JPH02230567A

JPH02230567A - トラック検索制御装置

Info

Publication number: JPH02230567A
Application number: JP1050661A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Ito; 憲一伊藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1990-09-12
Also published as: US5130964A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、トラックを有する記録媒体に対する情報の記
録、再生、消去うちの少なくとも一つを行う情報記録再
生装置のトラック検索制御装置に関する。

［従来の技術］近年、例えば光ビームを照則して記録媒体に高密度で情
報を記録したり、記録媒体に高密度で記録した情報を高
速度で再生したりする情報記録再生装置が普及しつつあ
る。この情報記録再生装置の一つに、光ディスク装置が
ある。通常、光ディスク上の情報トラック間隔は、１．
６μｍ程度であり、そのため、光ディスクは他のメモリ
と比較しても高密度な記録ができるが、一方、光学ヘッ
ドの目標トラックへの位置付けは、他のディスク型メモ
リに比べて極めて微細な制御技術が要求されている。

光ディスク上の目標トラックへ光学ヘッドを位置付ける
シーク制御方式としては、光ディスク上のトラックを横
切る時に読取るトラッククロス信号を計数して、目標ト
ラックをシークする方式があり、この方式は、外部スケ
ールを基準として光学ヘッドをシークする方式よりも一
度で確実に位置付けることが可能である。しかし、通常
、光ディスク上のトラノクは、複数の情報区域（以下、
セクタと呼ぶ。）に分かれており、各セクタの先頭には
、トラッククロス信号を得るための溝（以下、グループ
と呼ぶ。）が途切れている部分かある。その部分にはト
ラック番地あるいはセクタ番号等が予め記録されていた
り、プッシュブルトラッキング方法におけるトラックオ
フセットを除去するための鏡面部（ミラーマークとも呼
ぶ。）が設けられていたりする。このような光ディスク
上を光学ヘッドがトラッククロス信号を計数しなから、
目標トラノクをシークする際、グループの途切れた部分
にを光学ヘッドから発せられる光スポットが通過した場
合、トラッククロス信号が欠落し、正確にトラッククロ
ス信号を計数できないという問題点があった。

このような問題点を解決する手段として、特開昭５９−
２２１８７８号公報に示されるシーク制御方式がある。

このシーク制御方式を実現する回路を第８図を用いて説
明する。否定回路１，フリップフ口ップ回路２・３，Ａ
ＮＤ回路４より光ディスクからのリードクロスパルスが
検出される。リードクロスパルスは、ＯＲ回路５を介し
てクロスパルスカウンタ６で計数される。また、リード
クロスパルスは、標準パルス発生器７からの標準パルス
をＭｅにして、パルス間カウンタ８でパルス間隔値をカ
ウントされる。パルス間隔値はＡＮＤ回路９を介してカ
ウンタ値記憶回路１１で記憶される。

割算回路１０では、パルス間カウンタ８から入力された
パルス間隔値をカウンタ値記憶回路１１で記憶している
前のパルス間隔値で割算する。もし、リードクロスパル
スが正常に得られていれば、パルス間隔値は一定で割算
回路の出力は１となる。

割算回路１０の出力を−１する−１回路１２の出力は０
となり、パルス発生回路１３からは出力されない。しか
し、リードクロスパルスが例えば１つ抜けた場合には、
パルス間カウンタの出力は通常の２倍となり、割算回路
の出力は２となる。従って、−１回路の出力は１となり
パルス発生回路１３からは１パルスが発生してクロスパ
ルスカウンタ６には、抜けた１パルス分が補われてカウ
ントされる。その動作が第９図に示してある。ソードク
ロスパルスＡのＮ＋ｌの次のパルスが抜けると、パルス
間カウンタ８のカウント値Ｃは通常のｍではな＜２ｍと
なる。パルスＮとＮ＋ｌの間のカウント値はｍであるか
ら、割算回路１０の出力は２となり、−１回路を経た出
力によりパルス発生回路１３からＤのパルスが発生する
。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、リードクロスパルスは完全に等間隔では
ないため、１パルス抜けた場合にパルス間隔が直前のパ
ルス間隔の２倍かそれ以上になるとはかぎらない。パル
ス間隔が直前のパルス間隔の２倍未満の場合には、上述
の従来例の方式では補正パルスは発生しないのでクロス
パルスはカウントミスを生じる。また、光学ヘッドがト
ラックを横切る速度についてなるべく広い速度範囲に対
応させようとすると、光学ヘッドの高速移動時に得られ
るクロスパルスの間隔を十分な分解能を以て得るために
、標準パルスの周波数は非常に高く設定しなければなら
ない。この標準パルスで光学ヘッドの低速移動時のパル
ス間隔値をカウントすると、必要以上に高い周波数のパ
ルスでカウントするため、桁あふれしないようにパルス
間カウンタ、カウント値記憶回路、割算回路等は十分な
ビット数のものが必要となり経済的でない。更に割算回
路そのものも比較的高価な部品であるため装置全体とし
て非常に高価なものとなってしまう。

本発明は上記欠点を解決し、信頼性が高《安価な装置で
トラッククロスパルスを補正し、正確なトラック検索が
行なえるトラック検索制御装置を提供することを目的と
する。

［問題点を解決するための手段および作用］上記問題点
を解決して目的を達成するために、本発明は、記録媒体
上のトラックを走査するヘッドが横断する際に得るトラ
ッククロスパルスを計数することにより目標トラックを
検索するトラック検索制御装置において、トラッククロ
スパルスの周波数に比例して変化する周波数の信号を発
生する信号発生手段と、前記信号発生手段よりの出力信
号に基づきトラッククロスパルスの間隔を計数する計数
手段と、この係数手段の計数値が所望の値に達したとき
に補正パルスを発生するパルス発生手段を設けたもので
ある。

また、上述の信号発生手段と係数手段を有し、係数手段
の計数値が所望の値に達するまではトラッククロスパル
スの通過を禁止する手段を設けた装置によっても上記目
的を達成できる。

また更に、上述のパルス発生手段と係数手段の計数値が
所望の値に達するまではトラッククロスパルスの通過を
禁止する手段を合わせもつ装置によっても上記目的を達
成する。

以上の構成によれば、トラッククロスパルスの間隔を係
数するための信号は、トラッククロスパルスの周波数に
比例するため、光学ヘッドの移動速度が変化しても、常
に一定の間隔値でパルス間隔をカウントするという各構
成共通の作用を有する。

［実施例］以下、図面に基づき本発明の実施例を説明する。

第１図は本発明の第１実施例を示すブロック図である。

光学ヘッドで光ディスクから読出したトラッククロス信
号をパルス化したトラッククロスパルスは論理和回路１
４を介してクロスパルスカウンタ１５に入力して光学ヘ
ッドが横切ったトラック数をカウントする。また、トラ
ッククロスパルスは周波数逓倍回路１６にも入力する。

周波数逓倍回路１６ではトラッククロスパルスの周波数
をｍ・倍にして出力する。ｍ倍にされたトラッククロス
パルスをダウンカウンタ１７でダウンカウントする。

ダウンカウンタ１７は、あらかじめ決められた値ｎが設
定されており、トラッククロスパルスが入力すると、ｎ
から減算するべくダウンカウントする。カウント値が０
に達するとダウンカウンタ１７は信号を出力する。ダウ
ンカウンタ１７からの入力によりパルス発生回路１８は
パルスを１つ出力する。パルス発生回路には一般に用い
られるモノステーブル・マルチバイブレータＩＣ等を使
用すればよい。このパルス発生回路１８から出力される
パルスは論理和回路１４を介してクロスパルスカウンタ
１５に入力してトラッククロスパルスをカウントする。

また、論理和回路１４の出力、即ちカウントするトラッ
ククロスパルスはダウンカウンタ１７に入力してカウン
タのカウント値をｎにセットするカウンタセット信号と
なる。

この実施例の動作を第２図のタイムチャート図で示し以
下に説明する。

光学ヘッドから得たトラッククロスパルスＥのＮ，Ｎ＋
Ｌ　Ｎ＋３，Ｎ＋４は論理和回路１４を介してクロスパ
ルスカウンタのカウント■で示す様に各々Ｐ，　Ｐ＋１
，Ｐ−４−３，　Ｐ＋４としてカウントされる。一方、
周波数逓倍回路千６に入力したトラッククロスパルスは
ｍ倍の周波数のパルスになり、ダウンカウンタ１７でｍ
回ダウンカウントされる。ｍ回ダウンカウン１へされる
とカウント値はｎ−ｍとなるが、通常は次のトラックク
ロスパルスが論理和回路１４に入力されるため、論理和
回路出力Ｈで示すカウンタセット信号により、ダウンカ
ウンタ１７のカウント値Ｆはセントされてｎとなる。

トラノククロスパルスＥの破線で示すパルスＮ＋２は抜
けて検出されなかったパルスである。従１．１って、Ｎ＋ｌのパルスがＰ＋１としてクロス７　Ｎ６ル
スカウンタ１５でカウントＸされるとタウンカウンタ１
７のカウント値Ｆは論理和回路出力Ｈか検出されないた
め、ｎ−ｍを越えてもダウンカウントを続ける。ダウン
カウンタ１７のカウント値がＯに達すると、タウンカウ
ンタ１７は信号を出力し、パルス発生回路１８からＧで
示すように１パルス出力される。論理和回路出力Ｈおよ
びクロスパルスカウンタのカウント■で示すように抜け
たＮ＋２のパルスかＰ＋２としてクロスパルスカウンク
１５でカウントされる。Ｐ＋２をカウントするべく入力
される論理和回路出力Ｈによりダウンカウンタ１７のカ
ウント値Ｆはセントされてｎとなる。次に１・ラックク
ロスパルスＮ十３が論理和回路１４を介して入力される
とクロスパルスカウンタ１５はｐ　＋３をカウントし、
ダウンカウンタ］．７のカウント値もセノトされてｎと
なる。

次に第３図で、第１図の周波数逓倍回路］６の詳細を示
す。

周波数逓倍回路１６は周波数電圧変換回路１つ，？ーパ
スフィルタ２０，電圧制御発振器２１からなる。トラッ
ククロスパルスが入力されると、周波数電圧変換回路１
９でトラッククロスパルスの周波数に比例する大きさの
電圧を出力する。この信号の低域成分だけをローバスフ
ィルタ２０で通過させ、電圧制御発振器２１に入力する
。電圧制御発振器２１は入力信号の電圧に比例した周波
数の信号を出力する。これらの比例係数に基づき、出力
信号の周波数はｍ倍される。｝・ラッククロスパルスを
周波数電圧変換回路１つに入力し、さらにローパスフィ
ルタ２０で変換出力の高周波数成分をカットするとトラ
ッククロスパルスの周波数に比例し、かつパルス抜けの
影響のほとんどない信号が得られる。この信号を電圧制
御発信器２１に入力するとトラッククロスパルスの周波
数に比例した周波数の信号を得ることができる。即ち、
電圧制御発信器２ｌの出力の周波数をｆ■、周波数電圧
変換回路１９に入力するトラッククロスパルスの周波数
をｆ。とすると、ｆｌ＝ｍＸｆｏの関係となる。ここで、比例定数ｍは２以上の値となる
ように、各部を設定してある。

以上の第１実施例によれば、得られるトラッククロスパ
ルスの周波数に応じた信号に基づきトラノククロスパル
ス間隔をカウントするので、光学ヘッドの移動速度が変
化しても、常に一定のパルス間隔値で通過するトラック
が検出できる。従って、光学ヘッドの広いシーク速度範
囲に対応して、安価な装置で精度よ《目標トラックへの
位置づけができる。

次に周波数逓倍回路の他の例を第２実施例として、第４
図で示す。

周波数逓倍回路１６は、第３図と同様に周波数電圧変換
回路１９とローバスフィルタ２０を持ち、ローパスフィ
ルタ２０の出力は誤差増幅器２２の非反転入力端に入力
して、その出力は電圧制御発振器２１に入力する。電圧
制御発信器２ｌの出力はダウンカウンタ１７に入力する
とともに、分周回路２３に入力する。分周回路２３の出
力は周波数電圧変換回路２４に入力し、その出力は誤差
増幅器２２の反転入力端に入力するフィードバックルー
プが形成されている。ローパスフィルタ２０の出力はト
ラッククロスパルスの周波数ｆ。に比例し、パルス抜け
の影響のない電圧Ｖｏである。

電圧制御発振器２ｌの出力ｆ１は分周回路２３で周波数
が１／ｍにされた後、周波数電圧変換回路２４で周波数
ｆ，／ｍに比例した電圧ｖ１に変換される。Ｖｏとｖｌ
の差は誤差増幅器２２により増幅されて電圧制御発振器
２ｌの入力となり、このフィードバックルーブによりＶ
。とＶエの差がなくなるように制御される。即ち、電圧
制御発振器２ｌの出力は、常に、ｆ．＝ｍＸｆ．の関係
に保たれるように制御される。また、２つの周波数電圧
変換回路に等しい特性の素子を用いれば、個々の電圧制
御発振器の直線性や温度特性が悪くてもこれらの影響は
キャンセルされて、より精度よ（ｆ．＝ｍＸｆ．の関係
が保たれてクロスパルスカウンタのカウント値の精度も
向上する。

次に第５図に基づき、周波数逓倍回路の他の具体例を示
す第３実施例について説明する。

？波数逓倍回路１６は、位相比較回路２５、ローバスフ
ィルタ２０、電圧制御発振器２１、分周回路２３から構
成される。光学ヘッドにより検出されたトラッククロス
パルスは、位相比較回路２５を介してローバスフィルタ
２０に入力される。

ローパスフィタ２０の出力は電圧制御発振器２１に入力
される。電圧制御発振器２ｌの出力は、理論上ｆ■一ｍ
Ｘｆｏで示される周波数ｆｌの信号であり、分周回路２
３を介して周波数ｆ　１　／　ｍの信号にされた後、位
相比較回路２５に入力される。

位相比較回路２５では、入力される１・ラッククロスパ
ルスの周波数ｆ。の信号と周波数ｆｔ／ｍの信号が比較
され、位相差をなくするように電圧制御発振器２ｌの発
振周波数を制御する。このフィードバックループにより
電圧制御発振器の周波数ｆ１はトラッククロスパルスの
周波数ｆｏに対して、常にｆｘ＝ｍＸｆｏの関係を保つ
ように制御される。また、第２実施例と比較しても、周
波数電圧変換回路を２組使用するかわりに、位相比較回
路が１組で済み、使用する部品点数を削減できる。また
、位相比較によるループの積分特性により、位相比較回
路の温度特性やオフセットの影響を無視することもでき
る。

次に、第６図に基づき本発明の第４実施例について説明
する。

第１実施例と同じ部分には同じ符号を付して詳細は省略
する。

光学ヘッドから得られるトラッククロスパルスは、論理
積回路２６、論理和回路１４を介して、クロスパルスカ
ウンタ１５でカウントされる。

一方、周波数ｆ。のトラッククロスパルスは周波数逓倍
回路１６にも入力されて、ｍ倍の周波数ｆｌの信号とし
て出力され、この出力はカウンタ２７に入力する。カウ
ンタ２７はアップカウンタであり、周波数逓倍回路１６
の出力信号を０からカウントアップする。カウンタ２７
の出力はカウント値を示す数ビットのデジタル信号であ
り、この出力は一定カウント値検出回路２８．２９に入
力する。一定カウント値検出回路２８では、所望のカウ
ント値ｎに相当するデジタル値が設定されており、カウ
ンタ２７の出力信号がこのｎに一致すると所定時間の信
号を出力し、パルス発生回路１８から１パルス出力する
。この１パルスは論理和回路１４を介ししてクロスパル
スカウンタ１５でカウントされる。一方、一定カウント
値検出回路２９では所望のカウント値ノに相当するデジ
タル値が設定されている。カウンタ２７の出力が１に達
すると一定カウント値検出回路２つの出力はＨｉｇｈと
なり、カウンタ２７のカウント値がクリアされて０にな
るまでＨｉｇｈの信号を出力し続ける。一定カウント値
検出回路２９の出力は論理積回路２６に入力し、一定カ
ウント値検出回路２つの出力信号が｝｛ｉｇｈＯ間は論
理積回路２６において、トラッククロスパルスの通過を
許可する。カウンタ２７をクリアする信号は論理和回路
１４の出力であり、クロスパルスカウンタ１５で実際に
カウントするパルスに基づいて行われる。

この実施例の動作を、第７図を用いて説明する。

光学ヘッドより得られるトラッククロスパルスＥは、Ｎ
，Ｎ＋１．Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋５である。トラックク
ロスパルスは、周波数逓倍回路１６に入力してｍ倍の周
波数の信号になり、カウンタ２７でカウントアップされ
る。例えば、トラッククロスパルスＮが入力すると、カ
ウンタ２７がカウントアップされる。カウンタのカウン
ト｛ｌ１ｆＦがノに達すると、一定カウント値検出回路
２つの出力Ｊが｝｛ｉｇｈとなり、論理積回路２６はト
ラッククロスパルスの通過が可能な状態となる。通常な
らば、カウンタのカウント値Ｆがｍになると次のパルス
Ｎ＋１が入力する。従って、論理積回路２６はトラック
クロスパルスＮ＋１を通過させ、論理和回路１４からは
Ｈで示すような信号が出力され、クロスパルスカウンタ
１５のカウント■ではＰ＋１がカウントされる。論理和
回路１４の出力Ｈは、カウンタクリア信号としてカンタ
２７に入力し、カウント値Ｆをクリアして０にする。こ
のとき、一定カウント値検出回路２つの出力もＬＯＷと
なり、論理和回路２６はトラッククロスパルスの通過を
禁止状態とする。カンタ２７はＯから再びカウントアッ
プされるが、検出したトラ，ククロスパルスに異常が生
じ、Ｎ＋２のトラ・ソククロスパルスが検出された場合
、カウンタ２７のカウント値はｌに達していないため、
一定，カウント値検出回路２９の出力はＩ，　Ｏ　Ｗの
ままである。

従って、トラッククロスパルスＮ＋２は論理積回路２６
で通過を禁止されて、クロスパルスカウンタ１５ではカ
ウントされない。更にカウンタ２７がカウントを続けて
、カウント値Ｆがｌに達すると、一定カウント値検出回
路２９からは｝｛ｉｇｈの信号が出力され、論理積回路
２６は１・ラ・ソククロスパルスの通過が可能な状態に
なる。カウンタ２７のカウント値Ｆがｍに達した頃、次
のトラ，２ククロスパルスＮ＋３が入力すると、論理積
回路２６、論理和回路１４を通過して、クロスパルスカ
ウンタ１５で■で示すようにＰ＋３としてカウントされ
る。そして、論理和回路１４の出力によりカウンタ２７
はクリアされて０となり、一定カウント値検出回路２９
の出力もＬＯＷとなる。

カウンタ２７は、再び０からカウントアップを始める。

カウンタ２７のカウント値Ｆがｌに達すると、一定カウ
ント値検出回路２９の出力ＪはＨｉｇｈとなり、論理積
回路２６はトラッククロスパルスを通過可能な状態とす
る。通常ならば、Ｎ＋４のトラッククロスパルスが入力
するが、検出されずに抜けた場合にはカウンタ２７のカ
ウント値Ｆがｎに達したところで、一定カウント値検出
回路２８から所定時間の信号を出力してパルス発生回路
１８から１パルス発生させる。この１パルスは論理和回
路１４を介して、■で示すようにクロスパルスカウンタ
１５でＰ＋４としてカウントされる。論理和回路１４の
出力により、カウンク２７はクリアされてカウント値は
○となり、一定カウント値検出回路２９の出力はＬＯＷ
となる。

尚、一定カウント値検出回路２８．２９で設定される値
Ｅｎと、周波数逓倍回路１６の倍数ｍとの関係は、，／
＜ｍ＜ｎである。

更に、補正パルスを発生させるためにトラッククロスパ
ルスの間隔をｎ回カウントした後、カウンタがクリアさ
れて、更にβ回カウントしてトラッククロスパルスのカ
ウントが可能な状態になつたとき、すでに次の正常なパ
ルスが通過した状態になると、正確にトラッククロスパ
ルスを検出できないので、ア，ｍ，ｎの関係は、ｎ−ｍ＜ｍ−１となっている。

以上説明したように、この実施例によれば、トラックク
ロスパルスが抜けた場合に加えて、偽のパルスが検出さ
れた場合にも光学ヘッドが通過したトラッククロスパル
スを正確にカウントすることができる。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、トラック検索制御
装置において、信頼性が高く安価な装置テトラッククロ
スパルスを補正し、正確なトラック検索が行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示すブロック図、第２
図は、第１実施例の動作を示すタイムチャト図、第３図
は、第１実施例の周波数逓倍回路の具体例を示すブロッ
ク図、第４図は、第２実施例を示すブロック図、第５図
は、第３実施例を示すブロック図、第６図は、第４実施
例を示すブロック図、第７図は、第４実施例の動作を示
すタイムチャート図、第８図は、従来例を示すブロック
図、第９図は従来例の動作を示すタイムチャート図であ
る。周？＆数逓倍回路・・・１６、クロスパルスカウンタ・
・・１５、カウンタ・・・１７，２７、パルス発生回路
・・・１８、一定カウント値検出回路・・・２８．２９
いりＪ−−Ｈむｈエ

Claims

【特許請求の範囲】１、記録媒体上のトラックを走査するヘッドが横断する
際に得るトラッククロスパルスを計数することにより目
標トラックを検索するトラック検索制御装置において、
トラッククロスパルスの周波数に比例して変化する周波
数の信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段
よりの出力信号に基づきトラッククロスパルスの間隔を
計数する計数手段と、この係数手段の計数値が所望の値
に達したときに補正パルスを発生するパルス発生手段を
有することを特徴とするトラック検索制御装置。２、記録媒体上のトラックを走査するヘッドが横断する
際に得るトラッククロスパルスを計数することにより目
標トラックを検索するトラック検索制御装置において、
トラッククロスパルスの周波数に比例して変化する周波
数の信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段
よりの出力信号に基づきトラッククロスパルスの間隔を
計数する計数手段と、この係数手段の計数値が所望の値
に達するまではトラッククロスパルスの通過を禁止する
手段を有することを特徴とするトラック検索制御装置。３、記録媒体上のトラックを走査するヘッドが横断する
際に得るトラッククロスパルスを計数することにより目
標トラックを検索するトラック検索制御装置において、
トラッククロスパルスの周波数に比例して変化する周波
数の信号を発生する信号発生手段と、前記信号発生手段
よりの出力信号に基づきトラッククロスパルスの間隔を
計数する計数手段と、この係数手段の計数値が所望の値
に達するまではトラッククロスパルスの通過を禁止する
手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のトラック検索制御装置。４、前記信号発生手段の出力信号の周波数は前記トラッ
ククロスパルスの周波数の２倍以上であることを特徴と
する特許請求の範囲第１、２、または３項記載のトラッ
ク検索制御装置。５、前記信号発生手段は、その出力信号をフィードバッ
クする手段を有することを特徴とする特許請求の範囲第
１、２、または３項記載のトラック検索制御装置。６、前記信号発生手段の周波数における比例定数をｍ、
前記補正パルスを発生するときの前記計数手段の所望の
値をｎ、前記トラッククロスパルスの通過を禁止すると
きの前記係数手段の所望の値をｌとした場合に、ｎ−ｍ＜ｍ−ｌの関係を有することを特徴とする特許請求の範囲第３項
記載のトラック検索制御装置。