JPH02259716A - Scanner - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To shorten the time from the time of an image forming command before the start of the image formation or the time before the recovery from a step out is made when the step out arises by converging the operating speed of a 1st scanning means to a reference speed, then driving a 2nd scanning means according to the operating condition of the 1st scanning means. CONSTITUTION:A driving circuit 34 rotates a polygonal mirror driving motor 24 when a switch for the image formation is turned on. The polygonal mirror rotation signal from a photointerruptor 26 and the reference signal from a reference signal oscillator 32 are introduced to a phase comparator 31 by which the phase difference is calculated. The rotating speed of the polygonal mirror is converged to a prescribed speed in accordance therewith. On the other hand, a drum rotating motor 13 is started to run by a driving circuit 39 simultaneously when the switch turns on. An electronic switch 35 is changed over when the output of the comparator 31 turns to zero and the rotating speed of the polygonal mirror converges to a prescribed speed. The drum rotation signal from the photointerruptor 15 and the polygonal mirror rotation signal from the photointerruptor 26 are then compared by a phase comparator 37.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は異なる二方向に対し主走査及び副走査を行う走
査装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a scanning device that performs main scanning and sub-scanning in two different directions.

［従来技術］ 従来上記のような装置として、変調されたレーザー光に
より帯電された回転ドラムを主走査及び副走査し、該回
転ドラム上に静電潜像を形成するものが知られている。[Prior Art] Conventionally, as the above-mentioned apparatus, one is known in which a rotating drum charged with modulated laser light is scanned in main and sub-scans to form an electrostatic latent image on the rotating drum.

このような装置では、レーザー光を発光する半導体レー
ザーは固定されており、該半導体レーザーより発生され
るレーザー光はポリゴンミラーにより反射して前記感光
体ドラムに至る。このボリボンミラーが回転することに
より、レーザー光が照射される位置が変化して主走査が
行われる。また副走査は回転ドラム自身の回転によりな
されている。In such a device, a semiconductor laser that emits laser light is fixed, and the laser light generated by the semiconductor laser is reflected by a polygon mirror and reaches the photosensitive drum. By rotating this voribon mirror, the position where the laser beam is irradiated changes and main scanning is performed. Further, the sub-scanning is performed by the rotation of the rotary drum itself.

回転ドラム上に所望の潜像を得るためには、前記主走査
の速度と副走査の速度の比を一定に保つ必要があり、そ
のため前記回転ドラム及びポリゴンミラーの回転は次の
ようにして制御されている。In order to obtain a desired latent image on the rotating drum, it is necessary to keep the ratio of the main scanning speed and the sub-scanning speed constant, so the rotation of the rotating drum and polygon mirror is controlled as follows. has been done.

まず、ポリゴンミラーの回転と同期して発生する信号と
基準信号の位相差を計算し、その位相差が零となるよう
にポリゴンミラーを回転させるべく駆動力を調整する。First, the phase difference between a signal generated in synchronization with the rotation of the polygon mirror and a reference signal is calculated, and the driving force is adjusted to rotate the polygon mirror so that the phase difference becomes zero.

この調整により、前記ポリゴンミラーの回転速度は一定
となるが、この速度が安定するまでに数秒乃至十秒程度
の時間がかかった。With this adjustment, the rotational speed of the polygon mirror becomes constant, but it took several seconds to ten seconds for this speed to become stable.

上記ポリゴンミラーの回転速度が安定した後に、回転ド
ラムの駆動を開始する。まず前記ポリゴンミラーの回転
と同期して発生する信号と前記回転ドラムの回転に同期
して発生する信号の位相差を計算し、その位相差が零と
なるように回転ドラムを回転させるべく駆動力を調整す
る。この調整により、前記回転ドラムの回転速度は前記
ポリゴンミラーの回転速度と一定の比をなして安定する
が、この回転速度が安定するまでに更に数秒乃至十数秒
かかる。After the rotational speed of the polygon mirror becomes stable, driving of the rotating drum is started. First, calculate the phase difference between a signal generated in synchronization with the rotation of the polygon mirror and a signal generated in synchronization with the rotation of the rotating drum, and apply a driving force to rotate the rotating drum so that the phase difference becomes zero. Adjust. Through this adjustment, the rotational speed of the rotary drum is stabilized at a constant ratio to the rotational speed of the polygon mirror, but it takes several seconds to more than ten seconds for the rotational speed to stabilize.

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、主走査や副走査が安定するのには、駆動
回路の能力や、主走査機構の慣性、副走査機構の慣性等
によって決まる上記のような立ち上がり時間が必要であ
り、動作を開始する時や、何らかの理由で各走査が同期
ずれを起した時に主走査と副走査が安定し、画像形成で
きるまでの時間がかかるといった問題点があった。[Problem to be solved by the invention] However, in order for main scanning and sub-scanning to be stable, the above-mentioned rise time, which is determined by the capability of the drive circuit, the inertia of the main scanning mechanism, the inertia of the sub-scanning mechanism, etc. However, there is a problem in that it takes time to stabilize the main scanning and sub-scanning and to form an image when starting the operation or when each scanning becomes out of synchronization for some reason.

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
その目的は、作像開始指令時から作像開始までの時間、
或いは同期ずれを起こした場合の回復するまでの時間を
短縮することである。The present invention has been made to solve the above problems,
The purpose is to determine the time from when the image formation start command is issued to the start of image formation,
Alternatively, the purpose is to shorten the time it takes to recover from a synchronization error.

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、第１方向に走査を
行うべく駆動されて作動する第１走査手段と、該第１走
査手段の作動状況を示す信号を発生する第１検出手段と
、第２方向に走査を行うべく駆動されて作動する第２走
査手段と、該第２走査手段の作動状況を示す信号を発生
する第２検出手段と、基準信号を発生する基準信号発生
手段と、該基準信号発生手段の発生する基準信号と前記
第１検出手段の発生する信号とを比較し、該比較結果に
応じて前記第１走査手段を駆動する第１駆動手段と、第
１走査手段が基準速度で作動していないときには、前記
基準信号発生手段の発生する基準信号と第２検出手段の
発生する信号とを比較してその比較結果に応じて前記第
２走査手段を駆動し、第１走査手段が基準速度で作動し
ているときには前記第１検出手段の出力する信号と第２
検出手段の出力する信号とを比較してその比較結果に応
じて前記第２走査手段を駆動する第２駆動手段とを有す
ことを特徴とす葛ものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a first scanning means that is driven and operated to scan in a first direction, and a signal indicating the operating status of the first scanning means. a first detection means that generates a signal, a second scanning means that is driven and operated to perform scanning in a second direction, a second detection means that generates a signal indicating the operating status of the second scanning means, and a reference signal. a reference signal generating means for generating a reference signal, and a first scanning means for comparing a reference signal generated by the reference signal generating means with a signal generated by the first detecting means and driving the first scanning means according to the comparison result. When the driving means and the first scanning means are not operating at the reference speed, the reference signal generated by the reference signal generating means and the signal generated by the second detecting means are compared, and the first scanning means is operated at the reference speed according to the comparison result. 2 scanning means are driven, and when the first scanning means is operating at the reference speed, the signal output from the first detection means and the second
The present invention is characterized by comprising a second drive means for comparing the signal outputted by the detection means and driving the second scanning means according to the comparison result.

［作用］ 上記構成を有す本発明の装置では、第１走査手段は第１
駆動手段により駆動され作動する。この作動状態は第１
検出手段により監視され、該第１検出手段はその作動状
態に応じた信号を出力する。[Operation] In the apparatus of the present invention having the above configuration, the first scanning means
It is driven and operated by a driving means. This operating state is the first
It is monitored by a detection means, and the first detection means outputs a signal according to its operating state.

前記第１駆動手段はこの信号と基準信号発生手段の発−
生する基準信号とを比較し、その比較結果に応じて駆動
力を調整するため、第１走査手段の作動速度は基準速度
に収束する。The first driving means generates this signal and the reference signal generating means.
The operating speed of the first scanning means converges to the reference speed because the driving force is adjusted according to the comparison result.

一方、第２走査手段は第２駆動手段により駆動され作動
する。この第２駆動手段は前記第１走査手段の作動状況
（；応じて次のように駆動を行う。On the other hand, the second scanning means is driven and operated by the second driving means. The second driving means drives as follows depending on the operating condition of the first scanning means.

まず第１走査手段の作動速度が基準速度に至る過渡期に
おいては、第１検出手段の出力する信号と前記基準信号
発生手段の発生する基準信号とを比較し、その比較結果
に応じて駆動力を調整する。First, in the transition period when the operating speed of the first scanning means reaches the reference speed, the signal output from the first detection means and the reference signal generated by the reference signal generation means are compared, and the driving force is determined according to the comparison result. Adjust.

この調整により、第２走査手段は基準速度と一定比をな
す所定の速度に収束するが、前記第１走査手段との同期
はなされていない。そして第１走査手段の作動速度が基
準速度に達すると、前記基準信号に変えて第２検出手段
の出力する信号が比較対象となる。すると第２走査手段
は第１走査手段と同期して作動するようになる。この同
期状態に至る過渡期間は、前記第２走査手段が所望の速
度で既に作動しているため極めて短い。Through this adjustment, the second scanning means converges to a predetermined speed that is a constant ratio to the reference speed, but is not synchronized with the first scanning means. When the operating speed of the first scanning means reaches the reference speed, the signal output from the second detection means becomes the comparison target instead of the reference signal. The second scanning means then operates in synchronization with the first scanning means. The transition period leading to this synchronization condition is extremely short since the second scanning means is already operating at the desired speed.

［実施例］ 以下に本発明を具体化した一実施例を図面を参照して説
明する。第２図は本発明の一形態である走査装置を具備
したレーザープリンタ装置の露光系を示す図である。[Example] An example embodying the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing an exposure system of a laser printer device equipped with a scanning device according to one embodiment of the present invention.

本図において回転ドラム１１は表面に光導電性半導体層
が設けられたものである。この回転ドラム１１の端部に
はギヤｌｌａが設けられている。In this figure, a rotating drum 11 has a photoconductive semiconductor layer provided on its surface. A gear lla is provided at the end of this rotating drum 11.

このギヤｌｌａにはギヤ１２が係合している。このギヤ
１２の軸にはドラム駆動モータ１３が取付けられている
。このドラム駆動モータ１３の駆動力は前記ギヤ１２を
介して伝達され、回転ドラム１１を回転させる。また前
記軸にはエンコーダ１４が取付けられ、フォトインタラ
プタ１５によりその回転速度が検出される。A gear 12 is engaged with this gear lla. A drum drive motor 13 is attached to the shaft of this gear 12. The driving force of this drum drive motor 13 is transmitted via the gear 12 to rotate the rotary drum 11. Further, an encoder 14 is attached to the shaft, and a photointerrupter 15 detects its rotational speed.

前記回転ドラム１］に照射されるレーザー光を発光する
半導体レーザー素子２１は、前記回転ドラム１１の前方
に固定されている。この半導体し一ザー素子２１により
照射されるレーザー光の光路には、該レーザー光を平行
光にするためのコリメータレンズ２２が設けられ、更に
その後方にはポリゴンミラー２３が設けられている。こ
のポリゴンミラー２３の軸にはポリゴンミラー駆動モー
タ２４が取付けられている。この軸にはエンコーダ２５
が取付けられており、フォトインタラプタ２６によりそ
の回転速度が検出される。前記ポリゴンミラー２３によ
り反射したレーザー光が回転ドラム１１に至る光路には
、Ｆθレンズ２７が設けられ、前記ポリゴンミラー２３
の回転による回転ドラム１１上の照射点の移動が等速と
なるように調整されている。A semiconductor laser element 21 that emits a laser beam that is irradiated onto the rotating drum 1 is fixed in front of the rotating drum 11. A collimator lens 22 for converting the laser beam into parallel light is provided in the optical path of the laser beam irradiated by the semiconductor laser element 21, and a polygon mirror 23 is further provided behind the collimator lens 22. A polygon mirror drive motor 24 is attached to the shaft of this polygon mirror 23. This axis has an encoder 25
is attached, and its rotational speed is detected by the photointerrupter 26. An Fθ lens 27 is provided on the optical path of the laser beam reflected by the polygon mirror 23 to reach the rotating drum 11.
The movement of the irradiation point on the rotating drum 11 due to the rotation of the drum 11 is adjusted to be at a constant speed.

また回転ドラム１１の脇には、光センサ２８が設けられ
ている。Further, an optical sensor 28 is provided beside the rotating drum 11.

次に前記ドラム駆動モータ１３及びポリゴンミラー駆動
モータ２４の励磁期間を算出する機構を第１図を参照し
て説明する。Next, a mechanism for calculating the excitation period of the drum drive motor 13 and the polygon mirror drive motor 24 will be explained with reference to FIG.

前記フォトインタラプタ２６の出力端子は位相比較器３
１の一方の入力端子に接続されており該フォトインタラ
プタ２６の出力する信号（以下ポリゴンミラー回転信号
と称す）は該位相比較器３１に入力される。この位相比
較器３１の他方の入力端子は、基準信号発振器３２の出
力端子に接続されている。この位相比較器３１は基準信
号発振器３２の発生する等周期の基準信号と前記ポリゴ
ンミラー回転信号の位相差に対応する信号を出力する。The output terminal of the photointerrupter 26 is connected to the phase comparator 3.
A signal output from the photointerrupter 26 (hereinafter referred to as a polygon mirror rotation signal) is input to the phase comparator 31. The other input terminal of this phase comparator 31 is connected to the output terminal of a reference signal oscillator 32. This phase comparator 31 outputs a signal corresponding to the phase difference between the equally periodic reference signal generated by the reference signal oscillator 32 and the polygon mirror rotation signal.

前記位相比較器３１の出力端子には、積分特性を有すロ
ーパスフィルタ３３が接続されており、該ローパスフィ
ルタ３３は前記位相差に対応する信号を積分及び平滑化
する。このローパスフィルタ３３の出力端子には、前記
ポリゴンミラー駆動モータ２４を励磁するための駆動回
路３４が取付けられ、該駆動回路３４は前記ローパスフ
ィルタ３３の出力に応じて前記ポリゴンミラー駆動モー
タ２４に供給される電圧をスイッチングする。A low-pass filter 33 having integral characteristics is connected to the output terminal of the phase comparator 31, and the low-pass filter 33 integrates and smoothes the signal corresponding to the phase difference. A drive circuit 34 for exciting the polygon mirror drive motor 24 is attached to the output terminal of the low pass filter 33, and the drive circuit 34 supplies power to the polygon mirror drive motor 24 according to the output of the low pass filter 33. switching the voltage applied.

つまりポリゴンミラー駆動モータ２４を制御する系は、
該モータを電圧制御発振器としたフェーズロックループ
（以下ループＡと称する）を形成している。In other words, the system that controls the polygon mirror drive motor 24 is
A phase-locked loop (hereinafter referred to as loop A) is formed using the motor as a voltage controlled oscillator.

また前記フォトインクラブタ２６の出力端子には電子ス
イッチ（デマルチプレクサ）３５の一方の入力端子Ａに
接続されている。この電子スイッチ３５の他方の入力端
子Ｂには前記基準信号発振器３２が接続されている。本
電子スイッチ３５は前記位相比較器３１の出力信号に応
じて、入力端子Ａに入力されるポリゴンミラー回転信号
と入力端子Ｂに入力される基準信号の一方を出力端子に
出力する。この出力端子には分周器３６が接続されてお
り、入力される信号を分周して、周期を整数倍とする。Further, the output terminal of the photoinluctor 26 is connected to one input terminal A of an electronic switch (demultiplexer) 35. The reference signal oscillator 32 is connected to the other input terminal B of the electronic switch 35. The electronic switch 35 outputs either the polygon mirror rotation signal inputted to the input terminal A or the reference signal inputted to the input terminal B to the output terminal according to the output signal of the phase comparator 31. A frequency divider 36 is connected to this output terminal, and divides the frequency of the input signal to make the period an integral multiple.

この整数値は前記ギヤｌｌａとギヤ１２との減速比等の
要因により決定されたものである。この分周器３６の出
力端子は、位相比較器３７の一方の入力端子に接続され
ている。この位相比較器３７の他方の入力端子にはフォ
トインタラプタ１５が接続され、該フォトインタラプタ
１５の出力する信号（以下ドラム回転信号と称す）が入
力されている。この位相比較器３７は分周器３６の出力
する信号とドラム回転信号の位相差に対応する信号を出
力する。この位相比較器３７の出力端子には積分特性を
有すローパスフィルタ３８が接続されており、該ローパ
スフィルタ３８は前記位相差に対応する信号を積分及び
平滑化する。This integer value is determined based on factors such as the reduction ratio between gear lla and gear 12. The output terminal of this frequency divider 36 is connected to one input terminal of a phase comparator 37. A photointerrupter 15 is connected to the other input terminal of the phase comparator 37, and a signal output from the photointerrupter 15 (hereinafter referred to as a drum rotation signal) is input. This phase comparator 37 outputs a signal corresponding to the phase difference between the signal output from the frequency divider 36 and the drum rotation signal. A low-pass filter 38 having integral characteristics is connected to the output terminal of the phase comparator 37, and the low-pass filter 38 integrates and smoothes the signal corresponding to the phase difference.

このローパスフィルタ３８の出力端子には、前記ドラム
駆動モータ１３を励磁するための駆動回路３９が取付け
られ、該駆動回路３９は前記ローパスフィルタ３８の出
力に応じて前記ドラム駆動モータ１３に供給される電圧
をスイッチングする。A drive circuit 39 for exciting the drum drive motor 13 is attached to the output terminal of the low-pass filter 38, and the drive circuit 39 is supplied to the drum drive motor 13 according to the output of the low-pass filter 38. Switch voltage.

つまりドラム駆動モータを制御する系は、該モータを電
圧制御発振器としたフェーズロックループ（以下ループ
Ｂと称す）を形成している。In other words, the system for controlling the drum drive motor forms a phase-locked loop (hereinafter referred to as loop B) using the motor as a voltage-controlled oscillator.

なお、本装置は上記部材の他に前記半導体レーザー発振
器２１を制御して画像情報により変調されたレーザー光
を照射させる公知の装置及び回転ドラム上に形成された
潜像を用紙に転写して顕像化する公知の装置等を有して
いるが、本発明とは関係しないので説明及び図示を省く
。In addition to the above-mentioned components, this device also includes a known device that controls the semiconductor laser oscillator 21 to emit laser light modulated by image information, and a device that transfers the latent image formed on the rotating drum onto a sheet of paper for visualization. Although it has a known device for imaging, it is not related to the present invention, so explanation and illustration thereof will be omitted.

以上のように構成された本装置において、画像形成のた
めのスイッチがオンされると、前記ドラム駆動モータ１
３及びポリゴンミラー駆動モータ２４がそれぞれループ
Ｂ及びループＡにより制御されて同時に回転し始める。In this apparatus configured as described above, when the switch for image formation is turned on, the drum drive motor 1
3 and the polygon mirror drive motor 24 start rotating simultaneously under the control of loop B and loop A, respectively.

まずループＡの作用を説明する。前記スイッチがオンさ
れると駆動回路３４がポリゴンミラー駆動モータ２４に
電力を供給し、該ポリゴンミラー駆動モータ２４を回転
させる。この回転によりエンコーダ２５が回転し、フォ
トインクラブタ２６より前記回転速度に応じた周期のポ
リゴンミラー回転信号が出力される。このポリゴンミラ
ー回転信号と基準信号発振器３２より出力される基準信
号は、位相比較器３１により位相差を計算される。First, the operation of loop A will be explained. When the switch is turned on, the drive circuit 34 supplies power to the polygon mirror drive motor 24, causing the polygon mirror drive motor 24 to rotate. This rotation causes the encoder 25 to rotate, and the photo ink clubter 26 outputs a polygon mirror rotation signal having a period corresponding to the rotation speed. A phase comparator 31 calculates a phase difference between this polygon mirror rotation signal and the reference signal output from the reference signal oscillator 32.

この位相比較器３１は内蔵するロジックにより各信号の
位相を比較し、更に内蔵するオペアンプによりその位相
差を正負或いは零の電圧に換えて出力する。具体的には
基準信号の位相に比べてポリゴンミラー回転信号の位相
が進んでいれば負、遅れていれば正、位相差が無ければ
零の電圧を出力する。この出力はローパスフィルタ３３
により積分及び平滑化される。つまりこのローパスフィ
ルタ３３の出力は、基準信号に比べてポリゴンミラー回
転信号の周期が長いか若しくは位相が遅れていれば上昇
し、逆であれば下降する。また上記周期及び位相が同一
であれば、その値が保持される。The phase comparator 31 uses built-in logic to compare the phases of each signal, and uses a built-in operational amplifier to convert the phase difference into a positive, negative, or zero voltage and output it. Specifically, if the phase of the polygon mirror rotation signal is ahead of the phase of the reference signal, a negative voltage is output, if it is delayed, a positive voltage is output, and if there is no phase difference, a zero voltage is output. This output is a low pass filter 33
It is integrated and smoothed by In other words, the output of the low-pass filter 33 increases if the period of the polygon mirror rotation signal is longer or the phase is delayed compared to the reference signal, and decreases if it is the opposite. Further, if the period and phase are the same, the values are held.

駆動回路３４はこのローパスフィルタ３３の出力する値
に比例するデユーティ−でポリゴンミラー駆動モータ２
４を駆動する。従ってポリゴンミラーの回転速度は、数
秒乃至士数秒の過渡期間を経過した後、基準信号によっ
て決まる所定の速度に収束する。The drive circuit 34 drives the polygon mirror drive motor 2 with a duty proportional to the value output from the low-pass filter 33.
Drive 4. Therefore, the rotation speed of the polygon mirror converges to a predetermined speed determined by the reference signal after a transient period of several seconds to several seconds.

一方ルーブＢについては、スイッチがオンされると駆動
回路３つがドラム駆動モータ１３に電力を供給し、ドラ
ム駆動モータ１３を回転させる。On the other hand, regarding Lube B, when the switch is turned on, the three drive circuits supply power to the drum drive motor 13, causing the drum drive motor 13 to rotate.

このループＢの制御は前記ループＡと路間−であり、位
相比較器３７の出力が零となるようにドラム駆動モータ
１３を回転させるべく制御を行う。The control of this loop B is the same as that of the loop A, and is controlled to rotate the drum drive motor 13 so that the output of the phase comparator 37 becomes zero.

つまり、ドラム回転信号と分周器により分周された信号
とが同位相となって安定する。スイッチがオンされた時
点では、前記ループＡの位相比較器３１の出力は零では
ない（スイッチがオンされた直後は正でその後正負に振
動しながら零に収束する）ので、電子スイッチ３５は基
準信号を出力する。従ってドラム駆動モータ１３は基準
信号を分周した信号と同期して回転することになる。数
秒乃至士数秒の後に前記位相比較器３１の出力が零とな
ると、電子スイッチ３５が切替わり、該電子スイッチ３
５はポリゴンミラー回転信号を出力する。この時点にお
いて前記基準信号を分周した信号と前記ドラム回転信号
は既に同期しているか、若しくは同期に近い状態となっ
ており、またポリゴンミラー回転信号は基準信号と同期
している。In other words, the drum rotation signal and the signal frequency-divided by the frequency divider are in the same phase and stabilized. At the time the switch is turned on, the output of the phase comparator 31 of the loop A is not zero (it is positive immediately after the switch is turned on, and then converges to zero while oscillating in positive and negative directions), so the electronic switch 35 is set to the reference value. Output a signal. Therefore, the drum drive motor 13 rotates in synchronization with the frequency-divided signal of the reference signal. When the output of the phase comparator 31 becomes zero after several seconds to several seconds, the electronic switch 35 is switched.
5 outputs a polygon mirror rotation signal. At this point, the frequency-divided signal of the reference signal and the drum rotation signal are already synchronized or are close to synchronization, and the polygon mirror rotation signal is synchronized with the reference signal.

従って基準信号に換えてポリゴンミラー回転信号が入力
されたとしても、大きな変動はなく、速やかに収束する
。Therefore, even if a polygon mirror rotation signal is input instead of the reference signal, there is no large variation and the signal converges quickly.

ドラム駆動モータ１３の回転は、前記ギヤ１２及びギヤ
ｌｌａにより減速され、回転ドラムに伝えられる。The rotation of the drum drive motor 13 is decelerated by the gear 12 and gear lla, and is transmitted to the rotating drum.

前記ギヤの減速比及び分周器３６の分周値は、前記半導
体レーザー発振器２１が発振したレーザー光がポリゴン
ミラー２３の回転により回転ドラムの軸方向に一走査す
る間に、−ドツト径だけ回転ドラム１１を回転させるよ
うに調整されている。The reduction ratio of the gear and the frequency division value of the frequency divider 36 are such that the laser beam oscillated by the semiconductor laser oscillator 21 rotates by -dot diameter while the laser beam oscillated by the semiconductor laser oscillator 21 scans once in the axial direction of the rotating drum due to the rotation of the polygon mirror 23. It is adjusted to rotate the drum 11.

以上に本装置のスイッチオン時の走査の同期について説
明したが、同期作動中に何らかの外乱により、一方或い
は両方のモータの回転速度が変位した場合についても、
同様に速やかに所定速度に収束する。またループＢによ
り前記ポリゴンミラー２３と回転ドラム１１を直接同期
させるため、誤差が少なく、印字品質が高い。The synchronization of scanning when this device is turned on has been explained above, but the following explanation also applies when the rotational speed of one or both motors is displaced due to some disturbance during synchronous operation.
Similarly, the speed quickly converges to the predetermined speed. Furthermore, since the polygon mirror 23 and the rotating drum 11 are directly synchronized by the loop B, errors are small and printing quality is high.

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明では、各走査の同期制度を落
すことなく、高速起動及び同期ずれ時の速やかな再同期
を実現している。そのため、例えば本装置をレーザープ
リンタに適用することにより、高品質を保ちつつ、高速
起動等を実現することができる等、種々の効果がある。[Effects of the Invention] As described in detail above, the present invention realizes high-speed startup and prompt resynchronization when synchronization deviates, without compromising the synchronization accuracy of each scan. Therefore, for example, by applying this device to a laser printer, various effects can be obtained, such as high-speed startup while maintaining high quality.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図及び第２図は本発明の一実施例の装置を説明する
もので、第１図は上記装置の電気的構成を示す図、第２
図は上記装置の機械的構成を示す図である。 図中、１３は第２走査手段に対応するドラム駆動モータ
、１５は第２検出手段に対応するフォトインタラプタ、
２４は第１走査手段に対応するポリゴンミラー駆動モー
タ、２６は第１検出手段に対応するフォトインタラプタ
、３２は基準信号発生手段に対応する基準信号発振器、
Ａは第１駆動手段に対応するループ、Ｂは第２駆動手段
に対応するループである。1 and 2 are for explaining a device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a diagram showing the electrical configuration of the device, and FIG.
The figure is a diagram showing the mechanical configuration of the above device. In the figure, 13 is a drum drive motor corresponding to the second scanning means, 15 is a photointerrupter corresponding to the second detection means,
24 is a polygon mirror drive motor corresponding to the first scanning means, 26 is a photointerrupter corresponding to the first detection means, 32 is a reference signal oscillator corresponding to the reference signal generating means,
A is a loop corresponding to the first driving means, and B is a loop corresponding to the second driving means.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、第１方向に走査を行うべく駆動されて作動する第１
走査手段と、 該第１走査手段の作動状況を示す信号を発生する第１検
出手段と、 第２方向に走査を行うべく駆動されて作動する第２走査
手段と、 該第２走査手段の作動状況を示す信号を発生する第２検
出手段と、 基準速度に対応する基準信号を発生する基準信号発生手
段と、 該基準信号発生手段の発生する基準信号と前記第１検出
手段の発生する信号とを比較し、該比較結果に応じて前
記第１走査手段を駆動する第１駆動手段と、 第１走査手段が基準速度で作動していないときには前記
基準信号発生手段の発生する基準信号と第２検出手段の
発生する信号とを比較してその比較結果に応じて前記第
２走査手段を駆動し、第１走査手段が基準速度で作動し
ているときには前記第１検出手段の出力する信号と第２
検出手段の出力する信号とを比較してその比較結果に応
じて前記第２走査手段を駆動する第２駆動手段とを有し
たことを特徴とする走査装置。[Claims] 1. A first device driven and operated to scan in a first direction.
a scanning means; a first detection means for generating a signal indicating an operating status of the first scanning means; a second scanning means driven and operated to scan in a second direction; and an operation of the second scanning means. a second detection means for generating a signal indicating a situation; a reference signal generation means for generating a reference signal corresponding to a reference speed; a reference signal generated by the reference signal generation means and a signal generated by the first detection means; a reference signal generated by the reference signal generating means when the first scanning means is not operating at a reference speed; The second scanning means is driven according to the comparison result by comparing the signal generated by the detection means, and when the first scanning means is operating at the reference speed, the signal output from the first detection means and the second scanning means are driven. 2
A scanning device comprising: a second drive means for comparing the signal outputted by the detection means and driving the second scanning means according to the comparison result.