JPH02225807A - スライダー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、流体駆動される直線移動のスライダーに関し
、特に、手動調節可能で、電気的に停止作動される往復
スライダーに関するものである。

従来の技術 一般に、流体駆動されるスライダーは、部品を所定位置
に移動するための組立ラインに沿って使用されている。

これらのスライダーは組立ライン上の所要点に部品を搬
送する往復作動キャリッジを備えている。従来の装置で
は１．典型的な乙のとしては、ロボットがキャリッジに
取り付けられており、このロボットが貯蔵部から部品を
取り上げ、該部品を組立ラインに沿って正確な位置まで
移動している。これらの従来のスライダーは通常水圧あ
るいは空圧シリンダを備えて流体駆動され、これらシリ
ンダは流体圧力に応じて、行程の軌道（ａ路）に沿って
一つの方向にキャリッジを最初に移動し、ついで、行程
の同一の軌道を反対の方向に移動するものである。

発明か解決しようとする課題 従来この種の流体駆動シリンダを用いたスライダーにお
いては、装置全体が大型化しコンパクト化が図りにくい
と共に、流体を案内する管が可撓性を有するものである
場合には、管が長尺であるとねじれが発生したり破損が
生じる等の問題がある。また、スライダーを行程の軌道
上において適宜位置を停止点とするように容易に調節す
ることが出来ない等の問題があった。

従って、本発明は従来の流体駆動スライダーを改良し、
従来のスライダーよりコンパクトとし、従来のパワー・
シリンダに用いられるしばしばねじれて破損する可撓性
を有する管材料を無くし、手動で異なった停止点まで移
動させることが出来る調節可能な停止要素を備え、かつ
、該停止要素が選択的に電気作動されるようにプログラ
ム出来るものである。さらに、本発明は、一般的に多く
利用されるものを低コストで提供でき、かつ、容易に各
部品を製造出来るようにするものである。

課題を解決するための手段 本発明は、ベースと、直線的な軌道に沿って往復移動す
るためにベース上に搭載したキャリッジ゛と、上記直線
軌道と平行な長さ方向の軸線を有すると共に上記キャリ
ッジと固定して連動して移動するようにした流体駆動の
可動のシリンダと、該シリンダ内に配置される固定ピス
トンと、該シリンダ内に配置される固定ピストンａブト
の作用をする一対の中空管とを備え、上記シリンダと固
定ピストンはシリンダ内に導入する圧力置体に応じて協
動するようにして、最初は上記直線軌道に沿って一方向
にキャリッジを移動した後にピストンの他方側に駆動流
体を与えて上記直線軌跡に沿って反対の方向１ど移動す
るようにし、かつ、上記シリンダ内に延在する一対の固
定中空管の一端を、夫々、駆動流体源に連結すると共に
、反対端部を上記固定ピストンに連結し、固定ピストン
に連結された端１ｊこ夫々ポートを設け、一方の中空管
のポートはピストンの一側に位置すると共に、他方の中
空管のポートはピストンの反対側に位置する構成として
いる流体駆動される直線移動のスライダーを提供するも
のである。

さらに、本発明は、ベースと、該ベース上を直線軌道に
沿って往復移動するためにベース上に搭載したキャリッ
ジと、上記直線軌道に沿って２方向のうちの１方向に選
択的に上記キャリッジを移動するためにキャリッジに連
結したパワーシリンダ等の流体駆動手段と、上記直線軌
道に沿って選択された停ｉｈ点でキャリッジを停止する
ためにベースＬに搭載した停止要素とを備え、該停止要
素は手動で調節可能で上記直線軌道に沿って無限にある
多数の可能な停止点のうちの任意の点に停止り点を設定
可能とし、かつ、電気作動時に、上記キャリッジを停止
するための上記停止要素を電気的に駆動および非駆動と
していることを特徴とする流体駆動される直線のスライ
ダーを提供するものである。

さらに、本発明は、前記特許請求の範囲に記載しカニ特
徴を有するスライダーを提供するらのである。

発明の作用 本発明に係わるスライダーは多くの好ましい特徴を白゛
し、前記した特許請求の範囲に記載されている範囲に本
発明の範囲は限定されるらのではなく、その多くの顕著
な特徴を下記に簡単に記載する。この特徴の記載と、後
述ｉｔ−る本発明の好ましい実施例の詳細な説明とによ
って、本発明の特徴が、いかなる利点を提供するかが明
白となる。

まず、本発明の１つの特徴は、可動シリンダを使用ケる
ことにあり、該可動シリンダの中には、シリンダ内に配
置している固定ピストンと連結されてた中空管が伸張し
ていることである。該シリンダが往復移動するキャリッ
ジに固定されていることである。典型的には、シリンダ
は約ｌフィートから３フイートの長さを有し、２つの端
部板の間のベース上に支持されている。キャリッジが行
程の軌道に沿って伸張位置へと１つの方向に移動される
時、伸張するシリンダが挿通ずる端部板の１つの開口部
を設けている。キャリッジか反対の方向に移動された時
、シリンダは行程のこの方向の一端で、端部板の間にあ
る引込位置に引き込められる。このように、引き込めら
れるシリンダを備えた、スライダの全体の長さは、シリ
ンダの長さよりられずかに長いのみである。

本発明の第２の特徴は、シリンダ内に延びる固定の中空
管を使用しているることにある。各中空管は固定ピスト
ンに連結された一端を存すと共に、他端は固定ピストン
と反対のシリンダの先端から外方に伸張する。シリンダ
を超えて伸張する中空管の先端は、端部板に取り付けら
れて固定され、夫々、圧力流体源に連結されるようにな
っている。

固定ビス（・ンに連結された中空管の先端にはポートを
設けている。−・方の中空管は固定ピストンの一側にポ
ートを存し、他方の中空管は固定ピストンの反対側にポ
ートを有する。このように、中空管の露出した先端の１
つ或いは他方に流体を選択的に導入することによって、
圧力がピストンの一端に付加される。ピストンの両側に
流体圧力が選択的に付加されることによって、キャリッ
ジは１方向あるいは他方向へ移動する。

本発明の第３の特徴は、スライダーのベース上に搭載さ
れた１あるいは１以上の手動調整可能な停止要素を使用
していることにある。これらの停止要素は、キャリッジ
の行程の直線的な軌道に沿って無数にある停止位置へ停
止要素を移動させることを１あるいは１以上の直線状の
案内路内の適宜な位置を停止位置とすることが出来る。

停止要素が案内路に沿った所要の位置まで移動された時
、さらに移動しないように当該位置に固定される。

好ましくは、キャリッジの行程の各方向用に夫々停止要
素が設けられており、１以上の停止要素を案内路のそれ
ぞれに位置させることができ、このように、キャリッジ
の行程の軌道に沿−）で直線状の多数の停止点を手動調
節で設（することが出来る。

本発明の第４の特徴は、各停止要素が電気的に作動され
るラッチ・アームを備えていることである。これは、キ
ャリッジを所要のプログラムに従って選定された点で停
止させることが出来る。言い替えると、いくらかの場合
において、ラッチ・アームは電気的に作動してもよく、
また他の場合においては、ラッチ・アームを非作動の状
態のままとし、停止点を過ぎてキャリッジ２０６が移動
出来るようにしている。

本発明の第５の特徴は、ラッチ・アームが作動された時
に、ラッチ・アームと係合するために外方に突出してい
るタブを有するブラケットを使用していることにある。

このブラケットに、キャリッジを取り付けている。ラッ
チ・アームは伸張作動された時にタブに係合し、移動し
ているブラケットを直ちに休止するようにしている。

本発明の第６の特徴は、キャリッジに連結してショック
・アブソーバを使用していることにあり、該ショック・
アブソーバはラッチ・アームと係合しているブラケット
が急に停止された時に、段階的な穏やかな停止を可能と
するものである。

丸嵐鯉 以下、上記した全ての特徴を備える本発明の好ましい実
施例を詳細に説明する。

後述する実施例は、固定ピストンおよび固定ピストン・
ロッドとして作用する中空管を用いるシリンダ七、ピス
トン・ロッドを用いないシリンダとのいづれにも使用さ
れ得る本発明に係わるスライダーを示すものである。

各実施例において、本発明のスライダーは、図面上、同
一部分は同一の符号を付している。

第１図から第１０図は本発明に係わるスライダーの第１
実施例を示す。

本発明に係わる流体駆動スライダーＩＯは、ベース１２
、該ベース１２の長さ方向の軸線に沿って往復移動自在
に搭載されている一対のブラケット１６と１８、これら
ブラケット１６．１８に搭載されているキャリッジ１４
と、調節可能な停止要素２０（第２図に示す）と２２（
第３図に示す）を備えている。

ベース１２は一般に矩形形状で平坦な表面を宵する部材
からなり、好ましくはアルミニウム成型品から構成して
いる。ベース１２はキャリッジ１４の行程の最大長さに
対応する適宜な長さに切断されている。該ベース１２に
は、案内路として使用される長さ方向に延びている一対
の溝２４．２６を、ベース！２の長さ方向の軸線と平行
な直線ラインに沿って長く延在して形成している。谷溝
２４．２６はそれぞれ内方（第３図中において下方）に
向かって傾斜した側壁３０を備える共に平坦な底部２８
を有し、上記側壁３０はベース１２の上端面に対して直
角である直線壁部分３１で終端している。ベース１２は
どんな支持構造体上に搭載してもよく、３つの軸線座標
システムのいづれの軸線に沿って方向づけでもよい。上
記谷溝２４．２６の傾斜された側壁３０の外側には、該
壁に沿って長さ方向に延在する配線用ダクト３２を設け
ており、該配線用ダクト３２には溝２４．２６内に装着
される停止要素に連結される導体３４を収納している。

（第２図および第３図に図示している）図示の実施例で
は、谷溝２４．２６の中に、１つの停止要素を装着して
いる状態を示しているが、複数個の停止要素を溝２４．
２６のそれぞれに配置することも出来る。

ベース１２の各端に外方に突出する端部板３６．３８を
配置している。各端部板３６．３８にはスリット４０を
設けており、各スリット４０の内端部分に拡大した円筒
状の開口部４２を形成している。これら各端部材の両側
を貫通して一対の穴（図示せず）を穿設しており、これ
ら穴に対してベースに螺着する柱状部材を嵌合して、端
部板３６．３８をベース１２の所定位置に固定している
。１つの端部板３６に一対の穴４６．４８を設け、各式
４６．４８内に固定ピストン・ロッドとして作用する中
空管５０．５２の露出端部５０ａ、５２ａを嵌合してい
る。これら中空管５０．５２をキャリッジ１４を作動す
る流体駆動シリンダ５４に連結している。他方の端部板
３８１ら大径の中央開口部５６を設け、キャリッジ１４
が第１図に示された引込位置と第８図に示された伸長位
置の間で往復移動する可能とするために、上記開口部５
６をシリンダ５４が貫通出来るようにしている。

キャリッジ１４は一対の間隔をあけた中実の円筒状のバ
ー５８，６０上に往復移動自在に搭載しており、上記バ
ー５８．６０は夫々ブラケット１６．１ｇを軸承してい
る。各バー５８．６０の両端部は、上記端部板３６．３
ｇに穿設したの大径の円筒状の開口部４２で支承してい
る。柱状部材４４をベース１２に固定し、その端部のキ
ャップ４４ａを締め付けることにより、バー５８．６０
をスリット４０内で強固に把持し、ベース１２に対して
移動不可に取り付けている。谷バー５８．６０は夫々ブ
ラケット１６．１８を支承している。

第２図に示すように、各ブラケット１６、Ｉ８は通常底
壁６２を有するＵ形状であり、底壁６２の両側に外方に
突出した一対の側壁６４を備え、谷側壁６４に上記バー
５８．６０を支承する隣接した開口部６８を設けている
。

第４図に示すように、キャリッジＩ４は一対の間隔をあ
けた長い開口部７０．７２を有し、これらの開口部７０
．７２は隣接していると共に夫々バー５８．６０を支承
している。こららの開ｌ」部７０．７２内には軸受部材
７４を装着しており、これら軸受部材７４はキャリッジ
Ｉ４がパワーシリンダ５４によって往復移動された時に
、キャリッジ１４がバー５８．６０に沿ってスムーズに
移動することを可能としている。キャリッジＩ４内にネ
ジ切りされた側壁７８を備えた一対の間隔をあ１ノだ円
筒状の溝７６があり、各溝７６内にショック・アブソー
バ８０を支承している。各ショック・アブソーバ８０は
外周にネジ８４を形成したハウジング８２を存し、溝７
６内位置にショック・アブソーバ８０を螺着することを
可能としている。

各ショック・アブソーバ８０はブラケットＩ６．１８の
側壁６４あるいは６６の一方に係合する外方へ伸長した
プランジャー８６を備えている。下記に詳述するように
、これらのショック・アブソーバ８０は、ブラケットが
停止要素との係合で停止した直後に、キャリッジ１４が
それ自身のモーメントの力で移動することを可能として
いる。

流体駆動用のパワー・シリンダ５４を、キャリッジ１４
内の中央部に設けている長い円筒状の通路８８内に支持
にしている。第６図に示１ように、］−記シリンダ５４
の一端を、シリンダ５４の側端板９４から突出させたネ
ジ部材９２と、該ネジ部材９２に螺着するリテーナ・ナ
ツト９０とによってキャリッジ１４に固定している。こ
の側端板９４を貫通して長い直線管状の中空管５０．５
２が伸長している。シール９１を中空管５０．５２を通
して流体が漏れるのを防止するために設けている。中空
管５０．５２の外部に露出していない端部５０ｂ、５２
ｂは第４図に示すように固定ピストン９６に固定してい
る。該ピストン９６はその外周に沿って、シリンダ５４
の内壁に対して密嵌するソール９８を備えている。各中
空管５０．５２は夫々ピストンに連結されている一端に
ポート＋００．１０２を備えている。一方の中空管５２
のポート１０２は第４図に示すようにピストン９６の図
中左側にあり、他方の中空管５０のボー［００は第４図
に示すように固定ピストン９６の図中右側にある。

可動シリンダ５４に取り付けられたキャリッジ１４は、
中空管５０．５２に選択的に供給される流体に応じて、
第４図に示す引込位置と第８図に示す伸長位置の間で往
復移動する。このように、圧力流体が管状の中空管５２
内に導入されると、ポート１０２より出て、矢印で示す
ように、中空管５０．５２の長さ方向に沿って流通し、
シリンダ５４の左側の側端板９４に圧力を与え、第４図
に示す引込位置にシリンダ５４を移動する。流体が他方
の中空管５０内に導入されると、流体圧力はシリンダ５
４の他方の側端板１０４に作用し、第８図に示す伸長位
置にシリンダ５４およびキャリッジ１４を移動する。シ
リンダ５４に圧力流体を導入するために使用される中空
管５０と５２は固定されているので、これら中空管５０
．５２に絡まりが発生する可能性はない。固定ピストン
９６と可動シリンダ５４と組み合わせてこのような管状
ロッド５０．５２を使用すると、引込位置のシリンダ５
４が端部板３６と３８の間で移動され、伸長位置のシリ
ンダ５４が先端板３８の開口部５６を通して該先端板３
８を越えて、実質的にその全体の長さを移動するので、
よりコンパクトなスライダー１０を提供することが出来
る。

第２図、第７図および第９図に示すように、停止要素２
０は内方へ傾斜した側壁１．０８を有する鉄金属ブロッ
ク１０６を備え、上記側壁１０８は前記１１１１２４．
２６の傾斜した側壁３０と嵌合し、溝２４．２６内にブ
ロック１０６を密嵌させるが、ブロック１０６を溝２４
．２６内で手動により横方向に移動可能としている。ス
ロット１１０はブロック１０６の長さ軸方向に沿って刻
設されており、内方に向かって傾斜したネジ切りした側
壁ＩＩ４を備えた中央受入部分１１２を有し、ブロック
１０６が溝１こ沿って所望の位置に移動された時に、上
記部分１１２にネジ切りされたエキスパンダ・プラグ１
１６をネジ締めしている。該エキスパンダ・プラグ１１
６の締め付けにより、溝２４の側壁３０に対して強固に
ブロックの側壁１１４を押圧し、かつ゛、溝２４ないで
ブロック１０６が移動するのを防止している。

第２図に示すように、ブロック１０６の上面部分は２つ
の部分、即ち、搭載部分１１８とキャリヤ部分１２０を
備えている。搭載部分１１８はブロックの長さ軸方向に
対して横断方向に延びる溝１２４を有する***した先端
部分！２２を有し、上記溝１２４に可撓性を有する金属
製のラッチ・アーム１２６の一端を挿入して、ラッチ・
アーム１２６を保持している。ピン１２３がラッチ・ア
ーム１２６の一端を固定している。このラッチ・アーム
＋２６は通常矩形状で、その長尺部分が溝と並んでいる
。ラッチ・アーム１２６は実質的に幅より長さを長くし
、長さ方向に大きな剛性を与える高度な縦横比を有して
いる。以後に明らかにするように、この剛性は溝に沿っ
て正確な位置にブラケット１６、！８を停止することを
容易としている。

キャリヤ部分！２０は２つの間隔をあけた支持要素１３
０と１３２によって形成された四部１２８を備え、上記
支持要素１３０．１３２は凹部１２８の底面１３６に連
続する内方へ傾斜した側壁１３４を有している。凹部１
２ｇ内でラッチ・アーム＋２６の直下において、ブロッ
ク１０６内に銅コイル１３８を装着しており、該銅コイ
ル１３８は傾斜側壁１０８内に開口部！４０から伸びる
絶縁コンダクタに連結されている。第７Ａ図に示すよう
に、磁板１２７がラッチ・アーム１２６の上端におかれ
、該位置にビン１２５によって取り付けられている。該
磁板１２７は湾曲した下部＋２９を有し、該下部１２９
は凹１１１２８の円筒形状の両面と接する。通常、ラッ
チ・アーム１２６は第７図に点線で示すように湾曲され
ておらず、コイル１３８に接触することなしに位置して
いる。

コイル１３８に電流が付加されると、ブロック１０６は
励磁され、磁板１２７は凹部１２８の方向に引かれ、ラ
ッチ・アーム１２６を内方に押圧し、第７図に示すよう
に湾曲してラッチ・アーム１２６の先端１２６ａを移動
するブラケット１６．１８の軌道内に突出さける。この
ラッチ・アーム１２６の端部１２６ａとブラケットのタ
ブ６５とが係合し、キャリッジ１４を停止する。このよ
うに、ラッチ・アーム１２６はキャリッジ１４を停止す
るために、コイル１３８への通電で生じる磁界で作動さ
れる。

次に、上記装置の組み付けおよび作用について説明する
。

本発明の流体駆動スライダーＩＯは、組み立ておよび作
動が容易である。即ち、キャリッジ１４とブラケット１
６．１８とを、キャリッジ１４内の開口部７０．７２を
通してバー５８．６０をスライドさせることによって組
み付けた後、ベース１２の両端位置に固定された端部板
３６．３８の開口部４２に、上記バー５８．６０を挿入
する。

バーの両端が開口部４２を貫通した後に、柱状部材４４
で固定する。始めに、停止要素２０．２２が溝２４．２
６内に位置に設置され、１つの停止要素が溝２４の好ま
しい停止点に、他の停止要素がＷＩ２６の好ましい停止
点に配置される。その後、エキスパンダ・プラグ１１６
を、ベース１２に対してブロック１０６が移動するのを
防止するために締め付ける。所望の長さに切断すること
が出切る安価なベース１２を用いていることにより、長
さが相違すると共に種々の幅を有するユーザー仕様のス
ライダーを従来の部品から構成することが容易に出来る
。

作動時において、キャリッジ１４は、中空管５２と５０
に間に交互に供給される流体に応じて、始め、先端板３
８に向けて一方向に移動し、ついで、先端板３８に向け
て他方向に移動する。第４図に示ずようＩこ、中空Ｗ５
２に圧力流体が供給された時、キャリッジ１４は第４図
に示すように、端部板３６の内壁にブラケットの壁６４
か係合するまで、左側に移動する。停止要素２０が第７
図に示すように駆動され、ラッチ・アーム１２６がブラ
ケット１６が端部板３６の側壁と係合する前に停止する
ために、ブラケット１６を移動するタブ６５と係合する
。ブラケットの側壁６４の方向へのキャリッジ１４の移
動を継続するため、シリンダの側端板９４に圧力が継続
的に付加される。しかし、ブロック・アブソーバ８０が
キャリッジＩ４の移動を緩め、ブラケット１６の側壁６
４の内面とギヤ１ツノ１４が係合するまで、プランジャ
８６が内方にむかって除圧されることにより、キャリッ
ジＩ４は穏やかに停止する。第４図に示すように、ブラ
ケット１８に支持されている他方のブロック・アブソー
バ８０のプランジャ８６は十分に外方に伸張した位置に
は無く、内部スプリング（図示せず）のバネ力の当該位
置に移動している。キャリッジ１４が反対方向に移動さ
れ、ついで、第８図に示すように、停止位置に移動され
た時、プランジャ８６はキャリッジ１４の停止を緩衝す
るショック・アブソーバ８０で除圧される。

本発明においては、複数の間隔をあけて配置した停止要
素が溝内に設置され、該停止要素により、キャリッジＩ
４を行程の直線状の軌道に沿って複数の相違する位置に
正確に停止することが出来る。

これらの停止要素のいずれもが駆動されないと、端部板
３６．３８がブラケット１６．１８およびキャリッジ１
４の停止部材として作用させろが、停止要素のいずれか
１つ或いは複数個の乙のがコンダクタを介して電流が付
加されると、コイル１３ｇを励磁すると共にブロック１
０６を磁化し、ラッチ・アーム１２６を内方へ吸引し、
ブラケットが選定された停止位置まで移動した時、ラッ
チ・アーム１２６のチブプ１２６ａをタブ６５に係合す
る。

次に、本発明の詳細な説明する。

第１１図、第１２図および第１３図は、ブラケット１６
．１８に設けたタブ６５の軌道内にラッチ・アームを選
択的に移動さける銅コイル１３８を支持するために、鉄
金属ブロック＋０６を採用している３種類の停止要素を
示している。

第１１図はラッチ・アーム１．４２を使用する停止要素
の第２実施例を示し、通常はブロック１０６のト端の休
止位置に平担な状態で位置している。

ブロック１０６は、その」一端表面に下方に傾斜して延
びる溝１４４を存し、ラッチ・アーム１４２が柱状部材
１４６を中心として傾斜可能としており、柱状部材１４
６は、ラッチ・アーム＋４２を当該位置に保持すると共
に、ブラケットの行程の直線状の軌道を外れて傾斜出来
るようにしている。

柱状部材１４６はコイル１３８の中心を通って伸長し、
該位置に柱状部材１４６とラッチ・アーム１４、２を保
持する先端キャップ１４８を備えている。ラッチ・アー
ム１４２の一端の停止チップ１４２ａと反対の先端＋４
．２ｂに、コイル状のリターンスプリング１５２の中心
位置に配置するビン１５０を取り付けている。該先端１
４２ｂは装着され、溝１４４の底面と該底面より上方に
突出する先端片１５６とによって形成される通常９０度
の斜後面コーナ１５４に隣接および装着する。

第１２図は停止要素の第３実施例を示し、Ｔ形状のラッ
チ・アーム１６０のＴ字脚１６２の先端に設けた円柱部
１６４を、ブロック＋０６に設けた円筒状の溝＋６６内
に支承している。上記円筒状の溝１６６はブロック１０
６の長さ方向の軸線に対して９０度の角度に形成してお
り、円柱部１６４を上記′ｆＩｔ１６６内に強制的に嵌
合している。

溝１６６は外方向かって広がるように傾斜している側壁
＋６８を有し、該側壁１６８はラッチ・アーム１６０が
実線で示される平担位置から、ブラケット１６．１８の
直線的な移動を停止する図中鎖線で示す上方に傾斜され
た位置の間で適宜な１１度で傾斜することが出来るよう
にしている。第１０図に示す実施例と同様に、コイル１
３８か通電された時に、ラッチ・アーム１６０の一端停
止チツブ１６０ｂと反対の先端１６０ａが受は入れられ
る斜後面１５４が形成されている。また、リターン・ス
プリング１７２がコイルＩ３８の中心に設けられた穴！
７０内に配置されており、該リターンスプリング＋７２
は通常実線で示された位置にラッチ・アーム１６０を付
勢する。

第１３図は停止要素の第４実施例を示し、２つアームを
用いたものであり、１つのアームはラッチ・アーム１７
４として用い、他の１つはコイル１３Ｂと接触するアー
マチュア（電機子）１７６として用いている。アーマチ
ュア１７６はビン１７８に揺動自在に連結された一端を
有し、ビン１７８はブロック１０６内の穴１８２を貫通
して伸張し、スプリング１８０が巻回される一端を存し
ている。図示のの位置にスプリング！８０を保持するた
めに、ビン１７８の一端にキャップ１８４を取り付けて
いる。アーマチュア１７６の他端は、ラッチ・アーム１
７４の停止チップ１７４ａとして作用してない先端！７
４ｂと係合している。この実施例において、ラッチ・ア
ーム１７４はピボット・ボスト１８６を支点として傾斜
可能に取り付けられており、該ピボット・ボスト１８６
はブロック＋０６を貫通して取り付けられると共に、凹
部１９０内に嵌合されているコイルスプリング１８Ｂで
付勢され、通常、ラッチ・アーム１７４をブロック１０
６（ＩＩＩに引張し、ラッチ・アーム１７４をブロック
１０６の上端面に対して密着保持する。スプリング１８
８を図示の位置に保持するため、ピボット・ボスト１８
６にキャップ１９２を取り付けている。ブロック１０６
の上面に開口した凹部！９６内にリターン・スプリング
１９４を収納しており、通常、ラッチ・アーム！７４の
一端１７４ｂを上方に押圧し、図示のように、ラッチ・
アーム１７４を平担位置に保持すると共に、アーマチュ
ア１７６を上昇位置に保持し、ラッチ・アーム１７４と
アーマチュア［７６とをオーバラヅプしている。

コイル！３８に通電した時、アーマチュア１７６はブロ
ック１０６の上端面に吸引され、ラッチ・アーム１７４
に揺動を生じさせて、第１３図の点線位置で示す位置に
移動させる。コイル１３８が非通電状態となった時、リ
ターン・スプリング１９４がラッチ・アーム１７４を実
線で示す位置に復帰するように上方へラッチ・アーム１
７４を付勢する。ブラケットのタブ６５と係合するよう
に、ラッチ・アーム１７４を保持するために、該ラッチ
・アーム１７４の先端１７４ｂを斜接面コーナ１５４内
に支承するようにしている。その位置にラッチ・アーム
を押し込める。

第１４図も本発明の他の実施例を示し、米国特許第４，
４５４，２９０号に記載されたロッドレス・シリンダ（
図示せず）を使用するスライダー１９８を示すものであ
る。ロッドレス・シリンダを使用することの利点゛は、
スライダー１９８が３フイートを越える、例えば、３０
フィート或いはそれを越える距離をオーバするシリンダ
に取り付けられるキャリッジ２０６を移動するのに適し
たものである。スライダー１９８はハウジング２０２が
取り付けられた長く延長された平担なベースｆ２を備え
ている。逆Ｕ形状のブラケット２０４がハウジング２０
２の外面、に支持され、ロッドレス・シリンダに取り付
けられる。このように、ハウジング２０２内でシリンダ
が移動するので、ブラケット２０４は往復移動する。キ
ャリッジ２０６には上記のようにＵ形状のブラケット２
０４に取り付けられている。キャリッジ２０６の両脚の
先端に、第２図に示すようなブラケット１６と１８を配
置し、これらブラケットはショックφアブソーバ８０と
、キャリッジ２０６の脚を貫通してブラケットの両側壁
の間に延在するバー５８と６０を備えている。

ベース１２に沿って長さ方向に延在する溝２４．２６内
に１あるいは１以上の停止要素（図示せず）を設置して
いる。上記したように、これらの停止要素は、キャリッ
ジ２０６が行程の直線的な軌道に沿って移動する時に停
止する停止点を、手動で選択して調節可能とすると共Ｉ
こ、所要のプログラムに従って電動で調節することも可
能としている。

発明の効果 以上の説明より明らかなように、本発明に係わるスライ
ダーは、キャリッジｆ４と共に往復移動する可動シリン
ダ５４内に取り付けられた停止ピストン９６お°よび該
停止ピストン９６に固定された固定の管状ピストンロッ
ド５０．５２を用いることにより、約３フイートを超え
ない比較的コンパクトをユニットとすることが出来る。

長さ方向に長い上記固定ロッド５０．５２は剛直である
ため、ねじれが発生することはない。また、シリンダ５
４はベースの一端から一方向に向けて外方に移動し、そ
の後、実質的にシリンダ全体がベースの先端内にあるよ
うに引き込まれる。

より長いスライダーが要求される時、ロッドレス・シリ
ンダ・タイプのスライダーが用いられ、該スライダーで
はキャリッジ２０６がシリンダに取り付けられると共に
、それと連動して往復移動し、ベースに支承されたＩあ
るいは１以上の手動調整可能な停止要素と重なり合うよ
うに取り付けられたブラケット１６．１８を存している
。行程の軌道に沿って異なった位置に停止要素を移動す
ることによって、および、これらの停止要素を選択的に
電動することによって、キャリッジ２０６を行程の軌道
に沿ったいずれの点でも正確に停止させることが出来る
。

図示した上記実施例は、本発明を実施するための最ら良
く設計されたらである。しかしながら、この発明は上記
した説明および図面に図示された実施例を変更すると共
に修ｉＥした構造の乙のを含むしのである。よって、本
発明は上記図示および記載した実施例に限定されるもの
ではない。逆に、本発明は特許請求の範囲で記載された
本発明の要旨および範囲内の全ての修正および変更を含
むののである。

【図面の簡単な説明】

第１図は固定ピストンとビス［・ンロソドとして固定中
空管を備えたｉｉＪ動シリンダを使用している本発明に
係わるスライダーの斜視図、第２図はキャリッジのブラ
ケットとそれに連結された手動調節の停止要素のアッセ
ンブリを示す分解斜視図、第３図は第１図に示すスライ
ダーの左端部′を示ず側面図、第４図は第３図の４−４
線の断面図、第５図は第４図の５−５線の断面図、第６
図は第４図の６−６線の断面図、第７図は第３図の７−
７線の断面図、第７Ａ図は停止要素の部分を拡大して断
片的に示した断面図、第８図は右側から外方Ｉこ伸張し
ている伸張位置にあるシリンダを除いて上記第４図と同
様な断面図、第９図は第８図の９−９線断面図、第１０
図は第９図の１０−１０線断面図、第１１図はキャリッ
ジを支持するブラケットの移動を停止するために使用さ
れる停止要素のアセンブリの第２実施例を示す断面図、
第１２図はキャリッジを支持するブラケットの移動を停
止するために使用される停止要素のアセンブリの第３実
施例を示す断面図、第１３図はキャリッジを支持するブ
ラケットの移動を停止するために使用される停止要素の
アセンブリの第４実施例を示す断面図、第１４図はキャ
リッジを往復移動するためにロッドレス・シリンダを使
用する本発明の別の実施例を示す斜視図である。 １０・・スライダー １２・・ベース、 ＋　４．２０６・・キャリッジ、 ！６．１８・・ブラケット、 ２０．２２・・停止要素、 ２４．２６・・溝、 ３６．３　Ｂ・・端部板、 ５０．５２・・中空管、 ５４・・シリンダ、 ５６・・開口部、 ５８．６０・・バー ８０・・ショック・アブソーバ ９６・・固定ピストン、 １００．１０２　・　・ポート、 ！０６・・ブロック、 １２６．１４２．１．６０．１７４・・ラッチ・アーム
、 １３８・・コイル。 特許出願人　ウォルター・シイ・リーベルマン化　理　
人　弁理士　青　山　葆　他２名１゜ ２゜ 手続補正書 特許庁長官殿　　　　　　平成１年４月事件の表示 ・ト成１年特許願第０４８．１０　＝１、発明の名称 ！１ ３゜ 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ベースと、 直線軌道に沿って往復移動するためにベース上に搭載さ
   れるキャリッジと、 上記直線軌道に平行な長さ方向の軸線を有し、上記キャ
   リッジと固定されて連動される流体駆動のシリンダと、 上記シリンダ内に配置される固定ピストンと、上記シリ
   ンダ内に延在している一対の固定の中空管とを備え、 上記中空管の各一端は流体駆動源に連結されると共に他
   端は上記固定ピストンに連結され、この固定ピストンに
   連結された各中空管の端部に夫々ポートが設けられ、一
   方のポートは固定ピストンの一側に配置されると共に他
   方のポート手段はピストンの反対側に配置され、 上記固定ピストンの両側に選択的に駆動流体を与えるこ
   とによって、上記キャリッジを上記直線軌道に沿って一
   方向に移動した後に該直線軌道に沿って反対の方向に移
   動して、シリンダ内へ導入される圧力流体に応じて上記
   シリンダとピストンとを協働させる構成としている流体
   駆動される直線移動のスライダー。 ２、上記キャリッジの移動を選択的に停止するために、
   手動調整可能で電気的に駆動される停止要素を上記ベー
   ス上に設置している請求項１記載のスライダー。 ３、上記キャリッジに連結され、キャリッジが急に停止
   しようとする時に緩やかに停止させるショック・アブソ
   ーバを備えている請求項２記載のスライダー。 ４、ベースの両端に設けられ、ベースより同一方向に突
   出している第１端部板と第２端部板とからなる一対の端
   部板と、 上記端部板に両端を固定されて、これら端部板の間に長
   さ方向に伸張する、互いに間隔をあけて配置した一対の
   バーと、 上記各バーに支持されて、上記バーに沿って摺動自在に
   往復移動する一対のブラケットと、上記ブラケットが直
   線軌道に沿って移動する時に、上記バーに沿ってスライ
   ドして移動するように上記ブラケットに取り付けられた
   キャリッジと、上記キャリッジに固定されて連動し、上
   記第１と第２の端部板の間に実質的に配置される引込位
   置と、上記第１の端部板を超えて伸張する伸張位置との
   間で移動する流体駆動のシリンダと、上記第１の端部板
   の近傍でおいて、上記シリンダ内に配置されている固定
   ピストンと、 上記シリンダの長さ方向の軸線と平行で、上記第２の端
   部板を貫通してシリンダ内に延長し、流体駆動源に連結
   されるように上記第２の端部板を貫通する外部に露出し
   た端部と、上記固定ピストンに連結されたシリンダで囲
   繞される端部とを有し、該シリンダに囲繞された端部は
   夫々ポートを有し、一方のポートはピストンの一側にあ
   ると共に他方のポートはピストンの反対側にある、一対
   の長尺な直線状の中空管と、さらに、 選択的にブラケットと係合、離脱し、上記直線軌道に沿
   って移動するキャリッジを制御するために、ベースに沿
   って設けられた停止要素と を備えている流体駆動される直線移動のスライダー。 ５、上記停止要素は手動調節で移動されると共に、上記
   直線軌道に沿って選択された停止位置に固定され、かつ
   、該停止要素は上記ブラケットと係合するために電気的
   に作動され、キャリッジの移動を停止するものである請
   求項４記載のスライダー。 ６、上記キャリッジを緩やかに停止するためのシュック
   ・アブソーバを備えている請求項４記載のスライダー。 ７、停止要素は、磁化する鉄金属からなるブロック上に
   揺動自在に取り付けているラッチである請求項５記載の
   スライダー。 ８、ベースと、 上記ベース上を直線軌道に沿って往復移動するために、
   ベース上に搭載されたキャリッジと、上記直線軌道に沿
   ってキャリッジを２方向のうちの１方向に選択的に移動
   するため、該キャリッジに連結された流体駆動シリンダ
   等の駆動手段と、上記直線軌道に沿って選択された停止
   点でキャリッジを停止するために、ベース上に搭載され
   た停止要素を備え、 上記停止要素は手動で調節可能で上記直線軌道に沿って
   無限にある多数の可能な停止点の１つを任意に停止点と
   し、かつ、電動あるいは非電動とされると共に、電気的
   に作動された時に上記キャリッジを停止する構成として
   いる流体駆動される直線移動のスライダー。 ９、上記停止要素は、作動された時にキャリッジ側と係
   合するために、直線軌道内に移動するラッチ・アームを
   備えている請求項８記載のスライダー。 １０、上記停止要素は、電気的に作動された時に励磁さ
   れる鉄金属で形成されたブロック等の部材を備え、かつ
   、ラッチ・アームは励磁された金属の部材に対して吸引
   されて停止位置に移動される磁性金属で形成されている
   請求項９記載のスライダー。 １１、直線的な案内路を有するベースと、 上記直線的な案内路と平行である直線軌道に沿って往復
   的に移動するために、上記ベース上に搭載されたキャリ
   ッジと、 上記直線軌道に沿って、キャリッジを２方向のうちの１
   方向に選択的に移動するために、キャリッジに連結され
   た流体駆動シリンダ等からなる駆動手段と、 上記ベース上に取付られると共に案内路に沿って手動で
   移動されて、上記案内路に沿ってある無限に多数の停止
   点のいずれか一点を停止点として該位置に固定される停
   止要素を備え、 該停止要素は電気的に作動されるラッチ・アームを備え
   、作動時には、予め選定された停止点でキャリッジを停
   止するためにキャリッジの軌道内に位置される一方、非
   作動時には、キャリッジが停止点を過ぎて移動すること
   が出来るように上記軌道から移動されるものである流体
   駆動される直線移動のスライダー。 １２、上記ラッチ・アームは剛直なアームであり、キャ
   リッジの移動の軌道より外れた位置と、キャリッジの移
   動の軌道内の位置の間に揺動するように搭載され、上記
   キャリッジの移動の軌道内の位置では、ラッチ・アーム
   の一端はブロックに装着されると共にブロックの斜接面
   内に係止され、他方端は係合せずにキャリッジの移動の
   停止する構成とした請求項１１記載のスライダー。 １３、上記ブロックは鉄金属から形成され、通電時にブ
   ロックを電気的に励磁するコイルを備え、かつ、上記ラ
   ッチ・アームは停止位置内に移動するようにブロックに
   吸引される磁性金属から形成されている請求項１２記載
   のスライダー。 １４、上記キャリッジが停止要素と係合している時に、
   緩やかに該キャリッジを停止させるためにキャリッジと
   連結されたショック・アブソーバを備えている請求項１
   １記載のスライダー。