JPH0222267U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0222267U JPH0222267U JP9979088U JP9979088U JPH0222267U JP H0222267 U JPH0222267 U JP H0222267U JP 9979088 U JP9979088 U JP 9979088U JP 9979088 U JP9979088 U JP 9979088U JP H0222267 U JPH0222267 U JP H0222267U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- tip
- view
- light
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 20
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第1図は本考案の一実施例に係る溶接ロボツト
のテイーチング装置の、投光用チツプとその近傍
の概略断面図、第2図は第1図に示した投光用チ
ツプからワークに向つて投光された2本のスポツ
ト光のワーク上の光跡の3つの態様イ、ロ、ハを
示す、光跡を併せ示したワークの斜視図、第3図
は溶接チツプに代つて溶接トーチに投光用チツプ
を取付けた状態の、溶接ロボツトの溶接トーチ近
傍の部分断面図、第4図は溶接トーチに取付けら
れる溶接チツプの正面図、第5図は溶接トーチに
取付けられるシールドガスノズルの正面図、第6
図は一般のアーク溶接ロボツトの正面図、第7図
は溶接ワイヤを用いてテイーチングする場合の部
分正面図、第8図はダミーチツプを用いてテイー
チングする場合の部分正面図、である。 10……溶接ロボツト、11……溶接トーチ、
12……溶接チツプ、13……シールドガスノズ
ル、14……コンジツトケーブル取付口、20…
…投光用チツプ、21……発光器、22,23…
…スポツト光、25,26……光フアイバ、25
a,26a……光フアイバの投光用チツプ部位に
おける直線状の部分、31,32……ワーク、3
3……溶接線、……エクステンシヨン、C……
ワイヤ穴軸芯、P……2本のスポツト光の交差点
。
のテイーチング装置の、投光用チツプとその近傍
の概略断面図、第2図は第1図に示した投光用チ
ツプからワークに向つて投光された2本のスポツ
ト光のワーク上の光跡の3つの態様イ、ロ、ハを
示す、光跡を併せ示したワークの斜視図、第3図
は溶接チツプに代つて溶接トーチに投光用チツプ
を取付けた状態の、溶接ロボツトの溶接トーチ近
傍の部分断面図、第4図は溶接トーチに取付けら
れる溶接チツプの正面図、第5図は溶接トーチに
取付けられるシールドガスノズルの正面図、第6
図は一般のアーク溶接ロボツトの正面図、第7図
は溶接ワイヤを用いてテイーチングする場合の部
分正面図、第8図はダミーチツプを用いてテイー
チングする場合の部分正面図、である。 10……溶接ロボツト、11……溶接トーチ、
12……溶接チツプ、13……シールドガスノズ
ル、14……コンジツトケーブル取付口、20…
…投光用チツプ、21……発光器、22,23…
…スポツト光、25,26……光フアイバ、25
a,26a……光フアイバの投光用チツプ部位に
おける直線状の部分、31,32……ワーク、3
3……溶接線、……エクステンシヨン、C……
ワイヤ穴軸芯、P……2本のスポツト光の交差点
。
Claims (1)
- 溶接ロボツトに保持させた溶接トーチに溶接チ
ツプに代つて取付けられ、溶接チツプが取付けら
れていると仮想した場合の溶接チツプの溶接ワイ
ヤ穴軸芯上でかつ溶接チツプ先端からエクステン
シヨン分隔たつた位置で互いに交差するように2
本のスポツト光を指向させて投光する、投光用チ
ツプ、を備えていることを特徴とする溶接ロボツ
トのテイーチング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9979088U JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9979088U JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0222267U true JPH0222267U (ja) | 1990-02-14 |
Family
ID=31327275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9979088U Pending JPH0222267U (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0222267U (ja) |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP9979088U patent/JPH0222267U/ja active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0222267U (ja) | ||
JPS5833179U (ja) | 管内面溶接機の水冷式溶接ト−チ | |
JPH0337818Y2 (ja) | ||
JPS62142477U (ja) | ||
JPS6282180U (ja) | ||
JPS59162177U (ja) | 溶接ト−チ | |
JPS61185800U (ja) | ||
JPS5920968U (ja) | ガスシ−ルドア−ク溶接用ノズル | |
JPS6376377U (ja) | ||
JPS63138974U (ja) | ||
JPS62101676U (ja) | ||
JPS6270435U (ja) | ||
JPS621894U (ja) | ||
JPS61102366U (ja) | ||
JPS6234967U (ja) | ||
JPH0259871U (ja) | ||
JPH042800U (ja) | ||
JPS6427170U (ja) | ||
JPS59133206U (ja) | 照明灯付モ−タハンドピ−ス | |
JPH021568U (ja) | ||
JPH01139977U (ja) | ||
JPS6080064U (ja) | 溶接用監視装置 | |
JPH0171089U (ja) | ||
JPH0370862U (ja) | ||
JPS62172580U (ja) |