JP3103632B2 - Rotary information recording / reproducing device - Google Patents
Rotary information recording / reproducing deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ヘッドを情報記録ディ
スクの所定の位置に回転移動させて位置決めを行う回転
形情報記録再生装置に係り、特に、ヘッドを高速、且つ
高精度に位置決めするための機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary information recording / reproducing apparatus for performing positioning by rotating a head to a predetermined position on an information recording disk, and in particular, for positioning the head at high speed and with high accuracy. It is related to the mechanism of.
【0002】[0002]
【従来の技術】本発明に係る回転形情報記録再生装置と
しては、光ディスク装置、磁気ディスク装置等がある
が、ここでは磁気ディスク装置を取り上げて説明する。
図14は、従来の磁気ディスク装置の一例である。積層
された情報記録ディスク8は、ベース9に固定したディ
スク回転駆動モータ10により一定回転速度で回転駆動
される。この回転駆動は、マイクロコンピュータ25の
指令を受けてディスク回転駆動回路25Cによって行わ
れる。キャリッジ3Aにはヘッド支持バネ2を介してヘ
ッド1が支持され、このヘッド1は、ディスク8に対し
微小隙間を隔てて浮上しており、これに情報の記録再生
を行う。このヘッド1のディスク8に対する位置決め
は、キャリッジ3Aをボイスコイルモータ24にて回転
駆動することにより行われる。2. Description of the Related Art As a rotary information recording / reproducing apparatus according to the present invention, there are an optical disk apparatus, a magnetic disk apparatus and the like. Here, the magnetic disk apparatus will be described.
FIG. 14 shows an example of a conventional magnetic disk drive. The stacked information recording disks 8 are rotationally driven at a constant rotational speed by a disk rotation driving motor 10 fixed to a base 9. This rotation drive is performed by a disk rotation drive circuit 25C in response to a command from the microcomputer 25. A head 1 is supported on the carriage 3A via a head support spring 2, and the head 1 floats on the disk 8 with a small gap therebetween, and records and reproduces information on the head. The positioning of the head 1 with respect to the disk 8 is performed by rotating the carriage 3A with the voice coil motor 24.
【0003】キャリッジ3Aは、ベース9上に固定した
回転軸5にボールベアリング19を介して支持され、回
転軸5のまわりに回転するようになっている。またキャ
リッジ3Aを駆動するボイスコイルモータ24は、ボイ
スコイル4A、永久磁石16E、ヨーク15Cから構成
されている。そして、磁気回路を形成する永久磁石16
E及びヨーク15Cに挟まれたボイスコイル4Aが通電
により回転駆動するようになっている。この通電は、マ
イクロコンピュータ25の指示によりDAコンバータ2
5E、ボイスコイルモータドライバ25Dを介して行
う。The carriage 3A is supported by a rotating shaft 5 fixed on a base 9 via a ball bearing 19, and rotates around the rotating shaft 5. The voice coil motor 24 for driving the carriage 3A includes a voice coil 4A, a permanent magnet 16E, and a yoke 15C. Then, the permanent magnet 16 forming the magnetic circuit
The voice coil 4A sandwiched between the E and the yoke 15C is driven to rotate by energization. This energization is performed by the DA converter 2 according to an instruction from the microcomputer 25.
5E, via the voice coil motor driver 25D.
【0004】ところで、この従来の磁気ディスク装置で
は、ボイスコイルモータの磁気回路15C、16E、キ
ャリッジ回転軸5、ディスク回転駆動モータ10等がベ
ース9上に固定されている。従って、マイクロコンピュ
ータ25の位置決め指令に基づき、ボイスコイルモータ
24のボイスコイル4Aが通電し、駆動力を発生する
と、その反力を受けたボイスコイルモータ磁気回路15
C、16Eがベース9を加振してしまう。そして、その
加振力によりディスク回転駆動モータ10が励振され、
ディスク8が振動する。その結果、キャリッジ3Aに支
持されたヘッド1とディスク8との間で位置決め時に相
対変位を生じ、これにより、オフトラックを生じたり、
位置決め整定時間が長くなったりし、位置決め性能に支
障を来すことになる。従って、高速高精度な位置決めを
行うためには、ボイスコイルモータの駆動反力による構
造振動を極力抑えなければならない。尚、マイクロコン
ピュータ25はポジション復調回路25Aでヘッド1の
位置を求め、これをAD変換器25Bを介して取り込む
ことによってヘッド1の負帰還制御を行っている。In this conventional magnetic disk drive, magnetic circuits 15C and 16E of a voice coil motor, a carriage rotation shaft 5, a disk rotation drive motor 10 and the like are fixed on a base 9. Therefore, when the voice coil 4A of the voice coil motor 24 is energized and generates a driving force based on the positioning command of the microcomputer 25, the voice coil motor magnetic circuit 15 receiving the reaction force is driven.
C and 16E vibrate the base 9. Then, the disk rotation drive motor 10 is excited by the exciting force,
The disk 8 vibrates. As a result, a relative displacement occurs during positioning between the head 1 supported by the carriage 3A and the disk 8, thereby causing off-track or
The positioning settling time becomes longer and the positioning performance is hindered. Therefore, in order to perform high-speed and high-precision positioning, structural vibration due to the reaction force of the voice coil motor must be minimized. The microcomputer 25 performs the negative feedback control of the head 1 by obtaining the position of the head 1 by the position demodulation circuit 25A and taking in the position via the AD converter 25B.
【0005】この構造振動を解決するための手段として
は、例えば、特開昭59−210573号公報に開示さ
れているものがある。この例では、ボイスコイルを保持
したキャリッジ及びボイスコイルモータ磁気回路は、そ
れぞれ独立に回転軸回りに回転可能に構成されており、
またボイスコイルモータ磁気回路は、その一端に板を介
し、ベース上に配置した緩衝材と係合している。従っ
て、キャリッジのコイルわくに支持されているボイスコ
イルに通電し、ある方向にキャリッジが回転駆動される
とその反力によりボイスコイルモータ磁気回路はキャリ
ッジとは逆方向に回転軸を中心として微小回転変位す
る。そして、このボイスコイルモータ磁気回路の微小回
転振動は、板を介して緩衝材に伝達し、減衰される。そ
してこれにより、キャリッジの運動に伴うベースへの反
力伝達が低減されることになる。As means for solving this structural vibration, there is, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-210573. In this example, the carriage holding the voice coil and the voice coil motor magnetic circuit are configured to be independently rotatable around the rotation axis,
The magnetic circuit of the voice coil motor is engaged with a buffer member disposed on the base via one end of the magnetic circuit. Therefore, when the voice coil supported by the coil of the carriage is energized, and the carriage is driven to rotate in a certain direction, the magnetic force of the voice coil motor magnetic circuit is slightly rotated around the rotation axis in the opposite direction to the carriage by the reaction force. Displace. Then, the minute rotational vibration of the voice coil motor magnetic circuit is transmitted to the cushioning material via the plate and is attenuated. Thus, the transmission of the reaction force to the base due to the movement of the carriage is reduced.
【0006】他の解決手段としては、例えば、特開平1
−217774号公報に開示されているものがある。こ
の例では、ボイスコイルを備えたアクチュエータ可動部
は、アクチュエータ駆動モータの回転軸心に対して静的
釣合いが保たれ、且つアクチュエータ駆動モータを構成
する磁石部はアクチュエータ駆動モータの回転軸心に対
して静的釣合いが保たれている。このため、アクチュエ
ータ可動部が回転してもヘッドディスクアッセンブリに
並進力を生じにくい。また、アクチュエータ駆動モータ
を構成する磁石部はベースに対して回転自在に支持され
ているため、アクチュエータ可動部の回転によるベース
への反力伝達が少ない。Another solution is disclosed in, for example,
There is one disclosed in Japanese Patent Publication No. 217774. In this example, the actuator movable section having the voice coil is kept in static balance with the rotation axis of the actuator drive motor, and the magnet section constituting the actuator drive motor is positioned with respect to the rotation axis of the actuator drive motor. And static balance is maintained. For this reason, even if the actuator movable part rotates, it is difficult for a translation force to be generated in the head disk assembly. In addition, since the magnet part constituting the actuator drive motor is rotatably supported with respect to the base, the reaction force transmitted to the base by rotation of the actuator movable part is small.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】特開昭59−2105
73号公報に開示されている上記従来技術においては、
キャリッジの駆動反力を受けて回転変位するボイスコイ
ルモータ磁気回路の回転中心と重心が一致していない。
従って、回転不釣合による慣性力によってキャリッジ回
転軸を加振することになり、その振動はベースを通って
ディスク回転駆動モータに伝達する。その結果、キャリ
ッジに支持されたヘッドとディスクとの間で位置決め時
に相対変位を生じ、位置決め動作に支障を来す場合があ
る。Problems to be Solved by the Invention
In the above prior art disclosed in Japanese Patent No. 73,
The center of gravity and the center of gravity of the magnetic circuit of the voice coil motor, which is rotated and displaced by the driving reaction force of the carriage, do not match.
Accordingly, the carriage rotating shaft is vibrated by the inertial force due to the rotation imbalance, and the vibration is transmitted to the disk rotation driving motor through the base. As a result, a relative displacement may occur during positioning between the head supported by the carriage and the disk, which may hinder the positioning operation.
【0008】一方、ボイスコイルモータ磁気回路はその
一端に板を介し、ベース上に配置した緩衝材と係合して
いる。この系はボイスコイルモータ磁気回路の質量、板
のバネ定数、緩衝材のバネ定数及び粘性減衰係数から成
る振動系であり、ある特定の範囲の周波数の外部加振力
に対しては有効に構造振動低減効果を発揮する。しか
し、ヘッドの位置決め距離指令はランダムに行われるこ
とが多く、ヘッドの位置決め距離に応じてキャリッジの
駆動角加速度も常に変化するため、種々の周波数の外部
加振力に対して常に安定した構造振動低減効果を得られ
るものでない。On the other hand, the magnetic circuit of the voice coil motor is engaged with a cushioning member arranged on the base via a plate at one end thereof. This system is a vibration system consisting of the mass of the voice coil motor magnetic circuit, the spring constant of the plate, the spring constant of the cushioning material, and the viscous damping coefficient. Exhibits vibration reduction effect. However, since the head positioning distance command is often issued at random and the driving angular acceleration of the carriage always changes in accordance with the head positioning distance, a structural vibration that is always stable against external excitation forces of various frequencies. No reduction effect can be obtained.
【0009】また、上記特開平1−217774号公報
に開示されている従来技術においても以下のような問題
がある。即ち、装置ハウジング内に機構要素のすべてが
収まらず、ベースから張り出したサブベース上にモータ
マグネットを回転自由に支持するようにしているため、
装置高さが高くなってしまい、またその組立ても複雑に
なってしまう。また、キャリッジがベースに対し片持ち
支持となっているため、十分な支持剛性が得られない。
また、キャリッジがその一端で駆動されるため回転軸に
ねじりモーメントが作用し、特に装置を縦置きにして使
用した場合、自重による回転軸の曲げが問題になる。更
に、反動部即ちモータマグネットの中立位置を保つため
のリトラクトバネを備えているが、この反動部の運動エ
ネルギーを吸収するための減衰機構がなく、このための
シーク中に反動部が動いてベースを加振するおそれがあ
る。Further, the prior art disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-217774 has the following problem. In other words, all of the mechanical elements do not fit in the device housing, and the motor magnet is freely rotatably supported on the sub-base protruding from the base.
The height of the device is increased, and its assembly is complicated. Further, since the carriage is cantilevered with respect to the base, sufficient support rigidity cannot be obtained.
Further, since the carriage is driven at one end thereof, a torsional moment acts on the rotating shaft. Particularly when the device is used in a vertical position, bending of the rotating shaft due to its own weight becomes a problem. Furthermore, a recoil portion, that is, a retract spring for maintaining a neutral position of the motor magnet, is provided, but there is no damping mechanism for absorbing the kinetic energy of the recoil portion, and the recoil portion moves during a seek for this purpose. May be excited.
【0010】従って、本発明の目的は、ヘッドの高速高
精度な位置決めの阻害要因となるキャリッジ回転軸の振
動やキャリッジ駆動反力に起因するベースの振動を有効
に排除する回転形情報記録装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary information recording apparatus which effectively eliminates vibration of a carriage rotating shaft and base vibration caused by a carriage driving reaction force, which hinder high-speed and high-precision positioning of a head. To provide.
【0011】本発明の他の目的は、装置全体を薄型化さ
せ、しかも組立を容易なものとする回転形情報記録装置
を提供することにある。Another object of the present invention is to provide a rotary information recording apparatus which makes the entire apparatus thinner and can be easily assembled.
【0012】本発明の他の目的は、縦置き使用について
も十分に耐え得るようにする回転形情報記録装置を提供
することにある。Another object of the present invention is to provide a rotary information recording apparatus capable of sufficiently withstanding vertical use.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、第1のベース
に配置した作用部と反作用部からなる駆動手段と駆動手
段により駆動させるキャリッジと、このキャリッジに取
り付けた情報記録再生用のヘッドとを備え、このヘッド
により情報を記録するディスクの情報を記録再生する回
転形情報記録再生装置において、前記駆動手段の作用部
をキャリッジに固定し、前記駆動手段の反作用部をキャ
リッジの回転軸芯と同軸に回転可能な第2のベースに固
定し、第1のベースと第2のベースとの間に減衰機構を
介在させると共に、この減衰機構は、第2のベースに形
成された切り欠きと、この切り欠きに係合するように第
1のベースに形成された突起と、突起と切り欠きとの隙
間を充填するようにこの突起の両側に対称に配された粘
弾性部材と、を含んで構成された回転形情報記録再生装
置を開示する。According to the present invention, there is provided a driving means comprising a working portion and a reaction portion disposed on a first base, a carriage driven by the driving means, an information recording / reproducing head mounted on the carriage. In a rotary information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on a disc on which information is recorded by the head, an operation section of the driving means is fixed to a carriage, and a reaction section of the driving means is connected to a rotation axis of the carriage. A second base that is rotatable coaxially, and a damping mechanism is interposed between the first base and the second base; the damping mechanism includes a notch formed in the second base; A projection formed on the first base so as to be engaged with the notch; and a viscoelastic member symmetrically disposed on both sides of the projection so as to fill a gap between the projection and the notch. In discloses configured rotary information recording and reproducing apparatus.
【0014】更に本発明は、複数の減衰機構を有し、こ
の複数の減衰機構が駆動手段の外周より内側に位置する
ように配されている回転形情報記録再生装置を開示す
る。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus having a plurality of attenuating mechanisms, the plurality of attenuating mechanisms being arranged inside the outer periphery of the driving means.
【0015】更に本発明は、第1のベースに配置した作
用部と反作用部からなる駆動手段と駆動手段により駆動
させるキャリッジと、このキャリッジに取り付けた情報
記録再生用のヘッドとを備え、このヘッドにより情報を
記録するディスクの情報を記録再生する回転形情報記録
再生装置において、前記駆動手段の作用部をキャリッジ
に固定し、前記駆動手段の反作用部をキャリッジの回転
軸芯と同軸に回転可能な第2のベースに固定し、第2の
ベース上に固定した駆動手段の反作用部と第2のベース
の間及び第1のベースと第2のベースの間に粘弾性部材
を積層状に配した回転形情報記録再生装置を開示する。Further, the present invention comprises a driving means comprising an operating portion and a reaction portion disposed on a first base, a carriage driven by the driving means, and an information recording / reproducing head mounted on the carriage. In the rotary information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on a disk for recording information, an operating part of the driving means is fixed to a carriage, and a reaction part of the driving means is rotatable coaxially with a rotation axis of the carriage. A viscoelastic member is fixed in a stacked manner between the reaction portion of the driving means fixed on the second base and the second base and between the first base and the second base. A rotary information recording / reproducing apparatus is disclosed.
【0016】更に本発明は、第2のベースの厚み方向で
複数の部分に分割され、各分割部分間にも粘弾性部材が
積層状に配されている回転形情報記録再生装置を開示す
る。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which the second base is divided into a plurality of portions in a thickness direction, and a viscoelastic member is also arranged between the divided portions in a laminated manner.
【0017】更に本発明は、第2のベースが、作用部と
共用の回転軸に取り付けた軸受を介して回転可能とされ
ている回転形情報記録再生装置を開示する。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which the second base is rotatable via a bearing mounted on a rotary shaft shared with the action section.
【0018】更に本発明は、第2のベースが、第1のベ
ース上に設けた転がり軸受を介して前記キャリッジの回
転軸と同軸的に回転可能とした回転形情報記録再生装置
を開示する。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which the second base is rotatable coaxially with the rotation axis of the carriage via a rolling bearing provided on the first base.
【0019】更に本発明は、駆動手段を複数設けると共
に、各駆動手段における反作用部を第2のベースに固定
し、第2のベースと各駆動手段におけるキャリッジを含
む作用側とを、第1のベースに立設した回転軸回りに、
それぞれ独立的に回転可能に設けたことを特徴とする回
転形情報記録再生装置を開示する。Further, according to the present invention, a plurality of driving means are provided, and a reaction portion of each driving means is fixed to the second base, and the second base and the working side including the carriage of each driving means are connected to the first base. Around the rotating shaft erected on the base,
A rotary information recording / reproducing device characterized by being provided so as to be independently rotatable is disclosed.
【0020】更に本発明は、回転軸の上端がカバーに固
定されている回転形情報記録再生装置を開示する。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which the upper end of a rotating shaft is fixed to a cover.
【0021】更に本発明は、第1のベースに配置した作
用部と反作用部からなる駆動手段にてキャリッジを回転
駆動させる事により、キャリッジに取り付けた情報記録
再生用のヘッドをディスクに対し位置決めする回転形情
報記録再生装置において、駆動手段における反作用部を
作用部と同軸的に、且つ作用部とは独立的に回転可能と
し、反作用部に付加質量を付加することにより反作用部
の慣性モーメントを大きくした回転形情報記録再生装置
を開示する。Further, according to the present invention, the carriage is rotationally driven by driving means comprising a working portion and a reaction portion disposed on the first base, thereby positioning the information recording / reproducing head mounted on the carriage with respect to the disk. In the rotary information recording / reproducing apparatus, the reaction unit of the driving means is rotatable coaxially with the operation unit and independently of the operation unit, and the inertia moment of the reaction unit is increased by adding an additional mass to the reaction unit. The disclosed rotary information recording / reproducing apparatus is disclosed.
【0022】更に本発明は、反作用部の部材乃至付加質
量が作用部の部材より大きな比重を持つ材料で形成され
ている回転形情報記録再生装置を開示する。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which the member of the reaction portion or the additional mass is formed of a material having a specific gravity greater than that of the member of the action portion.
【0023】更に本発明は、第2のベースが、作用部と
共用の回転軸に取り付けた軸受を介して回転可能とされ
ている回転形情報記録再生装置を記載する。Further, the present invention describes a rotary information recording / reproducing apparatus in which the second base is rotatable via a bearing mounted on a rotary shaft shared with the action section.
【0024】更に本発明は、第2のベースが、第1のベ
ース上に設けた転がり軸受を介して前記キャリッジの回
転軸と同軸的に回転可能とした回転形情報記録再生装置
を開示する。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which a second base is rotatable coaxially with a rotation shaft of the carriage via a rolling bearing provided on the first base.
【0025】更に本発明は、第1のベースに配置した作
用部と反作用部からなる駆動手段と駆動手段により駆動
させるキャリッジとを備える回転形情報記録再生装置に
おいて、キャリッジの運動と同期して駆動手段の反作用
部をキャリッジ回転方向に微小駆動させる駆動手段を設
けることを特徴とする回転形情報記録再生装置を開示す
る。Further, the present invention relates to a rotary information recording / reproducing apparatus including a driving means comprising an operating portion and a reaction portion disposed on a first base, and a carriage driven by the driving means. A rotary information recording / reproducing apparatus characterized in that a driving means for finely driving a reaction portion of the means in the carriage rotation direction is provided.
【0026】更に本発明は、駆動手段の反作用部を固定
する第2のベースを設け、微小駆動手段としてのアクチ
ュエータを第2のベースの外周部及び外周部外側を含む
部分に形成した回転形情報記録再生装置を開示する。Further, according to the present invention, there is provided a rotary type information in which a second base for fixing a reaction portion of a driving means is provided, and an actuator as a minute driving means is formed on a portion including an outer peripheral portion and an outer peripheral portion of the second base. A recording / reproducing device is disclosed.
【0027】更に本発明は、微小駆動手段としてのアク
チュエータを第1のベースと第2のベースの対向面を含
む部分に形成した回転形情報記録再生装置を開示する。Further, the present invention discloses a rotary information recording / reproducing apparatus in which an actuator as a minute driving means is formed on a portion including a facing surface of a first base and a second base.
【0028】[0028]
【発明の実施の形態】図1〜図3にその全体の概略を示
すように、本発明による回転形情報記録再生装置は、そ
の機構要素の全てがベース9(第1のベース)片側面上
に配置されており、ベース9とカバー34とからなるハ
ウジング11の中に全てが収められている。そして、積
層したディスク8は、ベース9に固定のディスク回転駆
動モータ10により回転駆動され、また情報の記録再生
を行うヘッド1は、キャリッジ3Aにヘッド支持バネ2
を介して取り付けられている。またキャリッジ3Aに設
置したボイスコイル4Aに通電するための電力線及びヘ
ッド1の信号線をまとめた可橈性ケーブル23は、図2
に示すように、キャリッジ回転軸5に対してヘッド1と
反対位置から引き出されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As schematically shown in FIGS. 1 to 3, a rotary information recording / reproducing apparatus according to the present invention has all of its mechanical elements on one side of a base 9 (first base). , And are all housed in the housing 11 including the base 9 and the cover 34. The stacked disks 8 are rotationally driven by a disk rotation drive motor 10 fixed to a base 9, and a head 1 for recording and reproducing information is provided with a head support spring 2 on a carriage 3A.
Attached through. A flexible cable 23 in which a power line for energizing the voice coil 4A installed on the carriage 3A and a signal line of the head 1 are combined as shown in FIG.
As shown in the figure, the head 1 is pulled out from the position opposite to the head 1 with respect to the carriage rotation shaft 5.
【0029】キャリッジ3Aの支持方法を図4〜図6に
用いて説明する。キャリッジ3Aは、ベース9に固定し
た回転軸5に2個の転がり軸受19A、19Bを介して
回転可能に支持されており、それぞれボイスコイル4
A、永久磁石16A〜16D、ヨーク15A、15Bか
ら成る左右一対のボイスコイルモータ24により回転駆
動する。左右一対としたのは、両者の偶力でキャリッジ
3Aを駆動するためである。キャリッジ3Aからはボイ
スコイルホルダ3Bが左右一対張り出され、この一対の
ボイスコイルホルダ3Bのそれぞれにボイスコイル4A
が接着により固定されている。また永久磁石16A〜1
6Dとヨーク15A、15Bが形成するボイスコイルモ
ータ磁気回路6は、反動ベース21(第2のベース)に
固定されている。従って、ボイスコイルホルダ3Bに保
持されキャリッジ3Aから張り出した一対のボイスコイ
ル4Aは、ボイスコイルモータ磁気回路に対し非接触の
状態になっている。The method of supporting the carriage 3A will be described with reference to FIGS. The carriage 3A is rotatably supported on a rotating shaft 5 fixed to a base 9 via two rolling bearings 19A and 19B.
A, a pair of left and right voice coil motors 24 including permanent magnets 16A to 16D and yokes 15A and 15B. The right and left pair is used to drive the carriage 3A by a couple of both. A pair of left and right voice coil holders 3B protrude from the carriage 3A, and a voice coil 4A is attached to each of the pair of voice coil holders 3B.
Are fixed by bonding. In addition, permanent magnets 16A-1
The voice coil motor magnetic circuit 6 formed by the 6D and the yokes 15A and 15B is fixed to a reaction base 21 (second base). Accordingly, the pair of voice coils 4A held by the voice coil holder 3B and projecting from the carriage 3A are in a non-contact state with the voice coil motor magnetic circuit.
【0030】次に、ボイスコイルモータにより推力を発
生する模様を図5を用いて説明する。ボイスコイルモー
タ磁気回路は、扇形のヨーク15A及び15Bに扇形の
永久磁石16A〜16Dを2枚ずつ接着剤で張り合わせ
たもの同志を2本のカラー17とねじ18でもって反動
ベース21に固定して形成されている。そして、上側ヨ
ーク15Aに貼った2枚の永久磁石16A、16B及び
下側ヨーク15Bに貼った2枚の永久磁石16C、16
Dは互いに隣り同士極性を逆に配置されている。他方キ
ャリッジ3Aから張り出したボイスコイル4Aは銅線あ
るいはアルミニウム線を多層巻して固めたものであり、
4個の永久磁石16A〜16Dにはさまれたギャップ部
7にこれらの磁石とは、非接触で配置されている。Next, the manner in which thrust is generated by the voice coil motor will be described with reference to FIG. The magnetic circuit of the voice coil motor is obtained by laminating two sector-shaped permanent magnets 16A to 16D to two sector-shaped yokes 15A and 15B with an adhesive and fixing them to the reaction base 21 with two collars 17 and screws 18. Is formed. Then, two permanent magnets 16A, 16B attached to the upper yoke 15A and two permanent magnets 16C, 16 attached to the lower yoke 15B.
D is arranged adjacent to each other with opposite polarities. On the other hand, the voice coil 4A protruding from the carriage 3A is formed by winding a copper wire or an aluminum wire in multiple layers and solidifying it.
These magnets are arranged in a non-contact manner in a gap portion 7 sandwiched between the four permanent magnets 16A to 16D.
【0031】従って、磁石16Bと16Dの間では図5
に示すように上向きに磁束Bを生じ、磁石16Aと16
Cの間では下向きに磁束Bを生ずる。この環境下でボイ
スコイル4Aに符号で示す方向に電流Iを流すと、ボイ
スコイルの左側の線束4C及び右側の線束4Dには図の
矢印の方向に推力Fを生じ、その結果キャリッジ3Aを
キャリッジ回転軸5回りに回転駆動させることができ
る。なお、電流Iを逆向きに流せばボイスコイルの駆動
方向を逆にすることができる。Therefore, between the magnets 16B and 16D, FIG.
A magnetic flux B is generated upward as shown in FIG.
A magnetic flux B is generated downward between C. In this environment, when a current I is applied to the voice coil 4A in the direction indicated by the reference sign, a thrust F is generated in the direction of the arrow in the drawing on the left bundle 4C and the right bundle 4D of the voice coil. It can be driven to rotate around the rotation axis 5. The driving direction of the voice coil can be reversed by flowing the current I in the opposite direction.
【0032】ここで、キャリッジを駆動するボイスコイ
ルモータは本実施例の構成に限らず、センタヨークを有
する構成等をとってもよい。また、本実施例では、ボイ
スコイルをキャリッジに取り付けた、いわゆる、可動コ
イル型アクチュエータを構成しているが、永久磁石をキ
ャリッジに取り付けた、いわゆる、可動磁石型アクチュ
エータに構成してもよい。Here, the voice coil motor for driving the carriage is not limited to the configuration of the present embodiment, but may have a configuration having a center yoke. Further, in this embodiment, a so-called moving coil type actuator in which a voice coil is mounted on a carriage is configured, but a so-called moving magnet type actuator in which a permanent magnet is mounted on a carriage may be configured.
【0033】本実施例では、前述のように、キャリッジ
3Aを一対のボイスコイルモータにより回転軸5回りに
偶力により駆動する構成とした。このため、回転軸5を
曲げようとする力あるいは、回転軸5に作用する並進力
は極めて小さい。また、本実施例では、キャリッジの回
転不釣合を生じさせないようにするため、図2に示すよ
うに磁気ヘッドプリアンプ27を回転軸5から見て磁気
ヘッド1と反対側に配置し、バランスを取っている。こ
のため、キャリッジ3Aが駆動されるとき、キャリッジ
の回転不釣合による慣性力によって回転軸5を加振する
ような力は生じない。以上の結果、キャリッジ回転軸の
振動に伴うヘッド位置ずれやヘッド浮上量変動を低減す
ることができ、高速高精度なヘッド位置決めが可能とな
る。In this embodiment, as described above, the carriage 3A is driven around the rotation shaft 5 by a couple by means of a pair of voice coil motors. Therefore, the force for bending the rotating shaft 5 or the translational force acting on the rotating shaft 5 is extremely small. Further, in this embodiment, in order to prevent rotation imbalance of the carriage, as shown in FIG. 2, the magnetic head preamplifier 27 is disposed on the opposite side to the magnetic head 1 as viewed from the rotation shaft 5 to balance. I have. For this reason, when the carriage 3A is driven, no force that vibrates the rotating shaft 5 is generated by the inertial force due to the rotation imbalance of the carriage. As a result, it is possible to reduce the displacement of the head and the fluctuation of the flying height of the head due to the vibration of the carriage rotating shaft, and it is possible to perform high-speed and high-accuracy head positioning.
【0034】本実施例ではさらに、キャリッジ駆動反力
がベースに伝達し、ディスク回転駆動系を加振してオフ
トラックないしは位置決め整定時間の遅延を生じないよ
うにする対策を講じており、それについて図6を用いて
以下に説明する。図6は反動ベース及び減衰機構の構成
を示したもので、矢印は部品同士係合する部位を示して
いる。Further, in this embodiment, measures are taken to prevent the off-track or the delay in the positioning settling time from occurring by transmitting the carriage driving reaction force to the base and vibrating the disk rotation drive system. This will be described below with reference to FIG. FIG. 6 shows the configuration of the reaction base and the damping mechanism, and the arrows indicate the parts where the parts are engaged with each other.
【0035】一対のボイスコイルモータ磁気回路6は、
反動ベース21上にネジあるいは接着等により固定され
ている。また、ベース9に設けた軸固定孔37には、ネ
ジあるいは接着等により回転軸5が固定されている。そ
して、回転軸5に取り付けた軸受20を反動ベース21
に形成の軸受固定孔38に接着等にて固定することによ
り、反動ベース21が回転軸5回りに回転可能となるよ
うにされている。また、ヘッド1を搭載したキャリッジ
3Aも2個の軸受19A、19Bを介して回転軸5回り
に、反動ベース21と同軸に回転可能に支持されてお
り、このキャリッジ3Aがボイスコイル4Aへの通電に
より回転駆動するようになっている。尚、軸受20に
は、転がり軸受、あるいは滑り軸受を用いる。A pair of voice coil motor magnetic circuits 6
It is fixed on the reaction base 21 by screws or adhesive. The rotating shaft 5 is fixed to the shaft fixing hole 37 provided in the base 9 by a screw or an adhesive. Then, the bearing 20 attached to the rotating shaft 5 is moved to the reaction base 21.
The reaction base 21 is rotatable around the rotating shaft 5 by fixing it to the bearing fixing hole 38 formed by the adhesive bonding or the like. Also, a carriage 3A on which the head 1 is mounted is supported rotatably about the rotation shaft 5 coaxially with the reaction base 21 via two bearings 19A and 19B, and the carriage 3A is energized to the voice coil 4A. , So as to rotate. Note that a rolling bearing or a sliding bearing is used as the bearing 20.
【0036】このようにキャリッジ回転軸と反動ベース
回転軸を共通の回転軸5においているため、キャリッジ
3Aと反動ベース21の回転軸芯の一致が得られ、且つ
軸の剛性も高くなるという長所がある。As described above, since the carriage rotation axis and the reaction base rotation axis are shared by the common rotation axis 5, the rotation axes of the carriage 3A and the reaction base 21 coincide with each other, and the rigidity of the shaft is increased. is there.
【0037】更に、回転軸5は、その一端35を図3に
示すカバー34に対しねじ、あるいは接着等により固定
することができる。そして、このため回転軸5が両持ち
支持になり、キャリッジ3A及び反動ベース21の高剛
性支持が可能となる。従って、装置を縦置きにしても動
作時における回転軸5への曲げ力や並進力の影響を横置
きの場合と変わらないものにできるという長所が得られ
る。Further, one end 35 of the rotating shaft 5 can be fixed to the cover 34 shown in FIG. 3 by a screw or an adhesive. Thus, the rotating shaft 5 is supported at both ends, and the carriage 3A and the reaction base 21 can be supported with high rigidity. Therefore, there is an advantage that even when the device is placed vertically, the effect of the bending force and the translational force on the rotating shaft 5 during operation can be made the same as that in the case of the horizontal placement.
【0038】また更に、本実施例では、2個のボイスコ
イル4Aをキャリッジ3Aの重心位置に対して対称に配
置することにより、軸受19A、19Bにて支持された
キャリッジ3Aの支持中心と重心が、一致することにな
り、しかもキャリッジ3Aが左右対称に配された一対の
ボイスコイル4A、4Aにて偶力駆動されるため、キャ
リッジ動作に伴う回転軸5の振動が生じにくくなる。そ
して、この結果、キャリッジ回転軸の振動に起因するヘ
ッドの位置ずれやヘッド浮上量の変動を極めて低減する
ことができ、高速且つ高精度なヘッド位置決めを実現で
きるものである。Further, in the present embodiment, the two voice coils 4A are arranged symmetrically with respect to the position of the center of gravity of the carriage 3A, so that the center of support and the center of gravity of the carriage 3A supported by the bearings 19A and 19B are shifted. Since the carriage 3A is driven by a pair of symmetrically arranged voice coils 4A and 4A, vibration of the rotary shaft 5 due to carriage operation is less likely to occur. As a result, the displacement of the head and the fluctuation of the flying height of the head due to the vibration of the carriage rotating shaft can be extremely reduced, and high-speed and high-precision head positioning can be realized.
【0039】反動ベース21は、その回転方向に減衰機
構によって支持されている。この減衰機構は、反動ベー
スの切り欠き33の間の配置した突起30と突起30の
両側に配した粘弾性の減衰材29A、29Bとにより構
成されている。そして、減衰材29A、29Bは、ベー
ス9上に固定した突起30の側面と反動ベースの切り欠
き33の側面との間に接着されるもので、図7に示すよ
うに斜線部31Aが反動ベース21に、また、斜線部3
1Bが突起30に接着される。キャリッジが駆動される
と、図6に示すボイスコイルモータ磁気回路6は、キャ
リッジ駆動力の反作用を受け、反動ベース21を微小に
回転振動させる。しかし、前述のような減衰機構が設け
られているので、反動ベース21の運動は、この減衰機
構により抑制され、キャリッジの駆動に伴うベース9へ
の加振力は有効に低減される。The reaction base 21 is supported by a damping mechanism in the rotation direction. The damping mechanism includes a projection 30 disposed between the notches 33 of the reaction base and viscoelastic damping members 29A and 29B disposed on both sides of the projection 30. The damping members 29A and 29B are bonded between the side surface of the projection 30 fixed on the base 9 and the side surface of the notch 33 of the reaction base, and as shown in FIG. 21 and the shaded area 3
1B is bonded to the projection 30. When the carriage is driven, the voice coil motor magnetic circuit 6 shown in FIG. 6 receives the reaction of the carriage driving force and causes the reaction base 21 to slightly rotate and vibrate. However, since the above-described damping mechanism is provided, the movement of the reaction base 21 is suppressed by the damping mechanism, and the exciting force to the base 9 due to the driving of the carriage is effectively reduced.
【0040】ここで、減衰材の変形の模様を図8を用い
て説明する。図8において、反動ベース21がキャリッ
ジ駆動力の反作用を受けて、例えば矢印dの方向に運動
したとすると、反動ベース21と突起30の間に設けた
減衰材29Aは圧縮され、29Bは引張られる。減衰材
29A及び29Bの変形の様子を図9に示す。図9は図
8のc方向から見た図である。この図から分るように、
減衰材には矢印の方向に力が作用し、減衰材29A、2
9Bにはそれぞれ圧縮力及び引張り力が作用する。この
ように減衰材には、圧縮力と引張力の両方が同時に作用
するので反動ベース21がどの方向に回転振動しても減
衰材によるバネ反力はほぼ等しく、常に安定した減衰効
果が得られる。Here, the deformation pattern of the damping material will be described with reference to FIG. In FIG. 8, if the reaction base 21 moves in the direction of arrow d, for example, under the reaction of the carriage driving force, the damping material 29A provided between the reaction base 21 and the projection 30 is compressed, and 29B is pulled. . FIG. 9 shows how the damping materials 29A and 29B are deformed. FIG. 9 is a diagram viewed from the direction c in FIG. As you can see from this figure,
A force acts on the damping material in the direction of the arrow, and the damping material 29A,
9B receives a compressive force and a tensile force, respectively. As described above, since both the compressive force and the tensile force act on the damping material at the same time, the spring reaction force of the damping material is almost equal regardless of the direction of rotation of the reaction base 21 in any direction, and a stable damping effect is always obtained. .
【0041】次に減衰機構の配置について図10を用い
て説明する。なお、本図では、ヘッド1はディスク8上
の移動距離の中点に位置している。反動ベースの切り欠
きの間に配置した突起30と減衰材29とにより構成さ
れた減衰機構は、本実施例では4個配置している。即
ち、ボイスコイルモータ磁気回路6Aの外側に1個、6
Bの外側に1個配置し、それらを結ぶ線と直角方向に2
個配置している。もっとも、減衰機構は、突起30と減
衰材29A、29Bにより構成されるもの1個だけでも
よい。また、突起30と減衰材29A、29Bにより構
成されるもの1個と、突起30と減衰材29E、29F
により構成されるもの1個の合計2個の減衰機構により
構成されるものでもよい。また、突起30と減衰材29
C、29Dにより構成されるもの1個と、突起30と減
衰材29G、29Hにより構成されるもの1個の合計2
個の減衰機構により構成されるものでよい。更にまた、
突起30と減衰材29E、29Fによる減衰機構を除く
3個の減衰機構により構成されるものでもよい。これ
は、要するに減衰機構が回転軸5に対して対称に配置さ
れればよいということであり、この対称配置により、よ
り安定した減衰効果が得られるものである。Next, the arrangement of the damping mechanism will be described with reference to FIG. In the figure, the head 1 is located at the midpoint of the moving distance on the disk 8. In the present embodiment, four damping mechanisms are constituted by the projections 30 and the damping members 29 arranged between the notches of the reaction base. That is, one voice coil motor 6A is provided outside the magnetic circuit 6A.
B, one outside of B, and 2 perpendicular to the line connecting them
Are placed. However, the damping mechanism may be only one constituted by the projection 30 and the damping materials 29A and 29B. In addition, one formed by the protrusion 30 and the damping materials 29A and 29B, and the protrusion 30 and the damping materials 29E and 29F
May be constituted by a total of two damping mechanisms. Further, the protrusion 30 and the damping material 29
C, 29D, and one composed of the protrusion 30 and the damping materials 29G, 29H, for a total of 2
It may be constituted by a plurality of damping mechanisms. Furthermore,
It may be constituted by three damping mechanisms excluding the damping mechanism by the projection 30 and the damping materials 29E and 29F. This means that the damping mechanism only needs to be arranged symmetrically with respect to the rotating shaft 5, and a more stable damping effect can be obtained by this symmetrical arrangement.
【0042】尚、減衰材は、圧縮、引張りの繰返しによ
り、発塵の可能性がある。そして、装置内で発塵する
と、塵埃が情報記録ディスクに付着して信号の読み書き
に支障を来す。従って、減衰材にコーティングを施して
発塵性を抑制するようにすれば、より好ましい。The damping material may generate dust due to repetition of compression and tension. Then, when dust is generated in the apparatus, the dust adheres to the information recording disk and interferes with reading and writing of signals. Therefore, it is more preferable to apply a coating to the damping material so as to suppress dust generation.
【0043】減衰機構の他の実施例を図11を用いて説
明する。反動ベースは、厚み方向に21A及び21Bの
2つの部分に分けられている。減衰材29がボイスコイ
ルモータの下側ヨーク15Bと反動ベース21Aとの
間、及び、反動ベース21Aと反動ベース21Bの間、
及び、反動ベース21Bとベース9との間に積層状に配
置されている。そして、このような構成により、キャリ
ッジ3Aの駆動反力のベース9への伝達を低減すること
ができる。尚、減衰材は反動ベースの全面に設けてもよ
いし、あるいは一部に設けるものであってもよい。Another embodiment of the damping mechanism will be described with reference to FIG. The reaction base is divided into two portions, 21A and 21B, in the thickness direction. The damping material 29 is provided between the lower yoke 15B of the voice coil motor and the reaction base 21A, and between the reaction base 21A and the reaction base 21B.
And it is arrange | positioned in lamination | stacking between the reaction base 21B and the base 9. FIG. With such a configuration, transmission of the driving reaction force of the carriage 3A to the base 9 can be reduced. Incidentally, the damping material may be provided on the entire surface of the reaction base or may be provided on a part thereof.
【0044】以上説明した実施例では、反動ベースを支
持する軸受をキャリッジ回転軸に設けていたが、キャリ
ッジと反動ベースの回転軸芯の一致のための反動ベース
支持方法はこの限りではない。即ち、図12に示す他の
実施例では、反動ベース21は、ベース9上に設けた大
口径の転がり軸受20により回転可能に支持されてい
る。In the above-described embodiment, the bearing for supporting the reaction base is provided on the rotary shaft of the carriage. However, the method of supporting the reaction base for matching the rotation axis of the carriage and the reaction base is not limited to this. That is, in another embodiment shown in FIG. 12, the reaction base 21 is rotatably supported by a large-diameter rolling bearing 20 provided on the base 9.
【0045】以下、前述の諸構造における駆動部の作用
側(作用部と同様)と反作用側(反作用部と同様)の回
転軸5の回りにおける慣性モーメント比について説明す
る。ここで、作用側つまりキャリッジ3A、軸受19の
一部、コイルホルダ3B、駆動コイル4A、から成る部
分の回転軸回りの慣性モーメントをI1とする。一方、
反作用側つまり反動ベース21、軸受20の一部、上側
ヨーク15A、下側ヨーク15B、上側永久磁石16
A、16B、下側永久磁石16C、16D、から成る部
分の回転軸回りの慣性モーメントをI2とする。このI2
とI1の比I2/I1を10以上とした構成にするとキャ
リッジ3Aの駆動に伴うベース9への加振力の低減効果
が特に大きい。そこで、慣性質量を調整するために、図
12に一例を示すように、反動ベース21上に付加質量
32Bを取り付け、上側ヨーク15A上に付加質量31
Aを取り付けてもよい。あるいは付加質量を取り付ける
のではなく、上側ヨーク15A及び下側ヨーク15Bの
体積を大きくする方法でもよい。一方、装置の実装上、
反作用側の質量増大には限界があるため、反動ベース2
1あるいは付加質量31Aないし32Bをキャリッジ3
Aよりも大きな比重を持つ材料により構成する方法をと
ってもよい。Hereinafter, the ratio of the moment of inertia around the rotation shaft 5 on the working side (same as the working part) and the reaction side (same as the reaction part) of the drive unit in the above-described various structures will be described. Here, the action side, that the carriage 3A, a portion of the bearing 19, the coil holder 3B, the drive coils 4A, the moment of inertia of the rotation axis of the portion consisting of the I 1. on the other hand,
Reaction side, that is, reaction base 21, part of bearing 20, upper yoke 15A, lower yoke 15B, upper permanent magnet 16
A, 16B, the lower the permanent magnet 16C, 16D, the moment of inertia of the rotation axis of the part made of a I 2. This I 2
And reduction of the excitation force of the ratio I 2 / I 1 of I 1 to configuration in which 10 or more to the base 9 due to the driving of the carriage 3A is particularly large. Therefore, in order to adjust the inertial mass, an additional mass 32B is mounted on the reaction base 21 as shown in an example in FIG.
A may be attached. Alternatively, a method of increasing the volumes of the upper yoke 15A and the lower yoke 15B instead of attaching the additional mass may be used. On the other hand, due to the mounting of the device,
Since there is a limit to the mass increase on the reaction side, the reaction base 2
1 or additional masses 31A to 32B
A method using a material having a specific gravity larger than A may be adopted.
【0046】以上、キャリッジ3Aの駆動反力のベース
9への伝達を軽減する構造についていくつかの例を説明
したが、これらの他により能動的な構成も可能である。
即ち、図示はされていないが、例えばキャリッジの位置
決め指令値に基づいて、減衰材のバネ定数及び粘性減衰
係数を装置の外部から可変に設定できる構成とすること
もできる。Although several examples of the structure for reducing the transmission of the driving reaction force of the carriage 3A to the base 9 have been described above, an active configuration other than these is also possible.
That is, although not shown, the spring constant and the viscous damping coefficient of the damping material may be variably set from outside the apparatus based on, for example, a positioning command value of the carriage.
【0047】尚、以上の説明から明らかなように、本実
施例では、全ての機構要素がベース29の片側面9上に
配置されると共に、これらの要素が下から順に組立て可
能となっており、装置全体が薄型化し、且つ組立て性も
大きく向上することになる。As is clear from the above description, in this embodiment, all the mechanical elements are arranged on one side 9 of the base 29, and these elements can be assembled in order from the bottom. In addition, the entire device is made thinner, and the assemblability is greatly improved.
【0048】本発明の効果を図13に示す。従来の装置
では、(a)に示すように、キャリッジ目標角速度を与
えてキャリッジを駆動すると、時間t2においてキャリ
ッジが停止したにもかかわらず、(b)に示すようにベ
ースに残留振動が生ずる。また、(e)に示すように、
キャリッジ回転軸ラジアル方向残留振動も生ずる。とこ
ろが本発明によれば、キャリッジ駆動の反動エネルギー
を反動ベース減衰機構によって消費するため、時間t2
においてキャリッジが停止しても反動ベースの残留振動
は、(c)に示すように、非常に小さく(d)に示すよ
うに、ベースの振動加速度も小さい。つまり、ディスク
への加振力が減少し、ベースとディスクとの間の位置決
め時の相対変位が低減される。また、キャリッジの重心
及びキャリッジ駆動反力を受ける反動ベースの重心がそ
れぞれ回転中心と一致していること、及び、キャリッジ
の支持中心、重心を一致させ、しかもキャリッジを一対
の駆動部を用いて偶力により回転駆動するため、キャリ
ッジの回転軸がキャリッジの動作によって振動しにく
く、(f)に示すように、キャリッジ回転軸ラジアル方
向振動加速度も小さい。その結果、ヘッドの位置ずれや
ヘッドの浮上量の変動も非常に有効に低減することがで
きる。FIG. 13 shows the effect of the present invention. In a conventional apparatus, as (a), when driving the carriage giving carriage target angular velocity, even though the carriage is stopped at time t 2, the residual vibration is generated in the base as shown in (b) . Also, as shown in (e),
Residual vibration in the radial direction of the carriage rotating shaft also occurs. However, according to the present invention, since the reaction energy of the carriage drive is consumed by the reaction base damping mechanism, the time t 2
When the carriage stops, the residual vibration of the reaction base is very small as shown in FIG. 3C, and the vibration acceleration of the base is also small as shown in FIG. That is, the exciting force to the disk is reduced, and the relative displacement at the time of positioning between the base and the disk is reduced. In addition, the center of gravity of the carriage and the center of gravity of the reaction base receiving the carriage driving reaction force coincide with the center of rotation, respectively, and the center of support and the center of gravity of the carriage coincide with each other. Since the carriage is rotationally driven by the force, the rotation axis of the carriage is hardly vibrated by the operation of the carriage, and the vibration acceleration in the radial direction of the carriage rotation axis is small as shown in FIG. As a result, the displacement of the head and the fluctuation of the flying height of the head can be reduced very effectively.
【0049】反動ベース21の駆動力をモータで実現し
た能動形駆動の実施例を図15に示す。図16は図15
のA視図、図17はB−B′断面図を示す。各図におい
て、反動ベース21は2組の反動ベース駆動用のボイス
コイルモータ24Aにより駆動する。反動ベース駆動用
ボイスコイルモータ24Aは、ボイスコイル4B、永久
磁石16E、ヨーク15Cから成る。ボイスコイル4B
は反動ベース21の側面に接着し、永久磁石16Eを接
着したヨーク15Cはベース9にねじあるいは接着等に
より固定する。反動ベース駆動用のボイスコイルモータ
24Aの推力発生の様子を図18に示す。ここに示した
例は原理的にキャリッジ駆動用のボイスコイルモータ2
4と同様なので詳細な説明は省略する。反動ベース21
(図示せず)に接着したボイスコイル4Bに図の矢印の
方向に電流Iを流すと、ボイスコイル4Bには矢印Fの
方向に推力を発生する。反動ベース21を駆動するため
のアクチュエータの構成はこれに限ったものではない。
図17に示した実施例では反動ベース21の外周面に推
力発生面を設けているが図19に示すように、図17の
実施例とは直角にボイスコイルモータ24Aを取り付
け、反動ベース21の底面に推力発生面を設けて駆動し
ても良い。FIG. 15 shows an embodiment of active drive in which the driving force of the reaction base 21 is realized by a motor. FIG. 16 shows FIG.
17 is a sectional view taken along the line BB 'of FIG. In each figure, the reaction base 21 is driven by two sets of voice coil motors 24A for driving the reaction base. The reaction base driving voice coil motor 24A includes a voice coil 4B, a permanent magnet 16E, and a yoke 15C. Voice coil 4B
Is bonded to the side surface of the reaction base 21, and the yoke 15C to which the permanent magnet 16E is bonded is fixed to the base 9 by screws or bonding. FIG. 18 shows how the thrust is generated by the voice coil motor 24A for driving the reaction base. The example shown here is in principle a voice coil motor 2 for driving the carriage.
4, the detailed description is omitted. Recoil base 21
When a current I is applied to the voice coil 4B bonded to the voice coil 4B (not shown) in the direction of the arrow in the figure, a thrust is generated in the voice coil 4B in the direction of the arrow F. The configuration of the actuator for driving the reaction base 21 is not limited to this.
In the embodiment shown in FIG. 17, a thrust generating surface is provided on the outer peripheral surface of the reaction base 21. However, as shown in FIG. The drive may be performed by providing a thrust generating surface on the bottom surface.
【0050】さて、図15に戻って、キャリッジ3Aが
矢印aの方向に駆動される場合、ボイスコイルモータ2
4Aの磁気回路6は反力を受けて矢印bの方向に回転し
ようとする。そこで反動ベース21をキャリッジ3Aの
動きに同期して、キャリッジ3Aの回転駆動方向と同じ
矢印aの方向に能動的に駆動してやればベース9にかか
るキャリッジ3Aの駆動反力が消去されてベースはほと
んど回転せず、位置決めに障害となるディスク駆動モー
タ10への外力加振を低減することができる。Returning to FIG. 15, when the carriage 3A is driven in the direction of arrow a, the voice coil motor 2
The magnetic circuit 6 of 4A receives the reaction force and tries to rotate in the direction of arrow b. Therefore, if the reaction base 21 is actively driven in the direction of arrow a, which is the same as the rotational driving direction of the carriage 3A, in synchronization with the movement of the carriage 3A, the driving reaction force of the carriage 3A applied to the base 9 is eliminated, and the base is almost completely removed. External rotation of the disk drive motor 10, which does not rotate and hinders positioning, can be reduced.
【0051】キャリッジ3Aを中心とした回転可動部の
回転軸回りの慣性モーメントをI1とし、反動ベース2
1、ボイスコイルモータ24Aの磁気回路6を中心にし
た反動部の回転軸回りの慣性モーメントをI2とする。
キャリッジ3Aはを加速時間t1、減速終了時間をt2と
したバングバング駆動により回転させるとする。キャリ
ッジ3Aが図20(a)に示す目標角速度で駆動される
とき、反動ベース21を(c)のように[0051] The moment of inertia of the rotation axis of the rotatable portion around the carriage 3A and I 1, recoil base 2
1, the moment of inertia of the rotation axis of the reaction unit with a focus on the magnetic circuit 6 of the voice coil motor 24A and I 2.
It is assumed that the carriage 3A is rotated by bang-bang driving with the acceleration time t 1 and the deceleration end time t 2 . When the carriage 3A is driven at the target angular velocity shown in FIG. 20A, the reaction base 21 is moved as shown in FIG.
【数1】θ2max=(I1/I2)θ1max ただしθ1max‥‥キャリッジ目標角速度最大値 θ2max‥‥反動ベース目標角速度最大値である。 なる角速度でもってキャリッジ3A回転方向と同方向に
駆動してやれば反動ベース21にかかるキャリッジ3A
の駆動反力を消去することができる。その結果(e)に
示すように反動ベース21の回転運動を低減し、従来の
ようなキャリッジ3Aの駆動反力によりディスク回転駆
動モータ10の加振が低減される。 Equation 1 θ 2max = (I 1 / I 2 ) θ 1max where θ 1max ‥‥ the maximum value of the carriage target angular velocity θ 2max ‥‥ the maximum value of the reaction base target angular velocity. If the carriage 3A is driven in the same direction as the rotation direction of the carriage 3A at a certain angular velocity, the carriage 3A
Can be eliminated. As a result, as shown in (e), the rotational movement of the reaction base 21 is reduced, and the excitation of the disk rotation drive motor 10 is reduced by the conventional drive reaction force of the carriage 3A.
【0052】そこで、図2に示すように、反動ベース2
1の回転角度を反動ベース回転角度検出器26により検
出し、キャリッジ3Aの運動に同期して反動ベース21
を回転駆動し、キャリッジ3Aの駆動反力によるディス
ク回転駆動モータ10の加振を防止する。Therefore, as shown in FIG.
1 is detected by the reaction base rotation angle detector 26, and the reaction base 21 is synchronized with the movement of the carriage 3A.
To prevent the disk rotation drive motor 10 from being excited by the reaction force of the carriage 3A.
【0053】[0053]
【発明の効果】本発明によれば、キャリッジ駆動時にお
ける回転軸の振動が有効に防止され、またキャリッジ駆
動に伴う反力による加振力がベースに伝わるのが有効に
防止されるので、ヘッドのディスクへの位置決めをより
高速且つ高精度なものとすることが出来る。According to the present invention, the vibration of the rotating shaft during driving of the carriage is effectively prevented, and the excitation force due to the reaction force accompanying the carriage driving is effectively prevented from being transmitted to the base. Can be positioned at a higher speed and with higher accuracy.
【0054】また、本発明によれば、作用側と反作用側
に共用させた回転軸の剛性が大きくなり、縦置き使用に
付いても横置き使用の場合とほとんど同様の状態で使用
できるようになる。Further, according to the present invention, the rigidity of the rotary shaft shared between the working side and the reaction side is increased, so that the rotating shaft can be used in almost the same state as that in the case of using horizontally. Become.
【0055】更にまた、本発明によれば、装置全体が薄
型化し、しかもその組立がより容易化される。Further, according to the present invention, the entire device is made thinner and its assembly is further facilitated.
【0056】また、キャリッジの位置決め指令距離の長
さに応じて、キャリッジの回転駆動方向と同方向にキャ
リッジの回転運動と同期して反動ベースを能動的に微小
回転駆動させるため、キャリッジ動作によるベースへの
反力伝達が低減され、ディスクへの加振力も低減し、ヘ
ッドとディスク間の位置決め時における相対変位は減少
する。以上により、ヘッドの高速で、かつ高精度な位置
決めが可能になる。In addition, in order to actively drive the reaction base to rotate minutely in synchronization with the rotational movement of the carriage in the same direction as the rotational drive direction of the carriage in accordance with the length of the positioning command distance of the carriage, the base is driven by the carriage operation. The transmission of the reaction force to the disk is reduced, the exciting force to the disk is also reduced, and the relative displacement during positioning between the head and the disk is reduced. As described above, high-speed and high-accuracy positioning of the head can be performed.
【図1】本発明による回転形情報記録再生装置の一実施
例の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an embodiment of a rotary information recording / reproducing apparatus according to the present invention.
【図2】本実施例の機構系部分のカバーを取り除いた平
面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment in which a cover of a mechanical system portion is removed.
【図3】図2を矢印Aの方向から見た、カバーを取り除
いた側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 2 viewed from the direction of arrow A, with a cover removed.
【図4】図2のBーB′断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 2;
【図5】図2の矢印Cの方向から見たボイスコイルモー
タの部分断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the voice coil motor as viewed from the direction of arrow C in FIG. 2;
【図6】反動ベース及び減衰機構の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram of a reaction base and a damping mechanism.
【図7】減衰材料の接着面を示した図である。FIG. 7 is a diagram showing an adhesive surface of the damping material.
【図8】減衰材料の変形の模様を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing a pattern of deformation of the damping material.
【図9】減衰材料の変形の模様を示した図で、図8の矢
印c視図である。9 is a view showing a pattern of deformation of the damping material, and is a view as viewed from an arrow c in FIG. 8;
【図10】本発明による回転形情報記録再生装置の他の
実施例で、カバーを一部取り除いた平面図である。FIG. 10 is a plan view of another embodiment of the rotary information recording / reproducing apparatus according to the present invention, in which a cover is partially removed.
【図11】本発明による回転形情報記録再生装置の他の
実施例の部分断面図である。FIG. 11 is a partial sectional view of another embodiment of the rotary information recording / reproducing apparatus according to the present invention.
【図12】本発明による回転形情報記録再生装置の他の
実施例の部分断面図である。FIG. 12 is a partial sectional view of another embodiment of the rotary information recording / reproducing apparatus according to the present invention.
【図13】本発明の効果を示した図である。FIG. 13 is a diagram showing an effect of the present invention.
【図14】従来の磁気ディスク装置の一例である。FIG. 14 is an example of a conventional magnetic disk drive.
【図15】本実施例の機構系部分のカバーを取り除いた
平面図である。FIG. 15 is a plan view of the embodiment in which a cover of a mechanical system portion is removed.
【図16】図15の矢印Aの方向からみた、カバーを一
部取り除いた側面図である。FIG. 16 is a side view, partially viewed from the direction of arrow A in FIG. 15, with a cover removed;
【図17】図15のB−B′断面図である。17 is a sectional view taken along the line BB 'of FIG.
【図18】図15の矢印Cの方向からみたボイスコイル
モータの部分断面図である18 is a partial cross-sectional view of the voice coil motor as viewed from the direction of arrow C in FIG.
【図19】図17の実施例に対する他の実施例断面図で
ある。FIG. 19 is a sectional view showing another embodiment of the embodiment shown in FIG. 17;
【図20】本実施例の反動ベース駆動線図である。FIG. 20 is a reaction base drive diagram of the present embodiment.
1 ヘッド 2 ヘッド支持バネ 3A キャリッジ 3B ボイスコイルホルダ 4A ボイスコイル 4C ボイスコイルの左側の線束 4D ボイスコイルの右側の線束 5 回転軸 6 ボイスコイルモータ磁気回路 7 ボイスコイルモータ磁気回路ギャップ部 8 ディスク 9 第1のベース 10 ディスク回転駆動モータ 11 ハウジング 15A 上側ヨーク15 15B 下側ヨーク15 15C ヨーク 16A、16B 上側永久磁石 16C、16D 下側永久磁石 16E 永久磁石 17 カラー 18 ネジ 19A、19B 転がり軸受 20 軸受 21A、21B 第2のベース 22 電気回路基板 23 フレキシブルプリントサーキット(FPC) 24、24A ボイスコイルモータ 25 反動ベース回転角検出器 26 マイクロコンピュータ 27 磁気ヘッドプリアンプ 28 コネクタ 29 減衰材 30 突起 31 減衰材接着面 32A、32B 付加質量 33 反動ベース切り欠き 38 反動ベース穴 39 機械要素を支持するベース面 Reference Signs List 1 head 2 head support spring 3A carriage 3B voice coil holder 4A voice coil 4C left wire bundle of voice coil 4D right wire bundle of voice coil 5 rotation axis 6 voice coil motor magnetic circuit 7 voice coil motor magnetic circuit gap 8 disk 9th 1 base 10 disk rotation drive motor 11 housing 15A upper yoke 15 15B lower yoke 15 15C yoke 16A, 16B upper permanent magnet 16C, 16D lower permanent magnet 16E permanent magnet 17 collar 18 screw 19A, 19B rolling bearing 20 bearing 21A, 21B Second Base 22 Electric Circuit Board 23 Flexible Printed Circuit (FPC) 24, 24A Voice Coil Motor 25 Reaction Base Rotation Angle Detector 26 Microcomputer 27 Magnetic Head Prian 28 Connector 29 Damping material 30 Protrusion 31 Damping material bonding surface 32A, 32B Additional mass 33 Reaction base notch 38 Reaction base hole 39 Base surface supporting mechanical elements
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平井 洋武 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所機械研究所内 (72)発明者 西田 博 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 山本 泰夫 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式 会社日立製作所小田原工場内 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 21/02 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing from the front page (72) Inventor Hirotake Hirai 502 Kandachi-cho, Tsuchiura-shi, Ibaraki Pref.Hitachi, Ltd.Mechanical Research Laboratory Co., Ltd. (72) Inventor Yasuo Yamamoto 2880 Kozu, Odawara City, Kanagawa Prefecture Inside the Odawara Plant, Hitachi, Ltd. (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 21/02
Claims (15)
部からなる駆動手段と駆動手段により駆動させるキャリ
ッジと、このキャリッジに取り付けた情報記録再生用の
ヘッドとを備え、このヘッドにより情報を記録するディ
スクの情報を記録再生する回転形情報記録再生装置にお
いて、 前記駆動手段の作用部をキャリッジに固定し、前記駆動
手段の反作用部をキャリッジの回転軸芯と同軸に回転可
能な第2のベースに固定し、第1のベースと第2のベー
スとの間に減衰機構を介在させると共に、この減衰機構
は、第2のベースに形成された切り欠きと、この切り欠
きに係合するように第1のベースに形成された突起と、
突起と切り欠きとの隙間を充填するようにこの突起の両
側に対称に配された粘弾性部材と、を含んで構成された
回転形情報記録再生装置。An information recording / reproducing head mounted on the carriage includes a driving unit including an operating portion and a reaction portion disposed on a first base, a carriage driven by the driving unit, and an information recording / reproducing head mounted on the carriage. In a rotary information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on a disk to be recorded, an operation portion of the driving unit is fixed to a carriage, and a reaction unit of the driving unit is rotatable coaxially with a rotation axis of the carriage. It is fixed to the base, and a damping mechanism is interposed between the first base and the second base. The damping mechanism engages with a notch formed in the second base and the notch. A projection formed on the first base;
A rotary information recording / reproducing apparatus comprising: a viscoelastic member symmetrically disposed on both sides of the projection so as to fill a gap between the projection and the notch.
機構が駆動手段の外周より内側に位置するように配され
ている請求項1に記載の回転形情報記録再生装置。2. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of attenuating mechanisms, wherein the plurality of attenuating mechanisms are arranged so as to be located inside an outer periphery of the driving means.
部からなる駆動手段と駆動手段により駆動させるキャリ
ッジと、このキャリッジに取り付けた情報記録再生用の
ヘッドとを備え、このヘッドにより情報を記録するディ
スクの情報を記録再生する回転形情報記録再生装置にお
いて、 前記駆動手段の作用部をキャリッジに固定し、前記駆動
手段の反作用部をキャリッジの回転軸芯と同軸に回転可
能な第2のベースに固定し、第2のベース上に固定した
駆動手段の反作用部と第2のベースの間及び第1のベー
スと第2のベースの間に粘弾性部材を積層状に配した回
転形情報記録再生装置。3. A driving means comprising an operating part and a reaction part disposed on a first base, a carriage driven by the driving means, and an information recording / reproducing head mounted on the carriage. In a rotary information recording / reproducing apparatus for recording / reproducing information on a disk to be recorded, an operation portion of the driving unit is fixed to a carriage, and a reaction unit of the driving unit is rotatable coaxially with a rotation axis of the carriage. Rotary-type information in which a viscoelastic member is arranged in a stacked manner between the reaction portion of the driving means fixed on the base and the second base and the second base and between the first base and the second base. Recording and playback device.
分割され、各分割部分間にも粘弾性部材が積層状に配さ
れている請求項3に記載の回転形情報記録再生装置。4. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the second base is divided into a plurality of portions in a thickness direction, and a viscoelastic member is also arranged between the divided portions in a stacked manner.
に取り付けた軸受を介して回転可能とされている請求項
1〜請求項4のいずれかに記載の回転形情報記録再生装
置。5. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein the second base is rotatable via a bearing mounted on a rotary shaft shared with the action section. .
た転がり軸受を介して前記キャリッジの回転軸と同軸的
に回転可能とした請求項1〜請求項4のいずれかに記載
の回転形情報記録再生装置。6. The carriage according to claim 1, wherein the second base is rotatable coaxially with a rotation shaft of the carriage via a rolling bearing provided on the first base. Rotary information recording / reproducing device.
動手段における反作用部を第2のベースに固定し、第2
のベースと各駆動手段におけるキャリッジを含む作用側
とを、第1のベースに立設した回転軸回りに、それぞれ
独立的に回転可能に設けたことを特徴とする請求項1に
記載の回転形情報記録再生装置。7. A method according to claim 7, further comprising: providing a plurality of driving means, fixing a reaction portion of each driving means to a second base,
2. The rotary type according to claim 1, wherein the first base and the working side including the carriage of each driving means are independently rotatable about a rotation shaft erected on the first base. Information recording and playback device.
請求項1に記載の回転形情報記録再生装置。8. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 1, wherein an upper end of the rotary shaft is fixed to a cover.
部からなる駆動手段にてキャリッジを回転駆動させる事
により、キャリッジに取り付けた情報記録再生用のヘッ
ドをディスクに対し位置決めする回転形情報記録再生装
置において、 駆動手段における反作用部を作用部と同軸的に、且つ作
用部とは独立的に回転可能とし、反作用部に付加質量を
付加することにより反作用部の慣性モーメントを大きく
した請求項7に記載の回転形情報記録再生装置。9. A rotary information device for positioning an information recording / reproducing head mounted on the carriage with respect to a disk by rotating the carriage by driving means comprising an operating portion and a reaction portion disposed on the first base. In the recording / reproducing apparatus, a reaction portion of the driving means is rotatable coaxially with the operation portion and independently of the operation portion, and an inertia moment of the reaction portion is increased by adding an additional mass to the reaction portion. 8. The rotary information recording / reproducing apparatus according to 7.
の部材より大きな比重を持つ材料で形成されている請求
項9に記載の回転形情報記録再生装置。10. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 9, wherein the member or additional mass of the reaction portion is formed of a material having a specific gravity greater than that of the member of the action portion.
軸に取り付けた軸受を介して回転可能とされている請求
項9、請求項10のいずれかに記載の回転形情報記録再
生装置。11. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 9, wherein the second base is rotatable via a bearing attached to a rotating shaft shared with the action section. .
けた転がり軸受を介して前記キャリッジの回転軸と同軸
的に回転可能とした請求項9、請求項10のいずれかに
記載の回転形情報記録再生装置。12. The carriage according to claim 9, wherein the second base is rotatable coaxially with a rotation shaft of the carriage via a rolling bearing provided on the first base. Rotary information recording / reproducing device.
用部からなる駆動手段と駆動手段により駆動させるキャ
リッジとを備える回転形情報記録再生装置において、 キャリッジの運動と同期して駆動手段の反作用部をキャ
リッジ回転方向に微小駆動させる駆動手段を設けること
を特徴とする回転形情報記録再生装置。13. A rotary information recording / reproducing apparatus comprising a driving means comprising a working part and a reaction part disposed on a first base, and a carriage driven by the driving means, wherein the reaction of the driving means is synchronized with the movement of the carriage. A driving unit for minutely driving the unit in a carriage rotation direction.
ベースを設け、微小駆動手段としてのアクチュエータを
第2のベースの外周部及び外周部外側を含む部分に形成
した請求項13に記載の回転形情報記録再生装置。14. The apparatus according to claim 13, wherein a second base for fixing the reaction portion of the driving means is provided, and the actuator as the minute driving means is formed in a portion including the outer peripheral portion and the outer peripheral portion of the second base. Rotary information recording / reproducing device.
を第1のベースと第2のベースの対向面を含む部分に形
成した請求項13に記載の回転形情報記録再生装置。15. The rotary information recording / reproducing apparatus according to claim 13, wherein the actuator as the minute driving means is formed in a portion including the opposing surfaces of the first base and the second base.
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JP03311661A JP3103632B2 (en) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | Rotary information recording / reproducing device |
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