JPH02225730A - Controller of upper part swiveling body in hydraulic excavator - Google Patents
Controller of upper part swiveling body in hydraulic excavatorInfo
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業−にの利用分野）
本発明は油圧掘削機械において運転室及び作業機等を喝
えた上部旋回体の油圧駆動装置に関し、特に、慣性の大
きい上部旋回体を加速または減速する場かに油圧管路の
２滋な圧り上ヰを防止するよ）にした油圧掘削機械にお
１．＋ろ１１部淀回体の′！Ａ御装蓋装置するらのであ
る。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention relates to a hydraulic drive device for an upper revolving body that drives a driver's cab, working equipment, etc. in a hydraulic excavation machine. 1. For hydraulic excavation machines that are designed to prevent overloading of hydraulic pipelines during deceleration or deceleration. +Ro part 11 Yodomaitai'! This is the A control device.
（従来の技術）
従来、この種油圧掘削機械における上部旋回体の制御装
置は第３図に示すごとく油圧ポンプ１の吐出管路にメー
タインポペット弁２を介して上部旋回体駆動モータ３の
一方の口を接続し１、該駆動モ・−タ３の他方の口をメ
ータアウトポペット弁４を介してタンク５に接続し、ま
た、１・自圧ポンプ１の吐出管路にメータインポペット
弁１２を介して前記駆÷カモータ３の他方の口を接続し
、該駆動モータ：ｉの一方の入口をメ・−タアウトポベ
ッ磁弁１５をかしてタンク５に接続した制御回路を構成
している。前記メータインポペット弁２のパイロット管
路を面記／−タインポベ・！磁弁２の一ヒ流測から下流
側に、イリフィ７．６及びコントローラ７により制御さ
れる比例電磁ブＣ８を介して形成し、土な前記メ・−タ
アウトボベゾ磁弁・１のパイロット管路を前記メータア
ウトポベ・ノ）弁４の上流側から下流側にオリフィス９
及び前記コントローラ７によｒ）馴卸さ７Ｌる比例を自
弁８ａを今して形成しており、また、前記メータインポ
ベ−ｙ ）弁１２のパイロ・＝、 ）管路を前記メータ
インボベ・ン磁弁１２の上流側から下流側に、すりフィ
ス１３及びコントローラ７により１＋１％さ江る比ｙ４
を自弁１４を介して形成し、また、前記メータアウトポ
ペット弁１５のパイロットｆ路を前記メータアウトポペ
ット弁１５のＬ流側から下流側にオリフィス１６及び前
記コントローラ７により制御される比例電磁弁１４ａを
午して形成している。次に作用について説明する６上部
旋回体を右旋回させるときには電気レバー１１の操作量
に応じてコントローラ７から旋回速度信号を比例電磁ｉ
ｓ及び８ａのソレノイＰＡに出力すると、該信号に応じ
た量のパイロット流がメータインポペット弁２の上流側
から下流側へ生ずる。従って、オリフィス６によりメー
タ。(Prior Art) Conventionally, as shown in FIG. 3, a control device for an upper rotating body in this type of hydraulic excavation machine connects one side of an upper rotating body drive motor 3 to a discharge pipe of a hydraulic pump 1 via a meter-in poppet valve 2. 1. Connect the other port of the drive motor 3 to the tank 5 via the meter-out poppet valve 4; 12, and one inlet of the drive motor 3 is connected to the tank 5 through a solenoid valve 15, forming a control circuit. . Mark the pilot line of the meter-in poppet valve 2/-tine poppet valve! On the downstream side from the current measurement of the magnetic valve 2, a pilot conduit for the above-mentioned meter-out magnetic valve 1 is formed via a proportional solenoid valve C8 controlled by the Irifi 7.6 and the controller 7. An orifice 9 is provided from the upstream side to the downstream side of the meter out valve 4.
and the controller 7 is used to form a proportion of the self-valve 8a, and the meter-in-place valve 12 is connected to the meter-in-place valve 12. From the upstream side of
is formed through the self-valve 14, and the pilot f path of the meter-out poppet valve 15 is connected downstream from the L flow side of the meter-out poppet valve 15 to an orifice 16 and a proportional solenoid valve 14a controlled by the controller 7. It is formed in the afternoon. Next, the operation will be explained. 6 When the upper rotating body is turned to the right, a turning speed signal is sent from the controller 7 according to the amount of operation of the electric lever 11 to the proportional electromagnetic i.
When outputted to the solenoid PA of s and 8a, a pilot flow corresponding to the signal is generated from the upstream side to the downstream side of the meter-in poppet valve 2. Therefore, the meter by orifice 6.
イシボベｔ磁弁２の上下ｉ女間に前記パイロット流量に
応じた差圧が発生することによりメータインボベ・７ト
弁２の開度か決定するため、該開度に応ヒ′Ｃメータイ
ンポペット弁２を通過する流量が決定される。また、前
記信号に応じた量のパイ【７・ｌト流がメータアウトポ
ペット弁４の上下流間に生ずる。従ってオリフィス９に
よりメータアウトポペット弁４の上下流間に前記パイロ
ット流量に応じた差圧が発生する二とにより前記メータ
インポペット弁２と同様にしてメータアウトポペット弁
４を通過する流量が決定される。前記／−タインポベ・
ｔ ） ｉｆ ２を通過する流量及びメータアウトポペ
ット弁４を通過する流量に応じて凸記駆動モータ３の右
旋同速度が得られる。ｆ：部旋回体を左栓回させるとき
に′）いても電気レバー１７の操作量に応じてコン！・
ローラ７から旋回速度信号を比例電磁弁１４及び１４；
ｌのツレ／イドＢに出力すると、該信号に応じた量のパ
イロット流がメータインポペットｆＦ２の上流側から下
流側−２，またメータアウトボベ・１ト弁１５の上下流
間に生ずる６従・２て、前記右旋回の時と同様にして上
部旋回体駆動モータ３の左旋回速度が得られる。一方ｆ
ｙｉｔ記コントローラ７からソレノイドＡ及びＢに出力
される信号に応じた信号が油圧ポンプ１の吐出量制押装
７１１ ａにも出力されるため、前記メータインポペッ
ト弁２．１４及びメータアウトポペット弁４１５を通過
する流量に応じた吐出量となるように油圧ポンプ１を制
御する。The opening degree of the meter-in-place valve 2 is determined by the generation of a differential pressure between the upper and lower sides of the solenoid valve 2 according to the pilot flow rate. 2 is determined. Furthermore, a flow of 7.1 cm is generated between the upstream and downstream sides of the meter-out poppet valve 4 in an amount corresponding to the signal. Therefore, the flow rate passing through the meter-out poppet valve 4 is determined in the same way as the meter-in poppet valve 2 by the orifice 9 generating a pressure difference between the upstream and downstream sides of the meter-out poppet valve 4 according to the pilot flow rate. Ru. Said/- Tine Pobe・
t) if 2 and the flow rate passing through the meter-out poppet valve 4, the right rotation speed of the raised drive motor 3 is obtained. f: When rotating the rotating body to the left, even if the rotating body is rotated to the left, it will be controlled according to the amount of operation of the electric lever 17.・
Proportional solenoid valves 14 and 14 receive the rotation speed signal from the roller 7;
When the signal is output to the valve 1, a pilot flow corresponding to the signal is generated from the upstream side of the meter-in poppet fF2 to the downstream side-2, and between the upstream and downstream sides of the meter-out valve 15. -2nd, the left turning speed of the upper rotating body drive motor 3 is obtained in the same manner as in the case of right turning. On the other hand f
Since a signal corresponding to the signal output from the controller 7 to the solenoids A and B is also output to the discharge amount control device 711a of the hydraulic pump 1, the meter-in poppet valve 2.14 and the meter-out poppet valve The hydraulic pump 1 is controlled so that the discharge amount corresponds to the flow rate passing through the pump 415.
（発明が解決しようとする課Ｉ１）
前記従来の技術においては右旋回、左旋回に係すらｒ上
部旋回体の慣性が大きいため上部旋回体駆動モータ３の
加速時または減速時に駆動油圧または制動油圧が急上作
して作動油が最高油圧規定弁１８．１９を全してタンク
に戻りその分だけ前記駆動モータ３の速度が減少する。(Problem I1 to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional technology, the inertia of the upper rotating body is large even when turning to the right or left, so the driving hydraulic pressure or braking is not applied when the upper rotating body drive motor 3 accelerates or decelerates. The oil pressure suddenly increases and all the hydraulic oil passes through the highest oil pressure regulating valves 18 and 19 and returns to the tank, reducing the speed of the drive motor 3 by that amount.
従って、オペレータが前記駆動モータ３を制御する場合
には前記ｆｔ！動油が最高油田規定弁１８．１９を介し
てタンクに戻る分だけ番目に操作する必要があるが、こ
の多口に操ｆセする量は上部旋回体の速度等に上り一様
でないため龜くの熟練度が必要であった。また、駆動油
圧または制動油圧を制御できないために加速時または減
速時に駆動油圧または制動油圧が３上昇してスムーてな
加速性及び減速性が得られず旋回ｉ１＋！御性が劣る問
題があった。Therefore, when the operator controls the drive motor 3, the ft! It is necessary to operate the hydraulic oil as much as possible to return to the tank via the highest oil field regulation valve 18. A great deal of skill was required. In addition, since the driving oil pressure or the braking oil pressure cannot be controlled, the driving oil pressure or the braking oil pressure increases by 3 during acceleration or deceleration, making it impossible to obtain smooth acceleration and deceleration and turning i1+! There was a problem of poor control.
（課題を解決するための手段）
本発明は前記従来の技術における課題を解決するために
なされたもので、第（１）の請求項は、油圧ポンプｌの
吐出管路にメータインポペット弁２を介して上部旋回体
駆動モータ３の入口を接続し、該駆動モータ３の出口を
メータアウトポペット弁４を介してタンク５に接続し、
前記メータインポペット弁ｆ２のパイロット管路を前記
メータインポペット弁２の１流側から下１ζ側に、オリ
フィス６及びコントローラ７によ０Ｍ９ｐされる比ｆＭ
’ＡＥ磁弁８を自弁て彩成し、また、前記メータアウト
ポペット弁４のパイロｌ）管路を前記メータアウトポペ
ツト弁４の上流側から下流側にオリフィス９及び前記コ
ントロ・−ラフにより制御される比１ｆ１１を自弁８ａ
を介して形成した油圧υ制御回路において、前記比例電
磁弁８及び８ａと共に前記コントローラ７により制御さ
れる匡力制御弁ｌＯ及び１１により、それぞれ前記駆動
モータ３の入口圧力及び出口ＴカをｖＩ即するようにし
たことを特徴とする油圧掘削機械における上部旋回体の
制９１１装五により、第（２）の請求項は、前記第（１
）の請求項において前記上部旋回体駆動モータ３の駆動
圧力を、前記コントローラ７から出力される１記駆動壬
−夕３の増速信号に応じて増加するように柄押し、Ｅｉ
Ｉ記駆動駆動モータ３動圧力を、前記コントローラ７か
ら出力される前記モータ３の減速信号に応じて増加する
ように１ｌｉｌｆ卸することを特徴とする油圧掘削機械
における上＠旋回体の：！／Ａ御装置により、第（３）
の１ａ求項は、日記第（］、 ）のｍ求項において油圧
ポンプ１の吐出管路にメータインポペット弁１２を介し
て上部旋回体駆動モータ３の７ａ口を接続し、該駆動モ
ータ３の入口をメ・−タンクＩ・ポペット弁１５を介し
てタンク５に１妾続し、市記メータインボベ・１ト弁１
２のパイａ−ｌト管路を前記メータインポペット弁１２
の下流側から下流側に、オリフィス１３及びコントロー
ラ７により制御される比例電磁弁１４を介して形成しま
た、前記メータアウトポペツト弁１５のバイロント管路
を前記メータアウトポペット弁１５の上流側から下流側
にオリフィス１６及び前記コンドローラフにより制御さ
ｔＬる比例電磁ブＰ１４ａを介して形成した油圧、ｔ４
御回路において、前記駆動モータ３の逆転時には前記比
例電磁弁１４及び１４ａと共に前記コントローラ７によ
り制御される圧力別御弁１１及び１０により、それぞれ
前記駆動モータ３の入口圧力及び出口順方を制御するよ
うにしたことを特徴とする油穿駕前機械における上部旋
回体のＭ押装置により、第（４）の請求項は前記第（３
）の請求項において前記上部旋回体駆動モータ３の駆動
圧力を、前記コントローラ７から出力される前記駆動モ
ータ３の増速信号に応じて増加するように制御し、前記
駆動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出
力される前記駆動モータ３の減速信号に応とて増加する
ようにｆｉ制御することを特徴とする油圧掘削機械にお
ける上部旋回体の制御装置により目的を達成するように
した。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made in order to solve the problems in the prior art, and the first aspect of the present invention is to provide a meter-in-poppet valve in the discharge pipe line of the hydraulic pump l. an inlet of an upper rotating body drive motor 3 is connected to the tank 5 through a meter-out poppet valve 4;
The pilot pipe line of the meter-in poppet valve f2 is connected from the first flow side of the meter-in poppet valve 2 to the lower 1ζ side by the orifice 6 and the controller 7 at a ratio fM of 0M9p.
The AE solenoid valve 8 is self-manufactured, and the pyroduct line of the meter-out poppet valve 4 is connected from the upstream side to the downstream side of the meter-out poppet valve 4 through an orifice 9 and the control rough. Controlled ratio 1f11 own control 8a
In the hydraulic pressure υ control circuit formed via the proportional solenoid valves 8 and 8a, the force control valves lO and 11 controlled by the controller 7 control the inlet pressure and outlet T of the drive motor 3 immediately vI, respectively. Claim (2) is based on the above-mentioned claim (1).
), the drive pressure of the upper revolving body drive motor 3 is pressed so as to be increased in accordance with the speed increase signal of the first drive unit 3 outputted from the controller 7;
The upper @ rotating body in a hydraulic excavation machine characterized in that the dynamic pressure of the drive motor 3 is increased by 1lilf in accordance with the deceleration signal of the motor 3 output from the controller 7:! /A control device, No. (3)
Item 1a in item m of diary number (], The inlet of the meter is connected to the tank 5 through the poppet valve 15, and the inlet of the meter is connected to the tank 5 via the poppet valve 15.
The second piping line is connected to the meter-in poppet valve 12.
from the downstream side of the meter-out poppet valve 15 to the downstream side of the meter-out poppet valve 15 via an orifice 13 and a proportional solenoid valve 14 controlled by the controller 7; Hydraulic pressure, t4, is formed on the downstream side via the orifice 16 and the proportional electromagnetic valve P14a controlled by the condorature lug.
In the control circuit, when the drive motor 3 is reversed, the pressure control valves 11 and 10, which are controlled by the controller 7 together with the proportional solenoid valves 14 and 14a, control the inlet pressure and the outlet direction of the drive motor 3, respectively. Claim (4) provides the above-mentioned (3)
), the driving pressure of the upper rotating body driving motor 3 is controlled to increase in accordance with a speed increase signal of the driving motor 3 output from the controller 7, and the driving pressure of the driving motor 3 is controlled to increase. The object is achieved by a control device for an upper revolving body in a hydraulic excavation machine, which controls fi to increase in response to a deceleration signal of the drive motor 3 output from the controller 7.
（１ヤ用）
＠記購戊によるとき１′！コントローラ７がらの信号に
より上部旋回体駆動モータ３を右旋回あるいは左旋回さ
せる場合において加速あるいは減速させると、前記駆動
モータ３の駆動管路の駆動圧あるいはｔｉｌｌ＃ｊｌ圧
が上昇するが、その値は圧力１ｌｉＩｌｒ；ｎ弁によっ
て所定値に制御されるので、前記駆動モーフ３の駆動管
路の駆動圧あるいは制動圧が急上昇することを防止でき
、スムーズな上部旋回体駆動モータ３の制御が可能とな
る。また上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速
あるいは滅遠景に応じて１１１８するようにしたのでオ
ペレータが多口に操イヤする上部旋回体の操作量が一様
になるため従来のような操作に多くの熟練変を必要とし
なくとら旋回体の１１１９１１が可能となる。(For 1 Ya) When @Kipurchase is 1'! When the upper revolving body drive motor 3 is turned clockwise or counterclockwise by a signal from the controller 7, when it is accelerated or decelerated, the drive pressure or till#jl pressure of the drive pipe of the drive motor 3 increases. Since the value is controlled to a predetermined value by the pressure 1liIlr;n valve, it is possible to prevent the driving pressure or braking pressure of the drive pipe of the drive morph 3 from rising rapidly, and smooth control of the upper rotating body drive motor 3 is possible. becomes. In addition, since the driving pressure or braking pressure of the upper revolving body is changed to 1118 depending on the acceleration or the distant view, the amount of operation of the upper revolving body, which the operator has to use many times, becomes uniform, making it easier to operate as before. 111911 of the spiral revolving body is possible without requiring much skill change.
（実１１
以下、本発明の実施例について添付図面を参照して詳述
する。第１図は本発明の油圧掘削機械におけるに部旋回
体のＭｆ１９装置の実施例を示す図で。(Example 11) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 is a diagram showing an embodiment of the Mf19 device of the rotating body of the hydraulic excavation machine of the present invention.
前記毫３図に示した従来の技術と共通する購戊要票につ
いては同じ符号をつけ、その説明を省略する。第１図に
おいてメータアウトボベ・ソ自弁４のパイロット管路に
設けたオリフィス９とメータインポペット弁２の比５４
電磁ｆＰ８ Ｘ１間に圧力制御弁１１の高圧ポートをｔ
Ｉ＆ｔＬ、前記圧力制御弁１１の低圧ボートをタンク５
への戻り管路に接続し、また、メータアウトポペット弁
１５のパイロット管路に設けたオリフィス１６とメータ
インポペットｆＰ１２の比ｆＩ４１！ｌ弁１４ａｌｆｆ
ｌに圧力制御弁ｌＯの高圧ポートを接続し、前記圧力＠
郵弁ｌＯの低圧ボートをタンク５への庚り管路に接続す
るように構成されている。次にＰｐ用について説明する
。The same reference numerals are given to the purchasing information sheets that are common to the conventional technique shown in FIG. 3, and the explanation thereof will be omitted. In FIG. 1, the ratio 54 between the orifice 9 provided in the pilot pipe of the meter-out self-valve 4 and the meter-in poppet valve 2
Connect the high pressure port of the pressure control valve 11 between the electromagnetic fP8 and X1.
I&tL, the low pressure boat of the pressure control valve 11 is connected to the tank 5.
The ratio fI41 of the orifice 16 connected to the return line to the meter-out poppet valve 15 and provided in the pilot line of the meter-in poppet valve 15 to the meter-in poppet fP12! l valve 14alff
Connect the high pressure port of the pressure control valve lO to
It is configured to connect the low pressure boat of the post valve IO to the conduit line to the tank 5. Next, the case for Pp will be explained.
まず、上部旋回体駆動モータ３の右旋回時において加速
する場合には前記駆動モータ３における所望の旋回速度
に相当する加速信号をコントローラ７よりメータインポ
ベ・１ト弁２の比Ｍｔ磁自弁用ソレノイドＡに出力する
と共に、＠２図に示されるようなボベ１ト弁の開度信号
に応じた設定圧となる信号を圧力Ｍ８弁１０に出力する
。このとき上部旋回体の慣性により前記駆動モータ３の
駆動油圧が上昇するがその油圧は前記第２図に示さバる
ような関係となりメータインポペット弁２の開度に応じ
て増加するように設定されているため前記駆動モータ３
の駆動油圧の急激な上部、を防止することができる。ま
た、前記駆動モータ３を減速する場合には前記駆動モー
タ３における所望の旋回速度に相当する減速信号をコン
トローラ７よりメータアウトポベ・ソ自弁９の比例を自
弁８ａ用ソレノイドＡに出力すると共に、第２図に示さ
れるようなポペット弁のｒｐｒ＊ｔδ号に応じた設定圧
となる信号を圧力制御弁１１のソレノイドに出力する。First, when the upper rotating body drive motor 3 accelerates when turning right, an acceleration signal corresponding to the desired turning speed of the drive motor 3 is sent from the controller 7 to the ratio Mt self-valve solenoid of the meter import valve 2. At the same time, it outputs to the pressure M8 valve 10 a signal that corresponds to the set pressure according to the opening degree signal of the Bovet valve as shown in Figure @2. At this time, the drive oil pressure of the drive motor 3 increases due to the inertia of the upper revolving structure, and the oil pressure is set to increase according to the opening degree of the meter-in poppet valve 2, as shown in FIG. 2. Because the drive motor 3
A sudden rise in the driving hydraulic pressure, can be prevented. In addition, when decelerating the drive motor 3, a deceleration signal corresponding to the desired rotation speed of the drive motor 3 is outputted from the controller 7 to the proportion of the meter-out valve self-valve 9 to the solenoid A for the self-valve 8a. A signal corresponding to the set pressure corresponding to rpr*tδ of the poppet valve as shown in FIG. 2 is output to the solenoid of the pressure control valve 11.
このとき、上部旋回体の慣性により前記駆動モータ３の
制動油圧が上昇するがその油圧はｊＲ記第２図に示され
るような関係となりメータインポペット弁の開度に応し
て減少するように設定されているため、前記駆動モータ
３の制動油圧の急激な上部を防止することができると共
にオペレータが多口に操作する上部旋回体の操作量が一
様になり操ｆヤし易くなる。また駆動モータ３の左旋回
時における加速あるいは減速の場合についても前記右旋
回時における加速あるいは減速の１自と同様メータイン
ポペット弁１２．メータアウトポベ、１ト弁■５、比例
電磁弁１４及び１４ａ用ンレノイドＢ、前記圧力制御弁
１０．１１のソレノイドにコントローラ７より所定の信
号を出力することにより前記駆動モータ３の駆動油圧あ
るいは制動油圧の急激な上昇を防止することができると
共にオペレータが多口に操（ヤする上部旋回体の操作量
が一様になり操作し易くなる。At this time, the braking oil pressure of the drive motor 3 increases due to the inertia of the upper revolving structure, but the oil pressure has a relationship as shown in Figure 2 of JR, and decreases in accordance with the opening degree of the meter-in poppet valve. Because of this setting, it is possible to prevent the braking oil pressure of the drive motor 3 from rising suddenly, and the amount of operation of the upper revolving body, which is operated by the operator in many ways, becomes uniform, making it easier to operate. Also, in the case of acceleration or deceleration when the drive motor 3 turns to the left, the meter-in-poppet valve 12. The drive oil pressure or braking of the drive motor 3 is controlled by outputting a predetermined signal from the controller 7 to the meter-out valve, the 1-to-valve 5, the proportional solenoid valves 14 and 14a, and the solenoid of the pressure control valve 10.11. It is possible to prevent a sudden increase in oil pressure, and the amount of operation of the upper revolving body, which is operated by the operator in multiple steps, becomes uniform, making it easier to operate.
（発明の効果）
以上詳述した如く、本発明によるときは次の作用効果を
奏する。(Effects of the Invention) As detailed above, the present invention provides the following effects.
（１）上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速あ
るいは減速量に応じてｉｉＩ！御するようにしたので急
激な圧力上昇を防止することができ油圧掘削機における
ショックが低減される。(1) Adjust the driving pressure or braking pressure of the upper revolving structure according to the amount of acceleration or deceleration iii! Since the hydraulic excavator is controlled, a sudden pressure increase can be prevented and the shock in the hydraulic excavator can be reduced.
（２）上部旋回体の駆動圧力あるいは制動圧力を加速あ
るいは減速量に応じて＃Ａ９９するようにしたのでオペ
レータが多口に操作する上ｇｌ！旋回体の操（１量が一
様になるため従来のような操作に多くの熟練實を必要と
しない。(2) Since the driving pressure or braking pressure of the upper revolving structure is adjusted according to the amount of acceleration or deceleration, the operator can perform multiple operations. The operation of the revolving body (because the amount is uniform, it does not require much skill to operate it like in the past.
第１図Ｃ」本発明の実＆ｉ例を示す図、ｉ２図は事］図
におけるポペット弁の開度と駆動圧あるいは訓勧圧との
関係を示す図、１ｓ３図は従来の技術を示す図である。
ｌ・・・・・油圧ポンプ
２．１２・ ・メータインポペット弁３・・・・・上
部旋回体駆動モータ
４．１５・・・メータアウトポペット弁５−・・・・タ
ンク
６．９．１３．１６・・・オリフィス
７１０＃伊コントローラ
８．８：１．＋４．１４ａ・・・比例電磁弁ｉｏ、ｔｉ
・・・圧力＃ＩＩ＊弁
１７・・・を気レバー
１８．１９・・・最高油圧規定弁Figure 1C is a diagram showing an example of the present invention; It is. l...Hydraulic pump 2.12...Meter-in poppet valve 3...Upper rotating body drive motor 4.15...Meter-out poppet valve 5-...Tank 6.9.13 .16... Orifice 710#Italy Controller 8.8:1. +4.14a...proportional solenoid valve io, ti
...Pressure #II*Valve 17... is the air lever 18.19... Maximum oil pressure regulation valve
Claims (4)
よって弁開度を制御されるメータインポペット弁２を介
して、油圧ポンプ１の吐出管路と上部旋回体駆動モータ
３の入口を接続し、前記コントローラ７により制御され
る比例電磁弁８ａによって弁開度を制御されるメータア
ウトポペット弁４を介して、前記駆動モータ３の出口と
タンク５を接続した油圧制御回路において、前記比例電
磁弁８及び８ａと共に前記コントローラ７により制御さ
れる圧力制御弁１０及び１１により、それぞれ前記駆動
モータ３の入口圧力及び出口圧力を制御するようにした
ことを特徴とする油圧掘削機械における上部旋回体の制
御装置。(1) Connecting the discharge pipe of the hydraulic pump 1 and the inlet of the upper rotating body drive motor 3 via the meter-in poppet valve 2 whose opening degree is controlled by the proportional solenoid valve 8 controlled by the controller 7; In a hydraulic control circuit that connects the outlet of the drive motor 3 and the tank 5 via a meter-out poppet valve 4 whose opening degree is controlled by a proportional solenoid valve 8a controlled by the controller 7, the proportional solenoid valve 8a is controlled by the controller 7. and 8a as well as pressure control valves 10 and 11 controlled by the controller 7 to respectively control the inlet pressure and outlet pressure of the drive motor 3. .
動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出力
される前記駆動モータ３の増速信号に応じて増加するよ
うに圧力制御弁１０を使って制御し、前記駆動モータ３
の制動圧力を、前記コントローラ７から出力される前記
モータ３の減速信号に応じて増加するように圧力制御弁
１１を使って制御することを特徴とする油圧掘削機械に
おける上部旋回体の制御装置。(2) In claim (1), the pressure control valve 10 is configured to increase the driving pressure of the upper rotating body driving motor 3 in accordance with a speed increase signal of the driving motor 3 output from the controller 7. The drive motor 3 is controlled using
A control device for an upper revolving structure in a hydraulic excavation machine, characterized in that the braking pressure of the motor 3 is increased in response to a deceleration signal of the motor 3 output from the controller 7 using a pressure control valve 11.
出管路にメータインポペット弁１２を介して上部旋回体
駆動モータ３の出口を接続し、該駆動モータ３の入口を
メータアウトポペット弁１５を介してタンク５に接続し
、前記メータインポペット弁１２のパイロット管路を前
記メータインポペット弁１２の上流側から下流側に、オ
リフィス１３及びコントローラ７により制御される比例
電磁弁１４を介して形成し、また、前記メータアウトポ
ペット弁１５のパイロット管路を前記メータアウトポペ
ット弁１５の上流側から下流側にオリフィス１６及び前
記コントローラ７により制御される比例電磁弁１４ａを
介して形成した油圧制御回路において、前記駆動モータ
３の逆転時には前記比例電磁弁１４及び１４ａと共に前
記コントローラ７により制御される圧力制御弁１１及び
１０により、それぞれ前記駆動モータ３の入口圧力及び
出口圧力を制御するようにしたことを特徴とする油圧掘
削機械における上部旋回体の制御装置。(3) In claim (1), the outlet of the upper rotating body drive motor 3 is connected to the discharge pipe of the hydraulic pump 1 via the meter-in poppet valve 12, and the inlet of the drive motor 3 is connected to the meter-out poppet. A proportional solenoid valve 14 connected to the tank 5 via a valve 15 and controlled by an orifice 13 and a controller 7 is connected to the pilot pipe of the meter-in poppet valve 12 from the upstream side to the downstream side of the meter-in poppet valve 12. A pilot conduit for the meter-out poppet valve 15 is formed from the upstream side to the downstream side of the meter-out poppet valve 15 through an orifice 16 and a proportional solenoid valve 14a controlled by the controller 7. In the hydraulic control circuit, when the drive motor 3 is reversed, the pressure control valves 11 and 10 controlled by the controller 7 together with the proportional solenoid valves 14 and 14a control the inlet pressure and outlet pressure of the drive motor 3, respectively. A control device for an upper revolving body in a hydraulic excavation machine, characterized in that:
動モータ３の駆動圧力を、前記コントローラ７から出力
される前記駆動モータ３の増速信号に応じて増加するよ
うに圧力制御弁１１を使って制御し、前記駆動モータ３
の制動圧力を、前記コントローラ７から出力される前記
駆動モータ３の減速信号に応じて増加するように圧力制
御弁１０を使って制御することを特徴とする油圧掘削機
械における上部旋回体の制御装置。(4) In the third aspect, the pressure control valve 11 is configured to increase the driving pressure of the upper rotating body driving motor 3 in accordance with a speed increase signal of the driving motor 3 output from the controller 7. The drive motor 3 is controlled using
A control device for an upper revolving body in a hydraulic excavation machine, characterized in that the braking pressure of the upper revolving body in a hydraulic excavation machine is controlled using a pressure control valve 10 so as to increase the braking pressure of the drive motor 3 in accordance with a deceleration signal of the drive motor 3 outputted from the controller 7. .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4698489A JPH02225730A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Controller of upper part swiveling body in hydraulic excavator |
| EP19900903220 EP0461258A4 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-16 | Control unit for upper swivel body of hydraulic excavator |
| PCT/JP1990/000184 WO1990010117A1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-16 | Control unit for upper swivel body of hydraulic excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4698489A JPH02225730A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Controller of upper part swiveling body in hydraulic excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02225730A true JPH02225730A (en) | 1990-09-07 |
Family
ID=12762482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4698489A Pending JPH02225730A (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Controller of upper part swiveling body in hydraulic excavator |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0461258A4 (en) |
| JP (1) | JPH02225730A (en) |
| WO (1) | WO1990010117A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960023541A (en) * | 1994-12-08 | 1996-07-20 | 안자키 사토루 | Reverse Actuator of Hydraulic Actuator |
| US6052636A (en) * | 1997-08-04 | 2000-04-18 | Caterpillar Inc. | Apparatus and method for positioning an excavator housing |
| EP0942103B1 (en) * | 1998-03-11 | 2003-10-01 | Poclain Hydraulics Industrie | Valve device for an hydraulic motor driving a large inertial mass |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62129425A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Komatsu Ltd | Hydraulic circuit for constructing machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59126829A (en) * | 1983-01-10 | 1984-07-21 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Oil pressure controller for oil-pressure shovel |
| JPH0431326Y2 (en) * | 1986-04-30 | 1992-07-28 |
-
1989
- 1989-02-28 JP JP4698489A patent/JPH02225730A/en active Pending
-
1990
- 1990-02-16 EP EP19900903220 patent/EP0461258A4/en not_active Withdrawn
- 1990-02-16 WO PCT/JP1990/000184 patent/WO1990010117A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62129425A (en) * | 1985-11-29 | 1987-06-11 | Komatsu Ltd | Hydraulic circuit for constructing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0461258A4 (en) | 1993-03-31 |
| EP0461258A1 (en) | 1991-12-18 |
| WO1990010117A1 (en) | 1990-09-07 |
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