JPH0224986B2

JPH0224986B2 -

Info

Publication number: JPH0224986B2
Application number: JP55011343A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Matsuoka; Takeshi Tokunaga; Seiji Yonekura; Koji Yamauchi; Mitsuo Suzuki
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-01-31
Filing date: 1980-01-31
Publication date: 1990-05-31
Also published as: JPS56108480A; CA1164981A; US4405923A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ガレージドア制御装置に係り、特に
ガレージドアを押釦スイツチでコントロールする
に好適なガレージドア制御装置に関する。

一般にガレージドア開閉装置は第１図に示すご
とく、駆動装置を内蔵した本体１と該本体１と連
結されたレール２と該レール２によつて案内さ
れ、且つ該本体１の駆動力によつて作動するロー
ラチエンに固着され、水平移動するトロリ４の主
要部から成る。該本体１は吊り金具にて、ガレー
ジの天井に吊るされ、他方、該レール２の端部は
ヘツダーブラケツト５によつてガレージの一部に
固定される。一方、ガレージドア６は一般には、
数枚に分割され且つ、互いに連結されて、両側に
設けられたドアレール７に沿つて開閉される。さ
らに該ガレージドア６の重量はドアバランススプ
リング８によつてバランスされて、人力によつて
開閉可能な状態にある。上記状態にあるガレージ
ドア６にドアブラケツト９を固定し、さらに該ド
アブラケツト９と該トロリ４をドアアーム１０を
介して回動自在に連結する。このことにより、前
記本体１の駆動力によつて作動するローラチエン
によつてレール２に沿つて水平移動するトロリ４
に連動して、該ガレージドア６はドアレール７に
沿つて開閉される。前記本体１への電源供給は電
源ケーブル１１を経由してなされる。

さらに、前記本体１への動作指令はガレージの
壁に取付けられた押釦スイツチ１２を押すこと、
あるいは電波等による信号を受信器を内蔵した制
御装置１３によつて受信し、本体１に動作指令を
出す。又、万一停電等によつて、ガレージドア開
閉装置が動作不能になつた場合には、離脱用ひも
１４によつて該ローラチエンと該トロリ４との連
結を外して、人力によりガレージドア６を単独で
開閉できるようにしている。

まず第２図、第３図によりガレージドア開閉装
置の本体構造を説明する。第２図は縦断側面図、
第３図は一部横断上面図である。

本体フレーム１５の下側に固定されたモータ１
６の回転はモータシヤフト１６−ａに固定された
るモータプーリ１７、Ｖベルト１８、大プーリ１
９に伝達される。さらに該大プーリ１９の回転は
スプロケツトシヤフト２０を介してスプロケツト
２１に伝達される。

該スプロケツト２１にはローラチエン３が噛合
わされる。該ローラチエン３のローラ部は本体フ
レーム１５内において両側面からチエンガイド(A)
２２、チエンガイド(B)２３、チエンガイド(C)２４
によつてガイドされる。レール２は前記フレーム
１５に、レール固定金具２５によつて、該チエン
ガイド(A)２２と該チエンガイド(C)２４によつて構
成される溝部と段差及びすき間なく固定される。
ローラチエン３のローラ部は両側面を該レール２
によつてガイドされる。

一方、前記スプロケツト２１によつて巻取られ
たる該ローラチエン３の収納は、該チエンガイド
(A)２２と該チエンガイド(B)２３とによつて構成さ
れる溝部と段差及びすき間なく固定されたるチエ
ン収納ケース２７のチエン収納溝２７−ａによつ
てなされる。

以上の構成により前記モータ１６の回転駆動に
よつて前記スプロケツト２１が廻され、ローラチ
エン３が、該レール２に沿つて往復動される。

次に第１図にて説明したるガレージドア６の開
閉動作の上限点、下限点すなわち、トロリ４の水
平移動量を制限するリミツト機構につき以下説明
する。該ローラチエン３の移動量を、該スプロケ
ツト２１と同回転数で回転する大プーリ１９の外
周に設けたプーリラツク２８の移動量に変換す
る。該プーリラツク２８に噛合うピニオン２９を
介して、上限リミツトスイツチ３０、下限リミツ
トスイツチ３１に、前記プーリラツク２８の移動
量を伝達する。

該上限リミツトスイツチ３０、下限リミツトス
イツチ３１の各々に上限点調整つまみ３２、下限
点調整つまみ３３を設け、これによつて本体外部
から自由に上限点、下限点を調整可能にする。

前記ガレージドアが下降中に障害物に当つた場
合は安全上速やかに検知し、反転動作すなわち上
昇しなければならず、又、前記ガレージドアが上
昇中に障害物に当つた場合、安全上速やかに検知
し、停止しなければならない。以上に述べた障害
物検知機構について以下説明する。前記、チエン
ガイド(A)２２とチエンガイド(B)２３とチエンガイ
ド(C)２４で形成されたるチエン案内溝の一部を曲
路に形成し、該ローラチエン３にドア下降時加わ
る圧縮力、ドア上昇時加わる引張力の各々によつ
て発生する力によつて移動されるオブストラクシ
ヨン検知金具３４を設ける。該オブストラクシヨ
ン検知金具３４の動きを規制するオブストラクシ
ヨンスプリング３５の圧縮力をオブストラクシヨ
ン動作調整ねじ３６を廻すことによりスプリング
押え板３７を移動させて自由に変えることができ
る。また、オブストラクシヨン検知金具３４の動
きによつてオン、オフする障害物検知リミツトス
イツチ５２によつて前述した障害物を検知して、
ドア下降時は上昇に、ドア上昇時は停止するよう
にする。

また、ガレージ内の照明を行うランプ３８を設
け、ガレージドアの動きに連動して点消燈を行う
ようにする。更に、モータ１６及び該ランプ３８
をコントロールするコントローラ３９をフレーム
１５内に固定し、さらに本体カバー４０、ランプ
カバー４１によつて、該モータ１６、大プーリ１
９、ランプ３８をカバーする。尚、ランプカバー
４１は半透明にて、該ランプ３８の光りを透過さ
せ、ガレージ内を明るく照らすものとする。以上
ガレージドア開閉装置の本体構造を説明したが次
に、レール及びトロリ部について第４図により説
明する。

レール２の断面構造は第４図に示すごとく、薄
肉の鉄板、もしくはプラスチツク板を形成したも
のであり、該レールの外周部においてトロリ４を
摺動案内させるようにする。さらに該レール２に
よつて、ローラチエン３のローラ部を両側面から
挾みこんで、該ローラチエン３の往複動を直線的
に行うよう案内している。次に該トロリ４と該ロ
ーラチエン３の連結は該ローラチエン３の先端部
に固定され、前記レール２によつて該ローラチエ
ン３と同様に案内されたるローラチエンアタツチ
メント３−ａの溝部に連結金具４−ａを挿入する
ことによつてなされる。該連結金具４−ａは、前
記トロリ４内にあつて、上下に摺動可能であり、
常時はスプリング等の力によつて上方向に押上げ
られており、従つて、該トロリ４と該ローラチエ
ン３は連結状態にある。万一停電時等に、ガレー
ジドア開閉装置と、ドアとを切離して、人間の力
でドアを開閉する場合には、該連結金具４−ａを
下方に引張つて該ローラチエンアタツチメント３
−ａから離脱して行う。次に前記トロリ４の動作
をドアに伝達するためのドアアーム１０は、Ｌ字
状ドアアーム１０−ａとストレートドアアーム１
０−ｂから構成され各々はドアとレールの位置関
係によつて自由に長さを、変えて連結される。前
記ドアアーム１０の一端は該トロリ４に、他端は
第１図のドアブラケツト９を介してドア６に連結
される。前記ドアアーム１０とトロリ４の結合
は、該トロリ４に長溝４−ｂを設けて、該長溝４
−ｂにピン４−ｃを差込むことで行う。該ピン４
−ｃは、常時は、スプリング等によつて第４図に
示す状態に押付けられている。これは、ドアの下
降中に障害物に衝突した場合の衝撃吸収を行うも
のである。

さらに、ガレージドア開閉装置は、床面が雪、
氷等によつて盛上つた場合、あるいは水道用ホー
ス等の小物品があつてもドア下降時オブストラク
シヨン検知によつてリバースしないような対策が
必要である。すなわち床面上２インチ以下では、
障害物を検知しても反転せず、停止することが必
要である。この場合のトロリ４とドア６の移動量
の差を該長溝４−ｂで吸収する。

一般に、ガレージドアのコントロール対象とし
ては、次のようなものがある。

１ガレージドアの開閉指令開閉指令手段としては、壁などに設置された
押釦スイツチ１２や、電波を使つた送受信装置
１３などがある。

２ガレージ内の照明外出などから戻り、ガレージ内に車を入れる
さいのガレージ内の照明として使用されるラン
プ３８がある。一般には、ガレージドアの動作
と連動して点灯し、一定時間後に自動的に消灯
するようコントロールされている。

しかして、ガレージをより能率的に使い、さら
により信頼性、安全性を増したいという要求が強
く、前記コントロール対象を背景とした種々の機
能が付加された。一例を次に説明する。

(1) 外出などをする場合に、絶対に他の電波によ
りガレージドアが開かないように設定するため
のバケーシヨン・スイツチの付加。

(2) ガレージ内で作業をする場合に、照明手段と
してランプ３８を連続して点灯する場合のコン
スタントライト・スイツチの付加。

以上のような付加機能は、それに応じたスイツ
チを設けるだけでよいが、その反面、スイツチの
数が増えることや、次のような不具合点を有す
る。

(1) 線数量が増え、信頼性が低下する。

(2) 子供にいたずらされやすい。

特に２項については、簡単にガレージドアを操
作されると、安全面で問題がある。すなわち、ガ
レージドアを操作したい時にバケーシヨンスイツ
チが働いていると、操作不可になる。ランプが自
動的に消灯するものと思つていても、コンスタン
トライトスイツチが働いていると連続して点灯し
続けるため、消費電力がかさむ。さらに、ガレー
ジドア真下などで子供が遊んでいるときに不用意
に押釦スイツチを動作させると、ガレージドアに
頭をぶつけたりするような危険性が増すようにな
る。

本発明の目的は、ガレージドア開閉装置におけ
る制御指令の信頼性の向上およびドア開閉動作の
安全性の向上を図ることにある。

本発明は、ガレージの主ドアを開閉操作するド
ア開閉操作手段と、前記主ドアの開閉制御と、照
明ランプ制御用のコンスタントライトスイツチの
オン・オフ制御またはバケーシヨンスイツチのオ
ン・オフ制御の少なくとも１つの制御とを実行す
る制御装置と、これらの制御の実行を指令するた
めの複数の押釦スイツチより構成された指令手段
とを備えたガレージドア制御装置において、前記
制御装置に、前記複数の押釦スイツチからの入力
信号の入力順序の組合せに応動して１つの制御対
象を識別し該制御対象を制御する手段と、主ドア
開閉動作中には前記複数の押釦スイツチのいずれ
でもその１つが押されることによつて発生する入
力信号に応動して主ドアの開閉動作を停止する手
段とを備えたことを特徴とする。

すなわち、制御装置は複数の押釦スイツチが操
作されたときにその入力順序の組合せによつて制
御対象を識別してこれの制御を開始するので子供
のいたずらによる動作を防止することができ、ま
た主ドアを停止する場合にはいずれの押釦スイツ
チでもその１つが押されると主ドアの動作を停止
するので安全性を低下させることもない。

次に本発明の実施例を説明する。第５図は本発
明になる設定手段の外観図を示す。この設定手段
の設置位置は、第１図の制御装置１３と同位置と
し図示を省略する。図の如く、押釦スイツチ３０
６〜３０８はＡ、Ｂ、Ｃの３種類より構成する。
各々の組合せは、次のように設定する。

操作順序１Ａ→Ａ→Ｃドア操作指令。

ドア停止状態よりのドア起動指令。

２Ｂ→Ａ→Ｃバケーシヨンスイツチオン。

電波によるドアコントロール不可能。

３Ｃ→Ａ→Ｂバケーシヨンスイツチオフ。

電波によるドアコントロール正常復帰。

４Ｃ→Ｂ→Ａコンスタントライトスイツチオ
ン。

ランプ連続点灯灯。

５Ａ→Ｂ→Ｃコンスタントライトスイツチオ
フ。

ランプ消灯。

６Ａ、Ｂ、Ｃドア動作中に、いずれかのスイ
ツチを押すとドアは停止する。

７Ａ、Ｂ、Ｃ１〜５項の操作順序で、３秒以
上同じ押釦スイツチを押し続けると、その
前の設定が消されるクリア機能とする。

第５図で、３００，３０１，３０２は各々イン
ジケータでインジケータ３００はドア操作指令
（一定時間しか点灯しない）、インジケータ３０１
はバケーシヨンスイツチオン表示、イカジケータ
３０２はコンスタントライトスイツチオン表示で
ある。

さらに３０３，３０４，３０５は同じくインジ
ケータを示し、記憶レジスタに情報が入つている
か否かを表示している。

以上の機能を具現化した回路を説明するまえに
ガレージドアオープナの主機能について、第６
図、第７図、第８図を用い説明する。

第６図においてＰはドア開閉動作指令用信号
（押釦スイツチと電波を使つた送受信装置からの
操作入力）、３０はドア上限リミツトスイツチ、
３１はドア下限リミツトスイツチ、５２は障害物
検知リミツトスイツチ、２０５は電源立上り時に
リセツト信号を作成する電源リセツト回路、２０
６，２０７，２５０は単安定マルチバイブレー
タ、２０８はＪ−Ｋはマスタスレーブフリツプフ
ロツプ、２０９はNE５５５（シグネテツク社
製）等を用いたタイマ回路、２１０，２１１はＤ
タイプフリツプフロツプ、２１２は積分回路、２
１３は微分回路、２１４〜２２２はNOT素子、
２２３は２入力OR素子、２２４〜２２８は２入
力AND素子、２２９，２３０は４入力NOR素
子、２３１は２入力NOR素子、２３２は３入力
AND素子、２５１は３入力NAND素子、２３３
は制御電源用トランス、２３４はダイオードスタ
ツク、２３５は制御電源用ICレジユレータ、２
３６〜２３８はリレー駆動用トランジスタ、２３
９〜２４１はリレーコイル、２４２〜２４４は該
記リレー接点、１６はドア開閉駆動用モータ、３
８はランプである。

以下回路動作について、第１１，１２図のタイ
ムチヤートで補足しながら説明する。本回路に電
源が投入されると、トランス２３３からダイオー
ドスタツク２３４さらにICレギユレータ２３５
を介して制御用電源VDDが供給される。すると、
電源リセツト回路２０５は、該VDDの立上りを
積分し、NOT素子２１５によりリセツトパルス
を出力する。該リセツトパルスはNOT素子２１
６を介し、Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツ
プ２０８をリセツトし、さらに４入力NOR素子
２２９，２３０を介し各々Ｄタイプフリツプフロ
ツプ２１０，２１１をリセツトする。ドア開閉動
作指令Ｐ、NOT素子２１４によつて、信号Ａが
出力されたとすると、信号Ａの立上りで単安定マ
ルチバイブレータ２０６はパルス巾T1の信号Ｂ
を出力する。該信号Ｂは、２入力OR素子２２
３、２入力AND素子２２４を介し信号Ｃに変換
される。信号ＣはＪ−Ｋマスタスレーブフリツプ
フロツプ２０８のクロツクとして入力され、出力
信号Ｅが反転する前の信号Ｂのハイ（HiGH）期
間に、２入力AND素子２２６の出力がフリツプ
フロツプ２１０のクロツクとして入力され、該フ
リツプフロツプ２１０はセツトされ、信号Ｆが出
力される。これはドア上昇指令として、トランジ
スタ２３７により、ドア上昇用であるリレーコイ
ル２４０が励磁され、該リレー接点２４２がオン
し、モータ１６は正転する。このようにしてモー
タは起動されるが、これと同時に信号ＢはNOT
素子２２１を介し、タイマ回路２０９にトリガー
信号として入力される。これは、モータが起動さ
れると同時に、ガレージ内を照明するランプ３８
を動作指令後一定時間点灯することを目的とする
もので、タイマ回路２０９の出力がトランジスタ
２３６によりリレーコイル２３９を励磁し、リレ
ー接点２４４をオンさせる。このようにしてラン
プ３８は一定時間点灯することができる。次に、
上昇指令出力中に、上限リミツトスイツチ３０が
オンするとNOT素子２１７、４入力NOR素子２
２９を介しフリツプフロツプ２１０のリセツトが
入力され、トランジスタ２３７がオフし、リレー
コイル２４０が消磁されリレー接点２４２がオフ
し、モータ１６は停止する。また、上昇指令出力
中に、再度動作指令Ｐが入力されると、前述の如
く信号Ｂのパルスが単安定マルチバイブレータ２
０６より出力されOR素子２２３より出力され
る。しかし、フリツプフロツプ２１０がセツトさ
れているため、２入力AND素子２２８の出力は
ロウ（LOW）になつており、２入力AND素子２
２４の出力は禁止されている。この時、２入力
AND素子２２７は、NOT素子２１８の出力がハ
イ（HiGH）になるので、信号Ｂのパルスを信号
Ｄとして出力する。この信号Ｄは、４入力NOR
素子２２９を介し、フリツプフロツプ２１０のリ
セツト信号として入力される。このようにして前
記同様、モータ１６は停止される。次に、さらに
動作指令が前記同様に入力されると、Ｊ−Ｋマス
タスレーブフリツプフロツプ２０８がセツトされ
ているため、２入力AND素子２２６の出力は禁
止され、２入力AND素子２２５より信号Ｂが出
力され、フリツプフロツプ２１１をセツトし信号
Ｇを出力する。これにより、トランジスタ２３８
がオンし、ドア下降用であるリレーコイル２４１
を励磁し、該リレー接点２４３がオンし、モータ
１６は逆転し、ドアは下降動作する。該記下降動
作中に、下限リミツトスイツチ３１がオンする
と、NOT素子２１９より信号Ｈが出力され、積
分回路２１２により時間遅れT2を設けて４入力
NOR素子２３０を介して、フリツプフロツプ２
１１のリセツト信号として入力される。これによ
り上昇時の上限リミツトON時と同様に、モータ
は停止する。次に障害物検出リミツトスイツチ５
２が動作した時の回路動作を説明する。上昇動作
中、すなわちＪ−Ｋマスタスレーブフリツプフロ
ツプ２０８がセツト、さらにフリツプフロツプ２
１０がセツト、フリツプフロツプ２１１がリセツ
トされている時、障害物検出リミツトスイツチ５
２が動作すると、該リミツトスイツチ５２はＢ接
点を用いているためオフとなり、３入力NAND
素子２５１を介して２入力NOR素子２３１から
ハイ（HiGH）信号が出力され、単安定マルチバ
イブレータ２０７をトリガーする。該マルチバイ
ブレータ２０７のＱ出力パルスが４入力NOR素
子２２９を介してフリツプフロツプ２１０をリセ
ツトする。又この時、４入力AND素子２３２は、
Ｊ−Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８が
セツトされているため、該AND素子の出力は禁
止されている。次に下降動作中、すなわち、Ｊ−
Ｋマスタスレーブフリツプフロツプ２０８がリセ
ツト、フリツプフロツプ２１０がリセツト、フリ
ツプフロツプ２１１がセツトされている時に前記
同様に障害物検出リミツト５２が動作すると、前
記の如く３入力NAND素子２５１より信号Ｊが
出力され、２入力NOR素子２３１を介し単安定
マルチバイブレータ２０７からパルス巾T3の信
号Ｋが出力される。該信号Ｋにより４入力NOR
素子２３０を介して、フリツプフロツプ２１１を
リセツトする。これによりモータは停止し、ドア
の下降動作も停止する。さらに該パルス信号Ｋが
立下がると、単安定マルチバイブレータ２０７の
Ｑ出力が立上がり、３入力AND素子２３２がハ
イ（HiGH）となり信号Ｌが出力される。該信号
Ｌは微分回路２１３、NOT素子２２２を介して、
信号Ｍに変換され、２入力OR素子２２３に入力
される。これにより、前述の如く一連の制御経路
をたどり、上昇指令である信号Ｆが出力され、ド
アは上昇し上限リミツトスイツチ３０の信号であ
る、NOT素子２１７の出力信号Ｎによつてドア
は停止する。この様に、ドアが障害物を検知する
と上昇中は、即時動作停止し、下降中は、下降動
作は即時停止し、T3時間後上昇動作を開始する
という安全動作を保証している。しかし、ドア下
限点付近で小さな障害物（石や棒等）や冬期の床
面の雪による上昇等により、障害物検知動作が不
用意に動作せぬ様に、下限リミツトスイツチ３１
がオンすると、障害物検出動作は２入力NOR素
子２３１により即座に禁止されるが下降動作指令
である信号Ｇは、積分回路２１２による時間遅れ
T2後の信号Ｉによりリセツトされる。さらにド
アが、停止中のオブストラクシヨンスイツチ５２
の入力禁止、及び前述のごとく、上昇上にオブス
トラクシヨンが動作して停止した際は、該スイツ
チ５２がオフ状態と考えられる。そのため、この
ような状態下でもスムースにドアを起動させるた
めに２入力ANDの出力立下りＹ、すなわちドア
の起動信号で、単安定マルチバイブレータ２５０
をトリガさせ、該出力を３入力NAND素子２５
１の一入力とし、該出力がでている間はオブスト
ラクシヨンを無視する。また、当然ドアが停止中
のオブストラクシヨンスイツチの無視は、２入力
AND素子の出力Ｙを、同様に３入力NAND素子
に対し、NOT素子２２０を介して入力すること
により達成される。

次に本発明になる個所について第９図より第１
５図を用い説明する。

第９図は、本発明になる基本ブロツク図を示
す。ブロツク４００は、モータ及びランプコント
ロール回路を示し、具体的に第６図の回路に相当
する。ブロツク４０１は、Ａ、Ｂ、Ｃの３種類の
押釦より構成されるスイツチであり、これらのス
イツチを押すことにより、押すたびにブロツク４
０２である記憶回路にそのスイツチの相当する情
報が入力される。この記憶回路は、フアーストイ
ン・フアーストアウトシフトレジスタで構成さ
れ、３個の記憶レジスタを有する。このフアース
トイン・フアーストアウトシフトレジスタとは、
古い情報から順に記憶されてゆくことを示す。こ
れら記憶回路に入力された情報は、ブロツク４０
３に示すデコーダ回路で弁別され、さらに、ブロ
ツク４０４で示される判別ロジツク回路で設定さ
れた指令を判別し、モータ及びランプコントロー
ル回路を制御するものである。ブロツク４０５
は、この全体の動作をコントロールするためのク
ロツク発振回路を示す。

次に各ブロツクの構成内容について詳細に説明
する。

第１０図は、クロツク発振回路を示す。発振回
路４０６は、一般に使われる、シグネテイツクス
社の555などで構成されるものであり、20Hz位で
発振していると考える。該出力OUTは、一つが、
４ビツトバイナリカウンタ４０７に入力されてお
り、もう一方は、２入力NAND素子４０８に入
力されている。バイナリカウンタ４０７の出力
は、デコーダ４１０に入力され、NOT素子４１
１，４１２，４１３，４１４を介し、それぞれＳ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のコントロール信号を作成
する。これらコントロール信号は、QC出力がロ
ウ（LOW）の時のみ有効である。また、QC出力
は、前記２入力NAND４０８にも入力しており、
こちらは、逆に、QC出力がハイ（HiGH）レベ
ルのときにのみ有効となる。２入力NAND４０
８の出力はNOT素子４０９を介し、シフトパル
スSPとなる。このシフトパルスSPは、後述する
シフトレジスタの情報を別のシフトレジスタに転
送するときのシフトパルスを意味し、詳細は後述
する。

以上、述べたコントロール信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４、及びシフトパルスSPのパルス関係は、
第１１図のようになる。

次に、ブロツク４０１、ブロツク４０２につい
て第１２図、第１３図を用い説明する。

第１２図は、シフトレジスタの記憶フオーマツ
トを示している。すなわち D1：押釦スイツチＡ相当 2⁰ D2：〃Ｂ 2¹ D3：〃Ｃ 2² D4：Data有無の表示１＝データ（Data）有効０＝データ（Data）無組合せは、第１２図の如くであり、その他の組
合せは、無効とする。

以上のフオーマツトをもとに回路を作成してあ
る。スイツチＡ，Ｂ，Ｃである３０６，３０７，
３０８を押すと、各々の出力は、３入力NOR４
１５と、シフトレジスタ４２０に入力される。該
出力は、NOT素子４１６を介し、フリツプフロ
ツプ４１７に入力される。該フリツプフロツプの
出力Ｑが、Data有のD4になり、シフトレジスタ
４２０に入力される。このフリツプフロツプ４１
７が有効なのは、ガレージドアが停止中のみと
し、そのために、Ｄ入力にＹ信号を入れてある。
Ｙ信号とは、第６図で示しているように、２入力
AND素子２２８の出力であり、ガレージドアが
動作中はLOW、停止中はHiGHとなる。すなわ
ちＹがLOWであれば、スイツチを押してもトリ
ガされることはない。

しかして、シフトレジスタにDataがないこと
をNOT素子４２５で検知し、３入力NAND４２
４にコントロール信号Ｓ１を入力し、スイツチの
情報をシフトレジスタ４２０にロードする。その
のち、ロードした信号とフリツプフロツプ４１７
のＱ出力とコントロール信号Ｓ２を３入力
NANDに入力し、フリツプフロツプ４１７をリ
セツトする。もちろん、シフトレジスタにData
があつた場合は、新たなDataを入力しない。

このようにしてロードされたDataは、順次シ
フトレジスタ４２１，４２２と転送される。この
Dataの転送は、次のようにしてなされる。

今、コントロール信号Ｓ１によりDataがシフ
トレジスタ４２０にロードされたとする。シフト
レジスタ４２１，４２２にはDataがないものと
する。シフトレジスタ４２２の出力すなわちD4
はLOWであり、NOT素子４３８を介し、２入力
NAND４３５に入力する。しかして、２入力
NAND４３５の他の入力端にコントロール信号
Ｓ２を入力しておく。こうすることにより、コン
トロール信号Ｓ２の立上りに同期して、２入力
NAND４３６，４３７で構成したフリツプフロ
ツプをセツトする。このフリツプフロツプの出力
は、２入力AND４３４と、２入力OR４２８に入
力する。２入力OR４２８の出力は、さらに２入
力AND４２７に入力する。これら２入力AND５
２７，４３４の各々の他の入力端には、シフトパ
ルスSPが接続されるので、次のシフトパルスに
よりシフトレジスタ４２０のDataは、シフトレ
ジスタ４２１に転送される。しかし、まだ、シフ
トレジスタ４２２にはDataがないので、次のコ
ントロール信号Ｓ２により、再度２入力NAND
４３６，４３７で構成されるフリツプフロツプが
セツトされ、その次のシフトパルスSPで、こん
どは、シフトレジスタ４２１のDataがシフトレ
ジスタ４２２に転送される。Data有となると、
NOT素子４３９を介し、発光ダイオード３０５
を点灯し、表示する。シフトレジスタ４２１の場
合も、同様に処理する。同じく、D4がLOWであ
り、NOT素子４３３を介し、２入力NAND４２
９に入力する。コントロール信号Ｓ２により、２
入力NAND４３０，４３１で構成するフリツプ
フロツプがセツトされ、こんどは、シフトパルス
はシフトレジスタ４２０と４２１に印加される。
このようなシフト動作をくりかえし、シフトレジ
スタ４２０，４２１，４２２全てにDataがつま
るようにすればよい。Dataが有りは、各々NOT
素子４２６，４３２を介し、発光ダイオード３０
３，３０４を点灯する。

つけ加えるが、シフトパルスSPと、コントロ
ール信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４で転送の１ステ
ージが構成され、フリツプフロツプは、コントロ
ール信号Ｓ１により、NOT素子４４２を介し、
１ステージごとにリセツトされる。

この図中、信号はスイツチＡ３０６〜スイツ
チＣ３０８のいずれかが押されてオンしているか
どうかを示しており、いずれかのスイツチがオン
するとLOWになる。すなわち、スイツチＡ３０
６〜スイツチＣ３０８のすべてがオフしていると
３入力NOR４１５のすべての入力がLOWである
ので該３入力NOR４１５の出力信号はHiGH
である。しかしいずれかのスイツチがオンすると
３入力NOR４１５の入力がHiGHになるので該
３入力NOR４１５の出力信号はLOWとなる。
この出力信号はNOT素子４１６と第１５図に
示す２入力NOR４８９とに入力される。２入力
NOR４８９については第１５図で詳述する。

スイツチＡ３０６〜スイツチＣ３０８のいずれ
かが押されてオンし出力信号がLOWにると
NOT素子４１６の出力がHiGHとなつて単安定
マルチバイブレータ４１８がトリガされ、その出
力がLOWとなる。２入力NAND４１９はこの単
安定マルチバイブレータ４１８の出力と前記
NOT素子４１６の出力を入力しているため、こ
のときにその出力信号がHiGHとなる。単安定
マルチバイブレータ４１８の設定時間は約３秒で
あり、この設定時間経過後にその出力はHiGHと
なり、従つて２入力NAND４１９の出力信号
はLOWとなる。このような動作はスイツチＡ３
０６〜スイツチＣ３０８のいずれかが押されて３
秒以上オンおり、NOT素子４１６の出力が
HiGHのときに行われる。この出力信号はシフ
トレジスタ４２０〜４２２のオール・リセツト信
号を発生するために利用される。詳細は第１５
図で述べる。

この図中、一部NOT素子４４１を介してクリ
ア端子に供給されるは、マスターリセツト信号
である。とくに、シフトレジスタ４２０は、マス
ターリセツト信号の他にマイナーリセツト信号
があり、２入力NOR４４０によりリセツトされ
る。以上述べたマスターリセツトは第１５図
で、マイナーリセツトは第１４図で述べる。

次に、これらシフトレジスタの出力は、デコー
ダ回路４０３で弁別される。

第１４図において、NOT素子４６０，４６１，
４６２を介し、各々のシフトレジスタの出力は、
各々デコーダ４６３，４６４，４６５に入力され
ている。ここではじめて、はじめにシフトレジス
タにロードされたDataの有効性チエツクを行う。
つまり、第１２図に示したような組合せ以外は除
去することを意味する。本実施例では複数の押釦
操作は禁止している。シフトレジスタ４２０の
A4出力がHiGHであるとData有でありNOT素子
４６０を介し、デコーダが動作する。ここで、デ
コーダの出力１、２、４に注目しているのは次の
理由による。

D1 2⁰＝１ D2 2¹＝２ D3 2²＝４であるから、これら３出力のうち少なくとも１つ
だけは出力があるはずである。これを３入力
NAND４６６でチエツクしており、有効であれ
ばHiGH、無効であればLOWを出力する。その
信号をNOT素子４６７を介して２入力AND４６
８に入力する。もし有効でないときはすぐにリセ
ツトする必要があり２入力AND468への入力が
HiGHの時コントロール信号Ｓ４に同期してマイ
ナーリセツト信号を出力する。

さらに、各々のデコーダの出力は、押釦の操作
順序組合せにより制御要素を弁別するために、３
入力NAND４６９，４７０，４７１，４７２，
４７３に入力され、各々、、、、と弁
別される。

Ａ→Ａ→Ｃドア操作指令Ｂ→Ａ→ＣバケーシヨンスイツチオンＣ→Ａ→Ｂ〃オフＣ→Ｂ→Ａコンスタントライトスイツチオ
ンＡ→Ｂ→Ｃ〃オフ次に、第１５図を説明する。弁別された信号
、、、、は、各々２入力NAND４８
０，４８１，４８２，４８３，４８４と、５入力
OR４８５に入力される。前者の２入力NANDに
入力するのは、コントロール信号Ｓ３に同期して
出力信号をつくるためである。今、が弁別され
たとする。NOT素子４８８、２入力NOR４９
０、２入力NAND４９４、NOT素子４９５を介
しガレージドア開閉動作指令Ｐが出力される。こ
のＰは第６図に示すＰを表わす。ドアが動作中の
場合は、動作中を示すＹ（これは、第６図２入力
AND２２８の出力）と、３つの押釦スイツチの
うち１つを押したことを示す（これは第１３図
に示す）を、２入力NOR４８９に入力し、２入
力NOR４９０、２入力NAND、NOT素子４９
５を介し、ガレージドア停止指令Ｐが出力され
る。

次に、が弁別されたとする。２入力NAND
４９１，４９２で構成されるフリツプフロツプが
セツトされるため、２入力NAND４９３の入力
端がLOWとなる。さらに、この２入力NAND４
９３の他の入力端には、送受信装置５００からの
信号が入力されているため、ゲートロツクされ出
力がでなくなる。すなわち、バケーシヨンスイツ
チオン電波によるコントロールは不可能となる。

しかして、この状態を解除するにはの設定操
作が必要である。

次にが弁別されたとする。２入力NAND４
９６，４９７で構成されるフリツプフロツプがセ
ツトされるため、トランジスタ４９８がドライブ
される。このトランジスタ４９８は、第６図に示
すＱを示すため、リレーRy１がオンする。すな
わち、ランプ３８が連続点灯する。

しかして、この状態を解除するには、の設定
操作が必要である。

以上の各々の動作を、発光ダイオード３００，
３０１，３０２で表示してある。

また、前述の５入力OR４８５の出力は、コン
トロール信号Ｓ４と共に２入力NAND４８６に
入力され、該出力はシフトレジスタのマスターリ
セツト信号となる。

すなわち、３入力NAND４８７で示されるよ
うに、２入力NAND４８６の出力は処理済信号
であり、Ｙは、ガレージが動作中であり、は、
第１３図でも述べたようにタイムオーバーの時で
あり、該３条件でシフトレジスタをリセツトする
ことになる。特に電源投入時のイニシヤルリセツ
トについてはここでは触れないが、全回路が初期
状態になることを付け加える。

第１３図でも述べたの信号は、特に設定を間
違つた時など故意に長く押釦を押せばリセツトさ
れるので便利である。

本発明の一実施例によれば、押釦の組合せによ
り、ドアを開閉したり、電波を受付けなくするこ
とや、ライトの点灯を連続にすることができ、子
供のいたずら防止や、操作性が向上し効果は極め
て大きい。さらに、ガレージドアが動作中の場合
は、どの押釦スイツチを押してもドアは停止する
ので、安全面でも見劣りしない。

さらに本発明の効果をより向上するには、押釦
スイツチによる操作組合せによる制御対象を増や
すことであり、具現化には何ら支障はない。

１例を述べると、ガレージドア上昇指令ガレージドア下降指令タイマー時間の設定が考えられる。

一つの実施例としては、マイクロコンピユータ
を使用すれば、具現化はより容易になり、より本
発明のポイントが明確になるであろう。

以上のように本発明によれば、複数の押釦スイ
ツチからの入力信号の組合せに応動して１つの制
御対象を識別し該制御対象を制御する手段を設け
たことにより、いたずらによる動作を防止するこ
とができ、また制御対象が多くなつても少ない数
の押釦スイツチで指令することができ、操作指令
の信頼性が向上する。また動作中の主ドアは複数
の押釦スイツチのいずれが押されても停止するの
で、操作性が向上し、緊急停止の場合にも素早い
停止操作が可能で安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図はガレージドア開閉装置の全体取付図、
第２図はガレージドア開閉装置本体の断面側面
図、第３図は上面図、第４図はレールトロリ取付
図、第５図ａ，ｂは本発明なる一実施例の設定手
段外観図、第６図は一実施例回路図、第７図、第
８図は動作タイミングチヤート、第９図は本発明
なる一実施例のブロツク図、第１０図、第１１
図、第１２図、第１３図、第１４図、第１５図は
回路図を示す。１……本体、６……ドア、１２……押釦スイツ
チ、３０６，３０７，３０８……押釦スイツチ、
４００……制御回路、４０１……スイツチ、４０
２……記憶回路、４０３……エンコーダ回路、４
０４……判別ロジツク回路、４０５……クロツク
発振回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１ガレージの主ドアを開閉操作するドア開閉操
作手段と、前記主ドアの開閉制御と、照明ランプ
制御用のコンスタントライトスイツチのオン・オ
フ制御またはバケーシヨンスイツチのオン・オフ
制御の少なくとも１つの制御とを実行する制御装
置と、これらの制御の実行を指令するための複数
の押釦スイツチより構成された指令手段とを備え
たガレージドア制御装置において、前記制御装置
は、前記複数の押釦スイツチからの入力信号の入
力順序の組合せに応動して１つの制御対象を識別
し該制御対象を制御する手段と、主ドア開閉動作
中には前記複数の押釦スイツチのいずれでもその
１つが押されることによつて発生する入力信号に
応動して主ドアの開閉動作を停止する手段とを備
えたことを特徴とするガレージドア制御装置。