JPH0223247A - Idle revolution speed control device for engine - Google Patents
Idle revolution speed control device for engineInfo
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、空調用コンプレッサが付設されたエンジンが
アイドリング状態にあるとき、エンジン回転数を目標ア
イドル回転数に合致させるべく制御するようにされたエ
ンジンのアイドル回転数制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention controls the engine speed to match a target idle speed when an engine equipped with an air conditioning compressor is in an idling state. The present invention relates to an idle speed control device for an engine.
（従来の技術）
自動車等に搭載されたエンジンにおいては、アイドリン
グ時にエンジン回転数を目標アイドル回転数に合致させ
るべく、例えば、吸入空気量や点火時期等を制御する、
所謂、アイドル回転数制御を行うことが知られている。(Prior Art) In engines installed in automobiles, etc., in order to make the engine speed match the target idle speed during idling, for example, the amount of intake air, ignition timing, etc. are controlled.
It is known to perform so-called idle rotation speed control.
また、自動車等に搭載されたエンジンにあっては、アイ
ドリング運転中においても、それによって回転駆動され
る空調用コンプレッサや発電機等の補機類による負荷が
課せられる。そして、エンジンに課せられる負荷は、例
えば、特開昭５７−１７５４２２号公報にも示される如
くに、補機類が非作動状態から作動状態にされるとき、
及び、作動状態から非作動状態にされるとき増減する。Furthermore, even during idling, an engine installed in an automobile or the like is subjected to a load by auxiliary machines such as an air conditioning compressor and a generator that are rotationally driven by the engine. The load imposed on the engine is, for example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-175422, when the auxiliary machinery is brought from a non-operating state to an operating state.
And it increases or decreases when it is changed from an activated state to a deactivated state.
そのため、アイドル回転数制御が行われる際には、目標
アイドル回転数が、冷却水温等のエンジンの運転状態に
基づいてだけでなく、補機類における動作状態にも基づ
いて設定され、実際のエンジン回転数と目標アイドル回
転数との差に基づいて吸入空気量等がフィードバック制
御される。特に、空調用コンプレッサが作動状態にされ
ているときには、充分な冷房能力が得られるように、空
調用コンプレッサが停止状態にされているときより目標
アイドル回転数が極めて高く設定されて、設定された目
標アイドル回転数に実際のエンジン回転数が合致するよ
うに吸入空気量等が増量される、所謂、アイドルアップ
が行われる。Therefore, when idle speed control is performed, the target idle speed is set not only based on engine operating conditions such as cooling water temperature, but also based on the operating conditions of the auxiliary equipment. The intake air amount and the like are feedback-controlled based on the difference between the rotation speed and the target idle rotation speed. In particular, when the air conditioning compressor is in operation, the target idle speed is set to be much higher than when the air conditioning compressor is stopped, so that sufficient cooling capacity can be obtained. A so-called idle up is performed in which the amount of intake air, etc. is increased so that the actual engine speed matches the target idle speed.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、自動車に備えられる空調用コンプレッサは、
通常、乗員によって目標温度が指定され、例えば、冷房
スイッチがオン状態にされてから冷房スイッチがオフ状
態にされるまでの期間におし）て、車室温が指定された
目標温度に達していないとき作動状態にされ、車室温が
目標温度に達したとき非動作状態にされる動作を繰り返
して行うものとされる。それゆえ、外気温と目標温度と
の差が比較的大である場合には、空調用コンプレッサが
作動状態におかれる期間が長くなり、空調用コンプレッ
サにおける動作状態の切換頻度が少となるが、外気温と
目標温度との差が比較的小である場合には、空調用コン
プレッサが作動状態におかれる期間が短くなり、空調用
コンプレッサにおける動作状態の切換頻度が大となる。(Problem to be solved by the invention) By the way, the air conditioning compressor installed in a car is
Normally, a target temperature is specified by the occupant; for example, during the period from when the air conditioning switch is turned on until the air conditioning switch is turned off, the vehicle room temperature does not reach the specified target temperature. When the vehicle temperature reaches the target temperature, the vehicle is activated and then deactivated when the vehicle room temperature reaches the target temperature. Therefore, when the difference between the outside temperature and the target temperature is relatively large, the period in which the air conditioning compressor is in the operating state becomes longer, and the frequency of switching the operating state of the air conditioning compressor becomes lower. When the difference between the outside temperature and the target temperature is relatively small, the period during which the air conditioning compressor is in the operating state becomes short, and the frequency of switching the operating state of the air conditioning compressor increases.
そして、エンジンがアイドリング状態にあるもとで、空
調用コンプレッサにおける動作状態の切換頻度が大とさ
れる場合には、上述の如くのアイドル回転数制御が行わ
れて、目標アイドル回転数が空調用コンプレッサの動作
状態に応じて頻繁に変化せしめられると、エンジンの動
作安定性が損なわれる。エンジン騒音や振動等が頻繁に
変化して、それが不快なものとなる事態がまねかれる虞
が生じる。When the operating state of the air conditioning compressor changes frequently while the engine is idling, the idle speed control as described above is performed to adjust the target idle speed to the air conditioning compressor. Frequent changes depending on the operating state of the compressor impair the operational stability of the engine. There is a risk that engine noise, vibration, etc. may change frequently and become unpleasant.
斯かる点に鑑み、本発明は、空調用コンプレッサが付設
されたエンジンがアイドリング状態にあるとき、エンジ
ン回転数′を目標アイドル回転数に合致させるべく吸入
空気量等を制御するようになされたもとで、空調用コン
プレッサにおける動作状態の切換頻度が大とされること
により、目標アイドル回転数が頻繁に変化せしめられて
しまうことに起因して、エンジンの動作安定性が損なわ
れる。エンジン騒音や振動等の煩わしい変化が生じる事
態がまねかれないようにされたエンジンのアイドル回転
数制御装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention is designed to control the amount of intake air, etc. in order to make the engine rotation speed match the target idle rotation speed when an engine equipped with an air conditioning compressor is in an idling state. As the operating state of the air conditioning compressor changes frequently, the target idle speed changes frequently, which impairs the operational stability of the engine. It is an object of the present invention to provide an engine idle speed control device that prevents troublesome changes in engine noise, vibration, etc. from occurring.
（課題を解決するための手段）
上述の目的を達成すべく、本発明に係るエンジンのアイ
ドル回転数制御装置は、第１図にその基本構成が示され
る如く、エンジンのアイドリング状態を検出するアイド
ル検出手段を備えるとともに、エンジンにより回転駆動
される空調用コンプレッサにおける動作状態の切換頻度
を検出する切換頻度検出手段が設けられ、さらに、目標
フイドル回転数設定手段と、アイドル検出手段によりア
イドリング状態が検出されているもとにおいて、エンジ
ン回転数を目標アイドル回転数設定手段により設定され
た目標アイドル回転数に合致させるべく制御する回転数
制御手段とが設けられ、目標アイドル回転数設定手段が
、アイドル検出手段によりアイドリング状態が検出され
ているもとにおいて、目標アイドル回転数を切換頻度検
出手段により検出された切換頻度が大である程低く設定
するようにされる。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above-mentioned object, an engine idle speed control device according to the present invention, as shown in the basic configuration in FIG. In addition to the detection means, switching frequency detection means is provided for detecting the switching frequency of operating states in an air conditioning compressor rotationally driven by the engine, and further, an idling state is detected by a target fiddle rotation speed setting means and an idling detection means. and a rotation speed control means for controlling the engine rotation speed to match the target idle rotation speed set by the target idle rotation speed setting means. While the idling state is detected by the means, the higher the switching frequency detected by the switching frequency detection means, the lower the target idle rotation speed is set.
（作 用）
上述の如（の構成を有するエンジンのアイドル回転数制
御装置においては、アイドル検出手段によりアイドリン
グ状態が検出されているもとにおいて、目標アイドル回
転数設定手段により、目標アイドル回転数が、切換頻度
検出手段により検出される空調用コンプレッサにおける
動作状態の切換頻度が大である程低く設定されることに
より、空調用コンプレッサにおける動作状態の切換頻度
が大であるときには、それが小であるときに比して空調
用コンプレッサから吐出される冷媒の量が小とされ、空
調用コンプレッサの冷房能力が低下せしめられて、空調
用コンプレッサが作動状態におかれる期間が長くなるよ
うにされる。それにより、目標アイドル回転数が頻繁に
変化せしめられることが防止されるので、アイドリング
時におけるエンジンの動作安定性が得られるとともに、
エンジン騒音や振動等が煩わしく変化することを防止す
ることができる。(Function) In the engine idle speed control device having the configuration as described above, when the idle state is detected by the idle detection means, the target idle speed setting means determines the target idle speed. , the higher the switching frequency of the operating state of the air conditioning compressor detected by the switching frequency detection means, the lower the setting is made, so that when the switching frequency of the operating state of the air conditioning compressor is high, it is set to be low. The amount of refrigerant discharged from the air-conditioning compressor is smaller than usual, the cooling capacity of the air-conditioning compressor is reduced, and the period during which the air-conditioning compressor is in operation is lengthened. This prevents the target idle speed from changing frequently, thereby providing engine operational stability during idling, and
It is possible to prevent engine noise, vibration, etc. from changing in a bothersome manner.
（実施例）
第２図は、本発明に係るエンジンのアイドル制御装置の
一例を、それが適用された自動車用エンジンと共に示す
。(Embodiment) FIG. 2 shows an example of an engine idle control device according to the present invention, together with an automobile engine to which the device is applied.
第２図において、シリンダヘッド１１及びシリンダブロ
ック１２を有するエンジン本体１０には、ピストン１４
が配されるとともに、吸気弁１６及び排気弁１８を介し
て連通せしめられる吸気通路２０及び排気通路２２が接
続されており、また、ピストン１４の上方に燃焼室２４
が形成される。In FIG. 2, an engine body 10 having a cylinder head 11 and a cylinder block 12 includes a piston 14.
An intake passage 20 and an exhaust passage 22 are connected to each other through an intake valve 16 and an exhaust valve 18, and a combustion chamber 24 is connected above the piston 14.
is formed.
燃焼室２４には、点火プラグ２６が臨設され、この点火
プラグ２６には点火コイル２７が取り付けられており、
これら点火プラグ２６と点火コイル２７とを含んで点火
装置が構成されている。吸気通路２０には、その上流側
から、順次、吸入空気を浄化するエアフィルタ２８．吸
入空気量を検出するエアフローメータ２９．アクセルペ
ダルに連動して吸気通路２０を開閉するスロットル弁３
０゜このスロットル弁３０の開度を検出するスロットル
開度センサ３１、及び、燃料供給系から圧送される燃料
を吸気ボート部に向けて噴射する燃料噴射弁３２が設け
られるとともに、吸気通路２０におけるスロットル弁３
０より上流側部分と下流側部分とには、スロットル弁３
０を側路する、流量調整弁１７が設けられたバイパス部
１５０両端が夫々接続されている。A spark plug 26 is provided in the combustion chamber 24, and an ignition coil 27 is attached to the spark plug 26.
The ignition device includes the ignition plug 26 and the ignition coil 27. In the intake passage 20, from the upstream side, air filters 28. Air flow meter 29 to detect intake air amount. A throttle valve 3 that opens and closes the intake passage 20 in conjunction with the accelerator pedal.
0° A throttle opening sensor 31 that detects the opening of the throttle valve 30 and a fuel injection valve 32 that injects fuel fed from the fuel supply system toward the intake boat are provided. Throttle valve 3
A throttle valve 3 is provided in the upstream and downstream parts of 0.
Both ends of a bypass section 150 provided with a flow rate regulating valve 17 are connected to each other.
また、エンジン本体１０には、クランクシャフト３４に
関連して配され、エンジン回転数を検出する回転数セン
サ３６と、エンジンの冷却水温を検出する水温センサ３
８とが設けられている。さらに、エンジン本体１０には
、エンジンによって回転駆動される補機である空調用コ
ンプレッサ４０が付設されており、この空調用コンプレ
ッサ４０には、クランクシャフト３４の回転が、駆動プ
ーリ３５．ベルト３７．従動ブー１Ｊ３９、及び、従動
プーリ３９に関連して設けられた電磁クラッチ２５を介
して伝達される。The engine body 10 also includes a rotation speed sensor 36 that is arranged in relation to the crankshaft 34 and detects the engine rotation speed, and a water temperature sensor 3 that detects the engine cooling water temperature.
8 is provided. Further, an air conditioning compressor 40, which is an auxiliary machine rotationally driven by the engine, is attached to the engine main body 10, and the air conditioning compressor 40 has a drive pulley 35. Belt 37. It is transmitted via the electromagnetic clutch 25 provided in relation to the driven boob 1J39 and the driven pulley 39.
空調用コンプレッサ４０は、車室内冷房システムを構成
するものであって既知の構成を有し、凝縮器や蒸発器が
配設された冷媒通路に介装されて冷媒を圧縮して吐出す
るようにされている。The air conditioning compressor 40 constitutes a vehicle interior cooling system and has a known configuration, and is installed in a refrigerant passage in which a condenser and an evaporator are disposed to compress and discharge refrigerant. has been done.
そして、上述の電磁クラッチ２５の動作制御を行うべく
、空調制御ユニット９０が備えられている。空調制御ユ
ニット９０には、車室内の温度を検出する室温センサ６
１から得られる検出信号Ｓｆ、車室内に設置された空調
操作パネル６３から得られる冷房スイッチ６４の操作状
態をあられす信号Ｓｋ、及び、室温指定スライダー６６
が操作されて設定される指定室温に応じた信号Ｓｕが供
給され、空調制御ユニット９０は、これらの信号に基づ
いて、クラッチ駆動信号Ｃｃを形成してそれを電磁クラ
ッチ２５に選択的に供給する制御を行う。An air conditioning control unit 90 is provided to control the operation of the electromagnetic clutch 25 described above. The air conditioning control unit 90 includes a room temperature sensor 6 that detects the temperature inside the vehicle.
1, a signal Sk indicating the operating state of the cooling switch 64 obtained from the air conditioning operation panel 63 installed in the vehicle interior, and a room temperature designation slider 66.
is supplied with a signal Su corresponding to the designated room temperature set by the operation, and the air conditioning control unit 90 forms a clutch drive signal Cc based on these signals and selectively supplies it to the electromagnetic clutch 25. Take control.
電磁クラッチ２５は、クラッチ駆動信号Ｃｃが供給され
るとき結合状態をとり、また、クラッチ動作信号Ｃｃが
供給されないとき遮断状態をとるものとされ、電磁クラ
ッチ２５が結合状態をとるときには、クランクシャフト
３４の回転が空調用コンプレッサ４０に伝達されて空調
用コンプレッサ４０が作動状態とされ、一方、電磁クラ
、２チ２５が遮断状態をとるときには、空調用コンプレ
ッサ４０が停止状態とされる。The electromagnetic clutch 25 takes a connected state when the clutch drive signal Cc is supplied, and takes a disconnected state when the clutch operation signal Cc is not supplied. When the electromagnetic clutch 25 takes the connected state, the crankshaft 34 The rotation of the air conditioning compressor 40 is transmitted to the air conditioning compressor 40, and the air conditioning compressor 40 is put into an operating state.On the other hand, when the electromagnetic crank 25 is in a cutoff state, the air conditioning compressor 40 is brought into a stopped state.
また、空調制御ユニット９０は、上述のクラッチ駆動信
号Ｃｃに加えて、電磁クラッチ２５にクラッチ駆動信号
Ｃｃが供給されている状態、従って、空調用コンプレッ
サ４０が作動状態にされていることをあられす信号Ｓｅ
を形成し、斯かる信号Ｓｅをエンジン制御ユニット１０
０に供給するゆエンジン制御ユニット１００には、上述
の信号Ｓｅの他に、回転数センサ３６から得られるエン
ジン回転数に応じた検出信号Ｓｎ、スロットル開度セン
サ３１から得られるスロットル弁３０の開度に応じた検
出信号Ｓｔ、水温センサ３８から得られるエンジンの冷
却水温に応じた検出信号Ｓｗ。The air conditioning control unit 90 also detects that in addition to the clutch drive signal Cc described above, the electromagnetic clutch 25 is supplied with the clutch drive signal Cc, and therefore the air conditioning compressor 40 is activated. Signal Se
and sends such signal Se to the engine control unit 10.
In addition to the above-mentioned signal Se, the engine control unit 100 supplies a detection signal Sn corresponding to the engine rotation speed obtained from the rotation speed sensor 36, and an opening of the throttle valve 30 obtained from the throttle opening sensor 31. a detection signal St corresponding to the engine temperature, and a detection signal Sw corresponding to the engine cooling water temperature obtained from the water temperature sensor 38.
エアフローメータ２９から得られる吸入空気量に応じた
検出信号Ｓａ、及び、冷房スイッチ６４の操作状態をあ
られす信号Ｓｋが供給され、エンジン制御ユニット１０
０は、これらの信号に基づいて、燃料噴射の制御９点火
時期の制御、及び、吸入空気量の制御を行う。A detection signal Sa corresponding to the amount of intake air obtained from the air flow meter 29 and a signal Sk indicating the operating state of the cooling switch 64 are supplied, and the engine control unit 10
0 performs fuel injection control 9 ignition timing control and intake air amount control based on these signals.
エンジン制御ユニット１００による燃料噴射の制御にあ
っては、検出信号Ｓｎ及びＳａがあられすエンジン回転
数及び吸入空気量に基づいて基本燃料噴射量Ｔｐが設定
されるとともに、検出信号Ｓｗがあられすエンジンの冷
却水温等に基づいてのエンジンの運転状態に応じた補正
係数Ｋｈ、空燃比補正係数ＫＲ，及び、車載バッテリの
電圧変動に伴う燃料噴射弁３２の動作遅れを補うための
噴射量補正値Ｔｓ等が設定され、それらに基づいて実効
燃料噴射量Ｔｉが、式：Ｔｉ−Ｔｐ （１＋Ｋｈ＋ＫＲ
）＋Ｔｓにより算出される。そして、算出された実効燃
料噴射量Ｔｉに応じたパルス幅を存する噴射駆動パルス
信号Ｃｐが形成され、斯かる噴射駆動パルス信号Ｃｐが
所定のタイミングをもって燃料噴射弁３２に供給される
。それにより、燃料噴射弁３２が噴射駆動パルス信号Ｃ
ｐのパルス幅に応じた期間に開状態とされて、燃料が燃
料噴射弁３２から燃焼室２４に向けて噴射されるように
なされ、燃焼室２４内での燃焼に供される混合気の空燃
比が所定の値となるように制御される。In the control of fuel injection by the engine control unit 100, the basic fuel injection amount Tp is set based on the engine speed and intake air amount detected by the detection signals Sn and Sa, and the detection signal Sw is set based on the detected engine speed and the intake air amount. A correction coefficient Kh, an air-fuel ratio correction coefficient KR, and an injection amount correction value Ts for compensating for a delay in the operation of the fuel injection valve 32 due to voltage fluctuations of the on-board battery. etc. are set, and based on them, the effective fuel injection amount Ti is determined by the formula: Ti-Tp (1+Kh+KR
)+Ts. Then, an injection drive pulse signal Cp having a pulse width corresponding to the calculated effective fuel injection amount Ti is formed, and this injection drive pulse signal Cp is supplied to the fuel injection valve 32 at a predetermined timing. As a result, the fuel injection valve 32 receives the injection drive pulse signal C.
The fuel injection valve 32 is opened for a period corresponding to the pulse width of p, and fuel is injected from the fuel injection valve 32 toward the combustion chamber 24. The fuel ratio is controlled to a predetermined value.
また、エンジン制御ユニット１００による点火時期の制
御にあっては、点火進角値θが、吸入空気量やエンジン
回転数等によりあられされるエンジンの運転状態に応じ
て定められる基本点火進角値θａに、エンジンの冷却水
温等に応じた補正進角値が加減算された値に設定され、
エンジン制御ユニット１００からの点火制御信号Ｃ９が
、設定された点火進角値θに対応する時期をもって点火
コイル２７に供給される。それにより、点火コイル２７
から二次側高圧パルスが得られて点火プラグ２６に供給
され、点火プラグ２６により燃焼室２４内の混合気が点
火されて燃焼せしめられる。In addition, in controlling the ignition timing by the engine control unit 100, the ignition advance value θ is a basic ignition advance value θa determined according to the engine operating state determined by the intake air amount, engine speed, etc. The corrected advance angle value according to the engine cooling water temperature, etc. is added or subtracted and set to a value.
An ignition control signal C9 from the engine control unit 100 is supplied to the ignition coil 27 at a timing corresponding to the set ignition advance value θ. Thereby, the ignition coil 27
A secondary high pressure pulse is obtained from the ignition plug 26 and supplied to the ignition plug 26, which ignites the air-fuel mixture in the combustion chamber 24 to cause combustion.
さらに、エンジン制御ユニット１００による吸入空気量
の制御にあっては、検出信号Ｓｎ及びＳｔがあられすエ
ンジン回転数及びスロットル開度に基づいて、エンジン
がアイドリング状態にないことが検知されるもとでは、
制御値りが固定値Ｄｔに設定される。それに対し、エン
ジンがアイドリング状態にあることが検知されるもとに
おいて、信号Ｓｋに基づいて冷房スイッチ６４がオフ状
態にされていることが検知されるとき、もしくは、信号
Ｓｅに基づき空調用コンプレッサ４０が停止状態にある
ことが検知されるときには、目標アイドル回転数ＴＮが
所定の値、例えば、最小値ＴＮｍｉｎに設定され、実際
のエンジン回転数Ｎを設定された目標アイドル回転数Ｔ
Ｎに合致させるべく、実際のエンジン回転数Ｎと目標ア
イドル回転数ＴＮとの差が算出されて、その差に応じた
フィードバック補正値り、が設定される。そして、この
設定されたフィードバック補正値り、が用いられて制御
値りが設定される。Furthermore, in controlling the intake air amount by the engine control unit 100, the detection signals Sn and St are based on the actual engine rotational speed and throttle opening, so that it is detected that the engine is not in an idling state. ,
The control value is set to a fixed value Dt. On the other hand, when it is detected that the cooling switch 64 is turned off based on the signal Sk while the engine is detected to be in an idling state, or when the air conditioning compressor 40 is turned off based on the signal Se, When it is detected that the engine is in a stopped state, the target idle speed TN is set to a predetermined value, for example, the minimum value TNmin, and the actual engine speed N is set to the set target idle speed T.
In order to match N, the difference between the actual engine speed N and the target idle speed TN is calculated, and a feedback correction value is set according to the difference. Then, the set feedback correction value is used to set the control value.
エンジン制御ユニット１００は、設定された制御値りに
応じたパルス幅を有する弁駆動パルス信号Ｃｉを形成し
、それを流！調整弁１７に供給する。それにより、流量
調整弁１７が弁駆動パルス信号Ｃｉのパルス幅に応じた
期間だけ開状態とされて、バイパス部１５を通過する吸
入空気量が調整され、実際のエンジン回転数Ｎが目標ア
イドル回転数ＴＨに合致せしめられるべく制御される。The engine control unit 100 forms a valve driving pulse signal Ci having a pulse width according to a set control value, and sends it! It is supplied to the regulating valve 17. As a result, the flow rate adjustment valve 17 is kept open for a period corresponding to the pulse width of the valve drive pulse signal Ci, the amount of intake air passing through the bypass section 15 is adjusted, and the actual engine speed N is changed to the target idle speed. It is controlled to match the number TH.
一方、エンジンがアイドリング状態にあることが検知さ
れるもとにおいて、信号Ｓｋに基づいて冷房スイッチ６
４がオン状態にされていることが検知されるときには、
信号Ｓｅに基づき、空調用コンプレッサ４０における作
動状態から非作動状態、及び、非作動状態から作動状態
への切換回数Ｈを計測すべく、目標アイドル回転数ＴＮ
が、所定の期間Ｔχにおいて最大値ＴＮｍａｘ、例えば
、９００ｒｐｍに設定される。このように、目標アイド
ル回転数ＴＮが最大値ＴＮｍａｘに設定された期間Ｔｘ
において行われるアイドル回転数制御のもとで、空調用
コンプレッサ４０の動作状態・の切換回数Ｈが計測され
る。On the other hand, when it is detected that the engine is in an idling state, the cooling switch 6 is turned on based on the signal Sk.
When it is detected that 4 is turned on,
Based on the signal Se, the target idle rotation speed TN is set to measure the number of times H of switching from the operating state to the non-operating state and from the non-operating state to the operating state in the air conditioning compressor 40.
is set to a maximum value TNmax, for example, 900 rpm, during a predetermined period Tχ. In this way, the period Tx during which the target idle rotation speed TN is set to the maximum value TNmax
Under the idle rotation speed control performed in , the number of times H of switching the operating state of the air conditioning compressor 40 is measured.
斯かる計測の際、外気温と室温指定スライダー６６によ
って設定される車室内の目標温度との差が比較的大であ
る場合には、空調用コンプレッサ４０が作動状態にされ
る期間が比較的長いものとされるので、計測される空調
用コンプレッサ４０の切換回数１１が比較的少となり、
また、外気温と車室内の目標温度との差が比較的少であ
る場合には、空調用コンプレッサ４０が作動状態にされ
る期間が比較的短いものとされるので、計測される空調
用コンプレッサ４０の切換回数Ｈが比較的多となる。そ
して、切換回数Ｈの計測が行われた後においては、目標
アイドル回転数ＴＮが、第３図に示される如くに、計測
された切換回数Ｈが比較的少なる回数Ｈａ以下であると
きには、最大値ＴＮｍａｘに、また、切換回数Ｈが比較
的多い回数日す以上であるときには、最小値Ｔ Ｎｍ１
ｎに、さらに、切換回数Ｈが回数Ｈａと回数）１ｂとの
間にあるときには、それが少である程高い値に設定され
る。そして、切換回数Ｈに応じた値に設定された目標ア
イドル回転数ＴＮに実際のアイドル回転数Ｎを合致させ
るべく、上述と同様にして弁駆動パルス信号Ｃｉが形成
されて、それが流Ｎ調整弁１７に供給される。During such measurement, if the difference between the outside temperature and the target temperature inside the vehicle interior set by the room temperature designation slider 66 is relatively large, the period during which the air conditioning compressor 40 is in the operating state is relatively long. Therefore, the measured number of switching times 11 of the air conditioning compressor 40 is relatively small,
Further, when the difference between the outside temperature and the target temperature inside the vehicle is relatively small, the period during which the air conditioning compressor 40 is in the operating state is relatively short, so the air conditioning compressor 40 to be measured is The number of switching times H of 40 is relatively large. After the number of switching H is measured, the target idle rotation speed TN is set to the maximum value when the measured number of switching H is less than the relatively small number Ha, as shown in FIG. At the value TNmax, and when the number of switching times H is greater than or equal to a relatively large number of times, the minimum value TNm1
Furthermore, when the number of switching times H is between the number of times Ha and the number of times) 1b, the smaller the number, the higher the value is set. Then, in order to match the actual idle rotation speed N with the target idle rotation speed TN set according to the switching frequency H, a valve drive pulse signal Ci is generated in the same manner as described above, and this signal is used to adjust the flow N. Supplied to valve 17.
このようにされることにより、アイドリング時にあるも
とで、期間Ｔｘにおいて計測される空調用コンプレッサ
４０の切換回数Ｈが少とされる場合には、目標アイドル
回転数ＴＮが高いものに設定されるので、空調用コンプ
レッサ４ｏの冷媒の吐出量が大とされて、その冷房能力
が向上せしめられる。一方、期間Ｔｘにおいて計測され
る空調用コンプレッサ４０の切換回数Ｈが多とされる場
合には、目標アイドル回転数ＴＮが低いものに設定され
るので、空調用コンプレッサ４０の冷媒の吐出量が小と
されて、その冷房能力が低下せしめられる。従って、斯
かる場合には、空調用コンプレッサ４０が作動状態にさ
れる期間が長くなるようにされて、空調コンプレッサ４
０の切換回数Ｈが減少せしめられ、目標アイドル回転数
ＴＮが頻繁に変化せしめられることが防止されるので、
エンジンの動作安定性が得られ、エンジン騒音や振動等
が頻繁に変化せしめられる事態が回避される。By doing so, when the number of switching times H of the air conditioning compressor 40 measured in the period Tx during idling is small, the target idle rotation speed TN is set to a high value. Therefore, the amount of refrigerant discharged from the air conditioning compressor 4o is increased, and its cooling capacity is improved. On the other hand, when the number of switching times H of the air conditioning compressor 40 measured in the period Tx is large, the target idle rotation speed TN is set to a low value, so that the discharge amount of refrigerant from the air conditioning compressor 40 is small. As a result, its cooling capacity is reduced. Therefore, in such a case, the period during which the air conditioning compressor 40 is in operation is made longer, and the air conditioning compressor 4
Since the number of times H of 0 switching is reduced and the target idle rotation speed TN is prevented from changing frequently,
Operational stability of the engine is obtained, and situations where engine noise, vibration, etc. change frequently are avoided.
なお、車体が共振振動を生じるエンジン回転数の値が、
目標アイドル回転数ＴＮとして設定される範囲内にある
場合には、アイドリング時おける空調用コンプレッサ４
０の動作状態に応じて目標アイドル回転数ＴＮが変化せ
しめられる毎に、エンジン回転数が車体が共振振動を生
じる値をとることになり、その都度、車体の振動が著し
く増大することになる。従って、空調用コンプレッサ４
０の動作状態の切換頻度が大である程車体が共振振動を
生じる機会が増加し、車両における居住性や乗心地が悪
くなるという問題が発生するが、上述の如くにして空調
用コンプレッサ４０の動作状態の切換頻度が減少せしめ
られることにより、斯かる問題の発生が効果的に抑圧さ
れることになる。In addition, the value of the engine rotation speed at which the car body causes resonance vibration is
If the target idle rotation speed TN is within the range set, the air conditioning compressor 4 is turned on during idling.
Each time the target idle rotation speed TN is changed in accordance with the zero operating state, the engine rotation speed takes on a value that causes resonance vibration in the vehicle body, and each time, the vibration of the vehicle body increases significantly. Therefore, the air conditioning compressor 4
The higher the frequency of switching between the 0 operating states, the more chance the vehicle body will have of resonant vibrations, leading to problems such as poor vehicle comfort and riding comfort. By reducing the frequency of switching operating states, the occurrence of such problems can be effectively suppressed.
上述の如くの制御を行うエンジン制御ユニット１００は
、例えば、マイクロコンピュータが用いられて構成され
るが、斯かる場合におけるマイクロコンピュータが実行
するアイドル回転数制御に際してのプログラムの一例を
、第４図のフローチャートを参照して説明する。The engine control unit 100 that performs the above-described control is configured using, for example, a microcomputer, and an example of a program executed by the microcomputer in controlling the idle rotation speed in such a case is shown in FIG. This will be explained with reference to a flowchart.
第４図のフローチャートで示されるプログラムにおいて
は、スタート後、プロセス１ｏ１において、各種の信号
Ｓｎ、ＳＬ、Ｓｅ及びＳｋ等を取り込み、デイシジョン
１０２において、検出信号Ｓｎがあられすエンジン回転
数及び検出信号Ｓｔがあられすスロットル開度に基づい
て、エンジンがアイドリング状態にあるか否かを判断し
、エンジンがアイドリング状態にあると判断された場合
には、デイシジョン１０３において、信号Ｓｋに基づき
冷房スイッチ６４がオン状態にされているか否かを判断
し、冷房スイッチ６４がオン状態にされていると判断さ
れた場合には、空調用コンプレッサ４０における動作状
態の切換頻度を計測すべく、デイシジョン１０５に進む
。In the program shown in the flowchart of FIG. 4, after the start, in process 1o1, various signals Sn, SL, Se, Sk, etc. are taken in, and in decision 102, the detection signal Sn is detected as the engine rotation speed and the detection signal St. It is determined whether or not the engine is in an idling state based on the throttle opening in case of a hailstorm. If it is determined that the engine is in an idling state, in decision 103, the cooling switch 64 is turned on based on the signal Sk. If it is determined that the cooling switch 64 is turned on, the process proceeds to decision 105 to measure the switching frequency of the operating state of the air conditioning compressor 40.
デイシジョン１０５においては、切換頻度計測完了フラ
グＦが１であるか否かを判断し、切換頻度計測完了フラ
グＦが１でないと判断された場合には、プロセス１０６
において、期間Ｔｘを計測すべく内蔵タイマをスタート
させ、デイシジョン１０７において、信号Ｓｅに基づき
空調用コンプレッサ４０が停止状態から作動状態に変化
せしめられたか否かを判断し、空調用コンプレッサ４０
が停止状態から作動状態に変化せしめられたと判断され
た場合には、プロセス１０８において、空調用コンプレ
ッサ４０の切換回数Ｈに１を加算して新たな切換回数Ｈ
を設定して、デイシジョン１１１に進む。一方、デイシ
ジョン１０７において、空調用コンプレッサ４０が停止
状態から作動状態に変化せしめられていないと判断され
た場合には、デイシジョン１０９において、空調用コン
プレッサ４０が作動状態から停止状態に変化せしめられ
たか否かを判断し、空調用コンプレッサ４０が作動状態
から停止状態に変化せしめられたと判断された場合には
、プロセス１０８において、空調用°コンプレッサ４０
の切換回数Ｈに１を加算して新たな切換回数Ｈを設定し
てデイシジョン１１１にｉ１Ａミ、また、デイシジョン
１０９において空１１用コンプレッサ４０が作動状態か
ら停止状態に変化せしめられていないと判断された場合
には、そのままデイシジョン１１１に進む。In decision 105, it is determined whether or not the switching frequency measurement completion flag F is 1. If it is determined that the switching frequency measurement completion flag F is not 1, the process 106 is performed.
In decision 107, a built-in timer is started to measure the period Tx, and in decision 107, it is determined whether or not the air conditioning compressor 40 has been changed from the stopped state to the operating state based on the signal Se.
If it is determined that the air conditioning compressor 40 has been changed from a stopped state to an operating state, in process 108, 1 is added to the switching number H of the air conditioning compressor 40 to set a new switching number H.
, and proceed to decision 111. On the other hand, if it is determined in decision 107 that the air conditioning compressor 40 has not been changed from the stopped state to the operating state, then in decision 109, it is determined whether the air conditioning compressor 40 has been changed from the operating state to the stopped state. If it is determined that the air conditioning compressor 40 has been changed from the operating state to the stopped state, in process 108, the air conditioning compressor 40 is changed from the operating state to the stopped state.
1 is added to the switching frequency H to set a new switching frequency H, and in decision 111, i1A is determined.Furthermore, in decision 109, it is determined that the air compressor 40 for air 11 has not been changed from the operating state to the stopped state. If so, proceed directly to decision 111.
デイシジョン１１１においては、期間Ｔｘが経過したか
否かを判断し、期間Ｔｘが経過していないと判断された
場合には、プロセス１１２において、目標アイドル回転
数ＴＮを最大値ＴＮｍａｘに設定してデイシジョン１１
６に進み、デイシジョン１１１において、期間Ｔｘが経
過したと判断された場合には、プロセス１１４において
、そのときの空調用コンプレッサ４０の切換回数Ｈに応
じた目標アイドル回転数ＴＮＯ値ＴＮｘを、第３図に示
される如くの対応関係をもって設定し、続くプロセス１
１５において、切換頻度計測完了フラグＦを１に設定す
るとともに、空調用コンプレッサ４０の切換回数Ｈを零
に設定し、かつ、内蔵タイマをストップしてデイシジョ
ン１１６に進む。In decision 111, it is determined whether or not the period Tx has elapsed. If it is determined that the period Tx has not elapsed, in process 112, the target idle rotation speed TN is set to the maximum value TNmax and the decision is made. 11
6, if it is determined in decision 111 that the period Tx has elapsed, in process 114, the target idle rotation speed TNO value TNx corresponding to the number of times H of switching of the air conditioning compressor 40 at that time is set to the third Process 1 that follows by setting the correspondence as shown in the figure.
In step 15, the switching frequency measurement completion flag F is set to 1, the switching frequency H of the air conditioning compressor 40 is set to zero, and the built-in timer is stopped, and the process proceeds to decision 116.
一方、デイシジョン１０５において、切換頻度計測完了
フラグＦが１であると判断された場合には、プロセス１
０６からプロセス１１５までの各ステップを経由するこ
となく、デイシジョン１１６に進む。On the other hand, if it is determined in decision 105 that the switching frequency measurement completion flag F is 1, process 1
The process proceeds to decision 116 without passing through each step from process 06 to process 115.
デイシジョン１１６においては、空調用コンプレッサ４
０が作動状態にあるか否かを判断し、空調用コンプレッ
サ４０が作動状態にあると判断された場合には、プロセ
ス１１７において目標アイドル回転数ＴＮを値ＴＮｘに
設定してプロセス１１８に進む。一方、デイシジョン１
０３において、冷房スイッチ６４がオン状態にないと判
断された場合、及び、デイシジョン１１６において、空
調用コンプレッサ４０が作動状態にないと判断された場
合には、プロセス１１９において、目標アイドル回転数
ＴＮを最小値ＴＮｍｉｎに設定してプロセス１１８に進
む。In decision 116, air conditioning compressor 4
If it is determined that the air conditioning compressor 40 is in the operating state, the target idle rotation speed TN is set to the value TNx in process 117 and the process proceeds to process 118. On the other hand, Decision 1
If it is determined in Step 03 that the cooling switch 64 is not in the ON state, and if it is determined in Decision 116 that the air conditioning compressor 40 is not in the operating state, the target idle rotation speed TN is set in Process 119. Set the minimum value TNmin and proceed to process 118.
プロセス１１８においては、目標アイドル回転数ＴＮか
ら検出信号Ｓｎがあられす実際のエンジン回転数Ｎを減
じることにより差ΔＮを算出し、続くプロセス１１９に
おいて、差ΔＮに応じたフィードバック補正値り、を設
定してプロセス１２０に進み、プロセス１２０において
、制御値りにフィードバック補正値り、を加算してプロ
セス１２１に進む。プロセス１２１においては、制御値
りに応じたパルス幅を有する弁駆動パルス信号Ｃ１を形
成してそれを流量調整弁１７に送出して、元に戻る。一
方、デイシジョン１０２において、エンジンがアイドリ
ング状態にないと判断された場合には、プロセス１２２
において、切換頻度計測完了フラグＦを零に設定し、続
（プロセス１２３において、制御値りを固定値り、に設
定し、プロセス１２１を上述の如くに実行して元に戻る
。In process 118, a difference ΔN is calculated by subtracting the actual engine rotation speed N, which is detected by the detection signal Sn, from the target idle rotation speed TN, and in the subsequent process 119, a feedback correction value corresponding to the difference ΔN is set. Then, the process proceeds to process 120, in which the feedback correction value is added to the control value, and the process proceeds to process 121. In the process 121, a valve driving pulse signal C1 having a pulse width corresponding to the control value is formed and sent to the flow rate regulating valve 17, and the process returns to the original state. On the other hand, if decision 102 determines that the engine is not idling, process 122
In step 123, the switching frequency measurement completion flag F is set to zero, and in step 123, the control value is set to a fixed value, and process 121 is executed as described above, and the process returns.
（発明の効果）
以上の説明から明らかな如く、本発明に係るエンジンの
アイドル回転数制御装置によれば、アイドリング状態が
検出されているもとにおいて、目標アイドル回転数が、
空調用コンプレッサにおける動作状態の切換頻度が大で
ある程低く設定されるので、空調用コンプレッサにおけ
る動作状態の切換頻度が大であるときには、それが小で
あるときに比して空調用コンプレッサから吐出される冷
媒の量が少とされて、空調用コンプレッサの冷房能力が
低下せしめられる結果、空調用コンプレッサが作動状態
におかれる期間が長くなり、それによって、目標アイド
ル回転数が頻繁に変化せしめられることが防止されるの
で、アイドリング時におけるエンジンの動作安定性を得
ることができるとともに、エンジン騒音や振動等が煩わ
しく変化することを防止することができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above description, according to the engine idle speed control device according to the present invention, when the idling state is detected, the target idle speed is
The higher the switching frequency of the operating state of the air conditioning compressor, the lower the setting is, so when the switching frequency of the operating state of the air conditioning compressor is high, the amount of discharge from the air conditioning compressor is lower than when the switching frequency of the operating state of the air conditioning compressor is low. As a result, the amount of refrigerant being used is reduced, and the cooling capacity of the air conditioning compressor is reduced, resulting in a longer period of time for the air conditioning compressor to be in operation, which causes the target idle speed to change frequently. Since this is prevented, it is possible to obtain operational stability of the engine during idling, and to prevent troublesome changes in engine noise, vibration, etc.
第１図は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装
置を特許請求の範囲に対応して示す基本構成図、第２図
は本発明に係るエンジンのアイドル回転数制御装置 の
−例を、それが適用された自動車用エンジンとともに示
す概略構成図、第３図は第２図に示される例の動作説明
に供される特性図、第４図は第２図に示される例のエン
ジン制御ユニットにマイクロコンピュータが用いられた
場合における、斯かるマイクロコンピュータが実行する
プログラムの一例を示すフローチャートである。
図中、１０はエンジン本体、１５はバイパス部、１７は
流量調整弁、２５は電磁クラッチ、３２は燃料噴射弁、
４０は空調用コンプレッサ、６１は室音センサ、６４は
冷房スイッチ、６６は室温指定スライダー、９０は空調
制御ユニット、１００はエンジン制御ユニットである。FIG. 1 is a basic configuration diagram showing an engine idle speed control device according to the present invention in accordance with the claims, and FIG. 2 shows an example of the engine idle speed control device according to the present invention. 3 is a characteristic diagram for explaining the operation of the example shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a diagram showing the engine control unit of the example shown in FIG. 2. 2 is a flowchart showing an example of a program executed by a microcomputer when the microcomputer is used. In the figure, 10 is the engine body, 15 is the bypass section, 17 is the flow rate adjustment valve, 25 is the electromagnetic clutch, 32 is the fuel injection valve,
40 is an air conditioning compressor, 61 is a room sound sensor, 64 is a cooling switch, 66 is a room temperature designation slider, 90 is an air conditioning control unit, and 100 is an engine control unit.
Claims (1)
手段と、 上記エンジンにより回転駆動される空調用コンプレッサ
における動作状態の切換頻度を検出する切換頻度検出手
段と、 上記アイドル検出手段によりアイドリング状態が検出さ
れているもとにおいて、目標アイドル回転数を上記切換
頻度検出手段により検出された切換頻度が大である程低
く設定する目標アイドル回転数設定手段と、 上記アイドル検出手段によりアイドリング状態が検出さ
れているもとにおいて、エンジン回転数を上記目標アイ
ドル回転数設定手段により設定された目標アイドル回転
数に合致させるべく制御する回転数制御手段と、 を具備して構成されるエンジンのアイドル回転数制御装
置。[Scope of Claims] Idle detection means for detecting the idling state of the engine; switching frequency detection means for detecting the switching frequency of operating states in an air conditioning compressor rotationally driven by the engine; and idling state detected by the idle detection means. target idle rotation speed setting means for setting a target idle rotation speed to be lower as the switching frequency detected by the switching frequency detection means is higher when the switching frequency is detected; and an idling state is detected by the idle detection means. and a rotation speed control means for controlling the engine rotation speed to match the target idle rotation speed set by the target idle rotation speed setting means; Control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17298388A JPH0223247A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Idle revolution speed control device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17298388A JPH0223247A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Idle revolution speed control device for engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223247A true JPH0223247A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15951994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17298388A Pending JPH0223247A (en) | 1988-07-12 | 1988-07-12 | Idle revolution speed control device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223247A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116514A (en) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS5683259A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear stepping motor |
-
1988
- 1988-07-12 JP JP17298388A patent/JPH0223247A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49116514A (en) * | 1973-03-12 | 1974-11-07 | ||
| JPS5683259A (en) * | 1979-12-11 | 1981-07-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Linear stepping motor |
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