JPH0225179A - 動き検出方法及び装置 - Google Patents

動き検出方法及び装置

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JPH0225179A
JPH0225179A JP1127976A JP12797689A JPH0225179A JP H0225179 A JPH0225179 A JP H0225179A JP 1127976 A JP1127976 A JP 1127976A JP 12797689 A JP12797689 A JP 12797689A JP H0225179 A JPH0225179 A JP H0225179A
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JP
Japan
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television
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pixels
image signal
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JP1127976A
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Inventor
Der Meer Jan Van
ヤン・ファン・デル・メール
Franciscus W P Vreeswijk
フランシスカス・ウイルヘルムス・ペトラス・フレースウィエイク
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Gloeilampenfabrieken NV
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N7/0112Conversion of standards, e.g. involving analogue television standards or digital television standards processed at pixel level one of the standards corresponding to a cinematograph film standard
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    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
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    • G06T7/20Analysis of motion
    • HELECTRICITY
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    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はフィルム−テレビジョン変換後に得られた飛越
し走査テレビジョン画像内の動き検出方法に関するもの
である。この方法は2フィールド/フレームのライン順
次及びフィールド順次テレビジョン画像の順次の画像内
の画素間の画像信号比較に基づき、各テレビジョン画像
の1つの画素から出発してその画像信号値をその前後の
テレビジョン画像内の対応する画素及びその周囲の複数
の画素の信号値と比較し、比較結果がしきい値を越える
か越えないかに応じて動きか静止かを決定するものであ
る。
本発明は係る方法を実施するのに好適な装置にも関する
ものである。
(従来の技術) 動き検出は種々の目的に利用することができる。
例えば、テレビジョン信号源の帯域幅より狭く制限され
た帯域幅を有するテレビジョン伝送チャネルに対して、
動き検出を伝送すべき信号の帯域幅低減に用いることが
できる。また、−標準方式から他の標準方式への変換中
に、動き検出を用いて変換された画像信号の表示画像の
画質を改善することができる。
テレビジョン信号源がフィルム−テレビジョン変換器(
テレシネ)を含む場合には、既知の技術では毎秒24フ
レーム(コマ)のフィルム画像を毎秒25又は30フレ
ームの飛越し走査テレビジョン画像に変換して順次のフ
ィルムフレーム間の画像情報の変化は所定のテレビジョ
ン画像間でのみ起るようにするため、特定の構成の画像
信号を最適な動き検出に用いることができる。2フィー
ルド/フレーム(テレビジョン画像)を用いる単飛越し
走査の場合には2フィールドごとの画像情報が常に同一
になる。
(発明が解決しようとする課題) 本発明の目的は前後のテレビジョン画像との画素信号値
の比較に基づいて最適な動き検出を得ることにある。
(課題を解決するための手段) この目的のために、本発明の動き検出方法においては、
各飛越し走査テレビジョン画像の第1又は竿2フィール
ドの瞬時画素と前記複数の周囲画素との間の画像信号比
較を前記瞬時画素と当該飛越し走査テレビジョン画像の
第2フィールド又は第1フィールド内に存在する複数の
画素との間で行なうことを特徴とする。
信号源がフィルム−テレビジョン変換器を含む例えばテ
レシネにおいて前記のテレビジョン画像を用いて動き検
出を行なう場合、この特定の画素選択は常に最適な検出
を与える。
本発明の上記の方法を実施する装置は、少なくとも2つ
のテレビジョン画像の画素の画像信号値をそれぞれ蓄積
し遅延するメモリと、該メモリに結合され画像信号値の
比較を実行する第1及び第2の比較兼しいき値回路を具
えたものにおいて、前記メモリは少くとも5つのフィー
ルドメモリを具え、それらの出力端子から3つのテレビ
ジョン画像の6つの順次のフィールド(n−2)、 (
n−1)、 n。
(n+1)、  (n+2)及び(n+3)の画素の画
像信号値を出力させ、更に前記第1及び第2の比較兼し
きい値回路の入力端子を前記フィールドメモリの、フィ
ールド(n−2)、 (n−1)及び(n+2)、  
(n+3)の画素の画像信号値をそれぞれ出力する出力
端子にフレーム周波数でそれぞれ結合する前記第1及び
第2の切換え装置を設け、前記第1及び第2の比較兼し
きい値回路の他の入力端子を前記フィールドメモリの、
フィールド(n)及び(n+1)の画素の画像信号値を
それぞれ出力する出力端子に結合したことを特徴とする
特 (実施例) 図面につき本発明を説明する。
第1図は順次に発生する画素の6個のテレビジョンフィ
ール、ド(n−2)、  (n−1)、 n、  (n
+1)、  (n+2)及び(n+3)を示す。フィー
ルド(fl−2)及び(rl−1)は1つのフィルム画
像フレームMPIに対応する飛越し走査テレビジョン画
像に属するものとする。
同様に、フィールドn、  (n+1)及び(n+2)
 、  (n+3)はそれぞれフィルム画像フレームM
P2及びMP3に属するものとする。この結果、画像情
報の変化は第1フィールド(n−2)、 n及び(n+
2)と第2フィールド(n−1)、 (n+1)、及び
(n+3)をそれぞれ具えるテレビジョン画像(n−2
,n−1)、 (n、 n+1)及び(n+2. n+
3)間でのみ起る。フィールド(n−2)  と(n−
1) 、n と(n+1)、及び(n+2)  と(n
+3)はそれぞれ同一であり、飛越し走査の結果として
ライン及びフィールド順次ラスク内の画素がフィールド
方向に僅かにシフトする点が相違するだけである。
第1図において、第1フィールドnの発生中に動き検出
すべき瞬時画素はPlとしてX印で示しであるものとす
る。同様に第2フィールド(n+1)の発生中に動き検
出すべき瞬時画素はpHとしてX印で示しである。その
前の画像(n−2,n−1)内及びその後の画像(n+
2. n+3)内のPiに対応する画素はそれぞれP2
及びP3としてO印で示しである。画像(n、 n+1
)内の画素P1の周囲の複数の画素はP4. P5゜P
6及びPlとして○印で示しである。画素P4及びP5
は画像(n、 n+1)内にライン即ち水平方向に位置
し、画素P6及びPlはフィールド方向即ち垂直方向に
位置する。同様に、瞬時画素Pitに対応する画素P1
2及びPl3及びその周囲の複数の画素(Pl4゜Pl
5. Pl6. Pl7)を○印で示しである。
本例では4個の周囲画素を用いるが、もっと多数の画素
を用いることもできる。
動き検出においては、順次のテレビジョン画像内の画素
Pと関連する画像信号値を互に比較し、これらの比較結
果がしきい値を越えるか越えないかに応じて動きか静止
かを決定する。この場合、これらの比較結果を論理和及
び/又は論理積関数により合成して動きがあるか無いか
の最適な決定を可能にすることができる。その−例では
画素一画素比較(PL、 P2)又は(PL、P3) 
、画素−画素群比較(PI対P4. P5. P6及び
Pl)を比較し、斯る後にこれらの比較結果を画素ブロ
ック内で得られた結果と相関させる。画素pH〜P17
に対しても同様である。比較結果を処理する方法は本発
明の要部ではない。本発明の特徴は互に比較する画素の
選択にある。この選択は第1図に示すように、飛越し走
査テレビジョン画像(n、 n+1)の第1フィールド
責n)及び第2フィールド(n+1)のそれぞれの瞬時
画素P1及びpHの画像信号値の比較を当該飛越し走査
テレビジョン画像(口、 n+1)の第2フィールド責
n+1)及び第1フィールド(n)内にそれぞれ存在す
る複数の画素(P4. P5. P6. Pl)及び(
Pl4. Pl5゜Pl6及びPl7)を用いて行なう
ことを意味する。この選択によれば、フィールドn及び
(n+1)間に画像情報の変化がないので、最適な動き
検出が得られる。瞬時画素P1に対しては前の画像(n
−2,n−1)から対応する画素P2の情報のみを取り
出す。瞬時画素pHに対しては次の画像(n+2. n
+3)から対応する画素P13の情報のみを取り出す。
従って、フィルムフレーム間の画像情報変化が動き検出
に影響を与えない。
第2図は第1図に示す本発明の方法を実行する本発明の
装置の構成を示すブロック図である。MPCはフィルム
−テレビジョン変換器又はテレシネ装置であり、これを
フィルム再生装置をテレビジョン録画装置で略図示しで
ある。変換器MPCは例えば8ビツトでディジタル化さ
れた画像信号PSを8ビツト出カラインに供給するもの
とする。第1図の画素Pと関連する画像信号値を有する
画像信号PSはこらの画像信号値を蓄積し遅延させるメ
モリIJIEMに供給される。第2図には1フイ一ルド
周期VTに等しい遅延時間を発生する遅延装置の形態の
5個の直列配置のフィールドメモリMEMI〜MBM5
を具えたメモ!I MBMの構成が示されている。メモ
リMEMは6個の(8ビツト)出力端子を有し、これら
出力端子には3個のテレビジョン画像(n−2゜n−1
)、  (n、 n+1>、  (n+2.n+3)の
6個の順次のフィールド(n−2)、  (n−1)、
 n、  (n+1)、  (n+2)及び(n+3)
の画素Pと関連する画像信号値が存在する。第2図に示
す構成の代りに、例えば6個のフィールドメモリをフィ
ルム−テレビジョン変換器MPCの出力端子に直列に接
続し、これらメモリのうちの5個がメモリ、ME!Mの
出力端子に必要な情報を同時に供給し、第6フィールド
メモリが瞬時画像信号PSを蓄積するようにしてもよい
メモ!J MEMの構成と無関係に、フィールドn及び
(n+1)の画素Pの画像信号値を発生するメモリ出力
端子を比較回路C[1M1及び[’OM2のそれぞれの
入力端子に結合する。本発明の特徴に従って、比較回路
C[IRI及びC13M2の他の入力端子をそれぞれの
切換え装置Sw1及びSn2を経てフィールド(n−2
) 。
(n−1)及び(n+2) 、 (n+3)の画素Pの
画像信号値を発生するメモリ出力端子にそれぞれ結合す
る。図を簡単にするために、切換え装置SWI及びSn
2を主接点TOと2個の選択接点T1及びT2を有する
機械的スイッチとして示しであるが、実際にはこれら装
置は電子装置である。切換え装置SWI及びSn2はス
イッチング信号発生器GBNから制御される。
この発生器GENを示ブロック内に、2フイ一ルド周期
(2VT)の1フレ一ム周期(PT)を有する矩形波ス
イッチング信号を示しである。切換え装置SWI及びS
n2はフレーム周波数で切換わり、フィールド(n−2
)及び(n+2)が接点T1を経て転送され、フィール
ド(n−1)及び(n+3)が接点T2を経て転送され
る。
画像信号値比較回路COMI及びC0M2後にそれぞれ
の絶対値回路ABSI及びABS2を、次いでその後に
それぞれのしきい値回路THRI及びTHR2を多重接
続線を経て接続する。しきい値回路T)IRI及びTl
1R2は一定とし得る、或は画像信号値の差の大きさに
応じて適応変化するものとし得る各別のしきい値th1
及びth2で動作する。第2図は第1及び第2の信号比
較液しきい値回路(COMI、八BSL、 THRI)
及び(C0M2.^BS2. Tl1R2)を示してい
る。両信号比較兼しきい値回路(COM、 ABS、 
THR)の出力端子をORゲ−)ORの入力端子に結合
する。動きがある場合その検出がしきい値回路THRI
及びTHR2の出力端子の論理値1に対応するものとす
ると、動き検出装置の出力端子でもあるゲー)ORの出
力端子MATは少くとも1つの論理値1が発生する場合
に動きを示す情報を発生する。動きがある場合その検出
がしきい値回路T)IRI及びTHR2から発生する論
理値0に対応する場合には、ORゲートをNANDゲー
トと交換する必要がある。何れの場合にも動きが確かに
存在することを決定するのに論理和関数を必要とする。
第2図を第1図と比較すれば、テレビジョン画像の第1
フィールド、例えは画像(n、 n+1)のフィールド
n中、比較回路COMIがフィールド(n−2)。
n(瞬時画素P1を有する)及びn+1に対し動作し、
比較回路C0M2がフィールド(n+2) 、n (m
1時画素P1を有する)及び(n+1)に対し動作する
。テレビジョン画像の第2フィールド、例えば画像(n
、 n+1)のフィールド(n+1) 中、比較回路(
”0jJ1がフィールド(n−1)、  (n+1) 
(瞬時画素pHを有する)及びnに対し動作し、比較回
路C0M2がフィールド(n+3>。
(n+1) (瞬時画素P11を有する)及びnに対し
動作する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の動き検出方法を説明するための6個の
順次のフィールドを示す図、 第2図は本発明の動き検出装置のブロック回路図である
。 MPI、 MP2. MP3・・・フィルムのフレーム
(n−2)、 (n−1)、・・・(n+3)・・・テ
レビジョンフィールドP1〜P17・・・画素    
MPC・・・テレシネ装置MEMI〜MBM5・・・フ
ィールドメモリ5ill、 Sn2・・・切換え装置 GBN・・・スイッチング信号発生器 COMI、 C0M2・・・比較回路 ABSI、 ABS2・・・絶対値回路THRI、 T
HR2・・・しきい値回路OR・・・論理和ゲート

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、フィルム−テレビジョン変換後に得られた飛越し走
    査テレビジョン画像内の動き検出方法であって、2フィ
    ールド/フレームのライン順次及びフィールド順次テレ
    ビジョン画像の順次の画像内の画素間の画像信号比較に
    基づき、各テレビジョン画像の1つの画素から出発して
    その画像信号値をその前後のテレビジョン画像内の対応
    する画素及びその周囲の複数の画素の信号値と比較し、
    比較結果がしきい値を越えるか越えないかに応じて動き
    か静止かを決定する方法において、各飛越し走査テレビ
    ジョン画像の第1又は第2フィールドの瞬時画素と前記
    複数の周囲画素との間の画像信号比較を前記瞬時画素と
    当該飛越し走査テレビジョン画像の第2フィールド又は
    第1フィールド内に存在する複数の画素との間で行なう
    ことを特徴とする動き検出方法。 2、動きがあるか否かは前後のテレビジョン画像との瞬
    時画素の比較結果の処理において論理和関数により決定
    することを特徴とする請求項1記載の方法。 3、少なくとも2つのテレビジョン画像の画素の画像信
    号値をそれぞれ蓄積し遅延するメモリと、該メモリに結
    合され画像信号値の比較を実行する第1及び第2の比較
    兼しいき値回路を具えた動き検出装置において、前記メ
    モリは少くとも5つのフィールドメモリを具え、それら
    の出力端子から3つのテレビジョン画像の6つの順次の
    フィールド(n−2)、(n−1)、n、(n+1)、
    (n+2)及び(n+3)の画素の画像信号値を出力さ
    せ、更に前記第1及び第2の比較兼しきい値回路の入力
    端子を前記フィールドメモリの、フィールド(n−2)
    、(n−1)及び(n+2)、(n+3)の画素の画像
    信号値をそれぞれ出力する出力端子にフレーム周波数で
    それぞれ結合する前記第1及び第2の切換え装置を設け
    、前記第1及び第2の比較兼しきい値回路の他の入力端
    子を前記フィールドメモリの、フィールド(n)及び(
    n+1)の画素の画像信号値をそれぞれ出力する出力端
    子に結合したことを特徴とする請求項1記載の方法を実
    施する装置。 4、動きを検出したとき論理値1又は0を発生する前記
    第1及び第2の信号比較兼しきい値回路の出力端子をO
    Rゲート又はNANDゲートを経て当該装置の出力端子
    に結合してあることを特徴とする請求項1記載の装置。
JP1127976A 1988-05-26 1989-05-23 動き検出方法及び装置 Pending JPH0225179A (ja)

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