JPH02249565A - Swing measuring device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve measurement precision by a method wherein light bundles from four pairs of photo sensors arranged in specified positions are shielded by a swing member, and from a change produced at the photo sensor, a swing speed and an approach angle are measured. CONSTITUTION:A given distance is provided between boards 6a and 6b with an arbitrary space therebetween, and photo sensors, where four photo sensors on the emission side and four photo sensors on the receiving side make one pair, are arranged. The photo sensors S1 and S3 vertically project light bundles 1a and 3a and photo sensors S2 and S4 project light bundles 2a and 4a in parallel at an inclination angle theta with the photo sensors S1 and S3. By shielding the light bundles 3a and 1a when a swing member 5, e.g. bats, rackets, passes, from a change produced at the photo sensors S3 and S1, a pass time is detected and a swing speed is computed. The photo sensors in four spots detects distances h1 and h2 between intersection points C1 and C2 between the photo sensors and the swing member, and an approach angle is determined through computation. The results are displayed on a monitor.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、野球バットやテニスラケットやゴルフクラブ
その他のスイング部材のスイングスピードや進入角度を
測定するスイング測定装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a swing measuring device for measuring the swing speed and approach angle of a baseball bat, tennis racket, golf club, or other swing member.

（従来の技術） 従来よりスイング測定装置としては、特開昭６１−７０
４６７号の中に開示されているようなものが公知となっ
ている。(Prior art) As a conventional swing measuring device,
The one disclosed in No. 467 is known.

即ち、「野球バットのスィートスポットに相当する箇所
に再帰性の光反射シートを貼付したスイング部材と、ス
イング測定用の光送受信機としてのセンサーユニットで
あり、所定距離を隔てて設けられた先人Ａ、Ｂから鉛直
方向に略平行な光軸を打釘る第１、第２光線東としての
光ビームと七記先人Ａ、Ｂ近傍に設けられた先太〇、Ｄ
から斜め方向に略平行な光軸を有する光ビー１１をＬ方
へ投射すると共に１−配光反射シートからの反射光を受
光し、て受光信号を出力し７、これらのデータを演算処
理して、スイングスピードを算出すると３ったスイング
測定装置である。」が既に公知となっている。In other words, it consists of a swing member with a retroreflective sheet affixed to a location corresponding to the sweet spot of a baseball bat, and a sensor unit as an optical transceiver for swing measurement, which are installed at a predetermined distance apart. The light beams as the first and second rays driving the optical axes substantially parallel to the vertical direction from A and B, and the pointers 〇 and D installed near A and B
A light beam 11 having an optical axis substantially parallel to an oblique direction is projected in the L direction from 1-, and the reflected light from the light distribution reflection sheet is received, a light reception signal is outputted, and these data are processed by arithmetic processing. It is a swing measurement device that calculates swing speed. ' is already publicly known.

（発明が解決しようとする課題） これら従来のスイングスピード測定装置においては、野
球バット等のスイング部材の進入角度を０に近似してス
イングスピードを算出し、ているため、算出されたスイ
ングスピードにはスイング毎に異なる進入角度により誤
差が含まれると言った問題点を有していた。(Problem to be Solved by the Invention) In these conventional swing speed measurement devices, the swing speed is calculated by approximating the approach angle of the swing member such as a baseball bat to 0, so the calculated swing speed had the problem that errors were included due to different approach angles for each swing.

更にスイング部材に貼付した反射シートが反射角の位置
にくるまで反射光が孔大の受光体に感知されないため、
タイムラグが生じて精度が良くないと言った問題点を存
していた。Furthermore, the reflected light is not detected by the hole-sized photoreceptor until the reflective sheet attached to the swing member is at the reflection angle.
The problem was that there was a time lag and the accuracy was poor.

又、これら従来から公知の反射光測定タイプのスイング
スピード測定装置では、必然的に反射シートをスイング
部材に貼付して使用しなくてはならず、テニスラケット
その細形状が野球バットよりも複雑なものでは、反射シ
ートを貼付することすら難しく、そのため野球バット以
外には使用出来ないとＲつた問題点を有していた。In addition, with these conventionally known reflected light measurement type swing speed measurement devices, it is necessary to attach a reflective sheet to the swing member, and the narrow shape of the tennis racket is more complicated than that of a baseball bat. However, it was difficult to even attach a reflective sheet to the ball, which caused the problem that it could not be used for anything other than baseball bats.

従って、反射シート等を貼付しなくてもスイングスピー
ド等が容易に測定出来ると共に、野球バット以外のテニ
スラケットやゴルフクラブその他の複雑な形状のスイン
グ部材でもスイングスピードや進入角度を測定出来るス
イング測定装置が望まれていた。Therefore, the swing measuring device can easily measure the swing speed etc. without attaching a reflective sheet etc., and can also measure the swing speed and approach angle of complicatedly shaped swing members such as tennis rackets, golf clubs, etc. other than baseball bats. was desired.

（課題を解決するための手段） 本発明は、これら従来の欠点に鑑み以下のような構成を
有するスイングスピード測定装置を提供することを目的
とするものである。(Means for Solving the Problems) In view of these conventional drawbacks, it is an object of the present invention to provide a swing speed measuring device having the following configuration.

即ち、所定の空間を通過する野球バットやテニスラケッ
ト等のスイング部材のスイングスピードや進入角度を測
定するスイング測定装置において、任會の空間を挟んで
、ボールの進入方向の−Ｌ方及び゛ド方に所定間隔を置
いて発光側と受光側とが１対となっている光センサーを
配置すると共に、該光センサーの内、光センサーＳ１−
８ｌと光センサーＳ３−Ｓ３とは一定間隔ｅで、且つ各
々の発光側と受光側とめ仁一対となって光束が垂直に投
射されるように配置されており、更に光センサーＳ　２
−Ｓ　２は光センサーＳ１−８１と、光センサー５ｔ−
Ｓ４は光センサー５ＩＳ３とそれぞれ角度θの傾きを持
ち、光センサーＳ　２−８２と光センサーＳ　４−８４
の間隔力仁一定で光束が平行に投射されると共に、前述
の光センサーｓ　ｉ−ｓ　ｉと光センサー５３Ｓ３の垂
直に投射された光束に対して、交点が形成されるように
配置されており、且つこれら所定の４箇所の光センサー
の内、光センサーＳ５３〜Ｓ５３と光センサーｓ　ｉ−
ｓ　ｉをスイング部材が通過する際に、これらから投射
された光束を遮光することにより、光センサーに生じる
変化から通過時間を検出し、スイングスピードを測定す
るスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の光セン
サーをスイング部材が通過する際に、これらから投射さ
れた光束を順次遮光することにより、光センサーに生じ
る変化から、光センサーの交点を基準としてスイング部
材との距離を検出し、進入角度を測定する進入角度演算
回路とを備え、且つこれらの演算結果をモニター」−に
表示するようにしたことを特徴とするスイング測定装置
である。That is, in a swing measurement device that measures the swing speed and approach angle of a swing member such as a baseball bat or tennis racket passing through a predetermined space, the -L direction and the A pair of optical sensors having a light emitting side and a light receiving side are arranged at a predetermined distance from each other, and among the optical sensors, the optical sensor S1-
8l and the optical sensors S3-S3 are arranged at a constant interval e, and each light emitting side and light receiving side are paired so that the light beam is projected vertically, and the optical sensor S2
-S2 is the optical sensor S1-81 and the optical sensor 5t-
S4 has an angle θ with respect to the optical sensor 5IS3, and the optical sensor S2-82 and the optical sensor S4-84
The light beams are projected in parallel with a constant spacing, and the light sensors 53S and 53S3 are arranged so that an intersection point is formed with respect to the light beams projected perpendicularly to the light sensor 53S3. , and among these four predetermined optical sensors, optical sensors S53 to S53 and optical sensor s i-
A swing speed calculation circuit that blocks the light beam projected from the swing member when it passes through the s i, detects the passing time from changes that occur in the optical sensor, and measures the swing speed, and the above-mentioned four locations. When the swinging member passes through the optical sensor, the light beams projected from these are sequentially blocked, and from the changes that occur in the optical sensor, the distance to the swinging member is detected based on the intersection of the optical sensors, and the approach angle is determined. This swing measuring device is characterized in that it is equipped with an approach angle calculating circuit for measuring the swing angle, and displays the results of these calculations on a monitor.

なおＬ記スイングスピードを測定し演算するスイングス
ピード演算回路や進入角度を測定し演算する進入角度演
算回路や演算結果をモニター上に表示するために、光セ
ンサーは中継ボックスから、インプット／アウトプット
ボード及びタイマーボードに接続され、更にマイクロコ
ンピュータ−に接続されている。又マイクロコンピュー
タ−は、結果を表示するモニターと接続されていると言
った構成である。In addition, in order to display the swing speed calculation circuit that measures and calculates the swing speed, the approach angle calculation circuit that measures and calculates the approach angle, and the calculation results on the monitor, the optical sensor is connected from the relay box to the input/output board and It is connected to a timer board and further connected to a microcomputer. The microcomputer is also connected to a monitor that displays the results.

次に野球バットを一例として、スイングスピードや進入
角度の測定理論について説明する。Next, the theory of measuring swing speed and approach angle will be explained using a baseball bat as an example.

即ち、第２図のような光センサーの配置を行った場合、
野球バットの通過は、第３図乃至第６図に示す４通りが
あげられる。そこで最も一般的な第３図の場合（スイン
グ１と略称する）について説明をする。なお、解析理論
のための説明図を第７図に示す。That is, when the optical sensor is arranged as shown in Figure 2,
There are four ways in which the baseball bat can pass, as shown in FIGS. 3 to 6. Therefore, the most common case shown in FIG. 3 (abbreviated as swing 1) will be explained. An explanatory diagram for the analytical theory is shown in FIG.

まず第７図において、光センサー５ＩＳＩと光センサー
Ｓ　２−８２の交点をＣＩとし、光センサーＳ　３−、
、、、、、、、　Ｓ　３と光センサーＳ　４−８４の交
点を０２とし１．ＣＩと０２を結ぶ対地水平ラインをＩ
−ＬＸ、とする。スイングｌ　（ＳＷＩと略ケ）では、
右ド後方から左、ｌ：に一方にスイングする俗にＲうア
ッパースイングを示しており、この野球バットの通過は
、ｉ（、Ｌの下方を通過するケースである。First, in FIG. 7, the intersection of the optical sensor 5ISI and the optical sensor S2-82 is designated as CI, and the optical sensor S3-,
, , , , , , Let the intersection of S 3 and optical sensor S 4-84 be 02, and 1. The ground horizontal line connecting CI and 02 is I
-LX. In swing l (abbreviated as SWI),
This shows an upper swing in which the baseball bat swings from the back of the right hand side to the left side, l:, and the baseball bat passes below i(, L).

野球バットのスイングにおいて光センサーのＳ　Ｉ−Ｓ
　１とＳ３−Ｓ５３の間隔σか狭ければ、通過ラインは
直線で等速度運動と仮定することが出来る。SI-S of optical sensor in baseball bat swing
1 and the interval σ between S3 and S53 is narrow, it can be assumed that the passing line is a straight line and moves at a constant velocity.

この場合、光センサーは野球バットの通過に伴い遮光さ
れるが、スイング１（ＳＷＩ）でｉ；ｉ、光センサーの
Ｓ４−８４、Ｓ：ｌＳ３．５ＩＳ２．Ｓ１−Ｓｌの順に
遮光される。In this case, the light sensor is blocked from light as the baseball bat passes, but in swing 1 (SWI), i;i, the light sensor S4-84, S:lS3.5IS2. Light is blocked in the order of S1-S1.

この時の各々の入感時間をｔ４、ｔ□　ｔ４、Ｌ、とす
る。なお、ｔ、〜ｔ４は最初に反応した光センサーを起
点とした各光センサーの人感時間を示すものである。The respective sensing times at this time are assumed to be t4, t□ t4, L. Note that t, to t4 indicate the human sensing time of each optical sensor starting from the optical sensor that reacted first.

次に、光センサーのＳ４−５４とＳ　２−８２を野球バ
ットが遮光した時のＨ，Ｌとの距離を各々ｈ＋Ｓｈ、ｔ
とする。その場合、ｈ、とり、は幾何学的考察により、 ｈ＋（ｔｔ　　ｔｔ）／（ｔｔ　　ｔｔ）Ｘ（２／ｌ　
ａｎＯｈ　ｚ・（ｔ　＋−ｔ　ｓ）／（ｔ　４　　ｔ　
ｔ）ＸＩ２／　ｔ　ａ　ｎθとして表すことか出来る。Next, the distances between H and L when the baseball bat blocks light from the light sensors S4-54 and S2-82 are h+Sh and t, respectively.
shall be. In that case, h, t, is given by geometric considerations as h+(tt tt)/(tt tt)X(2/l
anOh z・(t +−t s)/(t 4 t
t) It can be expressed as XI2/t a nθ.

ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ　ａ　ｎ
（Ｚ”ｈｌ”’　　ｈｅ／（１＋（ｈ＋　　ｈ＊）ｔ　
ａ　ｎθとして求めることが出来る。Here, if the approach angle of the baseball bat is α, then tan
(Z"hl"' he/(1+(h+h*)t
It can be obtained as a nθ.

一方、野球バットのスイングスピードＶは、Ｖ　＝１２
／（ｔ　４　　ｔ　ｔ）ｃ　ｏ　ｓαと算出することが
出来る。On the other hand, the swing speed V of a baseball bat is V = 12
/(t 4 t t) co s α can be calculated.

以ｌ−のようにスイング１．（ＳＷＩ）の場合、スイン
グスピードと進入角度は容易に求め得ることが出来る。Swing 1. In the case of (SWI), the swing speed and approach angle can be easily determined.

次に第４図乃至第６図に示すスイングの状態を各々スイ
ング２　（ＳＷ２）、スイング３（ＳＷ３）、スイング
４（ＳＷ４）とした場合にも、同様の解析理論により説
明することが出来る。Next, the same analytical theory can be used to explain the swing states shown in FIGS. 4 to 6 as swing 2 (SW2), swing 3 (SW3), and swing 4 (SW4), respectively.

即ち、スイング２　（ＳＷ２）の場合、ｈ、とり、は幾
何学的考察により、 ｈ　＋＝（ｔ　ｔ−ｔ　＋）／（ｔ　３−　ｔ　ｔ）ｘ
ｃ／ｌ　ａ　ｎθｈ　ｙ□（ｔ　＊−−ｔ　：＋）／（
ｔ　３　　ｔ　ｔ−）Ｘｆｆ／　ｔ　ａ　ｎθとして表
すことが出来る。In other words, in the case of swing 2 (SW2), h is calculated by geometric consideration, h + = (t t - t +) / (t 3 - t t) x
c/l a nθh y□(t *--t :+)/(
It can be expressed as t3tt-)Xff/tanθ.

ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ　ａｎα
・ｈｔ＋ｈｔ／（２＋（ｈ＋＋）ｚ）ｔ　ａｎθとして
求めることが出来る。Here, if the approach angle of the baseball bat is α, then t anα
・It can be obtained as ht+ht/(2+(h++)z)tanθ.

一方、野球バットのスイングスピードＶは、Ｖ１／（ｔ
　３−ｔ　ｔ）　ｃ　ｏ　ｓαと表すことが出来る。On the other hand, the swing speed V of a baseball bat is V1/(t
3-t t) co s α.

次にスイング３　（ＳＷ３）の場合、ｈｌとり。Next, in the case of swing 3 (SW3), take hl.

は幾何学的考察により、 ｈ　＋・（ｔ　４−ｔ　ａ）／（ｔ　４−ｔ　１）ＸＱ
／　ｔ　ａ　ｎθｈ　ｚ＝（ｔ　＊−ｔ　ｉ）／（ｔ　
４−ｔ　＋）刈Ｕｔａｎθとして表すことが出来る。By geometric consideration, h + ・(t 4-t a)/(t 4-t 1)XQ
/ t a nθh z=(t*-t i)/(t
4-t +) can be expressed as Utanθ.

ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ　ａｎα
＝ｈｔ＋ｈｔ／ト（ｈ＋＋ｈ＊）ｔ　ａｎθとして求め
ることが出来る。Here, if the approach angle of the baseball bat is α, then t anα
It can be obtained as =ht+ht/t(h++h*)tanθ.

一方、野球バットのスイングスピード■は、■・ぐバｔ
　、−ｔ　、）ｃ　ｏ　ｓαと表すことが出来る。On the other hand, the swing speed of a baseball bat is
, -t, )cosα.

更に、スイング４　（ＳＷ４）の場合は、野球バットが
交点ＣＩと交点Ｃ２の各々の上方を通過するスイングで
あるため、俗にダウンスイングとよばれているものであ
る。この場合、ｈＩとり、は幾何学的考察により、 ｈ　＋（ｔ　ｘ　　ｔ　＋）／（ｔ　３ｔ　＋）Ｘｉ２
／　ｔ　ａ　ｒｉθｈ　ｙ□（ｔ　ａ〜ｔ　３）／（ｔ
　３　　ｔ　＋）Ｘｅ／　ｔ　ａ　ｎθとして表すこと
が出来る。Furthermore, in the case of swing 4 (SW4), the baseball bat passes above each of the intersections CI and C2, and is therefore commonly called a downswing. In this case, hI is h + (t x t +) / (t 3t +) Xi2 due to geometric considerations.
/ t a riθh y□(t a~t 3)/(t
3 t +)Xe/tanθ.

ここで野球バットの進入角度をαとすると、ｔ　　ａ　
ｎ　ａユｈ　ｔ−ｈｔ／１２−　　（ｈ　＋　　　ｈｔ
）ｔ　　ａ　ｎ　θとして求めることが出来る。Here, if the approach angle of the baseball bat is α, then t a
n ayuh t-ht/12- (h + ht
) tan θ.

一方、野球バットのスイングスピード■は、ｖ＝ｉｒバ
ｔ３−ｔ＋）ｅｏｓα と表すことが出来る。On the other hand, the swing speed (■) of a baseball bat can be expressed as v=irbatt3-t+)eosα.

又、例えば交点Ｃ１と交点Ｃ２の位置を野球バットが通
過することも考えられるが、このようなスイングパター
ンはスイング１〜４のいぐれかの場合の一部として考え
ることが出来るものである。Also, for example, it is conceivable that a baseball bat passes through the positions of the intersection C1 and the intersection C2, but such a swing pattern can be considered as part of any of swings 1 to 4.

以上のことから、これら４通りのスイングパターンを見
分けるには、各々の光センサーの入感順位を知れば良い
ことがわかる。From the above, it can be seen that in order to distinguish between these four swing patterns, it is sufficient to know the sensitivity order of each optical sensor.

即ち、スイングＩ　（ＳＷＩ）の場合の入感順位は、Ｓ
４→Ｓ３→Ｓ　２−＝　Ｓ　ｉであり、スイング２　（
ＳＷ２）の場合の入感順位は、Ｓ４→Ｓ３　＋Ｓ　ｌ−
Ｓ　２である。又、スイング３　（ＳＷ３）の場合の入
感順位は、Ｓ３−→８４今８２−、、、−４−Ｓｌであ
り、スイング４（ＳＷ４）の場合の入感順位は、Ｓ３→
Ｓ４→Ｓ１→Ｓ２である。そのため、各光センサーの入
感時間をタイマーボードによって知ることにより、スイ
ングパターンの分類が可能となる。That is, in the case of Swing I (SWI), the order of sensation is S
4→S3→S 2−=S i, and swing 2 (
In the case of SW2), the sensitivity ranking is S4→S3 +S l-
It is S2. In addition, the order of sensation in the case of swing 3 (SW3) is S3-→84 now 82-, , -4-Sl, and the order of sensation in the case of swing 4 (SW4) is S3→
S4→S1→S2. Therefore, by knowing the sensing time of each optical sensor using the timer board, it is possible to classify swing patterns.

（作用） 以１−．のような構成であるため本発明においては、各
光センサーの人感時間より、前述の解析理論を元にマイ
クロコンピュータ−がリアルタイムに野球バットのスイ
ングスピードや進入角度を計算し、モニター七に表示す
ることが出来るものである。又、従来の反射光を受光す
るタイプのものと異なり、受光と遮光とを瞬時に感知す
るため、従来のものと比べ測定精度が極めて良好となる
。更に従来の反射光を受光するタイプのものと異なり、
野球バット以外のテニスラケットやゴルフクラブや他の
スポーツ用具のスイングスピードや進入角度を極めて容
易に測定することが出来るものである。(Effect) Below 1-. Therefore, in the present invention, the microcomputer calculates the swing speed and approach angle of the baseball bat in real time based on the above-mentioned analysis theory from the sensing time of each optical sensor and displays it on the monitor 7. It is something that can be done. Also, unlike conventional types that receive reflected light, it instantaneously senses light reception and light blocking, resulting in extremely high measurement accuracy compared to conventional types. Furthermore, unlike the conventional type that receives reflected light,
It is possible to extremely easily measure the swing speed and approach angle of tennis rackets, golf clubs, and other sports equipment other than baseball bats.

（実施例） 本発明の実施例について、図面に基づいて説明すれば、
即ち第１図や第８図に示すように、所定の空間を通過す
る野球バットやテニスラケット等のスイング部材５のス
イングスピードや進入角度を測定するスイング測定装置
において、任意の空間を挟んで、ボールの進入方向のＬ
方及び下方に設置されたボード６ａ及び６ｂに所定間隔
を有し、各々４個の光センサーで発光側と受光側とｈ相
対となっている光センサー５ＩＳ１、光センサーＳ２−
Ｓ２、光センサーＳ３−Ｓ５３、光センサーＳ　４−９
４が配置されており、該光センサーＳ　Ｉ　、−、−、
Ｓ　１と光センサーＳ３−Ｓ３は一定間隔で、且つ各々
の発光側と受光側とが一対となって光束１ａ１３λが垂
直に投射されるように配置されており、更に光センサー
Ｓ２−８２は光センサーＳ　１−５１と、光センサーＳ
　４−８４は光センサー５ＩＳ３とそれぞれθの傾きを
持ち、光センサー８２−８２と光センサーＳ４−３４の
間隔が一定で光束２ａ、４ａが平行に投射され、且つ前
述の光センサーＳｔ−８１と光センサーＳ５３〜Ｓ５３
の垂直に投射された光束１ａ、３ａに対して、交点Ｃ１
，、Ｃ２が形成されるように配置されており、これら所
定の４箇所の光センサーの内、光センサーＳ　３−５３
と光センサーＳ　Ｉ−９ｌを野球バットやテニスラケッ
ト等のスイング部材５か通過する際に、これら光束３ａ
、Ｊａを遮光することにより、光センサーＳ３、Ｓｌに
生じる変化から通過時間を検出し、スイングスピードを
測定するスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の
光センサーを野球バットやテニスラケット等のスイング
部材５が通過する際に、これら光束４ａ、３ａ、２ａ、
ｌａを順次遮光することにより、光センサーに生じる変
化から、光センサーの交点ＣＩ、Ｃ２と野球バットやテ
ニスラケット等のスイング部材５との距離ｈ１１ｈ、を
検出し、進入角度を測定する進入角度演算回路とを備え
、且つこれらの結果をモニターにに表示するようにした
ことを特徴とするスイング測定装置である。(Example) An example of the present invention will be described based on the drawings.
That is, as shown in FIGS. 1 and 8, in a swing measuring device that measures the swing speed and approach angle of a swing member 5 such as a baseball bat or tennis racket passing through a predetermined space, L in the direction of ball entry
A light sensor 5IS1 and a light sensor S2- are provided at a predetermined interval on the boards 6a and 6b installed on the upper and lower sides, each having four light sensors and facing the light emitting side and the light receiving side.
S2, optical sensor S3-S53, optical sensor S 4-9
4 are arranged, and the optical sensors S I , -, -,
S1 and the optical sensors S3-S3 are arranged at regular intervals, and the light emitting side and the light receiving side of each pair form a pair so that the luminous flux 1a13λ is vertically projected, and the optical sensor S2-82 Sensor S 1-51 and optical sensor S
4-84 has an inclination of θ with respect to the optical sensor 5IS3, the interval between the optical sensor 82-82 and the optical sensor S4-34 is constant, and the light beams 2a and 4a are projected in parallel, and the optical sensor St-81 and Optical sensor S53-S53
For the vertically projected light beams 1a and 3a, the intersection point C1
, , C2 are arranged, and among these four predetermined optical sensors, optical sensor S 3-53
When passing through the optical sensor S I-9l and the swinging member 5 such as a baseball bat or tennis racket, these luminous fluxes 3a
, Ja, the swing speed calculation circuit detects the passing time from changes occurring in the optical sensors S3 and Sl and measures the swing speed. When the member 5 passes, these light beams 4a, 3a, 2a,
An approach angle calculation that measures the approach angle by detecting the distance h11h between the intersections CI and C2 of the optical sensor and the swinging member 5 such as a baseball bat or tennis racket from the changes that occur in the optical sensor by sequentially shielding la. This is a swing measuring device characterized by comprising a circuit and displaying the results on a monitor.

なお、本発明に用いる光センサーは、第１図乃至第７図
では、Ｌ方が発光側でＦ方が受光側となっているが、こ
れとは逆の構成でも勿論可能である。In the optical sensor used in the present invention, in FIGS. 1 to 7, the L side is the light emitting side and the F side is the light receiving side, but it is of course possible to have the opposite configuration.

更に、第８図には本発明に係る回路図を示４゛が個々の
回路に関する説明は図示しているため肖略する。又、本
発明においては、Ｌ記のスイングスピードを測定し演算
するスイングスピード演算回路や進入角度を測定し演算
する進入角度演算回路や演算結果をモニター上に表示す
るために、光センサー以外に中継ボックス７、インプッ
ト／アウトプットボード及びタイマーボード８、マイク
ロコンピュータ−９、モニター１０等を接続して構成す
るものである。Furthermore, FIG. 8 shows a circuit diagram according to the present invention, and explanations regarding individual circuits are omitted since they are shown in the figure. In addition, in the present invention, a swing speed calculation circuit for measuring and calculating the swing speed as described in L, an approach angle calculation circuit for measuring and calculating the approach angle, and a relay device other than the optical sensor are used to display the calculation results on a monitor. It is constructed by connecting a box 7, an input/output board and a timer board 8, a microcomputer 9, a monitor 10, etc.

（発明の効果） 以トのように本発明においては、スイング部材が、光セ
ンサーから投射している光束を遮光することにより、ス
イングスピードを測定することが出来るほか、同様に４
箇所に設置されている光センサーから投射している光束
をスイング部材が、遮光することにより光センサーが感
知するが、光センサーの入感順位が変化することにより
、スイング部材の進入角度を検知し、どのようなスイン
グを行ったかを瞬時に判定することか出来ると言った従
来の反射式スイング測定装置にはなかった特徴を有する
ものである。(Effects of the Invention) As described above, in the present invention, the swing member can measure the swing speed by blocking the light beam projected from the optical sensor.
The swing member blocks the light beam projected from the light sensor installed at the location, and the light sensor senses it, but the approach angle of the swing member is detected by changing the sensitivity order of the light sensor. This device has a feature not found in conventional reflex-type swing measurement devices, such as being able to instantly determine what kind of swing the user made.

更に、従来の反射式スイング測定装置では、反射シール
を貼付しなくてはならず、そのためスイング部材として
は、野球バットのような単純な形状の物しか測定出来な
かったが、本発明のスイング測定装置では、投射してい
る光束を遮光することにより光センサーが感知するため
、野球バット以外の形状が複雑なテニスラケットやゴル
フクラブのスイングスピードや進入角度を測定できるほ
か、砲丸投げの砲丸やハンマー投げのハンマーその他の
競技に使用する用具の測定が可能になると言った効果が
生じるものである。Furthermore, with conventional reflective swing measuring devices, reflective stickers had to be attached, and therefore only swing members with simple shapes such as baseball bats could be measured, but the swing measuring device of the present invention The device uses an optical sensor to detect the projected light beam by blocking it, so it can measure the swing speed and approach angle of tennis rackets and golf clubs, which have complex shapes other than baseball bats, as well as shot put and hammer throws. This has the effect of making it possible to measure hammers and other equipment used in competitions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本発明に係るスイング測定装置の使用状況を
示す斜視図、第２図乃至第７図は、本発明に係るスイン
グ測定装置の解析理論を説明するための説明図、第８図
は、本発明に係るスイング測定装置の回路を示す回路図
。 Ｉａ、２ａ、３ａ、４ａ：光センサーの光束、５：スイ
ング部材、６ａ・６ｂ：ボード、７：中継ボックス、８
：Ｉ１０ボード・タイマーボード、９：マイクロコンピ
ュータ−９ａ：キーボード、ＩＯ＝モニター　ＩＩ：接
続コード、Ｉ２：ボール。 第夕図 １ａ、２ａ、３ｄ、４ａ ５　スイング部材 光センゴーの光束 乙６ 弔 、２゜ 図 弔 図 第ろ図 第７図FIG. 1 is a perspective view showing the usage status of the swing measuring device according to the present invention, FIGS. 2 to 7 are explanatory diagrams for explaining the analysis theory of the swing measuring device according to the present invention, and FIG. FIG. 1 is a circuit diagram showing a circuit of a swing measuring device according to the present invention. Ia, 2a, 3a, 4a: Light flux of optical sensor, 5: Swing member, 6a/6b: Board, 7: Relay box, 8
: I10 board/timer board, 9: Microcomputer-9a: Keyboard, IO=monitor II: Connection cord, I2: Ball. Figures 1a, 2a, 3d, 4a 5 Light flux of swing member Hikari Sengo Otsu 6 Funeral, 2° Figure Funeral diagram Figure 7

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １　所定の空間を通過する野球バットやテニスラケット
等のスイング部材のスイングスピードや進入角度を測定
するスイング測定装置において、任意の空間を挟んで、
ボールの進入方向の上方及び下方に設置されたボードに
所定間隔を有し、各々４個の光センサーで発光側と受光
側とが１対となっている光センサーＳ１−Ｓ１、光セン
サーＳ２−Ｓ２、光センサーＳ３−Ｓ３、光センサーＳ
４−Ｓ４が配置されており、該光センサーＳ１−Ｓ１と
光センサーＳ３−Ｓ３は一定間隔で、且つ各々の発光側
と受光側とが一対となって光束が垂直に投射されるよう
に配置されており、更に光センサーＳ２−Ｓ２は光セン
サーＳ１−Ｓ１と、光センサーＳ４−Ｓ４は光センサー
Ｓ３−Ｓ３とそれぞれ角度θの傾きを持ち、光センサー
Ｓ２−Ｓ２と光センサーＳ４−Ｓ４の間隔が一定で光束
が平行に投射され、且つ前述の光センサーＳ１−Ｓ１と
光センサーＳ３−Ｓ３の垂直に投射された光束に対して
、交点が形成されるように配置されており、これら所定
の４箇所の光センサーの内、光センサーＳ３−Ｓ５３と
光センサーＳ１−Ｓ１をスイング部材が通過する際に、
これら光束を遮光することにより、光センサーに生じる
変化から通過時間を検出し、スイングスピードを測定す
るスイングスピード演算回路と、前述の４箇所の光セン
サーをスイング部材が通過する際に、これら光束を順次
遮光することにより、光センサーに生じる変化から、光
センサーの交点からスイング部材との距離を検出し、進
入角度を測定する進入角度演算回路とを備え、且つこれ
らの演算結果をモニター上に表示するようにしたことを
特徴とするスイング測定装置。 ２　上記スイングスピードを測定し演算するスイングス
ピード演算回路や進入角度を測定し演算する進入角度演
算回路や結果をモニター上に表示するために、光センサ
ー以外に中継ボックス、インプット／アウトプットボー
ド、タイマーボード、マイクロコンピューター、モニタ
ー等から構成されていることを特徴とする請求項１記載
のスイング測定装置。[Claims] 1. In a swing measurement device that measures the swing speed and approach angle of a swing member such as a baseball bat or tennis racket passing through a predetermined space,
Optical sensors S1-S1 and S2- each have four optical sensors and have a light emitting side and a light receiving side as a pair. S2, light sensor S3-S3, light sensor S
4-S4 are arranged, and the photosensors S1-S1 and photosensors S3-S3 are arranged at regular intervals, and each light emitting side and light receiving side are arranged as a pair so that the light beam is projected perpendicularly. Furthermore, the optical sensors S2-S2 and S4-S4 are tilted at an angle θ with respect to the optical sensors S1-S1, and the optical sensors S4-S4 and S3-S3 are tilted at an angle θ. They are arranged so that the intervals are constant, the light beams are projected in parallel, and an intersection is formed with the light beams projected perpendicularly from the above-mentioned photosensors S1-S1 and photosensors S3-S3. When the swing member passes through the optical sensors S3-S53 and optical sensors S1-S1 among the four optical sensors,
By blocking these light fluxes, a swing speed calculation circuit that detects the passing time from changes occurring in the optical sensor and measures the swing speed, and a swing member passing through the four optical sensors mentioned above, block these light fluxes. Equipped with an approach angle calculation circuit that detects the distance from the intersection of the optical sensors to the swing member and measures the approach angle based on changes that occur in the optical sensor by sequentially blocking light, and displays these calculation results on a monitor. A swing measuring device characterized by: 2 In addition to the optical sensor, there is a swing speed calculation circuit that measures and calculates the swing speed, an approach angle calculation circuit that measures and calculates the approach angle, and a relay box, input/output board, and timer board to display the results on a monitor. 2. The swing measuring device according to claim 1, further comprising a microcomputer, a monitor, and the like.