JPH02258114A - Cleaning device having defective identification screen for steel sheet - Google Patents
Cleaning device having defective identification screen for steel sheetInfo
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- Cleaning And De-Greasing Of Metallic Materials By Chemical Methods (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、コイル状に巻取られた冷間圧延鋼板の表面
に、ユーザー側が使用した場合の選別処理の便宜を目的
として付記された欠陥疵識別用表示を洗浄除去するため
の、鋼板の欠陥疵識別用表示の洗浄装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to defects marked on the surface of a cold-rolled steel sheet wound into a coil for the purpose of facilitating sorting processing when used by a user. The present invention relates to a cleaning device for a defect identification display on a steel plate for cleaning and removing the flaw identification display.
［従来の技術］
例えば、自動車メーカー等に対して出荷する際には、鋼
板の表面に存在する欠陥疵を表示することになっている
が、製品の出来具合等の理由から出荷を取止めて、欠陥
疵かあまり問題にならない分野に転用することが考えら
れる。またその際、泡散えず欠陥疵の表示を抹消しなけ
ればならない。というのは、用途によっては、メツキ、
塗装等を施して他の目的に使ったりすることが考えられ
る。また、不必要な表示をそのままにして、鋼板に欠陥
疵か有ることを表示すると、製品を購入するユーザーの
目にふれることとなり、商品のイメージを著しく低下さ
せる。[Prior Art] For example, when shipping to an automobile manufacturer, etc., defects that exist on the surface of a steel plate are to be indicated, but if the shipment is canceled due to the poor quality of the product, etc. It is conceivable that the product could be diverted to fields where defects or defects are not a big problem. In addition, at that time, the display of defects must be erased without causing bubbles. That is, depending on the purpose,
It is conceivable that it could be painted or used for other purposes. Furthermore, if unnecessary indications are left as they are to indicate that the steel plate has defects, it will be visible to users who purchase the product, and the image of the product will be significantly degraded.
従来の欠陥疵表示手段としては、例えば疵位置を示す展
開図を製品に添付し、ユーザー側で展開図を参照しなが
ら鋼板の表面の疵位置を特定していた。あるいは、特公
昭６３−１０７８４号に記載のように、着磁器によって
疵位置と他の部分とに磁界の状態の変化を生しさせ、こ
れを欠陥疵表示の磁気マークとして出荷すると共に、ユ
ーザー側では磁気マーク検出器を用いて磁気マークを検
出し、疵位置の特定を行っている。As a conventional defect display means, for example, a developed view showing the location of the flaw is attached to the product, and the user identifies the location of the flaw on the surface of the steel plate while referring to the developed view. Alternatively, as described in Japanese Patent Publication No. 63-10784, a magnetizer is used to create a change in the state of the magnetic field between the flaw location and other parts, and this is shipped as a magnetic mark to indicate a defect, and the user In this method, a magnetic mark detector is used to detect magnetic marks and identify the flaw position.
しかし、上記した前者のコイル鋼板の欠陥疵表示方法て
は、照合作業に手間取って作業効率か悪いと共に疵位置
を高精度に特定することか困難てあった。また、後者の
欠陥疵表示装置では、作業効率の点ては優れているもの
の、−旦巻取った鋼板をユーザー側て巻戻す際に鋼板に
曲げの外力が加わるため、着磁界の減少及び過電流の発
生を招き、着磁位置のずれを生じて正確な疵位置を検出
てきない場合かあった。このため、改めて着磁を行うた
めの着磁器をユーザー側においても備えねばならなかっ
た。However, the above-mentioned method for displaying defects on coiled steel sheets is time-consuming and has poor working efficiency, and it is difficult to pinpoint the location of the flaws with high accuracy. In addition, although the latter defect display device has excellent work efficiency, - when the steel plate is unrolled by the user, an external bending force is applied to the steel plate, resulting in a decrease in the magnetizing field and an excessive force. In some cases, this caused a current to be generated, causing a shift in the magnetized position, making it impossible to accurately detect the flaw position. Therefore, the user had to be provided with a magnetizer for re-magnetizing the magnet.
そこて、本発明者らは上記の不都合を解消するものとし
て、鋼板表面にインクによって着色表示を行う、第３図
のような欠陥疵表示装置を提案した。Therefore, in order to solve the above-mentioned disadvantages, the present inventors proposed a defect display device as shown in FIG. 3, which displays a colored display using ink on the surface of a steel plate.
第３図において、１０は冷間圧延された鋼板であり、こ
の欠陥疵表示装置によって表示処理か行われた後にコイ
ル状に巻取られる。欠陥疵表示装置は、鋼板ｌＯの表面
の疵を表示に先行して検出する疵検査装置１２．鋼板ｌ
Ｏの搬送速度（＝巻取速度）を検出する速度検出器１４
．該速度検出器１４及び疵検査装置１２の各出力信号に
基づいてこれからマーキングをすべき位置を演算する演
算装置１６．該演算装置１６の演算結果に基づいて鋼板
ｌＯの特定の位置にマーキンクを施す表示手段１８より
構成されている。In FIG. 3, reference numeral 10 denotes a cold-rolled steel plate, which is wound into a coil after being subjected to display processing using this defect display device. The defect display device is a flaw inspection device 12 that detects flaws on the surface of the steel plate IO prior to displaying them. steel plate l
Speed detector 14 that detects the conveyance speed (=winding speed) of O
．． An arithmetic device 16 that calculates the position to be marked based on the output signals of the speed detector 14 and the flaw inspection device 12. It is comprised of a display means 18 that marks a specific position on the steel plate IO based on the calculation result of the calculation device 16.
疵検査装置１２は、例えばＣＣＤ （電荷結合素子）等
の撮像素子を検出センサとし、このセンサ出力に対し周
波数分析等の手法を用いて信号処理をする構成がとられ
ている。速度検出器１４はローラ等を鋼板ｌＯの表面に
圧接させ、その回転数を鋼板ｌＯの搬送速度に対応した
電気信号に変換する構成を用いることかできる。また、
演算装置１６はマイクロコンピュータ等を用いて構成さ
れ、ソフトウェアプログラムに従って入力データ（速度
検出信号及び疵検出信号）を処理して演算を行う。The flaw inspection device 12 is configured to use an imaging device such as a CCD (charge-coupled device) as a detection sensor, and perform signal processing on the sensor output using a technique such as frequency analysis. The speed detector 14 may have a configuration in which a roller or the like is brought into pressure contact with the surface of the steel plate 1O, and its rotational speed is converted into an electric signal corresponding to the conveyance speed of the steel plate 1O. Also,
The calculation device 16 is configured using a microcomputer or the like, and performs calculations by processing input data (speed detection signal and flaw detection signal) according to a software program.
さらに、表示手段１８はインクジェットプリンタと同一
の原理によるマーキンク機構が用いられ、疵位置に対応
したマーキング指令により、鋼板ｌＯの表面に表示用イ
ンクを一定時間たけ吐出するようにされている。マーキ
ング機構は、微細な口径のノズルを一列に複数個並べて
構成されるノズル部、このノズル部の各ノズルに連通し
てインクタンクよりインクか供給されるインク室。Further, the display means 18 uses a marking mechanism based on the same principle as an inkjet printer, and is configured to eject display ink onto the surface of the steel plate 10 for a certain period of time in response to a marking command corresponding to the flaw position. The marking mechanism consists of a nozzle section consisting of a plurality of fine-diameter nozzles arranged in a row, and an ink chamber that communicates with each nozzle of this nozzle section and is supplied with ink from an ink tank.
このインク室あるいはノズル通路内に設けられたエネル
ギー発生体（圧電素子、磁歪素子、ヒータ等）等を備え
て構成されている。そして、前記エネルギー発生体を所
定周波数のパルス信号て駆動することにより、ノズルか
ら鋼板ｌＯに向けてインク滴が飛翔（吐出）する。The ink chamber or the nozzle passage includes an energy generating body (piezoelectric element, magnetostrictive element, heater, etc.) and the like. Then, by driving the energy generator with a pulse signal of a predetermined frequency, ink droplets are ejected from the nozzle toward the steel plate IO.
次に、第３図の構成による欠陥疵表示装置の動作につい
て説明する。Next, the operation of the defect display device having the configuration shown in FIG. 3 will be explained.
搬送されてくる鋼板１０の表面に視覚的に発見しうるよ
うな疵があり、これか疵検査装置１２の検出可能領域に
入ると、疵検査装置１２は疵検出信号を発生する。同時
に、速度検出器１４が鋼板ＩＯの搬送速度を検出してお
り、この速度検出信号及び疵検出信号は演算装置１６に
印加される。If there is a visually detectable flaw on the surface of the steel plate 10 being conveyed and this enters the detectable area of the flaw inspection device 12, the flaw inspection device 12 generates a flaw detection signal. At the same time, the speed detector 14 is detecting the conveyance speed of the steel plate IO, and this speed detection signal and flaw detection signal are applied to the calculation device 16.
演算装置１６は、２つの検出信号に基づいて疵検出時点
より、その疵かマーキング機構の直下に到達するタイミ
ング（即ち、マーキグ開始のタイミンク）を演算しマー
キング開始指令を出力する。Based on the two detection signals, the calculation device 16 calculates the timing at which the flaw reaches directly below the marking mechanism (i.e., the timing to start marking) from the time of flaw detection, and outputs a marking start command.
表示手段１８は演算装置１６より出力されるマーキング
開始指令に基づいて、ノズルよりインク滴を吐出する。The display means 18 discharges ink droplets from the nozzle based on the marking start command output from the arithmetic unit 16.
ノズルよりの吐出は、瞬間的ではなく、搬送方向に成る
長さて表示されるように行われる。The discharge from the nozzle is not instantaneous, but is performed over a length in the conveying direction.
例えば、第４図の如く、鋼板ｌＯの搬送方向に９０□て
、幅が１０−となるように、また側端から、例えば５０
．、、、が表示開始点となるようにマーキング２０が行
われる。この場合、各ノズルによって吐出され、鋼板１
０に付着したインクドツトの相互の間隔が１□程度にな
るように、ノズル間隔及びノズルと鋼板１０間の距離が
設定される。また、鋼板１０の長さ方向のドツト形成は
、ノズルの駆動時間及び駆動周波数を調整することによ
り任意に設定てきる。For example, as shown in FIG.
．． The marking 20 is performed so that , , , is the display start point. In this case, each nozzle discharges the steel plate 1
The nozzle spacing and the distance between the nozzles and the steel plate 10 are set so that the distance between the ink dots attached to each other is about 1 square. Further, dot formation in the longitudinal direction of the steel plate 10 can be arbitrarily set by adjusting the driving time and driving frequency of the nozzle.
尚、マーキンクに用いるインクは速乾性、防錆袖とのな
じみ性、目視検出性に優れ、さらに使用後の洗浄性に優
れる性質のものを選定して用いる。The ink used for the markings is selected from those that have quick drying properties, good compatibility with anti-rust sleeves, good visual detectability, and excellent cleaning properties after use.
［発明か解決しようとする課題］
しかし、上記のような改良された欠陥疵表示装置を用い
た場合ても、欠陥疵の表示を必要としない他の用途に用
いる時に、その表面に付着している欠陥疵識別用表示か
他の部分に付着したり、その他障害になり、改めて洗油
作業を行わねばならなかった。[Problem to be Solved by the Invention] However, even when using the improved defect display device as described above, when it is used for other purposes that do not require display of defects, it may adhere to its surface. In some cases, the defect identification display attached to the oil adhered to other parts or caused other problems, and the oil cleaning work had to be carried out again.
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
て、鋼板コイルの欠陥疵識別用表示を検出したことをも
って、該当する欠陥疵識別用表示を自動的に洗浄するこ
とのてきる鋼板の欠陥疵識別用表示の洗浄装置を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made in order to solve such problems, and the present invention has been made to detect defects in a steel plate, and upon detecting a defect identification mark on a steel plate coil, the corresponding defect identification mark can be automatically cleaned. The object of the present invention is to provide a cleaning device with a flaw identification display.
［課題を解決するだめの手段］
上記の目的を達成するために、この発明はコイル状に巻
回された鋼板の表面に欠陥疵識別用に付記された表示を
鋼板巻戻し時に撮像する検出手段と、検出した画像内か
ら前記表示の存在を判定する画像処理手段と、該画像処
理手段か前記表示を判定したことをもって該当する欠陥
疵識別の表示面を洗浄する洗浄手段とを設けたものであ
る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a detection means for taking an image of a mark marked on the surface of a coiled steel sheet for the purpose of identifying defects when the steel sheet is unwound. and an image processing means for determining the presence of the display from within the detected image, and a cleaning means for cleaning the display surface of the corresponding defect identification after the image processing means has determined the display. be.
［作用］
上記のように構成することによって、良品と不良品を選
別するための欠陥疵の表示検出結果を用いて、鋼板ｌＯ
の表面に付記されている表示を洗浄除去することがてき
る。従って、不良品を別工程で洗浄することも不要にな
り、省力化を図ることかできる。[Operation] By configuring as described above, the display and detection results of defects for sorting out non-defective products and defective products are used to display the steel plate lO
The markings affixed to the surface of the product can be washed and removed. Therefore, it is no longer necessary to clean defective products in a separate process, and labor can be saved.
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例の概略構成を示す構成図、
第２図は第１図に示した洗浄装置２６及び抜取装置２８
の詳細構成を示す概略図である。[Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a schematic structure of an embodiment of the present invention.
Figure 2 shows the cleaning device 26 and extractor 28 shown in Figure 1.
FIG.
第１図において、１００は鋼板コイルであり、この鋼板
コイル１００より引出され（巻戻され）だのか鋼板ｌＯ
である。この鋼板ｌＯの表面には、欠陥疵の部分に第３
図で説明した欠陥疵表示装置によって予め第４図に示す
欠陥疵識別用表示２０か付記されている。In FIG. 1, 100 is a steel plate coil, and the steel plate lO is pulled out (unwound) from this steel plate coil 100.
It is. On the surface of this steel plate IO, there is a third layer on the defective part.
The defect identification display 20 shown in FIG. 4 is previously marked by the defect display device described in the drawing.
巻戻しブランキングラインには、ＣＣＤを用いたカメラ
２２か設置され、その撮像面は鋼板１０の表面に向けら
れている。カメラ２２には、その出力画像から周波数分
析等の手法を用いて欠陥疵識別用表示２０の有無を判定
する画像処理装置２４か接続されている。画像処理装置
２４は欠陥疵識別用表示２０か有るのを判定すると、検
出信号を出力する。A camera 22 using a CCD is installed on the rewind blanking line, and its imaging surface is directed toward the surface of the steel plate 10. An image processing device 24 is connected to the camera 22, which determines the presence or absence of the defect identification display 20 from the output image using a technique such as frequency analysis. When the image processing device 24 determines that the defect identification display 20 is present, it outputs a detection signal.
画像処理装置２４には、検出信号に基づいて起動し、直
下に到達した欠陥疵識別用表示２０に向けて洗浄液を噴
射する洗浄装置２６及び洗浄が終了した不良品をライン
外へ排出させる抜取装置２８の入力信号線が接続されて
いる。The image processing device 24 includes a cleaning device 26 that is activated based on the detection signal and injects cleaning liquid toward the defect identification display 20 that has arrived directly below it, and a sampling device that discharges defective products that have been cleaned out of the line. 28 input signal lines are connected.
カメラ２２は、撮像した画像情報を以後の画像処理を高
速に行えるように、例えば８ビツトの並列デジタル信号
に変換して出力する。画像処理装置２４は、入力画像デ
ータを高速フーリエ変換（ＦＦＴ）Ｌ／、さらにパワー
スペクトラムを算出した後、この欠陥疵識別用表示２０
の板幅方向のインクドツト列毎に算出したパワースペク
トラムを加算し、この加算結果をインクドツト列間隔に
対応した空間周波数（＝波長／長さ）に集中したパワー
スペクトラムが成るレベル以上にあることをもって、欠
陥疵識別用表示２０の存在を判定する。The camera 22 converts the captured image information into, for example, an 8-bit parallel digital signal and outputs it so that subsequent image processing can be performed at high speed. The image processing device 24 performs fast Fourier transform (FFT) L/ on the input image data, and after calculating the power spectrum, displays the defect identification display 20.
The power spectra calculated for each row of ink dots in the width direction of the plate are added up, and the result of this addition is determined to be above the level where the power spectrum is concentrated at the spatial frequency (=wavelength/length) corresponding to the spacing of the ink dot rows. The presence of the defect identification display 20 is determined.
洗浄装置２６及び抜取装置２８は、画像処理装置２４よ
り出力される検出信号を各々の起動信号とし、カメラ２
２より各々の装置までの距離Ｍｌ、４１１２及び鋼板ｌ
Ｏの搬送速度に基づいて洗浄及び抜取の開始タイミング
を決定し、これらを実行する。The cleaning device 26 and the extracting device 28 use the detection signal output from the image processing device 24 as their activation signal, and the camera 2
From 2, the distance Ml to each device, 4112 and steel plate l
The timing to start cleaning and extraction is determined based on the transport speed of O, and these are executed.
次に、以上の構成による洗浄装置の動作について説明す
る。Next, the operation of the cleaning device having the above configuration will be explained.
処理対象の鋼板１０がカメラ２２の直下を一定の速度で
搬送される過程で、カメラ２２は常時鋼板ｌＯの表面の
欠陥疵識別用表示２０の到来位置を監視し続けている。While the steel plate 10 to be processed is transported at a constant speed directly below the camera 22, the camera 22 constantly monitors the arrival position of the defect identification display 20 on the surface of the steel plate IO.
欠陥疵識別用表示２０かカメラ２２の直下に到来すると
、その表示色と鋼板１０の地色とのコントラストで区別
される表示画像がカメラ２２に撮像される。When the defect identification display 20 comes directly under the camera 22, the camera 22 captures a display image that is distinguished by the contrast between the display color and the ground color of the steel plate 10.
この撮像画像は、画像処理装置２４に高速転送され、上
記した画像処理が画像処理装置２４によって実行され、
検出信号が出力される。この検出信号は洗浄装置２６及
び抜取装置２８に印加される。抜取装置２８では検出信
号に基づいて、欠陥疵識別用表示２０か洗浄位置に到達
するタイミングを算出し、欠陥疵識別用表示２０の表面
に洗浄液を噴射する。この洗浄液は水、温水（あるいは
、これらにエチルアルコール等の洗浄用薬液を混合した
液）等を用いることかてきる。This captured image is transferred at high speed to the image processing device 24, and the image processing described above is executed by the image processing device 24.
A detection signal is output. This detection signal is applied to the cleaning device 26 and the extraction device 28. The extraction device 28 calculates the timing when the defect/flaw identification display 20 reaches the cleaning position based on the detection signal, and injects the cleaning liquid onto the surface of the defect/flaw identification display 20. This cleaning liquid can be water, warm water (or a mixture of these and a cleaning chemical such as ethyl alcohol), or the like.
洗浄が終わり、表面かクリーンにされた不良鋼板は抜取
装置２８に到達し、ここで良品の搬送ラインから除外さ
れることも可能である。After the cleaning is completed, the defective steel sheets whose surfaces have been cleaned reach the extraction device 28, where they can be removed from the conveyance line for good products.
次に、第２図を用いて洗浄装置２６及び抜取装置２８の
構成の詳細を説明する。Next, details of the configuration of the cleaning device 26 and the extracting device 28 will be explained using FIG. 2.
第２図において、３０は画像処理装置２４より出力され
る検出信号に基づいて洗浄液の噴射タイミングを算出す
ると共に抜取装置２８の抜取タイミングを算出し、各々
の作動指令を発する制御部である。In FIG. 2, 30 is a control unit that calculates the injection timing of the cleaning liquid based on the detection signal output from the image processing device 24, calculates the sampling timing of the sampling device 28, and issues respective operation commands.
洗浄装置２６は、鋼板ｌＯの欠陥疵識別用表示２０上に
洗浄液を噴射するノズル３２及び制御部３０より出力さ
れる作動指令に基づいて洗浄液をノズル３２に供給する
スプレー装置３４より構成される。スプレー装置３４は
、水タンク等の貯水をノズル３２へ圧送するポンプ（不
図示）及び給水系を開閉する電磁弁（不図示）等を備え
て構成される。ノズル３２は、鋼板１０の通過位置の側
部に立設されたスタンド３８に固定されている。The cleaning device 26 includes a nozzle 32 that sprays cleaning liquid onto the defect identification display 20 of the steel plate IO, and a spray device 34 that supplies the cleaning liquid to the nozzle 32 based on an operation command output from the control unit 30. The spray device 34 includes a pump (not shown) that pumps water stored in a water tank or the like to the nozzle 32, a solenoid valve (not shown) that opens and closes the water supply system, and the like. The nozzle 32 is fixed to a stand 38 erected on the side of the position where the steel plate 10 passes.
尚、ポンプへの給水源は、上水道等てあってもよい。Note that the water supply source to the pump may be a water supply or the like.
抜取装置２８は、固定側がスタンド３８に指示されると
共に、油圧によって作動する油圧装置４０、不良品を圧
接挟持する下側ゴムロール４２及び上側ゴムロール４４
．一端か油圧装置４０の可動端に連結され、且つ上側ゴ
ムロール４４を回転自在に保持すると共に回動支点とな
る他端かスタンド３８に回動可能に指示されているアー
ム４６、切換弁や油圧源を備えると共に制御部３０より
出力される作動指令に基づいて油圧装置４０を駆動する
油圧装置駆動部４８より構成されている。油圧装置４０
は、シリンダ及び該シリンダ内を往復動する作動部とし
てのピストンより構成される。尚、油圧装置４０は油圧
に代えて空気圧を用いるものであってもよい。The extraction device 28 has a fixed side directed to a stand 38, a hydraulic device 40 operated by hydraulic pressure, a lower rubber roll 42 and an upper rubber roll 44 that press and hold defective products.
．． An arm 46, one end of which is connected to the movable end of the hydraulic device 40, rotatably holds the upper rubber roll 44, and the other end of which is rotatably directed to the stand 38, a switching valve, and a hydraulic source. The hydraulic system drive unit 48 includes a hydraulic system drive unit 48 and a hydraulic system drive unit 48 that drives the hydraulic system 40 based on an operation command output from the control unit 30. Hydraulic system 40
is composed of a cylinder and a piston as an operating part that reciprocates within the cylinder. Note that the hydraulic device 40 may use pneumatic pressure instead of hydraulic pressure.
第２図の構成において、制御部３０より作動指令が出力
されると、スプレー装置３４か作動し、ノズル３２に洗
浄液を供給する。ノズル３２は洗浄液を鋼板１０上の欠
陥疵識別用表示２０に噴射する。この噴射は制御部３０
より作動指令か出されている間、あるいは作動指令を受
けたスプレー装置３４が予め設定された時間（欠陥疵識
別用表示２０がノズル３２を通過し終わる時間）の間だ
け実施される。鋼板１０に噴射された洗浄水は、鋼板１
０の側部より地上側へ落下する。In the configuration shown in FIG. 2, when an operation command is output from the control unit 30, the spray device 34 is activated and the cleaning liquid is supplied to the nozzle 32. The nozzle 32 injects the cleaning liquid onto the defect identification display 20 on the steel plate 10. This injection is carried out by the control section 30.
The operation is carried out only while an operation command is issued by the operator, or only for a preset time period when the spray device 34 that receives the operation command finishes passing the defect identification display 20 through the nozzle 32. The cleaning water sprayed onto the steel plate 10
It falls from the side of 0 to the ground side.
洗浄の終了した不良鋼板は、一定時間後に一対のゴムロ
ール４２．４４間に到達する。この到達タイミングに合
わせて油圧装置駆動部４８が作動し、油圧装置４０は作
動部が抜出る方向に移動する。これにより、アーム４６
が上側ゴムロール４４を押下する方向へ回動し、下側ゴ
ムロール４２上に位置している不要鋼板を圧接する。こ
の状態のまま、抜取装置２８が水平方向に回転するなど
して、不良鋼板が通板ラインから除外される。この後、
抜取装置２８は通常位置に戻される。The defective steel plate that has been cleaned reaches between the pair of rubber rolls 42 and 44 after a certain period of time. The hydraulic device drive section 48 operates in accordance with this arrival timing, and the hydraulic device 40 moves in the direction in which the operating section is pulled out. As a result, arm 46
rotates in the direction of pushing down the upper rubber roll 44, and presses the unnecessary steel plate located on the lower rubber roll 42. In this state, the sampling device 28 rotates in the horizontal direction, and the defective steel sheets are removed from the sheet passing line. After this,
The extraction device 28 is returned to its normal position.
以上、本発明によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したか、本発明は前記実施例に限定されるも
のでは無く、その要旨を逸脱しない範囲て種々変更可能
であり、欠陥疵の表示手段の直後に、カメラにより欠陥
疵識別用表示の存在を判別させて洗浄装置を駆動してク
リーンにすることも可能であることは言うまでもない。The invention made by the present invention has been specifically explained based on the examples, but the present invention is not limited to the examples described above, and can be modified in various ways without departing from the gist of the invention. It goes without saying that it is also possible to use a camera to determine the presence of a defect identification display immediately after the display means and drive the cleaning device to clean the product.
また、抜取装置を設けた洗浄装置について説明したか、
抜取装置を設けることなく欠陥疵を有する部分をそのま
まにして、再び鋼板をコイル状に巻回された鋼板として
別用途に再使用することも当然可能である。Also, did you explain the cleaning device equipped with a sampling device?
Of course, it is also possible to leave the defective portion intact and reuse the steel plate as a coiled steel plate for another purpose without providing a sampling device.
［発明の効果］
以上より明らかな如く、本発明によれば、コイル状に巻
回された鋼板の表面に欠陥疵識別用に付記された表示を
鋼板巻戻し−に撮像する検出手段と、検出した画像内か
ら前記表示の存在を判定する画像処理手段と、該画像処
理手段か前記表示を判定したことをもって該当する欠陥
疵識別の表示面を洗浄する洗浄手段とを設けるようにし
たので、不良品を別工程で洗浄することか不要になり、
省力化を図ることができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above, according to the present invention, there is provided a detection means for taking an image of an indication marked on the surface of a coiled steel plate for defect identification while unwinding the steel plate; The present invention is equipped with an image processing means for determining the presence of the display from within the image, and a cleaning means for cleaning the display surface for defect identification based on the image processing means determining the display. It is no longer necessary to wash good products in a separate process.
Labor saving can be achieved.
第１図はこの発明の一実施例の概略を示す構成図、第２
図は第１図に示した洗浄装置及び抜取装置の詳細構成を
示す概略図、第３図は鋼板表面にインクによって着色表
示を行う欠陥疵表示装置の構成を示す概略構成図、第４
図は第３図の欠陥疵表示装置によって付記された欠陥疵
識別用表示を示す斜視図である。
図中。
１０：鋼板 ２２：カメラ
２４：画像処理装置 ２６：洗浄装置
２８：抜取装置
３２：ノズル
４０・油圧装置
４４、上ゴムロール
１００：鋼板コイル
３０：制御部
３４ニスプレー装置
４２：下ゴムロール
４８：油圧駆動装置FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a schematic diagram showing the detailed configuration of the cleaning device and extraction device shown in Figure 1, Figure 3 is a schematic configuration diagram showing the configuration of a defect display device that displays colored information using ink on the surface of a steel plate, and Figure 4 is a schematic diagram showing the detailed configuration of the cleaning device and extraction device shown in Figure 1.
This figure is a perspective view showing a defect identification display added by the defect display device of FIG. 3. In the figure. 10: Steel plate 22: Camera 24: Image processing device 26: Cleaning device 28: Extracting device 32: Nozzle 40/hydraulic device 44, upper rubber roll 100: Steel plate coil 30: Control unit 34 Nispray device 42: Lower rubber roll 48: Hydraulic drive device
Claims (1)
記された表示を鋼板巻戻し時に撮像する検出手段と、こ
の検出手段から検出した画像内から前記表示の存在を判
定する画像処理手段と、該画像処理手段が前記表示を判
定したことをもって該当する欠陥疵識別の表示面を洗浄
する洗浄手段とを具備することを特徴とする鋼板の欠陥
疵識別用表示の洗浄装置。Detection means for capturing an image of a display marked on the surface of a coiled steel plate for defect identification when the steel plate is unwound; and an image processing means for determining the presence of the display from the image detected by the detection means. and a cleaning device for cleaning a corresponding defect identification display surface based on the determination of the display by the image processing means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078041A JPH02258114A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Cleaning device having defective identification screen for steel sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1078041A JPH02258114A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Cleaning device having defective identification screen for steel sheet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02258114A true JPH02258114A (en) | 1990-10-18 |
| JPH0579412B2 JPH0579412B2 (en) | 1993-11-02 |
Family
ID=13650749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1078041A Granted JPH02258114A (en) | 1989-03-31 | 1989-03-31 | Cleaning device having defective identification screen for steel sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02258114A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001066262A (en) * | 1999-06-25 | 2001-03-16 | Nkk Corp | Surface scratch marking device, and metal belt with marking and its manufacturing method |
| JP2001201456A (en) * | 1999-06-25 | 2001-07-27 | Nkk Corp | Manufacturing method for metal belt with marking |
| JP2016087532A (en) * | 2014-11-01 | 2016-05-23 | 株式会社こうじばん | Floor-plate washing machine and floor-plate washing method |
-
1989
- 1989-03-31 JP JP1078041A patent/JPH02258114A/en active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001066262A (en) * | 1999-06-25 | 2001-03-16 | Nkk Corp | Surface scratch marking device, and metal belt with marking and its manufacturing method |
| JP2001201456A (en) * | 1999-06-25 | 2001-07-27 | Nkk Corp | Manufacturing method for metal belt with marking |
| JP2016087532A (en) * | 2014-11-01 | 2016-05-23 | 株式会社こうじばん | Floor-plate washing machine and floor-plate washing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0579412B2 (en) | 1993-11-02 |
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