JPH02262823A - 電流形コンバータ/インバータ・ブリッジの過電圧保護装置 - Google Patents

電流形コンバータ/インバータ・ブリッジの過電圧保護装置

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JPH02262823A
JPH02262823A JP1121663A JP12166389A JPH02262823A JP H02262823 A JPH02262823 A JP H02262823A JP 1121663 A JP1121663 A JP 1121663A JP 12166389 A JP12166389 A JP 12166389A JP H02262823 A JPH02262823 A JP H02262823A
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voltage
bridge
circuit
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮血ユ1 本発明は、ゼロ・ダイオードのないゲート制御される固
体スイッチを使用した整流器/インバタ・ブリッジの過
電圧保護装置に関する。
…−寛 本発明の目的は、集中化した過電圧保護回路を達成する
ことにある。
l豆り里j 本発明の装置は、整流器/インバータ・ブリッジの少な
(とも固体スイッチを保護するために、過電圧保護装置
が1個または2個の過電圧保護ユニットを具備し、過電
圧保護ユニットは、主回路内の少なくとも2本の保護接
続線の間の電圧が過電圧保護ユニット内の少なくとも1
個のコンデンサの電圧を超えて上昇すると付勢され、少
なくとも1個の制御可能なスイッチがそれらのコンデン
サの少なくとも1個と並列に接続され、このスイッチは
、保護接続線の間の電圧が励起値を超えて上昇する時タ
ーン・オンし、この電圧がターン・オフ値よりも下がる
とターン・オフするように制御されることを特徴とする
本発明装置の好適な一実施例は、過電圧保護ユニットが
、複数個のダイオードからなり保護接続線を介して交流
給電回路網、交流負荷または固体スイッチの電源側か負
荷側にある端子に接続された少なくとも1個のダイオー
ド・ブリッジと、主直流回路内の保護接続線のうちの各
1本を過電圧保護ユニット内の直流回路の複数の極のう
ちの少なくとも1つに接続するもう他の1組のダイオー
ドとを含み、保護接続線のうちの2本以上の間の電圧が
コンデンサの両端の電圧を超えると、電流が当該接続枝
路内の順方向に接続されたダイオードを経て流れるとと
もに、このコンデンサまたは制御ユニットにより制御さ
れる制御可能なスイッチを経て流れることを特徴とする
本発明装置の他の好適な実施例は、制御ユニットが、所
要のエネルギーをコンデンサから制御ユニットへ通過さ
せて供給する少なくとも1個の抵抗と、制御ユニットの
ダイオード・ブリッジからエネルギーを取り出す手段と
を有することを特徴とする。
本発明の装置の他の実施例は、請求項に記載されている
事項を特徴とする。
荏jUえ術 本明細書で、[ゼロ・ダイオードのないゲート制御され
る電力素子を用いる整流器とインバータのブリッジ」と
は、制御されるスイッチング素子(例えば、GTOサイ
リスクおよび電力トランジスタ)に並列にゼロ・ダイオ
ードを接続できないような動作をするブリッジ、または
寄生ゼロ・ダイオードの動作をスイッチング素子と直列
に接続された他の素子により防ぐブリッジを指す、この
ようなブリッジの例は、半導体スイッチKl−に6から
なる2象限または4象限PWM整流器ブリッジB3(第
3a図)、ならびに周波数変換器の給電ブリッジB4お
よびモータ・ブリッジBS (第3b図および第3c図
)である、これらの周波数変換器には中間回路が設けら
れており、2象限の2個のブリッジからなる0両ブリッ
ジは半導体スイッチKl〜に6およびに7〜[12をそ
れぞれ有し、これらのスイッチにダイオードDI’^D
6°およびD7°〜D12°がそれぞれ直列に接続され
ている。この直流回路は、フィルタリング・チョークL
(第3b図)または複数個のチョークL7およびL8 
(第3C図)を含む。
これらの周波数変換回路のいずれも、モータ〔直流モー
タMまたは交流モータM’ )の側に現われる過電圧と
給電路L1.L2.L3の側に現われる過電圧の双方を
最小化するエレベータの駆動回路に適用できる。このよ
うなブリッジの特性は、例えば、制御の誤りまたは保護
手段の作動のため直流回路の電流の流れが切れた時、こ
の直流回路のかなり大きなインダクタンスによって過渡
的に過電圧が発生しがちで、これに対しブリッジ素子を
保護しなければならないことである。大きなインダクタ
ンスと中間回路の電流のため、保護器はかなり多量のエ
ネルギーを吸収できねばならない、これが必要な保護器
の数を増す別な理由である。
支五五亘虚j 次に、添付図面を参照して例をあげ、本発明の詳細な説
明する。
第1a図は、本発明により得られる集中化された過電圧
保護回路の基本構造である。これは、同等変更を加えず
して第3a図に示す整流ブリッジ(ユニットSl)で使
用できる。第3b図に示すような中間回路付き周波数変
換器の過電圧保護器は2個のユニットS2/lおよびS
2/2からなり、その各々は第1b図に示す通りである
6周波数変換器の中間回路内のインダクタンスを第3c
図に示すように大きさの等しい2個の部分に分割する(
ここで、インダクタンスL7は直流回路の正極に接続し
、インダクタンスL8は負極に接続する)と、第1c図
に示すのと同様な1個の過電圧保護器を使用すれば足り
る。
これらの保護器は、保護接続線1〜3または7〜13の
うちの任意の2本の間の電圧がコンデンサCtの両端の
電圧より高くなると作動する。コンデンサCtに並列に
接続されているトランジスタTIは、保護蓋電圧が励起
値より高くなった時ターン・オンし、保護蓋電圧がター
ン・オフ値より低くなった時ターン・オフする。ヒステ
リシス比較器M2/lを使用しているため、この種の2
状態制御装置に典型的なように、前者の値は後者の値よ
り若干高い、増幅が行なわれるので、保護トランジスタ
T1のターン・オン限界値は常時、主電源またはモータ
の電圧のピーク値よりも若干高い。これは第2図に示す
ような制御回路を用いて実現されるが、この制御回路で
は給電路またはモータ電圧4〜6のうちの主電圧のピー
ク値がダイオード・ブリッジBl”により測定される。
ダイオード・ブリッジBl”はダイオード旧°°〜D6
゛からなり、後段に差動増幅器Ml/3がある。抵抗R
4によりこのダイオード・ブリッジは常時導通状態に保
たれる。
抵抗R5およびR6はブリッジを差動増幅器の両入力端
子に接続している。抵抗R7はフィードバック抵抗であ
る。電圧は、ダイオード0208よび抵抗8を介してコ
ンデンサC2にはいる。コンデンサC2は抵抗R9とツ
ェナ・ダイオード21とに並列に接続される。、ツェナ
・ダイオード21は、この基準電圧の最大値をブリッジ
が許す値に制限する。
次に、この基準電圧は、電圧ホロワMl/4および抵抗
旧0を介して他の差動増幅器旧/2に送られる。差動増
幅器Ml/2は、この電圧と増幅器Ml/lならびに抵
抗旧lおよび旧2により測定された保護器コンデンサC
Iの両端の電圧との差を出力する。
抵抗旧Oi3よびR13〜R15が差動増幅器Ml/2
に接続され、それ自体は既知の態様で差を出力する。
この差は抵抗R16を介して比較器Ml/2に送られる
。比較器Ml/2の負の入力端子には、抵抗旧7および
旧8により分圧された電圧+Vdが与えられる。フィー
ドバックは抵抗R19を介して行なわれ、この差が励起
値を超えて増大すると、比較器が付勢され、抵抗R20
を介して一保護器トランジスタTIの制御FETをター
ン・オンする。それ故、保護器トランジスタT1もター
ン・オンする。トランジスタTIのコレクタC、ベース
Bj5よびエミッタEを第2図に示す、ベースとエミッ
タの間に抵抗R21が接続されている。そこでコンデン
サCIのエネルギーが電力抵抗Rに放出される。電力抵
抗RはダイオードDllと並列に接続されている。これ
はヒステリシス比較器12/lの状態が変わるまで続く
過電圧保護器の制御回路で必要とされるエネルギーは、
保護回路コンデンサCIからプル・アップ抵抗R1およ
びダイオードD22を介して取り出されるか、または給
電路からダイオード・ブリッジB”を介して抵抗R2お
よびR3ならびにダイオード018および旧9により取
り出される。ダイオード021は制御電子回路を保護す
る。電源電圧+VdはコンデンサC3の両端子から得ら
れる。この電圧はツェナ・ダイオードz2により安定化
される。
さて、第3a図に示す整流器ブリッジとの関係で第1a
図の保護回路の動作を考える。この整流器ブリッジは直
流モータ間に電力を与える。直流モータMは、インダク
タンスLと直列に、且つコンデンサCMと並列に接続さ
れている。電源電圧がスイッチ・オンされると、コンデ
ンサCtは主電源の主電圧の最大値まで充電される。2
本以上の保護回路接続線l、2.3.7.8の間の電圧
がコンデンサ電圧を超えると、電流がコンデンサCIと
当該接続枝路内の順方向に接続されたダイオードとを経
て流れる。この電流は、トランジスタがターン・オンさ
れるまでこのコンデンサを流れる。こうして、主回路の
任意の素子の電圧が正規レベルを超えて上昇すると、電
流通路が常時与えられる。第1a図の保護器の特徴は、
その動作が保護接続路の間の電圧の極性に独立なことで
ある。かくして、矢印で示したように主回路の電流ID
が両方向に流れることができるブリッジを保護すること
ができる。
接続線1〜3は整流器ブリッジBlに接続される。この
整流器ブリッジBlはダイオード旧〜D6からなる。接
続線7は、ダイオードD7を介して過電圧保護ユニット
の直流回路の正極に接続されるとともに、ダイオードD
8を介して負極に接続されている。接続線8は、同じよ
うにダイオードD9および旧0を介して正極と負極に接
続される。トランジスタTIは、第2図に示すように構
成された制御片ユニットCOにより制御される。
第3b図に示すように、1個しかチョークLを有さない
中間回路付きの周波数変換器では、過電圧保護回路は2
個の簡略化された保護器S2/1およびS2/2からな
る。これらの保護器は第1b図に示すように構成されて
いる。この場合、接続1ji11〜6が給電路に接続さ
れている第1の保護器S2/1は給電ブリッジB4を保
護し、他方、接続線1〜6が交流モータM゛の端子に接
続されている第2の保護器S2/2はモータ・ブリッジ
B5を保護する。
このモータには3個のコンデンサC7〜C9が接続され
ている。また、誤動作の場合に、フィルタリング・イン
ダクタンスLの両端の電圧が2つのブリッジ電圧の和の
許容値を超えると、両方の保護ユニットが付勢される。
フィルタリング・インダクタンスLの両端子から見ると
、2個の保護器は直列に接続されている。しかし、ブリ
ッジのスイッチング素子の保護接続線から見ると、保護
動作に関与するのは1個の保護回路だけである。これに
より保護器と変換器は、それ自体あらゆる状況下で正し
く動作する。変換器の中間回路では電流ID’が一方向
にだけ流れ、したがって誤動作の場合にインダクタンス
しにより発生する過渡電圧の極性は既知であるから、関
連する保護回路枝路の2個のダイオードのうちの一方(
第1b図では破線で示したD8および口9)を除去でき
る。また、注意すべきことは、保護器は、スイッチング
素子Kl〜KlZ自体、およびそれらと直列に接続され
ているダイオードDI’〜012°の両方を保護するよ
うに機能することである。スイッチング素子だけを保護
すべき場合、保護器のダイオード・ブリッジ内のダイオ
ード旧〜D6は、第4図に示すようにダイオードと主回
路の半導体スイッチとの間の点15〜20へ接続しなけ
ればならない、この場合、過電圧保護ブリッジは主回路
ダイオードDI’〜D6°および保護ユニット・ダイオ
ード旧〜D6からなる。
中間回路付きの変換器のフィルタリング・インダクタン
スが2個の部分L7およびL8からなり(第3c図)、
それらがそれぞれ中間回路の正極および負極に接続され
ている場合は、過電圧保護は第1c図のように構成され
た1個の保護回路S3を用いて行なえる。この場合、給
電ブリッジB4はダイオード・ブリッジB1により保護
される。ダイオード・ブリッジBlは、接続線1〜3な
らびに枝路8i5よび9を介して給電ブリッジB4に接
続される。枝路8および9はダイオードD8およびD9
を介して、それぞれ保護器の正極および負極に接続され
る。他方モータ・ブリッジB5はダイオード・ブリッジ
B2により保護されるが、このダイオード・ブリッジB
2はダイオード旧2〜017からなり、接続!Ill〜
13ならびに枝路7および10を介してモータ・ブリッ
ジB5に接続される。枝路7および10はダイオードD
7および旧0を介して、それぞれ保護回路の正極および
負極に接続される。これらのブリッジが正しく機能して
いると仮定すると、インダクタンスの両端の電圧はブリ
ッジに印加される電源電圧のピーク値の和を超えること
は決してないから、このインダクタンスを2個の半部に
分け、それらを枝路7および8、ならびに枝路9i3よ
びlOを介して同じ保護回路コンデンサC1に接続でき
る。保護回路を接続点間の電圧の極性に独立に機能させ
るべき場合は、回路に別なダイオードD7”〜010”
(第1c図・に破線で示す)を設けねばならない、これ
らのダイオードD7”〜DIG”は、保護回路の各枝路
がこの回路の正極および負極の両方に接続点を有するよ
うに接続されている。
第5a図〜第5c図は、給電ブリッジがスイッチ・オン
されている時の保護回路の動作を示す。第5a図はコン
デンサCIの両端の電圧Uを表わし、第5b図は差動増
幅器Ml/2の電圧U°を表わし、第5c図はトランジ
スタTIおよび抵抗Rを流れる電流■を表わし、これら
はいずれも時間tの関数として表わされている。
電圧がブリッジB3およびB4のいずれかに接続される
と、電源フィルタ14のインダクタンスし4〜L6およ
びコンデンサC4〜C6からなるLC回路が発振を開始
しようとする。コンデンサCIは、ダイオード・ブリッ
ジ旧を介してフィルタ・コンデンサ電圧の最大値で充電
される。差動増幅器Ml/2の電圧は、ヒステリシス比
較器M2/1の励起限界(点1’)を超えて上昇する。
そして保護トランジスタTIがターン・オンする。 C
Iの両端の電圧がその最小値に下がるまで、すなわち、
差動増幅器の電圧がカット・オフ値(点2°)に下がる
まで、保護トランジスタTlは導通する。こうして、保
護器はフィルタ回路14の発振エネルギーを吸収する。
第6a図および第6b図はブリッジが導通している時の
保護回路の動作を示す。第6a図はコンデンサCIの両
端の電圧U”を、第6b図はトランジスタTIおよび抵
抗Rを流れる電流I”を、それぞれ時間tの関数として
表わす。
明らかに、当業者ならば、本発明の種々の実施例は上述
した例に限られるものではなく、特許請求の範囲内で変
えられる。ダイオード・ブリッジの各枝路も並列に接続
されたいくつかのダイオドで構成してもよく、いくつか
のコンデンサも同じように並列に接続してもよい。
要約すると本発明によれば、ゼロ・ダイオードのないゲ
ート制御される固体スイッチを使用する整流器/インバ
ータを保護する過電圧保護装置が提供される。整流器/
インバータの少なくとも固体スイッチKl−に12を過
電圧に対して保護するために、過電圧保護装置は1個ま
たは2個の過電圧保護ユニットSl :S2/l :S
2/2 :S3を備えている。これらのユニットは、主
回路内の少なくとも2個の保護接続路1〜3.7〜10
.15〜20の間の電圧が前記保護ユニット内の少なく
とも1個のコンデンサCtの電圧を超えると付勢される
。少なくとも1個の制御可能なスイッチTIが前記コン
デンサのうちの少なくとも1個と並列に接続されている
。前記スイッチは、保護接続間の電圧が励起値を超えて
上昇するとターン・オンし、この電圧がターン・オフ値
より下がるとターン・オフするように制御される。
【図面の簡単な説明】
第1a図は集中化された過電圧保護器の回路図、 第1b図は簡略化された別な過電圧保護器の回路図、 第1c図はさらに他の過電圧保護器の回路図、第2図は
過電圧保護器の制御ユニットの回路図、 第3a図は整流器と直流モータを含む回路図、第3b図
は周波数変換器と交流モータを含む回路図、 第3c図は別な周波数変換器と交流モータを含む回路図
、 第4図は過電圧保護器を主回路に接続する部分を示す回
路図、 第5a図は電力を給電路ブリッジに与えた時のコンデン
サ電圧の時間線図、 第5b図は電力を給電路ブリッジに与えた時の差動増幅
器の出力電圧の時間線図、 第5c図は電力を給電路ブリッジに与えた時のトランジ
スタおよび抵抗を流れる電流の時間線図、 第6a図はブリッジが導通状態にある時のコンデンサ電
圧の時間線図、 第6b図はブリッジが導通状態にある時のトランジスタ
と抵抗を流れる電流の時間線図である。 主 部 の、C″の説明 保護接続線 ダイオード・ブリッジ コンデンサ 制御ユニット ダイオード 半導体スイッチ インダクタンス モータ 差動増幅器 、抵抗 過電圧保護ユニット 制御可能スイッチ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ゼロ・ダイオードのないゲート制御される固体スイ
    ッチを使用した整流器/インバータ・ブリッジを過電圧
    に対し保護する過電圧保護装置において、 該整流器/インバータ・ブリッジの少なくとも固体スイ
    ッチを保護するために、該過電圧保護装置は、1個また
    は2個の過電圧保護ユニットを具備し、 該過電圧保護ユニットは、主回路内の少なくとも2本の
    保護接続線の間の電圧が該過電圧保護ユニット内の少な
    くとも1個のコンデンサの電圧を超えて上昇すると付勢
    され、 少なくとも1個の制御可能なスイッチが前記コンデンサ
    の少なくとも1個と並列に接続され、前記スイッチは、
    前記保護接続線の間の電圧が励起値を超えて上昇する時
    ターン・オンし、該電圧がターン・オフ値よりも下がる
    とターン・オフするように制御されることを特徴とする
    整流器/インバータ・ブリッジの過電圧保護装置。 2、請求項1に記載の装置において、 前記過電圧保護ユニットは、複数個のダイオードからな
    り保護接続線を介して交流給電回路網、交流負荷または
    固体スイッチの電源側か負荷側にある端子に接続された
    少なくとも1個のダイオード・ブリッジと、主直流回路
    内の保護接続線のうちの各1本を該過電圧保護ユニット
    内の直流回路の複数の極のうちの少なくとも1つに接続
    する他の1組のダイオードとを含み、 前記保護接続線のうちの2本以上の間の電圧がコンデン
    サの両端の電圧を超えると、電流が当該接続枝路内の順
    方向に接続されたダイオードを経て流れるとともに、前
    記コンデンサまたは制御ユニットにより制御される前記
    制御可能なスイッチを経て流れることを特徴とする過電
    圧保護装置。 3、請求項1または2に記載の装置において、制御ユニ
    ットは、 所要のエネルギーを前記コンデンサから該制御ユニット
    へ通過させて供給する少なくとも1個の抵抗と、 該制御ユニットのダイオード・ブリッジからエネルギー
    を取り出す手段とを有することを特徴とする過電圧保護
    装置。 4、請求項1、2または3に記載され、直流モータに給
    電する整流器ブリッジの過電圧保護のための装置におい
    て、該装置は、 交流電源回路網に接続された1個のダイオード・ブリッ
    ジ付きの1個の過電圧保護ユニットと、 主直流回路の2本の保護接続線を該過電圧保護ユニット
    の直流回路の両極へ接続する他の1組のダイオードとを
    有することを特徴とする過電圧保護装置。 5、請求項1、2または3に記載され、フィルタリング
    ・インダクタンスを含む中間回路が設けられた周波数変
    換器の給電ブリッジおよび負荷ブリッジの過電圧保護の
    ための装置において、該装置は2個の過電圧保護ユニッ
    トを備え、該過電圧保護ユニットの各々は、 給電ブリッジまたは負荷ブリッジのいずれかに接続され
    たダイオード・ブリッジと、 主直流回路の保護接続線のうちの2本を該過電圧保護ユ
    ニット内の直流回路の複数の極の1つに接続する他の1
    組のダイオードとを有することを特徴とする過電圧保護
    装置。 6、請求項1、2または3に記載され、各極にフィルタ
    リング・インダクタンスを有する中間回路を備えた周波
    数変換器の給電ブリッジおよび負荷ブリッジを過電圧か
    ら保護する装置において、 該装置は、一方が給電ブリッジに接続され他方が負荷ブ
    リッジに接続された2個のダイオード・ブリッジを備え
    た1個の過電圧保護ユニットと、 主直流回路の保護接続線のうちの4本を該過電圧保護ユ
    ニット内の直流回路の複数の極の1つに接続する他の1
    組のダイオードとを有することを特徴とする過電圧保護
    装置。 7、請求項6に記載の装置において、 前記制御ユニットは更なる1組のダイオードを含み、 該1組のダイオードは、前記保護接続線から他方の極へ
    至る通路を提供して該制御ユニットを接続点間の電圧の
    極性によらず機能させることを特徴とする過電圧保護装
    置。 8、請求項1ないし7のいずれかに記載の装置において
    、固体スイッチを制御するのに使用される制御ユニット
    は、 ダイオード・ブリッジと、 電源電圧のピーク値を測定するための差動増幅ユニット
    と、 こうして生じた基準電圧を制限するためのツェナ・ダイ
    オードと、 該基準電圧と保護器コンデンサの端子間で測定された電
    圧との差を出力する他の差動増幅ユニットと、 この差が励起値を超えると付勢され、保護器スイッチを
    ターン・オンしてコンデンサを抵抗に放電させる比較器
    ユニットとを含むことを特徴とする過電圧保護装置。 9、請求項8に記載の装置において、前記比較器ユニッ
    トにはヒステリシス比較器が設けられ、該比較器は、励
    起値がターン・オフ値より高いことを特徴とする過電圧
    保護装置。 10、請求項1ないし9のいずれかに記載の装置におい
    て、励起限界値が主電源または負荷の主電圧のピーク値
    よりも高いことを特徴とする過電圧保護装置。 11、請求項1ないし10のいずれかに記載の装置にお
    いて、前記負荷はエレベータの駆動モータであることを
    特徴とする過電圧保護装置。
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