JPH02255472A - 作業機のコード巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は紡機に沿って移動する玉揚機等の作業機とその
作業機を紡機の端部側で載せて運搬する運搬機とを結ぶ
給電コードを巻取る作業機のコード巻取装置に関する。

従来の技術 上記作業機にあっては、運搬機に給電コードを巻取るコ
ード巻取ドラムとそのコード巻取ドラムを回転駆動する
駆動装置を夫々設け、運搬機から給電コードによって電
力の供給を受けるようになっている０作業機は運搬機に
よって作業対象紡機の機台の一端部側まで運搬された後
に、機台に沿って給電コードを運搬機のコード巻取ドラ
ムから引出しながら走行し、機台の他端部まで走行する
と、運搬機に向かって復帰走行し、作業機の移動と共に
給電コードがコード巻取ドラムへ巻取られる０作業機は
往復路の何れか一方で玉揚等の作業を行ない、作業後運
搬機に再び収容積載され、次の機台に向けて運搬される
。上記作業機の復帰走行時、作業機と運搬機間に渡され
る給電コードは極端に弛むと作業機が給電コードを踏み
つけて傷付けたり、切断し、文通に作業機の停止状態で
給電コードの巻取りのみ行なわれ、給電コードに過大な
張力が作用して給電コードを傷めたりする。

そこで、従来給電コードの損傷や切断を防ぐ為に、実開
昭６２−１９４６６６号に示されているように給電コー
ドに所定時間以上異常張力が作用すると作業機の走行及
びコード巻取ドラムの回転を停止するものが提案されて
いる。作業機が紡機の端まで走行した時に給電コードが
最も長く引き出され、この時最も給電コードに自重がか
かる。従って巻取りの際にはこの最も長く引き出された
給電コードを作業機の復帰走行と共に引張り移動できる
巻取トルクが最低限必要になる。上記提案の装置にあっ
ては、コード巻取ドラムの巻取トルクは最長に引き出さ
れた給電コード咎巻取可能な大きさに設定され、この巻
取トルクで給電コードに全で巻取るようにしていた。

発明が解決しようとする課題 上記実開昭６２−１９４６６６号公報に記載の装置にあ
っては、最長に引き出された給電コードを巻取可能な巻
取トルクで常に巻取るようにしているので、給電コード
が次第に巻取られて引出量が少なくなってきたときには
、必要以上の引張力が作用することになり、これによっ
て給電コードを傷め、給電コードの寿命を短くしてしま
う問題があった。特に紡機として精紡機を考えた場合、
精紡機の錘数が近年例えば９６０錘に増加してロング化
する傾向にあり、このロング化によって給電コードの引
出量が増える分１巻取トルクの設定値も大きくしなけれ
ばならず、従って上記した余剰の大きな引張力が常に給
電コードに加わって給電コードの寿命を一層縮めてしま
う問題があった。

本発明の課題はこのような問題を解決することにある。

課題を解決するための手段 作業機のコード巻取装置にコード巻取ドラムからの給電
コードの引出量を検出する検出装置と、検出装置の検出
信号に基づき上記駆動装置の巻取トルクを給電コードの
引出量に応じて変更する制御装置を備えたことを特徴と
する。

作用 作業機が運搬機から発進し、紡機に沿って走行して紡機
の端まで移動された後、作業機が運搬機に向かって復帰
走行して行く場合、作業機と運搬機関に渡された給電コ
ードが、運搬機に設けた駆動装置により回転駆動される
コード巻取ドラムによって巻取られていく、コード巻取
ドラムが給電コードを巻取る場合、給電コードの引出量
が検出装置によって検出されどその検出信号に基づいて
制御装置がコード巻取リドラムの巻取トルクをそのとき
の引出量に応じた大きさに変更する。従って給電コード
は引出量に応じた適切な大きさの巻取トルクによってコ
ード巻取ドラムへ巻取られる。

実施例 第１図において、１はレール５上を車輪６を転動させて
走行する運搬機で、その前後両側に作業機９が図示しな
いリフター装置によって積載されている。上記レール５
は図面では精紡機を示す紡機３．３Ａ群間の作業通路４
に敷設され、作業機９は図面では紡機３，３Ａに沿って
玉揚作業を行なう玉揚機を示しているが、篠継機等であ
っても良い、第２図において８は運搬機１に備えである
収容レールで、その両端部にはブリッジレール１２．１
３が垂直位置から水平位置へ揺動可能に設けられ、運搬
機１が作業対象機台の端部側へ到達後、作業者が図示し
ない押釦スイッチを押すことによりブリッジレール１２
又は１３が水平位置へ揺動されて紡機３又は３Ａのガイ
トレール１５へ接続され、又作業機９が床面上へ降下さ
れる様になっている。その後、作業機９は自体のガイド
ローラ１１が収容レール８からガイトレール１５に案内
されながら図示しない駆ｖ３装置によって走行する。第
２図において、２２は運搬機上から作業機９へ給電する
給電コードで、一端部は作業機９の下端中間部に連結さ
れている。次に、２０は上記給電コード２２を巻取る為
に運搬機１に設けであるコード巻取装置で、次にこのコ
ード巻取り装［２０について第３図に基づき説明する。

なお、本実施例においては作業機９が紡機３に沿って作
業する場合についてのみ説明する。第３図１；おいて、
運搬機１に設けたコード巻取モータ２５の駆動＠２６の
矢印方向イ回転はギヤ列２７を介して入力軸２８を回転
させ、パウダークラッチ３０を介して出力軸３１に伝達
される。出力軸３１の回転はスプロケット３２、チェー
ン３３、チェーンホイール３４を介してコート巻取軸３
５を回転させる。コード巻取軸３５にはコート巻取ドラ
ム２４が止着され、このコート巻取ドラム２４が巻取り
方向ｌ＼回転される。コード巻取ドラム２４には給電コ
ード２２の他端部が連結されている。また給電コード２
２は第２図に示すように運搬機１の本体ＩＡに一対ずつ
設けたガイドローラ１７．１８．１９に案内されている
。上記コード巻取モータ２５は正逆転切替スイッチ４３
の逆転スイッチの信号が給電コード２２の信号線を伝っ
て送信されると矢印イ方向へ回転される。パウダークラ
ッチ３ｏは第４図に示す様に入力側のドライブメンバー
４５と出力側のドリブンメンバー４６が同心軸上にパウ
ダーギャップ４７を介して配置され、パウダーギャップ
４７内には磁性鉄粉であるパウダー４８が介入され、コ
イル４９に直流電流を流すことによってドライブメンバ
ー４５とドリブンメンバー４６間に亘って発生する磁束
にそってパウダー４８が結束し、この連結力によってド
リブンメンバー４６を動かし、出力側へトルクを伝達す
る様になっている。従ってコイルに流れる電流量を潤製
すればパウダー４８の結束力を変えることができ、トル
クを変えることができる。給電コード２２が作業機９の
発進によりコード巻取ドラム２４から引き呂されていく
と、コード巻取ドラム２４及び出力軸３１が回転される
が、この引き出し中、パウダークラッチ３０に弱電流を
加え、パウダー４８によりドリブンメンバー４６に回転
低抗を与えることにより作業機９が停止した際、給電コ
ード２２がコード巻取ドラム２４から引き出されない様
にしている（これをブレーキトルクと言う）、３６は給
電コード２２の引呂量を検出する検出装置で、図面では
出力軸３１に設けたカム３７とそのカム３７を検出する
近接スイッチ３８とから構成されている。近接スイッチ
３８はコントロールボックス４Ｑに接続され、出力軸３
１の１回転につき２パルスのｍ号を送信する。コントロ
ールボックス４０において計数器４０ａは作業機９が運
搬機ｌから紡機３に向けて発進してから第１図のＲ（１
１に至るまでに、コード巻取ドラム２４の回転によって
近接スイッチ３８から送信されるパルス数をカウントし
ていくもので、作業４！！ｌ！９がＲ位置に至って前記
逆転スイッチが押されると、作業機９の復帰移動と共に
巻取方向へ回転されるコード巻取ドラム２４の逆回転に
よって送信されるパルス＜コ号によって上記カウントし
たパルス数を減算していく、設定器４０ｂの設定値は。

例えば作業機９が紡機３の長さのほぼ中間部であるＣ位
置に達したときのパルス数すに設定され、前記逆転スイ
ッチが押された後に計数器４０ａのパルス数がｂになる
と、電流調整器へ切換信号を送達する。なお、作業機９
がＲ位置からＣ位置に至るまでに送られるパルス数ｄを
予め調べて設定器４０ｂの値をｄに設定し、作業機９が
Ｒ位置に達してからパルスをカウントするようにしても
良いのは言う迄もない。電流ｉ５１！整器４０Ｃは、作
業機９がＲ位置にあるときには、コード巻取ドラム２４
の巻取トルクを最も長く引き出された給電コード２２を
その自重に負けることなく引張り移動させ得る大きさに
設定し１作業機９がＲ位置にあるときはｆａ流値の大き
いｆｆｉ流をパウダークラッチ３０へ流す様になってい
る。そしてＣ位置で設定器４０ｂからの切換信号を受取
ると、パウダークラッチ３０へ流す電流を上記巻き取ト
ルクがＣ位置の作業機９と２搬機工間に渡される給電コ
ート２２＆巻取可能な必要最小限の大きさになる様に小
さく変更するようになっている。なお、上記実施例では
巻取トルクを作業機９の復帰移動中の中間部で１度だけ
変更する様に構成したが、パルス数が１つあるいは複数
倍減算される毎にパウダークラッチ３０へ流すｆｆｉ流
を弱めて巻取トルクを徐々に小さくするようにしても良
い。

次に作用について説明する。

作業機９が運搬機１によって紡機３の端部側まで運搬さ
れるとブリッジレール１２がガイドレール１５し；接続
されると共に作業機９が床面上へ降下され、給電コート
２２をコード巻取ドラム２４から引き出しながら紡機３
に沿って走行する。給電コード２２の引き出しによって
コード巻取ドラム２４が回転され、これによりカム３７
が回転され、近接スイッチ３８はカム３７を検出する毎
にパルスを発信し、計数器４０ａでカウントされる。

作業機９は所定の作業を行ないながら間欠移動していく
０作業機９が全ての作業を終えてＲ位置に到達すると、
ガイドレール１５に設けたカム４２によって正逆転切替
えスイッチ４３の逆転スイッチが入り、これによりコー
ド巻取モータ２５が駆動され、又電流調整器４０ｃから
１！！流値の大きい電流がパウダークラッチ３０へ流れ
、作業機９は復帰方向へ走行を始める（第２図の状態）
、以後給電コード２２は最も長く引き出された状態で。

巻取可能な大きい巻取トルクで作業機９の走行と共にコ
ード巻取ドラム２４へ巻取られていく。

方、コード巻取ドラム２４の回転によって回転されるカ
ム３７を近接スイッチ３８が検出してパルスを発信し、
計数器４０ａでカウントされたパルス数が今度はそのパ
ルス信号によって減算されていく０作業ｆｉ９がＣ位置
まで走行して、計数器４０ａのカウント数がｂになると
、設定器４０ｂから電流調整器４０ｃへ変更信号が伝達
され、電流ｖＡＡｓ４０ｃからパウダークラッチ３ｏへ
流れる電流値が小さく変わる。これによりコード巻取ド
ラム２４による巻取トルクの大きさが最も長く引き出さ
れた給電コード２２を巻取可能な大きい巻取トルクから
Ｃ位置で約半分引き出された給電コード２２を巻取可能
な小さい巻取トルクに変更され、以後この小さい巻取ト
ルクでコード巻取ドラム２４へ巻取られていく。このよ
うに巻取トルクをＣ位置で変更することにより給電コー
ド２２に加わる余分な引張力をＣ位置で小さくすること
が出来、これにより給電コード２２が極端に傷むのを防
止でき、給電コード２２の寿命を延ばすことができる１
作業機９は復帰すると運搬機１に積載され、運搬機１は
次の対象機台に向けて走行される。なお、上記実施例で
はパウダークラッチ３０によって巻取トルクの大きさを
変えるようにしたが、コード巻取モータ２５をトルク可
変モータにて構成し、検出装置３６によってトルク可変
モータを電圧調整してコード巻取ドラム２４の巻取トル
クを変更させるようにしても良い、又給電コード２２の
引出量をガイドローラ１７．１８．１９の回転から検出
するようにしても良い。

次に第５図は本願の異なる実施例を示し、コード巻取ド
ラム２４のコード巻取部に揺動杆５１に取付けたローラ
５２をばねにより圧着し、給電コード２２の巻取量に応
じて揺動されるａ３ｖＪ杆５１の揺動量を可変抵抗器４
０ａｅの抵抗値に変換させるように検出装置５０が構成
されている。設定器４０ｂｅの設定値を作業機９が紡機
３の任意な位置に対応する値に設定することで、電流調
整器４０ｃｅによって所望の位置で巻取トルクを変更さ
せることができる。

発明の効果 以上のように本発明の作業機のコード巻取装置にあって
は、コード巻取ドラムからの給電コードの引出量を検出
する検出装置と、検出装置の検出信号に基づきコード巻
取ドラムを回転駆動する駆動装置の巻取トルクを給電コ
ードの引出量に応じて変更する制御装置を備えたので、
給電コードの引出量が多いときは給電コードをコード巻
取ドラムへ巻取可能な大きい巻取トルクで、又給電コー
ドの引出量が少なくなった時はコード巻取ドラムへ巻取
可能な小さい巻取トルクに変更して巻取ることができ、
従って給電コードに必要以上の引張力が紀えず加わるの
を防止できて給電コードのの命を長くすることができる
。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示し、第１図は概略平面図、第２
図は拡大側面図、第３図はコード巻取装置の全体斜視図
を制御装置と共に示す図、第４図は部分断面図、第５図
は検出装置の異なる実施例を示す図である。 １・・・運搬機、３．３Ａ・・・紡機、９・・・作業機
、２０・・・コード巻取装置、２２・・・給電コード、
２４・・・コード巻取ドラム、２５・・・コード巻取モ
ータ、３６．５０・・・検出装置、４０．４０ｅ・・・
コントロールボックス 特許畠願人　豊和工業株式会社 第３図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、紡機に沿って移動する作業機を紡機の端部側で載せ
   て運搬する運搬機に、作業機と運搬機とを結ぶ給電コー
   ドを巻取るコード巻取ドラムとそのコード巻取ドラムを
   回転駆動する駆動装置を夫々設けて成る作業機のコード
   巻取装置において、コード巻取ドラムからの給電コード
   の引出量を検出する検出装置と、検出装置の検出信号に
   基づき上記駆動装置の巻取トルクを給電コードの引出量
   に応じて変更する制御装置を備えたことを特徴とする作
   業機のコード巻取装置。