JPH02232779A - 画像回転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は元画像を所定の角度だけ回転させて回転画像を
作成する画像回転装置に関し、特に回転角が大きい場合
でもビット抜けを生じないようにして元画像の画素を回
転後のビット位置に高速に転送する画像回転装五に関す
る。

〔従来の技術〕

白黒２値のデジタル画像を回転させる従来の装置として
、特願昭６１−Ｉ３７８３７号に示されるものがある。

この画像回転装置は、元画像の各画素Ｐ（Ｊ，Ｉ）に対
応する角度θの回転後の座標Ｑ（ＸＪＩ，Ｙ１）を、 χ，，＝Ｊｃｏｓθ＋Ｉｓｉ．ｎθ ￥，，＝−Ｊｓｔｎθ＋Ｉ　ｃｏｓθ をベースとする演算式によって求め（詳細は後述）その
座標へ元画像のデータを転送する。元画像をペース画像
に合成するときは、合成先のベース画像を保持するビッ
ト・セット／リセット回路を備え、この回路にベース画
像を１ワード毎に入力して回転画像を合成する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の画像回転装置では、ビット・セット／リ
セット回路に保持された１ワードのべ−ス画像に回転画
素を合成しているため、回転後の画像がビット・セット
／リセット回路で保持しているワード以外のワードにま
たがった場合（例えば、Ｙ座標が「１」変化した場合）
には、ビット・セット／リセット回路の内容を入れ替え
る必要が住しる。このため、同一ワードの処理において
ベース画像メモリ中のアクセスが複数回発生する。とこ
ろが、この画像メモリのアクセス時間は、ビット・セッ
ト／リセット回路の動作時間に比べて数倍以上の時間を
要する。従って、回転角度が大きく、座標の更新が頻繁
に発住する場合には回転処理時間が著しく遅くなる。

そこで本発明は、回転角度が大きい場合でも高速に回転
処理することが可能な画像回転装置を提供することを目
的とする。

〔課題を解決するための手段］ 本発明は画像メモリのアクセス時間を実質的に短縮する
メモリインタリーブを可能とするものであり、以下の手
段を備えて構成さる。

（１）演算手段 元画像の各画素の回転後のＸの座標値およびＹの座標値
を演算する手段であり、各座標値の演算は前述した演算
式によって行われる。すなわち、後述する演算式を基に
し、回転角度θをパラメータとして回転後の座標値を算
出する。

（２）ビント・セット／リセット回路 元画像の処理されるワードのアドレスに対応したベース
画像のワードと、このワードに前後する複数のワードを
一時的に記憶するものであり、この記憶内容が回転画像
の内容に応じてセットあるいはリセントされる。ベース
画像の複数のワードを記憶するため、ベース画像メモリ
へのアクセスはメモリインタリーブで行うことができる
。

（３）制御手段 ビット・セット／リセット回路は複数のワードを記憶し
ている。元画像の選択されたワードの画像データの回転
後の座標がベース画像の複数のワ一ドの座標にまたがる
ときは対応するワードの対応するビットを選択し、元画
像の内容に応じてセットあるいはリセットし、元画像の
１ワードに対応する処理が終了したときはビット・セッ
ト／リセット回路の複数のワードをベース画像メモリへ
転送する。

〔作用〕

元画像メモリに元画像を格納する。元画像のデータ、例
えば、アドレス順に１ワードのデータがシフトレジスタ
へ読み出される。演算手段はその１ワードの座標値と回
転角に基づいて回転後の座標値を演算する。一方、制御
手段はベース画像メモリから複数のワードの画像データ
をビット・セット／リセット回路に読み出して格納する
。この複数のワードのアドレスは元画像の１ワードのア
ドレスと回転角によって定まるアドレスである。

このビント・セット／リセット回路のベース画像データ
に元画像の１ワードのデータが合成される。

この画像データの合成は、元画像のデータによってベー
ス画像がセット／リセットされることにより行われ、元
画像のビットの座標値の演算結果に基づく座標値に対応
するビットがベース画像の複数のワードから選沢される
。このビット操作が元画像の１ワードについて終了する
と、合成された複数のワードの画像データがベース画像
メモリの以前のアドレスに転送される。次に、元画像の
次のアドレスの１ワードがシフトレジスタへ読み出され
て同じ動作が繰り返される。このようにして元画像の全
アドレスのワードが１ワードずつの処理によって処理さ
れることにより全動作が終了する。

〔実施例〕

第１図（イ）、（口）、（ハ）は本発明の一実施例を示
し、（イ）において、１は文書をＣＣＤ等で読み取る画
像入力部、２は装置全体を制御するＣＰＵ、３は元画像
を指定された角度θだけ回転させる画像回転処理部、４
は画像をモニタするＣＲＴ，５はキーボード等の入力部
、６ａ，６ｂは画像メモリ、７は編集された画像をプリ
ントアウトする画像出力部、８はデータパスである．（
Ｌ１）は画像回転処理部３を示し、３ａは回転処理部３
や画像メモリ６ａ、６ｂの制御を行う回転制御部、３ｂ
はＸ方向の座標更新タイミングを、３ｃはＹ方向の座標
更新タイミングをそれぞれ発生ずるタイミング発生部、
３ｄぱ回転後のビット位置への転送の隙のビット合成を
高速に行うビノト・セット／リセノト部であり、画像メ
モリ６ａから読み出されたワード中の特定位置のビット
を入力され、元画像の白、黒に応じてリセットおよびセ
ソトするビット・セット／リセット回路を複数備えて構
成されている。（ハ）はＸ，Ｙの座標更新タイミングを
発生するタイミング発生部を示し、１０は演算式の係数
（ｓｉｎ　θ、ｃｏｓ　θ〕をセットする係数レジスタ
、１ｌはスタート時の演算のオフセット値、あるいは演
算結果を選択して通過させるセレクタ、１２は前述した
スタート時の演算のオフセット値あるいは演算結果をセ
レクタ１１を介して入力してセットする演算データレジ
スタ、１３は加算、減算等を行う演算部（ＡＬＵ）、１
４は演算結果のキャリーを保持するためのフリップフロ
ップである。

第２図は第１図（Ｌ１）で述べたビット・セット／リセ
ット部３ｄを示し、３２は画像メモリ６ａ己こ記憶され
た元画像から回転処理される１ワード（１６ビット）を
格納するシフトレジスタ、４屯複数のビノト・七ント／
リセット回１４３　（４３−　０、４３−１５）の内か
ら１つのピント・セット／リセット回路を選択するため
の４ビ・ントのワードカウンタ、４２はワードカウンタ
４１のカウント値をデコードするワードデコーダ、３３
はセ・ノト／リセ・ノトするビット位置を指定する４ビ
・ントのビ・ノトカウンタである。ここで、ビントカウ
ンタ３３のカウント値は全てのビット・セット／リセ・
ント回路に供給される。また、シフトレジスタ３２の出
力も全てのビット・セント／リセット回路に供給される
。

このような構成では、ワードデコーダ４２に入力される
ＥＮ（エネーブル）信号をオンすると、ワードカウンタ
４１およびビットカウンタ３３によって指定される１つ
のワードの１ビットにシフトレジスタ３２の出力が設定
される．なお、画像メモリ６ｂにはベース画像が入力さ
れており、回転処理された元画像はベース画像に合成さ
れる。

第３図は各ビット・セッ｝−／リセソト回路４３一〇　
−４３−１５の１つを示し、シフトレジスタ３２からの
ＢＤ信号（画像データ）およびワードデコーダ４２から
のデコーダエネーブル（丁τ）信号が入力されると共に
、ビットカウンタ３３のカウント値を復号してビット位
置を指定するセ・ント側デコーダ３４ａおよびリセット
側デコーダ３４ｂによってセットあるいはリセットされ
る。即ち、ベース画像の１ワードがビット毎に入力され
、その入力されたデータの中、回転後の座標に相当する
データがデコーダ３４ａ，３４ｂによって指定された元
画像のビットの黒あるいは白に応じてセットあるいばり
セノトされる、例えば、１６個のフリ・冫ブフロンブ３
６（３６。、３６ｌ、一・−・・−・・・−３６ｌＳ）
を有し、フリ・ンプフロソプ３６の信号状態の画像メモ
リ６ｂへの出力は３ステートバソファ３７によって制御
される。このようなヒ゛・ント・セ・ント／リセント回
路ではベース画像の１ワードがＬＤ（ロード）信号によ
ってフリップフロツブ３６。、３６ｌ、・・−・・一・
・−・−３６ＩＳにロードされており、ビットカウンタ
３３のカウント値ＣＮＴＯ〜３によって指定されるビッ
ト位置の内容が、シフトレジスタ３２の出力データ（Ｂ
Ｄ）に応じてセットあるいはリセットされる。このとき
、ワードデコーダ４２によって複数のワードから１つの
ワードが選択され、ビットデコーダ３４．ａ、３４ｂに
よってビットが選択される。このようにして回転元画像
がベース画像に合成され、合成された画像データはｆｆ
ｌｒ信号によって画像メモリ６ｂへ出カされる。

ここで、元画像の回転処理の操作を第４図（イ）、（口
）、第５図（イ）、（口）および第６図（イ）、（口）
、（ハ）により説明する。前述したように点Ｐ（Ｊ，Ｉ
）を原点０を中心に角度θだけ回転した点Ｑ　（ＸＪＩ
，　ＹＪＩ）は次式のようになる。

前述したように、座標はアドレスあるいはビット位置に
なるので、整数値しかとれない。従って、Ｑ　（　Ｘ　
Ｊ　Ｉ　，　Ｙ　Ｊ　Ｉ　）は次のように表現される。

Ｘｏ＋＝［ｓｉｎ　　θ＋α］ Ｘ．，＝　　（２ｓｉｎ　　ａ＋ａ） 回転処理を受ける元画像は、画像入力部１より入力して
画像メモリ６ａに記憶されている。オペレータは元画像
をＣＲＴ４に表示し、キーボード５より回転角θを入力
する。

回転制御部３ａは画像メモリ６ａより記憶内容をワード
単位で読み出してシフトレジスタ３２に人力し、後述す
るように、演算処理後ビット・セット／リセット部３ｄ
を七ット／リセットする。

それに先立ち、第４図（イ）において、各ラインの先頭
の座標をｐ（ｏ、Ｉ）（１＝０．１．２−・・Ｍ）とし
、各点を原点Ｏを中心にθだけ反時計方向に回転させた
点をＱ（Ｘｏ１、Ｙ０，）とする。

ＱＣＸｏ１、Ｙ　６　Ｉ）の座標は、（２）式よりＸ．
１＝　（Ｉｓｉｎ　θ＋α３　、Ｙｏ＋＝　（　Ｉｃｏ
ｓ　ｅ＋α〕となる． これより、各ラインの先頭のビットのＸ座標は、Ｘ．。

＝〔α〕 Ｘ　ｏｒ　＝　’（　Ｉ　ｓｉｎθ＋α〕ＸｏＨ＝　’
（Ｍｓｉｎθ十α〕 Ｙ座標は、 Ｙ０。＝〔α］ Ｙｏ＋”　（ＣＯＳ　θ＋α〕 Ｙ　ｏｔ　＝　（　２　ｃｏｓ　θ＋α］Ｙｏ＋　＝　
’（　Ｉ　ｃｏｓθ＋α］ＹＯＮ＝　’（Ｍｃｏｓ θ＋α〕 となる． 即ち、Ｘ座標については、１つ前のラインの座標値の小
数部にｓｉｎ　θを加算してキャリーが発生したとき＋
１を加算し、Ｙ座標については、１つ前のラインの座標
値の小数部にｃｏｓ　θを加算してキャリーが発生した
とき＋１を加算して求めることができる． このようにして、第４図（口）に示す各ラインの先頭画
素の回転後の座標を得ることができる。

次に、第５図（イ）、（口）によりライン（横）方向の
画素の回転について説明する．先に求めた１番目のライ
ンの先頭点の座標Ｑ　（Ｘ．Ｉ、Ｙ　ｏ　Ｉ）の小数部
の値をＸ座標、Ｙ座標それぞれβ、、β，とする。点Ｐ
（Ｊ，Ｉ）の回転後の座標Ｑ（ＸＪＩ、Ｙ，１）は（２
）式より次のように表される。

実際の処理に先立って座標更新タイミングを発生するタ
イミング発生部３ｂ、３Ｃの係数レジスタ１０にはｃｏ
ｓ　θ、ｓｉｎ　θを、演算データレジスクにはβＸ、
βアをセットする。また、Ｘ座標タイミング発生部３ｂ
のＡＬＵ１３の演算論理はＡＤＤに、Ｙ座標タイミング
発生部３ｃのＡＬＵ１３の演算論理はＳＵＢに固定して
おく。更に、キャリーフリップフロップ１４はクリアし
てお《。

前述したように、画像メモリ６ａより回転処理を受ける
元画像の１ワードがシフトレジスタ３２に入力されてい
る。また、画像メモリ６ｂからフリップフロップ３６。

〜３６ｌＳヘベース画像の所定のアドレスの１ワードが
入力されている。第６図（イ）は画像メモリ６ａに記憶
されている回転処理を受ける元画像Ｐを示し、第６図（
口）は回転処理後の元画像Ｐと合成される画像メモリ６
ｂに記憶されているベース画像を示す． この状態において、（３）式を用いてシフトレジスタ３
２に入力されている元画像Ｐの各画素の演算を行う。こ
の演算によってＰ（Ｊ，Ｉ）に基づいてＱ　（Ｘｊｉ，
　Ｙｊｉ）を求め、Ｑ　（Ｘｊｉ，　Ｙｊｉ）の黒ある
いは白の状態に応じてフリップフロップ３６．〜３６１
，がセットあるいはリセットされる。このとき、ビット
カウンタ３３の計数値がデコーダ３４ａ、３４ｂで復号
され、Ｑ　（Ｘｊｉ，　Ｙｊｉ）に対応するフリップフ
ロノブがフリップフロツプ３６。、３６３６．，から選
択される。例えば、Ｑ　（Ｘｊｉ，　Ｙｊｉ）が黒であ
れば、セット側デコーダ３４ａを介して１゜つのフリン
プフロップ３６。〜３虐，が選択され、Ｓ端子にセット
信号を入力してセットされる（「０」→「１」）あるい
は「１」→「１」）。一方、Ｑ（ｘｊｉ．．Ｙｊｉ）が
白であれば、リセットされる（「０」→「０」あるいは
ｒｌＪ→’ＯＪ）．ここで、Ｘ軸方向にキャリーが発生
すると、カウンタ３３が＋１して次の演算結果をＸ軸方
向に＋１したビットに対応するフリップフロソブ３６に
適用する。一方、Ｙ軸方向にキャリーがあると、フリッ
プフロップ３６。〜３６１，の内容が３ステートバンフ
ァ３７に戻され、ベース画像の次のラインの１ワードが
フリップフロツプ３Ｌ〜３６，，に入力される。

１ワードを前述の演算結果に基づいてセントあるいはリ
セットし、所定の処理操作を終了すると、画像メモリ６
ｂへ戻される．第６図（ハ）は画像メモリ６ｂ上の１ワ
ードＷを示す。このアドレスのワードＷはベース画像だ
けのビット部分Ｗ１と、ベース画像に回転後の元画像Ｐ
が合成されたビット部分Ｗ２を有する。ビント部分ＷＩ
の各ビットはフリップフロップ３６．〜３６，，に入力
されても元画像Ｐの演算結果によってセット／リセット
されなかったものであり、ビット部分Ｗ２の各ビットは
元画像Ｐのビットの黒／白に応じてセット／リセットさ
れて元のアドレスに戻されたものである。

このような操作を各ビットについて繰り返すことによっ
て第６図（ハ）に示す合成画像が得られる．以上の説明
はセット／リセット回路４３。〜４３１，の１つについ
て行ったが、本発明では複数のワードに相当する画像デ
ータを画像メモリ６ｂから読み出して複数のセット／リ
セット回路４３。〜４３１ｓに格納し、この操作を複数
ワードの間で行う。

第７図は以上の動作によって元画像１ワードを約３０度
回転した場合を示す．図示のように、元画像が１ワード
であっても回転後の回転像はＹ軸方向で７ワードに跨が
っており、この傾向は回転角が大きくなれば強くなる。

本発明では、ベース画像の複数の連続するアドレス（例
えば、アドレス？−ｇ）を回転処理開始前に、メモリイ
ンタリーブによってピント・セット／リセノト部３ｄに
転送して、メモリアクセスの実行時間の短縮を図ってい
る。

第８図はこのメモリインタリーブのアクセスタイムの例
示であり、（イ）は１ワードアクセスを、（口）は２ウ
ェイインタリーブにより４ワードアクセスした場合を示
す．Ｔｏ，Ｉｌ　はアクセス開始までのオーバーヘッド
時間、ＴＯＨ■はアクセス終了時のオーバーヘッド時間
、ＴＭＡはメモリアクセス自体の時間を示す．図示のよ
うに、ＴＯ，Ｉｌ＋Ｔｏ，Ｉ．＝ＴＭＡとすると、１ワ
ード当たりのアクセス時間が１ワードのみアクセスした
場合が２Ｔ−ａでるあのに対し、４ワードインタリーブ
でアクセスした場合は０．８７５　ＴｎＡと１／２以下
に短縮される。

第９図は第８図と同一の条件でアクセスワード数を増加
した場合のアクセス時間を示す。本発明では、それぞれ
１ワードを格納するビット・セット，′リセント回路４
３。・・−・−・・・−４３１，の複数をピント・セノ
ト／リセット部３ｄに備えており、ベース画像の複数の
ワードをビット合成回路に転送してメモリインタリーブ
を可能としている．従って、１ワードの転送アドレスが
上下方向に変更される度に、メモリアクセスを実行する
必要がなく、回転像のビット合成を高速に行うことがで
きる．以下、本発明の動作を更に詳細に説明する。

まず、元画像の１ワードをシフトレジスタ３２にロード
し、次に、画像メモリ６ｂのベース画像のスタートワー
ドから上方向または下方向（これは回転方向によって決
定される）へ連続する所定数のワードをビット・セット
／リセット部３ｄにロードする。回転処理を行うビット
の処理順序は画像の左側から右方向へなされ、反時計方
向の回転の場合は合成先のアドレスを上の方向へ、時計
方向の回転の場合は下の方向にロードが行われる。

なお、初期設定としてビットカウンタ３３には合成先の
ベース画像のワードのスタートビット位１が、一方、ワ
ードカウンタ４１にはビット・セット／リセット部３ｄ
ヘロードしたワードの（ワード数一１）が設定される。

これらビットカウンタ３３、ワードカウンタ４工に設定
されたカウント値は前述の演算式により元画像の１画素
ごとに行われて合成座標が更新される毎に１づつカウン
トダウンされる。ここで、ビットカウンタ３３はＸ座標
、ワードカウンタ４１はＹ座標に対応している。そして
、上記カウントダウンによってビットカウンタ３３ある
いはワードカウンタ４２が桁下がり（ボロー）を発生し
た場合には、合成すべきビット位置がビット・セソト／
リセット部３ｄにロードしている複数ワード以外になっ
たことを示しているため、ビット・セット／リセット部
３ｄのデータを合成先の画像メモリ６ｂへ転送し、次の
領域のワードをビット・セット／リセット部３ｄにロー
ドする。具体的にはビットカウンタ３３がボローを発生
したときは、右隣の領域の所定数のワードを、一方、ワ
ードカウンタ４１がボローを発生したときは、上隣の領
域の所定数のワードをビント・七ント／リセット部３ｄ
にロードする．次の領域のアクセスを行う転送方法とし
ては、第１０図（ａ）、ら）に示す２種の方法が選択さ
れる。同図（ａ）は、画像メモリ全体を所定のワード数
のブロックに分割するものであり、ビントカウンタ３３
がボローを発生して次の領域をロードする場合、ビット
カウンタ３３に「ｌ５」を設定し、ワードカンウタ４１
は変更しない。そして、ワードカウンク４１がボローを
発生して次の領域をロードする場合、ワードカウンク４
１に初期値を再ロードし、ビットカウンタ３３は変更し
ない。

一方、同図（ｂ）においては、ビットカウンタ３３がボ
ローを発生した場合、その右側の領域で回転処理に必要
となるワードを基準とし、それから上あるいは下方向の
アドレスの所定のワード数をロードする。この場合には
、ビントカウンタ３３、およびワードカウンタ４１とも
に初期値を設定する。なお、同図（ｂ）ではワードカウ
ンタ４１がボローを発生したときは、（ａ）と同様に行
われる。これら２種の方法の内、（ａ）の方法は制御が
簡単である反面、メモリ転送のロスが多く、ら）の方法
は制御が複雑となる反面、メモリ転送のロスが少なく、
しかも処理速度が高速となるが、いずれの方法も本発明
に適用することができる。なお、元画像の次のワードは
シフトレジスタ３２が空になった場合に、同レジスタ３
２にロードされる。以上の様な手順を１ライン毎に行っ
て、全ての元画像の回転処理を行う。

このような方法で転送するワード数は以下のように設定
される。すなわち、回転角をθ、１ワードを１６ビット
とした場合、合成先で左右のワードに移らないで上下の
ワードに跨がる数の最大値をＭとする．このＭは１６　
Ｘ　ｔａｎ　θを切り挙げた整数となる。実際には上下
に跨がるワード数は合成先のスタートビットカウンタの
値により１〜Ｍの値となる．領域の転送方法が第１０図
（ｂ）の場合、転送ワード数をＭに綬定すれば転送ワー
ドはほぼすべてビット合成に利用され、最も効率良く処
理される．転送ワード数がＭより小さい場合は第ｌθ図
（ｂ）の転送謂域■、■の様にあまり活用されない転送
ワードが発生して効率はやや低下する．しかしながら、
転送ワード数がＭ以外でもメモリインタリーブの効果が
大きいため、２〜４ワードであれば処理時間を短縮する
ことができる。一方、転送方法が第１０図（ａ）の場合
、合成先のスタートビントカウント値により最適な転送
ワード数は変わる。このスタートビットカウント値の大
きさにかかわらず、転送ワードを有効に活用するために
は１〜Ｍの中央付近の整数値を設定するが適当である。

上記実施例では、メモリアクセスのインタリーブ数が２
ウエイの場合について説明したが、４ウェイ、８ウェイ
として１ワード当たりの見かけ上のアクセス時間をさら
に短縮しても良い。

また、インタリーブアクセスをしない場合でも１回に連
続してアクセスするワード数を増加することにより、１
ワード当たりのメモリアクセス開始時あるいは終了時の
オーバーヘッド時間を見かけ上減少できるため、処理時
間を短縮できる。さらに、セット側のデコーダあるいは
リセット側のデコーダをディスエーブルする機能を付加
して元画像のデータと合成先のデータとのＡＮＤあるい
はＯＲ演算の結果を指定のビット位置に設定することも
可能である。さらに、また、本発明は画像の回転のみな
らず、アクセス方向が決まっていてビット単位でセット
／リセットを高速に行う必嬰がある描画等にも応用する
ことができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、元画像の１ワードの画像
データの回転動作を複数のワードを有する画像領域にお
いて展開するようにしたため、見かけ上のメモリアクセ
ス時間を短縮でき、ビント単位の画像の合成処理を高速
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示し、（イ）は全体のブロ
ンク図、（口）は回転処理部のブロック図、（ハ）は更
新タイミング発生部の説明図、第２図はビット・セット
／リセット部を示すブロック図、第３図はビット・セッ
ト／リセント回路を示すプロンク図、第４図（イ）、（
口）はＸ＠方向の回転操作を示す説明図、第５図（イ）
、（口）はＹ軸方向の回転操作を示す説明図、第６図（
イ）、（口）、（ハ）は画像の合成を示す説明図、第７
図はｌラインの画像の回転操作を示す説明図、第８図（
イ）はｌワードアクセスの説明図、同図（口）は２ウエ
イインタリーブアクセスの説明図、第９図はインタリー
ブアクセスにおけるワード数とアクセス時間を示す特性
図、第１０図（ａ）、（ｂ）は合成先メモタのアクセス
方法を示す説明図。 符号の説明 ｉ　一一一−一画像入力部　　　２・−・・一・・ＣＰ
Ｕ３　−−−一−一・・回転処理部　　　３ａ−・・・
・・・−・回転制御部３ｂ−・・〜Ｘ方同夕・イミング
発生部３ｃ−・・〜−−−Ｙ方向タイミング発生部３　
ｄ−−−−−・ビット・セット／リセット部４−一一一
・−・−ＣＲＴ　　　　　　５−・・−・・・キーボー
ド６ａ、６　ｂ−−−一一−・−・一画像メモリ７−・
・・・・−・一画像出力部　　　８−・一一一〜−一−
一・データバス１０−一・−一−−一一係数レジスタ　
　１１−　・・−・・・セレクタ１２−・−・・−　Ｓ
算データレジスタ１３・−・一・−Ａ　Ｌ　Ｕ ３２−・・−・−・シフトレジスタ ３３−　・・・・−・ビットカウンタ ３４ａ・−・・・・・・セット側デコータ３４ｂ・・・
・一・・−リセット側デコーダ３６−・・一・・・−・
・・フリップフロップ・３ステートバッファ ワードカウンタ ー・・・−ワードデコーダ ピント・セット／リセット回路 第４図 特許出願人　冨士ゼロノクス株式会社 代理人　　弁理士　　平　　田　　忠　　雄第５図 Ｃイ》 ｃ口》 １−・−・一・・・・一画像人力部 ２−−−−・・−・ＣＰＵ ３・−・−・・一回転処理部 ３ａ・・・一回転制御部 ３ｂ・−・・Ｘ方向タイミング発生部 ３ｃ・・・−Ｙ方向タイミング発生部 ３ｄ・　・ビット・セフト／リセγト部４　−・一−Ｃ
ＲＴ ５・−　・キーボード ６ａ・一・−・画像メモリ ６ｂ・一・−・画像メモリ ７　・・　・画像出力部 ８−・−・・−・データパス １Ｇ−−・・−・係数レジスタ １１−・・−・−・−セレクタ Ｉ２−・一・・・一演算データレジスタｌ３−・・・−
・ＡＬＵ １４−・−・・・−・フリップフロップ６ａ 画像メモリ ６ｂ 画像メモリ （イ》 第６ 図 ｃ口》

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 元画像を所定の角度だけ回転させた回転画像を作成する
   画像回転装置において、 前記元画像の各画素の回転後のＸおよびＹの座標値を演
   算する演算手段と、 この演算手段の演算結果によって指定されたＸまたはＹ
   の座標値を含む複数のワード数に対応したビット・セッ
   ト／リセット回路と、 このビット・セット／リセット回路の前記演算結果によ
   って指定された座標値の内容を前記元画像のデータに応
   じて設定する制御手段を備えたことを特徴とする画像回
   転装置。