JPH02261477A - Variable height step for training walk - Google Patents
Variable height step for training walkInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、ステップの高さを自由に変更設定できる歩行
練習用階段に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a staircase for walking practice in which the height of the steps can be freely changed and set.
（ロ）従来の技術
下肢障害者の昇降訓練、下肢の筋力増強や耐久力の養成
は、歩行練習用階段を用いて行われ、訓練初期には蹴あ
げ高さが低いステップの階段によって訓練し、段階を追
ってステップ高の高いものを用いて訓練を進めるのであ
るが、このような漸進的訓練を行う為に、従来は、蹴あ
げ高さの異なるステップを備えた複数種類（例えば、−
ステップの高さ、８０ｍｍ、 １３０ｍｍ）の練習用階
段を準備しておき、訓練段階を追ってそれら複数種類の
練習用階段を選択的に使用していたのである。(b) Conventional technology Training for people with lower limb disabilities to climb up and down, strengthen the muscle strength of the lower limbs, and develop endurance is carried out using stairs for walking practice, and in the early stages of training, training is performed using stairs with steps with low kick-up heights. , training is progressed step by step using steps with higher step heights, but in order to perform such gradual training, conventionally, multiple types of steps with different kick-up heights (for example -
They prepared practice stairs with step heights of 80 mm and 130 mm, and used these multiple types of practice stairs selectively as the training progressed.
（ハ）発明が解決しようとする課題
従来の歩行訓練手段において、ステップ高を小刻みに変
更するには、調節段に応じた多種の歩行練習用階段を持
たねばならなくて、スペースやコスト面等に問題があり
、実際には、小刻みなステップ高の変更調節が望めない
ので、訓練の進み度合に適合するきめの細かいステップ
高さ設定ができない欠点があった。(c) Problems to be Solved by the Invention In conventional walking training methods, in order to change the step height in small increments, it is necessary to have various types of walking training stairs depending on the adjustment step, which causes problems in terms of space and cost. In reality, it is not possible to adjust the step height in small increments, so there is a drawback that it is not possible to set the step height precisely to match the progress of training.
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、従来の訓練手段における上記欠点の解決を目
的としたもので、単一の歩行練習用階段を用いるのみで
ステップ高さを容易且つ微細に調節設定でき、下肢障害
患者の状態に適合する練習環境を現出できる新たな歩行
訓練用階段を提供するものである。(d) Means for Solving the Problems The present invention aims to solve the above-mentioned drawbacks of conventional training methods, and it is possible to easily and finely adjust the step height by using only a single walking training staircase. The present invention provides a new gait training staircase that can be configured to create a training environment that suits the condition of patients with lower limb disabilities.
すなわち、本発明は、長手方向の上端部が支持部１に回
動自在に枢着された平行アーム１２にステップ１５の前
後二個所を夫々回動自在に軸着して平行リンク装置を組
成し、該平行リンク装置に変形動作機構８を内蔵するか
、又は平行リンク装置と支持部１との間に変形動作機構
８を装設し、この変形動作機４＋！Ｉ８で平行リンク装
置を変形させてステップ１５を水平状態に維持しながら
高さ調節できるようにしてあるステップ高可変歩行練習
用階段に構成しているものである。That is, the present invention constitutes a parallel link device by rotatably pivoting the step 15 at the front and rear of the step 15 on a parallel arm 12 whose upper end in the longitudinal direction is rotatably pivoted to the support portion 1. , the deformation movement mechanism 8 is built into the parallel link device, or the deformation movement mechanism 8 is installed between the parallel link device and the support portion 1, and the deformation movement mechanism 4+! This is a staircase for walking practice with variable step height, in which the parallel link device is deformed at I8 so that the height can be adjusted while maintaining the step 15 in a horizontal state.
（ホ）発明の作用
本発明によれば、ステップ１５をリンクとする平行リン
ク装置として歩行練習用階段が構成され、これを変形動
作機構８でもって変形させることにより、ステップ１５
は平行移動することになり、略水平姿勢に保たれる侭で
その蹴あげ高さの変更が行われる。(E) Effect of the Invention According to the present invention, the stairs for walking practice are configured as a parallel link device having the step 15 as a link, and by deforming this with the deformation mechanism 8, the step 15
will move in parallel, and its kick-up height will be changed while it is maintained in a substantially horizontal position.
（へ）実施例
つぎに１本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。(F) Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図〜第５図は２本発明の好ましい実施例の一つを示
している。1 to 5 show two preferred embodiments of the present invention.
第１図において、支持部は実施例では踊り場１であり、
床面２に定置することが可能なベースフレーム３にＸ字
状フレーム４を介して取付けられ、鉛直方向に昇降移動
できるものとなっている。In FIG. 1, the support part is a landing 1 in the embodiment,
It is attached via an X-shaped frame 4 to a base frame 3 that can be fixedly placed on a floor surface 2, and can be moved up and down in the vertical direction.
Ｘ字状フレーム４は、各腕の一方端を踊り場１の下面部
、ベースフレーム３の上面部に夫々回動自在に軸着する
とともに、各腕の他方端のガイドローラ５，５を、踊り
場１の下面側とベースフレーム側のガイドレール６．６
に夫々移動自在に嵌入して構成されている。The X-shaped frame 4 has one end of each arm rotatably attached to the lower surface of the landing 1 and the upper surface of the base frame 3, respectively, and guide rollers 5, 5 at the other end of each arm to the landing. 1 guide rail on the bottom side and base frame side 6.6
It is configured such that it is movably inserted into each of the parts.
そして、ベースフレーム３と踊り場１との間には任意の
駆動源７で作動される油圧又はエアシリンダ８が介装さ
れ、その作動によって踊り場１がベースフレーム３に対
して昇降動するようになっている。なお、油圧又はエア
シリンダ８は、後述する階段部の変形動作機構を兼ねる
ものとなっているのであり、これは、機械式ジヤツキや
巻き上げ機など他の適宜の手段に置き換えても差し支え
なく、また、踊り場１をベースフレーム３から立設され
る支持柱（図示省略）にスライド昇降自在に支持させ、
任意位置に移動させた踊り場１を前記支持柱にピン止め
保持する手段であってもよい。A hydraulic or air cylinder 8 operated by an arbitrary drive source 7 is interposed between the base frame 3 and the landing 1, and the landing 1 is moved up and down with respect to the base frame 3 by its operation. ing. Note that the hydraulic or air cylinder 8 also serves as a mechanism for deforming the staircase portion, which will be described later, and may be replaced with other appropriate means such as a mechanical jack or hoist. , the landing 1 is supported by support columns (not shown) erected from the base frame 3 so that it can slide up and down;
It may be a means for pinning and holding the landing 1 moved to an arbitrary position to the support column.
踊り場１は、階段部１１の支持部を兼ねており、その所
定部位には階段部１１の組成部材である平行アーム１２
．１２の上端部が水平方向軸心の構軸１３．１３で上下
回動自在且つ着脱自在に枢着され、また、平行アーム１
２．１２の下方遊端には夫々キャスタ１４．１４が設け
られて、各キャスタ１４．１４が床面２に接床するもの
となっている。The landing 1 also serves as a support section for the staircase section 11, and a parallel arm 12, which is a constituent member of the staircase section 11, is provided at a predetermined portion thereof.
．． The upper end of the parallel arm 12 is pivoted on the horizontal axis 13.13 so as to be vertically movable and detachable.
Casters 14.14 are respectively provided at the lower free ends of 2.12, and each caster 14.14 comes into contact with the floor surface 2.
平行アーム１２．１２は、踊り場１の左右側部に一組づ
つ互いに平行するように設けられて一対をなすものとな
っており、この二組一対の平行リンクに、必要枚数のス
テップ１５・・の両側端部の前後二個所をそれぞれ回動
自在に取付けて平行リンク装置を組成し階段部１１が構
成されるでいる。The parallel arms 12.12 are provided in pairs on the left and right sides of the landing 1 so as to be parallel to each other, and the required number of steps 15... The staircase portion 11 is constructed by rotatably attaching the front and rear two ends of both ends of the parallel link device to form a parallel link device.
したがって、第１図〜第５図にみられる具体例の歩行練
習用階段にあっては、踊り場１が昇降自在に装備された
ベースフレーム３を必要な場所に運んで据付け、それに
階段部１１を組付は装着すれば歩行練習可能状態となる
。Therefore, in the specific example of stairs for walking practice shown in FIGS. 1 to 5, the base frame 3 on which the landing 1 is movable up and down is carried to the required location and installed, and the stair section 11 is attached to it. Once installed, you can practice walking.
しかして、第５図に示す操作パネル１６部のメインスイ
ッチ１６ａをオンし、上昇スイッチ１６ｂ又は下降スイ
ッチ１６ｃを操作して油圧又はエアシリンダ８を作動さ
せて踊り場（支持部、１）を昇降動させれば、その昇降
動につれて、平行リンク装置に組成された階段部１１が
変形し、平行リンク装置の平行リンクに相当するステッ
プ１５・・が平行移動することになってステップ１５の
蹴あげ高さが任意に変更されるのであり、上昇動の場合
には、第４図に仮想線で図示している蹴あげ高さの低い
状態から同図に実線で示している蹴あげ高の高い状態に
変更され、また、下降動の場合には、第４図の実線状態
から蹴あげ高さの低い仮想線図示状態のように変更され
るのである。Then, the main switch 16a of the operation panel 16 shown in FIG. Then, as it moves up and down, the staircase part 11 composed of the parallel link device is deformed, and the steps 15 corresponding to the parallel links of the parallel link device are moved in parallel, so that the rise height of the step 15 is reduced. In the case of upward motion, the rise height changes from a low rise height state shown by a phantom line in Figure 4 to a high rise height state shown by a solid line in the same figure. In the case of a downward movement, the state shown by the solid line in FIG. 4 is changed to the state shown by the imaginary line with a low kick-up height.
なお、第１図〜第５図の実施例では、踊り場１の対向面
部に階段部１１が設けられたストレート型になっている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、階段部１
１が踊り場の隣接面部に設けられるコーナー型でもよく
、踊り場１の一面部のみに階段部が設けられる片袖型で
あってもよい。In the embodiments shown in FIGS. 1 to 5, the staircase part 11 is provided on the opposite surface of the landing 1, which is a straight type, but the present invention is not limited to this.
It may be a corner type in which the landing area 1 is provided on the adjacent side of the landing, or it may be a one-sided type in which the staircase portion is provided only on one side of the landing 1.
また、第３図は、ステップ１５の装着例を示し、ステッ
プ板１５ａに設けた筒部１５ｂを枢支軸１７に嵌装し、
その枢支軸１７の端部を平行アーム１２に軸受１８を介
して枢支するものとしているが、ステップ１５の枢着は
１図示のものに限定されるものではない。Further, FIG. 3 shows an example of mounting the step 15, in which the cylindrical portion 15b provided on the step plate 15a is fitted onto the pivot shaft 17,
Although the end of the pivot shaft 17 is pivoted to the parallel arm 12 via a bearing 18, the pivoting of the step 15 is not limited to that shown in the first drawing.
さらに１図中の１９は、階段部１１の両側に立設される
手摺であり、その構成部材１９ａ、１９ｂ、１９ｃは、
平行リンク装置の変形動作に支障がない追動構造で付設
されている。Furthermore, 19 in FIG. 1 is a handrail installed on both sides of the staircase part 11, and its constituent members 19a, 19b, 19c are as follows:
It is attached with a follow-up structure that does not hinder the deformation operation of the parallel link device.
２０は練習回数表示部であり、ステップ１５の調節高さ
表示部２１とともに前記操作パネル部１６に配設され、
最上段のステップ１５或いは踊り場１に設けられたカウ
ンタ装置（例えば荷重センサ、光センサなど：２６）に
よって計数される練習回数が表示されるようになってい
る。また、２２は階段部１１が変形動作している際に、
１１段部１１の下端部が人や周辺の器物、壁などに接触
することを未然に検知して変形動作を停止させるタッチ
センサであり、該タッチセンサの設置に加えて、階段部
１１が変形動作中であることを知らせる装置（図示を省
略するが例えばブザー等）を設は安全性を向上させる。20 is a practice number display section, which is arranged on the operation panel section 16 together with the adjustment height display section 21 of step 15;
The number of exercises counted by a counter device (for example, a load sensor, a light sensor, etc.: 26) provided on the top step 15 or landing 1 is displayed. Further, 22 indicates that when the staircase portion 11 is deforming,
11 This is a touch sensor that detects when the lower end of the step part 11 comes into contact with a person, surrounding objects, wall, etc. and stops the deformation operation.In addition to installing the touch sensor, the step part 11 is Providing a device (not shown, for example, a buzzer, etc.) to notify that the device is in operation improves safety.
図中の符号２３はベースフレームの周囲に立設された内
カバー、２４は踊り場１の周囲から垂下された外カバー
、２５は外カバーの内面側に配設されたガイドローラ、
２７は踊り＠１に設けられた手摺である。In the figure, reference numeral 23 denotes an inner cover erected around the base frame, 24 an outer cover hanging down from the periphery of the landing 1, 25 a guide roller arranged on the inner surface side of the outer cover,
27 is a handrail installed at Odori@1.
第６図〜第９図は１本発明の変形例を示す簡略図であり
、第６図のものは１階段部１１下端のローラ２８．２８
を、ベースフレーム３に設けたガイドレール２９に沿っ
て水平方向に移行可能に嵌入すると共に１階段部１１の
上端部に配設するガイドローラ３０．３０を、縦方向ガ
イドレール３１．３１に沿って鉛直方向に移行するよう
に嵌入支持させ、そして、階段部１１の下端部を変形動
作機構８で水平方向に押し引きすることにより階段部１
１を変形するように構成している。6 to 9 are simplified diagrams showing modified examples of the present invention, and the one in FIG.
A guide roller 30.30 is fitted so as to be movable in the horizontal direction along a guide rail 29 provided on the base frame 3, and a guide roller 30.30 disposed at the upper end of the first step part 11 is fitted along a vertical guide rail 31.31. The stair portion 1 is fitted and supported so as to move in the vertical direction, and the lower end of the stair portion 11 is pushed and pulled in the horizontal direction by the deformation mechanism 8.
It is configured to transform 1.
第７図の変形例では１階段部１１の下端部をベースフレ
ーム３に回動自在に枢着して取付け、階段部１１の上端
とベースフレーム３乃至それに連設される部材との間に
変形動作機構８を介装して。In the modification shown in FIG. 7, the lower end of the step part 11 is rotatably attached to the base frame 3, and deformation occurs between the upper end of the step part 11 and the base frame 3 or a member connected thereto. With the operation mechanism 8 interposed.
その作動により階段部１１を変形させるように構成して
いる。なお、第７図の変形例の場合、変形動作機構８の
上端を階段部１１の上端に連結せず中途部に連結しても
階段部１１を同様に変形させることができ、また、変形
動作機構８を、平行アーム１２．１２とステップ１５．
１５とが形成する平行四辺形の対角リンク簡閲に介装し
ても階段部を同様に変形させることができるのである。The staircase portion 11 is configured to be deformed by this operation. In the case of the modification shown in FIG. 7, even if the upper end of the deformation mechanism 8 is not connected to the upper end of the stairway part 11 but connected to the middle part, the stairway part 11 can be similarly deformed; Mechanism 8 is connected to parallel arm 12.12 and step 15.
Even if it is inserted into the diagonal link of the parallelogram formed by 15, the staircase part can be similarly deformed.
第８図の変形例は、第６図と同様の構成でベースフレー
ム３に取付けられた階段部１１の上端側を、支柱３２に
設けられたウィンチ構造の変形動作機構８で昇降させる
ことによって階段部１１を変形させるように構成されて
おり、また、第９図の変形例では、第７図の場合と同じ
ように下端部がベースフレームに枢着された階段部１１
の適宜のリンク節を、回転機構構造の変形動作機構８で
同動させることによって階段部を変形させるように構成
されているものである。The modification shown in FIG. 8 has the same structure as that shown in FIG. In addition, in the modified example shown in FIG. 9, the step part 11 whose lower end is pivoted to the base frame as in the case shown in FIG.
The stairway portion is configured to be deformed by simultaneously moving appropriate link nodes by a deformation operation mechanism 8 having a rotating mechanism structure.
（ト）発明の効果
ステップをリンクとする平行リンク装置として歩行練習
用階段を構成し、変形動作機構で平行リンク装置を変形
させてステップ高を変更する構成であるから、ステップ
高さの異なる歩行練習用階段を多種準備しておく必要が
なくなり、単一の歩行練習用階段で下肢障害患者の個々
に適合する練習環境をごく容易に現出することができ、
設備コスト、保管スペースが少なくてよくなったのであ
る。(G) Effects of the Invention Since the walking practice staircase is constructed as a parallel link device using steps as links, and the step height is changed by deforming the parallel link device using a deforming movement mechanism, walking with different step heights is possible. It is no longer necessary to prepare a variety of training stairs, and a single training staircase can easily create a training environment that is suitable for each patient with a lower limb disability.
Equipment costs and storage space are reduced.
第１図は本発明によるステップ高可変歩行練習用階段の
一部破断側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線で断面した
歩行訓練用階段の右半部平面概略図、第３図は第１図の
Ｂ断面図で、ステップの枢着部を示す部分図、第４図は
本発明によるステップ高可変歩行練習用階段のステップ
調節状態を示示す簡略図である。
主たる符号の説明
１・・・・・支持部（踊り場）
８・・・・・変形動作機構
１１・・・支持部（階段部）
１２・・・平行アーム
１５・・・ステップFIG. 1 is a partially cutaway side view of a staircase for walking training with variable step height according to the present invention; FIG. 2 is a schematic plan view of the right half of the staircase for walking training taken along line A-A in FIG. 1; This figure is a sectional view taken along line B in FIG. 1, and is a partial view showing the pivot point of the step, and FIG. 4 is a simplified view showing the step adjustment state of the variable step height stairway for walking practice according to the present invention. Explanation of main symbols 1...Support part (landing) 8...Transformation mechanism 11...Support part (staircase part) 12...Parallel arm 15...Step
Claims (1)
た平行アーム１２にステップ１５の前後二個所を夫々回
動自在に軸着して平行リンク装置を組成し、該平行リン
ク装置に変形動作機構８を内蔵するか、又は平行リンク
装置と支持部１との間に変形動作機構８を装設し、この
変形動作機構８で平行リンク装置を変形させてステップ
１５を水平状態に維持しながら高さ調節できるようにし
てあるステップ高可変歩行練習用階段。1) A parallel link device is constructed by rotatably pivoting the two positions of the step 15 at the front and rear of the step 15 on a parallel arm 12 whose upper end in the longitudinal direction is rotatably connected to the support part 1, and the parallel link Either the deformation mechanism 8 is built into the device, or the deformation mechanism 8 is installed between the parallel link device and the support part 1, and the deformation mechanism 8 deforms the parallel link device so that the step 15 is in a horizontal state. Stairs for walking practice with variable step height that allow you to adjust the height while maintaining the height.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202589A JPH02261477A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Variable height step for training walk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8202589A JPH02261477A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Variable height step for training walk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02261477A true JPH02261477A (en) | 1990-10-24 |
Family
ID=13762989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8202589A Pending JPH02261477A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Variable height step for training walk |
Country Status (1)
| Country | Link |
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