JPH02251768A - 液状樹脂の自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は液状樹脂の自動分析装置に関し、更に詳しくは
液状樹脂の品質を特定する指標とされる粘度（以下必要
に応じてｒＶｉａＪと略す）　、　ｐＨ及び不揮発分（
蒸発成分、固形分、樹脂分とも呼ばれる。以下、必要に
応じｒ　ＮＶＪと略す）等の物性を自動分゛析する装置
に関する。

本発明の装置において分析対象となるのは、液状樹脂（
ポリマー）であり、具体的には、塗布用組成物、接着剤
用組成物、紙加工用組成物等の各種液状樹脂である。

本発明の自動分析装置による分析項目は、粘度（Ｖｉｓ
）、ｐＨ１不揮発分（ＭＹ）−ｔ’あるが、コノ内の２
項目だけを分析するものについても本発明の装置は適用
される。

【従来の技術］ 一般に液状樹脂の製造メーカでは、当該液状樹脂の品質
を特定するために、その物性の指標としてＶｉｓ値、ｐ
Ｈ及びＮＶ値を採択し、メーカ自らが分析して指標値を
求め、品質を特定していることが多い。

上記指標値を求めるための分析法としては、ＪＩＳ法が
ある０例えば、接着剤の一般試験方法は。

ＪＩＳ　Ｋ　８８３３に定められており、その中で、ｐ
ＨはＪＩＳ　Ｋ２ＳＯ３Ｂ、２ニ、粘度は、　ＪＩＳ　
Ｋ　８８３３８．３ニ、不揮発分はＪＩＳ　Ｋ　８８３
３８．４に定められている。

然し、当該液状樹脂の品質は定常的に特定されればよい
ので、ユーザによっては簡易分析法で得られた指標値で
あっても許容される場合がある。

医療目的の臨床用自動分析装置の分野においては、特開
昭６１−２７５，８５７号、同８３−１２，９８４号、
同８３−２８１．　Ｑ５ｆ１５分間特許公報に示されて
いる如く、試験管或いはビー力等に収納した検査試料（
血液・尿等のサンプル）の複数をターンテーブルに載せ
ておき、このターンテーブルを一定のピッチで回動させ
つつ所定の位置で検体ＩＤの認識、複数位置での分注（
サンプリング／分析機器への検体の供給等）２分析機器
での分析、記録、表示等を行う、と云う一般概念に属す
る自動分析装置が知られている。

然しなから、液状樹脂製造の分野において従来から行な
われているＶｉｓ値、ｐＨ及びＭＹ値の３指標値の分析
について見ると、　ＪＩＳ法であれ、簡易法であれ、殆
どは手操作によって行なわれており、自動化の試みは余
りなされていなかった。

近年に至って、Ｖｉｓ値、ｐＨ及びＭＹ値の各々を単独
で分析する装置を自動化する試みがなされているが、上
記した臨床用の自動分析装置と比較して、各々の測定に
おいて人手の介在が思いのほか多く液状樹脂分析の完全
自動化の面から評価すると作業の煩雑さやコスト高等の
問題がさほど解消されたとは云い難い現状である。

［発明が解決しようとする課題］ 上記したように、液状樹脂製造の分野においてはＶｉｓ
値、　ｐＨ及びＭＹ値等の指標値を自動分析することか
非常に遅れており、大部分は繁雑な手操作に頼っており
、また、指標値の一部自動分析が行なわれているとして
も依然として手操作を必要とする部分が多く１作業の煩
雑さやコスト高等の問題がさほど解消されたとは云い難
い。

本発明者等は、上記に鑑み、液状樹脂分析の完全自動化
を目的として分析用ロボットの導入を試みた。

黙しながら様々な実験を行なってみると、複数の測定項
目、＃にＶｆ値、ｐＨ及びＭＹ値を一連の分析用ロボッ
トの動きの中で自動的に分析しようとすると市販の分析
装置や公知の分析法を単に組み合せただけでは分析対象
や分析項目等の特殊性によっては分析時間が余計にかか
ったり、思わぬトラブルが発生して手操作が余計にかか
ったり、データの再現性が得られないという問題がある
ことが判明した。

そこで２本発明は分析用ロボットによる液状樹脂の完全
自動分析、特にＶＬｓ＠、　ｐＨ及びＭＹ値の分析にお
いて、迅速かつ再現性ある分析技術を確立することを主
目的とする一連の研究の成果として完成されたものであ
り１本発明の具体的目的は。

検体の識別、検体のサンプリング等を確実に行なせるた
めの改良された＊構を含む液状樹脂の自動分析装置を明
らかにする点にあり、本発明の他の目的ないし利益は以
下の記述並びに添付の図面から川内となるものである。

［課題な解決するための手段］ 上記目的を達成する本発明は、液状樹脂の自動分析装置
であって。

■　ターンテーブルを複数段に配置し、最下段のターン
テーブルを除いた各ターンテーブルには検査試料容器を
差し込むための、検査試料容器の断面形状に対応した透
孔を用意して、検査試料容器の正確な垂直方向への移動
を規制する手段が配置されているターンテーブル装置を
有すること、■　最下段のターンテーブルの、検査試料
容器の底が接する部位に小孔を用意して検査試料容器の
吸い付きを防止する手段が用意されていること■　検査
試料容器の側面に設けられた位置決めのための突起ない
し溝と２他方、ターンテーブル側における検査試料容器
差し込みのための透孔に設けられた、前記検査試料容器
の突起ないし溝に対応した溝ないし突起とから成る検査
試料容器の位置決め手段が用意されているターンテーブ
ル装置を有すること。

■　ターンテーブルが一段であり、このターンテーブル
には検査試料容器を保持するための複数側の支持部材が
固定されており、更に、この支持部材には、検査試料容
器の側面に設けられた位置決めのための突起ないし溝に
対応した溝ないし突起を用意して２検査試料容器の位置
決め手段とするターンテーブル装置を有すること２ を特徴とする。

［作用］ 本発明の液状樹脂の自動分析装置に利用されでいるター
ンテーブル装置にあっては、ターンテーブル３２０に対
する検査試料容器３３Ｇの保持に関して保持姿勢（向き
）と垂直方向への遅動の規制が眼目であって１作用もこ
の点に特徴がある。

即ち１代表的な実施態様である、検査試料容器３３０の
側面に位置決めのための突起３３２を設け。

他方、上段のターンテーブル３２０と中段のターンテー
ブル３２１とには検査試料容器３３０を差し込むための
透孔３４０と位置決め溝３５０を設けた態様で説明すれ
ば、上下二段のターンテーブル３２０・３２１の透孔３
４０の規制を受けて、検査試料容器３３Ｇは正しく垂直
方向にのみ移動できるようになっており、検査試料容器
３３１）の位置決め突起３３２と透孔透孔３４０の位置
決め溝３５０との構成により、検査試料容器３３０は常
に定められた一定の向きでターンテーブル３２０に保持
されるので、検査試料容器３３０の上部に、蓋３３１及
びホルダ３６０を介して保持されるバーコード３８１は
常にバーコードリーダ２１０方向に対向することになる
。

［実施例］ 本発明の説明に先き立ち、第４図〜第７図に示す実施態
様に従って装置全体の概略を説明する。

第４図において、１００は分析用ロボットであって１分
析ステーション２００の略中央に配置されている。この
分析用ロポッ）１００の動作範囲内にはターンテーブル
装置１３００　、バーコードリーダ２１０ロボツトハン
ド保持用のラック１８０．　）ｎ測定装置５００％５１
Ｇ、バキューム装＠ｇｏｏ、Ｖｉｓ測定装置ＴＯＯ。

ｐＨ測定装置８００、洗浄装置９００．保管装置９５０
が配置されている。

また１分析用ロボット１０Ｇの動作範囲外には、コンピ
ュータユニット４００が配置されている。コンピュータ
ユニット４００は、主にＣＰＵ（中央処理装置１）　４
２０　、　　ＯＲτ（画面）　４３０　、キーボード４
４０、プリンタ４５Ｇ、フロッピーディスク装置４１１
０等によって構成されており、後述するようなバーコー
ド管理１介析用ロボットの駆動管理、シーケンサの通信
、リアルタイムデータチエツク管理１公析データネ合格
再分析管理等の重要な機能を果たすものである。

このコンピュタユニット４００の制御システムを具現化
する手段としては、第６図のシステム図に示す如く、ロ
ボットコントローラ４１０．パワーイベントコントロー
ラ４１１．ネットワークコントローラ４１２、シーケン
サ４１３等が設けられている。

分析用ロボット１００としては円筒座標、極座標直角座
標、多関節分析用ロボット等があるが、図示の実施態様
の装置においては円筒座標が用いられている。

図示の実施態様において利用された分析用ロボッ）　１
００のアーム長さは６００■■であり、動作半径は３２
０１、上下動作距離は最大３４０　ａｍ、最大動作速度
は７８ｍ５／ｊｓｃ、９０度回転／３秒である。

図示の態様の分析用ロボッ）　１００は、第５図に示す
如く、主に台部１１０％２本の垂直軸１２０．アーム１
３０、グリップ・ハンド１４０、チャック部１５０によ
って構成されている。

分析用ロボット１０Ｇはロボットコントローラ４１０に
従って作動するが、ロボットコントローラ４１０による
作動仕様は、制御軸数が最大同時３軸であり、経路制御
方式はサーボモータ方式、制御方式はロータリーエンコ
ーダによるセミクローズトループ方式を採用して２位置
設定はティーチング方式、速度は０，１〜１，０の１０
段階可変で、出入力は入力８、出力８である。

分析ステーション２０Ｇとしては１通常用いられている
実験室用の分析台が利用でき、この分析台上に分析用ロ
ボッ）　１００及び各種周辺機器等をセット（固定等）
可能に構成されていることが好ましい。

分析用ロボッ）　１００の動作範囲に対応して各種機器
を正確に配置する作業を簡略化するためには前記の分析
台に予め各種機器のセット位置を表示しておくことが好
ましく、また１分析台の表面に凹凸等の加工を施し、機
器を着脱可能にセットできるように構成にすることも好
ましい。

尚、図示の分析ステーション２００の如く、システム全
体をセットしてシステム商品として販売できるようにす
ることも好ましい、従って、この様な実施態様において
は、必ずしもコンピュタユニット４００を離れて配置す
る必要がないことは云うま〒もない。

ターンテーブル３００の回転方向は特に限定されないが
、図示の態様の装置では、時計方向に回転される。

ＭＶ測定装置５００．５１０は不揮発分を測定する装置
であり、　ＮＶ債は検査試料を所定温度で恒量になるま
でヒータで加熱乾燥することにより求められる。

図示の態様の装置では分析値の確実性を向上する意味で
％２台の測定装置が設けられている。

ＮＹ測定装置５００．５１０は本体内に秤量用台を有し
ており、蓋体内面にヒータを有する。また蓋の開閉を自
動的に行うための自動開閉機構を有する。

バキューム装置８０ＧはＭＶ測測定際に検査試料を入れ
るトレー（アルミ皿）をＭＶ測定装置内に装着するため
の吸引機８１Ｏ（例えば掃除機など）と。

吸引ホース８２Ｇと、未使用及び使用済みトレーを容器
に収納してなるトレー載置部１１３０からなる。

トレーの上には検査試料を均一に拡散するための濾紙が
載置されている。

Ｖｉａ測定装置ＴＯＯは、ロータの回転により検査試料
の粘性に基づきＷｉｇ値を測定するものでありロータを
回転するため装置本体とロータからなる。検査試料の種
類によって粘性が異なるので適性なロータの選択が望ま
れ、このためロータの選択１着脱が自動的に行われる。

ロータの着脱は分析用ロボットによるためカップリング
付きオートジヨイントなどを用いるワンタッチ方式が好
ましく、また、ロータと装置本体との間にはロータ偏心
防止のためにユニバーサルジオインドを介在させること
が好ましい、更に。

ロータ中で重量のある大型のものについては１分析用ロ
ボット移送の際の脱落防止を考慮してロータを内部中空
にして軽量化をはかることが好ましい。

粘性は温度によって変化するので、ロータ回転の際には
同時に温度も測定する必要があるが、かかる温度測定手
段としては、熱電対やサーモスタ等の温度センサが好ま
しい。

ｐＨ測定装置８００には、市販のｐＨセンサを用いるこ
とができる。

洗浄装置９００はｐＨ電極、ＶＩｓ測定用ロータ、温度
センサの表面に付着した検査試料を洗い落す装置である
。洗浄手段は特に限定されないが、検査試料の粘度が高
い場合には一対の回転ブラシを用いる構成が好ましい。

Ｖｉｓ測定に際しては、予め、保管装置９５０中のロー
タに付着した水滴を除去するためにメタノール洗浄、乾
燥を行うことが好ましい。

保管装置８５０はＶｉｓ用ロータ及びＰＩ（電極を保管
する装置で、　ｐＨ電極は所定温度の水中に浸漬保管し
ておくことが好ましく、ロータは所定温度の環境下に保
管してあればよく、より好ましくは、前記ｐＨ電極と共
に保管することである。保管温度は常温（２５℃）であ
ればよいが、好まし、くは分析温度（例えば２５℃）と
等しくなるようにコントロールされていることである。

保管装置の構成は特に限定されないが、恒温水槽にロー
タ吊下機構及びｐＨ電極浸漬部を有していることが好ま
しい。

ロータ吊下機構は分析用ロボットによる着脱が容易なよ
うにオートジヨイントを用いたワンタッチ方式のカプリ
ングが好ましい。

次に、上記した装置によって行なわれる自動分析のシス
テムを説明する。

検査試料の検体数ｎを所謂パソコンに入力すると、自動
システムのプログラムがスタートする。

（ＧＰ　ＨＡＮＤの選択） 分析用ロボットハンド（以下必要に応じてｒＨＡＮＤＪ
　という）にはＣＰ　）ＩＡＮＤとシリンジ１（ＡＮＤ
があり、ＧＰ　ＨＡＮＤには、サイズ　「大」・ｒ中」
・「小」があるが１本実施例で使用するのはｒ中」・「
小」のＧＰ　ＨＡＮＤ及び「シリンジＨＡＮＤＪである
。始めにｒ中Ｊ　）ＯＰ　ＨＡＮＤを選択する。

（検体数チエツク） コンピュータに入力されている検体数より多くなった場
合は終了となる。入力数内の場合は次の工程に進む。

（バーコード読込） バーコード（以下、必要に応じ「日Ｃ」という）リーダ
２２０で、検査試料のバーコード情報を読み取る。ター
ンテーブルが１検査試料分だけ自動回転する。　ＢＣの
読み取りが正常の場合は、以下に示す次工程へ進む、異
常の場合はｎに１を加算して戻る。

（ＮＶ測測定 ＭＶ測定装置５０Ｇの蓋を開け、バキューム装置８００
を利用してトレー（アルミ皿）をセット、ＮＹ装置の蓋
を閉とする（アルミ皿の風袋を消去する）。

次いで検査試料容器３３Ｇの蓋３３１をあけ、）ＩＡＮ
ＩＩを「中」から「シリンジ」に変え、シリンジＨＡＮ
［ｌの先にチップ（検査試料吸引用のスポイト状のもの
）を付け、検査試料容器３３０からチップに検査試料を
吸い取る０次いでＮＶ＠置装００の蓋を閉としアルミ皿
内のグラスファイバー濾紙に、中央に一ヶ所と、その周
囲に適間隔で８個所の合計９個所滴下する。検査試料吸
込において本実施例では検査試料量１２ｇである。

次いでＮＶ装置の蓋を閉として、ＮＹ測測定開始する。

シリンジＨＡＮＤ先のチップを捨てる。

（Ｖｆｓ測定） ＧＰ　ＨＡＮＤを「中」から「小」変え、ロータ保管装
置からＣＰＵの指示に基さ検査試料に合ったロータを選
択する。

次いで、ロータに付着した水滴を早く乾燥させるためメ
タノールに浸漬し、室温空気で乾燥させる。更に、この
ロータはＶＩＳ測装置の回転軸にオートジヨイントされ
る。

温度センサは粘度計の側にセットされている。

次いで、　ＧＰ　ＨＡＮＤを「小」から「中」に変え、
ターンテーブル内の検査試料容器を粘度計にセットし、
粘度測定する。この粘度及び温度はＣＲＴなどのデイス
プレィ画面にグラフ表示される。このときデータ処理（
データ取込比較）される。

（ｐＨ測定） ｐＨセンサを検査試料容器３３Ｇ内にセットし、測定し
てＣＲ７画面にグラフ表示（ｐＨと温度）する。

このとき同時にデータ処理（データ取込比較）する。

（洗浄） ｐｉセンサを洗浄装置９００で洗浄する０次いで検査試
料容器３００をターンテーブルに戻し、検査試料容器３
００の蓋３３１をする。

ＧＰ　ＨＡＮＤを「中」から「小」に変え、Ｖｆ測定装
置からロータを取外し、該ロータを洗浄装置８０Ｇ洗浄
し、付着した検査試料を除去した後、ロータを保管装置
９５０に戻す。

次いで温度センサを洗浄装！９００で洗浄し、温度セン
サを保管装置８５０に戻す。

ＣＰ　１（ＡＮＤを「小」から「中」に変える。

検査試料容器３００に蓋をして、最初の工程へ戻り、デ
ータ処理をしてＭＶ終了チエツクをする０次いで、　Ｍ
Ｖ装置の蓋を開け、バキューム装置８００でＭＶ装！５
００内のトレー（アルミ皿）を取り出し処理する。

次に、第１図〜第４図に従って本発明の詳細な説明する
。

ターンテーブル装置３００は、第２図に示す如く恒温槽
ｆｆ１Ｇと該恒温槽３１（ｌ内に回転可能に設けられた
ターンテーブル３２０とで構成されている。

恒温槽３１０内では、約２５℃に温調されている水が循
環されており、ターンテーブル３２Ｇに載置された検査
試料容器３３０に収納された検査試料の温度が一定に調
整される。

温調のための手段は、図示の態様の如く、温水の循環方
式を用いるのが簡便であるが、この方式に限定されるも
のではない。

ターンテーブル３２０を、第２図に示す如く、所定の間
隔をあけて三段に構成したのは、検査試料容器３３０の
載置姿勢を規制するためであって、上段のターンテーブ
ル３２Ｇと中段のターンテーブル３２１とに、検査試料
容器３３０のセット位置（方向）を決定するため、検査
試料容器３３０を差し込む透孔３４０には位置決め溝３
５０が用意されており他方、第３図に示す如く、検査試
料容器３３Ｇの側面に用意されている位置決め用突起３
３２との共動により、検査試料容器３３０の完全な垂直
方向へ上下動及びセット位置（方向）が規制される。

また、検査試料容器３３０の蓋３３１には、第３図に示
す如く、位置決めのための一対の切欠部３３３が設けら
れており、検査試料容器３３０側の一対の突起３３４部
分に合致せて蓋することにより、蓋３３１の上部に固定
されているホルダ３６０に保持されているバーコード３
８１がバーコードリーダ２１０に向って正しい対向位置
になるように規制される。

更にまた、上記の様に構成しておけば、ホルダ３８０に
、バーコード３６１以外の検査試料識別のための記号等
を保持させるような場合に、蓋が乱雑な方向に向いてい
るのと比べれば、作業者にとって非常に見やすく作業能
率の向上に有益であるばかりでなく、検査試料の取り違
え等のミスを生じさせない利益もある。

下段のターンテーブル３２２は、検査試料容器３３０を
セットしたときに検査試料容器３３０の落下を防止する
支持板として機能するものであって。

上段のターンテーブル３２１及び中段のターンテーブル
３２２の透孔３４０に対応する位置には、小孔３２３が
設けられており、検査試料容器３３０の底が吸い付き１
分析用ロボット１００による取り出し誤動作が生じるの
が防止される構造になっている。

ターンテーブル３２０に保持される検査試料容器３３０
に対して、垂直方向への正しい上下動の規制と、バーコ
ード読み取りのための正しい載量方向の規制とを行なう
ための機構としては、上記した構成に限定されるもので
はない。

許容される他の態様を例示的に示せば、例えば上段のタ
ーンテーブル３２０から下方に向って、検査試料容器３
３０の断面形状に対応した断面形状を有する一官器状の
支持部材を吊り下げるように固定し、この中に検査試料
容器３３０を収納するように構成する態様が挙げられる
。

更に、このような容器状の支持部材としては。

筒体の側面に多数の小孔を開けたものであってもよいし
、帯状板で検査試料容器３３０の周囲を囲繞するような
構成のものであってもよい。

上記のような実施態様は、上段のターンテーブル３２０
自体を深絞りのプレス加工することによっても実現可能
である。

上記の如き実施態様のものにあっては、必ずしも、中段
のターンテーブル３２１及び下段のターンテーブル３２
２を設けなくともよいが、この場合。

経年変化により、容器状の支持部材等が変形して検査試
料容器３３０の垂直方向への正しい上下移動が妨げられ
るに至るのを防止するには何等かの補強手段を設けてお
くのが好ましい。

検査試料容器３３０のターンテーブル３２０に対する保
持姿勢を規制するための、検査試料容器３３０側の突起
３３２と、透孔３４０側の位置決め溝３５０としては、
その大きさ、長さ、数、形状等の点において、図示の態
様のものに限定されるものではない。

例えば、検査試料容器３３０の側面に、単一ないし複数
の縦溝を形成しておき、他方、ターンテーブル３２０の
透孔３４０側には、単一ないし複数の突起（第１図及び
第５図に示したように、透孔３４０の外側に突出した位
置決め溝３５０ではなく、透孔３４０の内側に突き出し
たもの）を設けて、検査試料容器３３０が常に決った位
置方向でターンテーブル３２０に保持されるようにした
構成や、検査試料容器３３０の断面形状を１点対称とな
らない形状、例えば、変形三角形や台形などのような非
正多角形とし１円形や正楕円形、正多角形にすることを
避けるようにすれば、ターンテーブル３２０側には検査
試料容器３３Ｇの断面形状に対応した透孔３４Ｇを設け
ることにより、検査試料容器３３０が常に決った位置方
向でターンテーブル３２０に保持されるようにした構成
などが本発明に包含される。

また、下段のターンテーブル３２２として、多数の小孔
が規則的に設けられている板を利用するような態様にお
いては、検査試料容器３３０の底が吸い付くのを防止す
るため、かかる態様も本発明に包含される。

［発明の効果］ 上記した本発明は、液状樹脂分析の自動化に際して有益
であり、特に。

■ターンテーブルに対する検査試料容器の保持姿勢が規
制されており、検査試料容器は垂直方向にのみ上下動す
るように構成されているので、分析用ロボットによるサ
ンプリング等の際に誤作動が生じることが有効に防止さ
れる利益がある。

■　検査試料容器に対する蓋の取り付けは、検査試料容
器に対し常に決った位置関係で行なわれるので、蓋に取
り付けたバーコードはバーコードリーグに対し常に一定
の方向に位置決めされているので、読み取りの誤作動が
生じることを防止する利益がある。

■　上記の構成は、オペレータが目視によって検査試料
の識別を行なうに際しても有益で、作業能率の向上だけ
でなく検査試料の取り違え防止等の面でも利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ターンテーブル装置の平面図。 第２図は、同じく中央縦断面図。 第３図は、検査試料容器の斜視図、 第４図は、自動分析装置の平面図、 第５図は１分析用ロボット及びターンテーブル部分の斜
視図、 第６図は、同じく制御システム図、 第７図は、同じくフローチャート、 である。 図中において各符号は下記を指示する。 １０Ｇ−分析用ロボット １１０−分析用ロボットの台部 １２０−分析用ロボットの垂直軸 １３０−分析用ロボットのアーム １４０−分析用ロボットのグリップハンド１５０−分析
用ロボットのチャック部 １８０−ロボットハンド保持用のラック２０〇−分析ス
チージョン ２１０−バーコードリーグ ３０Ｇ−ターンテーブル装置 ３１Ｇ−恒温槽 ３２Ｇ−ターンテーブル ３２１−上段のターンテーブル 一中段のターンテーブル 一下段のターンテーブル 一検査試料容器 一検査試料容器の蓋 一位置決め用の突起 一検査試料容器の蓋の切欠部 一突起 一透孔 一位置決め溝 一ホルダ ーバーコード ーコンピュータユニット ーロボットコントローラ ーパワーイベントコントローラ ーネットワークコントローラ ーシーケンサ ーｃｐｕ（中央処理装置） −ＩＲ丁（デイスプレィ画面） 一キーボード ープリンタ −フロッピーディスク装置 −ＮＶ測定装置 −ＭＹ測定装置 一バキューム装置 一吸引機 一吸引ホース 一トレー載置部 −Ｖｉｓ測定装置 −ＰＨ測定＊置 一洗浄装置 一センサの保管装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ターンテーブルを複数段に配置し、最下段のターン
   テーブルを除いた各ターンテーブルには、検査試料容器
   を差し込むためのものであり、検査試料容器の断面形状
   に対応した透孔を用意して、検査試料容器の正確な垂直
   方向への移動を規制する手段が配置されているターンテ
   ーブル装置を有することを特徴とする液状樹脂の自動分
   析装置。 ２、最下段のターンテーブルの、検査試料容器の底が接
   する部位に小孔を用意して検査試料容器の吸い付きを防
   止する手段が用意されていることを特徴とする請求項１
   に記載の液状樹脂の自動分析装置。 ３、検査試料容器の側面に設けられた位置決めのための
   突起ないし溝と、他方、ターンテーブル側における検査
   試料容器差し込みのための透孔に設けられた、前記検査
   試料容器の突起ないし溝に対応した溝ないし突起とから
   成る検査試料容器の位置決め手段が用意されているター
   ンテーブル装置を有することを特徴とする液状樹脂の自
   動分析装置。 ４、ターンテーブルが一段であり、このターンテーブル
   には検査試料容器を保持するための複数個の支持部材が
   固定されており、更に、この支持部材には、検査試料容
   器の側面に設けられた位置決めのための突起ないし溝に
   対応した溝ないし突起を用意して、検査試料容器の位置
   決め手段とするターンテーブル装置を有することを特徴
   とする液状樹脂の自動分析装置。