KR100983660B1

KR100983660B1 - Device for removing paper on strip in cleaning line

Info

Publication number: KR100983660B1
Application number: KR1020030027300A
Authority: KR
Inventors: 우병성; 박석달
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2003-04-29
Filing date: 2003-04-29
Publication date: 2010-09-24
Also published as: KR20040092877A

Abstract

본 발명의 목적은 스트립에 부착되어 진행되는 간지 등 이물질을 브러쉬에 의해 기계적으로 제거시킴으로써 이물질 제거의 효율성을 높이고 이물질이 알칼리탱크 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 된 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치를 제공함에 있다.

이에 본 발명은 설비 바닥에 스트립을 향해 설치되는 안내레일과, 측면에는 상기 안내레일을 따라 이동하는 이동부재, 상기 안내레일상에 설치되어 상기 이동부재를 이동시키기 위한 구동실린더를 포함하는 이동부와; 상기 이동부재 상부에 수직설치되는 수직플레이트와, 이 수직플레이트에 설치되어 스트립의 폭방향으로 놓여지는 수평부재, 이 수평부재 후면에 일정간격을 두고 설치되는 다수개의 구동모터, 상기 수평부재 전면에서 상기 구동모터의 회전축에 설치되어 스트립 표면을 닦아내기 위한 회전 브러쉬를 포함하여, 스트립 표면에 부착된 간지를 제거하기 위한 간지 제거부를 포함하는 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치를 제공한다.

이동부재, 수평부재, 구동모터, 브러쉬, 작동실린더

It is an object of the present invention to improve the efficiency of removing foreign matters by mechanically removing foreign matters such as slip sheets, which are attached to the strip, by a brush, and to attach the strips of the continuous annealing line degreasing facility to prevent foreign matters from entering the alkali tank. The present invention provides an apparatus for removing foreign substances.

Accordingly, the present invention provides a guide rail which is installed toward the strip at the bottom of the facility, a moving member including a moving member moving along the guide rail on the side, a driving cylinder installed on the guide rail to move the moving member; ; A vertical plate installed vertically on the moving member, a horizontal member mounted on the vertical plate and placed in the width direction of the strip, a plurality of driving motors installed at a predetermined distance on the rear of the horizontal member, and in front of the horizontal member Provided with a strip attached foreign matter removal device of the continuous annealing line degreasing equipment including a slip sheet for removing the slip sheet attached to the strip surface, including a rotary brush installed on the rotating shaft of the drive motor to wipe the strip surface.

Moving member, horizontal member, driving motor, brush, working cylinder

Description

연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치{Device for removing paper on strip in cleaning line}Device for removing paper on strip in cleaning line

도 1은 본 발명에 따른 스트립 부착 이물질 제거장치가 탈지설비 진입전에 설치된 상태를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a state in which a strip attached foreign matter removing apparatus according to the invention installed before entering the degreasing equipment,

도 2는 본 발명에 따른 스트립 부착 이물질 제거장치를 도시한 도 1의 상세도,Figure 2 is a detailed view of Figure 1 showing a strip attached foreign matter removing apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 도 2의 일부 구성을 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a part of the configuration of FIG. 2 according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 스트립 부착 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 개략적인 측단면도이다.Figure 4 is a schematic side cross-sectional view showing a state of use of the strip foreign matter removing apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 안내레일 12 : 이동부재10: guide rail 12: moving member

13 : 구동실린더 20 : 수직플레이트13: drive cylinder 20: vertical plate

21 : 수평부재 22 : 구동모터21: horizontal member 22: drive motor

23 : 브러쉬 30 : 가이드봉23: brush 30: guide rod

31 : 지지부재 32 : 작동실린더31: support member 32: working cylinder

40 : 랙 42 : 피니언기어 40: rack 42: pinion gear

43 : 회전량측정센서 50 : 안내홀더 43: rotation amount measuring sensor 50: guide holder

51 : 작동로드 52 : 터치롤51: operating rod 52: touch roll

53 : 감지편 54 : 감지센서53: detection piece 54: detection sensor

55 : 장공 56 : 링부재55: long hole 56: ring member

57 : 가이드핀 58 : 복귀스프링57: guide pin 58: return spring

본 발명은 스테인레스 소둔라인에서 소둔로 진입전 스트립 표면의 압연유를 제거하기 위한 탈지설비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탈지설비 입측에 설치되어 탈지설비로 진입하는 스트립 표면에 붙어있는 이물질을 제거하기 위한 스트립 부착 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a degreasing facility for removing the rolling oil of the strip surface before entering the annealing furnace in the stainless annealing line, and more particularly, to remove foreign substances adhering to the strip surface which is installed at the entrance of the degreasing facility to enter the degreasing facility. The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances with a strip.

일반적으로 냉간 압연된 스트립은 강 표면에 산화탈탄을 막고 금속적 광택을 잃지 않도록 소둔공정을 거치게 되는 데, 고온의 소둔로를 통과하면서 스트립 표면에 압연유가 고착되거나 스케일이 생성되는 것을 방지하기 위하여 광휘소둔 전처리과정으로서 스트립 표면에 묻은 압연유를 제거하기 위한 탈지과정을 거치게 된다.In general, cold rolled strips are subjected to an annealing process to prevent decarburization and loss of metallic luster on the steel surface.By passing through a high temperature annealing furnace, the rolled oil adheres to the strip surface and prevents the formation of scale. As annealing pretreatment, a degreasing process is performed to remove the rolling oil on the strip surface.

즉, 압연 후 용접이 완료된 스트립은 탈지를 위해 탈지설비를 통과하게 되는 데 스트립 표면을 1차 화학적 분해시켜주는 알칼리탱크와, 스트립에 묻은 알칼리액을 80 - 90℃의 뜨거운 물로 닦아주는 린스탱크와 드라이어를 거치면서 스트립 표면이 세척된다.In other words, the strip after welding is passed through the degreasing facility for degreasing. Alkali tank for the first chemical decomposition of the strip surface, and rinse tank for wiping the alkaline liquid on the strip with hot water at 80-90 ℃ The strip surface is cleaned through the dryer.

따라서 탈지설비의 입측으로 이송되어 온 스트립 코일은 먼저 페이오프릴에 장착되고 페이오프릴의 회동에 따라 코일로부터 풀려나오는 스트립은 교정롤을 통과한 후 스티어링롤과 트래딩롤을 거쳐 탈지설비 중 알칼리 탱크로 투입되고 스트립 사이에 끼워져 있던 간지는 리와인더에 되감기도록 되어 있다.Therefore, the strip coil transferred to the entrance side of the degreasing equipment is first mounted on the payoff reel, and the strip released from the coil as the payoff reel is passed through the calibration roll, and then through the steering roll and the trading roll. The sheet of paper inserted into the strip and sandwiched between the strips is rewinded to the rewinder.

그런데, 스트립 용접위치의 전후행 30-40m 구간은 스트립 표면에 묻은 압연유에 의해 간지의 지분이 스트립 표면에 묻어 있게 되며 이와같이 스트립 표면에 간지가 붙어있는 체로 스트립이 알칼리탱크로 투입되면 세척액에 간지가 녹아 풀어지면서 세척액을 분사하는 노즐이나 필터를 막게 되는 등의 설비사고를 발생시키게 된다.However, in the front and rear 30 ~ 40m sections of the strip welding position, the portion of the selvage is buried on the surface of the strip by the rolling oil on the surface of the strip. Melting and loosening will cause equipment accidents such as clogging the nozzle or filter that sprays the cleaning liquid.

그러나 종래에는 이와같이 스트립 표면에 묻은 간지 등 이물질을 일정 구간에서 작업자가 수작업으로 제거함에 따라 이를 적절히 제거할 수 없었고, 초기에 작업자가 이를 발견 조치하지 못하면 결국 알칼리탱크로 혼입됨으로서 상기한 문제점이 발생하게 된다.However, in the related art, foreign matters such as slippers, etc. adhered to the surface of the strip cannot be properly removed as the worker manually removes it in a certain section, and if the worker fails to detect the initial action, it is mixed into the alkali tank, causing the above problems. do.

따라서 세척액 오염으로 인한 품질저하, 세척액 교환에 따른 원가승상의 원인이 되고, 정상 조치를 위해 라인을 정지시켜야 하므로 생산성이 저하되는 문제점이 발생된다.Therefore, the degradation of the quality due to the contamination of the cleaning liquid, the cause of the cost rise due to the replacement of the cleaning liquid, the problem that the productivity is reduced because the line must be stopped for normal measures.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 스트립에 부착되어 진행되는 간지 등 이물질을 브러쉬에 의해 기계적으로 제거시킴으로써 이물질 제거의 효율성을 높이고 이물질이 알칼리탱크 내부로 혼입되는 것을 방지할 수 있도록 된 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치를 제 공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, by increasing the efficiency of removing the foreign matter by preventing mechanical removal of foreign matter, such as slippers attached to the strip by a brush to prevent the foreign matter is mixed into the alkali tank. Its purpose is to provide a strip attachment device for stripping of continuous annealing line degreasing equipment.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 탈지설비 진입전의 스트립 진행구간에서 스트립 외측에 놓여져 스트립 표면에 부착된 간지를 제거하기 위한 간지 제거부와, 상기 간지 제거부를 필요시 선택적으로 스트립 표면에 밀착시키기 위한 이동부를 포함한다.The present invention for realizing the above object is, a stripping paper removing portion for removing the slip paper attached to the strip surface in the strip progress section before entering the degreasing equipment, and the strip paper removing portion if necessary selectively on the strip surface; It includes a moving part for close contact.

여기서 상기 제거부는 스트립 표면에 밀착되어 고속 회전하는 브러쉬를 포함함이 바람직하다.In this case, it is preferable that the removal unit includes a brush that is in close contact with the strip surface and rotates at high speed.

또한, 상기 제거부와 이동부는 스트립의 양면에 모두 위치시켜 스트립의 전면 또는 후면에 부착된 간지를 모두 제거할 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the removal unit and the moving unit is preferably located on both sides of the strip to remove all the interlayer attached to the front or rear of the strip.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 스트립 부착 이물질 제거장치가 탈지설비 진입전에 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스트립 부착 이물질 제거장치를 도시한 도 1의 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 도 2의 일부 구성을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a state with a strip attached foreign matter removing apparatus according to the invention installed before entering the degreasing equipment, Figure 2 is a detailed view of Figure 1 showing a strip attached foreign matter removing apparatus according to the present invention, Figure 3 is 2 is a perspective view showing some components of FIG. 2 according to the present invention.

상기한 도면에 의하면, 탈지설비의 입측으로 이송되어 온 스트립 코일(150)은 먼저 페이오프릴(100)에 장착되고 페이오프릴(100)의 회동에 따라 코일(150)로부터 풀려나오는 스트립(151)은 교정롤(110)을 통과한 후 스티어링롤(120)과 디프렉트롤(130)을 거쳐 탈지설비(140)로 투입되고 스트립(151) 사이에 끼워져 있던 간 지(152)는 리와인더(160)에 되감기도록 되어 있다.According to the above-described drawings, the strip coil 150 transferred to the entrance side of the degreasing apparatus is first mounted on the payoff reel 100 and strip 151 released from the coil 150 according to the rotation of the payoff reel 100. ) Is passed through the calibration roll 110, and then introduced into the degreasing facility 140 via the steering roll 120 and the deflector 130, the interleaver 152 sandwiched between the strip 151 is rewinder 160 It is supposed to rewind.

상기한 구조의 탈지설비에 있어서, 본 발명은 스티어링롤(120)과 디프렉트롤(130) 사이의 스트립(151) 수직 진행구간에 위치하여 스트립 표면에 부착된 간지를 제거하기 위한 간지 제거부와, 상기 간지 제거부를 필요시 선택적으로 스트립 표면에 밀착시키기 위한 이동부를 포함한다.In the degreasing apparatus having the above-described structure, the present invention is located in a vertical running section of the strip 151 between the steering roll 120 and the deflector 130, and removes a slip sheet for removing slip sheets attached to the strip surface. And a moving portion for selectively adhering the slip sheet removing portion to the strip surface if necessary.

여기서 상기 이동부를 살펴보면, 설비 바닥에 스트립(151)을 향해 설치되는 안내레일(10)과, 측면에는 상기 안내레일(10)에 놓여져 구르는 롤러(11)가 설치되어 상기 안내레일(10)을 따라 이동하고 상단에는 상기 제거부가 설치되는 이동부재(12), 상기 안내레일(10)상에 설치되고 상기 이동부재(12)에 연결되어 이동부재(12)를 이동시키기 위한 구동실린더(13)를 포함한다.Here, looking at the moving part, a guide rail 10 installed toward the strip 151 at the bottom of the facility, and a roller 11 placed on the guide rail 10 and rolled on the side is installed along the guide rail 10. The moving member 12 is moved and the upper end is installed on the guide rail 10 is installed on the guide rail 10, the drive cylinder 13 for moving the movable member 12 is connected to the movable member 12 do.

따라서 상기 구동실린더(13)가 신축작동되면 이동부재(12)가 전후진되면서 이동부재(12)에 설치된 제거부를 선택적으로 스트립(151) 표면에 밀착시키게 되는 것이다.Accordingly, when the driving cylinder 13 is stretched and operated, the moving member 12 is moved forward and backward to selectively adhere the removal part installed on the moving member 12 to the surface of the strip 151.

그리고 상기 제거부는 상기 이동부재(12) 상부에 일정높이로 수직설치되는 수직플레이트(20)와, 이 수직플레이트(20)에 설치되어 스트립(151)의 폭방향으로 놓여지는 수평부재(21), 이 수평부재(21) 후면에 일정간격을 두고 설치되는 다수개의 구동모터(22), 상기 수평부재(21) 전면에서 상기 구동모터(22)의 회전축에 설치되어 스트립(151) 표면을 닦아내기 위한 회전 브러쉬(23)를 포함한다.The removal unit includes a vertical plate 20 vertically installed at a predetermined height on the movable member 12, a horizontal member 21 installed on the vertical plate 20 and placed in the width direction of the strip 151. The plurality of drive motors 22 are installed at a predetermined interval on the rear of the horizontal member 21, the front surface of the horizontal member 21 is installed on the rotating shaft of the drive motor 22 for wiping the surface of the strip 151 A rotary brush 23.

또한, 본 실시예에 따르면 상기 제거부는 상기 회전브러쉬(23)가 설치된 수평부재(21)를 스트립(151) 폭방향으로 이동시킴으로써 회전 브러쉬(23)가 스트립(151)의 길이방향, 폭방향으로 이동되면서 스트립(151) 표면의 전면을 고르게 닦아낼 수 있도록 폭방향이동수단을 더욱 구비한다.In addition, according to the present embodiment, the removal part is moved in the width direction of the strip 151, the horizontal member 21, the rotation brush 23 is installed, the rotary brush 23 in the longitudinal direction, width direction of the strip 151 It is further provided with a widthwise movement means to wipe the entire surface of the strip 151 evenly while moving.

상기 폭방향이동수단은 두 개의 수평부재(21)를 상하로 배치하여 상호 엇갈리게 진행시키는 구조로 되어 있으며, 이를 위해 상하로 엇갈리게 배치되는 두 개의 수평부재(21)와, 상기 수직플레이트(20)상에 스트립(151)의 폭방향으로 연장 설치되고 상기 각 수평부재(21)의 후면에 설치된 지지부재(31)에 슬라이딩가능하게 관통되어 수평부재(21)를 지지안내하는 가이드봉(30), 상기 수직플레이트(20) 상에 설치되고 상기 각 지지부재(31)에 연결되어 가이드봉(30)을 따라 지지부재(31)를 슬라이딩시키기 위한 작동실린더(32)를 포함한다.The width direction moving means has a structure in which the two horizontal members 21 are arranged up and down to cross each other, and for this purpose, the two horizontal members 21 are alternately arranged up and down and on the vertical plate 20. A guide rod 30 extending in the width direction of the strip 151 and slidably penetrating through the support members 31 installed on the rear surfaces of the horizontal members 21 to guide the horizontal members 21; It is installed on the vertical plate 20 and is connected to each of the support members 31 includes an operation cylinder 32 for sliding the support member 31 along the guide rod 30.

이에 따라 작동실린더(32)가 신축작동되면 가이드봉(30)에 지지부재(31)를 매개로 설치된 두 개의 수평부재(21)가 스트립 폭방향으로 상호 엇갈리게 왕복 이동되어 스트립 폭방향으로 회전 브러쉬(23)를 이동시키게 되는 것이다.Accordingly, when the operation cylinder 32 is stretched and operated, the two horizontal members 21 installed on the guide rod 30 via the support member 31 are reciprocally shifted in the strip width direction to rotate reciprocating brushes in the strip width direction. 23) will be moved.

또한, 상기 폭방향이동수단은 스트립 폭에 따른 이동량을 확인하여 이동범위를 정확히 조절하기 위하여 수평부재(21)의 이동량을 확인할 필요가 있으며, 이를 위해 상기 각 지지부재(31) 상에는 상단에 랙(40)이 형성된 랙바(41)가 수직플레이트(20)를 향해 수평방향으로 연장설치되고, 상기 수직플레이트(20)에 설치된 별도의 브라켓에는 상기 랙(40)에 치합되는 피니언기어(42)가 설치되며 이 피니언기어(42)는 브라켓(44)에 설치된 회전량 측정센서(43)에 연결된 구조로 되어 있다.In addition, the widthwise movement means needs to check the movement amount of the horizontal member 21 to accurately adjust the movement range by checking the movement amount according to the strip width. The rack bar 41 having the 40 formed therein extends in the horizontal direction toward the vertical plate 20, and the pinion gear 42 meshed with the rack 40 is installed in a separate bracket installed on the vertical plate 20. The pinion gear 42 has a structure connected to the rotation amount measuring sensor 43 installed on the bracket 44.

따라서 수평부재(21)의 이동시 랙(40)에 의해 회전하는 피니언기어(42)의 회 전량을 회전량측정센서(43)가 감지하게 되고 컨트롤러는 이 값을 계산하여 수평부재(21)의 이동량을 연산하게 된다.Therefore, when the horizontal member 21 moves, the rotation amount measuring sensor 43 detects the amount of rotation of the pinion gear 42 rotated by the rack 40, and the controller calculates this value to move the horizontal member 21. Will be calculated.

상기한 폭방향이동수단은 각 수평부재(21)에 동일하게 적용되며 수직플레이트(20)를 기준으로 서로 대향된 구조로 되어 있다.The width moving means is applied to each horizontal member 21 is the same and has a structure facing each other on the basis of the vertical plate (20).

물론, 상기 두 개의 수평부재(21) 상에는 구동모터(22)와 회전 브러쉬(23)가 설치되어 스트립(151) 표면을 닦아낼 수 있게 된다.Of course, the drive motor 22 and the rotary brush 23 are installed on the two horizontal members 21 to wipe the surface of the strip 151.

한편, 본 장치는 스트립(151) 표면에 회전 브러쉬(23)가 밀착되는 경우 제거부가 자동으로 작동될 수 있도록 스위치수단을 더욱 포함할 수 있으며, 상기 스위치수단은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 수직플레이트(20)에 스트립(151) 방향으로 설치되는 안내홀더(50)와, 이 안내홀더(50)에 슬라이딩가능하게 삽입되는 작동로드(51), 이 작동로드(51)의 외측 선단에 설치되어 스트립(151)에 접하는 터치롤(52), 상기 작동로드(51)의 내측 선단에 설치되는 감지편(53), 상기 수직플레이트(20) 상에 설치되어 스트립(151)에 작동로드(51)가 일정길이 밀려나는 경우 작동로드(51)의 감지편(53)을 감지할 수 있도록 된 감지센서(54)를 포함한다.On the other hand, the device may further comprise a switch means so that the removal unit is automatically activated when the rotary brush 23 is in close contact with the surface of the strip 151, the switch means is the vertical as shown in FIG. A guide holder 50 installed on the plate 20 in the direction of the strip 151, an operating rod 51 slidably inserted into the guide holder 50, and installed at an outer end of the operating rod 51; Touch roll 52 in contact with the strip 151, the sensing piece 53 is installed on the inner end of the actuating rod 51, the actuating rod 51 is installed on the vertical plate 20 is installed on the strip (151) When the predetermined length is pushed to include a detection sensor 54 to be able to detect the detection piece 53 of the operating rod 51.

그리고 상기 스위치수단은 작동로드(51)의 복귀를 위해, 상기 작동로드(51)에 설치되고 안내홀더(50)에 길이방향으로 형성되는 장공(55)을 통해 외측으로 돌출되는 링부재(56)와, 수직플레이트(20)에 설치된 가이드핀(57)에 끼워져 상기 링부재(56)와 수직플레이트(20) 사이에 탄력설치되는 복귀스프링(58)을 더욱 포함한다.And the switch means for the return of the operating rod 51, the ring member 56 protruding outward through the long hole 55 is installed in the operating rod 51 and formed in the longitudinal direction in the guide holder 50 And a return spring 58 inserted into the guide pin 57 installed on the vertical plate 20 and elastically installed between the ring member 56 and the vertical plate 20.

따라서 터치롤(52)은 스트립 표면에 눌려 뒤쪽으로 밀려나고 이과정에서 안 내홀더의 장공(55)을 통해 돌출된 링부재(56)가 가이드핀(57)에 끼워진 복귀스프링(58)을 압축하게 되며, 회전 브러쉬의 스트립 이탈시 상기 복귀스프링(58)의 탄성복귀력에 의해 다시 작동로드(51)가 원위치로 복귀하게 되는 것이다.Accordingly, the touch roll 52 is pushed to the rear by pressing the strip surface, and in this process, the return spring 58 in which the ring member 56 protruding through the long hole 55 of the inner holder is fitted to the guide pin 57 is compressed. When the strip is removed from the rotating brush, the operating rod 51 is returned to its original position by the elastic return force of the return spring 58.

미설명된 도면부호 (33)은 상기 지지부재(31) 끝단에서 뒤쪽으로 연장설치되어 수평부재(21)의 무게를 보상하기 위한 무게추이다.Unexplained reference numeral 33 is a weight that is installed to extend from the end of the support member 31 to the rear to compensate the weight of the horizontal member (21).

이하, 본 발명의 작용에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.

페이오프릴(100)으로부터 플려나오는 스트립(151)(151)은 스티어링롤(120)과 디프렉트롤(130)을 거쳐 탈지설비로 진행하고, 스트립(151) 사이에 끼워져 있던 간지(152)는 간지 언와인더(160)에 감기게 된다.The strips 151 and 151 which are ejected from the pay-off reel 100 proceed to the degreasing facility via the steering roll 120 and the deflect roll 130, and the slip sheets 152 sandwiched between the strips 151. Is wound on the kanji unwinder 160.

상기한 조업 과정에서 스트립(151)의 용접부위를 기준으로 전,후행 40m 구간은 본 장치에 의한 스트립(151) 표면 이물질 제거작업이 실시된다.In the above operation process, the front and trailing 40m sections based on the welding part of the strip 151 are removed from the surface of the strip 151 by the apparatus.

즉, 진행하는 스트립(151) 중 용접부위를 기준으로 전,후행 40m 구간이 스티어링롤과 디프렉트롤 사이로 진입하게 되면 본 장치의 구동실린더(13)가 신장작동되어 본 장치를 스트립(151) 표면에 근접시키게 된다.That is, when the front and rear 40m sections of the traveling strip 151 enter the gap between the steering roll and the deflect roll based on the welded portion, the driving cylinder 13 of the apparatus extends to operate the surface of the strip 151. Close to.

상기 구동실린더(13)가 신장작동되면 구동실린더(13)의 피스톤로드(51) 선단에 연결되어 있는 이동부재(12)가 설비바닥에 설치된 안내레일(10)을 따라 스트립 쪽으로 이동하게 된다.When the driving cylinder 13 is extended and operated, the moving member 12 connected to the tip of the piston rod 51 of the driving cylinder 13 moves toward the strip along the guide rail 10 installed at the bottom of the facility.

상기 이동부재(12)가 스트립(151)쪽으로 이동함에 따라 이동부재(12)에 수직플레이트(20)를 매개로 설치된 본 장치의 제거부가 스트립(151) 표면에 밀착되어 스트립(151) 표면에 부착된 이물질을 제거하게 된다.As the movable member 12 moves toward the strip 151, the removal part of the apparatus installed on the movable member 12 via the vertical plate 20 adheres to the surface of the strip 151 and adheres to the surface of the strip 151. Removed foreign matter.

이동부재(12)의 이동에 따라 수직플레이트(20)에 설치되어 회전 브러쉬(23) 앞쪽으로 돌출되어 있는 터치롤(52)이 먼저 스트립(151) 표면에 닿게 되고, 이동부재(12)가 계속 이동함에 따라 터치롤(52)은 스트립(151)에 위해 뒤로 밀려나게 된다.As the movable member 12 moves, the touch roll 52 installed on the vertical plate 20 and projecting toward the front of the rotary brush 23 first contacts the surface of the strip 151, and the movable member 12 continues. As it moves, the touch roll 52 is pushed back to the strip 151.

따라서 터치롤(52)과 연결된 작동로드(51) 후단의 감지편(53)이 뒤쪽으로 밀려나게 되고 회전 브러쉬(23)가 완전히 스트립(151) 표면에 밀착될 때까지 이동부재(12)가 이동되면 작동로드(51) 후단에 설치된 감지편(53)이 감지센서(54)에 의해 감지된다. Therefore, the moving member 12 moves until the sensing piece 53 at the rear end of the operating rod 51 connected to the touch roll 52 is pushed backward and the rotary brush 23 is completely in contact with the surface of the strip 151. When the sensing piece 53 installed at the rear end of the operating rod 51 is detected by the detection sensor (54).

상기 감지센서(54)의 신호에 따라 컨트롤러는 구동실린더(13)의 작동을 몸추고 수평부재(21)에 설치된 구동모터(22)를 작동시키게 된다. 구동모터(22)의 작동에 따라 구동모터(22)의 회전축에 설치된 회전 브러쉬(23)가 회전하여 스트립(151) 표면에 묻은 이물질을 제거시키게 된다.In response to the signal of the sensor 54, the controller actuates the operation of the driving cylinder 13 and operates the driving motor 22 installed in the horizontal member 21. In accordance with the operation of the drive motor 22, the rotary brush 23 installed on the rotating shaft of the drive motor 22 is rotated to remove foreign substances on the surface of the strip 151.

즉, 회전 브러쉬(23)가 스트립(151) 표면에 밀착된 상태에서 회전하고, 이상태에서 스트립(151)이 전진함에 따라 스트립(151) 표면에 묻은 이물질을 회전 브러쉬(23)를 거치면서 연속적으로 제거되는 것이다.That is, the rotary brush 23 is rotated while being in close contact with the surface of the strip 151, and as the strip 151 is advanced in this state, foreign matter on the surface of the strip 151 is continuously passed through the rotating brush 23. To be removed.

한편, 회전 브러쉬(23)에 의한 스트립(151) 표면 청소과정에서 상기 회전 브러쉬(23)가 설치된 수평부재(21)가 스트립 폭방향으로 왕복이동함으로써 스트립(151) 전면에 걸쳐 고르게 브러쉬(23)질을 할 수 있게 된다.Meanwhile, in the process of cleaning the surface of the strip 151 by the rotary brush 23, the horizontal member 21 provided with the rotary brush 23 reciprocates in the strip width direction so that the brush 23 is evenly spread over the entire surface of the strip 151. You can do quality.

이는 컨트롤러의 신호에 따라 작동실린더(32)가 신축작동됨으로써 달성되는 데, 수직플레이트(20)에 설치된 작동실린더(32)가 신축작동되면 작동실린더(32)의 피스톤로드(51) 선단에 설치된 수평부재(21)는 수직플레이트(20)에 설치된 가이드봉(30)을 따라 스트립(151) 폭방향으로 왕복이동하게 된다.This is accomplished by telescopic operation of the actuating cylinder 32 in response to a signal from the controller. When the actuating cylinder 32 installed in the vertical plate 20 is telescopically actuated, the horizontal cylinder is installed at the tip of the piston rod 51 of the actuating cylinder 32. The member 21 is reciprocated in the width direction of the strip 151 along the guide rod 30 installed on the vertical plate 20.

따라서 수평부재(21)에 설치된 회전 브러쉬(23)가 스트립(151) 표면에 폭방향으로 왕복이동하게 되어 전체적으로는 스트립(151)에 대해 회전 브러쉬(23)가 길이방향, 폭방향으로 이동하게 되어 스트립(151) 표면에 묻은 이물질을 완벽하게 제거할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the rotary brush 23 installed on the horizontal member 21 is reciprocated in the width direction on the surface of the strip 151, so that the rotary brush 23 moves in the longitudinal direction and the width direction with respect to the strip 151 as a whole. The foreign substance on the surface of the strip 151 is to be completely removed.

여기서 상기 구동실린더(13)의 신축량은 회전량측정센서(43)에 의해 제어되는 데, 구동실린더(13)의 신축작동에 따라 수평부재(21)에 설치된 랙바(41)가 움직이게 되면 랙바(41)에 형성된 랙(40)에 의해 피니언기어(42)가 회전되고 이 피니언기어(42)의 회전량은 피니언기어(42)에 연결된 회전량측정센서(43)에 검출된다. 따라서 컨트롤러는 회전량측정센서(43)의 검출신호를 연산하여 수평부재(21)의 이동량을 계산하고 이 값에 따라 작동실린더(32)를 제어작동시키게 되는 것이다.Here, the amount of expansion and contraction of the driving cylinder 13 is controlled by the rotation amount measuring sensor 43. When the rack bar 41 installed in the horizontal member 21 moves according to the expansion and contraction operation of the driving cylinder 13, the rack bar 41 Pinion gear 42 is rotated by the rack 40 formed in the () and the amount of rotation of the pinion gear 42 is detected by the rotation amount measuring sensor 43 connected to the pinion gear 42. Therefore, the controller calculates the amount of movement of the horizontal member 21 by calculating the detection signal of the rotation amount measuring sensor 43 and controls the operation cylinder 32 according to this value.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치에 의하면, 스트립 표면에 붙은 간지를 완벽하게 제거할 수 있게 되어, 탈지설비 내부로 간지가 삽입됨으로서 발생되는 제품 품질 저하, 설비사고 및 라인 정지에 따른 생산성 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the strip attached foreign matter removing apparatus of the continuous annealing line degreasing machine can completely remove the slip sheets adhered to the strip surface, resulting in deterioration of product quality caused by inserting the slip sheets into the stripping equipment. There is an effect that can prevent a decrease in productivity due to equipment accidents and line stops.

또한, 스트립 표면 이물질 제거가 기계적으로 이루어짐에 따라 작업에 소요되는 인력과 시간을 줄일 수 있게 된다.In addition, the removal of foreign material on the strip surface can be mechanically reduced to reduce the manpower and time required for the operation.

Claims

설비 바닥에 스트립을 향해 설치되는 안내레일과, 측면에는 상기 안내레일을 따라 이동하는 이동부재, 상기 안내레일상에 설치되어 상기 이동부재를 이동시키기 위한 구동실린더를 포함하는 이동부와;A moving part including a guide rail installed at the bottom of the facility toward the strip, a moving member moving along the guide rail on a side thereof, and a driving cylinder installed on the guide rail to move the moving member;

상기 이동부재 상부에 수직설치되는 수직플레이트와, 이 수직플레이트에 설치되어 스트립의 폭방향으로 놓여지는 수평부재, 이 수평부재 후면에 일정간격을 두고 설치되는 다수개의 구동모터, 상기 수평부재 전면에서 상기 구동모터의 회전축에 설치되어 스트립 표면을 닦아내기 위한 회전 브러쉬를 포함하여, 스트립 표면에 부착된 간지를 제거하기 위한 간지 제거부를 포함하고,A vertical plate installed vertically on the moving member, a horizontal member mounted on the vertical plate and placed in the width direction of the strip, a plurality of driving motors installed at a predetermined distance on the rear of the horizontal member, and in front of the horizontal member Including a rotary brush installed on the rotating shaft of the drive motor for wiping the strip surface, including a slip sheet for removing the slip sheet attached to the strip surface,

상기 제거부는 상기 수평부재의 후면에 설치된 지지부재에 슬라이딩가능하게 관통되어 수평부재를 지지안내하는 가이드봉, 상기 수직플레이트 상에 설치되고 상기 각 지지부재에 연결되어 가이드봉을 따라 지지부재를 슬라이딩시키기 위한 작동실린더를 포함하여, 상기 수평부재를 스트립 폭방향으로 이동시키기 위한 폭방향이동수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치.The removal unit is a guide rod slidably penetrating the support member installed on the rear of the horizontal member to guide the horizontal member, the guide rod is installed on the vertical plate and connected to each support member to slide the support member along the guide rod. Including a working cylinder for the strip, foreign material removal apparatus with a strip of the continuous annealing line degreasing equipment, characterized in that it further comprises a width direction moving means for moving the horizontal member in the strip width direction.

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제 1 항에 있어서, 상기 폭방향이동수단은 상기 지지부재 상에 수평방향으로 연장설치되고 상단에 랙이 형성된 랙바와, 상기 수직플레이트에 브라켓을 매개로 설치되어 상기 랙에 치합되는 피니언기어, 상기 브라켓에 설치되고 상기 피니언기어에 연결되는 회전량 측정센서를 더욱 포함하여, 상기 수평부재의 이동량을 확인 제어할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치.The pinion gear according to claim 1, wherein the width moving means is a rack bar extending horizontally on the support member and having a rack formed at an upper end thereof, and a pinion gear fitted to the rack by a bracket on the vertical plate. And a rotation amount measuring sensor installed on the bracket and connected to the pinion gear, so that the moving amount of the horizontal member can be checked and controlled.

제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 수직플레이트에 스트립 방향으로 설치되는 안내홀더와, 이 안내홀더에 슬라이딩가능하게 삽입되는 작동로드, 이 작동로드의 외측 선단에 설치되어 스트립에 접하는 터치롤, 상기 작동로드의 내측 선단에 설치되는 감지편, 상기 수직플레이트 상에 설치되어 스트립에 작동로드가 일정길이 밀려나는 경우 작동로드의 감지편을 감지할 수 있도록 된 감지센서를 포함하여, 스트립 표면에 회전 브러쉬가 밀착되는 경우 제거부를 작동시키기 위한 스위치수단을 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 연속소둔라인 탈지설비의 스트립 부착 이물질 제거장치.The guide holder of claim 1 or 3, wherein the guide holder is installed on the vertical plate in a strip direction, an actuating rod slidably inserted into the guide holder, a touch roll installed at an outer end of the actuating rod and in contact with the strip; A sensing piece installed on the inner end of the actuating rod, and installed on the vertical plate to include a sensing sensor configured to detect a sensing piece of the actuating rod when the actuating rod is pushed to the strip by a predetermined length, and rotates on the strip surface. The apparatus for removing foreign substances with a strip of the continuous annealing line degreasing apparatus, further comprising a switch means for operating the removal unit when the brush is in close contact.