JPH0222435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的； （産業上の利用分野） この発明は、入金口から紙幣を１枚ずつ取込
み、紙幣識別通路部を通過させて金種の識別及び
計数を行なうと共に、正規紙幣は一時保留部に一
時保留し、またリジエクト紙幣はリジエクト口へ
返却するようになつており、別途指示入力される
収納指令に基づいて前記一時保留された紙幣を収
納部に収納し、又、返却指令が入力されると前記
一時保留された紙幣の返却口からの取り出しを可
能とする紙幣入金装置に関する。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention; (Industrial Application Field) This invention takes in banknotes one by one from a deposit slot, passes them through a banknote identification passage, and identifies and counts the denomination. Regular banknotes are temporarily held in the temporary storage unit, and rejected banknotes are returned to the reject port.Based on a storage command that is input separately, the temporarily held banknotes are stored in the storage unit, or , relates to a banknote depositing device that allows the temporarily reserved banknotes to be taken out from a return slot when a return command is input.

（従来の技術） 従来の紙幣入金装置としては実公昭53―22395
号公報に示されるものがあるが、この装置の場合
は返却口の不部近傍に紙幣収納部が設けられ、更
にこの紙幣収納部に出入りする仕切板が設けら
れ、この仕切板が紙幣収納部内へ進入することに
より、紙幣収納部内の上部域に一時保留部を形成
するようになつている。(Prior art) As a conventional banknote deposit device, the
In the case of this device, a bill storage section is provided in the vicinity of the return slot, and a partition plate is provided for entering and exiting the bill storage section. By entering the bill storage section, a temporary storage section is formed in the upper area of the bill storage section.

（発明が解決しようとする課題） ところで、従来の紙幣入金装置では紙幣収納部
と一時保留部とを一ケ所に設けなければならず、
紙幣収納部及び一時保留部の設置位置に大きな制
約を受け、特に紙幣収納部及び一時保留部の両者
の空間が一ケ所に集中するので、それら設置箇所
に非常に大きな空間が必要となるという問題があ
る。又、上記従来の上記装置では冷却指令時に返
却口のシヤツタが開かれるが、一時保留部内（上
部は開放状態である四方は側壁で囲まれ、下部に
は仕切板がある一時保留室内）の仕切板上の横重
積紙幣を拾い集めるようにして取り出さねばなら
ず、一時保留紙幣の返却口からの取り出し時に操
作性が悪いという問題がある。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the conventional bill depositing device, the bill storage section and the temporary storage section must be provided in one place.
There are major restrictions on the installation positions of the banknote storage section and temporary storage section, and in particular, the space for both the banknote storage section and temporary storage section is concentrated in one place, so a very large space is required for the installation location. There is. In addition, in the above-mentioned conventional device, the shutter at the return port is opened when a cooling command is issued, but there is a partition inside the temporary holding section (the upper part is open, surrounded by side walls on all sides, and the lower part has a partition plate). The banknotes piled horizontally on the board must be picked up and taken out, and there is a problem in that the operability is poor when taking out the temporarily reserved banknotes from the return slot.

この発明は上述のような事情よりなされたもの
であり、この発明の目的は、紙幣の収納部及び一
時保留部の設置位置に制約を受けることがなく、
一時保留紙幣を返却口から容易に取出せる操作性
の良い紙幣入金装置を提供することにある。 This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the invention is to provide a banknote storage unit and a temporary storage unit that are not restricted in the installation position;
To provide a banknote depositing device with good operability which allows temporarily reserved banknotes to be easily taken out from a return slot.

発明の構成； （課題を解決するための手段） この発明は、入金口から紙幣を１枚ずつ取込
み、紙幣識別通路部を通過させて金種の識別及び
計数を行なうと共に、正規紙幣は一時保留部に一
時保留し、リジエクト紙幣はリジエクト口へ返却
するようになつており、別途指示入力される収納
指令に基づいて前記一時保留された紙幣を収納部
に収納すると共に、別途指示入力される返却指令
に基いて前記一時保留された紙幣の返却口からの
取り出しを可能とする紙幣入金装置に関するもの
で、この発明の上記目的は、紙幣識別通路部出口
域下方に設けられ前記一時保留された紙幣を収納
する収納部と；紙幣識別通路部出口域に続けて設
けられると共に下端部が前記収納部の上部位置迄
延び、かつ紙幣を上方へ搬送する第一の搬送手段
と；この第一の搬送手段の上部位置でかつ前記返
却口の近傍下方位置に設けられ、紙幣を立位状態
で整列集積する一時保留部と；前記返却口を開閉
する返却蓋と；この返却蓋を開閉する返却蓋開閉
駆動手段と；前記第一の搬送手段に対向して設け
られ、下端部が前記収納部の上部位置迄延びると
共に上端部が前記一時保留部内へ延び、一時保留
される紙幣群の最後位紙幣の紙幣面に接触する第
二の搬送手段と；前記一時保留部において前記第
二の搬送手段に対向して設けられると共に、前記
第二の搬送手段と協働して紙幣を搬送する搬送回
転体を有して成り、一時保留動作時には前記一時
保留部に送り込まれる紙幣を前記第二の搬送手段
との間で立位整列集積状態に保持すると共に、前
記収納指令又は返却指令が入力された時には前記
第二の搬送手段に向けて一時保留紙幣を押圧搬送
せしめて、前記収納部又は返却口への一括搬送を
可能とする一括搬送可能位置に位置される紙幣押
圧手段と；前記第二の搬送手段を前記紙幣押圧手
段及び第一の搬送手段に対して後退移動可能に支
持する支持手段と；前記一時保留動作時には前記
第一及び第二の搬送手段を高速で正転回転させる
と共に、一時保留される紙幣量に応じて前記紙幣
押圧手段を前記第二の搬送手段から離反する方向
へ移動せしめ、前記収納指令時には前記紙幣押圧
手段を前記一括搬送可能位置へ移動させると共
に、前記第一及び第二の搬送手段を低速で逆転回
転させて一時保留紙幣を前記収納部へ収納せし
め、前記返却指令時には前記紙幣押圧手段を前記
一括搬送可能位置へ移動させると共に、前記返却
蓋開閉駆動手段を作動して前記返却蓋を開放さ
せ、一時保留紙幣を前記返却口へ一部突出させる
べく前記第一及び第二の搬送手段を低速で正転さ
せる制御部とを設けることによつて達成される。Structure of the Invention; (Means for Solving the Problems) This invention takes in banknotes one by one from a deposit slot, passes them through a banknote identification passage, identifies and counts the denomination, and temporarily holds regular banknotes. The banknotes are temporarily held in the storage unit, and the reject banknotes are returned to the reject port.Based on a separately inputted storage command, the temporarily held banknotes are stored in the storage unit, and the banknotes are stored in the storage unit and the rejected banknotes are returned to the storage unit, which is inputted separately. The present invention relates to a bill depositing device that enables the temporarily reserved bill to be taken out from a return slot based on a command, and the above object of the present invention is to provide a banknote depositing device below the exit area of the bill identification passageway so that the temporarily reserved bill can be taken out from the return slot. a storage section for storing the banknotes; a first conveying means that is provided continuously to the exit area of the banknote identification passage and whose lower end extends to an upper position of the storage section and that transports the banknotes upward; a temporary holding section provided at an upper position of the means and at a lower position near the return opening, for arranging and stacking banknotes in an upright position; a return lid for opening and closing the return opening; a return lid opening/closing unit for opening and closing the return lid; a driving means; provided opposite to the first conveying means, having a lower end extending to an upper position of the storage section and an upper end extending into the temporary holding section, for driving the last banknote of a group of banknotes to be temporarily held; a second conveyance means that contacts the banknote surface; a conveyance rotating body that is provided opposite to the second conveyance means in the temporary storage section and that conveys the banknotes in cooperation with the second conveyance means; During the temporary holding operation, the banknotes fed into the temporary holding section are held in an upright aligned stacked state with the second conveying means, and when the storage command or the return command is input, the banknotes are a banknote pressing means located at a position where collective transport is possible, which presses and transports temporarily reserved banknotes toward a second transport means and enables collective transport to the storage section or return port; the second transport means; supporting means for supporting the banknotes so as to be movable backwards with respect to the bill pressing means and the first conveying means; during the temporary holding operation, the first and second conveying means are rotated forward at high speed, and the banknotes are temporarily held; The banknote pressing means is moved in a direction away from the second conveying means according to the amount of banknotes to be transferred, and when the storage command is issued, the banknote pressing means is moved to the position where the banknotes can be conveyed all at once, and The conveying means is reversely rotated at a low speed to store temporarily reserved banknotes in the storage section, and when the return command is issued, the banknote pressing means is moved to the position where bulk conveyance is possible, and the return lid opening/closing drive means is operated. This is achieved by providing a control unit that rotates the first and second transport means in the normal direction at a low speed in order to open the return lid and partially project the temporarily reserved banknotes to the return port.

（作用） この発明の紙幣入金装置では、入金口から紙幣
識別通路部へ送られた正規紙幣は、高速で正転回
転される第一及び第二の搬送手段により一時保留
部へ送り込まれて立位状態で整列集積される。そ
して、収納指令が入力されると、一時保留されて
いた一時保留紙幣は紙幣押圧手段により一括搬送
可能位置へ搬送されて第二の搬送手段及び紙幣押
圧手段で挾着されると共に、低速で逆転回転され
る第一及び第二の搬送手段により収納部へ収納さ
れる。また、返却指令が入力されると、一時保留
されていた一時保留紙幣は紙幣押圧手段により一
括搬送可能位置へ搬送されると共に、返却口の返
却蓋が開放される。そして、第一及び第二の搬送
手段が低速で正転回転され、一時保留紙幣は第二
の搬送手段と搬送回転体により返却口へ送られ、
その一時保留紙幣が一部突出状態となるので、返
却口より容易に取出すことができる。(Function) In the banknote deposit device of the present invention, regular banknotes sent from the deposit slot to the banknote identification passage section are sent to the temporary holding section by the first and second conveying means that rotate in the normal direction at high speed. They are arranged and accumulated in the same state. When the storage command is input, the temporarily held banknotes are conveyed by the banknote pressing means to a position where they can be conveyed all at once, and are clamped by the second conveyance means and the banknote pressing means, and are reversed at low speed. It is stored in the storage section by the first and second conveying means that are rotated. Furthermore, when a return command is input, the temporarily held banknotes are conveyed by the banknote pressing means to a position where they can be conveyed all at once, and the return lid of the return slot is opened. Then, the first and second conveying means are rotated normally at low speed, and the temporarily reserved banknotes are sent to the return slot by the second conveying means and the conveying rotary body,
Since a part of the temporarily reserved banknote is in a protruding state, it can be easily taken out from the return slot.

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示す機構図であ
り、入金口からの紙幣はモータＭ１で駆動される
搬送機構１の搬送ベルトと、その上部に配設され
たローラ２との間を通つて識別装置３に導かれ、
ここで紙幣の種別及び真偽が識別された後、搬送
機構４及び搬送ローラ５の間を通る。この識別装
置３、搬送機構４及び搬送ローラ５が紙幣識別通
路部を構成しているが、その通路部を通過する紙
幣は、更にその出口域に続けて配設された搬送機
構１０との間を経て通路切換片６位置に送られ
る。しかして、通路切換片６はモータＭ２によつ
て切換えられるが、定常時にはスプリング等によ
つて図示の位置となつており、送られて来た紙幣
は搬送機構１０と回転ローラ７との間を通つて紙
幣搬送機構２０に搬送される。また、モータＭ２
によつて通路切換片６が軸６Ａを中心にして反時
計方向に回動されると、紙幣は搬送機構４と回転
ローラ８との間を通つてリジエクト用の搬送機構
９に送られ、更に搬送機構１との間を経てリジエ
クト口へリジエクトされる。なお、搬送機構９の
中途部にはリジエクト紙幣を検知するためのセン
サPS９が配設されている。(Embodiment) FIG. 1 is a mechanical diagram showing an embodiment of the present invention, in which banknotes from a deposit slot are transferred to a conveyor belt of a conveyor mechanism 1 driven by a motor M1, and a roller 2 disposed above the conveyor belt. is guided to the identification device 3 through the
After the type and authenticity of the banknote are identified here, the banknote passes between the transport mechanism 4 and transport rollers 5. The identification device 3, the conveyance mechanism 4, and the conveyance rollers 5 constitute a banknote recognition passage, and the banknotes passing through the passage are further connected to the conveyance mechanism 10 disposed next to the exit area. It is then sent to the passage switching piece 6 position. Although the passage switching piece 6 is switched by the motor M2, during normal operation it is in the position shown in the figure by a spring or the like, and the fed banknotes are passed between the conveyance mechanism 10 and the rotating roller 7. The banknotes are conveyed through the banknotes to the banknote conveyance mechanism 20. Also, motor M2
When the passage switching piece 6 is rotated counterclockwise around the shaft 6A, the banknote is sent to the reject transport mechanism 9 through the transport mechanism 4 and the rotating roller 8, and then It passes between the transport mechanism 1 and is rejected to the reject port. Note that a sensor PS9 for detecting reject banknotes is disposed in the middle of the transport mechanism 9.

一方、紙幣搬送機構２０へ搬送された紙幣は、
搬送機構１０との間を通つて搬送機構１０の上部
に配設されている一時保留部４０に搬送される。
そして、一時保留部４０には、搬送機構１０及び
２０を介して搬送重積された紙幣NTを押圧保持
するための紙幣押圧手段５０が配設されている。
すなわち、紙幣押圧手段５０は紙幣NTの表裏面
の対向するような押圧板５１と、この押圧板５１
に回転フリーに取付けられるローラ５２，５３
（本発明における搬送回転体の一例）とモータＭ
４とで構成されており、モータＭ４の正逆回転の
駆動によつて押圧板５１がＢ方向（後退）又はＦ
方向（前進）に移動し得るようになつている。ま
た、一時保留部４０には紙幣の有無を検知するた
めのセンサPS１が設けられていると共に、押圧
板５１が紙幣一時保留待機位置にあることを検知
するためのセンサPS３、一時保留されている紙
幣の枚数が100〜150枚である時の押圧板５１の位
置を検知するためのセンサPS４、一時保留され
ている紙幣の枚数が150〜200枚である時の押圧板
５１の位置を検知するためのセンサPS５、紙幣
NTを収納又は返却する場合の押圧板５１の移動
停止位置を検知するためのセンサPS６が配設さ
れている。さらに、紙幣識別通路部出口域下方で
あつてかつ搬送機構２０の下方には、収納すべき
紙幣を収納するための金庫７０（本発明における
収納部の一例）が配設されており、その収納口７
１を通過する紙幣はセンサPS９によつて検知さ
れるようになつている。そして、一時保留部４０
の上方には、返却蓋開閉駆動部としてのモータＭ
５によつて開閉される返却蓋６０が設けられてお
り、その開閉はセンサPS７及びPS８によつて検
知され、オペレータ等による紙幣NTの抜取りは
センサPS２によつて検知されるようになつてい
る。 On the other hand, the banknotes conveyed to the banknote conveyance mechanism 20 are
It passes between the transport mechanism 10 and is transported to the temporary holding section 40 disposed above the transport mechanism 10.
The temporary storage section 40 is provided with a banknote pressing means 50 for pressing and holding the banknotes NT conveyed and piled up via the conveyance mechanisms 10 and 20.
That is, the banknote pressing means 50 includes a pressing plate 51 such that the front and back sides of the banknote NT face each other, and this pressing plate 51.
rollers 52 and 53 that are freely rotatably attached to the
(An example of the conveyance rotating body in the present invention) and motor M
4, and the press plate 51 is moved in the B direction (backwards) or F direction by the forward and reverse rotation of the motor M4.
It is designed to be able to move in the direction (forward). In addition, the temporary holding unit 40 is provided with a sensor PS1 for detecting the presence or absence of banknotes, and a sensor PS3 for detecting that the press plate 51 is in the banknote temporary holding standby position. Sensor PS4 detects the position of the pressing plate 51 when the number of banknotes is 100 to 150, and detects the position of the pressing plate 51 when the number of temporarily held banknotes is 150 to 200. Sensor for PS5, banknotes
A sensor PS6 is provided to detect the movement stop position of the press plate 51 when storing or returning the NT. Further, a safe 70 (an example of a storage section in the present invention) for storing banknotes to be stored is disposed below the exit area of the banknote identification passage section and below the conveyance mechanism 20. Mouth 7
A banknote passing through the bank 1 is detected by a sensor PS9. Then, the temporary holding section 40
Above is a motor M as a return lid opening/closing drive unit.
A return lid 60 is provided which is opened and closed by the operator 5, and its opening and closing is detected by sensors PS7 and PS8, and the removal of banknotes NT by an operator or the like is detected by sensor PS2. .

ところで、搬送機構１０はモータＭ３によつて
駆動される直角三角形状に配設されたローラ１１
〜１３と、これらローラに巻回されたベルト１４
とで成つており、ローラ１３には同心円の回動車
１５が配設され、モータＭ３によつて駆動される
ローラ１６との間に、特開昭56―3252号公報で示
されるような柔軟性を有する平ベルトの無端帯１
７が挾持されている。これにより、搬送機構１０
及び２０によつて搬送して来た紙幣を、一時保留
部４０に順次整列して確実に重積することができ
る。なお、この発明の第一の搬送手段は、本実施
例では搬送機構１０及びモータＭ３と、それらの
間に設けられる図示しない駆動伝達機構とで構成
され、それらのうちのベルト１４の下端部は、収
納部としての金庫７０の収納口７１の上部に臨ん
で位置される。 By the way, the conveyance mechanism 10 includes rollers 11 arranged in a right triangular shape and driven by a motor M3.
~13, and a belt 14 wound around these rollers.
A concentric rotary wheel 15 is disposed on the roller 13, and a flexible roller 15 as shown in Japanese Patent Laid-Open No. 56-3252 is arranged between the roller 13 and the roller 16 driven by the motor M3. An endless belt 1 of a flat belt having
7 is being held. As a result, the transport mechanism 10
The banknotes conveyed by the banknotes and banknotes 20 can be sequentially arranged in the temporary storage section 40 and stacked thereupon reliably. In this embodiment, the first conveyance means of the present invention is composed of a conveyance mechanism 10, a motor M3, and a drive transmission mechanism (not shown) provided between them, of which the lower end of the belt 14 is , is located facing the upper part of the storage opening 71 of the safe 70 as a storage section.

また、紙幣搬送機構２０は固定軸に取付けら
れ、モータＭ３によつて駆動されるローラ２１
と、揺動自在の軸２２Ａ及び２３Ａに取付けられ
たプーリ２２及び２３と、これらローラ２１，プ
ーリ２２及び２３間に巻回されたベルト２４とで
三角形状に構成されており、プーリ２２は支点軸
２４を中心に回動し得る長形状の回動片２５に取
付けられている。そして、回動片２５は支点軸２
４の回りに取付けられた板ばね２６によつて、常
にベルト２４が搬送機構１０のベルト１４を押圧
するようになつており、プーリ２３は支点軸３０
を中心にして回動し得るＬ字状の回動片３１の一
端部に取付けられており、回動片３１の他端部に
はスプリング３２が設けられ、これによりプーリ
２３を常時一時保留された紙幣NTに押圧動作さ
せるようになつている。そして、この発明の第二
の搬送手段は、本実施例ではローラ２１，２２，
２３と、ベルト２４及びモータＭ３と、それらの
間の駆動伝達機構とで構成され、この本発明の支
持手段は、本実施例では支点軸２４，回動片２
５，板ばね２６，支点軸３０，回動片３１，スプ
リング３２で構成される。そして、第二の搬送手
段中のベルト２４の下端部は、収納部としての金
庫７０の収納口７１の上部に臨んで位置される。
又、そのベルト２４の上端部は一時保留部４０内
へ延び、一時保留される紙幣群の最後位紙幣（紙
幣送り込み順に見た最後位紙幣）の紙幣面の紙幣
送り込み方向中央位置に接触する。 Further, the banknote conveyance mechanism 20 includes a roller 21 that is attached to a fixed shaft and driven by a motor M3.
It has a triangular shape with pulleys 22 and 23 attached to swingable shafts 22A and 23A, and a belt 24 wound between these rollers 21 and pulleys 22 and 23. It is attached to an elongated rotating piece 25 that can rotate around a shaft 24. The rotating piece 25 is connected to the fulcrum shaft 2
The belt 24 is always pressed against the belt 14 of the conveyance mechanism 10 by a leaf spring 26 attached around the belt 4, and the pulley 23 is attached to the fulcrum shaft 30.
The lever 23 is attached to one end of an L-shaped rotating piece 31 that can be rotated around the center, and a spring 32 is provided at the other end of the rotating piece 31, so that the pulley 23 is always temporarily held. It is designed to perform a pressing operation on the banknote NT. In this embodiment, the second conveying means of the present invention includes rollers 21, 22,
23, a belt 24, a motor M3, and a drive transmission mechanism between them.
5, a plate spring 26, a fulcrum shaft 30, a rotating piece 31, and a spring 32. The lower end of the belt 24 in the second conveying means is positioned facing the upper part of the storage opening 71 of the safe 70 as a storage section.
The upper end of the belt 24 extends into the temporary storage section 40 and comes into contact with the center position in the banknote feeding direction of the banknote surface of the last banknote of the group of temporarily stored banknotes (the last banknote in the banknote feeding order).

一方、この発明の制御系は第２図に示すよう
に、全体の制御を行なうコンピユータ（マイクロ
プロセツサ等；以下CPUとする）１００と、後
述する動作プログラムを記憶するためのROM
（Read Only Memory）１０１と、必要なデー
タの書込み及び読出しを行なうようになつている
RAM（Random Access Memory）１０２と、
外部からオペレータ等が紙幣の収納又は返却を指
令するための指令装置１０３と、センサPS１〜
PS１０の入力をCPU１００等に対して行なうイ
ンタフエース１０４と、モータＭ１〜Ｍ５に対し
て駆動信号を出力するインタフエース１０５とで
成つており、これら各装置はコントロールバス
CBと、データバスDBと、アドレスバスABとで
相互に接続されている。また、識別装置３もこれ
ら各装置に上記各バスを介して接続されている。
モータＭ３，Ｍ４，Ｍ５はそれぞれ正転又は逆転
し得るようになつており、センサPS１〜PS１０
はそれぞれたとえば発光ダイオード等の発光素子
とフオトトランジスタ等の受光素子とで成つてい
る。以上の構成のうち、CPU１００と、ROM１
０１と、RAM１０２とがこの発明における制御
部の一例となる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, the control system of the present invention includes a computer (microprocessor, etc.; hereinafter referred to as CPU) 100 that performs overall control, and a ROM that stores operating programs to be described later.
(Read Only Memory) 101 and is designed to write and read necessary data.
RAM (Random Access Memory) 102,
A command device 103 for an operator or the like to command storage or return of banknotes from the outside, and sensors PS1 to
It consists of an interface 104 that inputs the PS 10 to the CPU 100, etc., and an interface 105 that outputs drive signals to the motors M1 to M5, and each of these devices is connected to a control bus.
They are interconnected by CB, data bus DB, and address bus AB. Further, the identification device 3 is also connected to each of these devices via the above-mentioned buses.
Motors M3, M4, and M5 can each rotate forward or reverse, and sensors PS1 to PS10
Each includes a light emitting element such as a light emitting diode and a light receiving element such as a phototransistor. Of the above configurations, CPU100 and ROM1
01 and RAM 102 are examples of the control unit in this invention.

このような構成において、その動作を第３図Ａ
及びＢのフローチヤートを参照して説明する。 In such a configuration, its operation is shown in Figure 3A.
This will be explained with reference to the flowcharts of and B.

先ず、動作がスタートすると必要な装置が初期
化され（ステツプＳ１，Ｓ２）、CPU１００がイ
ンタフエース１０５を介してモータＭ３を高速で
正転動作させる（ステツプＳ３）。これにより、
搬送機構２０のベルト２４が図示のＭ方向に駆動
される。そして、同様にモータＭ１を駆動し（ス
テツプＳ４）、搬送機構１，４及び９をそれぞれ
作動させる。かくして、モータＭ１が駆動される
と、入金口からの紙幣が搬送機構１及びローラ２
を介して識別装置３に搬送され、識別装置３にお
いて紙幣の種別及び真偽が識別され（ステツプＳ
５）、これらデータがデータバスDBを介して
RAM１０２に記録される。しかして、当該紙幣
に対してリジエクトの必要があるか否かを判断し
（ステツプＳ６）、リジエクトの必要がなければ別
途RAM（カウンタ）１０２で挿入された紙幣の
枚数を順次計数する（ステツプＳ７）。これに対
して、リジエクトの必要がある場合にはインタフ
エース１０５を介してモータＭ２を駆動し（ステ
ツプＳ３０）、通路切換片６を図示の反時計方向
に回動して切換え、搬送機構４で搬送されて来た
リジエクトすべき紙幣をローラ８を介して搬送機
構９に送る。搬送機構９では紙幣が搬送されて来
ると、センサPS１０が紙幣の通過を検知し（ス
テツプＳ３１）、紙幣は更に搬送されてリジエク
ト口にリジエクトされる。このように、リジエク
ト紙幣が搬送機構９で搬送されると、センサPS
１０がオン（紙幣の前端検知）になつて後オフ
（紙幣の後端）に戻るので、その時にもモータＭ
２を停止し、通路切換片６を元の位置にスプリン
グ等で戻す（ステツプＳ３２）。 First, when the operation starts, necessary devices are initialized (steps S1 and S2), and the CPU 100 causes the motor M3 to operate in normal rotation at high speed via the interface 105 (step S3). This results in
The belt 24 of the conveyance mechanism 20 is driven in the M direction shown in the figure. Then, the motor M1 is similarly driven (step S4), and the transport mechanisms 1, 4, and 9 are operated, respectively. Thus, when the motor M1 is driven, the banknotes from the deposit slot are transferred to the transport mechanism 1 and the rollers 2.
The banknotes are conveyed to the recognition device 3 via the banknotes, and the type and authenticity of the banknotes are identified in the recognition device 3 (step S
5), these data are transferred via data bus DB
It is recorded in RAM102. Then, it is determined whether or not it is necessary to reject the banknote (step S6), and if there is no need to reject the banknote, the number of inserted banknotes is sequentially counted using a separate RAM (counter) 102 (step S7). ). On the other hand, if redirection is necessary, the motor M2 is driven via the interface 105 (step S30), the passage switching piece 6 is rotated counterclockwise as shown in the figure, and the transfer mechanism 4 is switched. The transported banknotes to be rejected are sent to a transport mechanism 9 via rollers 8. When the banknotes are conveyed in the conveyance mechanism 9, the sensor PS10 detects the passage of the banknotes (step S31), and the banknotes are further conveyed and rejected to the reject port. In this way, when the reject banknote is conveyed by the conveyance mechanism 9, the sensor PS
10 turns on (detects the front edge of the bill) and then returns to off (the rear edge of the bill), so the motor M
2 is stopped, and the passage switching piece 6 is returned to its original position by a spring or the like (step S32).

ところで、この発明の紙幣入金装置は200枚ま
での紙幣を一括処理できるようになつており、一
括処理の枚数を100枚以下、100枚以上で150枚以
下、150枚以上で200枚以下の３種に分けている。
しかして、カウンタ等で計数された入金紙幣は、
通路切換片６を経て搬送機構２０によつて順次１
枚ずつ一時保留部４０に搬送されるが、この場合
の紙幣の各位置における搬送状態は第４図Ａ〜Ｄ
に示すようになり、搬送機構１０の無端帯１７の
作用によつて確実に整列して一時保留部４０に重
積される。このようにして順次紙幣が一時保留部
４０に重積されるが、100枚までの枚数の場合に
は押圧手段５０はそのままとなつており、100枚
の紙幣が一時保留部４０に重積されると（ステツ
プＳ８）、カウンタの計数値によつてCPU１００
はモータＭ４を正転駆動して紙幣押圧手段５０を
Ｂ方向に後退させ（ステツプＳ９）、センサPS４
が押圧板５１を検知した時（ステツプＳ１０）に
モータＭ４の駆動を停止する（ステツプＳ１１）、
これにより、一時保留部４０のスペースが紙幣
150枚分までの量となる。また、150枚の紙幣が搬
送された場合にも同様にモータＭ４を正転駆動し
（ステツプＳ４０，Ｓ４１）、センサPS５が押圧
板５１を検知した時にモータＭ４を停止し、紙幣
200枚までのスペースを用意する（ステツプＳ４
２，Ｓ４３）。こうしてモータＭ４の駆動が停止
されると、次に入金口に紙幣が有るか否かを別途
センサを介して判断し（ステツプＳ１２）、紙幣
が有る場合には上述の動作を更に繰返し、紙幣が
無い場合には所定時限後にモータＭ１及びＭ３を
停止する（ステツプＳ１３）。これにより、以後
の紙幣の入金を停止する。 By the way, the banknote depositing device of this invention is capable of processing up to 200 banknotes at once, and the number of banknotes to be processed at a time can be set to 3 types: 100 or less, 100 or more but 150 or less, and 150 or more but 200 or less. Separated into seeds.
However, the deposited banknotes counted by a counter etc.
1 sequentially by the conveyance mechanism 20 via the passage switching piece 6.
The banknotes are conveyed one by one to the temporary holding section 40, and the conveyance state at each position of the banknotes in this case is shown in FIGS. 4A to 4D.
As shown in FIG. 2, the endless belt 17 of the transport mechanism 10 ensures that the sheets are aligned and piled up in the temporary storage section 40. In this way, the banknotes are stacked one after another in the temporary storage section 40, but if the number of banknotes is up to 100, the pressing means 50 remains as it is, and 100 banknotes are piled up in the temporary storage section 40. Then (step S8), the CPU 100 is increased according to the count value of the counter.
drives the motor M4 in normal rotation to move the banknote pressing means 50 backward in the direction B (step S9), and the sensor PS4
When the press plate 51 is detected (step S10), the drive of the motor M4 is stopped (step S11),
As a result, the space in the temporary storage section 40 is freed up for banknotes.
The amount is for up to 150 sheets. Also, when 150 banknotes are conveyed, the motor M4 is similarly driven in normal rotation (steps S40, S41), and when the sensor PS5 detects the pressing plate 51, the motor M4 is stopped and the banknotes are transferred.
Prepare space for up to 200 sheets (Step S4)
2, S43). When the drive of the motor M4 is stopped in this way, it is determined whether or not there are banknotes in the deposit slot using a separate sensor (step S12). If there are banknotes, the above-mentioned operation is further repeated and the banknotes If not, motors M1 and M3 are stopped after a predetermined time period (step S13). As a result, subsequent deposits of banknotes are stopped.

しかして、この発明の紙幣入金装置は200枚ま
での一括処理が可能となつており、200枚の紙幣
が入金された場合には、カウンタ等がそれを検知
した時にモータＭ１及びＭ３を停止し（ステツプ
Ｓ４４，Ｓ４５）、以後の紙幣の入金を停止する。 However, the bill depositing device of the present invention is capable of batch processing up to 200 bills, and when the counter etc. detects that 200 bills are deposited, motors M1 and M3 are stopped. (Steps S44, S45), subsequent deposits of banknotes are stopped.

このようにモータＭ１及びＭ３の駆動が停止さ
れると、CPU１００は次に指令装置１０３の指
令が「収納」となつているか、「返却」となつて
いるかを判断する（ステツプＳ１４，Ｓ５０）。
しかして、「収納」の場合には、モータＭ４を逆
転させることにより押圧板５１をＦ方向に前進さ
せ、センサPS６が押圧板５１を検知してオンし
た時にモータＭ４を停止する（ステツプＳ１５，
Ｓ１６，Ｓ１７）。かかる押圧動作により一時保
留部４０に保留された紙幣NTは、搬送機構２０
と押圧板５１のローラ５２及び５３との間で押圧
保持されて一括処理できる状態となる。即ち、一
括搬送可能位置へ一時保留紙幣及び押圧板５１，
ベルト２４が位置される。この場合、紙幣搬送機
構２０のプーリ２３は紙幣NTの圧力で押され、
回動片３１を介して揺動するが、その揺動範囲は
スプリング３２の弾性力と紙幣NTの圧力とでバ
ランスするようになつている（第５図Ｂ参照）。
次に、CPU１００はインタフエース１０５を介
してモータＭ３を低速で逆転させ（ステツプＳ１
８）、ベルト２４をＮ方向に駆動することにより
第５図Ａに示す如く一時保留部４０に保留された
紙幣NTを、一括して搬送機構１０及び２０の間
を通つて下方の金庫７０に収納口７１から収納入
金することができる。この場合、紙幣搬送機構２
０のプーリ２３はスプリング３２及び回動片３１
を介して揺動するようになつており、プーリ２２
も同様に板ばね２６及び回動片２５を介して揺動
するようになつていると共に、押圧板５１のロー
ラ５２及び５３の回転によつて、たとえば100枚、
200枚といつた多数枚の紙幣に対しても形を崩さ
ないで、搬送機構１０及び２０の間に送出してそ
のベルト１４及び２４の間から金庫７０に紙幣を
一括収納入金することができるのである。こうし
て、一時保留部４０に保留された紙幣NTが一括
して金庫７０に入金されると、センサPS９は入
金される紙幣を検知し（ステツプＳ９）、これに
よりCPU１００はモータＭ３を停止する（ステ
ツプＳ２０）。また、モータＭ４を正転駆動する
ことにより（ステツプＳ２１）、紙幣押圧手段５
０をＢ方向に後退させ、押圧板５１がセンサPS
３の位置に来た時にモータＭ４を停止させ（ステ
ツプＳ２２〜Ｓ２４）、一時保留部４０に100枚ま
での紙幣を保留できるように準備しておく。 When the driving of the motors M1 and M3 is stopped in this manner, the CPU 100 next determines whether the command from the command device 103 is "storage" or "return" (steps S14, S50).
In the case of "storing", the motor M4 is reversed to advance the press plate 51 in the F direction, and when the sensor PS6 detects the press plate 51 and turns on, the motor M4 is stopped (step S15,
S16, S17). The banknotes NT held in the temporary holding unit 40 by this pressing operation are transferred to the transport mechanism 20.
It is pressed and held between the rollers 52 and 53 of the pressing plate 51, and is ready for batch processing. That is, the temporarily reserved banknotes and the pressing plate 51,
Belt 24 is positioned. In this case, the pulley 23 of the banknote transport mechanism 20 is pushed by the pressure of the banknote NT,
Although it swings via the rotating piece 31, its range of swing is balanced by the elastic force of the spring 32 and the pressure of the banknote NT (see FIG. 5B).
Next, the CPU 100 reverses the motor M3 at low speed via the interface 105 (step S1).
8) By driving the belt 24 in the N direction, the banknotes NT stored in the temporary storage section 40 as shown in FIG. Money can be stored and deposited through the storage opening 71. In this case, the banknote transport mechanism 2
The pulley 23 of 0 is a spring 32 and a rotating piece 31
The pulley 22
Similarly, the rollers 52 and 53 of the press plate 51 rotate to rotate, for example, 100 sheets.
Even for a large number of banknotes, such as 200 banknotes, the banknotes can be delivered between the conveyance mechanisms 10 and 20 and stored and deposited in bulk into the safe 70 from between the belts 14 and 24 without losing their shape. It is. In this way, when the banknotes NT held in the temporary holding unit 40 are deposited all at once into the safe 70, the sensor PS9 detects the deposited banknotes (step S9), and the CPU 100 thereby stops the motor M3 (step S9). S20). Further, by driving the motor M4 in normal rotation (step S21), the banknote pressing means 5
0 in the direction B, and the pressing plate 51 presses the sensor PS.
When the machine reaches position 3, the motor M4 is stopped (steps S22 to S24), and the temporary holding section 40 is prepared to hold up to 100 banknotes.

一方、指令装置１０３の内容が「返却」の場合
にはモータＭ５を正転駆動させることにより返却
蓋６０を開き、センサPS８がこの開動作を検知
した時にモータＭ５の駆動を停止する（ステツプ
Ｓ５０〜Ｓ５３）。こうして返却蓋６０が開かれ
ると、次にモータＭ４を逆転させることにより押
圧板５１をＦ方向に前進させると共に（ステツプ
Ｓ５４）、センサPS６が押圧板５１を検知した時
にモータＭ５を低速で正転駆動し（ステツプＳ５
５，Ｓ５６）、搬送機構２０のベルト２４をＭ方
向に移動させることにより紙幣NTの抜取を容易
にする。かくして、第５図Ｂに示すようにオペレ
ータ等が返却口６１から一時保留部４０に保留さ
れた紙幣NTを一括して抜取ることができるよう
になり、紙幣NTを抜取るとセンサPS１がこれを
検知し（ステツプＳ５７）、これによりCPU１０
０はモータＭ３の駆動を停止する（ステツプＳ５
８）。また、紙幣NTが一時保留部４０から抜取
られるとこれがセンサPS２で検知され（ステツ
プＳ５９）、モータＭ５を正転駆動させることに
より返却蓋６０を閉める（ステツプＳ６０）。か
くして返却蓋６０が閉まると、これがセンサPS
７で検知されるのでこれによりモータＭ５を停止
する（ステツプＳ６１，Ｓ６２）。こうして返却
蓋６０が閉められると、上述の収納動作の場合と
同様にモータＭ４を正転駆動させることにより、
押圧板５１をセンサPS３の位置まで後退させ、
次の紙幣の入金待ちとする。 On the other hand, if the content of the command device 103 is "return", the return lid 60 is opened by driving the motor M5 in normal rotation, and when the sensor PS8 detects this opening operation, the drive of the motor M5 is stopped (step S50). ~S53). When the return lid 60 is opened in this way, the motor M4 is then reversed to advance the press plate 51 in the F direction (step S54), and when the sensor PS6 detects the press plate 51, the motor M5 is rotated forward at low speed. drive (step S5)
5, S56), the belt 24 of the conveyance mechanism 20 is moved in the M direction to facilitate the extraction of banknotes NT. In this way, as shown in FIG. 5B, an operator or the like can take out the banknotes NT stored in the temporary storage unit 40 from the return slot 61 all at once, and when the banknotes NT are pulled out, the sensor PS1 is detected (step S57), and as a result, the CPU 10
0 stops driving the motor M3 (step S5)
8). Further, when the banknote NT is removed from the temporary holding section 40, this is detected by the sensor PS2 (step S59), and the return lid 60 is closed by driving the motor M5 in normal rotation (step S60). In this way, when the return cover 60 is closed, this is the sensor PS.
7, so the motor M5 is stopped (steps S61 and S62). When the return lid 60 is closed in this way, the motor M4 is driven in the normal rotation as in the case of the storage operation described above.
Retract the pressing plate 51 to the position of the sensor PS3,
Waiting for the next bill to be deposited.

なお、上述の実施例では一時保留部の紙幣の保
留枚数を200枚までとし、100枚及び150枚単位で
保留スペースの容量を変えるようにしているが、
これらの枚数は任意である。また、紙幣搬送機構
１０及び紙幣押圧手段５０の構造も第１図の構造
に限定されるものではなく、一時保留された紙幣
ないしは収納，冷却紙幣を押圧保持できるように
なつていれば良い。さらに、この発明では第１及
び第２の搬送手段の回転方向について、一時保留
部への送り込み方向を正転、それとは逆方向を逆
転と呼ぶことにしたが、便宜上そう呼ぶことにし
ただけであり、正転、逆転の言葉に制限されるも
のでないことはいうまでもない。 In addition, in the above-mentioned embodiment, the number of banknotes held in the temporary holding section is set to 200, and the capacity of the holding space is changed in units of 100 and 150 notes.
The number of these sheets is arbitrary. Furthermore, the structures of the banknote conveying mechanism 10 and the banknote pressing means 50 are not limited to the structure shown in FIG. 1, but may be any structure that can press and hold temporarily held banknotes or stored or cooled banknotes. Furthermore, in this invention, regarding the rotational directions of the first and second conveying means, the feeding direction to the temporary holding section is called normal rotation, and the opposite direction is called reverse rotation, but this is only for convenience. It goes without saying that it is not limited to words such as "existence", "normal rotation", and "reverse rotation".

発明の効果； この発明によれば一時保留部、収納部の設置位
置に制約を受けることがなく、特に一時保留部と
収納部が一ケ所に集中して非常に大きな空間が必
要になるといつた問題がなくなり、又、返却口か
らの一時保留紙幣の取り出しがやり易く、操作性
が良い等の優れた効果を奏する。Effects of the invention: According to this invention, there are no restrictions on the installation positions of the temporary storage section and storage section, and in particular, the temporary storage section and storage section are concentrated in one place, which would require a very large space. This eliminates problems, and provides excellent effects such as easy removal of temporarily reserved banknotes from the return slot and good operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の一実施例を示す機構成図、
第２図はその制御系を示すブロツク図、第３図Ａ
及びＢはこの発明の動作例を示すフローチヤー
ト、第４図Ａ〜Ｄ及び第５図Ａ，Ｂはこの発明の
動作状態例を示す図である。 １，４，９，１０…搬送機構、３…識別装置、
６…通路切換片、１１〜１３…ローラ、２０…紙
幣搬送機構、２１…ローラ、２２，２３…プー
リ、２４…ベルト、２５，３１…回動片、３２…
スプリング、４０…一時保留部、５０…紙幣押圧
手段、５１…押圧板、６０…返却蓋、７０…金
庫、PS１〜PS１０…センサ、Ｍ１〜Ｍ５…モー
タ、１００…CPU（コンピユータ，マイクロプロ
セツサ）、１０１…ROM、１０２…RAM。 FIG. 1 is a machine configuration diagram showing an embodiment of this invention.
Figure 2 is a block diagram showing the control system, Figure 3A
and B are flowcharts showing an example of the operation of the present invention, and FIGS. 4A to 4D and FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an example of the operation state of the invention. 1, 4, 9, 10...transport mechanism, 3...identification device,
6... Passage switching piece, 11-13... Roller, 20... Banknote transport mechanism, 21... Roller, 22, 23... Pulley, 24... Belt, 25, 31... Rotating piece, 32...
Spring, 40...Temporary storage unit, 50...Banknote pressing means, 51...Press plate, 60...Return lid, 70...Safe, PS1 to PS10...Sensor, M1 to M5...Motor, 100...CPU (computer, microprocessor) , 101...ROM, 102...RAM.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 入金口から紙幣を１枚ずつ取込み、紙幣識別
通路部を通過させて金種の識別及び計数を行なう
と共に、正規紙幣は一時保留部に一時保留し、リ
ジエクト紙幣はリジエクト口へ返却するようにつ
ており、別途指示入力される収納指令に基づいて
前記一時保留された紙幣を収納部に収納すると共
に、別途指示入力される返却指令に基づいて前記
一時保留された紙幣の返却口からの取り出しを可
能とする紙幣入金装置において、紙幣識別通路部
出口域下方に設けられ前記一時保留された紙幣を
収納する収納部と；紙幣識別通路部出口域に続け
て設けられると共に下端部が前記収納部の上部位
置迄延び、かつ紙幣を上方へ搬送する第一の搬送
手段と；この第一の搬送手段の上部位置でかつ前
記返却口の近傍下方位置に設けられ、紙幣を立位
状態で整列集積する一時保留部と；前記返却口を
開閉する返却蓋と；この返却蓋を開閉する返却蓋
開閉駆動手段と；前記第一の搬送手段に対向して
設けられ、下端部が前記収納部の上部位置迄延び
ると共に上端部が前記一時保留部内へ延び、一時
保留される紙幣群の最後位紙幣の紙幣面に接触す
る第二の搬送手段と；前記一時保留部において前
記第二の搬送手段に対向して設けられると共に、
前記第二の搬送手段と協働して紙幣を搬送する搬
送回転体を有して成り、一時保留動作時には前記
一時保留部に送り込まれる紙幣を前記第二の搬送
手段との間で立位整列集積状態に保持すると共
に、前記収納指令又は返却指令が入力された時に
は前記第二の搬送手段に向けて一時保留紙幣を押
圧搬送せしめて、前記収納部又は返却口への一括
搬送を可能とする一括搬送可能位置に位置される
紙幣押圧手段と；前記第二の搬送手段を前記紙幣
押圧手段及び第一の搬送手段に対して後退移動可
能に支持する支持手段と；前記一時保留動作時に
は前記第一及び第二の搬送手段を高速で正転回転
させると共に、一時保留される紙幣量に応じて前
記紙幣押圧手段を前記第二の搬送手段から離反す
る方向へ移動せしめ、前記収納指令時には前記紙
幣押圧手段を前記一括搬送可能位置へ移動させる
と共に、前記第一及び第二の搬送手段を低速で逆
転回転させて一時保留紙幣を前記収納部へ収納せ
しめ、前記返却指令時には前記紙幣押圧手段を前
記一括搬送可能位置へ移動させると共に、前記返
却蓋開閉駆動手段を作動して前記返却蓋を開放さ
せ、一時保留紙幣を前記返却口へ一部突出させる
べく前記第一及び第二の搬送手段を低速で正転さ
せる制御部と； を具備して成ることを特徴とする紙幣入金装置。[Scope of Claims] 1. Bills are taken in one by one from the deposit slot and passed through the bill identification passage section to identify and count the denomination, and legitimate bills are temporarily reserved in the temporary retention section, and rejected bills are rejected. The temporarily held banknotes are stored in the storage unit based on a separately input storage command, and the temporarily held banknotes are stored in the storage unit based on a separately inputted return command. In a banknote depositing device that enables withdrawal from a return slot, a storage unit is provided below the exit area of the banknote identification passageway and stores the temporarily reserved banknotes; a first conveyance means that extends to an upper position of the storage section and conveys the banknotes upward; a temporary storage section that arranges and accumulates items in a state of alignment; a return lid that opens and closes the return port; a return lid opening/closing drive means that opens and closes the return lid; a second conveyance means that extends to an upper position of the storage section and has an upper end that extends into the temporary storage section and comes into contact with the banknote surface of the last banknote of the banknote group to be temporarily stored; is provided opposite to the conveyance means, and
It has a conveyance rotating body that conveys banknotes in cooperation with the second conveyance means, and during the temporary holding operation, the banknotes sent to the temporary holding section are aligned in a standing position with the second conveyance means. In addition to holding the banknotes in a stacked state, when the storage command or the return command is input, the temporarily reserved banknotes are pressed and transported toward the second transport means, thereby making it possible to transport them all at once to the storage section or return port. a banknote pressing means located at a position where collective transport is possible; a supporting means for supporting the second transporting means so that it can move backwards with respect to the banknote pressing means and the first transporting means; during the temporary holding operation, the second transporting means The first and second conveyance means are rotated forward at high speed, and the banknote pressing means is moved in a direction away from the second conveyance means in accordance with the amount of banknotes to be temporarily reserved, and when the storage command is issued, the banknote pressing means is moved in a direction away from the second conveyance means. The pressing means is moved to the position where the batch transport is possible, and the first and second transporting means are reversely rotated at low speed to store the temporarily reserved banknotes in the storage section, and when the return command is issued, the banknote pressing means is moved to the At the same time, the first and second transport means are moved at low speed in order to move the banknotes to a position where they can be transported in bulk, operate the return lid opening/closing drive means to open the return lid, and partially project the temporarily reserved banknotes to the return slot. A bill depositing device comprising: a control section for normal rotation; and a control section for normal rotation.