle of this rack gear 14, with the probe fixing member 1
7, the central axis of the observation range is fixed so as to always face the focal point F of the intense ultrasonic waves.
また、上記超音波プローブ３は、下端部に円板状のガイ
ド部材１８が着脱自在に取り付けられており、同ガイド
部材１８が、上記強力超音波発生器８の内周面に直径方
向に穿設された１ｔからなるガイドレール１９に案内さ
れて、上記観ａＦ１用超音波プローブ３をラックギヤー
１５と共に移動させるようになっている。符号２０は、
上記ラックギヤー１５に噛合するピニオンギヤ−であり
、強力超音波発生器８の外周面に配設された駆動用モー
タ２１の出力回転軸の先端に固着されていて、モータ２
１の回転力をラックギヤー１５へ伝達する役目をしてい
る。このピニオンギヤ−２０の回転により上記ラックギ
ヤー１５が移動し、同ラックギヤー１５と一体の観測用
超音波プローブ３が、その中心軸線が常に上記強力超音
波集束点Ｆに向けられて移動するようになっている。Further, the ultrasonic probe 3 has a disk-shaped guide member 18 detachably attached to the lower end thereof, and the guide member 18 is diametrically drilled into the inner circumferential surface of the powerful ultrasonic generator 8. The aF1 ultrasonic probe 3 is moved together with the rack gear 15 while being guided by a guide rail 19 of 1t provided therein. The code 20 is
This is a pinion gear that meshes with the rack gear 15, and is fixed to the tip of the output rotating shaft of the drive motor 21 disposed on the outer peripheral surface of the powerful ultrasonic generator 8.
1 to the rack gear 15. The rotation of the pinion gear 20 causes the rack gear 15 to move, so that the observation ultrasonic probe 3 integrated with the rack gear 15 moves with its central axis always directed toward the strong ultrasonic focus point F. It has become.
なお、符号２２は、上記ウォータバッグ１２内に水等の
超音波伝達媒体が１閃たされているため、強力超音波発
生器８とモータ２１の回転軸およびコード４との接続部
にはＯリング等の液漏れ防止用のシール材２２が設けら
れている。Note that reference numeral 22 indicates a flash of ultrasonic transmission medium such as water in the water bag 12, so there is an O A sealing material 22 such as a ring for preventing liquid leakage is provided.
第３図は、上記第１図中のＡ−Ａ線に沿う断面図であっ
て、符号２３は、強力超音波発生器８の内周面中央部に
直径方向に穿設された案内孔であり、上記超音波プロー
ブ３の移動領域を定めるものである。上記案内孔２３は
、図示のように、強力超音波発生器８の内周面に沿って
同心円状に配置された多数の超音波振動子９の内方部の
中心近傍に形成されている。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. This is to determine the movement area of the ultrasonic probe 3. As shown in the figure, the guide hole 23 is formed near the center of the inner portion of a large number of ultrasonic transducers 9 arranged concentrically along the inner peripheral surface of the powerful ultrasonic generator 8.
次に、このように構成された本実施例における超音波治
療装置の作用について説明する。先ず、第１図に示すよ
うに、観測用超音波プローブ３を強力超音波発生器８の
中心軸上（実線位置）に配置した状態で、同強力超音波
発生器８を上記移動装置１３（第２図参照）により人体
１の表面にウォータバッグ１２を介して密着させ、上記
観測用超音波プローブ３を駆動して超音波を放射させて
体内の断層像を得る。このとき、第１図に示すように、
骨１４等によって遮蔽され、結石２等の治療対象物が描
出されない場合は、上記モータ２１を駆動してピニオン
ギヤ−２０を回転させ、これに噛合するラックギヤー１
５を移動させる。すると、同ラックギヤー１５と一体の
上記観測用超音波プローブ３は、その中心軸が強力超音
波の集束点Ｆを中心として回転移動し、例えば第１図に
一点鎖線で示す位置に移動する。Next, the operation of the ultrasonic treatment apparatus in this embodiment configured as described above will be explained. First, as shown in FIG. 1, with the observation ultrasonic probe 3 placed on the central axis (solid line position) of the strong ultrasonic generator 8, the strong ultrasonic generator 8 is moved to the moving device 13 ( (see FIG. 2), the observation ultrasonic probe 3 is brought into close contact with the surface of the human body 1 via the water bag 12, and the observation ultrasonic probe 3 is driven to emit ultrasonic waves to obtain a tomographic image inside the body. At this time, as shown in Figure 1,
If the object to be treated, such as the stone 2, is not visualized because it is blocked by the bone 14, etc., the motor 21 is driven to rotate the pinion gear 20, and the rack gear 1 is engaged with the pinion gear 20.
Move 5. Then, the observation ultrasonic probe 3, which is integrated with the rack gear 15, rotates with its central axis centered around the focal point F of the intense ultrasonic waves, and moves, for example, to the position shown by the dashed line in FIG.
このように移動させることによって、上記結石２等は骨
１４等による遮蔽位置から露出するので、プローブ３に
よって観ｌ１１１され検出されて好適に描出される。そ
して、結石２を描出したら、第２図における強力超音波
発生器８を上記三次元方向および回動方向に変位させる
移動装置１３を動作させ、結石２の位置と焦点Ｆとを一
致させる。そして、この位置合わせをした後、上記超音
波振動子９を駆動し強力超音波を発生させ、これを上記
結石２に集束させて、同結石を破壊する。By moving in this manner, the stone 2 and the like are exposed from the position where they are shielded by the bone 14 and the like, so that they are viewed and detected by the probe 3 and suitably depicted. After the calculus 2 is visualized, the moving device 13 for displacing the powerful ultrasonic generator 8 in FIG. After this positioning, the ultrasonic transducer 9 is driven to generate powerful ultrasonic waves, which are focused on the calculus 2 and destroyed.
このように骨等によって遮蔽された結石等を見つけて描
出するには、第２図に示すように、強力超音波発生器８
の中心軸線上に観ａｌｌ用超音波プローブ３を固定した
従来の装置においても、強力超音波発生器８全体を上記
移動装置１３を操作することによって傾けて、同超音波
プローブ３を第１図の実線位置から一点鎖線位置にする
ことは可能であるが、実際的には第２図に示す移動装置
１３の回動方向だけでは不充分であり、少なくともあと
一方向の変位が必要でいる。つまり、強力超音波発生器
８はウォータバッグ１２を介して人体１と当接している
ため、同強力超音波発生器８全体を傾けると人体１との
間に隙間が生ずるので、ウォータバッグ１２内の水量を
調節したり、同発生器８全体を上方へ移動させて、人体
１との隙間を埋めることが必要となるからである。従っ
て、本実施例による超音波治療装置のように、観１１ｐ
Ｊ用超音波プローブ３だけを移動するのであれば、上述
のような問題はなく、結石２等の探査が極めて容易に行
なえて治療能率を格段に向上させることができる。In order to find and visualize stones, etc. that are blocked by bones, etc., as shown in Fig. 2, a powerful ultrasonic generator 8 is used.
Even in the conventional device in which the viewing ultrasonic probe 3 is fixed on the central axis of the ultrasonic probe 3, the entire powerful ultrasonic generator 8 is tilted by operating the moving device 13, and the ultrasonic probe 3 is moved as shown in FIG. Although it is possible to move from the solid line position to the dashed-dotted line position, in reality, it is insufficient to move the moving device 13 only in the rotating direction shown in FIG. 2, and displacement in at least one other direction is required. In other words, since the powerful ultrasonic generator 8 is in contact with the human body 1 through the water bag 12, if the entire powerful ultrasonic generator 8 is tilted, a gap will be created between it and the human body 1. This is because it is necessary to adjust the amount of water or move the entire generator 8 upward to fill the gap between it and the human body 1. Therefore, like the ultrasonic treatment device according to this embodiment, the view 11p
If only the J ultrasonic probe 3 is moved, the above-mentioned problem does not occur, and the stone 2 etc. can be detected very easily, and the treatment efficiency can be greatly improved.
また、第３図に示すように、超音波振動子９は、強力超
音波発生器８の内面に同心円状に多数配置されるが、こ
れは外周に向かうにつれ、その数は多く配置される。従
って、上記観ｉｌｌ用超音波プローブ３の移動領域２３
が同心円状の中心近傍に設けられているので、これによ
る超音波振動子９の減少は極めて少なく、せいぜい数個
に過ぎず、集束超音波のエネルギーが不足するようなこ
とは全くない。Further, as shown in FIG. 3, a large number of ultrasonic transducers 9 are arranged concentrically on the inner surface of the powerful ultrasonic generator 8, and the number of ultrasonic transducers 9 increases toward the outer periphery. Therefore, the movement area 23 of the illumination ultrasonic probe 3
are provided near the center of the concentric circles, the number of ultrasonic transducers 9 is extremely small due to this, only a few at most, and there is no shortage of focused ultrasonic energy.
第４図は、本発明の第２実施例を示す超音波治療装置の
要部拡大断面図である。本実施例における超音波治療装
置も、上記第１図〜第３図に示す超音波治療装置とほぼ
同様に構成されるが、観ａｐＪ用超音波プローブ３を移
動させる手段が異なる。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of essential parts of an ultrasonic treatment apparatus showing a second embodiment of the present invention. The ultrasonic treatment apparatus in this embodiment is also constructed in substantially the same manner as the ultrasonic treatment apparatus shown in FIGS. 1 to 3 above, but the means for moving the ultrasonic probe 3 for viewing the APJ is different.
即ち、本実施例における観測用超音波プローブ３の移動
機構は、その主体が同観測用超音波プローブ３の移動領
域２３内に設けられた複数のプーリ２４によって構成さ
れている点で上記第１図に示した超音波治療装置におけ
る観測用超音波プローブの移動機構と異なる。That is, the movement mechanism of the observation ultrasonic probe 3 in this embodiment is different from the first one in that its main body is composed of a plurality of pulleys 24 provided within the movement area 23 of the observation ultrasonic probe 3. This is different from the movement mechanism of the observation ultrasonic probe in the ultrasonic treatment device shown in the figure.
上記複数個のプーリ２４は、第４図に示すように、観測
用超音波プローブ３の移動領域２３内にほぼ等間隔に回
転自在に配設された複数の回転軸２５の一端にそれぞれ
固着されていて、同回転軸２５は観測用超音波プローブ
３の中心軸と同様に、その回転中心軸が上記焦点Ｆと一
致する方向に向けられており、そのうちの一つの回転軸
２５は上記駆動用モータ２１の回転出力軸と一体的に連
結されている。そして、上記モータ２１と連結されない
回転軸２５は、軸受２６および取付ボルト２７によって
、強力超音波発生器８に回転自在に取むされている。そ
して、上記各プーリ２４はタイミングベルト２８によっ
て連結されていて同期回転するようになっており、上記
観測用超音波プローブ３は、同プローブ固定部材１７に
よってタイミングベルト２８に固定され、ガイド１８に
よってガイドレール１９に沿って移動するようになって
いる。As shown in FIG. 4, the plurality of pulleys 24 are each fixed to one end of a plurality of rotating shafts 25 rotatably disposed at approximately equal intervals within the moving region 23 of the observation ultrasonic probe 3. Similar to the central axis of the observation ultrasonic probe 3, the rotational shafts 25 are oriented in a direction that coincides with the focal point F, and one of the rotational shafts 25 is oriented in the same direction as the central axis of the observation ultrasonic probe 3. It is integrally connected to the rotational output shaft of the motor 21. The rotating shaft 25, which is not connected to the motor 21, is rotatably attached to the powerful ultrasonic generator 8 by means of a bearing 26 and a mounting bolt 27. The pulleys 24 are connected by a timing belt 28 to rotate synchronously, and the observation ultrasonic probe 3 is fixed to the timing belt 28 by the probe fixing member 17 and guided by the guide 18. It is designed to move along a rail 19.
このように構成された本実施例の超音波治療装置の作用
は、モータ２１の回転動力を複数のプーリ２４を用いて
タイミングベルト２８に伝達し、観測用超音波プローブ
３を焦点Ｆを中心として回動させるもので、その他の作
用および効果は上記第１実施例と同じである。The operation of the ultrasonic treatment apparatus of this embodiment configured as described above is such that the rotational power of the motor 21 is transmitted to the timing belt 28 using a plurality of pulleys 24, and the observation ultrasonic probe 3 is moved around the focal point F. The other functions and effects are the same as those of the first embodiment.
第５図（Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ）は、本発明の第
３実施例を示す超音波治療装置の要部拡大断面図である
。本実施例における超音波治療装置も上記第１．第２実
施例の超音波治療装置とほぼ同様に構成されるが、超音
波プローブ３を強力超音波発生′ａ８内で移動させるだ
けでなく、回転機構が付加されている。第５図（Ａ）
、 （Ｂ） 、 （Ｃ）において符号２９は、強力超音
波発生器８の内面に平行して矢印ａ方向（左右方向）に
移動可能に配設された第１ラツクギヤーであり、同ラッ
クギヤー２９の中央部には、上記超音波プローブ３が垂
直方向に固定部材１７によって回転自在に配設されてい
る。このラックギヤー２９には係脱自在にピニオンギヤ
−３２が噛合するようになっている。上記ピニオンギヤ
ー３２は、その回転軸３４がスライド装置３１を介して
軸方向にスライド可能にモータ３３の駆動軸と連結され
ており、同回転軸３４の上部には第２ラツクギヤー３０
を上下方向に移動させる抑圧部材３５が固着されている
。上記第２ラツクギヤー３０は、上記第１ラツクギヤー
２９に平行して、同ラックギヤー２９とは離反する方向
にばね部材３９によって付勢されて配設されている。そ
して、上記第１ラツクギヤー２９と第２ラツクギヤー３
０とが離反している状態では、第５図（Ｂ） 、 （Ｃ
）に示されるように第２ラツクギヤー３０は上記超音波
プローブ３の下部に固着された回動用ピニオンギヤ−３
６に噛合するようになっている。FIGS. 5(A), 5(B), and 5(C) are enlarged sectional views of essential parts of an ultrasonic treatment apparatus showing a third embodiment of the present invention. The ultrasonic treatment device in this embodiment is also the same as the above-mentioned item 1. Although the configuration is almost the same as the ultrasonic treatment apparatus of the second embodiment, a rotation mechanism is added in addition to moving the ultrasonic probe 3 within the strong ultrasonic generator 'a8. Figure 5 (A)
, (B), and (C), the reference numeral 29 is a first rack gear disposed parallel to the inner surface of the powerful ultrasonic generator 8 so as to be movable in the direction of arrow a (horizontal direction); The ultrasonic probe 3 is vertically disposed at the center thereof so as to be freely rotatable by a fixing member 17. A pinion gear 32 engages with the rack gear 29 in a detachable manner. The pinion gear 32 has a rotating shaft 34 connected to a drive shaft of a motor 33 so as to be slidable in the axial direction via a slide device 31.
A suppressing member 35 is fixedly attached thereto to move the member vertically. The second rack gear 30 is disposed parallel to the first rack gear 29 and biased by a spring member 39 in a direction away from the rack gear 29. The first rack gear 29 and the second rack gear 3
5 (B) and (C
), the second rack gear 30 is a rotating pinion gear 3 fixed to the lower part of the ultrasonic probe 3.
It is designed to mesh with 6.
上記回転軸３４は上記スライド装置３１により、上方に
突出自在となっており、その中間に固着された抑圧部材
３５によって上記第２ラツクギヤー３０を、ばね３９の
弾力に抗して第５図（Ｃ）の状態から第５図（Ａ）の状
態に押し上げ、第５図（Ａ）に示すように、同ラックギ
ヤー３０と上記観測用超音波プローブ３と一体の回転用
ピニオンギヤ−３６との噛合を解除すると共に、回転軸
３４の先端に固着されたピニオンギヤ−３２を上記第１
うツクギヤー２９に噛合するようになっている。なお、
回転軸３４のスライド量と回転方向１回転角等は上記ス
ライド装置３１およびモータ３３に接続されたコントロ
ール部３７に入力される操作部３８からの信号に基づい
て制御されるようになっている。The rotating shaft 34 can be freely projected upward by the sliding device 31, and the second rack gear 30 is pushed against the elastic force of the spring 39 by a suppressing member 35 fixed in the middle thereof, as shown in FIG. ) to the state shown in FIG. 5A, and as shown in FIG. At the same time, the pinion gear 32 fixed to the tip of the rotating shaft 34 is
It is designed to mesh with the locking gear 29. In addition,
The sliding amount, rotation angle, etc. of the rotating shaft 34 are controlled based on signals from an operating section 38 that are input to a control section 37 connected to the sliding device 31 and the motor 33.
このように構成された本実施例における超音波治療装置
は、次のように作用する。即ち、先ず第５図（Ｃ）に示
すように、観１１１ｐＪ用超き波プローブ３を強力超音
波発生器８の中心軸上に配置した状態で、その下部に固
着された回動用ビニオンギヤー３６を、ばね部材３９に
より押し下げられて下方にある第２ラツクギヤー３０に
噛合させる。一方、上記ピニオンギヤ−３２は、回転軸
３４を上記スライド装置３１によって下方に引き下げる
ことによって、第２ラツクギヤ、−３０のみに噛合する
ように設定する。The ultrasonic treatment apparatus in this embodiment configured as described above operates as follows. That is, first, as shown in FIG. 5(C), with the 111pJ ultrasonic wave probe 3 placed on the central axis of the powerful ultrasonic generator 8, the rotary pinion gear 36 fixed to the lower part of the ultrasonic wave probe 3 is placed on the central axis of the powerful ultrasonic generator 8. , is pushed down by the spring member 39 to mesh with the second rack gear 30 located below. On the other hand, the pinion gear 32 is set to mesh only with the second rack gear 30 by pulling the rotary shaft 34 downward by the slide device 31.
次いで、モータ３３を駆動し、ピニオンギヤー３２を回
動させることによって、上記第２ラツクギヤー３０を左
右に揺動させ、これに噛合する回動用ビニオンギヤー３
６を介して観測用超音波プローブ３を矢印すで示すよう
に回動させ、体内の超音波断層像を得る。上記スライド
装置３１による回転軸３４のスライド量、モータ３３の
回転方向、回転角度等はすべてコントロール部３７に操
作部３８から入力された情報をもとに制御される。Next, by driving the motor 33 and rotating the pinion gear 32, the second rack gear 30 is swung from side to side, and the rotating pinion gear 3 is engaged with the second rack gear 30.
The observation ultrasonic probe 3 is rotated as shown by the arrow 6 to obtain an ultrasonic tomographic image inside the body. The sliding amount of the rotation shaft 34 by the slide device 31, the rotation direction and rotation angle of the motor 33, etc. are all controlled based on information input to the control section 37 from the operation section 38.
このように観測用超音波プローブ３を強力超音波発生器
８の中心軸に配置して、体内の超音波断層像を観察して
も結石等の病変部が発見されない場合には、第５図（Ａ
）に示すように、上記回転軸３４をスライド装置３１に
よって押し上げ、その押圧部材３５により上記第２ラツ
クギヤー３０をばね部材３９の弾力に抗して上方に押し
上げ、同ラックギヤー３０と上記回動用ビニオンギヤー
３６との噛合を解除すると共に、先端部のピニオンギヤ
ー３２が上記第２ラツクギヤー３０とは噛合せず、第１
ラツクギヤー２９のみと噛合するようにして、モータ３
３を駆動する。すると、第１ラツクギヤー２９は矢印ａ
方向に移動し、同ラックギヤー２９に固定部材１７を介
して回転自在に配設された観測用超音波プローブ３は、
強力超音波集束点Ｆを中心として回動し適宜に位置が変
えられる。If a lesion such as a stone is not found even after observing the ultrasonic tomographic image inside the body by placing the observation ultrasonic probe 3 on the central axis of the powerful ultrasonic generator 8, as shown in FIG. (A
), the rotating shaft 34 is pushed up by the slide device 31, and the pressing member 35 pushes up the second rack gear 30 upward against the elasticity of the spring member 39, and the rack gear 30 and the rotating pinion gear are pushed up. 36, the pinion gear 32 at the tip does not mesh with the second rack gear 30, and the pinion gear 32 disengages from the second rack gear 30.
The motor 3 is meshed with only the rack gear 29.
Drive 3. Then, the first rack gear 29 moves in the direction of arrow a.
The observation ultrasonic probe 3, which is rotatably disposed on the rack gear 29 via the fixing member 17, moves in the direction of
It rotates around the strong ultrasonic focus point F and its position can be changed as appropriate.
このように観測用超音波プローブ３の位置を変えた後、
上記回転軸３４および第２ラツクギヤー３０の変位動作
の操作を逆に行なうことによって第５図（ｃ）の状態に
戻せば、この位置で全く同様に体内の超音波断層像を得
ることができる・このように観測用超音波プローブ３を
強力超音波発生器８内で位置を変えて体内の断層像を得
るようにしても、なお、結石等の病袈部が発見されない
場合は、更に上記第５図（Ａ）の状態とし、観測用超音
波プローブ３を他の位置に移動して同様に断層像を得、
これを結石等の病変部が描出されるまで、同観測用超音
波プローブ３の超音波集束点Ｆを中心としだ回動運動（
第５図（Ａ）参照）と観測用超音波プローブ３自体の回
転（第５図（Ｃ）参照）を繰り返して行なう。After changing the position of the observation ultrasonic probe 3 in this way,
By reversing the displacement operations of the rotating shaft 34 and the second rack gear 30, the state shown in FIG. 5(c) can be returned to the state shown in FIG. Even if a tomographic image of the inside of the body is obtained by changing the position of the observation ultrasonic probe 3 within the powerful ultrasonic generator 8 in this way, if a diseased area such as a stone is not found, the above-mentioned 5 (A), move the observation ultrasonic probe 3 to another position and obtain a tomographic image in the same way,
This is rotated around the ultrasonic focus point F of the observation ultrasonic probe 3 until a lesion such as a stone is visualized.
5(A)) and rotation of the observation ultrasonic probe 3 itself (see FIG. 5(C)) are repeated.
また、第５図（Ｂ）に示すように、ピニオンギヤー３２
を第１ラツクギヤー２９と、回動用ビニオンギヤー３６
と噛合状態にした第２ラツクギヤー３０の両方に噛合す
るようにすれば観測用超音波プローブ３の移動と回転を
同時に行なうこともできる。In addition, as shown in FIG. 5(B), the pinion gear 32
The first rack gear 29 and the rotating pinion gear 36
By meshing with both the second rack gear 30 which is in mesh with the second rack gear 30, the observation ultrasonic probe 3 can be moved and rotated at the same time.
この第３実施例における超音波治療装置によれば、観測
用超音波プローブの観ａｌｌ方向の移動と断層像走査を
極めて容易に、必要に応じては同時に行なうこともでき
るので、上記各実施例における超音波治療装置の作用効
果を更に大きいものとすることができる。According to the ultrasonic treatment apparatus in this third embodiment, the movement of the observation ultrasonic probe in the viewing direction and the tomographic image scanning can be performed very easily and at the same time if necessary. The effects of the ultrasonic treatment device can be further enhanced.
〔発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、結石等の治療対象
物を探査する場合、観Δか１用超音波プローブのみを超
音波発生器面上で移動させるようにしたので、観ｎ１用
超音波プローブが超音波の集束を妨げて治療効果を低下
させるようなこともなく、従来のように強力超音波発生
器全体を移動させることなく、広範囲に亘って極めて容
易に、しかも素早く結石等の治療対象物位置を見付は出
すことができる超音波治療装置を提供することができる
。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, when exploring a treatment target such as a stone, only the ultrasonic probe for view Δ or 1 is moved on the ultrasonic generator surface. , the ultrasonic probe for N1 does not interfere with the focusing of ultrasound waves and reduce the therapeutic effect, and it can be used over a wide range with ease without having to move the entire powerful ultrasonic generator as in the past. Moreover, it is possible to provide an ultrasonic treatment device that can quickly locate the location of a treatment target such as a stone.
第１図は、本発明の第１実施例を示す超音波治療装置の
要部拡大断面図、
第２図は、超音波治療装置の全体の構成を示す概略図、
第３図は、上記第１図中のＡ−Ａ線に沿う断面図、
第４図は、本発明の第２実施例を示す超音波治療装置の
要部拡大断面図、
第５図（Ａ） 、 （Ｂ） 、 （Ｃ）は、本発明の第
３実施例を示す超音波治療装置の要部拡大断面図および
作動態様図である。
３・・・・・・観測用超音波プローブ（超音波探触子）
８・・・・・・強力超音波発生器（強力超音波発生手段
）１５．２９．３０・・・・・・ラックギヤー（超音波
探触子位置制御手段）
２０．３２．３６・・・ピニオンギヤ−（超音波探触子
位置制御手段）
２４・・・・・・・・・プーリ（超音波探触子位置制御
手段）馬３図
ｂ４図
（Ａ）
馬５図
＋″′−Ｆ
（Ｂ）
（Ｃ）FIG. 1 is an enlarged cross-sectional view of essential parts of an ultrasonic treatment device showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing the overall configuration of the ultrasonic treatment device, and FIG. 1 is a sectional view taken along the line A-A in FIG. C) is an enlarged cross-sectional view of essential parts and an operation mode diagram of an ultrasonic treatment device according to a third embodiment of the present invention. 3...Ultrasonic probe for observation (ultrasonic probe)
8... Strong ultrasonic generator (strong ultrasonic generating means) 15.29.30... Rack gear (ultrasonic probe position control means) 20.32.36... Pinion gear (ultrasonic probe position control means) 24...Pulley (ultrasonic probe position control means) Figure 3 b 4 (A) Figure 5 +''-F ( B) (C)
Claims (1)
出し、体外で発生させた強力超音波を上記治療対象物に
集中させて治療する超音波治療装置において、 超音波振動子を多数、配列した超音波発生面を有し、上
記振動子によって治療用の強力超音波を発生させる超音
波発生手段と、 上記治療対象物を検出するための超音波探触子と、 この超音波探触子を上記超音波発生面上で移動させる位
置制御手段と、 を具備したことを特徴とする超音波治療装置。(1) In an ultrasonic treatment device that observes and detects a treatment target such as a stone within the body using ultrasound, and treats the target by concentrating powerful ultrasound generated outside the body on the treatment target, an ultrasonic transducer is used. an ultrasonic generating means having an ultrasonic generating surface arranged with a large number of ultrasonic waves, and generating powerful ultrasonic waves for treatment using the vibrator; an ultrasonic probe for detecting the object to be treated; An ultrasonic treatment device comprising: a position control means for moving a sonic probe on the ultrasonic generation surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63176281A JPH0226549A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Ultrasonic remedying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63176281A JPH0226549A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Ultrasonic remedying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0226549A true JPH0226549A (en) | 1990-01-29 |
Family
ID=16010840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63176281A Pending JPH0226549A (en) | 1988-07-14 | 1988-07-14 | Ultrasonic remedying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0226549A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160370A (en) * | 2007-06-04 | 2009-07-23 | Panasonic Corp | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic probe for use in ultrasonic diagnosis device |
| US8439839B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-05-14 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic probe for use in ultrasonic diagnosis device |
-
1988
- 1988-07-14 JP JP63176281A patent/JPH0226549A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009160370A (en) * | 2007-06-04 | 2009-07-23 | Panasonic Corp | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic probe for use in ultrasonic diagnosis device |
| US8439839B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-05-14 | Panasonic Corporation | Ultrasonic diagnosis device and ultrasonic probe for use in ultrasonic diagnosis device |
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