JPH02252517A - Purging method for injection molding machine - Google Patents
Purging method for injection molding machineInfo
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、インラインスクリュータイプの射出成形機に
おけるパージング(樹脂替、色替)方法に関し、特に加
熱シリンダの内周面に付着した前の樹脂を除去するのに
有効な射出成形機のパージング方法に関する。Detailed Description of the Invention [Field of Industrial Application] The present invention relates to a purging (resin change, color change) method in an in-line screw type injection molding machine, and in particular, the present invention relates to a method for purging (resin change, color change) in an in-line screw type injection molding machine, and in particular, the present invention relates to a method for purging (resin change, color change) in an in-line screw type injection molding machine. The present invention relates to a purging method for an injection molding machine that is effective in removing.
[従来の技術]
製品品種の変更に伴って行われる樹脂替、色替といった
パージング時には、加熱シリンダ内に残留した前の樹脂
を完全に排除することが必要で、特に、加熱シリンダ内
周面、ノズル内周面、スクリュー外周面に付着した樹脂
を完全に取去ることが重要である。すなわち、前の樹脂
が完全に排除されていないと1例えば1着色樹脂を使用
した後に白色成形品、透明成形品などを成形した場合。[Prior Art] When purging is performed such as changing resin or color due to a change in product type, it is necessary to completely remove the previous resin remaining inside the heating cylinder. It is important to completely remove the resin adhering to the inner circumferential surface of the nozzle and the outer circumferential surface of the screw. That is, if a white molded product, a transparent molded product, etc. are molded after using a colored resin, the previous resin may not be completely removed.
これらに着色部位が生じ製品の外観を損ねてしまう。Colored areas occur in these areas, impairing the appearance of the product.
上記したパージングの毎に、スクリューを加熱シリンダ
から取出して付着残留樹脂の除去を手作業で行うと、非
常に能率が悪いことから、従来は一般的に次に述べるよ
うなパージング手法が採られていた。すなわち、新しい
樹脂をホッパーから加熱シリンダの後部に連続的に供給
し、背圧(溶融可塑化された樹脂圧によって生じるスク
リュー後退力に抗する力)を高くしてスクリューを前進
限近傍で回転させ、樹脂をスクリューの送り作用でノズ
ル側に移送すると共に、公知の可塑化メカニズムで樹脂
を溶融可塑化し、ノズルから樹脂を連続的に例えば30
分程度排出して、加熱シリンダ内に残留、付着した前に
使用した樹脂を排出・除去するようにしていた。It would be very inefficient to remove the screw from the heating cylinder and manually remove the residual resin after each purging process, so conventionally, the following purging method was generally used. Ta. That is, new resin is continuously supplied from the hopper to the rear of the heating cylinder, and the back pressure (the force that resists the screw backward force generated by the pressure of the molten plasticized resin) is increased to rotate the screw near its forward limit. , the resin is transferred to the nozzle side by the feeding action of the screw, and the resin is melted and plasticized by a known plasticizing mechanism, and the resin is continuously transferred from the nozzle to the
The previously used resin that remained or adhered to the inside of the heating cylinder was discharged and removed.
[発明が解決しようとする課M]
しかしながら、上記した従来のパージング方法において
は、パージングのための時間がかかる上、この間樹脂を
切目なく連続的に排出しているため、パージング用の樹
脂量が嵩んでコストの面でも問題があった。さらに、前
に使用した付着樹脂を完全に取去ることがなかなかに困
難であるという問題もあった。[Problem M to be solved by the invention] However, in the above-mentioned conventional purging method, it takes time for purging and the resin is continuously discharged during this time, so the amount of resin for purging is limited. There was also a problem in terms of bulk and cost. Furthermore, there was also the problem that it was quite difficult to completely remove the previously used adhering resin.
すなわち1本願発明者らの観察の結果、第6図のように
、加熱シリンダ50の内周面に付着した残留樹脂(残留
樹脂膜)51の方が、スクリュー52の外周面に付着し
た残留樹脂51よりも多く、この加熱シリンダ50の内
周面に付着した残留樹脂51を取去ることが従来手法で
は極めて難しいということが判明した。なお、加熱シリ
ンダ50の内周面に樹脂が多く付着し易い所以は、加熱
シリンダ50の内周面の表明粗度が、樹脂の移送性を向
上させるためスクリュー52の外周面のそれよりも粗く
されていること、並びに、加熱シリンダ50の内周面が
バンドヒータからの外部加熱によって最も高温となって
樹脂が「ヤキツキ」易いことに起因するものと考えられ
る。なおまた、同図において、加熱シリンダ50の内周
面とスクリュー52の最大外径部(ネジ山外径部)との
間の隙間りは、図示誇張しであるが、実際にはD=0゜
51程度であり、加熱シリンダ50の内周面に付着した
残留樹脂51の膜厚は数〜数10μmである。In other words, as a result of observation by the inventors of the present invention, as shown in FIG. It has been found that it is extremely difficult to remove the residual resin 51 that has adhered to the inner circumferential surface of the heating cylinder 50 by the conventional method. Note that the reason why a large amount of resin tends to adhere to the inner circumferential surface of the heating cylinder 50 is that the roughness of the inner circumferential surface of the heating cylinder 50 is rougher than that of the outer circumferential surface of the screw 52 in order to improve the transferability of the resin. This is thought to be due to the fact that the inner circumferential surface of the heating cylinder 50 reaches the highest temperature due to external heating from the band heater, and the resin is likely to become "scorched". Furthermore, in the figure, the gap between the inner circumferential surface of the heating cylinder 50 and the maximum outer diameter part (thread outer diameter part) of the screw 52 is exaggerated, but in reality, D=0. The residual resin 51 attached to the inner peripheral surface of the heating cylinder 50 has a film thickness of several to several tens of micrometers.
従って1本発明の解決すべき技術的課題は上述した従来
技術のもつ問題点を解消することにあり、その目的とす
るところは、パージングに要する時間と樹脂量とを大幅
に削減でき、また、加熱シリンダの内周面に付着した残
留樹脂などを完全に除去でき、以って、加熱シリンダ内
の前使用樹脂を完全に短時間で排除できる経済性に優れ
たインラインスクリュータイプの射出成形機におけるパ
ージング方法を提供することにある。Therefore, a technical problem to be solved by the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its purpose is to significantly reduce the time and amount of resin required for purging, and to An in-line screw type injection molding machine with excellent economic efficiency that can completely remove residual resin attached to the inner circumferential surface of the heating cylinder, thereby completely eliminating previously used resin inside the heating cylinder in a short time. The object of the present invention is to provide a purging method.
[課題を解決するための手段]
本発明は上記した目的を達成するため、加熱シリンダ内
に、スクリューを回転並びに前後進可能に配設したイン
ラインスクリュータイプの射出成形機のパージング方法
において、加熱シリンダ内に残留した樹脂を排出した後
、スクリューを所定期間だけ空転させるようになされる
。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a purging method for an in-line screw type injection molding machine in which a screw is disposed in the heating cylinder so as to be rotatable and movable back and forth. After the resin remaining inside is discharged, the screw is allowed to idle for a predetermined period of time.
また、本発明においては好ましくは、前記スクリューの
空転行程の前には、新しい樹脂を加熱シリンダ内のスク
リュー後部に供給しつつ背圧を高くしてスクリューを前
進限近傍で回転させ、ノズルから樹脂を連続的に吐出さ
せることにより、加熱シリンダ内に残留した前の樹脂を
ノズルから概略排出する行程と、新しい樹脂を加熱シリ
ンダ内のスクリュー後部に供給し、数10%のチャージ
ストロークのチャージとこtに続く射出とを複数サイク
ルだけ繰返す行程と、加熱シリンダ内への新しい樹脂の
供給をストップする行程と、スクリューを回転させない
で後退限まで強制後退させた後、スクリューを前進させ
て高速射出する行程と、数10%のチャージストローク
のチャージとこれに続く射出とを1サイクル以J二行う
行程とが、具備され、前記スクリューの空転行程の後に
は、新しい樹脂を加熱シリンダ内のスクリュー後部に供
給し、数10%のチャージストロークのチャージとこれ
に続く射出とを複数サイクルだけ繰返す行程が、少くと
も具備される。In the present invention, preferably, before the idling stroke of the screw, the back pressure is increased while new resin is supplied to the rear part of the screw in the heating cylinder, and the screw is rotated near the forward limit, so that the resin is discharged from the nozzle. By continuously discharging the resin, the previous resin remaining in the heating cylinder is roughly discharged from the nozzle, and the new resin is supplied to the rear of the screw in the heating cylinder, resulting in a charge stroke of several tens of percent. and subsequent injection for multiple cycles; a process in which the supply of new resin into the heating cylinder is stopped; and a process in which the screw is forcibly retracted to the retraction limit without rotating, and then the screw is moved forward for high-speed injection. and a process in which charging of several 10% of the charge stroke and subsequent injection are performed for one cycle or more, and after the idling process of the screw, new resin is supplied to the rear part of the screw in the heating cylinder. However, at least a process is provided in which charging with a charge stroke of several 10% and subsequent injection are repeated for multiple cycles.
[作 用コ
パージングに際しては、例えば、ホッパーシャッタを閉
じてホッパー内のこれまで使用していた樹脂(以下旧樹
脂と称す)を完全に除去し、ホッパー内をクリーニング
した後、次に使用する新らたな樹脂(以下新樹脂と称す
)をホッパー内に投入してパージング準備状態どする。[Operation When copsing, for example, close the hopper shutter, completely remove the previously used resin in the hopper (hereinafter referred to as old resin), clean the inside of the hopper, and then clean the new resin to be used next. A new resin (hereinafter referred to as new resin) is put into the hopper and prepared for purging.
次に、ホッパーシャッタを開放して新樹脂を加熱シリン
ダ内のスクリュー後部に供給し、この状態で、背圧を通
常のチャージ行程よりも高くして、スクリュ・−がその
軸方向位置を前進限近傍で保持されるようにして、例え
ば30秒程度スクリューを連続的に回転させる。これに
よってスクリューのネジ送り作用によって、新樹脂が混
線・溶融可塑化されつつ前方(スクリュー先端方向)へ
移送され、溶融樹脂がノズルから連続的に吐出(ドルー
リング、た九流し)されて、旧樹脂が新樹脂に押出され
る形で加熱シリンダ内から概略排出される。Next, the hopper shutter is opened to supply new resin to the rear of the screw in the heating cylinder, and in this state, the back pressure is made higher than the normal charging stroke, and the screw moves its axial position to the forward limit. The screw is continuously rotated, for example, for about 30 seconds while being held nearby. As a result, the new resin is cross-wired, melted and plasticized and transferred forward (towards the screw tip) by the thread feeding action of the screw, and the molten resin is continuously discharged from the nozzle (druling, takinagashi), and the old resin is The resin is generally discharged from the heating cylinder in the form of extruded new resin.
次に、背圧を通常の成形サイクル時の値程度として、計
量フルストロークに対して例えば20%程度のストロー
クでチャージ(スクリューの回転とスクリューの先端側
に貯えられる溶融樹脂圧によるスクリュー後退とによる
溶融可塑化・計量)を行なった後、スクリューを高速前
進させて射出を行い、これを例えば4〜5サイクル繰返
す、このチャージ、射出の繰返しによって加熱シリンダ
内に残留した旧樹脂が洗浄作用を受けて排出される。Next, the back pressure is set to the value during a normal molding cycle, and the charge is made with a stroke of, for example, about 20% of the full metering stroke (due to the rotation of the screw and the retreat of the screw due to the molten resin pressure stored on the tip side of the screw). After melting and plasticizing/metering), the screw is moved forward at high speed to perform injection, and this is repeated, for example, 4 to 5 cycles.By repeating this charging and injection, the old resin remaining in the heating cylinder is subjected to a cleaning action. is discharged.
続いて、ホッパーシャッタが閉じられて新樹脂の供給が
ストップされ、然る後、スクリューが回転を伴わないで
強制的にフルストローク後退された後、前進限位置まで
高速前進されて溶融樹脂が射出される。この行程で、ノ
ズル内周面に付着した除去し難い旧樹脂が、高圧・高速
の溶融樹脂によって効果的に除去される。Next, the hopper shutter is closed to stop the supply of new resin, and then the screw is forcibly retreated by a full stroke without rotation, and then advanced at high speed to the forward limit position to inject the molten resin. be done. In this process, the hard-to-remove old resin adhering to the inner peripheral surface of the nozzle is effectively removed by the high-pressure, high-speed molten resin.
次に、ホッパーシャッタが閉じられた状態で、先と同様
に、背圧を通常の成形サイクル時の値程度として、計量
フルストロークに対して例えば20%程度のストローク
でチャージを行なった後、スクリューを高速前進させて
射出を行い、これを例えば1〜3サイクル繰返す、これ
によって、スクリュー溝内の樹脂がある時点で略完全な
くなり。Next, with the hopper shutter closed, the back pressure is set to about the value during a normal molding cycle, and after charging is performed at a stroke of, for example, about 20% of the full metering stroke, the screw Injection is performed by moving the screw forward at high speed, and this is repeated, for example, for 1 to 3 cycles, so that the resin in the screw groove is almost completely exhausted at a certain point.
スクリューのネジ山頂と加熱シリンダ内周面との間には
樹脂が介在されない状態で、スクリューは空転を始める
。公知のようにスクリューは片持ち支持されていて且つ
長尺であることと、スクリューのネジ山頂と加熱シリン
ダ内周面との隙間りが微小であることとから、スクリュ
ーは空転時にはその支持点を中心とする所M「ミソスリ
回転運動」を行い、スクリューのネジ山頂と加熱シリン
ダ内周面とが擦れ合って、加熱シリンダの内周面に付着
した前記した旧樹脂膜が効果的に剥離される。The screw begins to idle with no resin interposed between the threaded top of the screw and the inner circumferential surface of the heating cylinder. As is well known, the screw is cantilever-supported and long, and the gap between the threaded top of the screw and the inner circumferential surface of the heating cylinder is minute, so when the screw is idling, it loses its support point. At the center point M, a "misosuri rotational movement" is performed, and the thread crest of the screw rubs against the inner circumferential surface of the heating cylinder, and the old resin film that has adhered to the inner circumferential surface of the heating cylinder is effectively peeled off. .
この空転期間は、金属同士の摩耗を防止するため。This idling period is to prevent metal-on-metal wear.
例えば10〜30秒程度実程度れる。(なお、スクリュ
ーのネジ山頂と加熱シリンダ内周面との間に樹脂が介在
していると、樹脂による調芯作用によってスクリューの
ネジ山頂と加熱シリンダ内周面とが接触する虞はない。For example, it will take about 10 to 30 seconds. (Note that if the resin is present between the threaded crest of the screw and the inner circumferential surface of the heating cylinder, there is no possibility that the threaded crest of the screw and the inner circumferential surface of the heating cylinder will come into contact with each other due to the centering action of the resin.
)
然る後、ホッパーシャッタが開放されて新樹脂が供給さ
れ、先と同様に、計量フルストロークに対して例えば2
0%程度のストロークでチャージを行なった後、スクリ
ューを高速前進させて射出を行い、これを例えば4〜5
サイクル繰返すことによって、先の行程で剥離された旧
樹脂などが新樹脂と共に排出される。) Thereafter, the hopper shutter is opened and new resin is supplied, and as before, for example 2
After charging with a stroke of about 0%, the screw is advanced at high speed to perform injection, and this is done for example 4 to 5 times.
By repeating the cycle, the old resin that was peeled off in the previous process is discharged together with the new resin.
以上の各行程で、加熱シリンダ内に残留・付着した旧樹
脂は、実用上問題とならない程度に完全に除去・排出す
ることが出来るが、より完全を期する場合は、更に、前
記したスクリューの回転を伴わないフルストローク後退
と高速前進行程がなされ、より一層念を入れる場合は、
この後さらに、20%程度のストロークのチャージとス
クリューの高速前進による射出とが2〜3サイクル行わ
れる。そして、この最後に述べた行程を含めてもパージ
ングに要する時間は前記した従来手法に比して、1/3
程度に短縮でき、またパージングに要する樹脂量を可及
的に低減できることとなる。In each of the above steps, the old resin that remains or adheres to the inside of the heating cylinder can be completely removed and discharged to the extent that it does not pose a practical problem. If a full stroke backward and high speed forward movement without rotation is required, and you want to be more careful,
After this, 2 to 3 cycles of charging with a stroke of about 20% and injection with high-speed advancement of the screw are performed. Even including this last step, the time required for purging is 1/3 compared to the conventional method described above.
In addition, the amount of resin required for purging can be reduced as much as possible.
[実施例コ
以下、本発明を第1〜第5図に示した1実施例によって
説明する。[Example 1] The present invention will be explained below using an example shown in FIGS. 1 to 5.
第1図は射出成形機の射出装置の機構部並びにこれと関
連する構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a mechanical section of an injection device of an injection molding machine and structures related thereto.
第1図において、1は加熱シリンダで、その後端側をヘ
ッドストック2に取付板3を介して固着されており、ヘ
ッドストック2は図示せぬ支持機構に保持されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a heating cylinder, and its rear end side is fixed to a headstock 2 via a mounting plate 3, and the headstock 2 is held by a support mechanism (not shown).
4は加熱シリンダ1の外周に巻装されたバンドヒータ、
5は加熱シリンダの先端に取付けられたノズルで、該ノ
ズル5の外周にもバンドヒータ4が巻着されている。6
は、上記加熱シリンダ1内に回転並びに前後進可能であ
るように配設されたスクリューで、公知のように、その
後端側から先端側に向ってフィードゾーン、コンプレッ
ションゾーン、メータリングゾーンが形成されている。4 is a band heater wrapped around the outer circumference of the heating cylinder 1;
Reference numeral 5 denotes a nozzle attached to the tip of the heating cylinder, and a band heater 4 is also wound around the outer periphery of the nozzle 5. 6
is a screw disposed in the heating cylinder 1 so as to be able to rotate and move forward and backward, and as is well known, a feed zone, a compression zone, and a metering zone are formed from the rear end side to the front end side. ing.
7は、加熱シリンダ1内の前記スクリュー6の後部に樹
脂材料を供給するためのホッパーで、該ホッパー7から
樹脂材料が、前記ヘッドストック2並びに加熱シリンダ
1に穿設された材料供給口2a、1aを介して加熱シリ
ンダ1内に投入される。8はホッパーシャッタで、ホッ
パー7の材料供給間ロアaを閉塞もしくは開放するよう
になっている。上記ホッパーシャッタ8は、例えば電磁
プランジャなどからなる電磁アクチュエータ9によって
閉塞もしくは解放状態を選択制御されるようになってお
り、電磁アクチュエータ9は後述する制御装置の指令に
基づき駆動される。なお、10は、ホッパーシャッタ8
の閉塞/開放状態を検知する例えばリミットスイッチな
どからなるシャッタセンサで、該シャッタセンサ10の
検出情報は後述する制御装置に送出される。7 is a hopper for supplying resin material to the rear part of the screw 6 in the heating cylinder 1, and the resin material is supplied from the hopper 7 to the headstock 2 and the material supply port 2a bored in the heating cylinder 1; It is introduced into the heating cylinder 1 via 1a. A hopper shutter 8 closes or opens the lower a of the hopper 7 during material supply. The hopper shutter 8 is selectively controlled to be in a closed or open state by an electromagnetic actuator 9 comprising, for example, an electromagnetic plunger, and the electromagnetic actuator 9 is driven based on commands from a control device to be described later. In addition, 10 is a hopper shutter 8
The shutter sensor 10 is a shutter sensor composed of, for example, a limit switch, which detects the closed/open state of the shutter, and the detection information of the shutter sensor 10 is sent to a control device to be described later.
11は、前記スクリュー6の後端部と連結された回転駆
動源で、該実施例においては電磁モータが用いられてい
るが、油圧モータに代替することも可能である。第2図
はスクリュー6の後端部の連結構造を示す説明図で、同
図において、12は、上記回転駆動源11の図示せぬ出
力軸と一体回転する連結部材で、該連結部材12のスプ
ライン溝形成穴12aに、スクリュー6の後端部のスパ
ンの短かいスプライン溝形成部6aが嵌め合わされ、こ
れによって連結部材12、すなわち、回転駆動源11の
出力軸とスクリュー6とが一体回転するようになってい
る。なお、上記スプライン溝形成部6aは、第3図に示
すような半環状の押え板13.13を連結部材12にネ
ジ化めすることによって、連結部材12に対して軸方向
に移動不能に保持されている。Reference numeral 11 denotes a rotational drive source connected to the rear end of the screw 6, and although an electromagnetic motor is used in this embodiment, it can also be replaced by a hydraulic motor. FIG. 2 is an explanatory view showing the connection structure of the rear end of the screw 6. In the figure, reference numeral 12 denotes a connection member that rotates integrally with the output shaft (not shown) of the rotary drive source 11. A short-span spline groove forming portion 6a at the rear end of the screw 6 is fitted into the spline groove forming hole 12a, whereby the connecting member 12, that is, the output shaft of the rotational drive source 11 and the screw 6 rotate together. It looks like this. The spline groove forming portion 6a is held immovably in the axial direction with respect to the connecting member 12 by screwing a semi-annular presser plate 13.13 as shown in FIG. 3 to the connecting member 12. has been done.
上述したように、該種インラインスクリュータイプの射
出成形機では、前記スクリュー6はその最後端部のスパ
ンの短かい部分(該実施例では前記スプライン溝形成部
6a)を保持された片持ち支持構造を採っており、スク
リュー6の最外周、すなわちネジ山の頂面と前記加熱シ
リンダ1の内周面とは、通常0.5m+w程度のクリア
ランスがあるように設定されている。そして1通常の成
形サイクルでは、スクリュー6のネジ山頂と加熱シリン
ダ1の内周面との間に介在している樹脂による調芯作用
によって、スクリュー6のネジ山頂と加熱シリンダ1の
内周面とは接触することなく、スクリュー6は自由端側
を偏心させずに(「ミソスリ回転運動」を行うことなく
)回転するようになっている。しかしながら、スクリュ
ー6のネジ山頂と加熱シリンダ1の内周面との間に樹脂
が介在しない状態で回転させると(空転させると)、ス
クリユー6はその最後端部のスパンの短かい支持部を中
心として、第4図に2点#1線で誇張して図示したよう
な所謂「ミソスリ回転運動」を行い、スクリュー1のネ
ジ山頂と加熱シリンダ1の内周面との間の前述した隙間
りが微小であることとから、スクリューのネジ山頂と加
熱シリンダ内周面とが擦れ合うようになっている。As described above, in the in-line screw type injection molding machine, the screw 6 has a cantilever support structure in which the short span portion at the rearmost end (the spline groove forming portion 6a in this embodiment) is held. The outermost circumference of the screw 6, that is, the top surface of the thread, and the inner circumferential surface of the heating cylinder 1 are usually set to have a clearance of about 0.5 m+w. 1. In a normal molding cycle, the thread crest of the screw 6 and the inner circumferential surface of the heating cylinder 1 are aligned due to the alignment effect of the resin interposed between the thread crest of the screw 6 and the inner circumferential surface of the heating cylinder 1. do not come into contact with each other, and the screw 6 rotates without causing the free end side to become eccentric (without performing a "slip rotational movement"). However, if the screw 6 is rotated without the resin intervening between the thread crest of the screw 6 and the inner circumferential surface of the heating cylinder 1 (idling), the screw 6 will center around the short-span support at its rearmost end. As a result, the so-called "miso-suri rotational motion" as shown exaggeratedly by the two-point #1 line in FIG. Because it is minute, the top of the screw thread and the inner circumferential surface of the heating cylinder rub against each other.
第1図において、14は前記スクリュー6の前後進駆動
源で、射出行程時にスクリュー6を前進させたり、チャ
ージ行程時の背圧を制御したり、或いはスクリュー6を
強制後退させたりするようになっている。該実施例にお
いては、上記前後進駆動源14は油圧シリンダよりなっ
ており、そのピストンロッド14aの先端部が前記回転
駆動源(モータ)11のケーシングに取付けられており
、これによって、ピストンロッド14aと共に前記回転
駆動源11及びスクリュー6が一体どなって前後進する
ようになっている。なお、実施例では前後進駆動源14
は油圧シリンダよりなっているが、適宜回転−直線運動
変換機構を付加することによって、油圧モータや電磁モ
ータに代替することも可能である。In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a forward and backward drive source for the screw 6, which advances the screw 6 during the injection stroke, controls back pressure during the charging stroke, or forcibly moves the screw 6 backward. ing. In this embodiment, the forward and backward drive source 14 is composed of a hydraulic cylinder, and the tip of its piston rod 14a is attached to the casing of the rotational drive source (motor) 11, thereby causing the piston rod 14a to At the same time, the rotary drive source 11 and the screw 6 move back and forth in unison. In addition, in the embodiment, the forward and backward drive source 14
Although it is made up of a hydraulic cylinder, it is also possible to replace it with a hydraulic motor or an electromagnetic motor by adding an appropriate rotation-linear motion conversion mechanism.
15は射出ストロークセンサで、該実施例においては、
例えば前記回転駆動源11と一体となって前後動するラ
ック部材16に噛合ったビニオンと連動回転するエンコ
ーダ等からなっており、該射出ストロークセンサ15に
よる計測情報は、後述する制御装置に送出されて、この
制御装置によってスクリュー6の位置(ストローク)、
速度が認知されるようになっている。17は、前記前後
進駆動源(油圧シリンダ)14に付設された圧力ヘッド
等よりなる射出圧力センサで、該射出圧力センサ17に
よる計測情報は、図示せぬA/D変換器などを介して後
述する制御装置に送出され、制御装置は、射出圧力、背
圧を認知するようになっている。15 is an injection stroke sensor, and in this embodiment,
For example, it consists of an encoder that rotates in conjunction with a binion that meshes with a rack member 16 that moves back and forth integrally with the rotational drive source 11, and the measurement information from the injection stroke sensor 15 is sent to a control device that will be described later. This control device controls the position (stroke) of the screw 6,
Speed is becoming more recognized. Reference numeral 17 denotes an injection pressure sensor consisting of a pressure head or the like attached to the forward/reverse drive source (hydraulic cylinder) 14. Information measured by the injection pressure sensor 17 is transmitted via an A/D converter (not shown), etc., as will be described later. The control device recognizes the injection pressure and back pressure.
18は、射出成形機全体の制御を司どるマイクロコンピ
ュータよりなる制御装置で、各種I10インターフェス
、主プログラム並びに固定データなどを格納したROM
、各種フラグ並びに計測データなどを読み書きするR、
A M、全体の制御を司どるμCPU (マイクロセ
ントラルプロセッサーユニット)等を具備しており、予
め作成された成形条件制御プログラムに基づき、通常の
成形プロセスを制御すると共に、パージング時には後述
するような自動パージング制御を実行するようになって
いる。なお、制御装fil!18は、ドライバ19.2
0を介して電磁アクチュエータ9並びに回転駆動源11
を、また、ドライバ21、制御弁22を介して前後進駆
動源14をそれぞれ制御するようになっている。18 is a control device consisting of a microcomputer that controls the entire injection molding machine, and a ROM that stores various I10 interfaces, main programs, fixed data, etc.
, R for reading and writing various flags and measurement data, etc.
A M is equipped with a μCPU (Micro Central Processor Unit), etc., which takes charge of overall control, and controls the normal molding process based on a molding condition control program created in advance. It is designed to perform purging control. In addition, the control device fil! 18 is the driver 19.2
0 to an electromagnetic actuator 9 and a rotary drive source 11
Further, the forward and backward drive source 14 is controlled via the driver 21 and the control valve 22, respectively.
上述した構成において、通常の成形サイクル時には、前
記ホッパー7から加熱シリンダ1内のスクリュー6の後
部に供給された樹脂材料は、公知のようにスクリュー6
の回転によって混練されつつスクリューネジ送り作用に
よって前方に移送され、加熱シリンダ1からの加熱と、
スクリュー6の回転による樹脂材料間、並びに樹脂材料
−金属表面間の摩擦発熱とによって溶融可塑化される。In the above structure, during a normal molding cycle, the resin material supplied from the hopper 7 to the rear part of the screw 6 in the heating cylinder 1 is transferred to the screw 6 as is known in the art.
While being kneaded by the rotation of the screw, the mixture is transferred forward by the screw feeding action, and is heated by the heating cylinder 1.
The resin material is melted and plasticized by the frictional heat generated by the rotation of the screw 6 between the resin materials and between the resin material and the metal surface.
そして、スクリュー6の先端側に溶融樹脂が貯えられる
に従ってスクリュー6が背圧を制御されつつ後退し、ス
クリュー6の先端側に1ショツl−相当分の溶融樹脂が
貯えられた時点(計量終了時点)で、スクリュー6の回
転が停止される。然る後、所定秒時を経た射出開始タイ
ミング時点で、スクリューが前進され、前記ノズル5か
ら溶F!A樹脂が図示せぬ金型のキャビティ内へ射出・
充填される。Then, as the molten resin is stored on the tip side of the screw 6, the screw 6 retreats while the back pressure is controlled, and when the molten resin equivalent to 1 shot 1 is stored on the tip side of the screw 6 (at the end of measurement) ), the rotation of the screw 6 is stopped. After that, at the injection start timing after a predetermined time, the screw is advanced and the molten F! is discharged from the nozzle 5. A resin is injected into the mold cavity (not shown).
Filled.
上記した順序の成形プロセスは、前記制御装置18の制
御下で連続的に繰返され、制御装置18は、予め作成さ
れた成形プロセス制御プログラム、設定条件値に基づき
、前記射出ストロークセンサ】5、射出圧力センサ17
等々の各センサからの計測情報を参照しつつ、前記回転
駆動源11、前後進駆動源14などを駆動制御するよう
になっている。The molding process in the above order is continuously repeated under the control of the control device 18, and the control device 18 controls the injection stroke sensor 5. Pressure sensor 17
The rotary drive source 11, the forward/backward drive source 14, etc. are drive-controlled while referring to measurement information from each sensor.
いま、成る樹脂(前記した旧樹脂)による連続成形が終
了し1次に別異の新しい樹脂(新樹脂)による成形を行
うには1次に述べる如き自動パージング動作が実行され
る。以下、この自動パージング動作を第5図によって詳
述する。Now, after continuous molding with the new resin (old resin) is completed, an automatic purging operation as described in the next step is executed in order to perform molding with a different new resin (new resin). This automatic purging operation will be explained in detail below with reference to FIG.
先ずパージングに際しては、例えば図示せぬキー人力手
段によって前記ホッパーシャッタ8の閉塞を前記制御装
置18に指示し、前記電磁アクチュエータ9によってホ
ッパーシャッタ8を閉じさせる。続いてホッパー7内の
これまで使用していた旧樹脂を完全に除去し、ホッパー
7内をクリーニングした後、次に使用する新樹脂をホッ
パー7内に投入してパージング準備状態とする。First, in purging, the controller 18 is instructed to close the hopper shutter 8 by, for example, a key manual means (not shown), and the hopper shutter 8 is closed by the electromagnetic actuator 9. Subsequently, the old resin that has been used so far in the hopper 7 is completely removed and the inside of the hopper 7 is cleaned, and then the new resin to be used next is put into the hopper 7 to prepare for purging.
次に、図示せぬキー人力手段によって、上記パージング
準備状態を制御装置18に認知させると、制御装置18
は自動パージング動作を実行し始め、先ず電磁アクチュ
エータ9を駆動して第5図(、)のようにホッパーシャ
ッタ8を開放させる。これによって、新樹脂が加熱シリ
ンダ1内のスクリュー6の後部に供給される。Next, when the control device 18 is made to recognize the purging preparation state by key manual means (not shown), the control device 18
starts executing the automatic purging operation, and first drives the electromagnetic actuator 9 to open the hopper shutter 8 as shown in FIG. 5(,). As a result, new resin is supplied to the rear part of the screw 6 inside the heating cylinder 1.
続いて、制御装置18は1回転駆動源11を駆動制御し
てスクリュー6を回転させると共に、前後進駆動源14
を駆動制御して背圧を通常のチャージ行程よりも高く設
定して(背圧P1)、スクリュー6がその軸方向位置を
前進限近傍で保持されるようにする。これによって第5
図(b)に示すように、スクリュー6のネジ送り作用に
よって。Subsequently, the control device 18 drives and controls the one-rotation drive source 11 to rotate the screw 6, and also controls the forward and backward drive source 14.
is driven and controlled to set the back pressure higher than the normal charging stroke (back pressure P1), so that the axial position of the screw 6 is maintained near its forward limit. This allows the fifth
As shown in Figure (b), by the screw feeding action of the screw 6.
新樹脂が混線・溶融可塑化されつつ前方(スクリュー先
端方向)へ移送され、溶融樹脂がノズル5から連続的に
吐出(ドルーリング、たれ流し)されて、旧樹脂が新樹
脂に押出される形で加熱シリンダ1内から概略排出され
る。この行程は、約30程度度実行されるが、前記した
従来手法による時間(30分程度)に較べると格段に短
時間である。The new resin is mixed, melted and plasticized and transferred forward (toward the screw tip), and the molten resin is continuously discharged from the nozzle 5 (druling, dripping), extruding the old resin into the new resin. It is generally discharged from inside the heating cylinder 1. This process is executed approximately 30 times, which is much shorter than the time required by the conventional method (approximately 30 minutes).
なお、第5図において、Aはスクリュー6の前進限位置
を、Cはスクリュー6の後退限位置を、また、Bは計量
フルストロークに対する20%のチャージストローク位
置(スクリュー6の20%後退位置)をそれぞれ示して
いる。In FIG. 5, A indicates the forward limit position of the screw 6, C indicates the backward limit position of the screw 6, and B indicates the 20% charge stroke position (20% backward position of the screw 6) with respect to the metered full stroke. are shown respectively.
次に、制御袋fi18は、回転駆動源11をしてスクリ
ュー6を回転させると共に、前後進駆動源14をして背
圧を通常の成形サイクル時の値程度(背圧P2)に設定
させ、計量フルストロークに対して例えば20%程度の
ストロークでチャージ(スクリュー6の回転とスクリュ
ー6の先端側に貯えられる溶融樹脂圧によるスクリュー
後退とによる溶融可塑化・計量)を行なった後、スクリ
ュー6の回転を停止させる。然る後、制御装置18は直
ちに前後進駆動源14を駆動制御してスクリュー6を高
速前進させて射出を行う。この第5図(c)に示した如
き、20%チャージと高速射出とは1例えば4〜5サイ
クル繰返して行われる。Next, the control bag fi18 causes the rotary drive source 11 to rotate the screw 6, and also causes the forward and backward drive source 14 to set the back pressure to the value at the normal molding cycle (back pressure P2), After charging (melt plasticization and metering by rotating the screw 6 and retracting the screw due to the molten resin pressure stored on the tip side of the screw 6) with a stroke of, for example, about 20% of the full metering stroke, the screw 6 is Stop rotation. Thereafter, the control device 18 immediately controls the forward and backward drive source 14 to move the screw 6 forward at high speed to perform injection. As shown in FIG. 5(c), 20% charging and high-speed injection are repeated for one cycle, for example, four to five cycles.
上記20%チャージ、高速射出の繰返しによって加熱シ
リンダ1内に残留した旧樹脂が洗浄作用を受けて排出さ
れ、スクリュー6のネジ溝などに残留した旧樹脂が新樹
脂に含有される形で効果的に排出される。なお、第5図
(e)に示した行程において、チャージ量を100%と
せずに数lO%(該実施例では20%)とした所以は、
本願発明者等の実験によって、チャージ量100%の場
合とチャージ量数10%の場合とで、クリーニング作用
に差が見られぬことが知見されたことに基づくもので、
こうすることによってチャージ量100%の場合よりも
、使用樹脂量を相当に倹約できるようにしている。By repeating the above 20% charge and high-speed injection, the old resin remaining in the heating cylinder 1 is cleaned and discharged, and the old resin remaining in the thread groove of the screw 6 is effectively contained in the new resin. is discharged. In addition, in the process shown in FIG. 5(e), the reason why the charge amount is not 100% but several lO% (20% in this example) is as follows.
This is based on the fact that through experiments conducted by the inventors of the present application, it was found that there is no difference in cleaning effect between the case of 100% charge amount and the case of 10% charge amount.
By doing this, the amount of resin used can be saved considerably compared to the case where the charge amount is 100%.
続いて第5図(d)に示すように、制御装置18は、電
磁アクチュエータ9によってホッパーシャッタ8を閉じ
て、新樹脂の供給をストップする。Subsequently, as shown in FIG. 5(d), the control device 18 closes the hopper shutter 8 using the electromagnetic actuator 9 to stop the supply of new resin.
然る後第5図(、)に示すように、制御装置18は1前
後進駆動源14をしてスクリュー6を回転を伴わせない
で強制的にフルストローク後退させ、この後、直ちにス
クリュー6を前進限位置まで高速前進させ、溶融樹脂を
射出させる。この第5図(e)の行程で、前記ノズル5
の内周面に付着した除去し類い旧樹脂が、高圧・高速の
溶融樹脂によって効果的に除去される。(なお、前記し
たノズル5に装着されたバンドヒータ4の温度を、通常
の設定温度よりも20〜30℃だけ高めに設定しておく
と、ノズル5の内周面に付着した樹脂の除去効果がより
大きい、)
次に、依然としてホッパーシャッタ8が閉じられた状態
で、第5図(f)に示す如く先と同様に。Thereafter, as shown in FIG. 5(,), the control device 18 causes the forward/backward drive source 14 to forcibly move the screw 6 backward by a full stroke without causing any rotation, and then immediately moves the screw 6 back. is advanced at high speed to the forward limit position, and the molten resin is injected. In this process of FIG. 5(e), the nozzle 5
The old resin adhering to the inner peripheral surface of the machine is effectively removed by the high-pressure, high-speed molten resin. (In addition, if the temperature of the band heater 4 attached to the nozzle 5 described above is set 20 to 30 degrees Celsius higher than the normal set temperature, the resin attached to the inner circumferential surface of the nozzle 5 can be effectively removed. is larger.) Then, as before, as shown in FIG. 5(f), with the hopper shutter 8 still closed.
制御装置18は、背圧を通常の成形サイクル時の値程度
として、計量フルストロークに対して20%程度のスト
ロークでチャージを行なった後、スクリュー6を高速前
進させて射出を行い、これを例えば1〜3サイクル繰返
して実行させる。これによって、スクリュー溝内の樹脂
がある時点で略完全なくなり、スクリュー6のネジ山頂
と加熱シリンダ1の内周面との間には樹脂が介在さ扛な
い状態で、スクリュー6は空転を始める。スクリュー6
が空転すると、前述したようにスクリュー6はその支持
点を中心として所謂「ミソスリ皿転運動」を行ない(第
4図参照)、スクリュー6のネジ山頂と加熱シリンダ1
の内周面とが擦れ合い、前記第6図に示した加熱シリン
ダ1の内周面に付着した旧樹脂膜が効果的に剥離される
。この空転期間は、金属同士の摩耗を防止するため、例
えば10〜30秒程度実程度れる。The control device 18 sets the back pressure to about the value during a normal molding cycle, performs charging at a stroke of about 20% of the metered full stroke, and then advances the screw 6 at high speed to perform injection. Repeat 1 to 3 cycles. As a result, the resin in the screw groove is almost completely exhausted at a certain point, and the screw 6 starts to idle without any resin intervening between the thread crest of the screw 6 and the inner circumferential surface of the heating cylinder 1. screw 6
When the screw rotates idly, the screw 6 performs a so-called "disc rotation motion" centering on its support point (see Fig. 4), as described above, and the thread crest of the screw 6 and the heating cylinder 1
The old resin film adhering to the inner circumferential surface of the heating cylinder 1 shown in FIG. 6 is effectively peeled off. This idling period lasts approximately 10 to 30 seconds, for example, in order to prevent wear between metals.
続いて第5図(g)に示すように、制御装置18は、電
磁アクチュエータ9によってホッパーシャッタ8を序数
して、新樹脂の供給を再開する。Subsequently, as shown in FIG. 5(g), the control device 18 operates the hopper shutter 8 using the electromagnetic actuator 9 to restart the supply of new resin.
この後第5図(h)に示すように、制御装置18は、先
と同様に、計量フルストロークに対する20y1程度の
ストロークのチャージと、これに続く高速射出とを例え
ば4〜・5サイクル繰返して実行させる。これによって
前の行程で剥離された旧樹脂が新樹脂と共に排出される
。After that, as shown in FIG. 5(h), the control device 18 repeats, for example, 4 to 5 cycles of charging with a stroke of about 20y1 for the metered full stroke and subsequent high-speed injection. Let it run. As a result, the old resin that was peeled off in the previous process is discharged together with the new resin.
以上の各行程で、加熱シリンダ1内に残留・付着した旧
樹脂は、実用上問題とならない程度に完全に除去・MI
:出することが出来るが、より完全を期する場合は、更
に、前記したスクリュー6の回転を伴わないフルストロ
ーク後退と高速前進行程が第5図い)のように実行され
、より一層念を入れる場合は、この後さらに、20%ス
トロークのチャージとスクリュー6の高速前進による射
出とが第5図(j)に示すように2〜3サイクルだけ実
行される。In each of the above steps, the old resin remaining or attached inside the heating cylinder 1 is completely removed and MI
: However, if you want to be more complete, you can perform the full stroke backward and high-speed forward strokes without the rotation of the screw 6 described above as shown in Figure 5), and be even more careful. If the fuel is inserted, charging of 20% stroke and injection by high-speed advancement of the screw 6 are further performed for 2 to 3 cycles as shown in FIG. 5(j).
該実施例においては、最後に述べた第5図(j)の行程
を含めてもパージングに要する時間は前記した従来手法
に比して、1/3程度に短縮でき、また旧樹脂が完全に
除去・排出できることが確認できた。さらにまた、パー
ジングに要する樹脂量を従来手法に比して可及的に低減
できた6以上、本発明を図示した実施例によって詳述し
たが、当業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々
の変形が可能であることは言うまでもない。In this example, the time required for purging can be reduced to about 1/3 compared to the conventional method described above, even including the step shown in FIG. It was confirmed that it can be removed and discharged. Furthermore, the amount of resin required for purging can be reduced as much as possible compared to the conventional method.Although the present invention has been described in detail with reference to illustrated embodiments, it is clear to those skilled in the art that the amount of resin required for purging can be reduced within the spirit of the present invention. It goes without saying that various modifications are possible.
[発明の効果コ
叙上のように本発明によれば、パージングに要する時間
と樹脂量とを大幅に削減可能で、また、従来除去困粱で
あった加熱シリンダ内周面に付着した残留樹脂を効果的
に除去・排出でき、総じて。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the time required for purging and the amount of resin can be significantly reduced, and the residual resin attached to the inner peripheral surface of the heating cylinder, which was difficult to remove in the past, can be reduced. can be effectively removed and discharged.
前回使用した樹脂を完全に短時間で排除できて且つ経済
性に優れた射出成形機のパージング方法を提供でき、そ
の産業的価値は多大である。It is possible to provide a purging method for an injection molding machine that can completely eliminate the previously used resin in a short time and is highly economical, and has great industrial value.
第1図〜第5図は本発明の1実施例に係り、第1図は射
出成形機の射出装置の機構部並びにこれと関連する部材
を示す説明図、第2図はスクリューの後端部の連結構造
を示す説明図、第3図は押え板を示す平面図、第4図は
スクリュー空転時のスクリューの動きを誇張して図示し
た動作説明図。
第5図は自動パージング動作の各行程を模式化して示す
動作説明図、第6図は加熱シリンダの内周面などに残留
・付着した樹脂を示す説明図である。
1・・・・・・加熱シリンダ、1a・・・・・・材料供
給口、2・・・・・・ヘッドストック、3・・・・・・
取付板、4・・・・・・バンドヒータ、5・・・・・・
ノズル、6・・・・・・スクリュー、6a・・・・・・
スプライン溝形成部、7・・・・・・ホッパー、7a・
・・・・・材料供給開口、8・・・・・・ホッパーシャ
ッタ。
9・・・・・・電磁アクチュエータ、10・・・・・・
シャッタセンサ、11・・・・・・回転駆動源、12・
・・・・・連結部材。
12a・・・・・・スプライン溝形成穴、13・・・・
・・押え板、14・・・・・・前後進駆動源、14a・
・・・・・ピストンロッド、15・・・・・・射出スト
ロークセンサ、16・・・・・・ラック部材、17・・
・・・・射出圧力センサ、18・・・・・・制御装置、
19,20,21・・・・・・ドライバ、22・・・・
・・制御弁。
第2図
第
図
第
図
第6図
第5
cg>1 to 5 relate to one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is an explanatory diagram showing the mechanical part of an injection device of an injection molding machine and related members, and FIG. 2 is a rear end portion of a screw. FIG. 3 is a plan view showing a presser plate, and FIG. 4 is an explanatory view exaggerating the movement of the screw when the screw is idling. FIG. 5 is an explanatory diagram schematically showing each step of the automatic purging operation, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing resin remaining or attached to the inner peripheral surface of the heating cylinder. 1...Heating cylinder, 1a...Material supply port, 2...Head stock, 3...
Mounting plate, 4...Band heater, 5...
Nozzle, 6...Screw, 6a...
Spline groove forming part, 7...Hopper, 7a.
...Material supply opening, 8...Hopper shutter. 9... Electromagnetic actuator, 10...
Shutter sensor, 11...Rotational drive source, 12.
...Connection member. 12a...Spline groove forming hole, 13...
... Pressing plate, 14... Forward and backward drive source, 14a.
... Piston rod, 15 ... Injection stroke sensor, 16 ... Rack member, 17 ...
... Injection pressure sensor, 18 ... Control device,
19, 20, 21... Driver, 22...
...Control valve. Figure 2 Figure Figure 6 Figure 5 cg>
Claims (4)
進可能に配設したインラインスクリュータイプの射出成
形機のパージング方法において、加熱シリンダ内に残留
した樹脂を排出した後、スクリューを所定期間だけ空転
させるようにしたことを特徴とする射出成形機のパージ
ング方法。(1) In a purging method for an in-line screw type injection molding machine in which a screw is arranged in a heating cylinder so that it can rotate and move forward and backward, the screw is idled for a predetermined period of time after the resin remaining in the heating cylinder is discharged. A purging method for an injection molding machine, characterized in that:
間は30秒以下であることを特徴とする射出成形機のパ
ージング方法。(2) A purging method for an injection molding machine according to claim 1, wherein the idle rotation period of the screw is 30 seconds or less.
程の前には、 (a)新しい樹脂を加熱シリンダ内のスクリュー後部に
供給しつつ背圧を高くしてスクリューを前進限近傍で回
転させ、ノズルから樹脂を連続的に吐出させることによ
り、加熱シリンダ内に残留した前の樹脂をノズルから概
略排出する行程と、 (b)新しい樹脂を加熱シリンダ内のスクリュー後部に
供給し、数10%のチャージストロークのチャージとこ
れに続く射出とを複数サイクルだけ繰返す行程と、 (c)加熱シリンダ内への新しい樹脂の供給をストップ
する行程と、 (d)スクリューを回転させないで後退限まで強制後退
させた後、スクリューを前進させて高速射出する行程と
、 (e)数10%のチャージストロークのチャージとこれ
に続く射出とを1サイクル以上行う行程とが、 具備されたことを特徴とする射出成形機のパージング方
法。(3) In claim 1, before the idle stroke of the screw, (a) supplying new resin to the rear part of the screw in the heating cylinder and increasing back pressure to rotate the screw near the forward limit; (b) A process in which the previous resin remaining in the heating cylinder is roughly discharged from the nozzle by continuously discharging resin from the nozzle; (c) a process in which the supply of new resin into the heating cylinder is stopped; and (d) a process in which the screw is forcibly retracted to the retraction limit without rotating. and (e) a step of performing one or more cycles of charging with a charge stroke of several 10% and subsequent injection. Machine purging method.
程の後には、新しい樹脂を加熱シリンダ内のスクリュー
後部に供給し、数10%のチャージストロークのチャー
ジとこれに続く射出とを複数サイクルだけ繰返す行程が
、少くとも具備されたことを特徴とする射出成形機のパ
ージング方法。(4) In claim 1, after the idling stroke of the screw, new resin is supplied to the rear part of the screw in the heating cylinder, and charging with a charge stroke of several 10% and subsequent injection are repeated for multiple cycles. A purging method for an injection molding machine, comprising at least a step.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7408989A JPH02252517A (en) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | Purging method for injection molding machine |
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JP7408989A JPH02252517A (en) | 1989-03-28 | 1989-03-28 | Purging method for injection molding machine |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH02252517A true JPH02252517A (en) | 1990-10-11 |
JPH0529536B2 JPH0529536B2 (en) | 1993-04-30 |
Family
ID=13537105
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