JPH02228946A - X-ray ct scanner apparatus - Google Patents
X-ray ct scanner apparatusInfo
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- JPH02228946A JPH02228946A JP1050392A JP5039289A JPH02228946A JP H02228946 A JPH02228946 A JP H02228946A JP 1050392 A JP1050392 A JP 1050392A JP 5039289 A JP5039289 A JP 5039289A JP H02228946 A JPH02228946 A JP H02228946A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被検者を挾んで対向配置されるＸ線源と多チ
ヤンネルＸ線検出装置との組を回転させる形式のＸｔ９
１ＣＴスキャナ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an Xt9 system that rotates a set of an X-ray source and a multi-channel X-ray detection device that are arranged facing each other with a subject in between.
The present invention relates to a 1CT scanner device.
（従来の技術）
この種、被検者を挾んで対向配置されるＸ線源と多チヤ
ンネルＸ線検出装置との組を回転させる形式のＸ線ＣＴ
スキャナ装置は、第３世代装置として良（知られている
ものであり、その概略構成を以下説明する。(Prior Art) This type of X-ray CT rotates a set of an X-ray source and a multi-channel X-ray detection device, which are arranged facing each other with a subject in between.
The scanner device is well known as a third generation device, and its schematic configuration will be described below.
すなわち、この種の装置は、本体と、スライド寝台と、
制御・信号処理装置とからなる。そして、一般には、本
体とスライド寝台とは検査室に固定設置され、制御・信
号処理装置は前記検査室に隣接する例えば操作室に固定
設置される。本体の主要部をなす環状固定架台には、環
状回転架台が回転可能にして配置され、この環状回転架
台はモータ等により回転駆動される。環状回転架台の周
にはその貫通穴を介して対向するようにしてＸ線源と多
チヤンネルＸ線検出装置とが取付けられている。そして
、スライド寝台を動作させることにより被検者を環状回
転架台の貫通穴に導入する。そして、環状回転架台を回
転させつつＸ線源からＸ線ビームを照射することにより
、多チャンネルＸ線検出装置から被検者についての多方
向の透過Ｘ線データが得られる。この透過Ｘ線データに
ついて再構成処理を施すことにより、Ｘ線照射方向にス
ライスされた画像が生成され、表示がなされる。That is, this type of device includes a main body, a slide bed, and
Consists of control and signal processing equipment. Generally, the main body and the slide bed are fixedly installed in an examination room, and the control/signal processing device is fixedly installed in, for example, an operation room adjacent to the examination room. An annular rotating pedestal is rotatably disposed on an annular fixed pedestal that forms the main part of the main body, and this annular rotating pedestal is rotationally driven by a motor or the like. An X-ray source and a multi-channel X-ray detection device are mounted around the annular rotating frame so as to face each other through the through hole. Then, by operating the slide bed, the subject is introduced into the through hole of the annular rotating pedestal. Then, by irradiating an X-ray beam from an X-ray source while rotating the annular rotating mount, transmission X-ray data in multiple directions about the subject can be obtained from the multi-channel X-ray detection device. By performing reconstruction processing on this transmitted X-ray data, images sliced in the X-ray irradiation direction are generated and displayed.
（発明が解決しよとする課８）
以上のような従来の第３世代のＸ線ＣＴスキャナ装置で
は、被検者は、その体軸方向に沿って環状回転架台の貫
通穴に挿入される。つまり、スライス面に対して直交す
る方向からのみ被検者を導入することが可能な構成とな
っている。この場合、本体と寝台とは検査室内に固定設
置されているので、重病の患者であっても、患者を乗せ
たストレッチャー寝台等の寝台を検査室内に運び入れ、
そして、患者をストレッチャー寝台からスライド寝台に
移し替える必要があり、安静を必要とする患者にあって
は大きな負担を与えることになり、問題であった。(Problem 8 to be solved by the invention) In the conventional third generation X-ray CT scanner device as described above, the subject is inserted into the through hole of the annular rotating mount along the body axis direction. . In other words, the configuration allows the subject to be introduced only from a direction perpendicular to the slice plane. In this case, the main body and bed are fixedly installed in the examination room, so even if the patient is seriously ill, a bed such as a stretcher bed with the patient on it can be carried into the examination room.
Then, it is necessary to transfer the patient from the stretcher bed to the slide bed, which is a problem because it places a heavy burden on the patient who needs to rest.
そこで本発明の目的は、通常の寝台に被検者を乗せたま
までＣＴ検査を行ない得るＸｖＡＣＴスキャナ装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide an XvACT scanner device that can perform a CT examination while a subject is placed on a normal bed.
Ｃ発明の構成コ
（課題を解決するための手段）
本発明は上記課題を解決し且つ目的を達成するために次
のような手段を講じた構成としている。C Structure of the Invention (Means for Solving the Problems) The present invention has a structure in which the following means are taken to solve the above problems and achieve the objects.
すなわち、請求項１にかかる発明は、略Ｃ形状固定架台
に回転可能にして略Ｃ形状回転架台を配置すると共に前
記回転架台にＸ線源とこれに対向してＸ線検出装置とを
取付けてなり、前記略Ｃ形状固定架台には伸縮可能な部
材を設け、該部材を伸ばしたとき略Ｏ形状に形成される
ことを特徴とする
請求項２にかかる発明は、前記略Ｃ形状固定架台の非開
口側に、電気要素をυＩｌｌするためのコンソールを含
む制御装置を配置したことを特徴とする。That is, the invention according to claim 1 includes: a substantially C-shaped rotating pedestal that is rotatable on a substantially C-shaped fixed pedestal; and an X-ray source and an X-ray detection device are attached to the rotating pedestal in opposition thereto; The invention according to claim 2 is characterized in that the substantially C-shaped fixed pedestal is provided with an expandable member, and when the member is extended, it is formed into a substantially O-shape. It is characterized in that a control device including a console for controlling the electrical elements is disposed on the non-opening side.
（作用）
請求項１によれば、略Ｃ形状固定架台の開口部と、略Ｃ
形状回転架台の開口部とを位置合せすることにより、被
検者をスライス面に平行な方向から前記略Ｃ形状回転架
台内の検査位置に導入することが可能なアクセス空間が
形成される。この結果、該空間を利用してストレッチャ
ー寝台等の寝台が略Ｃ形状回転架台の内部に置かれるよ
うになり、被検者をストレッチャー寝台等の寝台に乗せ
たままで安静を確保しつつＣＴ検査を行なる。(Function) According to claim 1, the opening of the approximately C-shaped fixed frame and the approximately C
By aligning the shape with the opening of the rotating gantry, an access space is formed in which the subject can be introduced into the examination position in the approximately C-shaped rotating gantry from a direction parallel to the slice plane. As a result, a bed such as a stretcher bed can be placed inside the approximately C-shaped rotating pedestal using this space, and CT can be performed while ensuring rest while the patient is placed on the bed such as a stretcher bed. Conduct an inspection.
また、伸縮可能な部材を伸すことにより回転架台の回転
運動を覆い隠せるので、検査時にあって高速回転される
回転架台の回転運動は被検者に見えなく、よって、被検
者に対し精神的な動揺を与えることがない。In addition, by extending the extendable member, the rotational movement of the rotary pedestal can be covered up, so the rotational movement of the rotating pedestal, which rotates at high speed during the examination, is invisible to the examinee, and therefore, it is It will not cause any upset.
請求項２によれば、略Ｃ形状固定架台の開口部と略Ｃ形
状回転架台の開口部とを位置合せすることにより形成さ
れるアクセス空間には障害物がなく、よって、被検者を
スライス面に平行な方向から略Ｃ形状回転架台内の検査
位置に容易に導入することができる。According to claim 2, there is no obstacle in the access space formed by aligning the opening of the substantially C-shaped fixed mount and the opening of the substantially C-shaped rotating mount, so that the subject cannot be sliced. It can be easily introduced into the inspection position within the approximately C-shaped rotary frame from a direction parallel to the plane.
（実施例）
以下本発明にかかるＸｖＡＣＴスキャナ装置の一実施例
を図面を参照して説明する。(Embodiment) An embodiment of the XvACT scanner device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施
例の全体の構成を示す正面図、第２図は同装置の電気回
路の構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す装置
の架台部にカバー及び蛇腹式フードを取付けた状態を示
す正面図、第４図は第３図におけるｍＶ−ＩＶ面に沿う
断面図である。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of an embodiment of the X-ray CT scanner device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electric circuit of the same device, and FIG. 3 is similar to FIG. 1. FIG. 4 is a front view showing a state in which a cover and a bellows-type hood are attached to the pedestal part of the apparatus shown in FIG.
第１図に示すように、台車１０があり、これは水平部１
２と垂直部１４とにより略し形状に形成されている。水
平部１２には、その一端部近傍、疎び水平部１２と垂直
部１４との付根部近傍に車輪１６が設けられている。ま
た、水平部１２の他端部つまり非開口部における固定部
には、詳細は後述するバッテリ装置１８．データ記憶装
置２０、及びコントロール部２２等を内蔵する制御箱２
４が設けられている。この制御箱２４の上面には操作パ
ネルを含むコンソール２６が設けられ、その下面の端部
には車輪１６が設けられている。水平部１２の幅寸法は
、寝台の脚間に挿入できる程度の寸法であり、これは具
体的には第５図に示す状況から容易に理解される。As shown in FIG. 1, there is a truck 10, which has a horizontal section 1
2 and the vertical portion 14 to form an abbreviated shape. A wheel 16 is provided on the horizontal portion 12 near one end thereof and near the base of the horizontal portion 12 and the vertical portion 14 . Further, at the other end of the horizontal section 12, that is, at the non-opening section, a battery device 18. A control box 2 containing a data storage device 20, a control unit 22, etc.
4 are provided. A console 26 including an operation panel is provided on the upper surface of the control box 24, and wheels 16 are provided at the end of the lower surface of the console 26. The width of the horizontal portion 12 is such that it can be inserted between the legs of the bed, and this can be easily understood from the situation specifically shown in FIG.
また、台車１０又は制御箱２４には、図示されない取手
等が取付けられ、オペレータが、台車１０を含む第１図
に示される装置を手動により移動する際に、押したり、
引いたりするのに便利になっている。なお、台車１０に
は、必要に応じ、手動又は電動の操舵機構を付加するよ
うにしてもよい。さらに、電動操舵機構を有する電動走
行機構を組込んだ台車を採用することもできる。In addition, a handle (not shown) is attached to the trolley 10 or the control box 24, so that the operator can push it when manually moving the device shown in FIG. 1, including the trolley 10.
It is convenient for pulling. Note that a manual or electric steering mechanism may be added to the trolley 10 as necessary. Furthermore, it is also possible to employ a truck incorporating an electric traveling mechanism having an electric steering mechanism.
台車１０の垂直部１４は、水平部１２に直接固定されて
いる外筒２８と、この外筒２８の内部に摺動自在に設け
られた内筒３０と、固定された外筒２８に対し内筒３０
をその軸方向に移動させる例えばラックピニオン機構等
の図示されないリニア移動機構とを有している。このリ
ニア移動機構は、図示されないモータ及びその回転数を
検出する図示されないエンコーダ等を駆動系として含ん
でいる。もちろん、流体の圧力を利用した機構でも良い
。従って、内筒体３０は、図示符号３２の方向に移動（
上下動）され得る。この機構は、後述するＸ！［５８と
図示されない被検者との間の相対距離を調整し得るシフ
ト機構である。The vertical part 14 of the truck 10 includes an outer cylinder 28 directly fixed to the horizontal part 12, an inner cylinder 30 slidably provided inside the outer cylinder 28, and an inner cylinder 30 provided inside the fixed outer cylinder 28. Cylinder 30
It has a linear movement mechanism (not shown), such as a rack and pinion mechanism, for moving the shaft in its axial direction. This linear movement mechanism includes, as a drive system, a motor (not shown) and an encoder (not shown) that detects the rotation speed of the motor. Of course, a mechanism using fluid pressure may also be used. Therefore, the inner cylindrical body 30 moves in the direction indicated by reference numeral 32 (
vertical movement). This mechanism is explained later in the X! This is a shift mechanism that can adjust the relative distance between [58 and a subject (not shown).
内筒３０の軸方向中間部には、この軸と直交するように
して回転軸３４が設けられている。この回転軸３４は、
内筒３０又は回転軸３４に装備された図示されないモー
タ等の駆動源を含む駆動機構により図示矢印３６の方向
に回転可能になってＰいる。この機構は、スライス面の
傾けを行なうチルト機構である。このチルト機構は、図
示されないモータ及びその回転数を検出する図示されな
いエンコーダ等を駆動系として含んでいる。もちろん、
流体の圧力を利用した機構でも良い。A rotating shaft 34 is provided at an axially intermediate portion of the inner cylinder 30 so as to be perpendicular to this axis. This rotating shaft 34 is
It is rotatable in the direction of the arrow 36 shown in the figure by a drive mechanism including a drive source such as a motor (not shown) installed on the inner cylinder 30 or the rotating shaft 34. This mechanism is a tilt mechanism that tilts the slice plane. This tilt mechanism includes a motor (not shown) and an encoder (not shown) that detects the rotation speed of the motor as a drive system. of course,
A mechanism using fluid pressure may also be used.
回転軸３４の水平部１２に沿う側の端部には略Ｃ形状固
定架台３８が固着されている。この固定架台３８の外周
の上部にはケース４０が、下部にはケース４２が設けら
れている。また、固定架台３８の内周側には略Ｃ形状回
転架台４４が配置されている。そして、固定架台３８の
内周と回転架台４４の外周とには、あり溝ガイドレール
機構等が採用されており、これにより、回転架台４４は
固定架台３８の周方向に回転可能になる。この回転架台
４４と固定架台３８との取付は関係は第４図に詳しく示
されているが、その説明は後述する。A substantially C-shaped fixed frame 38 is fixed to the end of the rotating shaft 34 on the side along the horizontal portion 12 . A case 40 is provided at the upper part of the outer periphery of the fixed frame 38, and a case 42 is provided at the lower part. Further, a substantially C-shaped rotating pedestal 44 is arranged on the inner peripheral side of the fixed pedestal 38 . A dovetail groove guide rail mechanism or the like is employed on the inner periphery of the fixed pedestal 38 and the outer periphery of the rotating pedestal 44, so that the rotating pedestal 44 can rotate in the circumferential direction of the fixed pedestal 38. The relationship between the rotary pedestal 44 and the fixed pedestal 38 is shown in detail in FIG. 4, which will be explained later.
回転架台４４の周にはギヤ４６が形成されている。また
、ケース４０には架台回転機構としてモータ４８、この
モータ４８の回転、数を検出するロータリーエンコーダ
等の図示されない回転検出器、及びモータ４８により回
転駆動されるピニオンギヤ５０が設けられている。この
ピニオンギヤ５０は回転架台４４のギヤ４６に噛合され
ている。ケース４２には架台回転機構としてモータ５２
、このモータ４８の回転数を検出するロータリーエンコ
ーダ等の図示されない回転検出器、及びこのモータ５２
により回転駆動されるピニオンギヤ５４が設けられてい
る。このピニオンギヤ５４は回転架台４４のギヤ４６に
噛合されている。この固定架台３８の上部と下部に設け
た２つの架台回転機構により、回転架台４４は図示矢印
５６の方向に回転駆動される。A gear 46 is formed around the rotating frame 44. Further, the case 40 is provided with a motor 48 as a gantry rotation mechanism, a rotation detector (not shown) such as a rotary encoder for detecting the rotation and number of rotations of the motor 48, and a pinion gear 50 rotationally driven by the motor 48. This pinion gear 50 is meshed with the gear 46 of the rotating frame 44. A motor 52 is installed in the case 42 as a frame rotation mechanism.
, a rotation detector (not shown) such as a rotary encoder that detects the rotation speed of this motor 48, and this motor 52.
A pinion gear 54 is provided which is rotationally driven by. This pinion gear 54 is meshed with a gear 46 of the rotating frame 44. The rotary pedestal 44 is rotationally driven in the direction of an arrow 56 in the figure by two pedestal rotation mechanisms provided at the upper and lower portions of the fixed pedestal 38.
なお、架台回転機構を固定架台３８の上部と下部に所定
の周方向距離を存して設けていることにより、それぞれ
切り欠き部である開口部を有する固定架台３８及び回転
架台４４において、回転架台４４が固定架台３８の内周
に沿って回転し得るようになっている。すなわち、仮に
架台回転機構が一つであると、回転架台４４の切り欠き
部である開口部がその一つの架台回転機構に位置したと
きには回転架台４４は回転力を受けられないことに基づ
き、少なくとも２つの架台回転機構を異なる位置に設け
ているのである。この場合、この２つの架台回転機構の
回転数はそれぞれ調整され、回転架台４４を等速運動さ
せ得るようになっている。In addition, by providing the pedestal rotation mechanism at the upper and lower parts of the fixed pedestal 38 with a predetermined distance in the circumferential direction, the fixed pedestal 38 and the rotating pedestal 44 each having an opening, which is a notch, can be rotated. 44 can rotate along the inner periphery of the fixed frame 38. That is, if there is only one pedestal rotation mechanism, the rotation pedestal 44 cannot receive rotational force when the opening, which is the notch of the rotation pedestal 44, is located in the one pedestal rotation mechanism. The two gantry rotation mechanisms are provided at different positions. In this case, the rotational speeds of these two pedestal rotation mechanisms are adjusted, respectively, so that the rotating pedestal 44 can be moved at a constant speed.
なお、固定架台３８の周方向端部に光検出器等を設け、
回転架台４４の停止時の状態を監視することにより、検
査の準備段階で固定架台３８と回転架台４４の両切り欠
き部（両開口部）が同じ位置に無いように制御すること
もできる。これを、回転架台リセット機構と称する。Note that a photodetector or the like is provided at the circumferential end of the fixed frame 38,
By monitoring the state of the rotary pedestal 44 when it is stopped, it is also possible to control the notches (both openings) of the fixed pedestal 38 and the rotary pedestal 44 so that they are not in the same position in the preparation stage of the inspection. This is called a rotating gantry reset mechanism.
回転架台４４の内周側にはＸ線管や絞り機構からなるＸ
線源５８が固着されており、このＸ線源５８と対向する
回転架台４４の内周側には、多チヤンネルＸ線検出装置
６０及び電流／電圧変換器やアナログ／ディジタル変換
器等からなるデータ収集装置６２が設けられている。こ
こで、多チヤンネルＸ線検出装置６０としては、コリメ
ータ。On the inner circumferential side of the rotating frame 44, there is an
A radiation source 58 is fixed, and on the inner circumferential side of the rotary frame 44 facing the X-ray source 58, a data detector consisting of a multi-channel X-ray detection device 60, a current/voltage converter, an analog/digital converter, etc. A collection device 62 is provided. Here, the multi-channel X-ray detection device 60 is a collimator.
シンチレータ、フォトダイオードからなる固体検出器を
アレイ状に７００チヤンネル配置したものが一例として
有る。回転架台４４内におけるＸ線源５８とＸ［検出装
置６０との間は、被検者配置空間であり、この空間に図
示されない被検者が配置されると、ＸｖＡ源５８と多チ
ヤンネルＸ線検出装置６０のＸ線入射面とにより形成さ
れる面がＣＴＩ査におけるスライス面となる。An example is one in which solid-state detectors consisting of scintillators and photodiodes are arranged in an array with 700 channels. A space between the X-ray source 58 and the X-ray detection device 60 in the rotating mount 44 is a patient placement space, and when a patient (not shown) is placed in this space, the XvA source 58 and the multichannel X-ray The plane formed by the X-ray incident plane of the detection device 60 becomes the slice plane in the CTI scan.
次に第２図を参照して本実施例装置の電気回路について
説明する。第１図の装置に含まれる電気要素は、第２図
中に二点鎖線内に示されている。Next, the electric circuit of the device of this embodiment will be explained with reference to FIG. The electrical elements included in the apparatus of FIG. 1 are shown within the dash-dotted lines in FIG.
Ｎチャンネルの検出器を内蔵する多チヤンネルＸ線検出
装置６０の各チャンネル出力端子は、Ｎチャンネルのデ
ータ収集器を内蔵するデータ収集装置２０の各チャンネ
ル入力端子にそれぞれ接続されている。データ収集装置
の各チャンネル出力端子は、Ｎチャンネルのデータ記憶
器を内蔵するデータ記憶装置の各チャンネル入力端子に
それぞれ接続されている。データ記憶装置の各チャンネ
ル出力端子は例えばケーブルにより集められ、Ｎチャン
ネルの信号導出用コネクタ７０に接続されている。この
コネクタ７０は第１図の制御箱２４に取付けられている
。Each channel output terminal of the multi-channel X-ray detection device 60 that includes an N-channel detector is connected to each channel input terminal of the data acquisition device 20 that includes an N-channel data collector. Each channel output terminal of the data acquisition device is connected to each channel input terminal of a data storage device containing N-channel data storage devices. Each channel output terminal of the data storage device is collected by, for example, a cable and connected to an N-channel signal derivation connector 70. This connector 70 is attached to the control box 24 in FIG.
なお、データ記憶装置２０は、ディジタル化された多方
向からのＸ線データを例えばスライス画像単位毎に保持
し得るものであり、その記憶容量は少なくともスライス
画像数枚分の容量を有するものである。そして、Ｘ線検
出装置６０．データ収集装置６２及びデータ記憶装置２
０は、コントロール部１８により制御を受ける。すなわ
ち、コントロール部１８は、Ｘ線検出装置６０にあって
Ｘ線検出のタイミング制御を司り、データ収集装置２０
にあってはデータ収集におけるタイミング制御を司る。Note that the data storage device 20 is capable of holding digitized X-ray data from multiple directions, for example, in units of slice images, and has a storage capacity that is equivalent to at least several slice images. . And an X-ray detection device 60. Data collection device 62 and data storage device 2
0 is controlled by the control unit 18. That is, the control unit 18 is in the X-ray detection device 60 and controls the timing of X-ray detection.
Controls timing control in data collection.
このコントロール部１８は、システムコントローラ２２
．本体コントローラ６６、Ｘ線コントローラ６８からな
る。本実施例では、システムコントローラ２２はＸ線検
出装置６０．データ収集袋！２０．本体コントローラ６
６、Ｘ線コントローラ６８．コンソール２６を制御する
。本体コントローラ６６は、前述した２つの架台回転機
構のモータを制御し、また、前述したシフト機構のモー
タを制御し、前述したチルト機構のモータを制御し、前
述した回転架台リセット機構のモータを制御し、この他
の電動機構のモータを制御し得る。This control unit 18 is a system controller 22
．． It consists of a main body controller 66 and an X-ray controller 68. In this embodiment, the system controller 22 includes the X-ray detection device 60. Data collection bag! 20. Main controller 6
6. X-ray controller 68. Controls the console 26. The main body controller 66 controls the motors of the two pedestal rotation mechanisms described above, the motor of the shift mechanism described above, the motor of the tilt mechanism described above, and the motor of the rotation pedestal reset mechanism described above. However, the motor of other electric mechanisms can be controlled.
Ｘ＠コントローラ６８は高電圧発生器を含んでおり、シ
ステムコントローラ６４から与えられるスキャン制御信
号に基づきｘＨ源５８のＸ線管に高電圧を与える。コン
ソール２６はオペ−レータとコントロール部１８とのマ
ン・マシーン・インターフェースを行なうものであ、す
、スキャン条件の設定や回転架台リセット機構の設定や
シフト機構の設定やチルト機構の設定等の各種検査準備
設定を行ない得る。X@controller 68 includes a high voltage generator and applies high voltage to the x-ray tube of xH source 58 based on scan control signals provided from system controller 64. The console 26 provides a man-machine interface between the operator and the control section 18, and performs various inspections such as setting scan conditions, setting the rotating mount reset mechanism, setting the shift mechanism, and setting the tilt mechanism. Preparation settings can be made.
また、バッテリ装置２２が備わっており、このバッテリ
装置２２は、既に述べた各電気要素に対して電源を供給
し得る。そして、バッテリ装置２２は商用電源により充
電可能であり、充電用プラグ７２を第１図の制御箱２４
に設けている。なお、第２図で示される本体コントロー
ラ６６、Ｘ線コントローラ６８．コネクタ７０及びプラ
グ７２は、第１図にあっては示されていない。A battery device 22 is also provided, which can supply power to each of the electrical elements already mentioned. The battery device 22 can be charged by a commercial power source, and the charging plug 72 can be connected to the control box 24 in FIG.
It is set up in Note that the main body controller 66, the X-ray controller 68 . Connector 70 and plug 72 are not shown in FIG.
本実施例では、データ記憶装ｆ１２０に保持されたＸ線
透過データは、コネクタ、７０を介して再構成装置７４
に導入され、ここで再構成処理が行なわれ、その生成画
像はデイスプレィ７６により画像表示され得る。In this embodiment, the X-ray transmission data held in the data storage device f120 is transferred to the reconstruction device 74 via the connector 70.
A reconstruction process is performed here, and the generated image can be displayed on a display 76.
この場合、再構成装置７４及びデイスプレィ７６は読影
室等に固定設置してあり、第１図に示し且つ第２図の二
点鎖線内に示される本実施例装置の要部は、病室等に移
動自在である。従って、前記装置要部を移動させつつデ
ータ収集を行ない、画Ｒ診断（読影）ときになって前記
装置要部を再構成装置ｔ７４及びデイスプレィ７６が設
置されている読影室に移動させ、数置で画像診断（読影
）を行なうものである。In this case, the reconstruction device 74 and the display 76 are fixedly installed in a reading room, etc., and the main parts of the device of this embodiment shown in FIG. 1 and within the two-dot chain line in FIG. It is movable. Therefore, data collection is performed while moving the main parts of the apparatus, and at the time of image R diagnosis (diagnosis), the main parts of the apparatus are moved to the interpretation room where the reconstruction device t74 and the display 76 are installed, and several Image diagnosis (diagnosis) is performed using this method.
もちろん、再構成装置７４及びデイスプレィ７６を前記
装置要部に設置した構成でも良いが、前記装置要部を移
動するに際し、前記装置要部が軽量である方が望ましい
ので、別置き設置の方が好ましい。また、コネクタ７０
に接続し得る可搬型データ入力装置を用い、前記装置要
部を再構成装置７４及びデイスプレィ７６が設置されて
いる読影室に移動させなくとも、データだけを前記室に
持って行き、数基で画像診断（読影）を行なうようにし
てもよい。Of course, a configuration in which the reconfiguration device 74 and the display 76 are installed in the main part of the device may also be used, but since it is desirable that the main part of the device is lightweight when moving the main part of the device, it is better to install it separately. preferable. In addition, the connector 70
By using a portable data input device that can be connected to Image diagnosis (image interpretation) may also be performed.
第３図は、第１図では装置要部である架台部にカバー及
び蛇腹式フードを取付けた状況を示す図であるが、床７
８上に台車１０が置かれている。FIG. 3 is a diagram showing a situation where a cover and a bellows-type hood are attached to the pedestal, which is the main part of the device in FIG. 1, but the floor 7
A trolley 10 is placed on top of the vehicle 8.
架台部には断面が四角状にして周方向に略Ｃ形状となっ
ているカバー８０が取付けられている。このカバー８０
内には固定架台３８と、Ｘ線鯨５８゜Ｘ線検出装置６０
及びデータ収集装置６２を取付けた可動架台４４が収容
されている。カバー８０の少なくとも内周側はＸ線透過
性の良い材料で作られている。カバー８０の一端部には
、蛇腹式フード８２が取付けられており、この蛇腹式フ
ード８２を伸ばすことによりカバー８０の一端部と他端
部との間の切り欠き部が閉じるるようになる。A cover 80 having a square cross section and a substantially C-shape in the circumferential direction is attached to the pedestal section. This cover 80
Inside is a fixed pedestal 38 and an X-ray whale 58° X-ray detection device 60
and a movable pedestal 44 to which a data collection device 62 is attached. At least the inner peripheral side of the cover 80 is made of a material with good X-ray transparency. A bellows-type hood 82 is attached to one end of the cover 80, and by stretching the bellows-type hood 82, a notch between one end and the other end of the cover 80 is closed.
ただし、蛇腹式フード８２は、回転架台４４の回転を覆
い隠すためのものであり、随時開閉することができる。However, the bellows-type hood 82 is for concealing the rotation of the rotating pedestal 44, and can be opened and closed at any time.
第３図は閉じた状況を示しているが、第５図では開いた
状況を示している。Figure 3 shows the closed situation, while Figure 5 shows the open situation.
また、第５図の状況は回転架台４４内に被検者が置かれ
ている状況を示している。すなわち、天板８４，４つの
脚８６及び横渡し棒８８からなる寝台９０がある。この
寝台９０の天板８４上には被検者９２が乗っており、第
５図に示すように、台車１０を寝台９０の横方向に近付
け、架台部の下部を天板８４の下に潜らせつつ、架台部
の切り欠き部（開口部）が寝台９０に干渉しない位置ま
で台車１０を運ぶ。ここで、蛇腹式フード８２を閉じる
と、第３図に示すように回転架台４４の回転運動を覆い
隠した状況となる。なお、蛇腹式フード８２に代えて、
径の異なる複数の筒を同軸状に多段伸縮構成としたフー
ド（伸縮型の自動車用ロードアンテナの如きのちの）等
を採用することができる。このフード８２の開閉は、手
動操作又は電動操作が行なわれるように、ガイド機構や
電動送り出し機構を設けることができる。Further, the situation in FIG. 5 shows a situation in which the subject is placed within the rotating mount 44. That is, there is a bed 90 consisting of a top plate 84, four legs 86, and a cross bar 88. A subject 92 is sitting on the top plate 84 of this bed 90, and as shown in FIG. The cart 10 is carried to a position where the cutout (opening) of the pedestal part does not interfere with the bed 90 while maintaining the position. When the bellows-type hood 82 is closed, the rotational movement of the rotary pedestal 44 is obscured, as shown in FIG. 3. Note that instead of the bellows type hood 82,
It is possible to adopt a hood (later a telescopic road antenna for automobiles) or the like in which a plurality of cylinders having different diameters are arranged coaxially in a multi-stage telescoping structure. A guide mechanism or an electric feeding mechanism may be provided so that the hood 82 can be opened and closed manually or electrically.
第４図を参照するに、固定架台３８の内周と回転架台４
４の外周とは、あり溝ガイドレ・−ル機構が形成されて
いる。これにより、回転架台４４は固定架台３８の周方
向に回転可能になる。この場合、図示符号９６で示すコ
ーナ部には図示されないベアリングが設けられ、図示符
号９８で示す平面部には、図示されないスリップリング
が設けられ、図示符号１００で示す平面部には、光素子
を用いた図示されない光信号伝達手段が設けられている
。Referring to FIG. 4, the inner circumference of the fixed pedestal 38 and the rotating pedestal 4
A dovetail groove guide rail mechanism is formed on the outer periphery of 4. Thereby, the rotary pedestal 44 becomes rotatable in the circumferential direction of the fixed pedestal 38. In this case, a bearing (not shown) is provided at a corner portion indicated by reference numeral 96, a slip ring (not shown) is provided at a planar portion indicated by reference numeral 98, and an optical element is provided at a planar portion indicated by reference numeral 100. An optical signal transmission means (not shown) is provided.
上記において、ベアリングは、回転架台４４の回転動作
をスムーズにし、スリップリングは、Ｘ線源５８へ電源
を供給し、光信号伝達手段はＸ線検出器６０へ制御信号
を供給したりデータ収集装置６２からデータを受ける。In the above, the bearing smoothes the rotational movement of the rotating frame 44, the slip ring supplies power to the X-ray source 58, and the optical signal transmission means supplies a control signal to the X-ray detector 60 or the data acquisition device. Receives data from 62.
なお、光信号伝達手段としては、フォトダイオード等の
発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子とを、回転
架台４４と固定架台３８との図示符号１００で示す平面
部に対向して配置した構成等が採用できる。もちろん、
スリップリングにより、ＸｖＡＩ！Ａ５８へ電源を供給
し、Ｘ線検出器６０へ制御信号を供給し、Ｐデータ収集
装置６２からデータを受けるようにしてもよい。Note that the optical signal transmission means may include a configuration in which a light emitting element such as a photodiode and a light receiving element such as a phototransistor are arranged facing the flat portions of the rotating pedestal 44 and the fixed pedestal 38 indicated by the reference numeral 100. Can be adopted. of course,
With the slip ring, XvAI! A58 may be supplied with power, a control signal may be supplied to the X-ray detector 60, and data may be received from the P data acquisition device 62.
上記の如く構成によれば次のような作用を奏する。すな
わち、第５図に示すように、検査の！＄備次段階、図示
されないオペレータは図示されない取手等を押すことに
より、装置を、被検者９２が乗っている寝台９０の近傍
に移動させる。ここで、オペレータは、例えば回転架台
リセット機構を操作することにより、略Ｃ形状固定架台
３８の切り欠き部（開口部）と、略Ｃ形状回転架台４４
の切り欠き部（開口部）とを位置合せする。これにより
、被検者９２をスライス面に平行な方向から略Ｃ形状回
転架台４４内の検査位置に導入することが可能なアクセ
ス空間が形成され、また、電気要素を制御するための装
置等はこの両開口部側には設け゛ていないものである。According to the configuration as described above, the following effects are achieved. That is, as shown in FIG. 5, the inspection! In the preparation step, an operator (not shown) moves the device near the bed 90 on which the subject 92 is sitting by pushing a handle (not shown) or the like. Here, for example, by operating the rotating gantry reset mechanism, the operator can remove the notch (opening) of the approximately C-shaped fixed gantry 38 and the approximately C-shaped rotating gantry 44.
Align the notch (opening) of As a result, an access space is formed in which the subject 92 can be introduced into the examination position within the approximately C-shaped rotary pedestal 44 from a direction parallel to the slice plane, and a device for controlling electrical elements, etc. It is not provided on both opening sides.
この結果、第３図に示すように、検査時には、該空間を
利用して寝台９０が略Ｃ形状回転架台４４の内部に置か
れるようになる。これにより、被検者９・２を寝台９０
に乗せたままで安静を確保しつつＣＴ検査を行なえる。As a result, as shown in FIG. 3, during an inspection, the bed 90 is placed inside the approximately C-shaped rotating frame 44 by utilizing this space. As a result, subject 9.2 is placed on bed 90.
CT scans can be performed while ensuring rest while on the vehicle.
また、第５図のフード８２を開いている状況から第３図
の閉じている状況に設定できるので、回転架台４４の回
転運動を覆い隠すことができる。Further, since the hood 82 can be set from the open state shown in FIG. 5 to the closed state shown in FIG. 3, the rotational movement of the rotating pedestal 44 can be hidden.
これにより、検査時にあって高速回転される回転架台４
４の回転運動は被検者９２に見えなくできるので、被検
者９２に精神的動揺を与えることがない。仮に、フード
８２が無い又は開かれていると、回転架台４４の周方向
端部が被検者９２に飛込んでくるように、感覚されるの
で、これを防止する点で有利である。As a result, the rotating mount 4 that is rotated at high speed during inspection
Since the rotational movement of 4 is invisible to the subject 92, it does not cause mental agitation to the subject 92. If the hood 82 is absent or opened, the subject 92 will feel as if the circumferential end of the rotating pedestal 44 is flying into the subject 92, which is advantageous in preventing this.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
台車１０を用いないで固定設置タイプの装置として構成
してもよい。また、上記実施例で、略Ｃ形状回転架台４
４を略Ｃ形状固定架台３８の内周側に設けているが、こ
れに限定されずに略Ｃ形状回転架台４４を略Ｃ形状固定
架台３８の外周側或いは側面側に設けるようにしてもよ
い。この他、電気的及び機械的な機構は、通常の第３世
代の装置に備わっているものを全て又はその一部を装備
して構成することができる。この他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で社々変形して実施できるものである。Note that the present invention is not limited to the above embodiments,
It may be configured as a fixed installation type device without using the trolley 10. Further, in the above embodiment, the approximately C-shaped rotating pedestal 4
4 is provided on the inner circumferential side of the substantially C-shaped fixed frame 38, but the substantially C-shaped rotating frame 44 may be provided on the outer circumferential side or side surface side of the substantially C-shaped fixed frame 38 without being limited thereto. . In addition, the electrical and mechanical mechanisms can be configured by being equipped with all or a part of those provided in a typical third generation device. Other modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.
［発明の効果］
以上の如く請求項１にかかる発明は、略Ｃ形状固定架台
に回転可能にして略Ｃ形状回転架台を配置すると共に前
記回転架台にＸ線源とこれに対向してＸ線検出装置とを
取付けてなり、前記略Ｃ形状固定架台には伸縮可能な部
材を設け、該部材を伸ばしたとき略Ｏ形状に形成される
ことを特徴とする請求項２にかかる発明は、前記略Ｃ形
状固定架台の非開口側に、電気要素を制御するためのコ
ンソールを含む制御装置を配置したことを特徴とするも
のである。[Effects of the Invention] As described above, the invention according to claim 1 includes a substantially C-shaped fixed pedestal that is rotatable and a substantially C-shaped rotating pedestal, and an X-ray source on the rotating pedestal and an X-ray source opposite thereto. The invention according to claim 2 is characterized in that the substantially C-shaped fixed pedestal is provided with an extendable member, and when the member is extended, it is formed into a substantially O-shape. The present invention is characterized in that a control device including a console for controlling electrical elements is disposed on the non-opening side of the substantially C-shaped fixed frame.
よって、請求項１によれば、略Ｃ形状固定架台の開口部
と、略Ｃ形状回転架台の開口部とを位置合せすることに
より、被検者をスライス面に平行な方向から前記略Ｃ形
状回転架台内の検査位置に導入することが可能なアクセ
ス空間が形成される。Therefore, according to claim 1, by aligning the opening of the substantially C-shaped fixed pedestal and the opening of the substantially C-shaped rotating mount, the subject can be guided to the substantially C-shaped from a direction parallel to the slice plane. An access space is created that can be introduced into the testing position within the rotating cradle.
この結果、該空間を利用してストレ・ノチャー寝台等の
寝台が略Ｃ形状回転架台の内部に置かれるようになり、
被検者をストレッチャー寝台等の寝台に乗せたままで安
静を確保しつつＣＴ検査を行なる。また、伸縮可能な部
材を伸すことにより回転架台の回転運動を覆い隠せるの
で、検査時にあって高速回転される回転架台の回転運動
は被検者に見えなく、よって、被検者に対し精神的な動
揺を与えることがない。As a result, a bed such as a Stre Nocher bed can be placed inside the approximately C-shaped rotating frame by utilizing this space.
A CT examination is performed while ensuring that the subject rests on a bed such as a stretcher bed. In addition, by extending the extendable member, the rotational movement of the rotating pedestal can be covered up, so the rotational movement of the rotating pedestal, which is rotated at high speed during the examination, is invisible to the examinee. It will not cause any upset.
また、請求項２によれば、略Ｃ形状固定架台の開口部と
略Ｃ形状回転架台の開口部とを位置合せすることにより
形成されるアクセス空間には障害物がなく、よって、被
検者をスライス面に平行な方向から略Ｃ形状回転架台内
の検査位置に容易に導入することができる。Further, according to claim 2, there is no obstacle in the access space formed by aligning the opening of the substantially C-shaped fixed pedestal and the opening of the substantially C-shaped rotating pedestal. can be easily introduced into the inspection position within the approximately C-shaped rotary frame from a direction parallel to the slicing surface.
このように本発明によれば、通常の寝台に被検者を乗せ
たままでＣＴ検査を行ない得るＸ線ＣＴスキャナ装置を
提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an X-ray CT scanner device that can perform a CT examination while a subject is placed on a normal bed.
第１図は本発明にかかるＸ線ＣＴスキャナ装置の一実施
例の全体の構成を示す正面図、第２図は同装置の電気回
路の構成を示すブロック図、第３図は第１図に示す装置
の架台部にカバー及び蛇腹式フードを取付けた状態を示
す正面図、第４図はり
第３図におけるＩＶ−ＩＶ面に沿う断面図、第１図は同
装置の検査時の状況を示す斜視図である。
１０・・・台車、３８・・・固定架台、４４・・・回転
架台、５８・・・Ｘ線源、６０・・・Ｘ線検出装置、６
２・・・データ収集装置、８０・・・カバー ８２・・
・フード。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
第
図
第
図
第
図FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of an embodiment of the X-ray CT scanner device according to the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electric circuit of the same device, and FIG. 3 is similar to FIG. 1. Fig. 4 is a cross-sectional view taken along the IV-IV plane in Fig. 3; Fig. 1 shows the state of the apparatus during inspection. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Trolley, 38... Fixed mount, 44... Rotating mount, 58... X-ray source, 60... X-ray detection device, 6
2...Data collection device, 80...Cover 82...
・Food. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue
Claims (2)
架台を配置すると共に前記回転架台にＸ線源とこれに対
向してＸ線検出装置とを取付けてなり、前記略Ｃ形状固
定架台には伸縮可能な部材を設け、該部材を伸ばしたと
き略Ｏ形状に形成されることを特徴とするＸ線ＣＴスキ
ャナ装置。(1) A substantially C-shaped fixed pedestal is made rotatable and a substantially C-shaped rotating pedestal is arranged, and an X-ray source and an X-ray detection device are attached to the rotating pedestal in opposition to the X-ray source, and the substantially C-shaped fixed pedestal is fixed. An X-ray CT scanner device characterized in that the pedestal is provided with an extensible member, and when the extensible member is extended, it is formed into a substantially O-shape.
制御するためのコンソールを含む制御装置を配置したこ
とを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴスキャナ装置
。(2) The X-ray CT scanner device according to claim 1, wherein a control device including a console for controlling electric elements is disposed on the non-opening side of the substantially C-shaped fixed frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050392A JPH02228946A (en) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | X-ray ct scanner apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1050392A JPH02228946A (en) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | X-ray ct scanner apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02228946A true JPH02228946A (en) | 1990-09-11 |
| JPH0459893B2 JPH0459893B2 (en) | 1992-09-24 |
Family
ID=12857603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1050392A Granted JPH02228946A (en) | 1989-03-02 | 1989-03-02 | X-ray ct scanner apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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