JPH02241873A - Rear wheel steering device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the operability and responsiveness by switching a rear wheel control valve via valve-operated cylinders with the discharge fluid of a metering cylinder interlocked with rear wheels, and making a rear wheel control valve switchable with solenoids. CONSTITUTION:A metering cylinder MC discharging the flow proportional to the steering quantity of a steering wheel 11 is provided, and its discharge fluid is guided into pilot chambers 30 and 31 of valve-operated cylinders VC1 and VC2. The feed and discharge of a fluid to a rear wheel cylinder RC are controlled by the switching of a rear wheel control valve RV via the operation of the valve-operated cylinders VC1 and VC2, and rear wheels 51 are steered in the opposite-phase mode. The rear wheel control valve RV is made switchable by controlling solenoids 34 and 35 provided on both sides of a spool 33 with a control C in response to input signals such as the vehicle speed and steering angle, and front and rear wheels are steered in the same-phase mode.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、前輪の転舵に関連して後輪を転舵する後輪
操舵装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a rear wheel steering device that steers rear wheels in conjunction with steering of front wheels.

（従来の技術） この種の装置として特開昭８３−１７８７８７号公報所
載のものが従来から知られているが、第４図はこの従来
の装置を示したものである。(Prior Art) As a device of this type, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 83-178787 has been known for some time, and FIG. 4 shows this conventional device.

この第４図の従来の装置によれば、ステアリングホイー
ル１を回すことによって前輪２を転舵するが、この前輪
の転舵に連動してステアリングシャフト３が回転する。According to the conventional device shown in FIG. 4, the front wheels 2 are steered by turning the steering wheel 1, and the steering shaft 3 is rotated in conjunction with the steering of the front wheels.

ステアリングシャフト３が回転すれば、ベベルギヤ４が
回転するとともに、このベベルギヤ４に連係したバルブ
ロッド５を揺動させる。このとき揺動軸６を傾けておけ
ば、その傾きに応じてバルブロッド５が引っ張られたり
押されたりする。このようにバルブロッド５が軸方向に
移動すれば、それにともなって後輪用制御弁７が切り換
えらねるとともに、その切り換え位置に応じて後輪用シ
リンダ８に圧力流体が供給される。When the steering shaft 3 rotates, the bevel gear 4 rotates, and the valve rod 5 linked to the bevel gear 4 swings. If the swing shaft 6 is tilted at this time, the valve rod 5 will be pulled or pushed depending on the tilt. When the valve rod 5 moves in the axial direction in this manner, the rear wheel control valve 7 is switched, and pressure fluid is supplied to the rear wheel cylinder 8 according to the switching position.

（本発明が解決しようとする問題点） 上記のようにした従来の装置では、後輪操舵機構がかな
り複雑になって、その重量が徽くなるとともに、＃Ｓ作
系の慣性質量が大きく応答性が悪くなるという問題があ
った。(Problems to be Solved by the Present Invention) In the conventional device as described above, the rear wheel steering mechanism is considerably complicated, its weight is high, and the inertial mass of the #S operation system is large in response. There was a problem with poor sex.

また、ステアリングシャフト３を介して、前輪操舵装置
と後輪操舵装置とを連係Ｅ７ているのでこのステアリン
グシャフト３が制約条ヂ［になってレイアウトが制限さ
れるという問題もあった。Further, since the front wheel steering device and the rear wheel steering device are linked E7 via the steering shaft 3, there is also a problem that the steering shaft 3 becomes a constraint and the layout is restricted.

この発明の目的は、簡単な構造でレイアウトの自由度が
保証され、しかも信頼性の高い装置を提供することであ
る。An object of the present invention is to provide a device that has a simple structure, guarantees a degree of freedom in layout, and is highly reliable.

（問題点を解決する千−段） この発明は、前輪操舵に比例して流体奢吐出するメータ
リングシリンダと、後輪を操舵するための後輪用シリン
ダと、この後輪用シリンダに圧力流体を供給するポンプ
と、これら後輪用シリンダとポンプとの間に接続した後
輪用制御弁と、この後輪用制御弁の両側に設けた弁操作
シリンダとを備えた構成にしＣいる。(1000 steps to solve the problem) This invention includes a metering cylinder that discharges a large amount of fluid in proportion to front wheel steering, a rear wheel cylinder for steering the rear wheels, and a pressure fluid in the rear wheel cylinder. The rear wheel control valve is configured to include a pump that supplies the rear wheel, a rear wheel control valve connected between the rear wheel cylinder and the pump, and valve operation cylinders provided on both sides of the rear wheel control valve.

そして、［−記後輪用シリンダと弁操作シリンダとを一
体的に連係するとともに、後輪用シリンダのピストンロ
ッドと後輪用制御弁の本体とを一体的に連係する一方、
Ｌ記後輪用制御弁のスプールの両側にはソレノイドを設
けるとともに、このソレノイドにブツシュロフトを貫通
させ、当該プッシュロッドの内端を−に記スプールに対
向させ、外端を弁操作シリンダのピストンロッドに対向
させている。[-] The rear wheel cylinder and the valve operating cylinder are integrally connected, and the piston rod of the rear wheel cylinder and the main body of the rear wheel control valve are integrally connected,
A solenoid is provided on both sides of the spool of the rear wheel control valve marked L, and the solenoid passes through the bush loft, the inner end of the push rod faces the spool marked -, and the outer end is connected to the piston rod of the valve operating cylinder. is facing.

しかも、後輪用制御弁のソレノイドを車速や舵角等の入
力信号に応じて制御信号を出力するフントローラに接続
してなり、上記弁操作シリンダの押圧力がプッシュロッ
ドを介してスプールに作用し、当該後輪用制御弁を切り
換えたとき、前後輪が逆相モードで転舵され、ソレノイ
ドによる押圧力がプッシュロッドを介してスプールに作
用し、当該後輪用制御弁を切り換えたとき、前後輪が同
相モード又は−瞬逆相に切ったのち同相モードで転舵さ
れる構成にしている。Moreover, the solenoid of the rear wheel control valve is connected to a mount roller that outputs a control signal according to input signals such as vehicle speed and steering angle, and the pressing force of the valve operating cylinder acts on the spool via the push rod. When the rear wheel control valve is switched, the front and rear wheels are steered in reverse phase mode, and the pressing force from the solenoid acts on the spool via the push rod. The wheels are configured to be turned in the in-phase mode or -instantaneous reverse phase, and then steered in the in-phase mode.

（本発明の作用） この発明は、上記のように構成したので、前輪を操舵す
ることによってメータリングシリンダが動作するととも
に、このメータリングシリンダは前輪の舵角に応じた流
量を吐出する。このようにしてメータリングシリンダか
ら吐出された圧力流体は、弁操作シリンダに供給される
。このとき弁操作シリンダは、メータリングシリンダか
らの供給流量に応じてその動作量が制御される。(Operation of the present invention) Since the present invention is configured as described above, the metering cylinder operates by steering the front wheels, and the metering cylinder discharges a flow rate corresponding to the steering angle of the front wheels. The pressure fluid discharged from the metering cylinder in this manner is supplied to the valve operating cylinder. At this time, the amount of operation of the valve operating cylinder is controlled according to the flow rate supplied from the metering cylinder.

したがって、前輪の舵角が大きければ、弁操作シリンダ
に供給される流量も多くなるので、弁操作シリンダのピ
ストンロッドのストロークも大きくなる。反対に、前輪
の舵角が小さければ、七の分、弁操作シリンダのピスト
ンロッドのストロークも小さくなる。そして、低速大舵
角制御時には弁操作シリンダのピストンロッドが大きく
ストロークし、このピストンロッドの押圧力がプッシュ
ロッドを介して後輪用制御弁のスプールに作用し、当該
スプールを切り換える。Therefore, if the steering angle of the front wheels is large, the flow rate supplied to the valve operating cylinder also increases, and the stroke of the piston rod of the valve operating cylinder also becomes large. On the other hand, if the steering angle of the front wheels is small, the stroke of the piston rod of the valve operating cylinder will also be small by a factor of 7. During low-speed large steering angle control, the piston rod of the valve operating cylinder makes a large stroke, and the pressing force of this piston rod acts on the spool of the rear wheel control valve via the push rod, thereby switching the spool.

つまり、低速大舵角制御時のみ、弁操作シリンダによっ
て後輪用制御弁が切り換わり、前後輪を逆相モードで転
舵させる。そして、弁操作シリンダのピストンロッドの
ストロークが小さい高速小舵角制御時には、ソレノイド
によって後輪用制御弁を切り換え、前後輪を同相モード
又は−瞬逆相に切ったのち同相モードで切り換える。That is, only during low-speed large steering angle control, the rear wheel control valve is switched by the valve operation cylinder, and the front and rear wheels are steered in the opposite phase mode. During high-speed small steering angle control in which the stroke of the piston rod of the valve operating cylinder is small, the rear wheel control valve is switched by a solenoid, and the front and rear wheels are switched to the in-phase mode or -instantaneous reverse phase, and then switched to the in-phase mode.

（本発明の効果） この発明の装置によれば、後輪の転舵角を、ステアリン
グホイールの操舵角と重速とに応じて制御できるので、
その操作性が非常によくなる。(Effects of the present invention) According to the device of the present invention, the steering angle of the rear wheels can be controlled according to the steering angle of the steering wheel and the heavy speed.
Its operability is greatly improved.

しかも、その構成が筒中になるので、従来のように応答
性が悪くなったり、ステアリングシャツトが制約条件に
なってレイ・アウトが制限されたりしなくなる。Furthermore, since the structure is in the cylinder, the response is not poor and the layout is not restricted due to the steering shirt being a constraint as in the past.

（本発明の実施例） 図示の実施例は、ステアリングホイール１１のシャフト
１２の先端にビニオン１３１設けるとともに、このビニ
オン１３を前輪１４のラックシャツ［５に形成したラッ
ク１６にかみ合せている。そして、ラックシャフト１５
は前輪用パワーシリンダＦＣのピストンロッドと一体化
したものである。また、Ｌ記シャフト１２には切換弁１
７を設けているが、この切換弁Ｉ７は、ステアリングホ
イール１１を回すことによってシャフト１２が揺動する
とともに、その揺動に関連して切り換わるようにした公
知のものである。(Embodiment of the present invention) In the illustrated embodiment, a binion 131 is provided at the tip of the shaft 12 of the steering wheel 11, and the binion 13 is engaged with a rack 16 formed on a rack shirt [5] of the front wheel 14. And rack shaft 15
is integrated with the piston rod of the front wheel power cylinder FC. In addition, the L shaft 12 has a switching valve 1.
The switching valve I7 is a known switching valve I7 that is configured to swing when the steering wheel 11 is rotated to swing the shaft 12 and to switch in relation to the swinging.

そして、切換弁１７が上記のようにして切り換われば、
前輪用パワーシリンダＦＣの圧力室１８あるいは１９の
うちの一方の圧力室が、図示していない前輪用ポンプに
接続され、他方の圧力室がタンクに接続するものである
。Then, if the switching valve 17 is switched as described above,
One of the pressure chambers 18 or 19 of the front wheel power cylinder FC is connected to a front wheel pump (not shown), and the other pressure chamber is connected to a tank.

このように前輪用パワーシリンダに圧力流体が供給され
ると、ラックシャフト１５が軸方向に移動するが、ラッ
クシャツＩ・１５が図面右方向に移動すると前輪が左に
転舵され、左方向に移動すると前輪が右に転舵される。When pressure fluid is supplied to the front wheel power cylinder in this way, the rack shaft 15 moves in the axial direction, but when the rack shirt I 15 moves to the right in the drawing, the front wheel is steered to the left, When moving, the front wheels are steered to the right.

［、記前輪用パワーシリンダには、メータリングシリン
ダＭＯを一体的に設けるとともに、このメータリングシ
リンダＭＯの作動ロッド２０を上記ラックシャフト１５
に連結し、作動ロッド２０とラックシャ７Ｈ５とが一体
となって同一方向に移動するようにしている。[The power cylinder for the front wheels is integrally provided with a metering cylinder MO, and the operating rod 20 of the metering cylinder MO is connected to the rack shaft 15.
The operating rod 20 and the rack shaft 7H5 move together in the same direction.

このメータリングシリンダＮＣには、ピストン２１を摺
動自在に内装し、このピストン２１の両側にメータリン
グ室２２．２３を区画している。そして。A piston 21 is slidably installed inside the metering cylinder NC, and metering chambers 22 and 23 are defined on both sides of the piston 21. and.

上記ステアリングホイール１１を中立位置に保持してい
るとき、ピストン２１も図示の中立位置を保つようにし
ている。ピストン２１が中立位置にあるとき、メータリ
ングシリンダＭＯに形成したタンクボート２４．２５が
全開状態を維持する。さらに、このタンクボート２４．
２５の外側には、作動ボート２６．２７を形成している
が、この作動ボート２ｆ３．２７は、ピストン２１の移
動位置に関係なく常時開いた状態を保つものである。When the steering wheel 11 is held at the neutral position, the piston 21 is also maintained at the neutral position shown. When the piston 21 is in the neutral position, the tank boats 24, 25 formed in the metering cylinder MO remain fully open. Furthermore, this tank boat 24.
An operating boat 26, 27 is formed on the outside of the piston 25, and this operating boat 2f3, 27 always remains open regardless of the movement position of the piston 21.

上記のようにした作動ボート２８．２７には、メイン通
路２８．２９を接続するとともに、これらメイン通路２
８．２９は、それぞれの弁操作シリンダｖＣ１、ＶＯ２
のパイロット室３０．３１に接続している。Main passages 28, 29 are connected to the operating boats 28, 27 as described above, and these main passages 28, 29
8.29 are the respective valve operating cylinders vC1, VO2
It is connected to the pilot room 30, 31.

いま、ステアリングホイール１１を回せば、ラックシャ
フト１５とともに作動口、ド２０が軸方向に移動する。Now, when the steering wheel 11 is turned, the operating port 20 moves in the axial direction together with the rack shaft 15.

この作動ロッド２０の移動にともなってピストン２１も
移動し、その移動方向側に位置するタンクボート２４，
２５が閉じられる。そのためにピストン２１の移動スト
ロークに比例した流星が、作動ボート２６．２７からメ
イン通路２８．２９に吐出される。したがって、ステア
リングホイール１１の操舵燵に比例した流量、換Ｊすれ
ば、ピストン２１のストロークに比例した流量がメータ
リングシリンダ肛から吐出されることになる。Along with this movement of the actuating rod 20, the piston 21 also moves, and the tank boat 24 located on the moving direction side,
25 is closed. For this purpose, a meteor proportional to the displacement stroke of the piston 21 is discharged from the working boat 26.27 into the main channel 28.29. Therefore, if the flow rate is proportional to the steering wheel of the steering wheel 11, then the flow rate proportional to the stroke of the piston 21 will be discharged from the metering cylinder bore.

Ｌ配弁操作シリンダｖｃ、　ＶＯ２の内方には、後輪用
制御弁ＲＶを設けている。この後輪用制御弁ＲＶは、そ
の本体３２内にスプール３３を設けるとともに、このス
プール３３の両側にソレノイド３４．３５を設けている
。このようにしたソレノイド３４．３５にはプッシュロ
ッド３８．３７を摺動自在に貫通させている。そして、
このプッシュロッド３６．３７の内端を、スプール３３
の突部３８．３９に接触させるとともに、その外端を上
記弁操作シリンダＶＣ，、ＶＯ２のピストンロッド４０
．４１に対向させている。しかも、これらピストンロッ
ド４０．４１とプ、ジュロ、ド３Ｇ、３７との間に、遊
びとしての対向間隔交を保持している。A rear wheel control valve RV is provided inside the L valve distribution operation cylinders VC and VO2. This rear wheel control valve RV is provided with a spool 33 within its main body 32, and solenoids 34, 35 are provided on both sides of this spool 33. A push rod 38.37 is slidably passed through the solenoid 34.35. and,
Connect the inner ends of the push rods 36 and 37 to the spool 33.
and the outer end thereof is brought into contact with the piston rod 40 of the valve operating cylinder VC, VO2.
．． It is facing 41. Furthermore, the opposing spacing as play is maintained between the piston rods 40, 41 and the piston rods 40, 41 and the piston rods 40, 41 and the piston rods 3G, 37.

そして、弁操作シリンダＶＣ＋　、　ＶＯ２のピストン
ロッド４０．４１のストロークは、メータリングシリン
ダＭＣからの吐出量に比例するが、七の吐出量が少ない
ときには、ピストンロッド４０．４１のストロークも小
さくなる。しかも、この小さいストロークがＬ記対向間
隔交よりも小さければ、弁操作シリンダが動作しても、
後輪用制御弁ＲＶのスプール３３は図示の中立位置を保
ったままとなる。The strokes of the piston rods 40.41 of the valve operation cylinders VC+ and VO2 are proportional to the discharge amount from the metering cylinder MC, but when the discharge amount of the valve operation cylinders VC+ and VO2 is small, the stroke of the piston rods 40.41 also becomes small. Moreover, if this small stroke is smaller than the opposing interval indicated by L, even if the valve operating cylinder operates,
The spool 33 of the rear wheel control valve RV remains at the neutral position shown.

このようにステアリングホイール１１の操舵角が小さけ
れば、弁操作シリンダｖＣ１、ＶＯ２が動作しても、後
輪用制御弁ＲＶが切り換わらないが、この範囲が玉記間
隔文であり、不感帯ストローク域を構成するものである
。If the steering angle of the steering wheel 11 is small in this way, the rear wheel control valve RV will not be switched even if the valve operation cylinders vC1 and VO2 operate, but this range is the jade interval, and the dead band stroke region It constitutes.

また、上記ソレノイド３４．３５はコントローラＣに接
続しているが、このコントローラＣには、車速センサー
ＶＳと舵角センサーＤＳとの信号が入力するようにして
いる。そして、車速センサーｖＳで検出した車速が一定
速度以りになると、ソレノイド３４．３５が励磁される
ことになる。Further, the solenoids 34 and 35 are connected to the controller C, and signals from the vehicle speed sensor VS and the steering angle sensor DS are input to the controller C. When the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor vS becomes equal to or higher than a certain speed, the solenoids 34 and 35 are energized.

上記のようにした後輪用ｆｆｊｌ弁ＲＶの本体３２には
、後輪用ポンプＲＰに連通したポンプ−Ｉ・４２と、タ
ンクに連通したタンクボート４３と、後輪用シリンダＲ
Ｃに連通したシリンダボート４４．４５とを形成してい
る。そして、スプール３３が図示の中ケ位置にあるとき
、上記した各ボート４２〜４５が相介に連通するように
している。したがって、このスプール３３の切り換え量
に応じて後輪用シリンダＲＣへの供給流量が制御される
ことになる。The main body 32 of the rear wheel ffjl valve RV constructed as described above includes a pump I 42 that communicates with the rear wheel pump RP, a tank boat 43 that communicates with the tank, and a rear wheel cylinder R.
C, and cylinder boats 44 and 45 that communicate with each other are formed. When the spool 33 is in the middle position shown in the figure, each of the boats 42 to 45 described above communicates with the intermediary. Therefore, the flow rate supplied to the rear wheel cylinder RC is controlled according to the switching amount of the spool 33.

上記後輪用シリンダＲｅは、そのシリンダ本体４６を両
弁操作シリンダＶＣ＋　、　ＶＣｚと一体的に連設する
とともに、当該シリンダＲＣのピストンロッド４７は後
輪用制御弁ＲＶの本体３２と−・体重に連１没している
。The cylinder Re for the rear wheels has its cylinder body 46 integrally connected to both valve operating cylinders VC+ and VCz, and the piston rod 47 of the cylinder RC has a body 32 of the control valve RV for the rear wheels. He died one in a row.

なお、図中符号４Ｂは後輪用シリンダＲＣに設けたセン
タリングスプリングである。In addition, the code|symbol 4B in the figure is a centering spring provided in the cylinder RC for rear wheels.

しかして、ステアリングホイール１１を右に切ったとす
ると、それにともなってう・・、クシャフト１５が図面
左に移動して前輪１４を右に転舵する。上記のようにラ
ックシャフト１５が移動すると、作動ロッド２０及びピ
ストン２１も左に移動し、左側のメータリング室２２内
の作動流体を作動ボート２６からメイン通路２８に吐出
させる。このようにしてメイン通路２８に吐出された流
体は、弁操作シリンダＶＣ＋　のパイロット室３０に供
給されるが、このときの供給！１ｍは、ステアリングホ
イール１１の操作量：に比例するものである。If the steering wheel 11 is turned to the right, the shaft 15 moves to the left in the drawing and steers the front wheels 14 to the right. When the rack shaft 15 moves as described above, the working rod 20 and the piston 21 also move to the left, causing the working fluid in the left metering chamber 22 to be discharged from the working boat 26 into the main passage 28. The fluid discharged into the main passage 28 in this way is supplied to the pilot chamber 30 of the valve operating cylinder VC+, but at this time! 1 m is proportional to the amount of operation of the steering wheel 11.

つまり、ステアリングホイール１１の操作量が大きけれ
ば大きいほど、メータリングシリンダ）ＩＣからの吐出
流ｅが多くなるので、それだけ弁操作シリンダｖＣ１に
供給される流量も多くなる。そして、この供給流量が多
ければ、弁操作シリンダＶＣ，のピストンロッド４０が
上記不感帯ストローク域１１．１上にストロークするの
で、このピストンロッド４０で後輪用制御弁ＲＶのスプ
ール３３が第１図右方向に切り換えられる。すなわち、
この場合が低速大舵角制御時である。In other words, the greater the amount of operation of the steering wheel 11, the greater the discharge flow e from the metering cylinder IC, and the greater the flow rate supplied to the valve operating cylinder vC1. If this supply flow rate is large, the piston rod 40 of the valve operation cylinder VC will stroke above the dead band stroke region 11.1, so that the spool 33 of the rear wheel control valve RV will be moved by this piston rod 40 as shown in FIG. Can be switched to the right. That is,
This case is during low speed large steering angle control.

上記のように後輪用制御弁ＲＶのスプール３３が右に切
り換われば、後輪用ポンプＲＰと後輪用シリンダＲｅの
一方の圧力室４３とが連通し、他方の圧力室５０がタン
クＴに連通する。したがって、後輪用シリンダＲＣのピ
ストンロッド４７が右に移動し、後輪５１が前輪１４と
は反対方向である左に転舵される。When the spool 33 of the rear wheel control valve RV is switched to the right as described above, the rear wheel pump RP and one pressure chamber 43 of the rear wheel cylinder Re communicate with each other, and the other pressure chamber 50 is connected to the tank. Connects to T. Therefore, the piston rod 47 of the rear wheel cylinder RC moves to the right, and the rear wheel 51 is steered to the left, which is the opposite direction to the front wheel 14.

また、ステアリングホイール１１を左に犬きくきれば、
今度は他方の弁操作シリンダＲＶ２のパイロット室３１
に圧力流体が供給され、後輪用制御弁ＲＶのスプール３
３が第１囚人に切り換わる。このようにスプール３３が
左に切り換われば、それにともなって後輪５１が前輪１
４とは反対方向である右に転舵される。Also, if you turn the steering wheel 11 to the left,
This time, the pilot chamber 31 of the other valve operation cylinder RV2
Pressure fluid is supplied to the spool 3 of the rear wheel control valve RV.
3 switches to the first prisoner. When the spool 33 is switched to the left in this way, the rear wheel 51 is moved to the front wheel 1.
It is steered to the right, which is the opposite direction to 4.

Ｌ記のようにして後輪５１が転舵されるときには、ピス
トンロッド４７も移動するので、このピストンロッド４
７にともなって後輪用制御弁ＲＶの本体３２もスプール
３３に追随する方向に移動する。そして、本体３２がス
プール３３に追い付けば、スプール３３の相対変位がな
くなるので、ピストンロッド４７もその時点で停［卜す
る。したがって、後輪用シリンダ！？Ｃのピストンミツ
ド４７は、弁操作シリンダに対する供給流量に比例した
頃だけ移動することになるもので、いわゆる位置フィー
ドバック制御がされることになる。When the rear wheels 51 are steered as shown in L, the piston rod 47 also moves.
7, the main body 32 of the rear wheel control valve RV also moves in a direction following the spool 33. When the main body 32 catches up with the spool 33, the relative displacement of the spool 33 is eliminated, and the piston rod 47 also stops at that point. Hence the cylinder for the rear wheel! ? The piston mid 47 of C is moved only in proportion to the flow rate supplied to the valve operating cylinder, and so-called position feedback control is performed.

なお、上記のようにステアリングホイール１１を大きく
切らなければ、弁操作シリンダが動作しないが、このよ
うにステアリングホイール１１を大キく切るのは当該車
両の低速走行時のみであるや換言すれば、低速走行時に
ステアリングホイール１１を太きく切ったときに、すな
わち低速大舵角制御時に、弁操作シリンダが動作して前
後輪を逆相モードで転舵させるものである。また、当該
車両の高速走行時、すなわち高速小舵角制御時には、車
速センサーｖＳがその車速を検出するとともに、モの検
出信号をコントローラＣに入力するとともに、舵角セン
サーＯＳから操舵方向と舵角とについての信号も入力す
る。これらの信号？受信したコントローラＣは、上記前
輪の操舵方向に応じて前後輪が同相モード又は瞬時逆相
後同相モードで転舵されるように、いずれか一方のソレ
ノイドを励磁させ、制御するものである。Note that the valve operating cylinder will not operate unless the steering wheel 11 is turned sharply as described above, but the steering wheel 11 is only turned sharply when the vehicle is running at low speed. When the steering wheel 11 is turned sharply during low-speed driving, that is, during low-speed large steering angle control, the valve operation cylinder operates to steer the front and rear wheels in reverse phase mode. In addition, when the vehicle is running at high speed, that is, during high-speed small steering angle control, the vehicle speed sensor vsS detects the vehicle speed, inputs the detection signal of the vehicle to the controller C, and receives the steering direction and steering angle from the steering angle sensor OS. Signals for and are also input. These signals? The controller C that receives the signal excites and controls one of the solenoids so that the front and rear wheels are steered in the in-phase mode or in-phase mode after instantaneous out-of-phase mode, depending on the steering direction of the front wheels.

したがって、この実施例によれば、低速大舵角制御時に
は前後輪を逆相モードで転舵し、高速小舵角制御時には
それらを同相モード又は瞬時逆相後同相モードで転舵す
るものである。Therefore, according to this embodiment, during low-speed large steering angle control, the front and rear wheels are steered in anti-phase mode, and during high-speed small steering angle control, they are steered in in-phase mode or in phase-in phase mode after momentary anti-phase. .

なお、高速走行時にステアリングホイールを大きく切る
と非常に危険なので、それを大Ｊ〈切ることはまずない
とともに、実際にはその心安性もない。したがって、−
ｈ記のように同相モードで前後輪を切り換えているとき
に、メータリングシリンダＮＧからの流体の圧力作用で
弁操作シリンダが動作したとしても、そのピストンロッ
ドは不感帯ストローク域ｌの範囲内に留るので、後輪用
制御弁ＲＶは、この弁操作シリンダによる影響を−９Ｊ
受けない。Furthermore, it is very dangerous to turn the steering wheel too far when driving at high speeds, so it is unlikely that you will turn it into a large J, and there is actually no sense of security. Therefore, −
Even if the valve operating cylinder operates due to the pressure of the fluid from the metering cylinder NG when switching between the front and rear wheels in the same phase mode as shown in item h, the piston rod remains within the dead band stroke range l. Therefore, the rear wheel control valve RV can reduce the influence of this valve operation cylinder by -9J.
I don't accept it.

なお、に記実施例では、弁操作シリンダのピストンロッ
ド４０．４１を１本のけラドで構成してるが、第３図に
示すように継手５３を介して別々のロッド５４．５５を
繋げたものを使用してもよいことｈ然である。In the embodiment described above, the piston rods 40 and 41 of the valve operating cylinder are composed of one rod, but as shown in FIG. Of course, you can use something like that.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

図面第１．２図はこの発明の実施例を示すもので、第１
図は回路図、第２図は後輪操舵機構の断面図、第３図は
弁操作シリンダのピストンロッドに関する別の実施例の
断面図、第４図は従来の４輪操舵装置の機構図である。 １４・・・前輪１ＭＣ・・・メータリングシリンダ、Ｒ
Ｐ・・・後輪用ポンプ、ＶＣＩ、　ｖｃ２・・・弁操作
シリンダ、ＲＣ・・・後輪用シリンダ、ＲＶ・・・後輪
用制御弁、３３・・・スプール、３６．３７・・・ブツ
シュロフト、５１・・・後輪。Drawings 1 and 2 show embodiments of this invention.
The figure is a circuit diagram, Figure 2 is a sectional view of a rear wheel steering mechanism, Figure 3 is a sectional view of another embodiment regarding the piston rod of a valve operating cylinder, and Figure 4 is a mechanism diagram of a conventional four-wheel steering system. be. 14...Front wheel 1MC...Metering cylinder, R
P... Rear wheel pump, VCI, vc2... Valve operation cylinder, RC... Rear wheel cylinder, RV... Rear wheel control valve, 33... Spool, 36.37... Bushloft, 51...rear wheel.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 前輪操舵に比例して流体を吐出するメータリングシリン
ダと、後輪を操舵するための後輪用シリンダと、この後
輪用シリンダに圧力流体を供給するポンプと、これら後
輪用シリンダとポンプとの間に接続した後輪用制御弁と
、この後輪用制御弁の両側に設けた弁操作シリンダとを
備え、上記後輪用シリンダと弁操作シリンダとを一体的
に連係するとともに、後輪用シリンダのピストンロッド
と後輪用制御弁の本体とを一体的に連係する一方、上記
後輪用制御弁のスプールの両側にはソレノイドを設ける
とともに、このソレノイドにプッシュロッドを貫通させ
、当該プッシュロッドの内端を上記スプールに対向させ
、外端を弁操作シリンダのピストンロッドに対向させ、
かつ、後輪用制御弁のソレノイドを車速や舵角等の入力
信号に応じて制御信号を出力するコントローラに接続し
てなり、上記弁操作シリンダの押圧力がプッシュロッド
を介してスプールに作用し、当該後輪用制御弁を切り換
えたとき、前後輪が逆相モードで転舵され、ソレノイド
による押圧力がプッシュロッドを介してスプールに作用
し、当該後輪用制御弁を切り換えたとき、前後輪が同相
モード又は瞬時逆相後同相モードで転舵される構成にし
た後輪操舵装置。A metering cylinder that discharges fluid in proportion to front wheel steering, a rear wheel cylinder for steering the rear wheels, a pump that supplies pressurized fluid to the rear wheel cylinder, and these rear wheel cylinders and the pump. A rear wheel control valve is connected between the rear wheel control valve and valve operating cylinders provided on both sides of the rear wheel control valve. The piston rod of the rear wheel control valve is integrally linked with the main body of the rear wheel control valve, and a solenoid is provided on both sides of the spool of the rear wheel control valve. The inner end of the rod faces the spool, the outer end faces the piston rod of the valve operating cylinder,
In addition, the solenoid of the rear wheel control valve is connected to a controller that outputs a control signal according to input signals such as vehicle speed and steering angle, and the pressing force of the valve operating cylinder acts on the spool via the push rod. When the rear wheel control valve is switched, the front and rear wheels are steered in reverse phase mode, and the pressing force from the solenoid acts on the spool via the push rod. A rear wheel steering device configured to steer wheels in an in-phase mode or in an in-phase mode after instantaneous out-of-phase mode.