JP2007212295A - Nuclear medicine diagnostic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、被検体に投与された放射性同位元素(RI=ラジオアイソトープ)によって放出されるγ線を検出してエミッションデータを収集すると共に収集したエミッションデータにしたがってRI分布画像を取得する核医学診断装置に係り、特に撮影時の自由度をアップするための技術に関する。 The present invention detects nuclear gamma rays emitted by a radioisotope (RI = radioisotope) administered to a subject, collects emission data, and acquires an RI distribution image according to the collected emission data. The present invention relates to an apparatus, and more particularly to a technique for increasing the degree of freedom during shooting.
有用な核医学診断装置のひとつであるPET(ポジトロン・エミッション・トモグラフィ)装置は、図11に示すように、被検体mが載置される天板91と、天板91が被検体mを載置したまま出入りする開口部(トンネル)92Aを中央に有する大型のガントリ92とが配設されていると共に、リングタイプやフラットタイプのγ線検出器93がガントリ92に配備されている。γ線検出器93はシンチレータとフォトマルチプライヤ(光電子増倍管)等で構成される。
As shown in FIG. 11, a PET (positron emission tomography) apparatus, which is one of useful nuclear medicine diagnostic apparatuses, includes a
従来のPET装置によりRI分布画像の撮影が行われる場合、被検体mが天板91に載せられてガントリ92の開口部92Aに進入してきた被検体mに投与されているRIによって生じる511keVのエネルギーのγ線(消滅γ線)がγ線検出器93により検出される。γ線検出器93から出力されるγ線検出信号はRI分布画像取得用のエミッションデータとして収集されると共に、収集されたエミッションデータに基づいて再構成処理が行われて断層像タイプないし平面像タイプのRI分布画像が取得される。PET装置では、被検体mに投与された11CなどのRIのポジトロンの消滅により同時に発生して反対方向へ向かって進む二つの消滅γ線が、γ線検出器93で同時に検出された場合(γ線が同時計数された時)にエミッションデータの収集が行なわれる(例えば非特許文献1を参照)。
When taking a RI distribution image with a conventional PET apparatus, the energy of 511 keV generated by the RI administered to the subject m that has entered the opening 92 </ b> A of the
また、PET装置はX線CT装置と合体させたPET−CT装置という複合装置形態をとることもある。PET−CT装置の場合、被検体mの生体機能情報をもたらすRI分布画像の撮影と、被検体mの解剖学的情報をもたらすX線CT画像の撮影が行えるが、PET装置部分の構成は、上記の単独装置形態の場合と実質的に同じで特に変るところはない(例えば特許文献1を参照)。 The PET apparatus may take the form of a combined apparatus called a PET-CT apparatus combined with an X-ray CT apparatus. In the case of a PET-CT apparatus, it is possible to capture an RI distribution image that provides biological function information of the subject m and an X-ray CT image that provides anatomical information of the subject m. It is substantially the same as in the case of the above-mentioned single device form, and there is no particular change (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、上記従来のPET装置は、撮影時の自由度が小さくて有用性を十分に発揮できないという問題がある。
撮影時の自由度が小さい第1の理由は、事実上、RI分布画像の撮影場所がガントリ92の設置位置に限られることにある。γ線検出器93が配備された大型のガントリ92はいったん設置すると移動は殆ど不可能で、撮影場所がガントリ92の設置位置に限られてしまうので、PET装置の有用性を十分に発揮させられない。
However, the conventional PET apparatus has a problem that the degree of freedom at the time of photographing is small and its usefulness cannot be fully exhibited.
The first reason for the low degree of freedom at the time of shooting is that the shooting location of the RI distribution image is practically limited to the installation position of the
撮影時の自由度が小さい第2の理由は、撮影中は被検体mにアクセスできないことにある。撮影中、被検体mはガントリ92の開口部92Aの内にあり、事実上アクセスできない。
撮影時の自由度が小さい第3の理由は、撮影中は他の機器を併存させられないことにある。撮影中、被検体mはガントリ92の開口部92Aの内にあるので、ガントリ92が邪魔になって他の機器を併置することができない。
このように、撮影中、被検体mにアクセスできなかったり、他の機器を併置させられない場合、撮影中に外科手術を施したり、あるいは、撮影と平行して治療を施したりすることができないので、PET装置の有用性を十分に発揮させられない。
A second reason for the low degree of freedom during imaging is that the subject m cannot be accessed during imaging. During imaging, the subject m is in the opening 92A of the
A third reason for the low degree of freedom during shooting is that other devices cannot coexist during shooting. During imaging, the subject m is in the opening 92A of the
As described above, during imaging, if the subject m cannot be accessed, or other devices cannot be juxtaposed, surgery cannot be performed during imaging, or treatment cannot be performed in parallel with imaging. Therefore, the usefulness of the PET apparatus cannot be fully exhibited.
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、撮影時の自由度が大きくて有用性を十分に発揮することができる核医学診断装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a nuclear medicine diagnostic apparatus that has a high degree of freedom during imaging and can sufficiently demonstrate its usefulness.
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項1に記載の発明に係る核医学診断装置は、(A)被検体に投与された放射性同位元素(RI)によって生じるγ線を検出する一対のγ線検出手段と、(B)γ線検出手段から出力されるγ線検出信号をRI分布画像取得用のエミッションデータとして収集するエミッションデータ収集手段と、(C)エミッションデータに基づいてRI分布画像を取得するRI分布画像取得手段とを備えた核医学診断装置において、(D)一対のγ線検出手段が一端部と他端部に対向設置されているC字状アーム部材と、(E)C字状アーム部材を回転させるアーム部材回転手段とが、(F)床を無軌道で走行する無軌道走行型台車に搭載されていることを特徴とするものである。
In order to achieve such an object, the present invention has the following configuration.
That is, the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the invention of
[作用・効果]請求項1の発明の核医学診断装置では、無軌道走行型台車が床を無軌道で走行するのに伴って、C字状アーム部材がγ線検出手段ごと搬送されるので、γ線検出手段が水平移動して撮影場所が変化する。またアーム部材回転手段がC字状アーム部材を回転させるのに伴って、γ線検出手段が被検体の周りで回転して撮影方向が変化する。したがって、請求項1の発明の装置では、RI分布画像を撮影する前あるいは撮影中、無軌道走行型台車を走行させて撮影場所を変えたり、C字状アーム部材を回転させて撮影方向を変えたりする。 [Operation / Effect] In the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention, the C-shaped arm member is transported together with the γ-ray detecting means as the trackless cart moves on the floor without track. The line detection means moves horizontally to change the shooting location. Further, as the arm member rotating means rotates the C-shaped arm member, the γ-ray detecting means rotates around the subject and the imaging direction changes. Therefore, in the apparatus according to the first aspect of the present invention, before or during the photographing of the RI distribution image, the trackless carriage is moved to change the photographing location, or the C-shaped arm member is rotated to change the photographing direction. To do.
一方、RI分布画像の撮影中、C字状アーム部材の一端部と他端部に配置されている両γ線検出手段は被検体に投与された放射性同位元素(RI)によって生じるγ線を検出してγ線検出信号を出力する。他方、エミッションデータ収集手段は両γ線検出手段から出力されるγ線検出信号をRI分布画像取得用のエミッションデータとして収集すると共に、RI分布画像取得手段はエミッションデータ収集手段によって収集されたエミッションデータに基づいて断層像タイプのRI分布画像あるいは平面像タイプのRI分布画像の一方または両方を取得する。 On the other hand, during imaging of the RI distribution image, both γ-ray detection means arranged at one end and the other end of the C-shaped arm member detect γ-rays generated by the radioisotope (RI) administered to the subject. Then, a γ-ray detection signal is output. On the other hand, the emission data collection means collects the γ-ray detection signals output from both γ-ray detection means as emission data for acquiring the RI distribution image, and the RI distribution image acquisition means uses the emission data collected by the emission data collection means. Based on the above, one or both of a tomographic-type RI distribution image and a planar-image-type RI distribution image are acquired.
すなわち、請求項1の発明の核医学診断装置の場合、無軌道走行型台車の走行によるC字状アーム部材の搬送やアーム部材回転手段によるC字状アーム部材の回転によってγ線検出手段の配置を変化させることによりRI分布画像の撮影場所や撮影方向を移し変えることができる。
加えて、請求項1の発明の核医学診断装置の場合、被検体に投与された放射性同位元素によって生じるγ線を検出するγ線検出手段は、従来のようにガントリに設置されるのではなく、C字状アーム部材の一端部と他端部に設置されているので、撮影中、施術者が被検体にアクセスしたり、他の機器を併置したりできる。
よって、請求項1の発明の核医学診断装置は、撮影時の自由度が大きくて有用性を十分に発揮することができる。
That is, in the case of the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the first aspect of the invention, the γ-ray detection means is arranged by conveying the C-shaped arm member by traveling the trackless carriage or by rotating the C-shaped arm member by the arm member rotating means. By changing the position, the shooting location and shooting direction of the RI distribution image can be changed.
In addition, in the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention, the γ-ray detection means for detecting γ-rays generated by the radioisotope administered to the subject is not installed in the gantry as in the prior art. Since it is installed at one end and the other end of the C-shaped arm member, the practitioner can access the subject or place other devices together during imaging.
Therefore, the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the first aspect of the present invention has a high degree of freedom at the time of photographing and can sufficiently demonstrate its usefulness.
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の核医学診断装置において、(G)γ線検出手段が被検体に対して接離する方向にγ線検出手段を移動させる検出系接離移動手段と、(H)C字状アーム部材の回転中にγ線検出手段を被検体に対して接離する方向に移動させてγ線検出手段を被検体に適当な距離まで近づける近接制御を検出系接離移動手段に対して行う近接移動制御手段を備えているものである。
The invention according to
[作用・効果]請求項2の発明の装置においては、γ線検出手段を被検体に接近させるとγ線の検出範囲が広がり、見かけ上、γ線検出手段の感度が上がり、逆にγ線検出手段を被検体から離隔させるとγ線の検出範囲が狭まり、見かけ上、γ線検出手段の感度が下がる。したがって、請求項2の発明の核医学診断装置の場合、近接移動制御手段による近接制御を検出系接離移動手段に対して行って、C字状アーム部材の回転中にγ線検出手段を被検体に対して接離する方向に移動させてγ線検出手段を被検体に適当な距離まで近づけることにより、γ線検出手段は常に良好な感度を保つことができる。
[Operation / Effect] In the apparatus of the invention of
また、請求項3に記載の発明は、請求項1または2に記載の核医学診断装置において、アーム部材回転手段がC字状アーム部材の回転として、C字状アーム部材の曲がりに沿ってC字状アーム部材がスライドするスライド回転と、C字状アーム部材を支承する水平軸部材の中心軸を回転軸としてC字状アーム部材が横向きに回る横向き回転を行うものである。 According to a third aspect of the present invention, in the nuclear medicine diagnosis apparatus according to the first or second aspect, the arm member rotating means rotates the C-shaped arm member as a C-shaped arm member along the curve of the C-shaped arm member. The slide rotation in which the character-shaped arm member slides and the horizontal rotation in which the C-shaped arm member rotates in the horizontal direction with the central axis of the horizontal shaft member supporting the C-shaped arm member as the rotation axis are performed.
[作用・効果]請求項3の発明の装置の場合、アーム部材回転手段によるC字状アーム部材の回転として、C字状アーム部材の曲がりに沿ってC字状アーム部材がスライドするC字状アーム部材のスライド回転と、C字状アーム部材を支承する水平軸部材の中心軸を回転軸としてC字状アーム部材が横向きに回るC字状アーム部材の横向き回転のいずれでも行える。
[Operation and Effect] In the case of the device of the invention of
また、請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれかに記載の核医学診断装置において、RI分布画像取得手段がC字状アーム部材が回転している間にγ線検出手段から出力されるγ線検出信号に基づいて断層像タイプのRI分布画像を取得するものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in the nuclear medicine diagnostic apparatus according to any one of the first to third aspects, the RI distribution image acquisition means is a γ-ray detection means while the C-shaped arm member is rotating. A tomographic-type RI distribution image is acquired based on the γ-ray detection signal output from.
[作用・効果]請求項4の発明の装置の場合、C字状アーム部材が回転している間にγ線検出手段が被検体の周りで回転して撮影方向が変化するので、RI分布画像取得手段は撮影方向が異なるγ線検出信号に基づいて断層像タイプのRI分布画像を良好な画質で取得できる。 [Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of claim 4, since the γ-ray detection means rotates around the subject while the C-shaped arm member rotates, the imaging direction changes, so that the RI distribution image The acquisition means can acquire a tomographic-type RI distribution image with good image quality based on γ-ray detection signals having different imaging directions.
また、請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれかに記載の核医学診断装置において、被検体に投与される放射性同位元素がポジトロン型の放射性同位元素であって、エミッションデータ収集手段が、反対方向に進む消滅γ線がγ線検出手段によって同時に検出された時のγ線検出信号だけをエミッションデータとして収集するものである。
The invention according to
[作用・効果]請求項5の発明の装置の場合、エミッションデータ収集手段が被検体に投与された放射性同位元素から放出されるポジトロンの消滅に伴って生じて反対方向に進む消滅γ線がγ線検出手段により同時に検出された時のγ線検出信号だけをエミッションデータとして収集するので、被検体に投与されているポジトロン型の放射性同位元素についてのRI分布画像を撮影することができる。
[Operation / Effect] In the case of the apparatus of the invention of
この発明の核医学診断装置の場合、無軌道走行型台車の走行によるC字状アーム部材の搬送やアーム部材回転手段によるC字状アーム部材の回転によってγ線検出手段の配置を変化させることによりRI分布画像の撮影場所や撮影方向を移し変えることができる。
加えて、この発明の核医学診断装置の場合、被検体に投与された放射性同位元素によって生じるγ線を検出するγ線検出手段は、従来のようにガントリに設置されるのではなく、C字状アーム部材の一端部と他端部に設置されているので、撮影中、施術者が被検体にアクセスしたり、他の機器を併置したりできる。
よって、この発明の核医学診断装置は、撮影時の自由度が大きくて有用性を十分に発揮することができる。
In the case of the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the present invention, the RI is obtained by changing the arrangement of the γ-ray detection means by conveying the C-shaped arm member by traveling of the trackless carriage or by rotating the C-shaped arm member by the arm member rotating means. The shooting location and shooting direction of the distribution image can be changed.
In addition, in the case of the nuclear medicine diagnostic apparatus of the present invention, the γ-ray detecting means for detecting γ-rays generated by the radioisotope administered to the subject is not installed in the gantry as in the prior art, but is C-shaped. Since the arm member is installed at one end and the other end of the arm member, the practitioner can access the subject or place other devices together during imaging.
Therefore, the nuclear medicine diagnostic apparatus according to the present invention has a high degree of freedom at the time of photographing and can fully exhibit its usefulness.
この発明の核医学診断装置の実施例を説明する。図1は実施例に係る移動式PET(ポジトロン・エミッション・トモグラフィ)装置の全体構成を示すブロック図、図2は実施例の装置のγ線検出器まわりの構成を示す正面図、図3は実施例の装置のγ線検出器まわりの構成を示す側面図である。 An embodiment of the nuclear medicine diagnosis apparatus of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a mobile PET (positron emission tomography) apparatus according to the embodiment, FIG. 2 is a front view showing the configuration around the γ-ray detector of the apparatus of the embodiment, and FIG. It is a side view which shows the structure around the gamma ray detector of the apparatus of an Example.
実施例の移動式PET装置は、図1〜3に示すように、床FLを無軌道で走行する無軌道走行型台車WGを備えている。この無軌道走行型台車WGは1個の前輪WG1と左右の後輪WG2,WG3の計3個の車輪が配備されている三輪車であり、オペレータ(撮影技師)が背面側上部に配備されている把手WG4を握って押したり引いたりすることで車輪を回して床FLを走行させる手押し移動タイプである。もちろん、無軌道走行型台車WGは、手押し移動タイプである必要はなく、電気モータで車輪を回して走行させる電動移動タイプであってもよい。 As shown in FIGS. 1 to 3, the mobile PET apparatus according to the embodiment includes a trackless traveling type carriage WG that travels on a floor FL without a track. This trackless carriage WG is a tricycle in which a total of three wheels, one front wheel WG1 and left and right rear wheels WG2 and WG3, are arranged, and a handle in which an operator (photographer) is arranged in the upper part on the back side. This is a manual movement type in which the floor FL is driven by turning the wheel by grasping and pushing or pulling the WG4. Of course, the trackless trolley WG does not have to be a manual movement type, and may be an electric movement type in which a wheel is driven by an electric motor.
そして、実施例の装置の場合、無軌道走行型WGには、天板BDの上の被検体mに投与されたポジトロン放出型の放射性同位元素(RI)によって生じるγ線を検出する第1γ線検出器1と第2γ線検出器2が一端部と他端部に対向設置されたC字状アーム部材3がアームサポート部4を介して搭載されている。第1,第2の各γ線検出器1,2は、入射γ線を光に変換するシンチレータとシンチレータから放出される光を電気に変換して出力するフォトマルチプライヤが縦横に多段に設置されたフラットタイプの2次元検出器である。上記のように、第1,第2のγ線検出器1,2が設置されているC字状アーム部材3は無軌道走行型WGに搭載されているので、無軌道走行型台車WGが床FLを走行することによりC字状アーム部材3が両γ線検出器1,2ごと搬送されるのに伴って、矢印RAや矢印RBで示すように、両γ線検出器1,2が水平移動して撮影場所が変化する。
In the case of the apparatus of the embodiment, the trackless WG includes a first γ-ray detection that detects γ-rays generated by the positron emission type radioisotope (RI) administered to the subject m on the top BD. A C-shaped
アームサポート部4は、昇降可能な状態で無軌道走行型WGに立設された垂直ロッド5と垂直ロッド5の上端に中心軸を回転軸として回転可能な状態で水平に配設されている水平ロッド6と水平ロッド6の先端から斜め下方に延びると共に水平ロッド6と一体的に結合しているアームホルダ7とを有していて、直接的にはC字状アーム部材3がアームホルダ7で保持されることにより無軌道走行型WGに搭載されている。
The arm support portion 4 is vertically arranged in a state where it can be raised and lowered, and a horizontal rod disposed horizontally at a top end of the
さらに、実施例の装置の場合、C字状アーム部材3を回転させるアーム部材回転機構8が無軌道走行型WGに搭載されている。C字状アーム部材3は、アーム部材回転機構8によって、図3中に矢印raで示すように、C字状アーム部材3の曲がりに沿ってC字状アーム部材3がスライドするスライド回転と、図3中に矢印rbで示すようにC字状アーム部材3を支承する水平ロッド6の中心軸を回転軸としてC字状アーム部材3が横向きに回る横向き回転とがそれぞれ行える。
Further, in the case of the apparatus of the embodiment, an arm
具体的には、アーム部材回転機構8が、図3に示すように、C字状アーム部材3の一端側と他端側に両端部が固定されているベルト8Aに加えてアームホルダ7に設置されたガイド用プーリ8B,8Cと駆動用プーリ8Dおよび駆動用プーリ8Dを回転させる電気モータ8Eを有していると共に、ベルト8Aがガイド用プーリ8B,8Cと駆動用プーリ8Dの間に掛け渡されており、電気モータ8Eが回るのに伴ってベルト8Aが移送されると共にベルト8Aに引かれてC字状アーム部材3がC字状アーム部材3の曲がりに沿ってスライドする。
Specifically, as shown in FIG. 3, the arm
また、アーム部材回転機構8は、水平ロッド6と同軸的に連結されている電気モータ8aを有していて、電気モータ8aの回転が水平ロッド6に伝達されて水平ロッド6が回ると水平ロッド6の中心軸を回転軸としてC字状アーム部材3が横向きに回転する。
上記のようにC字状アーム部材3が回転すると、C字状アーム部材3に設置されている第1,第2の両γ線検出器1,2が被検体mの周りで回転して撮影方向が変化する。
The arm
When the C-shaped
さらに、実施例の移動式PET装置の場合、C字状アーム部材3を昇降させるアーム部材昇降機構9も無軌道走行型WGに搭載されている。アーム部材昇降機構9は、垂直ロッド部5の側に設置されたラック9Aと無軌道走行型WGの側に設置されたピニオン9Bおよび電気モータ9Cを有していて、電気モータ9Cによって回転するピニオン9Bが噛み合っているラック9Aを上または下に移動させて、C字状アーム部材3を昇降させる。
C字状アーム部材3の昇降に伴って、矢印RCで示すように、第1,第2のγ線検出器1,2が、上下に移動して撮影場所がやはり変化する。
Furthermore, in the case of the mobile PET apparatus of the embodiment, an arm member lifting mechanism 9 that lifts and lowers the C-shaped
As the C-shaped
なお、アーム部材回転機構8は回転制御部10からオペレータの操作や予め設定されたプログラムに応じた回転制御データを受けながらC字状アーム部材3を回転させる。またアーム部材搬送機構9は昇降制御部11からオペレータの操作や予め設定されたプログラムに応じた昇降制御データを受けながらC字状アーム部材3を昇降させる。さらに、回転制御部10は、C字状アーム部材3の回転の為の回転制御データを第1,第2の両γ線検出器1,2の回転位置を示す回転角度データとして送出し、昇降制御部11はC字状アーム部材3の搬送の為の昇降制御データを第1,第2の両γ線検出器1,2の上下方向の位置を示す上下位置データとして送出する。
The arm
また、実施例の装置は、図1に示すように、第1,第2の両γ線検出器1,2の後段に、エミッションデータ収集部12とトランスミッションデータ収集部13と吸収補正処理部14とRI分布画像取得部15とが配備されている他、RI分布画像やX線CT画像あるいは装置の操作メニューなどを表示する表示モニタ16や、装置の稼働に必要なデータや指令などを入力する操作部17などが配備されている。
Further, as shown in FIG. 1, the apparatus according to the embodiment includes an emission
エミッションデータ収集部12は、第1,第2の両γ線検出器1,2から出力されるγ線検出信号を、RI分布画像取得用のエミッションデータとして収集する。加えて、エミッションデータ収集部12の場合、被検体mに投与された放射性同位元素から放出されるポジトロンの消滅に伴って生じて反対方向に進む消滅γ線が第1,第2の両γ線検出器1,2により同時に検出された時のγ線検出信号だけをエミッションデータとして収集する。つまり、反対方向に進む消滅γ線のうちの一方のγ線が第1γ線検出器1で検出されると同時に、他方のγ線が第2γ線検出器2で検出された時のγ線検出信号だけがエミッションデータとして収集される。被検体mに投与されるポジトロン型のRIとしては、11C,13N,15O,18Fなどが挙げられる。
The emission
トランスミッションデータ収集部13は、第1,第2の両γ線検出器1,2の前方に設置されている外部放射線源18による被検体mへの放射線の照射に伴って第1,第2の両γ線検出器1,2から出力される放射線検出信号を、吸収補正用のトランスミッションデータとして収集する。
吸収補正処理部14は、エミッションデータ収集部12で収集されたエミッションデータをトランスミッションデータ収集部13で収集されたトランスミッションデータを用いて吸収補正する。
The transmission
The absorption
RI分布画像取得部15は、吸収補正されたエミッションデータに加えて第1,第2の両γ線検出器1,2についての回転角度データおよび上下位置データなどに基づき再構成処理を行って断層像タイプのRI分布画像や平面像タイプのRI分布画像を取得する。表示モニタ16はRI分布画像取得部15で取得されたRI分布画像を画面に映し出す。なお、スライド回転の場合、第1,第2の両γ線検出器1,2は360°回転するわけでなく、回転角度範囲は通常180°程度であるが、180°程度の回転角度範囲でも断層像タイプのRI分布画像を取得するのに支障はない。
The RI distribution
なお、主制御部19は、コンピュータとその動作プログラムを中心に構成されており、操作部17から入力される指令や撮影の進行状況に応じて、各部に命令やデータを送出して装置を正常に稼働させる役割を果たす。
The
加えて、実施例の装置は、図4に示すように、各γ線検出器1,2を第1,第2のγ線検出器1,2が被検体mに対して接離する方向に移動させる2組の検出系接離移動機構20と、C字状アーム部材3の回転中に各γ線検出器1,2を被検体mに対して接離する方向に移動させて各γ線検出器1,2を被検体に適当な距離まで近づける近接制御を各検出系接離移動機構20に対して行う近接移動制御部21を備えている。
In addition, as shown in FIG. 4, the apparatus of the embodiment places each γ-
第1,第2の各γ線検出器1,2を被検体mに接近させるとγ線の検出範囲が広がり、見かけ上、γ線検出器1,2の感度が上がり、逆に各γ線検出器1,2を被検体mから離隔させるとγ線の検出範囲が狭まり、見かけ上、γ線検出器1,2の感度が下がる。したがって、具体的には後述するように、実施例の装置の場合、近接移動制御部21が各検出系接離移動機構20に対して行う近接制御により、C字状アーム部材3の回転中に各γ線検出器1,2が被検体mに対して接離する方向に移動して被検体mに適当な距離まで近づく結果、各γ線検出器1,2は常に良好な感度を保つことができる。なお、被検体mの下には天板BDがあるので、第1,第2の各γ線検出器1,2が天板BDの裏側に位置するときは天板BDを考慮した近接制御が第1,第2の各γ線検出器1,2に対して行われる。
When the first and second γ-
具体的には、図4に示すように、検出系接離移動機構20は電気モータ20Aにより回転する棒ネジ20Bを有しており、各γ線検出器1,2の係止部1a,2aが各棒ネジ20Bに螺合していて、棒ネジ20Bが回転して係止部1a,2aが各棒ネジ20Bに沿って移動するのに伴って各γ線検出器1,2が前進あるいは後退する構成とされている。また近接移動制御部21は各γ線検出器1,2と被検体mの距離をそれぞれ測定する(例えば超音波式)測距センサ21a,21aを有するのに加えて、近接移動制御部21が電気モータ20Aの回転量と回転方向をコントロールして各測距センサ21a,21aで検出される距離を各γ線検出器1,2の被検体mに対する適当な距離として設定された所定の距離に一致させる構成とされている。
Specifically, as shown in FIG. 4, the detection system contact /
ただ、第1,第2の各γ線検出器1,2を被検体mに対して接離する方向に移動させるのに伴ってγ線検出器1,2の位置が変化するので近接移動制御部21は近接制御データを位置変動データとして送出する。
したがって、実施例の装置の場合、装置の機械的原点に対する第1,第2の各γ線検出器1,2の位置と向きを規定する配置情報は、回転制御部10から送出される回転角度データと、昇降制御部11から送出される上下位置データと、近接移動制御部21から送出される位置変動データとにしたがって定まる。
However, since the positions of the γ-
Therefore, in the case of the apparatus of the embodiment, the arrangement information defining the positions and orientations of the first and second γ-
他方、上述したことから分かるように、実施例の装置では、RI分布画像の撮影の際、装置の機械的原点に対する第1,第2の各γ線検出器1,2の位置と向きが変化しながら撮影が進行することになるので、以下に、装置の機械的原点に対する第1,第2の各γ線検出器1,2の位置と向きが変化する時のRI分布画像の再構成アルゴリズムについて説明しておく。
On the other hand, as can be seen from the above, in the apparatus of the embodiment, the position and orientation of the first and second γ-
第1,第2の各γ線検出器1,2は、図5および図6に示すように、微小なγ線検出素子a,bの集合体であり、両γ線検出器1,2の間に装置の機械的原点OMを起点とするベクトルVCで規定される中心座標OCを有する画像再構成領域Cが設定される。装置の機械的原点OMから各γ線検出器1,2の中心座標OA,OBに至るベクトルVA,VBは上述の搬送位置データと回転角度データおよび位置変動データとに基づいて求められる。γ線検出器1,2の中心座標WA,WBからγ線検出素子a,bに至るベクトルWA,WBはγ線検出器1,2におけるγ線検出素子a,bのアドレス(座標)に基づいて求められる。
As shown in FIGS. 5 and 6, each of the first and second γ-
したがって、被検体mから放出されたγ線が同時計数される現象(以下、適宜「イベント」と略記)が起こった場合、装置の機械的原点OMからγ線を同時検出したγ線検出素子a,bに至るベクトルuA,uBも次の式(1)および式(2)にしたがって求められる。
uA=VA+WA ・・・・(1)
uB=VB+WB ・・・・(2)
Accordingly, when a phenomenon occurs in which γ rays emitted from the subject m are simultaneously counted (hereinafter abbreviated as “event” as appropriate), a γ ray detecting element a that simultaneously detects γ rays from the mechanical origin OM of the apparatus. , B, the vectors uA and uB are also obtained according to the following equations (1) and (2).
uA = VA + WA (1)
uB = VB + WB (2)
一方、被検体mから放出されたγ線が同時計数される現象(イベント)が起こった場合、γ線を検出したγ線検出素子a,bのアドレス対データ、および、γ線を検出したγ線検出素子a,bについてのベクトルuA,uBのアドレス対データがイベント毎にリストモード型データとして収集記憶される。
他方、リストモード型データとして収集記憶されたベクトルuA,uBのアドレス対データから、γ線を同時検出したγ線検出素子a,bを結ぶ直線LOR(Line of Response)がイベント毎に求められる。ポジトロン放出種は直線LORの上に存在する。
On the other hand, when a phenomenon (event) in which γ rays emitted from the subject m are simultaneously counted occurs, address pair data of the γ ray detection elements a and b that detect γ rays, and γ that detects γ rays. Address pair data of vectors uA and uB for the line detection elements a and b are collected and stored as list mode type data for each event.
On the other hand, a straight line LOR (Line of Response) connecting γ-ray detection elements a and b that simultaneously detect γ-rays is obtained for each event from address pair data of vectors uA and uB collected and stored as list mode type data. The positron emitting species is above the straight line LOR.
このように、γ線を同時検出したγ線検出素子a,bを結ぶ直線LOR(Line of Response)がイベントごとに求められる場合については、逐次近似型のリストモード再構成アルゴリズムが適用される〔例えばJ Reader et al 1998 Phys.Med Bial.43 835-846 (非特許文献)を参照〕。このリストモード再構成アルゴリズムの画像の更新式は(3)式の通りである。(3)式の更新式が繰り返されることでRI分布画像が求まる。 In this way, when a straight line LOR (Line of Response) connecting γ-ray detection elements a and b that simultaneously detect γ-rays is obtained for each event, a successive approximation list mode reconstruction algorithm is applied [ For example, see J Reader et al 1998 Phys. Med Bial. 43 835-846 (non-patent literature). The image update formula of this list mode reconstruction algorithm is as shown in formula (3). The RI distribution image is obtained by repeating the updating formula (3).
ここで、fk j はk回目の反復における画素jの画素値、aijは画素jから出たγ線がLORiに検出される確率、Mは測定されたイベントの数、Iは本撮像条件(検出器配置)における全LORの数である。
なお、実施例の装置に適用される画像再構成アルゴリズムで用いられる更新式は(3)式に限られるものではない。
Here, f k j is the pixel value of the pixel j in the k-th iteration, a ij is the probability that the γ-ray emitted from the pixel j is detected by LORi, M is the number of measured events, and I is the main imaging condition It is the number of all LORs in (detector arrangement).
The update formula used in the image reconstruction algorithm applied to the apparatus of the embodiment is not limited to the formula (3).
続いて、実施例の移動式PET装置の使い方を図面を参照しながら具体的に説明する。 図7は天井走行型のC字状アーム式X線CT装置の要部構成を示す正面図、図8は実施例の移動式PET装置の撮影中の状況を示す正面図である。
図7のX線CT装置の場合、X線管22とX線検出器23がC字状アーム部材24の一端部と他端部に設置されており、C字状アーム部材24がX線管22とX線検出器23ごと被検体Mの体軸Zに沿って移動可能に構成されている。X線CT装置によりX線CT画像を撮影する際はC字状アーム部材24の回転に伴ってX線管22とX線検出器23が被検体mの周りを回転しながらX線の照射とX線の検出が行われる。
Next, how to use the mobile PET apparatus of the embodiment will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 7 is a front view showing a main part configuration of the overhead traveling type C-shaped arm X-ray CT apparatus, and FIG. 8 is a front view showing a situation during imaging of the mobile PET apparatus of the embodiment.
In the case of the X-ray CT apparatus of FIG. 7, the
先ず、X線CT装置により、図7に示すように、被検体mの関心部位maの位置でX線CT画像が撮影される。
次に、X線CT装置のC字状アーム部材24を側方に退避させてから、図8に示すように、実施例の移動式PET装置の無軌道走行型WGを走行させて被検体mの関心部位maの位置にセットしてからRI分布画像を撮影する。
その結果、被検体mのひとつの関心部位maについてX線CT画像とRI分布画像の両方が得られるので、診断が的確に下せる。
First, as shown in FIG. 7, an X-ray CT image is taken by the X-ray CT apparatus at the position of the region of interest ma of the subject m.
Next, after retracting the C-shaped
As a result, since both the X-ray CT image and the RI distribution image are obtained for one region of interest ma of the subject m, the diagnosis can be made accurately.
なお、実施例のPET装置は撮影位置合わせ用の投光器25が配備されていて、投光器25を使って実施例のPET装置を正確に被検体mの関心部位maの位置へセットできる。ただ実施例の装置に実施例の装置と天板BDとの間の相対的な位置関係を検知する位置センサーを付設しておいて、実施例のPET装置の撮影位置合わせが行える構成としてもよい。
また、実施例の移動式PET装置は、X線管とX線検出器がガントリに設置されているX線CT装置にも同様にできる。
The PET apparatus of the embodiment is provided with a
The mobile PET apparatus according to the embodiment can be similarly applied to an X-ray CT apparatus in which an X-ray tube and an X-ray detector are installed in a gantry.
以上に述べたように、実施例の装置の場合、無軌道走行型台車WGの走行によるC字状アーム部材3の搬送やアーム部材回転機構によるC字状アーム部材3の回転によって第1,第2のγ線検出器1,2の配置を変化させることによりRI分布画像の撮影場所や撮影方向を移し変えることができる。
加えて、実施例の装置の場合、両γ線検出器1,2は、従来のようにガントリに設置されるのではなく、C字状アーム部材3に設置されているので、撮影中、施術者が被検体mにアクセスしたり、他の機器を併置したりできる。
よって、実施例の移動式PET装置は、撮影時の自由度が大きくて有用性を十分に発揮することができる。
As described above, in the case of the apparatus according to the embodiment, the first and second are caused by the conveyance of the C-shaped
In addition, in the case of the apparatus of the embodiment, both the γ-
Therefore, the mobile PET apparatus according to the embodiment has a high degree of freedom at the time of photographing and can sufficiently exhibit the usefulness.
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
(1)実施例の移動式PET装置とX線CT装置を合体させたPET−CT装置が変形例として挙げられる。変形例のPET−CT装置の場合、図9に示すように、PET用制御処理コンソール26は第1,第2の両γ検出器1,2から出力されるγ線検出信号に基づいてRI分布画像を取得すると共に取得したRI分布画像と第1,第2の両γ検出器1,2の位置と向きを規定する配置情報を後段の画像重ね合わせ部28へ出力する。
The present invention is not limited to the above embodiment, and can be modified as follows.
(1) A PET-CT apparatus in which the mobile PET apparatus of the embodiment and the X-ray CT apparatus are combined is given as a modification. In the case of the modified PET-CT apparatus, as shown in FIG. 9, the PET
一方、X線CT用制御処理コンソール27はX線検出器22から出力されるX線検出信号に基づいてX線CT画像を取得すると共に取得したX線CT画像とX線検出器22の位置と向きを規定する配置情報を後段の画像重ね合わせ部28へ出力する。
他方、画像重ね合わせ部28は第1,第2の両γ検出器1,2の配置情報とX線検出器22の配置情報にしたがって被検体mにおける関心部位maについてのRI分布画像とX線CT画像を位置合わせして表示モニタ29の画面に重畳表示する。
On the other hand, the X-ray CT
On the other hand, the
(2)変形例の装置は、X線管22およびX線検出器23が設置されているC字状アーム部材24が天井に配設されたレール部材に沿って走行する天井走行型の構成であったが、C字状アーム部材24が床に配設されたレール部材に沿って走行する床走行型の構成であってもよい。
(2) The apparatus of the modified example has a ceiling traveling type configuration in which a C-shaped
(3)図9の変形例において、図10に示すように、C字状アーム部材24もX線管22およびX線検出器23ごと無軌道走行型WGに搭載されている他は同一の構成であるPET−CT装置を、他の変形例として挙げられる。
(3) In the modification of FIG. 9, as shown in FIG. 10, the C-shaped
(4)実施例の装置は、PET装置であったが、この発明はSPECT装置などの非ポジトロン型の核医学診断装置にも適用できる。 (4) Although the apparatus of the example was a PET apparatus, the present invention can also be applied to a non-positron type nuclear medicine diagnostic apparatus such as a SPECT apparatus.
(5)実施例の装置の場合、第1,第2の両γ線検出器1,2の位置と向きが、回転制御部10から送出される回転角度データと昇降制御部11から送出される上下位置データと、第1,第2の近接移動制御部21から送出される位置変動データとにしたがって定まる構成であったが、第1,第2の両γ線検出器1,2の位置と向きを磁気式センサーや光学式センサを利用して測る構成であってもよい。
(5) In the case of the apparatus of the embodiment, the positions and orientations of the first and second γ-
磁気式センサーを利用する場合、例えば、C字状アーム部材3に直交3軸方向に向けて電波を発信する発信器を取り付け、C字状アーム部材毎に床側の3箇所に各1個の受信器を配置しておき、3個の受信器から出力される受信信号にしたがって第1,第2の両γ線検出器1,2の位置と向きを求める構成とする。
光学式センサーを利用する場合、例えば、C字状アーム部材3に目印ピース(マーカ)をそれぞれ取り付け、C字状アーム部材3毎に床側の3箇所に光学カメラを配置しておき、3個の光学カメラから出力される映像信号にしたがって第1,第2の両γ線検出器1,2の位置と向きを求める構成とする。
When using a magnetic sensor, for example, a transmitter for transmitting radio waves in the three orthogonal directions is attached to the C-shaped
When using an optical sensor, for example, a mark piece (marker) is attached to each C-shaped
(6)実施例の装置の場合、γ線検出器1,2と被検体mの距離を測距センサ21aにより計測する構成であったが、γ線検出器1,2と被検体mの距離を断層像タイプのRI分布画像やX線CT画像を利用して計測する構成であってもよい。γ線検出器1,2の撮影位置における断層像タイプのRI分布画像やX線CT画像を取得すると共に、さらにRI分布画像やX線CT画像における被検体mの輪郭位置とγ線検出器1,2についての回転角度データに基づいてγ線検出器1,2と被検体mの距離を求める構成とする。
(6) In the case of the apparatus of the embodiment, the distance between the γ-
1 … 第1γ線検出器(γ線検出手段)
2 … 第2γ線検出器(γ線検出手段)
3 … C字状アーム部材
6 … 水平ロッド(水平軸部材)
8 … アーム部材回転機構(アーム部材回転手段)
12 … エミッションデータ収集部(エミッションデータ収集手段)
15 … RI分布画像取得部(RI分布画像取得手段)
20 … 検出系接離移動機構(検出系接離移動手段)
21 … 近接移動制御部(近接移動制御手段)
m … 被検体
WG … 無軌道走行型台車
1 ... 1st gamma ray detector (gamma ray detection means)
2 ... 2nd gamma ray detector (gamma ray detection means)
3 ... C-shaped
8 ... Arm member rotation mechanism (arm member rotation means)
12 ... Emission data collection unit (Emission data collection means)
15 ... RI distribution image acquisition unit (RI distribution image acquisition means)
20 ... Detection system contact / separation movement mechanism (detection system contact / separation movement means)
21 ... Proximity movement control unit (proximity movement control means)
m ... Subject WG ... Trackless traveling cart
Claims (5)
5. The nuclear medicine diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the radioisotope administered to the subject is a positron type radioisotope, and the emission data collection means proceeds in the opposite direction. A nuclear medicine diagnostic apparatus that collects only γ-ray detection signals as emission data when γ-ray detection means are simultaneously detected.
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