JPH02222759A - 柑橘類の等階級選別装置 - Google Patents
柑橘類の等階級選別装置Info
- Publication number
- JPH02222759A JPH02222759A JP4566089A JP4566089A JPH02222759A JP H02222759 A JPH02222759 A JP H02222759A JP 4566089 A JP4566089 A JP 4566089A JP 4566089 A JP4566089 A JP 4566089A JP H02222759 A JPH02222759 A JP H02222759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- citrus
- tangerines
- sorting device
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title abstract 2
- 241001672694 Citrus reticulata Species 0.000 claims description 41
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 claims description 29
- 241000207199 Citrus Species 0.000 claims description 10
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 2
- 241000675108 Citrus tangerina Species 0.000 abstract 6
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 229910052736 halogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002367 halogens Chemical class 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は柑橘類の等階級選別装置に係り、特に蜜柑の大
きさ色及び傷等を検出する柑橘類の等階級選別装置に関
する。
きさ色及び傷等を検出する柑橘類の等階級選別装置に関
する。
柑橘類は、その大きさ、形状及び表皮色を柑橘類の等階
級選別装置によって選別されて出荷される。
級選別装置によって選別されて出荷される。
従来、この種の柑橘類の等階級選別装置は第５図に示す
ように、搬送コンベア４０の上方に、対のカラーテレビ
カメラ４２．４２及び映像処理部４４が設置される。
ように、搬送コンベア４０の上方に、対のカラーテレビ
カメラ４２．４２及び映像処理部４４が設置される。
前記等階級選別装置に於いて、蜜柑１８は搬送コンベア
４０によって右方向に搬送され、一対のカラーテレビカ
メラ４２．４２で連続撮影され、そのカラー映像信号は
、前記映像処理部２４に１７６０秒の周期で人力される
。映像処理部２４は、カラー映像信号からＲ−Ｇ−Ｂ信
号及び輝度信号の合成比で決定される蜜柑１８の表皮色
を色測定（クロマツキ一方式）し、この検出映像に基づ
いて蜜柑１８の連続２１化映像を作成する。更に、映像
処理部２４は、前記２値化映像処理に基づいて蜜柑１８
の外形形状及び表皮色の正常、異常を計測すると共に表
皮色から着色状況、色むら及び損傷等を計測し、蜜柑１
８の等階級選別を行っている。
４０によって右方向に搬送され、一対のカラーテレビカ
メラ４２．４２で連続撮影され、そのカラー映像信号は
、前記映像処理部２４に１７６０秒の周期で人力される
。映像処理部２４は、カラー映像信号からＲ−Ｇ−Ｂ信
号及び輝度信号の合成比で決定される蜜柑１８の表皮色
を色測定（クロマツキ一方式）し、この検出映像に基づ
いて蜜柑１８の連続２１化映像を作成する。更に、映像
処理部２４は、前記２値化映像処理に基づいて蜜柑１８
の外形形状及び表皮色の正常、異常を計測すると共に表
皮色から着色状況、色むら及び損傷等を計測し、蜜柑１
８の等階級選別を行っている。
柑橘類の等階級選別装置の他の従来例では、第６図及び
第７図に示すように、搬送コンベア４００両側に一対の
ハーフミラ−４６，４６が搬送され、更に前記ハーフミ
ラ−’４６．４６の側方に一対のハロゲンランプ４８．
４８が設けられている。
第７図に示すように、搬送コンベア４００両側に一対の
ハーフミラ−４６，４６が搬送され、更に前記ハーフミ
ラ−’４６．４６の側方に一対のハロゲンランプ４８．
４８が設けられている。
マタ、搬送コンベア４０の上方には、イメージセンサ５
０及び映像処理部２６設置される。
０及び映像処理部２６設置される。
前記等階級選別装置に於いて、蜜柑１８は第５図で示し
た従来例と同様に搬送コンベア４０によって搬送され、
また蜜柑１８は前記コンベア４０の両端面に設置された
一対のハーフミラ−４６，４６及びハロゲンランプ４８
．４８によって側面が写し出され、イメージセンサ５０
によって撮影される。前記イメージセンサ５０からの映
Ｒ慣号は映像処理部２６に入力されて２値化映像処理さ
れ、蜜柑１８の等階級選別が行われている。
た従来例と同様に搬送コンベア４０によって搬送され、
また蜜柑１８は前記コンベア４０の両端面に設置された
一対のハーフミラ−４６，４６及びハロゲンランプ４８
．４８によって側面が写し出され、イメージセンサ５０
によって撮影される。前記イメージセンサ５０からの映
Ｒ慣号は映像処理部２６に入力されて２値化映像処理さ
れ、蜜柑１８の等階級選別が行われている。
しかしながら、従来の柑橘類の等階級選別装置では、蜜
柑が搬送コンベアをラインナツプ搬送される為、蜜柑の
下部（ベルトコンベアに接している蜜柑の底面〉が検査
の死角となり、この下部に傷、変色領域等の局所的な欠
陥が生じていた場合、その欠陥部は計測されなく、蜜柑
を誤検出、誤分類する場合がある。
柑が搬送コンベアをラインナツプ搬送される為、蜜柑の
下部（ベルトコンベアに接している蜜柑の底面〉が検査
の死角となり、この下部に傷、変色領域等の局所的な欠
陥が生じていた場合、その欠陥部は計測されなく、蜜柑
を誤検出、誤分類する場合がある。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、蜜柑
の各種欠陥及びサイズを正確に計測し選別する柑橘類の
等階級選別装置を提供することを目的とする。
の各種欠陥及びサイズを正確に計測し選別する柑橘類の
等階級選別装置を提供することを目的とする。
本発明は前記目的を達成する為に、蜜柑等の略球形状を
存する柑橘類の等階級選別装置に於いて、所定間隔で相
対向に配置されたテーパローラで構成された柑橘の搬送
コンベアと、搬送コンベア上方に設置された撮影部と、
撮影部の下方に設けられて、前記テーパーローラを回転
して柑橘を搬送方向に回転させるテーパーローラ駆動部
と、撮影部の下方で前記テーパーローラの間に配置され
、柑橘を搬送方向と直交する方向に回転させる柑橘駆動
部と、から成ることを特徴とする。
存する柑橘類の等階級選別装置に於いて、所定間隔で相
対向に配置されたテーパローラで構成された柑橘の搬送
コンベアと、搬送コンベア上方に設置された撮影部と、
撮影部の下方に設けられて、前記テーパーローラを回転
して柑橘を搬送方向に回転させるテーパーローラ駆動部
と、撮影部の下方で前記テーパーローラの間に配置され
、柑橘を搬送方向と直交する方向に回転させる柑橘駆動
部と、から成ることを特徴とする。
本発明によれば、先ず、蜜柑（１８）を搬送コンベア（
１０）のテーパーローラ（１６）間の溝（１７）に投入
し、搬送コンベア（１０）によって、テレビカメラ（２
４）の撮影エリア（２５）内に搬送する。次に、前記蜜
柑（１８）がテレビカメラ（２４）の撮影エリア（２５
）内に搬送されてくると、前言己テーパーローラ（１６
）をテーパーローラ駆動部（２０）によって回動させて
、蜜柑（１８）を搬送方向に回転させ、この回転状況を
テレビ力／う（２４）で連続撮影する。次に、前記蜜柑
（１８）を蜜柑駆動部（２９）によって搬送方向と直交
する方向に回転させ、この回転状況をテレビカメラ（２
４）で連続撮影する。これによって、前記テレビカメラ
（２４）で撮影される映像には蜜柑（１８）全体が写し
出され、死角の無い蜜柑（１８）の等階級選別ができる
。
１０）のテーパーローラ（１６）間の溝（１７）に投入
し、搬送コンベア（１０）によって、テレビカメラ（２
４）の撮影エリア（２５）内に搬送する。次に、前記蜜
柑（１８）がテレビカメラ（２４）の撮影エリア（２５
）内に搬送されてくると、前言己テーパーローラ（１６
）をテーパーローラ駆動部（２０）によって回動させて
、蜜柑（１８）を搬送方向に回転させ、この回転状況を
テレビ力／う（２４）で連続撮影する。次に、前記蜜柑
（１８）を蜜柑駆動部（２９）によって搬送方向と直交
する方向に回転させ、この回転状況をテレビカメラ（２
４）で連続撮影する。これによって、前記テレビカメラ
（２４）で撮影される映像には蜜柑（１８）全体が写し
出され、死角の無い蜜柑（１８）の等階級選別ができる
。
以下添付図面に従って本発明に係る柑橘類の等階級選別
装置の好ましい実・施例を詳説する。
装置の好ましい実・施例を詳説する。
第１図は本発明に係る柑橘類の等階級選別装置の搬送コ
ンベアの実施例を示す平面図が示されている。
ンベアの実施例を示す平面図が示されている。
第５図に示した従来例と同一の部材又は類似の部材には
同一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
同一の符号を付し、その詳しい説明は省略する。
第１図に於いて、この搬送コンベアｌＯは、対のチェン
１２．１２に多数の軸受１４．１４・・・が固定されて
構成される。更に、前記軸受１４．１４・・・に所定傾
斜角度で形成されたテーパーローラ１６．１６・・・が
片持支持され、このテーパーローラ１６．１６が対向し
て形成された溝１７に蜜柑１８が搬送される。また、前
記１！１７には後述する蜜柑駆動部２９が設置される。
１２．１２に多数の軸受１４．１４・・・が固定されて
構成される。更に、前記軸受１４．１４・・・に所定傾
斜角度で形成されたテーパーローラ１６．１６・・・が
片持支持され、このテーパーローラ１６．１６が対向し
て形成された溝１７に蜜柑１８が搬送される。また、前
記１！１７には後述する蜜柑駆動部２９が設置される。
蜜柑１８は第２図に示すように蜜柑投入機２８によって
前記搬送コンベアｌＯのテーバーローラｌ６．１６の溝
１７に投入され、この搬送コンベアｌＯはスプロケット
１９が回動することにより駆動され、蜜柑１８を第１図
上で左方向に搬送する。一方、カラーテレビカメラ２４
及び映像処理部２６が前記搬送コンベア１０の上方に配
置され、更に、テーパーローラ駆動部２０が、前記テレ
ビカメラ２４の撮影エリア２５内の搬送コンベア１０下
部に配置される。また、蜜柑駆動部２９が前記テーパー
ローラ駆動部２０に隣接設置される。
前記搬送コンベアｌＯのテーバーローラｌ６．１６の溝
１７に投入され、この搬送コンベアｌＯはスプロケット
１９が回動することにより駆動され、蜜柑１８を第１図
上で左方向に搬送する。一方、カラーテレビカメラ２４
及び映像処理部２６が前記搬送コンベア１０の上方に配
置され、更に、テーパーローラ駆動部２０が、前記テレ
ビカメラ２４の撮影エリア２５内の搬送コンベア１０下
部に配置される。また、蜜柑駆動部２９が前記テーパー
ローラ駆動部２０に隣接設置される。
前記テーパーローラ駆動部２０は第３図、第４図に示す
ように、４個のローラ３０．３０・・・がテーパーロー
ラ１６．１６・・・の下部面にそれぞれ当接配置され、
このローラ３０．３０・・・はベルト３２．３２・・・
を介してモータ３４．３４・・・に連結される。前記モ
ータ３４の駆動力はベルト３２及びローラ３０を介して
テーパーローラ１６に伝達される。
ように、４個のローラ３０．３０・・・がテーパーロー
ラ１６．１６・・・の下部面にそれぞれ当接配置され、
このローラ３０．３０・・・はベルト３２．３２・・・
を介してモータ３４．３４・・・に連結される。前記モ
ータ３４の駆動力はベルト３２及びローラ３０を介して
テーパーローラ１６に伝達される。
また、前記蜜柑駆動部２９は第３図、第４図に示すよう
に、前記テーパーローラ駆動部２０よりも搬送方向側に
設置される。更に、蜜柑駆動部２９のローラ２１はコン
ベア１０の搬送方向と同方向に設置される。また、ロー
ラ２１は前記テーノで一ローラ１６．１６・・・の対向
して形成する溝１７に設けられると共にテーパーローラ
１６のチー／（面１６ａの下方に設置され、搬送される
蜜柑１８の下部に当接するように設けられる。前記ロー
ラ２１はベルト３６を介してモータ３８に連結され、モ
ータ３８の駆動力はベルトを介してローラ２１に伝達さ
れる。
に、前記テーパーローラ駆動部２０よりも搬送方向側に
設置される。更に、蜜柑駆動部２９のローラ２１はコン
ベア１０の搬送方向と同方向に設置される。また、ロー
ラ２１は前記テーノで一ローラ１６．１６・・・の対向
して形成する溝１７に設けられると共にテーパーローラ
１６のチー／（面１６ａの下方に設置され、搬送される
蜜柑１８の下部に当接するように設けられる。前記ロー
ラ２１はベルト３６を介してモータ３８に連結され、モ
ータ３８の駆動力はベルトを介してローラ２１に伝達さ
れる。
次に、前記の如く構成された柑橘類の等階級選別装置の
作用について説明する。
作用について説明する。
先ず、蜜柑１８を蜜柑投入機２８によって搬送コンベア
１０のテーパーローラ１６．１６・・・間）溝１７に投
入し、テレビカメラ２４の撮影エリア２５内に搬送する
。次に、搬送コンベア１０のテーパーローラ１６．１６
・・・をモータ３４．３４・・・からの駆動力によって
回動させ、テーパーローラ１６．１６・・・を介して蜜
柑１８を一回転以上回転させる。これによって、蜜柑１
８には搬送方向の回転が発生し、この回転状況をテレビ
カメラ２４で連続撮影する。次に、前記蜜柑１８を順次
搬送してローラ２１に当接させる。次に、前記ローラ２
１をモータ３８によって回動させ、蜜柑を一回転以上回
転させる。これによって、蜜柑１８には搬送方向と直交
する回転が発生し、この回転状況をテレビカメラで連続
撮影する。
１０のテーパーローラ１６．１６・・・間）溝１７に投
入し、テレビカメラ２４の撮影エリア２５内に搬送する
。次に、搬送コンベア１０のテーパーローラ１６．１６
・・・をモータ３４．３４・・・からの駆動力によって
回動させ、テーパーローラ１６．１６・・・を介して蜜
柑１８を一回転以上回転させる。これによって、蜜柑１
８には搬送方向の回転が発生し、この回転状況をテレビ
カメラ２４で連続撮影する。次に、前記蜜柑１８を順次
搬送してローラ２１に当接させる。次に、前記ローラ２
１をモータ３８によって回動させ、蜜柑を一回転以上回
転させる。これによって、蜜柑１８には搬送方向と直交
する回転が発生し、この回転状況をテレビカメラで連続
撮影する。
従って、前記テレビカメラ２４によって連続撮影された
撮影映像には蜜柑１８全体が写し出されるようになり、
死角の無い蜜柑１８０等階級選別ができる。
撮影映像には蜜柑１８全体が写し出されるようになり、
死角の無い蜜柑１８０等階級選別ができる。
尚、本実施例ではテーパーローラ駆動部２０を蜜柑駆動
部２９よりも搬送方向に対して手前に設置したが、蜜柑
駆動部２９をテーパーローラ駆動部２０よりも手前に設
けても良い。また、テーパーローラ１６及びローラ２１
の回転方向は右、左回転のどちらでも良い。
部２９よりも搬送方向に対して手前に設置したが、蜜柑
駆動部２９をテーパーローラ駆動部２０よりも手前に設
けても良い。また、テーパーローラ１６及びローラ２１
の回転方向は右、左回転のどちらでも良い。
以上説明したように本発明に係る柑橘類の等階級選別装
置によれば、テーパーローラによって蜜柑に搬送方向の
回転を与え、その後蜜柑駆動部によって蜜柑に搬送方向
に直交する回転を与えるようにしたので、蜜柑の撮影上
における死角が無くなり、正確な蜜柑の等階級選別を行
うことができる。
置によれば、テーパーローラによって蜜柑に搬送方向の
回転を与え、その後蜜柑駆動部によって蜜柑に搬送方向
に直交する回転を与えるようにしたので、蜜柑の撮影上
における死角が無くなり、正確な蜜柑の等階級選別を行
うことができる。
第１図は本発明に係る柑橘類の等階級選別装置の搬送コ
ンベアの実施例を示す平面図、第２図は本発明に係る柑
橘類の等階級選別装置の実施例を示す正面図、第３図は
本発明に係る柑橘類の等階級選別装置のテーパーローラ
駆動部及び蜜柑駆動部の実施例を示す正面図、第４図は
第３図に於ける側面図、第５図は従来の柑橘類の等階級
選別装置の第１実施例を示す説明図、第６図は従来の柑
橘類の等階級選別装置の第２実施例を示す正面図、第７
図は第６図に於ける側面図である。 ｌＯ・・・搬送コンベア、 １４・・・軸受、 １６
・・・テーパーローラ、 １８・・・［ｆｆ、２０・・
・テーパーローラ駆動部、 ２４・・・テレビカメラ
、２６・・・映像処理部、 ２９・・・蜜柑駆動部。 第 図 ｔも 図 第 図 ご（１
ンベアの実施例を示す平面図、第２図は本発明に係る柑
橘類の等階級選別装置の実施例を示す正面図、第３図は
本発明に係る柑橘類の等階級選別装置のテーパーローラ
駆動部及び蜜柑駆動部の実施例を示す正面図、第４図は
第３図に於ける側面図、第５図は従来の柑橘類の等階級
選別装置の第１実施例を示す説明図、第６図は従来の柑
橘類の等階級選別装置の第２実施例を示す正面図、第７
図は第６図に於ける側面図である。 ｌＯ・・・搬送コンベア、 １４・・・軸受、 １６
・・・テーパーローラ、 １８・・・［ｆｆ、２０・・
・テーパーローラ駆動部、 ２４・・・テレビカメラ
、２６・・・映像処理部、 ２９・・・蜜柑駆動部。 第 図 ｔも 図 第 図 ご（１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 蜜柑等の略球形状を有する柑橘類の等階級選別装置に於
いて、 所定間隔で相対向に配置されたテーパローラで構成され
た柑橘の搬送コンベアと、 搬送コンベア上方に設置された撮影部と、 撮影部の下方に設けられて、前記テーパーローラを回転
して柑橘を搬送方向に回転させるテーパーローラ駆動部
と、 撮影部の下方で前記テーパーローラの間に配置され、柑
橘を搬送方向と直交する方向に回転させる柑橘駆動部と
、 から成ることを特徴とする柑橘類の等階級選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4566089A JPH02222759A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 柑橘類の等階級選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4566089A JPH02222759A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 柑橘類の等階級選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02222759A true JPH02222759A (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=12725533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4566089A Pending JPH02222759A (ja) | 1989-02-27 | 1989-02-27 | 柑橘類の等階級選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02222759A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1027684C2 (nl) * | 2004-12-08 | 2006-06-09 | Fwd Exploitatie B V | Inrichting en werkwijze voor het richten van objecten. |
| JP2006273542A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 回転楕円形状物の方向整頓装置 |
| ITUA20161302A1 (it) * | 2016-02-23 | 2017-08-23 | Mecc Zucal Di F Lli Zucal Paolo Sergio E Emanuele Snc | "dispositivo di rotazione e posizionamento in particolare per oggetti globosi" |
-
1989
- 1989-02-27 JP JP4566089A patent/JPH02222759A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1027684C2 (nl) * | 2004-12-08 | 2006-06-09 | Fwd Exploitatie B V | Inrichting en werkwijze voor het richten van objecten. |
| WO2006062401A1 (en) * | 2004-12-08 | 2006-06-15 | Fwd Exploitatie B.V. | Device and method for orienting objects |
| JP2006273542A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Hitachi Plant Technologies Ltd | 回転楕円形状物の方向整頓装置 |
| ITUA20161302A1 (it) * | 2016-02-23 | 2017-08-23 | Mecc Zucal Di F Lli Zucal Paolo Sergio E Emanuele Snc | "dispositivo di rotazione e posizionamento in particolare per oggetti globosi" |
| WO2017144164A1 (de) | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Meccanica Zucal Di F.Ili Zucal Paolo, Sergio E Emanuele Snc | Dreh- und positioniervorrichtung, insbesondere für kugelige gegenstände |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1228136A (en) | Surface inspection apparatus | |
| EP0258810A2 (en) | Method and apparatus for inspecting the appearances of articles | |
| US5187573A (en) | Inspection method and apparatus | |
| JP2021117174A (ja) | チューブ容器検査装置 | |
| JPH02222759A (ja) | 柑橘類の等階級選別装置 | |
| JPH1035862A (ja) | 搬送装置及び外観検査装置 | |
| JPH02257044A (ja) | びん検査装置 | |
| JPH01307485A (ja) | 柑橘類の等階級選別装置 | |
| JPH06186002A (ja) | ラベル外観検査方法及び装置 | |
| JPH01105142A (ja) | 柑橘類の検査装置 | |
| JPH01249182A (ja) | 柑橘類の等階級選別装置 | |
| JPH02218479A (ja) | 柑橘類の等階級選別装置 | |
| JPH03122556A (ja) | 半透明シート状物の検査方法および装置 | |
| JPS59183340A (ja) | 色彩選別機 | |
| JP2642107B2 (ja) | 青果物の自動等級判定方法と装置 | |
| JPH01104381A (ja) | 柑橘類の検査装置 | |
| JPH02160087A (ja) | 柑橘類の等階級選別方法及びその装置 | |
| JPH11101618A (ja) | 果菜類の検査装置 | |
| JPS58108442A (ja) | 瓶口の検査装置 | |
| JP2006010511A (ja) | 果菜類の検査方法及び果菜類の検査装置 | |
| JPH09318560A (ja) | 缶の外観検査装置 | |
| JPH0778474B2 (ja) | 異物検査装置 | |
| JP2586781Y2 (ja) | ファイバーの端面検査装置 | |
| JPH0558497B2 (ja) | ||
| Tran et al. | An entire fruit surface imaging system with the support of a mirror system and a flipping mechanism |