JP4679742B2

JP4679742B2 - Elevator training device

Info

Publication number: JP4679742B2
Application number: JP2001066821A
Authority: JP
Inventors: 康夫関口
Original assignee: Sakai Medical Co Ltd
Current assignee: Sakai Medical Co Ltd
Priority date: 2001-03-09
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2011-04-27
Anticipated expiration: 2021-03-09
Also published as: JP2002263158A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下肢の運動機能訓練を必要とした場合に入浴時の浴槽への跨越に使用する昇降訓練用装置に用いて好適な技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
身体障害者あるいは老人等の非健常者、特に、下肢の運動機能訓練を必要とする場合には、日常生活に復帰するための訓練のひとつとして、足腰を鍛えるための歩行訓練等をおこなう場合がある。
さらに下肢の運動機能訓練を必要とする場合には、入浴時に浴槽の縁を乗り越えることが困難となる場合がある。これは、床面と浴槽の縁最上部までの高低差が存在し、この縁の最上部まで下肢を持ち上げる等が困難なためである。
【０００３】
従来、このような高低差を乗り越えやすくして、自力で入浴可能となることを目指す訓練の一環として、床面から浴槽の縁の上端までの高さを低減するために踏み台等を設置することがおこなわれている。
さらに、この踏み台等の高さを、下肢の運動機能の回復に従って低くすることによって、より一層の運動機能回復への訓練とすることがおこなわれていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来、踏み台等の高さを変えるためには、異なる高さを有する踏み台等を複数個用意しこれを下肢の訓導機能の回復度合いに応じて交換することがおこなわれていた。
しかし、この踏み台は、入浴する訓練者さらに介護者の重量を同時に支持することが必要な上、健常者に比べて足元の不安定な訓練者が使用するために、使用時の安定性が求められており、しっかりした構造が必要であった。このため、重量が大きくまた非使用持に収納するためには大きな空間が必要でじゃまになるという問題があり、単一の装置でこれを可能としたいという要求があった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、訓練者における下肢の運動状態の変化に伴って高さが変化可能で、かつ、同時に安定性を維持することの可能な昇降訓練用装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、略水平に支持され上下方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、
前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定された複数の支持アームと、を具備するものとされ、
前記チェーンが前記スプロケット間において交差するように巻回されるとともに、前記チェーンの交差部分には、前記チェーンどうしが接触しないように一方のチェーンが延在する位置から離間した位置で他方のチェーンにおける引張力を伝達する接続部材が設けられてなることにより上記課題を解決した。
また、本発明の前記接続部材が断面コ字状とされてその開口部内に前記一方のチェーンが位置してなることが好ましい。
【０００７】
本発明においては、略水平に支持され垂直方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定されてなる同一長さとされる複数の支持アームと、前記支持アームの前記回転軸回りの角度を設定する角度設定手段と、前記回転軸を回転するために該回転軸に取り付けられた切り替えレバーと、を具備するものとされ、前記チェーンが前記スプロケット間において交差するように巻回されるとともに、前記チェーンの交差部分には、前記チェーンどうしが接触しないように一方のチェーンが延在する位置から離間した位置で他方のチェーンにおける引張力を伝達するための断面コ字状の接続部材が設けられてなる手段を採用することもできる。
【０００８】
本発明において、前記回転軸を回転した際に、接続部材の開口部内に前記一方のチェーンが位置しているためこの一方のチェーンの動きに支障を来すことなく他方のチェーンをも動かして、一対のスプロケットを互いに異なる向きに同期して回転することが可能となる。これにより、回転軸が互いに異なる向きに同期して回転して、支持アームが互いに異なる向きに同期して回転可能となる。
さらに、切り替えレバーを操作して前記回転軸を回転した際に、支持アームが角度設定手段に当接することで、対向する支持アームが先端部どうしの離間する方向に移動して最上点を越えた位置で停止して前記支持面を高位置に支持する状態と、対向する支持アームが先端部どうしの接近する方向に移動して所定の位置で停止して前記支持面を低位置に支持する状態と、を切り替え可能とすることができ、これにより、支持面の高さを設定することが可能となる。
【０００９】
さらにこの構造であると、角度設定手段により支持アームをその先端部が最上点を越えた位置で停止させることができるため、前記支持面を低位置から高位置に切り替える際に、回転レバーを回すという単一の動作のみで支持面の高さ位置を安定に設定することができるため、支持面の高さを設定した後、支持面の位置を固定するという２回の手順による高さ設定をおこなう必要がなく、回転軸の回転のみで支持面の高さを高低２段階に設定することが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図４に基づいて説明する。
図１は本発明に係る昇降訓練装置の平面図、図２は支持面が低位置状態の昇降訓練装置を示す側面図、図３はチェーンおよび接続部材を示す斜視図、図４は支持面が高位置状態の昇降訓練装置を示す側面図である。
これらの図において符号１は昇降訓練装置、２は支持面部である。
【００１１】
支持面部２は、図１，図２，図４に示すように、平面視して略矩形の輪郭を有するものとされ、昇降訓練装置１の最上部に支持切り替え手段により上下動可能としてフレーム部３に支持されている。
支持面部２の上側は訓練者の乗る支持面２ａとされ、支持面２ａにおける訓練者昇降方向に対する両側位置には昇降時のガイドとなる手すり２ｂが設けられている。支持面部２の下側の下面２ｃにはその四隅に上下動位置を規制するためのパイプ状の移動規制管２１，２１が垂設され、この移動規制管２１はそれぞれ後述する移動規制ガイド管３１，３１に上下動可能に嵌入されている。さらに、支持面部２の下面２ｃ両側には、梁２２，２２が手すり２ｂと平行な方向に延在するよう設けられている。
この支持面部２は後述するローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持される構成とされる。
【００１２】
フレーム部３は、平面視して支持面部２よりも一回り小さな略矩形の枠とされその四隅に移動規制ガイド管３１，３１が垂設されている。さらに、フレーム部３の中央部分には昇降方向に強度補強材３２が例えば２本架設されている。
フレーム部３四隅の移動規制ガイド管３１付近には、昇降訓練装置１の移動時に使用可能な車輪３３が回転方向自在に設けられている。また、フレーム部３の梁２２に当接する部分には、ストッパ３４が設けられている。
移動規制ガイド管３１にはそれぞれ固定ネジ３５が螺合され、この固定ネジ３５により移動規制ガイド管３１に対応する移動規制管２１の位置固定が可能とされている。
移動規制管２１および移動規制ガイド管３１内部には、後述する支持面部２の高さ変更時における操作力の低減のためスプリングＳ，Ｓが収納されている。
フレーム部３の昇降方向両側位置には、昇降方向と直行する方向に延在する回転軸４１，４２が回転可能に支持されている。
【００１３】
回転軸４１の両端付近には、一体的に回転するようにスプロケット４３，４５が設けられ、この回転軸４１と平行状態に離間した回転軸４２の両端付近には、一体的に回転するようにスプロケット４４，４６が設けられる。このスプロケット４３とスプロケット４４は、それぞれ回転軸４１，４２の軸方向略同一位置に設けられるとともに、これらスプロケット４３，４４にはチェーン４７が巻回される。また、スプロケット４５とスプロケット４６は、それぞれ回転軸４１，４２の軸方向略同一位置に設けられるとともに、これらスプロケット４５，４６にはチェーン４８が巻回される。
【００１４】
回転軸４１の両端付近には、それぞれ支持アーム５１，５３が回転軸４１と直交して一体的に回転可能に設けられるとともに、これに対応して、回転軸４２の両端付近には、それぞれ支持アーム５２，５４が回転軸４２と直交して一体的に回転可能に設けられている。
回転軸４１のスプロケット４３側の端部には、回転軸４１を回転する切り替えレバー７１が固定され、回転軸４２のスプロケット４６側の端部には、回転軸４２を回転する切り替えレバー７２が固定される。これら切り替えレバー７１，７２は、それぞれ昇降方向フレーム部３内側に傾いた状体で一体的に固定されている。
以下支持アーム５１，５２について説明する。
【００１５】
支持アーム５１，５２はそれぞれ同一長さとされて、図２に示すように、回転軸４１と回転軸４２との中間位置に対して対称になるように設けられており、支持アーム５１，５２の先端部５１ａ，５２ａがそれぞれ略同一の高さになるよう設定されている。この先端部５１ａ，５２ａには、それぞれ支持面部２の下面２ｃを転動可能なローラ５１ｂ，５２ｂが回転軸４１，４２と平行な回転軸線を有するように設けられている。
ローラ５１ｂ，５２ｂはいずれも、梁２２に沿って支持面部２の下面２ｃを転動可能に支持するとともに、支持面部２の下面２ｃにおける移動位置は、支持面部２の梁２２に沿った位置に設けられるストッパ２３，２４によって設定される。これらのストッパ２３，２４は角度設定手段を構成する。
支持アーム５３，５４については支持アーム５１，５２と同一長さとされるとともに、支持アーム５１，５２に対応する構成とされており、その説明を省略する。
【００１６】
チェーン４７は、図２，図３，図４に示すように、８字状に交差して襷掛け状態としてスプロケット４３，４４に巻回されている。
このチェーン４７の交差する部分は、交差したチェーン４７をそれぞれ接触することなく延在する方向に移動可能とするために、交差部分に延在する一方のチェーン４７に対して他方のチェーンが切断状態とされ、その両端４７ａどうしが接続部材６によって接続されている。
【００１７】
接続部材６は、チェーン４７の両端４７ａどうしを結ぶ方向における断面形状がコ字状の板状体６１とされて、この板状体６１および、その両端で同方向に折曲された部分である接続端部６２，６２により開口部が形成されている。接続端部６２には、それぞれチェーン４７の接続長さを調節可能として接続具６３によりチェーン４７の両端４７ａが接続されている。
この接続部材６の開口部内に一方のチェーン４７の交差部分が位置し、板状体６１は、チェーン４７に接触しないようにチェーン４７が延在する位置から回転軸４１の軸方向に離間した位置でチェーン４７の端部４７ａ，４７ａ間における引張力を伝達する。
スプロケット４５，４６およびチェーン４８についてはスプロケット４３，４４およびチェーン４７に対応する構成とされており、その説明を省略する。
【００１８】
本実施形態の昇降訓練装置１の支持切り替え手段においては、回転軸４１，４２を回転した際に、スプロケット４３，４４が回転する。この回転に伴ってチェーン４７が引張されてその延在する方向に移動する。このとき、チェーン４７の交差部分において、一方のチェーン４７が接続部材６の開口部内に位置しているため、一方のチェーン４７がその延在する方向に移動しても、板状体６１および接続端部６２が一方のチェーン４７から離間して位置しているため、接続部材６が一方のチェーン４７に接触することがない。
このため、接続部材６がない場合に想定される交差部分のチェーン４７どうしが互いに接触してチェーン４７が移動できないという状態を回避して、チェーン４７の動きに支障を来すことなく、一対のスプロケット４３，４４を互いに異なる向きに同期して回転することが可能となる。これにより、回転軸４１，４２が互いに異なる向きに同期して回転して、支持アーム５１，５２が互いに異なる向きに同期して回転可能となる。
ここで、スプロケット４３，４４、チェーン４７、および、支持アーム５１，５２について説明したが、スプロケット４５，４６、チェーン４８、および、支持アーム５３，５４も同様の動作をするため説明を省略する。
【００１９】
さらに、支持切り替え手段においては、切り替えレバー７１，７２を操作して回転軸４１，４２を回転した際に、略同一高さに設定された支持アーム５１，５２の先端部５１ａ，５２ａが同時に移動する。これに伴って、支持アーム５１，５２のローラ５１ｂ，５２ｂが支持面部２の下面２ｃを梁２２に沿って互いに逆方向に移動する。
ここで、切り替えレバー７１，７２を倒すように操作して、対向する支持アーム５１，５２が先端部５１ａ，５２ａどうしの接近する方向、つまりフレーム部３の昇降方向の両内側方向に移動した場合には、同時に支持アーム５３，５４も同様の動作をする。これにより、ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持されている支持面部２は、一体とされた移動規制管２１が移動規制ガイド管３１内における上下位置を移動することで、横方向の移動を規制された状体で下方向に移動する。
【００２０】
さらに、対向する支持アーム５１，５２が先端部５１ａ，５２ａどうしの接近する方向、つまりフレーム部３の昇降方向の両内側方向に移動して、ローラ５１ｂ，５２ｂがストッパ２３，２３に当接することで、先端部５１ａ，５２ａが最下点位置で停止することになる。このとき、支持アーム５３，５４も同様の動作をし、先端部５３ａ，５４ａが最下点位置で停止することになる。
【００２１】
これにより、図２に示すように、ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持されている支持面部２は、一体とされた移動規制管２１が移動規制ガイド管３１内における上下位置を移動することに伴って横方向の移動を規制された状体で下方向に移動し、梁２２がストッパ３４，３４に当接して最も低い位置に設定される。従って、図２に示すように、支持面２ａが床面Ｇからの高さＨＬとされる低位置に設定される。
このとき、支持面２ａの高さを設定した状態で、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１とを固定ネジ３５によって固定することにより、支持面２ａをより安定して支持することができる。
【００２２】
また、切り替えレバー７１，７２を引き起こすように操作して回転軸４１，４２を回転した際に、支持アーム５１，５２の先端部５１ａ，５２ａのローラ５１ｂ，５２ｂが、支持面部２の下面２ｃを梁２２に沿って互いに離間する方向つまり外側方向に移動し、ストッパ２４に当接することで、対向する支持アーム５１，５２が先端部５１ａ，５２ａどうしの離間する方向、つまりフレーム部３の昇降方向の両外側方向に移動して最上点を越えた位置で停止することになる。このとき、支持アーム５３，５４も同様の動作をし、先端部５３ａ，５４ａが最上点を越えた位置で停止することになる。
【００２３】
これにより、図４に示すように、ローラ５１ｂ，５２ｂ，５３ｂ，５４ｂにより支持されている支持面部２は、一体とされた移動規制管２１が移動規制ガイド管３１内における上下位置を移動することに伴って横方向の移動を規制された状体で上方向に移動して最も高い位置まで上昇した後、高位置に設定される。従って、図４に示すように、支持面２ａが床面Ｆからの高さＨＨとされる高位置に設定される。
さらに支持面２ａを低位置から高位置に切り替える際には、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１との内部のスプリングＳの弾性力により、切り替えレバーの操作に必要な力を低減することができる。
【００２４】
上記構成の昇降訓練装置１を用いた訓練方法について説明する。
まず、昇降訓練装置１を浴槽Ｂの外側に近接して配置し、訓練者の運動機能が低下している等の状況においては、切り替えレバー７１，７２の操作によって、支持面２ａを床面Ｇからの高さＨＨとされる高位置に設定することにより、支持面２ａから浴槽Ｂの縁最上部までの高低差を図４に示すＦＨとして、訓練者が支持面２ａ上を通過して浴槽Ｂに出入りして入浴する際の訓練をおこなう。
【００２５】
次いで、訓練者の運動機能が回復した等の状況においては、切り替えレバー７１，７２の操作によって、支持面２ａを床面Ｇからの高さＨＬとされる低位置に設定することにより、支持面２ａから浴槽Ｂの縁最上部までの高低差を図２に示すＦＬとして、訓練者が支持面２ａ上を通過して浴槽Ｂに出入りして入浴する際の訓練をおこなう。
【００２６】
このように、本実施形態の昇降訓練装置１においては、床面Ｆからの高さＦＢである浴槽Ｂに対して、支持面２ａの位置を切り替えることで、単一の装置により、乗り越えなければならない高さをＦＨ、ＦＬのように２段階に切り替えて訓練者の運動機能の状態に対応した訓練をおこなうことができる。しかも、この際、切り替えレバー７１，７２の操作のみにより支持面２ａの高さを切り替えることができる。さらに、支持面２ａの高さを切り替える手順とその高さで位置を固定する手順とを、切り替えレバー７１，７２の操作という単一の手順でおこなうことが可能となる。
ここで、支持面２ａを高位置に設定する場合には、先端部５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａが最上点を越えた位置で停止することにより、切り替えレバー７１，７２を操作しなければ、再び先端部５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａが最上点を越えることがなく、支持面２ａを確実に高位置に安定させることができる。
【００２７】
さらに訓練者の運動機能が回復した際には、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１とを固定ネジ３５によって固定した後、昇降訓練装置１を移動して、床面Ｆから浴槽Ｂの縁最上部までの高低差を図２に示すＦＢとして、訓練者が浴槽Ｂに出入りして入浴する際の訓練をおこなう。
この際、移動規制管２１と移動規制ガイド管３１とを固定ネジ３５によって固定することにより、昇降訓練装置１を移動する際に支持面２ａを支持してもフレーム部３を一体的に移動することがより容易となる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、切り替えレバー７１，７２をそれぞれ回転軸４１，４２の異なる側の端部に設けて昇降訓練装置１の両側に設けたが、どちらか片方のみの構成とすることや、切り替えレバーの替わりにモータ等の駆動手段によって直接回転軸４１、４２を回転駆動する構成とすることも可能である。
また、スプロケット４３，４４、チェーン４７、および、支持アーム５１，５２を回転軸４１の軸方向中央部に配置し、スプロケット４５，４６、チェーン４８、および、支持アーム５３，５４を設けない構成、や、スプロケット４３，４４、チェーン４７、および、支持アーム５１，５２と同様の構成を３組以上設けることも可能である。
さらに、接続部材６は、断面コ字状の構成としたが、交差したチェーンの移動を妨げないような構成であればこれ以外にも適応可能である。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、略水平に支持され上下方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定されてなる複数の支持アームと、を具備する手段を採用したことにより、前記回転軸を回転した際に、接続部材の開口部内に前記一方のチェーンが位置しているためこの一方のチェーンの動きに支障を来すことなく他方のチェーンをも動かして、一対のスプロケットを互いに異なる向きに同期して回転することが可能となる。これにより、回転軸が互いに異なる向きに同期して回転して、支持アームが互いに異なる向きに同期して回転可能となるとともに、切り替えレバーを操作して前記回転軸を回転した際に、支持アームが角度設定手段に当接することで、対向する支持アームが先端部どうしの離間する方向に移動して最上点を越えた位置で停止して前記支持面を高位置に支持する状態と、対向する支持アームが先端部どうしの接近する方向に移動して所定の位置で停止して前記支持面を低位置に支持する状態と、を切り替えて、支持面の高さを設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の昇降訓練装置における実施の形態を示す平面図である。
【図２】同実施の形態の昇降訓練装置における支持面の低位置状体を示す側面図である。
【図３】同実施の形態の昇降訓練装置におけるチェーンおよび接続部材を示す斜視図である。
【図４】同実施の形態の昇降訓練装置における支持面の高位置状体を示す側面図である。
【符号の説明】
１…昇降訓練装置
２…支持面部
２ａ…支持面
２ｃ…下面
３…フレーム部
６…接続部材
２１…移動規制管
２２…梁
２３，２４，３４…ストッパ
３１…移動規制ガイド管
４１，４２…回転軸
４３，４４，４５，４６…スプロケット
４７，４８…チェーン
５１，５２，５３，５４…支持アーム
５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ…先端部
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ…ローラ
６１…板状体
６２…接続端部
６３…接続具
７１，７２…切り替えレバー
Ｂ…浴槽
Ｆ…床面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
[Technical Field] The present invention relates to a technique suitable for use in an elevating training apparatus used for straddling a bathtub during bathing when exercise training of lower limbs is required.
[0002]
[Prior art]
Non-healthy persons such as the physically handicapped or the elderly, especially when exercise function training of the lower limbs is required, walking training to train the legs and hips may be performed as one of the training to return to daily life is there.
In addition, when motor function training of the lower limbs is required, it may be difficult to get over the edge of the bathtub during bathing. This is because there is a height difference between the floor surface and the uppermost edge of the bathtub, and it is difficult to lift the lower limbs to the uppermost edge of the edge.
[0003]
In the past, as part of training aimed at making it easier to get over these height differences and being able to bathe on their own, installing a platform, etc. to reduce the height from the floor to the top edge of the bathtub edge Has been done.
Furthermore, it has been practiced to further improve the motor function by lowering the height of the platform and the like in accordance with the recovery of the motor function of the lower limbs.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in order to change the height of a step, etc., a plurality of steps, etc. having different heights are prepared and exchanged according to the degree of recovery of a lower limb training function.
However, it is necessary to support the weight of the trainer who takes a bath and the caregiver at the same time, and since this step is used by trainers whose feet are unstable compared to normal subjects, stability during use is required. It was necessary to have a solid structure. For this reason, there is a problem that a large space is required to be stored in a heavy and non-useable manner, and there has been a demand for making this possible with a single device.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an elevating training apparatus capable of changing the height in accordance with a change in the state of movement of the lower limbs of a trainee and simultaneously maintaining stability. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has a support surface that is supported substantially horizontally and is movable in the vertical direction, and a support switching means for setting the support height of the support surface,
The support switching means includes a rotating shaft disposed horizontally in parallel spaced positions, a pair of sprockets attached to the rotating shaft, a chain wound around the sprockets, and orthogonal to the rotating shaft. A plurality of support arms attached and rotated together with the rotating shaft so that the height position of the tip portion is set to be equal so that the support height of the support surface can be set;
The chain is wound so as to intersect between the sprockets, and the crossing portion of the chain is separated from the position where one chain extends so that the chains do not contact each other. The said subject was solved by providing the connection member which transmits tensile force.
Further, it is preferable that the connection member of the present invention has a U-shaped cross section and the one chain is positioned in the opening.
[0007]
In the present invention, there is provided a support surface that is supported substantially horizontally and is movable in the vertical direction, and a support switching means for setting a support height of the support surface. A rotating shaft arranged in a direction, a pair of sprockets attached to the rotating shaft, a chain wound around the sprocket, and a rotating shaft attached orthogonally to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft, the support surface A plurality of support arms having the same length in which the height positions of the front end portions are set to be equal to each other so that the support height can be set; and an angle setting means for setting an angle of the support arm around the rotation axis; A switching lever attached to the rotating shaft for rotating the rotating shaft, and the chain is wound so as to intersect between the sprockets. The crossing portion of the chain is provided with a U-shaped connecting member for transmitting the tensile force in the other chain at a position separated from the position where one chain extends so that the chains do not contact each other. It is also possible to adopt the means made.
[0008]
In the present invention, when the rotation shaft is rotated, since the one chain is located in the opening of the connecting member, the other chain is also moved without hindering the movement of the one chain, The pair of sprockets can be rotated in synchronization with each other in different directions. As a result, the rotation axes rotate in synchronization with different directions, and the support arm can rotate in synchronization with different directions.
Further, when the rotating lever is rotated by operating the switching lever, the supporting arm comes into contact with the angle setting means, so that the opposing supporting arm moves in the direction in which the tip portions are separated from each other and exceeds the uppermost point. A state where the support surface is supported at a high position by stopping at a position, and a state where the opposing support arm moves in a direction in which the tip portions approach each other and stops at a predetermined position to support the support surface at a low position. Can be switched, whereby the height of the support surface can be set.
[0009]
Further, with this structure, the support arm can be stopped at a position where the tip of the support arm exceeds the uppermost point by the angle setting means. Therefore, when the support surface is switched from the low position to the high position, the rotation lever is turned. Since the height position of the support surface can be set stably with only a single operation, the height setting by two steps of fixing the position of the support surface after setting the height of the support surface. There is no need to do this, and it is possible to set the height of the support surface in two steps, high and low, only by rotating the rotary shaft.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a plan view of an elevating training apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a side view showing the elevating training apparatus with a support surface in a low position, FIG. 3 is a perspective view showing a chain and a connecting member, and FIG. It is a side view which shows the raising / lowering training apparatus of a high position state.
In these drawings, reference numeral 1 is a lifting training apparatus, and 2 is a support surface portion.
[0011]
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the support surface portion 2 has a substantially rectangular outline in plan view, and can be moved up and down by a support switching means at the top of the lifting training apparatus 1. 3 is supported.
The upper side of the support surface portion 2 is a support surface 2a on which a trainee rides, and handrails 2b that serve as guides during lifting are provided at both sides of the support surface 2a with respect to the trainee lifting direction. Pipe-like movement restricting pipes 21 and 21 for restricting the vertical movement position are vertically provided at the four corners of the lower surface 2c on the lower side of the support surface portion 2, and the movement restricting pipes 21 are respectively provided with movement restricting guide pipes 31 described later. , 31 is inserted so as to be movable up and down. Further, beams 22 and 22 are provided on both sides of the lower surface 2c of the support surface portion 2 so as to extend in a direction parallel to the handrail 2b.
The support surface 2 is configured to be supported by rollers 51b, 52b, 53b, and 54b, which will be described later.
[0012]
The frame portion 3 is a substantially rectangular frame that is slightly smaller than the support surface portion 2 in plan view, and movement restriction guide pipes 31 are provided vertically at the four corners thereof. Further, for example, two strength reinforcing members 32 are installed in the center portion of the frame portion 3 in the up-and-down direction.
In the vicinity of the movement restriction guide tube 31 at the four corners of the frame part 3, wheels 33 that can be used when the elevating training apparatus 1 moves are provided so as to freely rotate. Further, a stopper 34 is provided at a portion of the frame portion 3 that contacts the beam 22.
A fixing screw 35 is screwed into each movement restriction guide tube 31, and the position of the movement restriction tube 21 corresponding to the movement restriction guide tube 31 can be fixed by the fixing screw 35.
Springs S and S are housed in the movement restricting tube 21 and the movement restricting guide tube 31 in order to reduce the operating force when the height of the support surface portion 2 described later is changed.
Rotating shafts 41 and 42 extending in a direction perpendicular to the ascending / descending direction are rotatably supported at both sides of the frame unit 3 in the ascending / descending direction.
[0013]
Sprockets 43 and 45 are provided in the vicinity of both ends of the rotating shaft 41 so as to rotate integrally, and in the vicinity of both ends of the rotating shaft 42 separated in parallel with the rotating shaft 41, they rotate integrally. Sprockets 44 and 46 are provided. The sprocket 43 and the sprocket 44 are provided at substantially the same position in the axial direction of the rotary shafts 41 and 42, respectively, and a chain 47 is wound around the sprockets 43 and 44. The sprocket 45 and the sprocket 46 are provided at substantially the same position in the axial direction of the rotary shafts 41 and 42, respectively, and a chain 48 is wound around the sprockets 45 and 46.
[0014]
In the vicinity of both ends of the rotating shaft 41, support arms 51 and 53 are provided so as to be integrally rotatable perpendicularly to the rotating shaft 41, and correspondingly, in the vicinity of both ends of the rotating shaft 42, respectively. The arms 52 and 54 are provided so as to be rotatable integrally with the rotation shaft 42.
A switching lever 71 that rotates the rotating shaft 41 is fixed to the end of the rotating shaft 41 on the sprocket 43 side, and a switching lever 72 that rotates the rotating shaft 42 is fixed to the end of the rotating shaft 42 on the sprocket 46 side. Is done. These switching levers 71 and 72 are each integrally fixed by a slanted body in the up-down direction frame portion 3.
Hereinafter, the support arms 51 and 52 will be described.
[0015]
The support arms 51 and 52 have the same length, and are provided to be symmetrical with respect to the intermediate position between the rotation shaft 41 and the rotation shaft 42 as shown in FIG. The tip portions 51a and 52a are set to have substantially the same height. Rollers 51b and 52b that can roll on the lower surface 2c of the support surface portion 2 are provided at the tip portions 51a and 52a, respectively, so as to have a rotation axis parallel to the rotation shafts 41 and 42.
The rollers 51b and 52b both support the lower surface 2c of the support surface portion 2 along the beam 22 so as to be able to roll, and the moving position of the support surface portion 2 on the lower surface 2c is at a position along the beam 22 of the support surface portion 2. It is set by the stoppers 23 and 24 provided. These stoppers 23 and 24 constitute angle setting means.
The support arms 53 and 54 have the same length as the support arms 51 and 52 and are configured to correspond to the support arms 51 and 52, and the description thereof is omitted.
[0016]
As shown in FIGS. 2, 3 and 4, the chain 47 is wound around the sprockets 43 and 44 in a hooked state so as to cross in an 8-character shape.
In order to allow the crossed portions of the chains 47 to move in the direction in which the crossed chains 47 extend without contacting each other, the other chain is in a cut state with respect to one chain 47 extending to the crossed portion. The both ends 47a are connected by the connecting member 6.
[0017]
The connecting member 6 is a plate-like body 61 having a U-shaped cross-section in the direction connecting both ends 47a of the chain 47, and is a portion bent in the same direction at the plate-like body 61 and both ends thereof. An opening is formed by the connecting end portions 62 and 62. Both ends 47 a of the chain 47 are connected to the connection end 62 by a connection tool 63 so that the connection length of the chain 47 can be adjusted.
The intersection of one of the chains 47 is located in the opening of the connecting member 6, and the plate-like body 61 is separated from the position where the chain 47 extends so as not to contact the chain 47 in the axial direction of the rotary shaft 41. Thus, the tensile force between the ends 47a and 47a of the chain 47 is transmitted.
The sprockets 45 and 46 and the chain 48 are configured to correspond to the sprockets 43 and 44 and the chain 47, and the description thereof is omitted.
[0018]
In the support switching means of the lifting training apparatus 1 of the present embodiment, the sprockets 43 and 44 rotate when the rotating shafts 41 and 42 are rotated. With this rotation, the chain 47 is pulled and moves in the extending direction. At this time, since one chain 47 is located in the opening of the connecting member 6 at the crossing portion of the chain 47, the plate-like body 61 and the connection body 61 are connected even if one chain 47 moves in the extending direction. Since the end portion 62 is positioned away from the one chain 47, the connecting member 6 does not contact the one chain 47.
For this reason, it is possible to avoid a situation where the chain 47 cannot be moved due to contact between the chains 47 at the crossing portions assumed when there is no connection member 6, and the pair of pairs can be moved without hindering the movement of the chain 47. The sprockets 43 and 44 can be rotated in synchronization with different directions. Thereby, the rotating shafts 41 and 42 rotate in synchronization with different directions, and the support arms 51 and 52 can rotate in synchronization with different directions.
Here, the sprockets 43 and 44, the chain 47, and the support arms 51 and 52 have been described. However, since the sprockets 45 and 46, the chain 48, and the support arms 53 and 54 operate in the same manner, the description thereof is omitted.
[0019]
Further, in the support switching means, when the switching levers 71 and 72 are operated to rotate the rotary shafts 41 and 42, the tip portions 51a and 52a of the support arms 51 and 52 set at substantially the same height move simultaneously. To do. Accordingly, the rollers 51 b and 52 b of the support arms 51 and 52 move in the opposite directions along the beam 22 on the lower surface 2 c of the support surface portion 2.
Here, when the switching levers 71 and 72 are operated to be tilted, the opposing support arms 51 and 52 move in the direction in which the end portions 51a and 52a come close to each other, that is, both the inner and lower directions of the frame portion 3 At the same time, the support arms 53 and 54 perform the same operation. As a result, the support surface portion 2 supported by the rollers 51b, 52b, 53b, and 54b is moved in the lateral direction by moving the integrated movement restriction pipe 21 in the vertical position in the movement restriction guide pipe 31. Move downward in a restricted state.
[0020]
Furthermore, the opposing support arms 51 and 52 move in the direction in which the tip portions 51a and 52a approach each other, that is, both the inner and lower directions of the frame portion 3, and the rollers 51b and 52b abut against the stoppers 23 and 23. Thus, the tip portions 51a and 52a stop at the lowest point position. At this time, the support arms 53 and 54 operate in the same manner, and the tip portions 53a and 54a stop at the lowest point position.
[0021]
As a result, as shown in FIG. 2, the support surface portion 2 supported by the rollers 51 b, 52 b, 53 b, 54 b has the integrated movement restriction tube 21 moved in the vertical position within the movement restriction guide tube 31. Along with this, the movement in the lateral direction is moved downward by the restricted body, and the beam 22 is set in the lowest position by contacting the stoppers 34 and 34. Therefore, as shown in FIG. 2, the support surface 2 a is set at a low position where the height from the floor surface G is HL.
At this time, the support surface 2a can be supported more stably by fixing the movement restriction tube 21 and the movement restriction guide tube 31 with the fixing screw 35 in a state where the height of the support surface 2a is set.
[0022]
Further, when the rotary shafts 41 and 42 are rotated by operating so as to cause the switching levers 71 and 72, the rollers 51b and 52b of the tip portions 51a and 52a of the support arms 51 and 52 move the lower surface 2c of the support surface portion 2. The support arms 51, 52 move in a direction away from each other along the beam 22, that is, in the outward direction, and come into contact with the stopper 24, so that the opposing support arms 51, 52 are separated from each other. It stops in the position beyond the uppermost point by moving in both outward directions. At this time, the support arms 53 and 54 also perform the same operation, and stop at the positions where the end portions 53a and 54a exceed the uppermost point.
[0023]
As a result, as shown in FIG. 4, the support surface portion 2 supported by the rollers 51 b, 52 b, 53 b, 54 b has the integrated movement restriction tube 21 moved in the vertical position in the movement restriction guide tube 31. Along with this, the movement in the lateral direction is moved upward in the state where the movement is restricted, and it is raised to the highest position, and then set to the high position. Therefore, as shown in FIG. 4, the support surface 2 a is set to a high position where the height HH from the floor surface F is set.
Further, when the support surface 2a is switched from the low position to the high position, the force required to operate the switching lever can be reduced by the elastic force of the spring S inside the movement restricting tube 21 and the movement restricting guide tube 31. it can.
[0024]
A training method using the lifting training apparatus 1 having the above configuration will be described.
First, in the situation where the elevating training apparatus 1 is arranged close to the outside of the bathtub B and the exercise function of the trainee is deteriorated, the support surface 2a is moved to the floor G by operating the switching levers 71 and 72. The height difference from the support surface 2a to the uppermost edge of the bathtub B is set as FH shown in FIG. Train for bathing in and out of B.
[0025]
Next, in a situation where the exercise function of the trainee has recovered, the support surface 2a is set to a low position where the height from the floor surface G is HL by operating the switching levers 71 and 72, thereby supporting the support surface. The height difference from 2a to the uppermost edge of the tub B is set as FL shown in FIG. 2, and the trainee performs training when he / she goes on and off the tub B through the support surface 2a and bathes.
[0026]
Thus, in the lifting training apparatus 1 of the present embodiment, the position of the support surface 2a is switched over with respect to the bathtub B that is the height FB from the floor surface F, so that the single device does not get over it. It is possible to perform training corresponding to the state of the motor function of the trainer by switching the height that should not be changed to two stages such as FH and FL. In addition, at this time, the height of the support surface 2a can be switched only by operating the switching levers 71 and 72. Furthermore, the procedure of switching the height of the support surface 2a and the procedure of fixing the position at that height can be performed by a single procedure of operating the switching levers 71 and 72.
Here, when the support surface 2a is set at a high position, the tip portions 51a, 52a, 53a, 54a are stopped at positions exceeding the uppermost point, so that the switching levers 71, 72 are not operated again. The tip portions 51a, 52a, 53a, 54a do not exceed the uppermost point, and the support surface 2a can be reliably stabilized at a high position.
[0027]
Further, when the exercise function of the trainee is restored, the movement restriction pipe 21 and the movement restriction guide pipe 31 are fixed by the fixing screw 35, and then the lifting training apparatus 1 is moved to move the edge of the bathtub B from the floor F. The height difference up to the top is set as FB shown in FIG. 2, and the trainer performs training when entering and leaving the bathtub B and bathing.
At this time, the movement restricting tube 21 and the movement restricting guide tube 31 are fixed by the fixing screw 35, so that the frame 3 is moved integrally even if the support surface 2a is supported when the lifting training apparatus 1 is moved. It becomes easier.
[0028]
In the above-described embodiment, the switching levers 71 and 72 are provided on both ends of the lifting training apparatus 1 by providing the switching levers 71 and 72 on the different ends of the rotating shafts 41 and 42, respectively. The rotary shafts 41 and 42 may be directly rotated by driving means such as a motor instead of the switching lever.
In addition, the sprockets 43 and 44, the chain 47, and the support arms 51 and 52 are arranged in the center in the axial direction of the rotating shaft 41, and the sprockets 45 and 46, the chain 48, and the support arms 53 and 54 are not provided. In addition, it is possible to provide three or more sets of the same configurations as the sprockets 43 and 44, the chain 47, and the support arms 51 and 52.
Furthermore, although the connecting member 6 has a U-shaped cross section, any other configuration can be used as long as it does not prevent the crossed chains from moving.
[0029]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a support surface that is supported substantially horizontally and is movable in the vertical direction, and a support switching means for setting the support height of the support surface, and the support switching means is at a parallel spaced position. A rotating shaft arranged in a horizontal direction, a pair of sprockets attached to the rotating shaft, a chain wound around the sprocket, and a rotating shaft attached orthogonally to the rotating shaft and rotating together with the rotating shaft to support the A plurality of support arms having the same height position of the tip portion so that the support height of the surface can be set, so that when the rotating shaft is rotated, the connecting member Since the one chain is located in the opening of the shaft, the other chain is also moved without disturbing the movement of the one chain, and the pair of sprockets are rotated in synchronization with each other in different directions. Rukoto is possible. As a result, the rotation shafts rotate in synchronization with different directions so that the support arm can rotate in synchronization with different directions, and when the rotation shaft is rotated by operating the switching lever, Is in contact with the angle setting means, and is opposed to the state in which the opposing support arm moves in the direction in which the distal ends separate and stops at a position beyond the uppermost point to support the support surface at a high position. The height of the support surface can be set by switching between a state in which the support arm moves in the direction in which the tip portions approach each other, stops at a predetermined position, and supports the support surface at a low position.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a lifting training apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a low-position body of a support surface in the lifting training apparatus of the same embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a chain and a connecting member in the lifting training apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a high-position body of a support surface in the lifting training apparatus of the same embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Elevating training apparatus 2 ... Support surface part 2a ... Support surface 2c ... Lower surface 3 ... Frame part 6 ... Connection member 21 ... Movement control pipe 22 ... Beams 23, 24, 34 ... Stopper 31 ... Movement control guide pipes 41, 42 ... Rotation Shafts 43, 44, 45, 46 ... sprockets 47, 48 ... chains 51, 52, 53, 54 ... support arms 51a, 52a, 53a, 54a ... tips 51b, 52b, 53b, 54b ... rollers 61 ... plate-like body 62 ... Connection end 63 ... Connection tools 71 and 72 ... Switching lever B ... Bathtub F ... Floor

Claims

略水平に支持され上下方向に移動可能な支持面と、この支持面の支持高さを設定する支持切り替え手段とを有し、
前記支持切り替え手段が、平行な離間位置に水平方向に配置された回転軸と、前記回転軸に取り付けられた一対のスプロケットと、該スプロケットに巻回されたチェーンと、前記回転軸に直交して取り付けられ該回転軸とともに回転して前記支持面の支持高さを設定可能なように先端部の高さ位置が等しく設定された複数の支持アームと、を具備するものとされ、
前記チェーンが前記スプロケット間において交差するように巻回されるとともに、前記チェーンの交差部分には、前記チェーンどうしが接触しないように一方のチェーンが延在する位置から離間した位置で他方のチェーンにおける引張力を伝達する接続部材が設けられてなることを特徴とする昇降訓練装置。A support surface that is supported substantially horizontally and is movable in the vertical direction; and a support switching means for setting a support height of the support surface.
The support switching means includes a rotating shaft disposed horizontally in parallel spaced positions, a pair of sprockets attached to the rotating shaft, a chain wound around the sprockets, and orthogonal to the rotating shaft. A plurality of support arms attached and rotated together with the rotating shaft so that the height position of the tip portion is set to be equal so that the support height of the support surface can be set;
The chain is wound so as to intersect between the sprockets, and the crossing portion of the chain is separated from the position where one chain extends so that the chains do not contact each other. A lifting training apparatus comprising a connecting member for transmitting a tensile force.

前記接続部材が断面コ字状とされてその開口部内に前記一方のチェーンが位置してなることを特徴とする請求項１記載の昇降訓練装置。The lifting training apparatus according to claim 1, wherein the connecting member has a U-shaped cross section, and the one chain is positioned in the opening.