JPH02237752A - Beveling device for glass body - Google Patents
Beveling device for glass bodyInfo
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- JPH02237752A JPH02237752A JP5869589A JP5869589A JPH02237752A JP H02237752 A JPH02237752 A JP H02237752A JP 5869589 A JP5869589 A JP 5869589A JP 5869589 A JP5869589 A JP 5869589A JP H02237752 A JPH02237752 A JP H02237752A
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、例えば車両用バックミラー等の硝子体の縁部
を研慶して面取を行う硝子体糸面取装置に関する．
（従来の技術）
例えば、自動車用バックミラー２０１は、第１４図に示
すような形状をなしている．このバックミラー２０１を
自動車の所定場所に装着するためには、その縁部２０３
、２０５を研磨して面取りする必要がある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vitreous thread chamfering device that grinds and chamfers the edge of a vitreous body, such as a vehicle rearview mirror. (Prior Art) For example, an automobile rearview mirror 201 has a shape as shown in FIG. In order to mount this rearview mirror 201 at a predetermined location on the vehicle, the edge 203
, 205 must be polished and chamfered.
すなわち、第１５図（ａ）に示す状態のバックミラー２
０１の縁部２０３、２０５を研磨して、第１５図（ｂ）
に示すような状態にする従来、この研磨作業は全て作業
員の手作業（例えば、グラインダーを使用する）により
行われていた。That is, the rearview mirror 2 in the state shown in FIG. 15(a)
15(b)
Conventionally, this polishing work to obtain the state shown in Figure 1 has been performed entirely manually by an operator (for example, using a grinder).
（発明が解決しようとする課題）
上記従来の構成によると次のような問題があった．
まず、作業能率が低く、作業に長時間を要してしまうと
いう問題があり、コストの低減を図る上で問題があった
．
又、研磨した面の品質にばらつきが発生してしまうとい
う問題があった（例えば、研摩面に深い・浅いのばらつ
きが発生する）．特に、バックミラー２０１の場合には
、乱反射が問題であり、上記品質のばらつきが、乱反射
の原因になることがあった。(Problems to be Solved by the Invention) The conventional configuration described above had the following problems. First, there was a problem in that work efficiency was low and work took a long time, which caused problems in trying to reduce costs. There is also the problem that variations occur in the quality of the polished surface (for example, variations occur in the depth and shallowness of the polished surface). In particular, in the case of the rearview mirror 201, diffused reflection is a problem, and the above-mentioned variation in quality may cause the diffused reflection.
そこで、このような問題に対して、砥石をシリンダ加圧
機構によりバックミラー２０１の縁部２０３、２０５に
圧接させることにより、自動的に研磨しようとすること
が考えられている．しかしながら、この場合には、砥石
を縁部２０３、２０５に圧接させる際の力加滅を調整す
ることができず、場合によっては、バックミラー２０ｌ
を損傷させてしまうという問題があった．本発明はこの
ような点に基づいてなされたものでその目的とするとこ
ろは、バックミラー等の硝子体の角部の面取を、硝子体
を損傷させることな《能率的に行うことが可能な硝子体
糸面取装置を提供することにある．
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するべく本願発明の第１請求項による硝
子体糸面取装置は、硝子体を所定位置に固定するととも
に回転させる硝子体固定・回転機構と、先端に砥石を備
えたアームを回動可能に配置した研磨機構と、上記研磨
機構のアームに紐体を介して任意重量の重りを取付けて
なり該重りの重量により上記アームを回動させて砥石を
硝子体の研磨位置に圧接させる砥石圧接機構と、回動可
能に取付けられた回動部材の先端に係止部を取付けてな
り上記係止部を上記砥石圧接機構のアームに係止させて
おき上記回動部材の回動を制御することにより砥石圧接
機構のアームの砥石圧接方向への回動速度を制御する制
御機構と、を具備したことを特徴とするものである．
第２請求項による硝子体糸面取装置は、請求項ｌ記載の
硝子体糸面取装置において、研磨機構Ｇ′Ｌ硝子体を挟
んで点対称の位置に一対配置されており、一方、制御機
構は、回動部材の両端にそれぞれ係止部を備え、それぞ
れの係止部を介して上記一対の研磨機構のアームの回動
速度を制御するものであることを特徴とするものである
。Therefore, in order to solve this problem, it has been considered to automatically grind the rearview mirror 201 by bringing a grindstone into pressure contact with the edges 203 and 205 of the rearview mirror 201 using a cylinder pressure mechanism. However, in this case, it is not possible to adjust the force applied when the grindstone is brought into contact with the edges 203 and 205, and in some cases, the rearview mirror 20l
The problem was that it could damage the. The present invention has been made based on these points, and its purpose is to efficiently chamfer the corners of the vitreous body of rearview mirrors, etc. without damaging the vitreous body. The purpose of this invention is to provide a vitreous thread chamfering device. (Means for Solving the Problem) In order to achieve the above object, a vitreous thread chamfering device according to the first aspect of the present invention includes a vitreous body fixing/rotating mechanism that fixes the vitreous body in a predetermined position and rotates the vitreous body; A polishing mechanism has a rotatably arranged arm with a whetstone at the tip, and a weight of arbitrary weight is attached to the arm of the polishing mechanism via a string, and the arm is rotated by the weight of the weight to produce a whetstone. a grinding wheel pressure contact mechanism that presses the grinding wheel to the polishing position of the vitreous body; and a locking part is attached to the tip of a rotating member rotatably mounted, and the locking part is locked to the arm of the grindstone pressure contact mechanism. The present invention is characterized by comprising a control mechanism that controls the rotational speed of the arm of the grindstone pressing mechanism in the grindstone pressing direction by controlling the rotation of the rotating member. The vitreous thread chamfering device according to the second aspect is the vitreous thread chamfering device according to claim 1, in which a pair of polishing mechanisms G'L are arranged at points symmetrical positions with the vitreous body in between, and The mechanism is characterized in that a rotating member is provided with locking portions at both ends, and the rotational speed of the arms of the pair of polishing mechanisms is controlled via the respective locking portions.
第３請求項による硝子体糸面取装置は、請求項２記載の
硝子体糸面取装置において、一対の研磨機構の内、一方
の研磨機構の砥石は、硝子体の上端縁を研磨するもので
あり、他方の研磨機構の砥石は、硝子体の下端縁を研磨
するものであることを特徴とするものである。A vitreous thread chamfering device according to a third aspect of the present invention is a vitreous thread chamfering device according to claim 2, in which the grindstone of one of the pair of polishing mechanisms polishes the upper edge of the vitreous body. The grindstone of the other polishing mechanism is characterized in that it polishes the lower edge of the vitreous body.
第４請求項による硝子体糸面取装置は、請求項２記載の
硝子体糸面取装置において、それぞれの研磨機構には、
硝子体の」二端縁を研磨する砥石及び硝子体の下端縁を
研磨する砥石とが設置されていることを特徴とするもの
である。The vitreous thread beveling device according to the fourth aspect is the vitreous thread beveling device according to claim 2, in which each polishing mechanism includes:
A grindstone for polishing the two edges of the vitreous body and a grindstone for polishing the lower edge of the vitreous body are installed.
第５請求項による硝子糸面取装置は、装置本体と、上記
装置本体に設けられ硝子体を研磨位置に順次搬入する搬
入ａ構と、上記装置本体に設けられ上記搬入機構により
搬入された硝子体の姿勢を矯正する姿勢矯正機構と、上
記装置本体に設けられ上記姿勢矯正機構によりその姿勢
を矯正された硝子体を以降所定ピッチで搬送する搬送機
構と、上記搬送機構により研磨位置に搬送された硝子体
を所定位置に固定するとともに回転させる硝子体固定・
回転機構と、上記装置本体に設けられ先端に砥石を備え
たアームを回動可能に配置した研磨機構と、上記研磨機
構のアームに紐体を介して任意重量の重りを取付けてな
り該重りの重量により上記アームを回動させて砥石を硝
子体の研磨位置に圧接させる砥石圧接機横と、上記装置
本体に設けられ回動可能に取付けられた回動部材の先端
に係止部を取付けてなり上記係止部を上記砥石圧接機構
のアームに係止させておき上記回動部材の回動を制御す
ることにより砥石圧接機構のアームの砥石圧接方向への
回動速度を制御する制御機構と、研磨され上記搬送機構
により搬送されてきた硝子体を搬出する搬出機構と、を
具備したことを特徴とするものである。A glass thread chamfering device according to a fifth aspect of the present invention includes: a main body of the device, a carrying-in mechanism provided in the main body for sequentially carrying the glass bodies to a polishing position; a posture correction mechanism for correcting the posture of the body; a transport mechanism provided in the device main body for transporting the vitreous body whose posture has been corrected by the posture correction mechanism at a predetermined pitch; Vitreous body fixation, which fixes the vitreous body in a predetermined position and rotates it.
A rotating mechanism, a polishing mechanism in which an arm provided on the main body of the device is rotatably arranged and equipped with a grindstone at the tip, and a weight of arbitrary weight is attached to the arm of the polishing mechanism via a string. A locking part is attached to the side of the grindstone pressure welding machine which rotates the arm due to the weight and presses the grindstone to the polishing position of the vitreous body, and at the tip of a rotatable member provided on the main body of the apparatus so as to be rotatable. a control mechanism that controls the rotational speed of the arm of the grindstone pressure contact mechanism in the grindstone pressure contact direction by locking the locking portion to the arm of the grindstone pressure contact mechanism and controlling the rotation of the rotating member; The present invention is characterized by comprising: a transport mechanism for transporting the polished vitreous body transported by the transport mechanism.
（作用）
まず、第１請求項による硝子体糸面取装置の場合には、
硝子体は、硝子体固定・回転機構により、その位置を固
定される．
一方、研磨機構のアームは、砥石圧接機構により、常に
砥石圧接方向に回動付勢されており、その状態は制１１
機構の回動部材に設けられた係止部により制限されてい
る。(Function) First, in the case of the vitreous thread chamfering device according to the first claim,
The vitreous body is fixed in position by the vitreous body fixation/rotation mechanism. On the other hand, the arm of the polishing mechanism is always urged to rotate in the direction of the grindstone pressure contact by the grindstone pressure contact mechanism, and this state is controlled by the grindstone pressure contact mechanism.
It is limited by a lock provided on the rotating member of the mechanism.
そして、硝子体が所定位置に固定された後、上記回動部
材が所定の方向に回動して、係止部による規制を徐々に
解除してい《．これによって、アームは砥石圧接方向に
徐々に回動され、砥石は硝子体の研摩位置に環やかに圧
接される．この状態で、硝子体固定・回転機構により、
硝子体を回転させれば、砥石は重りの重量に応じた一定
の圧力で圧接され、硝子体の周縁部の形状に追従して、
糸面を研磨する。After the vitreous body is fixed in a predetermined position, the rotating member rotates in a predetermined direction to gradually release the restriction by the locking portion. As a result, the arm is gradually rotated in the direction of pressure contact with the grindstone, and the grindstone is smoothly pressed against the polishing position of the vitreous body. In this state, the vitreous fixation and rotation mechanism allows
When the vitreous body is rotated, the grindstone is pressed against it with a constant pressure according to the weight of the weight, following the shape of the periphery of the vitreous body,
Polish the thread surface.
第２請求項による硝子体糸面取装置の場合には、硝子体
を挟んで点対称の位置に一対の研！！＋１１１横を配置
し、一方、制御機構の回動部材の両端にそれぞれ係止部
を設ける．そして、それぞれの係止部を介して上記一対
の研磨機構のアームの回動速度を制御するものである。In the case of the vitreous thread chamfering device according to the second claim, a pair of sharpeners are provided at point-symmetrical positions across the vitreous body. ! +111 side is arranged, and on the other hand, locking parts are provided at both ends of the rotating member of the control mechanism. The rotating speed of the arms of the pair of polishing mechanisms is controlled via the respective locking portions.
研磨機構が一対設置されているので、それだけ研磨効率
が向上し、短い時間で所定の研磨を行うことができる．
第３請求項による硝子体糸面取装置の場合には、一対の
研磨機構の内、一方の研磨機構の砥石により、硝子体の
上端縁を研磨し、他方の研磨機構の砥石により、硝子体
の下端縁を研磨する。Since a pair of polishing mechanisms are installed, polishing efficiency is improved accordingly, and the specified polishing can be performed in a short time. In the case of the vitreous thread chamfering device according to the third aspect, the grinding wheel of one of the pair of grinding mechanisms polishes the upper edge of the vitreous body, and the grinding wheel of the other polishing mechanism polishes the upper edge of the vitreous body. Polish the bottom edge of the.
したがって、硝子体を少な《とも３６０ ’回転させれ
ば、上端縁及び下端縁の両方を同時に研磨することがで
きる．
第４請求項による硝子体糸面取装置の場合には、それぞ
れの研磨機構に、硝子体の上端縁を研磨する砥石及び硝
子体の下端縁を研磨する砥石の両方を設けたものである
．
よって、この場合には、硝子体を少な《とも１８０゜回
転させれば、その上端縁及び下端縁の両方を研磨するこ
とができる．
第５請求項による硝子体糸面取装置の場合には、硝子体
の研慶作業を自動的におこなうことができる．即ち、硝
子体は搬入機構により搬入される。Therefore, by rotating the vitreous by at least 360', both the upper and lower edges can be polished simultaneously. In the case of the vitreous thread chamfering device according to the fourth aspect, each polishing mechanism is provided with both a grindstone for polishing the upper edge of the vitreous body and a grindstone for polishing the lower edge of the vitreous body. Therefore, in this case, both the upper and lower edges of the vitreous can be polished by rotating the vitreous by at least 180 degrees. In the case of the vitreous thread chamfering device according to the fifth aspect, the vitreous body grinding work can be performed automatically. That is, the vitreous body is carried in by the carrying mechanism.
搬入された硝子体は、硝子体姿勢矯正機構により、その
姿勢を矯正される．
次に、搬送機構により所定のピッチで順次搬送されてい
く。その搬送途中に研磨位置があり、この研磨位置に搬
送された硝子体は、硝子体固定・回転機構により、その
位置を固定される。The vitreous body is brought in and its posture is corrected by the vitreous body posture correction mechanism. Next, they are sequentially transported at a predetermined pitch by a transport mechanism. There is a polishing position in the middle of the transport, and the vitreous body transported to this polishing position is fixed at that position by a vitreous body fixing/rotating mechanism.
一方、研磨機構のアームは、砥石圧接機構により、常に
砥石圧接方向に回動付勢されており、その状態は制御機
構の回動部材に設けられた係止部により制限されている
．
そして、硝子体が所定位置に固定された場合には、上記
回動部材が所定の方向に回動して、係止部による規制を
徐々に解除していく．これによって、アームは砥石圧接
方向に徐々に回動され、砥石は硝子体の研磨位置に圧接
される。On the other hand, the arm of the polishing mechanism is always urged to rotate in the direction of the grindstone pressure contact by the grindstone pressure contact mechanism, and this state is limited by a locking portion provided on the rotating member of the control mechanism. When the vitreous body is fixed at a predetermined position, the rotating member rotates in a predetermined direction to gradually release the restriction by the locking portion. As a result, the arm is gradually rotated in the direction of pressure contact with the grindstone, and the grindstone is pressed into contact with the polishing position of the vitreous body.
この状態で、硝子体固定・回転機構により、硝子体を回
転させれば、硝子体の研磨位置と砥石とが摺接して研磨
される．
研磨された硝子体は、搬送機構により送り出され、以降
は、搬出機構により搬出される．以下同様の動作を繰り
返す．
（実施例）
以下第１図ないし第１２図を参照して本発明の第１の実
施例を説明する．装置本体ｌは、各種鋼材を組んで形成
されており、その下端には、４個の支柱３及び移動用キ
ャスタ５が取付けられている（図では１個のみ示す）．
上記装置本体ｌの上部には、搬入機構７が取付けられて
いる．この搬入機構７は、駆動モータ９と、丸ゴムコン
ベア１１とから構成されており、所定形状に形成された
硝子体１３を、図中矢印ａで示す方向に、順次搬入する
。In this state, if the vitreous body is rotated by the vitreous body fixation/rotation mechanism, the polishing position of the vitreous body comes into sliding contact with the grinding wheel, and the vitreous body is polished. The polished vitreous body is sent out by a conveyance mechanism, and thereafter is carried out by an unloading mechanism. Repeat the same operation below. (Embodiment) A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. The main body 1 of the apparatus is formed by assembling various steel materials, and four pillars 3 and moving casters 5 are attached to the lower end thereof (only one is shown in the figure). A carry-in mechanism 7 is attached to the upper part of the apparatus main body l. This carry-in mechanism 7 is composed of a drive motor 9 and a round rubber conveyor 11, and sequentially carries in vitreous bodies 13 formed into a predetermined shape in the direction shown by arrow a in the figure.
上記搬入機構７により搬入された硝子体９は、姿勢矯正
機構１５により、その姿勢を矯正される．この姿勢矯正
機構１５は、第３図ないし第５図に示すような構成とな
っている。まず、中央にロータリーアクチュエータ１７
が設置されており、このロータリーアクチュエータ１７
の下端には、ピニオンｌ９が固着されている。上記ピニ
オン１９には、１８０°の位置に一対のラック２１、２
ｌが噛合している。上記ラック２１，２１には、それぞ
れ爪２３、２３が固着されている。The posture of the vitreous body 9 carried in by the carrying mechanism 7 is corrected by the posture correcting mechanism 15. This posture correction mechanism 15 has a configuration as shown in FIGS. 3 to 5. First, there is a rotary actuator 17 in the center.
is installed, and this rotary actuator 17
A pinion l9 is fixed to the lower end of. The pinion 19 has a pair of racks 21 and 2 located at 180°.
l is engaged. Claws 23, 23 are fixed to the racks 21, 21, respectively.
上記ピニオンｌ９が回転すると、ラック２１、２１が相
互に離接する方向に移動し、それによって、爪２３、２
３も離接する．これら一対の爪２３、２３間に硝子体１
３を挟み込むことにより、その姿勢を矯正するものであ
る．
尚、上記爪２３、２３は、ガイド部材２５、２５に沿っ
て移動する．
上記姿勢矯正機構１５によりその姿勢を矯正された硝子
体１３は、以降、搬送機構２７により所定ピッチで搬送
されてい《．この搬送機構２７眼第６図及び第７図に示
すような構成となっている．先ず竿２９が配置されてお
り、この竿２９はシリンダ機横３１により図中矢印ｂで
示す方向に所定ストロークで往復動ずる．上記シリンダ
機構３１は、シリンダ３３と、ロッド３５とからなり、
竿２９は、連結部材３７を介して上記ロッド３５に連結
されている．
又、上記竿２９には、４箇所にわたって硝子体ｌ３が載
置され、これら４つの硝子体１３を所定ピッチ（図中符
号ｐで示す）で、図中右方向に順次搬送する．
上記シリンダ機構３１には、別のシリンダ機構４ｌが連
結されている。すなわち、シリンダ機構４１は、シリン
ダ４３と、ロッド４５とから構成されており、上記ロッ
ド４５には、シリンダ機構３１のシリンダ３３が連結さ
れている．シリンダ機横３１は、シリンダ機構４１によ
り、図中矢印Ｃ方向に所定ストロークで往復動ずる．又
、装置本体１には、載置台４７が設置されている。この
載置台４７は、一対の板体４９、４９と、４本の支柱５
ｌとから構成されている．上記板体４９の両端には、下
敷５３、５３が取付けられており、隣接する下敷き５３
、５３上に、それぞれ硝子体ｌ３が載置される．又、上
記下敷き５３が取付られている場所は、竿２９の４箇所
の内の２箇所に一致する場所である。When the pinion l9 rotates, the racks 21, 21 move toward and away from each other, thereby causing the pawls 23, 2
3 is also dissociated. The vitreous body 1 is between these pair of claws 23, 23.
3 is used to correct the posture. Note that the claws 23, 23 move along guide members 25, 25. The vitreous body 13 whose posture has been corrected by the posture correction mechanism 15 is then conveyed at a predetermined pitch by the conveyance mechanism 27. This transport mechanism has a structure as shown in FIGS. 6 and 7. First, a rod 29 is arranged, and this rod 29 is reciprocated with a predetermined stroke in the direction shown by the arrow b in the figure by the cylinder machine side 31. The cylinder mechanism 31 includes a cylinder 33 and a rod 35,
The rod 29 is connected to the rod 35 via a connecting member 37. Further, the vitreous bodies 13 are placed on the rod 29 at four locations, and these four vitreous bodies 13 are sequentially conveyed rightward in the figure at a predetermined pitch (indicated by the symbol p in the figure). Another cylinder mechanism 4l is connected to the cylinder mechanism 31. That is, the cylinder mechanism 41 is composed of a cylinder 43 and a rod 45, and the cylinder 33 of the cylinder mechanism 31 is connected to the rod 45. The cylinder machine side 31 reciprocates in the direction of arrow C in the figure with a predetermined stroke by a cylinder mechanism 41. Further, a mounting table 47 is installed in the main body 1 of the apparatus. This mounting table 47 includes a pair of plates 49, 49 and four supports 5.
It is composed of l. Underlays 53, 53 are attached to both ends of the plate body 49, and the adjacent underlays 53
, 53, the vitreous body l3 is placed on each of them. Further, the locations where the underlay 53 is attached correspond to two of the four locations on the rod 29.
そして、シリンダ機構４１により、シリンダ機構３１ひ
いては竿２９を往動させた状態とし（上端位置）、その
状態でシリンダ機横３１を作動させて、竿２９を往動さ
せる．それによって竿２９上にピッチｐで載置された４
個の硝子体ｌ３は、１ピッチ分だけ、送り出される．
次に、上記シリンダ機構４１を作動して、シリンダ機横
３１ひいては竿２９を復動させる（下端位置）．これに
よって、４個の硝子体ｌ３は所定位置に載置される．そ
して、シリンダ機構３１を作動させて竿２９を復動させ
る。以下同様の動作を繰り返すことにより、硝子体１３
を所定ビッチｐで順次送り出す．
次に硝子体の糸面取装置について、第８図〜第１２図に
より説明する．
上記搬送機構２７位置の装置本体１には、研磨機構５５
、５５が点対称の位置にそれぞれ設置されている．この
内第１図中上方に位ｉする一方の研磨機構５５は、第８
図及び第９図に示すような構成となっている．
まず、支柱５７が立設されており、この支柱５７には、
ベアリング５９を介してアーム６１が回動可能に取付け
られている．
上記アーム６１の先端には、砥石６３が回転可能に取付
けられている．すなわち、砥石６３は軸６５に固着され
ていて、この軸６５はベアリング６７、６７を介してボ
ス６９に取付けられており、このボス６９がアーム６１
に固着されている。又、」二記軸６５の」二端には、ブ
ーり７１が固着されている。Then, the cylinder mechanism 41 moves the cylinder mechanism 31 and thus the rod 29 forward (to the upper end position), and in this state, the cylinder machine side 31 is operated to move the rod 29 forward. As a result, 4 pieces were placed on the rod 29 at a pitch p.
The vitreous body l3 is sent out by one pitch. Next, the cylinder mechanism 41 is operated to move the cylinder machine side 31 and thus the rod 29 back (to the lower end position). As a result, the four vitreous bodies l3 are placed in predetermined positions. Then, the cylinder mechanism 31 is operated to move the rod 29 back. By repeating the same operation, the vitreous body 13
are sequentially sent out with a predetermined bit p. Next, the vitreous thread chamfering device will be explained with reference to Figs. 8 to 12. A polishing mechanism 55 is provided in the apparatus main body 1 at the position of the transport mechanism 27.
, 55 are installed at point-symmetrical positions. One of these polishing mechanisms 55 located at the upper part i in FIG.
The configuration is shown in Figure 9 and Figure 9. First, a pillar 57 is erected, and on this pillar 57,
An arm 61 is rotatably attached via a bearing 59. A grindstone 63 is rotatably attached to the tip of the arm 61. That is, the grindstone 63 is fixed to a shaft 65, and this shaft 65 is attached to a boss 69 via bearings 67, 67, and this boss 69 is attached to an arm 61.
is fixed to. Further, a boob 71 is fixed to the two ends of the second shaft 65.
一方、アーム６１の基端部には、駆動モータ７３が取付
けられており、この駆動モータ７３の回転軸７５にもブ
ーＩＪ７７が固着されている．このブーリ７７及び上記
プーＩＪ７１との間には無端状ベルト７９が巻回されて
いる．
よって、上記駆動モータ７３を回転させることにより、
ブーり７７、無端状ベルト７９、ブーリ７１等を介して
、砥石６３が所定の方向に回転する．
又、第１図中下方に位置する他の１つの研磨機構５５も
略同様の構成をなしているが、砥石６３の取付状態が異
なる。すなわち、他の１つの研磨機横５５の砥石６３は
、第１１図に示すように、鉛直方向に逆向きになってい
る。つまり、一方の砥石６３により、硝子体１３の上端
縁を研磨し、他方の砥石６３により下端縁を研磨するも
のである．
上記一対の研磨機構５５のアーム６１は、砥石圧接機構
８１、８ｌにより回勧される．上記砥石圧接機構８１は
、第１０図に示すように、アーム６１に連結されたワイ
ヤ８３と、このワイヤ８３に連結された重り８５とから
構成されている．上記重り８５の重量により、ワイヤ８
３を介して、アーム６１を回動させて、砥石６３を硝子
体１３の研磨位置に圧接させるものである．尚、上記ワ
イヤ８３は滑車８７に巻回されている．研磨機構５５の
アーム６ｌの回動は、制御機横８９により制御される．
第１０図及び第１１図に示すように、まず、シリンダ機
構９１が設置されており、このシリンダ機構９１は、シ
リンダ９３と、ロッド９５とから構成されている．上記
ロッド９５には、連結部材９７を介して、回動部材９９
が連結されている。上記回動部材９９の両端には、係止
部材１０１、１０１が下方に向かって延長されている．
上記各係止部材１０１、１０１は、研磨機構５５、５５
のアーム６１、６１に係止しており、それによって、ア
ーム６１、６ｌの砥石圧接機横８１による回動は規制さ
れている．そして、シリンダ機構９１を作動して、ロッ
ド９５を介して、回動部材９９を第ｌＯ図中反時計方向
に回動させることにより、上記アーム６１、６ｌの回動
規制を徐々に解除して、砥石６３、６３を硝子体ｌ３の
上端縁及び下端縁に圧接させる．
又、上記シリンダ機構９１の作動速度を制御することに
より、回動部材９９の回動速度を制御して、それによっ
て、砥石６３を硝子体ｌ３に緩やかに圧接させるもので
ある．
硝子体１３は、研磨位置に搬送されると、硝子体固定・
回転機構１０３により、その位置を固定されるとともに
、回転される．
上記硝子体固定・回転機構１０３は、第１１図に示すよ
うな構成となっている．まず、下方に回転軸１０５が配
置されており、この回転軸１０５は、ギヤ機構１０７を
介して、駆動モータ１０８に連結されている。On the other hand, a drive motor 73 is attached to the base end of the arm 61, and a rotary shaft 75 of the drive motor 73 is also fixed with a boolean IJ77. An endless belt 79 is wound between this pulley 77 and the pulley IJ71. Therefore, by rotating the drive motor 73,
The grinding wheel 63 is rotated in a predetermined direction via the pulley 77, the endless belt 79, the pulley 71, etc. Further, another polishing mechanism 55 located at the bottom in FIG. 1 has substantially the same configuration, but the mounting state of the grindstone 63 is different. That is, the other grinding wheel 63 on the side 55 of the polishing machine is oriented in the opposite direction in the vertical direction, as shown in FIG. That is, one grindstone 63 is used to grind the upper edge of the vitreous body 13, and the other grindstone 63 is used to grind the lower edge. The arms 61 of the pair of polishing mechanisms 55 are rotated by the grindstone pressing mechanisms 81 and 8l. As shown in FIG. 10, the grindstone pressing mechanism 81 is composed of a wire 83 connected to the arm 61 and a weight 85 connected to the wire 83. Due to the weight of the weight 85, the wire 8
3, the arm 61 is rotated to press the grindstone 63 into contact with the polishing position of the vitreous body 13. Note that the wire 83 is wound around a pulley 87. The rotation of the arm 6l of the polishing mechanism 55 is controlled by a controller 89.
As shown in FIGS. 10 and 11, first, a cylinder mechanism 91 is installed, and this cylinder mechanism 91 is composed of a cylinder 93 and a rod 95. A rotating member 99 is connected to the rod 95 via a connecting member 97.
are connected. At both ends of the rotating member 99, locking members 101 extend downward. Each of the locking members 101, 101 has a polishing mechanism 55, 55.
This restricts the rotation of the arms 61, 6l by the side 81 of the grindstone pressure welding machine. Then, by operating the cylinder mechanism 91 and rotating the rotating member 99 counterclockwise in FIG. 10 via the rod 95, the rotation restriction of the arms 61 and 6l is gradually released. , the grindstones 63, 63 are brought into pressure contact with the upper and lower edges of the vitreous body l3. Furthermore, by controlling the operating speed of the cylinder mechanism 91, the rotating speed of the rotating member 99 is controlled, thereby gently bringing the grindstone 63 into pressure contact with the vitreous body l3. When the vitreous body 13 is transported to the polishing position, the vitreous body is fixed and fixed.
The rotation mechanism 103 fixes its position and rotates it. The vitreous fixation/rotation mechanism 103 has a configuration as shown in FIG. 11. First, a rotating shaft 105 is arranged below, and this rotating shaft 105 is connected to a drive motor 108 via a gear mechanism 107 .
一方、上記回転軸１０５の上方には、押さえ軸１０９が
昇降可能に配置されている。この押さえ軸１０９は、上
方に配置されたシリンダ機構１１１に連結されている。On the other hand, above the rotating shaft 105, a holding shaft 109 is arranged so as to be movable up and down. This presser shaft 109 is connected to a cylinder mechanism 111 arranged above.
押さえ軸１０９は、このシリンダ機構１１１により昇降
される．
そして、硝子体ｌ３が研磨位置に搬送されてきたら、上
記押さえ軸１０９が下降して、回転軸ｌ０５との間に、
硝子体１３を挟んで、その位置を固定する。その状態で
回転軸１０５を回転させて、硝子体１３を回転させる．
この硝子体ｌ３の回転により、硝子体ｌ３の上端縁及び
下端縁が砥石６３、６３と摺接し、それにより所定の研
摩がなされる．
研磨された硝子体１３は、第１図に示すように、搬送機
構２７より搬送され、さらに第１図に示す搬出機構１１
３により搬出される．この搬出機構１１３は、第２図に
示すように、駆動モータ１１５と、第１図に示す丸ゴム
コンベア１１９とから構成されている．
以上の構成を基にその作用を説明する．まず、所定の形
状に形成された硝子体１３を、搬入機構７を介して、装
置内に搬入する．硝子体ｌ３は、搬入機構７の丸ゴムコ
ンベア１ｌにより順次搬入されていく。The presser shaft 109 is raised and lowered by this cylinder mechanism 111. Then, when the vitreous body l3 is transported to the polishing position, the holding shaft 109 is lowered, and between it and the rotating shaft l05,
The position is fixed by sandwiching the vitreous body 13. In this state, the rotating shaft 105 is rotated to rotate the vitreous body 13.
Due to this rotation of the vitreous body l3, the upper and lower edges of the vitreous body l3 come into sliding contact with the grindstones 63, 63, thereby performing a predetermined polishing. The polished vitreous body 13 is transported by a transport mechanism 27 as shown in FIG. 1, and then transported to a transport mechanism 11 shown in FIG.
It is carried out by 3. The carry-out mechanism 113 is comprised of a drive motor 115, as shown in FIG. 2, and a round rubber conveyor 119, shown in FIG. The operation will be explained based on the above configuration. First, the vitreous body 13 formed into a predetermined shape is carried into the apparatus via the carrying mechanism 7. The vitreous body l3 is sequentially carried in by the round rubber conveyor 1l of the carrying mechanism 7.
搬入された硝子体ｌ３は、姿勢矯正機構１５によりその
姿勢を矯正される．
姿勢を矯正された硝子体ｌ３は、搬送機構２７により所
定ピッチｐで順次送り込まれてい《。そして、研磨位置
に搬送された硝子体１３は、硝子体固定・回転機構１０
３によりその位置を固定される。The posture of the transported vitreous body l3 is corrected by the posture correction mechanism 15. The vitreous body l3 whose posture has been corrected is sequentially fed by the transport mechanism 27 at a predetermined pitch p. The vitreous body 13 transported to the polishing position is then moved to the vitreous body fixing/rotating mechanism 10.
3 fixes the position.
それと同時に、制御機構８９によるアーム６１の回動規
制が徐々に解除されていき、一対の研磨機構５５、５５
のアーム６１、６１が、砥石圧接機横８１による付勢力
により徐々に回動し、砥石６３、６３が硝子体ｌ３の上
端縁よおび下端縁にそれぞれ圧接される．
尚、その際、砥石６３、６３が、硝子体１３に衝突して
、硝子体ｌ３を損傷させることがないように、制１！１
機横８９による規制解除速度を十分に小さなものとする
。これはシリンダ機構９１の動作速度を調整することに
より容易になされる．その状態で、上記硝子体固定・回
転機ＩＪ１１ １ ０ ３により、硝子体１３を（３６
０°＋α′）分だけ回転させる．これによって、硝子体
１３の上端縁及び下端縁はζそれぞれ砥石６３、６３と
摺接して研磨される．
又、３６０゜ではなく、（３６０ ’＋α０）としたの
は、α０分だけ重複して研磨することにより、研磨漏れ
をなくすとともに、研磨面に段付部が生じるのを防止す
るためである．α０としては、例えば、４５＠である．
研磨された硝子体１３は、搬送機構２７によりｌピッチ
分だけ送り出される．それと同時に次の硝子体１３が研
磨位置に送り込まれてくる．送り出された硝子体１３は
、搬出機構１１３により搬出される．
以下、同様の動作を繰り返すことにより、硝子体１３を
順次研磨していく．
又、研慶機構５５のアーム６ｌを回動させる力、すなわ
ち、砥石６３の硝子体ｌ３に対する圧接力は、砥石圧接
機構８ｌの重り８５の重量を適宜選択することにより、
容易に変更可能である．さらに、既に述べたことではあ
るが、制御機構９１による規制解除速度についても、シ
リンダ機構９１の動作速度を適宜変えることにより、容
易に調整可能である．
以上詳述したように本実施例による硝子体糸面取装置に
よると、以下のような効果を奏することができる。At the same time, the rotation restriction of the arm 61 by the control mechanism 89 is gradually released, and the pair of polishing mechanisms 55, 55
The arms 61, 61 are gradually rotated by the biasing force of the grindstone pressure welding machine side 81, and the grindstones 63, 63 are pressed against the upper and lower edges of the vitreous body l3, respectively. At this time, the grindstones 63, 63 should be controlled 1!1 to prevent them from colliding with the vitreous body 13 and damaging the vitreous body l3.
The speed at which restrictions are released by the machine side 89 is made sufficiently small. This can be easily done by adjusting the operating speed of the cylinder mechanism 91. In this state, the vitreous body 13 is fixed (36
Rotate by 0° + α′). As a result, the upper and lower edges of the vitreous body 13 come into sliding contact with the grindstones 63 and 63, respectively, and are polished. The reason for setting the angle to be (360'+α0) instead of 360° is to eliminate polishing omissions and prevent stepped portions from forming on the polished surface by overlapping polishing by α0. For example, α0 is 45@. The polished vitreous body 13 is sent out by l pitches by the transport mechanism 27. At the same time, the next vitreous body 13 is sent to the polishing position. The sent-out vitreous body 13 is carried out by a carrying-out mechanism 113. Thereafter, the vitreous body 13 is sequentially polished by repeating the same operation. Further, the force for rotating the arm 6l of the grinding mechanism 55, that is, the pressing force of the grinding wheel 63 against the vitreous body l3, can be determined by appropriately selecting the weight of the weight 85 of the grinding wheel pressing mechanism 8l.
It can be easily changed. Further, as already mentioned, the speed at which the control mechanism 91 releases the restriction can be easily adjusted by appropriately changing the operating speed of the cylinder mechanism 91. As described in detail above, the vitreous thread chamfering device according to this embodiment can provide the following effects.
まず、従来作業員の手作業に鎖っていた研磨作業を全て
自動で行うことができるので、作業効率を向上させて、
コストの低減を図ることができる．又、手作業の場合に
比べて、高い精度で研磨することができ、乱反射を防止
することができる。First, all the polishing work that was traditionally done manually by workers can be done automatically, improving work efficiency.
It is possible to reduce costs. Furthermore, compared to manual polishing, polishing can be performed with higher precision and diffused reflection can be prevented.
それと同時に、手作業の場合に比べて、均一な状態で研
碧することができるので、品質のばらつきをなくすこと
ができる。At the same time, compared to manual polishing, the polishing can be done in a more uniform state, eliminating variations in quality.
砥石６３を硝子体ｌ３に圧接させる場合に、制御機構８
９によって、アーム６ｌの回動速度を十分緩速なものと
することができるので、砥石６３が硝子体１３に衝突し
て、それを損傷させてしまうということを防止できる。When bringing the grindstone 63 into pressure contact with the vitreous body l3, the control mechanism 8
9 allows the rotating speed of the arm 6l to be sufficiently slow, thereby preventing the grindstone 63 from colliding with the vitreous body 13 and damaging it.
研磨機横５５を一対設置し、それぞれによって、硝子体
１３の上端縁及び下端縁を研慶させているので、硝子体
１３を少なくとも１回転させれば、上端縁及び下端縁の
両方を同時に研磨することができる。A pair of horizontal polishing machines 55 are installed, and each polishes the upper and lower edges of the vitreous body 13, so that if the vitreous body 13 is rotated at least once, both the upper and lower edges can be polished at the same time. can do.
制御機構８９による制御速度は、シリンダ機横９１の動
作速度を調整することにより、容易に制御することがで
きる。The control speed by the control mechanism 89 can be easily controlled by adjusting the operating speed of the cylinder machine lateral 91.
又、砥石圧接機横８１についても、重り８５の重量を過
宜選択することにより、調整可能である。Further, the grindstone pressure welding machine side 81 can also be adjusted by appropriately selecting the weight of the weight 85.
次に、第１３図を参照して第２の実施例を説明する。こ
の実施例は、研磨機構５５の砥石６３の取付構造を変え
たものである。研磨機構の砥石の取付構造については、
一対の研磨機構に、硝子体の上端縁及び下端縁を研慶す
る２つの砥石６４ａ、６４ｂを取付けてもよい。この場
合には、硝子体ｌ３を少なくとも１８０ ”回転させれ
ば、研磨を完了することができる。その他の構成は前記
第１の実施例の場合と同様である。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. 13. In this embodiment, the mounting structure of the grindstone 63 of the polishing mechanism 55 is changed. Regarding the mounting structure of the grinding wheel of the polishing mechanism,
Two grindstones 64a and 64b for grinding the upper and lower edges of the vitreous body may be attached to the pair of polishing mechanisms. In this case, polishing can be completed by rotating the vitreous body l3 by at least 180''.The other configurations are the same as in the first embodiment.
尚、本発明は前記各実施例に限定されるものではなく、
砥石の取付構造については、種々のものが考えられる。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments,
There are various possible mounting structures for the grindstone.
又、対象とする硝子体についても、前記実施例に示した
ような形状のものだけではなく、円形のもの等、種々の
形状のものに通用可能である。Moreover, the target vitreous body is not limited to the shape shown in the above embodiment, but can be applied to various shapes such as a circular body.
（発明の効果）
以上詳述したように本発明による硝子体糸面取装置によ
ると、硝子体を損傷させることなく、硝子体の面取作業
を能率的に行うことができ、作業効率を高めて、コスト
の低減を図ることができる。(Effects of the Invention) As detailed above, according to the vitreous thread beveling device according to the present invention, the vitreous body chamfering work can be efficiently performed without damaging the vitreous body, and the work efficiency is improved. Therefore, it is possible to reduce costs.
又、研磨機横を一対設けることにより、研磨に要する時
間を短縮させることができる。Further, by providing a pair of polishing machine sides, the time required for polishing can be shortened.
第１図ないし第１２図は本発明の第１の実施例を示す図
で、第１図は装置の平面図、第２図は一部を切欠いて示
す装置の側面図、第３図は姿勢矯正機構の平面図、第４
図は姿勢矯正機構の正面は第５図は姿勢矯正機構の側面
図、第６図は搬送機構の平面図、第７図は搬送機構の側
面図、第８図は研磨機構の断面図、第９図は研磨機構の
平面図、第１０図は砥石圧接機構及び制御機構の平面図
、第ｌｌ図は硝子体固定・回転機構の正面図、第１２図
は糸面取装置の斜視図、第１３図は第２の実施例を示す
斜視図、第１４図及び第１５図は従来例を示す図で、第
１４図は硝子体の斜視図、第１５図（ａ）、（ｂ）は硝
子体の面取作業を示す正面図である。1 to 12 are diagrams showing a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view of the device, FIG. 2 is a partially cutaway side view of the device, and FIG. 3 is a posture Plan view of correction mechanism, 4th
5 is a side view of the posture correction mechanism, FIG. 6 is a plan view of the conveyance mechanism, FIG. 7 is a side view of the conveyance mechanism, FIG. 8 is a sectional view of the polishing mechanism, and 9 is a plan view of the polishing mechanism, FIG. 10 is a plan view of the grindstone pressure contact mechanism and control mechanism, FIG. 11 is a front view of the vitreous fixation/rotation mechanism, and FIG. FIG. 13 is a perspective view showing the second embodiment, FIGS. 14 and 15 are views showing the conventional example, FIG. 14 is a perspective view of the vitreous body, and FIGS. 15(a) and (b) are views of the vitreous body. It is a front view showing chamfering work of a body.
Claims (5)
硝子体固定・回転機構と、先端に砥石を備えたアームを
回動可能に配置した研磨機構と、上記研磨機構のアーム
に紐体を介して任意重量の重りを取付けてなり該重りの
重量により上記アームを回動させて砥石を硝子体の研磨
位置に圧接させる砥石圧接機構と、回動可能に取付けら
れた回動部材の先端に係止部を取付けてなり上記係止部
を上記砥石圧接機構のアームに係止させておき上記回動
部材の回動を制御することにより砥石圧接機構のアーム
の砥石圧接方向への回動速度を制御する制御機構と、を
具備したことを特徴とする硝子体糸面取装置。(1) A vitreous body fixing/rotating mechanism that fixes the vitreous body in a predetermined position and rotates it; a polishing mechanism that has a rotatably arranged arm with a grindstone at the tip; and a string attached to the arm of the polishing mechanism. A grindstone pressing mechanism includes a weight of an arbitrary weight attached to the grinding wheel, and the arm is rotated by the weight of the weight to press the grindstone into contact with the polishing position of the vitreous body. A stop portion is attached, and the locking portion is locked to the arm of the grindstone pressure contact mechanism, and the rotation speed of the arm of the grindstone pressure contact mechanism in the grindstone pressure contact direction is controlled by controlling the rotation of the rotation member. A vitreous thread beveling device characterized by comprising a control mechanism for controlling the vitreous thread.
構構は、硝子体を挟んで点対称の位置に一対配置されて
おり、一方、制御機構は、回動部材の両端にそれぞれ係
止部を備え、それぞれの係止部を介して上記一対の研磨
機構のアームの回動速度を制御するものであることを特
徴とする硝子体糸面取装置。(2) In the vitreous thread chamfering device according to claim 1, the polishing mechanisms are arranged in pairs at point-symmetrical positions with the vitreous body in between, and the control mechanisms are respectively engaged with both ends of the rotating member. What is claimed is: 1. A vitreous thread chamfering device, comprising a stop portion, and the rotating speed of the arms of the pair of polishing mechanisms is controlled via the respective stop portions.
の研磨機構の内、一方の研磨機構の砥石は、硝子体の上
端縁を研磨するものであり、他方の研磨機構の砥石は、
硝子体の下端縁を研磨するものであることを特徴とする
硝子体糸面取装置。(3) In the vitreous thread chamfering device according to claim 2, of the pair of polishing mechanisms, the grindstone of one polishing mechanism is for polishing the upper edge of the vitreous body, and the grindstone of the other polishing mechanism is for polishing the upper edge of the vitreous body. ,
A vitreous thread beveling device characterized in that it polishes the lower edge of the vitreous body.
ぞれの研磨機構には、硝子体の上端縁を研磨する砥石及
び硝子体の下端縁を研磨する砥石とが設置されているこ
とを特徴とする硝子体糸面取装置。(4) In the vitreous thread beveling device according to claim 2, each polishing mechanism is provided with a grindstone for polishing the upper edge of the vitreous body and a grindstone for polishing the lower edge of the vitreous body. Features of the vitreous thread beveling device.
磨位置に順次搬入する搬入機構と、上記装置本体に設け
られ上記搬入機構により搬入された硝子体の姿勢を矯正
する姿勢矯正機構と、上記装置本体に設けられ上記姿勢
矯正機構によりその姿勢を矯正された硝子体を以降所定
ピッチで搬送する搬送機構と、上記搬送機構により研磨
位置に搬送された硝子体を所定位置に固定するとともに
回転させる硝子体固定・回転機構と、上記装置本体に設
けられ先端に砥石を備えたアームを回動可能に配置した
研磨機構と、上記研磨機構のアームに紐体を介して任意
重量の重りを取付けてなり該重りの重量により上記アー
ムを回動させて砥石を硝子体の研磨位置に圧接させる砥
石圧接機構と、上記装置本体に設けられ回動可能に取付
けられた回動部材の先端に係止部を取付けてなり上記係
止部を上記砥石圧接機構のアームに係止させておき上記
回動部材の回動を制御することにより砥石圧接機構のア
ームの砥石圧接方向への回動速度を制御する制御機構と
、研磨され上記搬送機構により搬送されてきた硝子体を
搬出する搬出機構と、を具備したことを特徴とする硝子
体糸面取装置。(5) an apparatus main body, a carry-in mechanism provided in the apparatus main body to sequentially carry the vitreous body to a polishing position, and a posture correction mechanism provided in the apparatus body to correct the posture of the vitreous body carried in by the carry-in mechanism; , a transport mechanism provided in the apparatus main body for transporting the vitreous body whose posture has been corrected by the posture correction mechanism at a predetermined pitch; A rotating vitreous fixation/rotation mechanism, a polishing mechanism in which an arm equipped with a grindstone at the tip is rotatably arranged on the main body of the device, and a weight of arbitrary weight is attached to the arm of the polishing mechanism via a string. A grindstone pressing mechanism that rotates the arm by the weight of the weight and presses the grindstone against the polishing position of the glass body, and a rotating member that is rotatably attached to the main body of the device and is connected to the tip of the rotating member. A stop portion is attached, and the locking portion is locked to the arm of the grindstone pressure contact mechanism, and the rotation speed of the arm of the grindstone pressure contact mechanism in the grindstone pressure contact direction is controlled by controlling the rotation of the rotation member. A vitreous thread chamfering device comprising: a control mechanism for controlling the vitreous body; and a transport mechanism for transporting the polished vitreous body transported by the transport mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1058695A JPH08354B2 (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Vitreous thread chamfering device |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02237752A true JPH02237752A (en) | 1990-09-20 |
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ID=13091673
Family Applications (1)
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| JP1058695A Expired - Fee Related JPH08354B2 (en) | 1989-03-10 | 1989-03-10 | Vitreous thread chamfering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08354B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014172130A (en) * | 2013-03-11 | 2014-09-22 | Nittan Valve Co Ltd | Grinding device |
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| JP6442332B2 (en) * | 2015-03-17 | 2018-12-19 | 川崎重工業株式会社 | Sheet material grinding machine |
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| JPS6199457U (en) * | 1984-12-04 | 1986-06-25 |
-
1989
- 1989-03-10 JP JP1058695A patent/JPH08354B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08354B2 (en) | 1996-01-10 |
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