JPH02236868A - Recording and reproducing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform high speed access and high accurate positioning by disposing a center of gravity G of a carriage in mass, a center C of a coil in effective winding and a position detecting point P of a position detecting means to be at acute anglePGC<90 deg.. CONSTITUTION:The carriage 4 is moved on guides 2 and 3 by interaction be tween a current of the coil 18 and a permanent magnet 21. In this case, the center of gravity G of the carriage system is in between the coil 18 and a fixed part 14, whereas dislocation of C at the center C of the effective winding of the coil 18 where a center of generating driving force is located and G is small, and the coil 18 and a linear scale 25 are positioned approximately on the same plane. When a point of intersection (position detecting point) P of a light beam of a scale sensor 26 and the linear scale 25 is disposed in 1st and 4th quadrants, resulting in acute anglePGC<90 deg. around the center G clockwise, the points P and C are revolved with the same phase. Then, when the disposition is made at acute anglePGC>90 deg., beta>alpha is set up so that the positioning accuracy of the scale 25 becomes beta/alpha times to be fed back, thus enabling the accurate positioning.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は記録再生装置に関する． （従来の技術） 近年，フロッピーディスク装置などの記録再生装置の大
容量化に対する要望が高まっており、最近の開発の結果
としてトラック密度を向上させることが可能となってき
た． 第７図に従来の記録再生装置の一例として磁気記録再生
装置を示す．平行に並設されたリニアガイド６１とスク
リュー軸６２に挿通または螺合した滑り軸受部６３．　
６４とスクリューナット部６５を有する被駆動体である
キャリッジ６６には，板パネ６７を介して固定部６８と
接続されたＳ１アーム６９が設けられる．Ｓ１アーム６
９とキャリッジ６６の間には、図示しないアクチュエー
タによって所定の周速で回転ずる可撓性磁気円板が位置
しており、ＳＬアーム６９とキャリッジ６６に固着した
，トランスデューサであるＳ１ヘッド及びＳＯヘッド（
共に図示せず）によって扶持されている．そしてステッ
ピングモータ７０によりスクリュー軸６２が回転するこ
とにより、キャリッジ６６が可撓性磁気円板の半径方向
に駆動され、回転する可撓性磁気円板の周方向に対し．
５１ヘッド及びＳＯヘッドが両面記録再生を行う． このような磁気記録再生装置は標準的なフロッピーディ
スク装置の構成を示すものである．しかしＳ１ヘッドの
位置決め精度がステッピングモータ７０の位置決め精度
に依っているため，記録密度をあまり大きくすることが
できない．また．８１ヘッドの移動速度もステッピング
モータ７０の移動速度に依っているため、アクセス速度
を上げることができない．また３点支持の内の１点に、
位置決めを行うステッピングモータ７０が接続している
ため、組立て精度が要求される． 第８図は従来の記録再生装置の一例である光ディスク装
置を示す斜視図である。ボールベアリングあるいは滑り
軸受部がリニアガイド７１．　７２と摺動するように駆
動されるキャリッジ７３には、ここでは図示しない光デ
ィスクに対して情報の記録や再生を行うトランスデュー
サである光ピックアップ７４が搭載される。また、キャ
リッジ７３の両端にはコイル７５、及びリニアスケール
７６が設けられている，コイル７５番こはその周囲に構
成された磁気回路７７によって磁場が与えられることに
より、貫通したセンターヨーク７８に沿ってキャリッジ
７３を駆動する．リニアスケール７６はキャリッジ７３
の駆動による位置の情報をスケールセンサ７９に与え、
これにより光ピックアップ７４の位置制御を行う．そし
て，スピンドルモータ８０に固定された光ディスクが回
転することにより，光ディスクの周方向に対し、光ピッ
クアップ７４が記録再生を行う．このような光ディスク
装置では駆動手段としてコイル７５と磁気回路７７とか
らなるボイスコイルモー夕を用いているため、前述した
ステッピングモータに比べて高密度記録，アクセス速度
の向上が可能となる．しかしここではキャリッジ系の重
心はキャリッジ７３の中心付近にあるため、キャリッジ
系とリニアガイド７１．７２の剛性により生じる重心回
りの共振により，リニアスケール７６とコイル７５は逆
相に回転する．このため、重心回りの共振周波数で伝達
特性に大きなピークが生じ・、位置決めサーボ系が不安
定になりやすい．このため、アクセス時過渡応答が生じ
やすくアクセス速度が上げづらい．また，フィードバッ
クゲインも上げられないため，位置決め精度が上がらず
、高密度化ができなかったり外乱によりキャリッジが動
かされやすいなどの欠点を持っている． また、光ピックアップを磁気ヘッドに変えた型式のフロ
ッピーディスク装置もあるが，上述した欠点と同じ欠点
を持っている． （発明が解決しようとする課題） 以上のように従来の記録再生装置においては、キャリッ
ジ系とリニアガイドの剛性により生じる重心回りの共振
により、スケールセンサと駆動コイルは逆相に回転し，
それに伴い高速アクセスや高精度の位置決めが困難であ
った．本発明は前述した重心回りの共振を極力抑え、高
速アクセスや高精度の位置決めを可能とする記録再生装
置の提供を目的とする． 〔発明の構成〕 （課題を解決するための牟段） 上記の目的を達成するために本発明においては、記録媒
体に対し情報の記録や再生を行うトランスデューサと、 少なくともトランスデューサを搭載するキャリッジと， キャリッジに取付けたコイルに磁場を与える磁気回路と
、 キャリッジの位置を検出する位置検出手段とを有する記
録再生装置において、 キャリッジの質量重心をＧ、 コイルの有効巻線部の中心をＣ、 位置検出手段の位置検出点をＰ とするとき， （ｌＰＧｃ）　＜　９０° が成立つように構成した。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a recording/reproducing device. (Prior Art) In recent years, there has been an increasing demand for higher capacity recording and reproducing devices such as floppy disk drives, and recent developments have made it possible to increase track density. Figure 7 shows a magnetic recording and reproducing device as an example of a conventional recording and reproducing device. A sliding bearing portion 63 inserted or screwed into the linear guide 61 and the screw shaft 62 arranged in parallel.
A carriage 66 which is a driven body having a screw nut portion 64 and a screw nut portion 65 is provided with an S1 arm 69 connected to a fixed portion 68 via a plate panel 67. S1 arm 6
9 and the carriage 66 is located a flexible magnetic disk that rotates at a predetermined circumferential speed by an actuator (not shown), and the S1 head and SO head, which are transducers, are fixed to the SL arm 69 and the carriage 66. (
(both not shown). When the screw shaft 62 is rotated by the stepping motor 70, the carriage 66 is driven in the radial direction of the flexible magnetic disc, and the carriage 66 is driven in the circumferential direction of the rotating flexible magnetic disc.
51 head and SO head perform double-sided recording and playback. This type of magnetic recording/reproducing device shows the configuration of a standard floppy disk device. However, since the positioning accuracy of the S1 head depends on the positioning accuracy of the stepping motor 70, the recording density cannot be increased very much. Also. Since the moving speed of the 81 head also depends on the moving speed of the stepping motor 70, the access speed cannot be increased. Also, one of the three points of support,
Since a stepping motor 70 for positioning is connected, assembly accuracy is required. FIG. 8 is a perspective view showing an optical disc device, which is an example of a conventional recording/reproducing device. The ball bearing or sliding bearing part is the linear guide 71. An optical pickup 74, which is a transducer for recording and reproducing information on and from an optical disc (not shown), is mounted on a carriage 73 that is driven to slide with the optical disc 72. Further, a coil 75 and a linear scale 76 are provided at both ends of the carriage 73. Coil No. 75 is applied with a magnetic field by a magnetic circuit 77 configured around the coil No. 75, so that the coil No. 75 is applied along the penetrating center yoke 78. to drive the carriage 73. The linear scale 76 is the carriage 73
gives information on the position caused by the drive to the scale sensor 79;
This controls the position of the optical pickup 74. As the optical disk fixed to the spindle motor 80 rotates, the optical pickup 74 performs recording and reproduction in the circumferential direction of the optical disk. Since such an optical disk device uses a voice coil motor consisting of a coil 75 and a magnetic circuit 77 as a driving means, it is possible to achieve higher density recording and improve access speed compared to the above-mentioned stepping motor. However, here, since the center of gravity of the carriage system is located near the center of the carriage 73, the linear scale 76 and the coil 75 rotate in opposite phases due to resonance around the center of gravity caused by the rigidity of the carriage system and linear guides 71 and 72. For this reason, a large peak occurs in the transfer characteristics at the resonance frequency around the center of gravity, and the positioning servo system tends to become unstable. For this reason, transient responses tend to occur during access, making it difficult to increase access speed. In addition, since the feedback gain cannot be increased, the positioning accuracy cannot be improved, and there are disadvantages such as the inability to achieve high density and the carriage being easily moved by disturbances. There is also a type of floppy disk device that replaces the optical pickup with a magnetic head, but it has the same drawbacks as mentioned above. (Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional recording/reproducing device, the scale sensor and the drive coil rotate in opposite phases due to resonance around the center of gravity caused by the rigidity of the carriage system and linear guide.
As a result, high-speed access and high-precision positioning were difficult. The present invention aims to provide a recording/reproducing device that suppresses the resonance around the center of gravity as much as possible, and enables high-speed access and highly accurate positioning. [Structure of the Invention] (Steps for Solving the Problem) In order to achieve the above object, the present invention provides a transducer for recording and reproducing information on a recording medium, a carriage on which at least the transducer is mounted, In a recording/reproducing device that has a magnetic circuit that applies a magnetic field to a coil attached to a carriage, and a position detection means that detects the position of the carriage, the center of mass of the carriage is G, the center of the effective winding of the coil is C, and the position is detected. When the position detection point of the means is P, it is configured so that (lPGc) < 90° holds true.

（作用） 上記のように構成することにより，第６図（ｂ）に示す
ように重心まわりの共振が発生しても位置検出点には必
ずコイルと同じ向きのベクトル成分が発生するため、コ
イルと位置検出手段が逆相に回転することがなくなる。(Function) With the above configuration, even if resonance occurs around the center of gravity as shown in Figure 6(b), a vector component in the same direction as the coil is always generated at the position detection point, so the coil This prevents the position detection means from rotating in the opposite phase.

従って高速アクセスや高精度の位置決めが可能な記録再
生装霞が実現する。Therefore, a recording/reproducing device capable of high-speed access and high-precision positioning is realized.

（実施例） 以下、図面を参照して本発明を説明する。(Example) The present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明に係る記録再生装置の斜視図，第２図は
磁気回路とスケールセンサを除いた部分の斜視図、第３
図は平面図、第４図は正面図、第５図は側面図である．
可撓性磁気円板１に向って平行に固定された２本のリニ
アガイド２，３は断面円形状をなし、各種部品を具備し
たキャリッジ４が摺動しながらリニアガイド２，３の軸
方向に運動可能となっている．摺動部分は３か所あり，
軸受部５，６は嵌挿孔７，８が前記リニアガイド２の断
面形状と略同形状をなし、このリニアガイド２と摺動を
行う．また軸受部９は第５図に示すように略コの字形状
をなし、前記リニアガイド３を２方向から扶持するよう
に摺動を行う。これにより軸受部５，６とリニアガイド
２はキャリッジ４のｙ方向と２方向の運動を規制し、ま
た軸受部９とリニアガイド３はキャリッジ４の２方向の
運動を規制する。こては図示しないが、これら軸受部５
，６．９の摺動面には、固体または液体により潤滑され
るような処理が施されてもよい。FIG. 1 is a perspective view of a recording/reproducing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a portion excluding a magnetic circuit and a scale sensor, and FIG.
The figure is a plan view, Figure 4 is a front view, and Figure 5 is a side view.
Two linear guides 2 and 3 fixed in parallel toward the flexible magnetic disc 1 have a circular cross section, and a carriage 4 equipped with various parts slides in the axial direction of the linear guides 2 and 3. It is now possible to exercise. There are three sliding parts,
The bearings 5 and 6 have insertion holes 7 and 8 having substantially the same cross-sectional shape as the linear guide 2, and slide on the linear guide 2. Further, the bearing portion 9 has a substantially U-shape as shown in FIG. 5, and slides so as to support the linear guide 3 from two directions. As a result, the bearings 5 and 6 and the linear guide 2 restrict the movement of the carriage 4 in the y direction and two directions, and the bearing 9 and the linear guide 3 restrict the movement of the carriage 4 in the two directions. Although the iron is not shown, these bearing parts 5
, 6.9 may be treated to be lubricated with solid or liquid.

キャリッジ４のリニアガイド２と隣接する位五には、可
撓性磁気円板１に対して情報の記録・再生を行うための
トランスデューサであるＳＯヘッド１０及びＳ１ヘッド
ｌ１が設けられる。ＳＯヘッド１０はキャリッジ４から
直接突出したＳＯアーム１２に固定され，可撓性磁気円
板１の裏面の記録・再生を行う．また、可撓性磁気円板
１の表面の記録・再生を行うＳ１ヘッド１１はＳ１アー
ムｌ３に固定されるが、この８１アーム１３は固定部１
４にてネジ１５，１６により圧着された薄板バネからな
るヒンジ１７と接続しており、可撓性磁気円板１が両ヘ
ッド１０，ｌ１間に挿入されるときにＳ１ヘッド１を２
方向へ退避させることができるようになっている．キャ
リッジ４のリニアガイド３と隣接する位置には、ボイス
コイルモータを形成する矩形のコイル１８があり，キャ
リッジ４の一部であるコイル取り付け部１９にその巻回
方向がリニアガイド２，３と直角に　なるように取り付
けられている．このコイル取り付け部１９は、コイル１
８の厚みと略同一の厚みを有する薄板からなる４つの梁
により構成されている．そしてキャリッジ４の外部に固
設された矩形のヨーク２０と，このヨーク２０内の上部
に固着した永久磁石２１とからなる磁気回路より磁場を
与えられている．尚、永久磁石２工はコイルｌ８方向に
着磁されている．ここで前記ヨーク２０の下底部２２は
コイル１８の巻装中心に挿通されており，永久磁石２１
とヨーク２０の下底部２２とにより形成される磁気ギャ
ップ内に，コイル１８の有効巻線部を１つ有した構成を
なしている．このようにキャリッジ４をリニアガイド２
，３の軸方向に駆動するための駆動力を得ることによっ
て，前記トランスデューサが可撓性磁気円板１の半径方
向に沿って移動される． 一方、やはりリニアガイド３に隣接する位置であり，リ
ニアガイド３を挟んで前記コイル１８と反対側には、キ
ャリッジ４の一部である前記梁に対し、ネジ２３．　２
４によってリニアスケール２５が固定されている．この
リニアスケール２５にはリニアガイド２，３の軸方向と
直角な方向に同一ピッチのスリットが多数本形成されて
おり、コイル１８の有効巻線部と略同一平面上に前記ス
リットが位置するようになっている．キャリッジ４の外
部に固設されたスケールセンサ２６は第１図に示すよう
にコの字形状をなし、その溝部にてリニアスケール２５
を挟み込むような状態に位置している．これらリニアス
ケール２５及びスケールセンサ２６は光学式センサであ
り、スケールセンサ２６に設けられた発光部、受光部、
及び同一ピッチのスリットが形成された固定マスク部（
共に図示せず）によってリニアスケール２５を通過する
光の強弱を判断する．これら位置検出手段の位匝検出点
は、スケールセンサ２６が発する光ビームとリニアスケ
ール２５との交点であり、そして得られた位置情報をコ
イル１８にフィードバックすることにより位置決めサー
ボ系を構成し、キャリッジ４に設けられた前記トランス
ジューサを所定の位置に位置決めする．以上のように構
成された記録再生装置においては、コイル１８への通電
動作に伴い、コイルｌ８に流れる電流と永久磁石２ｌか
ら発生する磁束とからりニアガイド２，３の軸方向への
駆動力が発生する．そしてリニアガイド２，３の延長方
向に位置する可撓性磁気円板１の半径方向に沿って、ト
ランスデューサなどを搭載したキャリッジ４が駆動され
る。このようにして可撓性磁気円板の任意の位置でＳＯ
ヘッド１０とＳｌヘッド１１が可撓性磁気円板１と摺動
可能の状態になると．ＳＯヘッドｌＯ及びＳ１ヘッドｌ
１による情報の記録・再生が行われる．ＳＯヘッド１０
及びＳ１ヘッド１ｌの位置決めはリニアスケール２５及
びスケールセンサ２６を用いて行われる． 一般に位置決めに位置情報と駆動モータを用い位置決め
サーボ系でキャリッジの位置決めを行う系では、キャリ
ッジの重心回りの回転モードの共振で位置決めサーボ系
が不安定になる場合がある．重心回りの回転により伝達
特性に大きなピークや位相ずれが生じると、位置決めサ
ーボ系が不安定になり発振したりする．または，フィー
ドバックゲインが大きくできないため位置決めエラーが
大きくなり高密度化できなかったり、外乱振動に対して
大きく振動してしまうなどの不都合を生じる．ここで重
心回りの回転モードは，平面図上の回転モードと正面図
上の回転モードの２つのモードが問題となるので，これ
を避けるために本発明では，各モードにつき位置情報を
検出する位置と駆動力を発生する位置を同じ側にし、重
心位置のそばに駆動源を配置した．また．共振周波数を
高くして安定性を増すために，軸受剛性に対して回転質
量をできるだけ小さくした． つまり本発明では，キャリッジ系の重心は第３図の平面
図でコイル１８と固定部１４の間にあり，第４図の正面
図ではコイル（図示せず）の有効巻線部の付近にある．
そして，駆動力発生の中心はコイル１８の有効巻線部の
中心にある．また平面的には、コイル１８とリニアスケ
ール２５がキャリッジ系の重心に対し同一方向にあり、
その間隔（ずれ量）は小さい．従って重心回りの共振の
発生に伴いコイルｌ８とリニアスケール２５は同位相で
回転し，しかもその位相ずれが生じづらく共振モードの
伝達ゲインも比較的小さい．第４図の正面図で見ると重
心位置と駆動力発生の中心位置のずれが小さく，しかも
コイルｌ８とリニアスケール２５とはほとんど同一平面
上にあるため、重心回りの共振の発生による位置決めサ
ーボ系の不安定はほとんど発生しない。At a position adjacent to the linear guide 2 of the carriage 4, an SO head 10 and an S1 head l1, which are transducers for recording and reproducing information on the flexible magnetic disk 1, are provided. The SO head 10 is fixed to an SO arm 12 that directly protrudes from the carriage 4, and performs recording and reproduction on the back side of the flexible magnetic disk 1. Further, the S1 head 11 for recording and reproducing the surface of the flexible magnetic disk 1 is fixed to the S1 arm l3, and this 81 arm 13 is connected to the fixed part 1.
4 is connected to a hinge 17 made of a thin plate spring crimped by screws 15 and 16, and when the flexible magnetic disc 1 is inserted between both heads 10 and l1, the S1 head 1 is
It is now possible to evacuate in any direction. A rectangular coil 18 forming a voice coil motor is located at a position adjacent to the linear guide 3 of the carriage 4, and its winding direction is perpendicular to the linear guides 2 and 3 at a coil mounting portion 19 that is a part of the carriage 4. It is installed so that This coil attachment part 19 is attached to the coil 1
It is made up of four beams made of thin plates with approximately the same thickness as 8. A magnetic field is applied to the carriage 4 by a magnetic circuit consisting of a rectangular yoke 20 fixed to the outside of the carriage 4 and a permanent magnet 21 fixed to the upper part of the yoke 20. The two permanent magnets are magnetized in the direction of coil l8. Here, the lower bottom part 22 of the yoke 20 is inserted through the center of the winding of the coil 18, and the permanent magnet 21
The configuration has one effective winding portion of the coil 18 within the magnetic gap formed by the lower bottom portion 22 of the yoke 20. In this way, move the carriage 4 to the linear guide 2.
, 3, the transducer is moved along the radial direction of the flexible magnetic disk 1. On the other hand, at a position also adjacent to the linear guide 3 and on the opposite side of the coil 18 with the linear guide 3 in between, there is a screw 23. 2
4, the linear scale 25 is fixed. A large number of slits with the same pitch are formed in the linear scale 25 in a direction perpendicular to the axial direction of the linear guides 2 and 3, so that the slits are located on substantially the same plane as the effective winding portion of the coil 18. It has become. The scale sensor 26 fixedly installed outside the carriage 4 has a U-shape as shown in FIG.
It is located in such a way that it is sandwiched between the two. These linear scale 25 and scale sensor 26 are optical sensors, and the scale sensor 26 has a light emitting part, a light receiving part,
and a fixed mask part in which slits of the same pitch are formed (
(both not shown) determines the strength of the light passing through the linear scale 25. The position detection point of these position detection means is the intersection of the light beam emitted by the scale sensor 26 and the linear scale 25, and by feeding back the obtained position information to the coil 18, a positioning servo system is configured, and the carriage The transducer provided at 4 is positioned at a predetermined position. In the recording/reproducing device configured as described above, as the coil 18 is energized, the driving force in the axial direction of the near guides 2 and 3 is generated by the current flowing through the coil l8 and the magnetic flux generated from the permanent magnet 2l. Occur. A carriage 4 carrying a transducer and the like is driven along the radial direction of the flexible magnetic disc 1 located in the direction in which the linear guides 2 and 3 extend. In this way, the SO at any position on the flexible magnetic disk
When the head 10 and the Sl head 11 are in a state where they can slide on the flexible magnetic disk 1. SO head lO and S1 head l
Information is recorded and played back by 1. SO head 10
The positioning of the S1 head 1l is performed using a linear scale 25 and a scale sensor 26. Generally, in a system that uses position information and a drive motor for positioning and uses a positioning servo system to position the carriage, the positioning servo system may become unstable due to resonance in the rotation mode around the center of gravity of the carriage. If a large peak or phase shift occurs in the transfer characteristics due to rotation around the center of gravity, the positioning servo system becomes unstable and may oscillate. Alternatively, since the feedback gain cannot be increased, the positioning error becomes large, resulting in inconveniences such as not being able to achieve high density, or causing large vibrations in response to external vibrations. Here, the two modes of rotation around the center of gravity are problematic: the rotation mode on the plan view and the rotation mode on the front view.In order to avoid this, in the present invention, the position information is detected for each mode. The driving force was generated on the same side, and the driving source was placed near the center of gravity. Also. In order to raise the resonance frequency and increase stability, the rotating mass was made as small as possible relative to the bearing rigidity. In other words, in the present invention, the center of gravity of the carriage system is located between the coil 18 and the fixed part 14 in the plan view of FIG. 3, and is located near the effective winding part of the coil (not shown) in the front view of FIG. ．．
The center of driving force generation is located at the center of the effective winding portion of the coil 18. In addition, in plan view, the coil 18 and the linear scale 25 are in the same direction with respect to the center of gravity of the carriage system,
The interval (amount of deviation) is small. Therefore, with the occurrence of resonance around the center of gravity, the coil l8 and the linear scale 25 rotate in the same phase, and moreover, their phase shift is less likely to occur, and the transmission gain of the resonance mode is also relatively small. As seen in the front view of Fig. 4, the deviation between the center of gravity and the center of driving force generation is small, and since the coil l8 and the linear scale 25 are almost on the same plane, the positioning servo system is caused by resonance around the center of gravity. instability rarely occurs.

今、コイル１８の有効巻線部の中心をＣ，キャリッジ系
の重心をＧとする．そして第６図（ａ）に示すうなＸ−
Ｙ座標系のＸ軸上にＣを、原点上にＧを配置する．この
ようにした場合、本発明に係る記録再生装置ではスケー
ルセンサ２６が発する光ビームとリニアスケール２５と
の交点ＰＣ位置検出点）が、同図（ａ）の第１及び第４
象限内に位置するように配置されている．これは同図（
ｂ）に示すように，Ｇを中心としてＸ−Ｙ座標系の時計
回りの回転を考えた場合、第１及び第４象限内の点は必
ず単位ベクトルＶと同じ向きのベクトル成分を有するた
めである．つまり、ｚｐａｃが９０１より小さい角度で
あればＣと逆相に回転することがなく、必ず同位相で回
転する。尚，ここではＸ−Ｙ座標系はａ，ｃ，ｐを含む
平面を基準にした座標系であるが本実施例では第３図に
示すｘ−ｙ座標系、第４図に示すｘ−ｚ座標を基準にし
た場合を考えても、共に上記のような配置となっている
．また、第６図（ｂ）に示すようにＣよりＰの方がＸ座
標が大きくなるように、っまりｌＰｃＧが９０″より大
きくなるように配置するとβ〉αの関係が成立つ．この
ため、例えばＹ軸とスリットが直交するようにリニアス
ケール２５を取付ければ、リニアスケール２５で得られ
た位置決め精度は、コイル１８ニ（β／α）倍の精度と
なってフィードバックされ，より正確な位置決めが可能
となる．尚、トランスデューサの中心をＴとすると、本
実施例においてはキャリッジ４の駆動方向と直角な方向
、つまりリニアガイド２，３の軸方向と直角な方向に仮
想平面を考えた場合、前記Ｔ，Ｃ，Ｐを含む平面との交
線上（Ｘ軸上）にこれらＴ，Ｃ，ＰがＴ−Ｃ−Ｐの順に
投影されるように構成されている．こういった構成とす
るためにはキャリッジ４に特に質量の偏りなどが無い限
り、第３図に示すｙ軸方向つまり前記仮想平面に沿って
順に、ＳＯ及びＳ１ヘッド１０．　１１−コイル１８−
リニアスケール２５と配置することにより容易に実現で
きる．これにより部品の質量の関係から重心ＧがＴ−Ｃ
間にくるので、第６図（ｂ）に示すようにＣとＰが同じ
向きのベクトル成分を有するようになる。そしてやはり
高速アクセスや高精度の位置決めが可能な記録再生装置
となる． また、平面的に見てキャリッジ系の大半の構成物が３つ
の軸受部５，６．９の内部に配置されており、安定性の
よい配置となっている．これは軸受剛性に対し回転慣性
が小さいことを示しており，回転モードの共振周波数が
高くなり安定性が増すとともに、軸受の耐久性も良くす
る効果がある。Now, let C be the center of the effective winding part of the coil 18, and G be the center of gravity of the carriage system. And the eel X- shown in Figure 6(a)
Place C on the X axis of the Y coordinate system and G on the origin. In this case, in the recording and reproducing apparatus according to the present invention, the intersection point PC position detection point between the light beam emitted by the scale sensor 26 and the linear scale 25 is the first and fourth points in FIG.
It is arranged so that it is located within the quadrant. This is the same figure (
As shown in b), when considering the clockwise rotation of the X-Y coordinate system with G as the center, the points in the first and fourth quadrants always have a vector component in the same direction as the unit vector V. be. That is, if zpac is an angle smaller than 901, it will not rotate in the opposite phase to C, but will always rotate in the same phase. Note that here, the X-Y coordinate system is a coordinate system based on a plane including a, c, and p, but in this embodiment, the x-y coordinate system shown in FIG. 3 and the x-z coordinate system shown in FIG. Even when considering the case based on the coordinates, the arrangement is as shown above. Furthermore, as shown in Fig. 6(b), if P is arranged so that the X coordinate is larger than C, so that lPcG is larger than 90'', the relationship β>α is established.For this reason, For example, if the linear scale 25 is installed so that the Y-axis and the slit are perpendicular to each other, the positioning accuracy obtained with the linear scale 25 will be fed back to the coil 18 with an accuracy twice (β/α), resulting in more accurate positioning. Positioning becomes possible.If the center of the transducer is T, then in this embodiment, a virtual plane is considered in a direction perpendicular to the driving direction of the carriage 4, that is, a direction perpendicular to the axial direction of the linear guides 2 and 3. In this case, the configuration is such that these T, C, and P are projected in the order of T-C-P on the intersection line (on the X axis) with the plane containing the above-mentioned T, C, and P. In order to do this, as long as there is no particular mass deviation in the carriage 4, the SO and S1 heads 10, 11-coil 18- are sequentially moved in the y-axis direction shown in FIG.
This can be easily achieved by arranging it with the linear scale 25. As a result, the center of gravity G is T-C due to the mass of the parts.
Therefore, as shown in FIG. 6(b), C and P have vector components in the same direction. After all, it is a recording/playback device capable of high-speed access and high-precision positioning. Furthermore, when viewed from above, most of the components of the carriage system are arranged inside the three bearings 5, 6.9, resulting in a highly stable arrangement. This indicates that the rotational inertia is small compared to the bearing rigidity, which increases the resonance frequency of the rotational mode, increases stability, and has the effect of improving the durability of the bearing.

特に軸受部９は第５図に示すようにｙ方向に空間を設け
ることができ、装置組立ての際に軸受部９とリニアガイ
ド３とは２方向のみ精度を注意すればよく，製作が容易
となる。In particular, the bearing part 9 can be provided with a space in the y direction as shown in Fig. 5, and when assembling the device, the accuracy of the bearing part 9 and the linear guide 3 only needs to be paid attention to in two directions, making it easy to manufacture. Become.

もちろん本発明は上記実施例に限定されるものではなく
，例えば光ディスク装置などの記録再生装置であっても
よい。また、リニアスケール２５は必ずしもリニアガイ
ド２．３と平行に配置されていなくてもよい。位置検出
手段は光学式以外に，磁気式や静電式であってもよい． 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、高速アクセスや高精度の
位置決めが可能な記録再生装置が実現する。Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and may be applied to a recording/reproducing apparatus such as an optical disc apparatus. Moreover, the linear scale 25 does not necessarily have to be arranged parallel to the linear guide 2.3. The position detection means may be magnetic or electrostatic in addition to optical. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, a recording/reproducing device capable of high-speed access and highly accurate positioning is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図乃至第５図は本発明の記録再生装置を示す図、第
６図は本発明の記録再生装置の要部の配置を示す図，第
７図乃至第８図は従来の記録再生装置を示す図である。 １・・・可撓性磁気円板（記録媒体） ２，３・・・リニアガイド　　４・・・キャリッジ１０
．　１１・・・ヘッド（トランスデューサ）１８・・・
コイル　　　　　２０・・・ヨーク２１・・・永久磁石 ２５・・・ガイドスケール（位置検出手段）２６・・・
スケールセンサ（位置検出手段）代理人　弁理士　則　
近　憲　佑 同　　松山允之 ｙ 第１図 ｙ 第　２　図 （ａ） Ｙ 第 図1 to 5 are diagrams showing a recording and reproducing device of the present invention, FIG. 6 is a diagram showing the arrangement of main parts of the recording and reproducing device of the present invention, and FIGS. 7 to 8 are diagrams showing a conventional recording and reproducing device. FIG. 1... Flexible magnetic disk (recording medium) 2, 3... Linear guide 4... Carriage 10
．． 11...Head (transducer) 18...
Coil 20...Yoke 21...Permanent magnet 25...Guide scale (position detection means) 26...
Scale sensor (position detection means) agent patent attorney rules
Ken Yudo Chika Masuyuki Matsuyama Figure 1 Figure 2 (a) Figure 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）記録媒体に対し情報の記録や再生を行うトランス
デューサと、 少なくとも前記トランスデューサを搭載するキャリッジ
と、 前記キャリッジに取付けたコイルに磁場を与える磁気回
路と、 前記キャリッジの位置を検出する位置検出手段とを有す
る記録再生装置において、 前記キャリッジの質量重心をＧ、 前記コイルの有効巻線部の中心をＣ、 前記位置検出手段の位置検出点をＰ とするとき、 （∠ＰＧＣ）＜９０゜ となるように構成したことを特徴とする記録再生装置。(1) A transducer for recording and reproducing information on a recording medium, a carriage on which at least the transducer is mounted, a magnetic circuit that applies a magnetic field to a coil attached to the carriage, and a position detection means for detecting the position of the carriage. In the recording/reproducing device, where the center of mass of the carriage is G, the center of the effective winding portion of the coil is C, and the position detection point of the position detection means is P, (∠PGC)<90°. A recording and reproducing device characterized in that it is configured so that: （２）請求項１記載の記録再生装置において、（∠ＰＣ
Ｇ）＞９０゜ となるように構成したことを特徴とする記録再生装置。(2) In the recording and reproducing apparatus according to claim 1, (∠PC
G) A recording/reproducing device characterized by being configured such that the angle is greater than 90°.