JPH02216249A - Drawing apparatus - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
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- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
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- D04B15/44—Tensioning devices for individual threads
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は繊維機械、特に編み機に供給する糸を引っ張る
力を制御するだめの調節作用付き引っ張り装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an adjustable tensioning device for controlling the tensioning force of threads fed to a textile machine, in particular a knitting machine.
１本又は２本以上の糸を繊維機械に供給する場合の引っ
張り力は高品質の製品を得るための重要な因子の一つで
あることは良く知られている。編み機の場合、一定のル
ープ密度を得るためには、糸を正確に引っ張ることは必
須の要件である。It is well known that the tensile force when feeding one or more yarns to a textile machine is one of the important factors for obtaining high quality products. In the case of knitting machines, accurate tensioning of the yarn is an essential requirement in order to obtain a constant loop density.
多くの場合、重要なことは、処理の過程において引っ張
り力を調整して、異なる特性を有する製品部分、又はそ
れら種々の部分からなる種々の形状の製品を得ることで
ある。In many cases, it is important to adjust the tensile forces during processing to obtain product parts with different properties or different shapes of products made up of these different parts.
最も、伝統的な引っ張り装置は、相互に対面する２枚の
板から構成されている。その２枚の板の間を、糸は走る
。尚、その２枚の板の一方は固定してあり、他方は固定
板に対してばねで押圧されて、糸の走る動きを止める方
向の一定の抵抗力を発生する。ばねにより加えられる力
を調節することにより、抵抗作用、従って引っ張り装置
の下流の糸を引っ張る作用を変化することができる。Most traditional tensioning devices consist of two plates facing each other. The thread runs between the two boards. Note that one of the two plates is fixed, and the other is pressed against the fixed plate by a spring to generate a certain resistance force in the direction of stopping the running movement of the thread. By adjusting the force applied by the spring it is possible to vary the resistance effect and thus the effect of pulling the thread downstream of the tensioning device.
同じく、回転ディスクからなる引っ張り装置も既知であ
る。回転ディスクの上に、押さえホイールが回転し、そ
の押さえホイールの軸はディスクの軸に直角である。糸
はホイールとディスクとの間を走り、ディスクに対し押
圧されたホイールにより押圧作用を受ける。ホイールの
位置を、それ自身の軸方向、即ちディスクの半径方向に
おいて糸の位置と共に調節して、糸の走行速度を変化さ
せることができる。尚、糸の走行速度は、ディスクが糸
と係合する点でのディスクの周速度に一致する。繊維機
械の処理速度の関数である角速度でディスクが回転する
限り、ディスクの半径方向におけるホイールの位置は、
単位時間当たり供給される糸の量のみならず、繊維機械
に供給される糸が受ける引っ張り力をも調節することが
できる。Similarly, tensioning devices consisting of rotating discs are known. A presser wheel rotates above the rotating disk, the axis of which is perpendicular to the axis of the disk. The thread runs between the wheel and the disc and is subjected to a pressing action by the wheel being pressed against the disc. The position of the wheel can be adjusted along with the position of the thread in its own axial direction, ie in the radial direction of the disc, to vary the running speed of the thread. Note that the running speed of the yarn corresponds to the circumferential speed of the disk at the point where the disk engages the yarn. As long as the disc rotates with an angular velocity that is a function of the processing speed of the textile machine, the position of the wheel in the radial direction of the disc is
It is possible to adjust not only the amount of yarn fed per unit time, but also the tensile force to which the yarn fed to the textile machine is subjected.
同じく、他の装置、例えば磁石式の装置が既知である。Other devices are also known, for example magnetic devices.
そのいくつかは、予め設定されたプログラムに従い歯車
又は制御可能な電気マイクロモータにより徐々に引っ張
り力を変化させることができる。Some of them can gradually change the pulling force by means of gears or controllable electric micromotors according to a preset program.
これら従来技術の装置に一般的に見受ける欠点の一つは
、糸に加えられる力が過大であることである。これによ
り、しばしば、弾性特性を有し、何かで被覆され、従っ
てデリヶイトである糸の特質が変質することがある。One of the common drawbacks of these prior art devices is the excessive force applied to the thread. This can often alter the properties of the yarn, which has elastic properties and is coated with something and is therefore delicate.
更に、糸に対し静止している面との間で糸が擦れること
により、埃、又はパラフィンが使用されているいるとき
はそのパラフィンが堆積し、がっ蓄積して摩擦係数が変
化し、その結果引っ張り力の規則性が阻害される。また
指摘されることは、ホイール／ディスク引っ張り装置の
場合、一定の擦りが必ず生じることである。それは、糸
が接触する面が平行軸で回転するのでなく、相互に直交
する軸で回転するためである。Furthermore, as the thread rubs against a stationary surface, dust or, if paraffin is used, the paraffin accumulates and accumulates, changing the coefficient of friction. As a result, the regularity of the tensile force is disturbed. It is also pointed out that in the case of wheel/disk tensioning devices, a certain amount of rubbing necessarily occurs. This is because the surfaces in contact with the threads do not rotate on parallel axes, but on mutually orthogonal axes.
本発明の目的は、繊維機械、特に編み機に供給する糸を
引っ張る力を制御するための調節作用ができる引っ張り
装置を提供することである。それは、上述の欠点を克服
し、かつ糸にデリケイトな作用を加えることを可能とす
る装置であって、特に擦りゃ埃、又は他の異物の堆積が
生じず、かつ引っ張り力のパラメータ、及び／又は糸の
特性を変化させることのできる装置である。It is an object of the invention to provide a tensioning device with adjustable action for controlling the tensioning force of the yarn fed to a textile machine, in particular a knitting machine. It is a device that overcomes the above-mentioned drawbacks and makes it possible to apply delicate effects on the thread, in particular without abrasion, without the accumulation of dust or other foreign substances, and with the parameters of the tensile force and/or Or it is a device that can change the properties of the thread.
上記の目的の範囲で、本発明が提供しようとする引っ張
り装置は、糸を引っ張る力を成る範囲で非常に正確に調
節でき、かつ一定期間引っ張り力を一定値に維持できる
装置である。Within the scope of the above objectives, the present invention provides a tensioning device which allows the tensioning force of the thread to be adjusted very accurately within a range and which can maintain the tensioning force at a constant value for a certain period of time.
本発明に係る、繊維機械、特に編み機に供給する糸を引
っ張る力を制御するための調節作用ができる引っ張り装
置により、これらの目的を達成することができる。引っ
張り装置は、供給する糸と接触して糸を引っ張る力の大
きさを適当にする摩擦手段を備えている。前記摩擦手段
は相互に一定の距離を離して支持体により回転自在に支
持されている少なくとも２個の案内ホイールを備え、少
な（とも２個のホイールの回転軸にほぼ平行な軸の周り
に支持体を回転させることにより、支持体の方位を所定
の方位にし、ホイールは可動で糸の軌道に位置して、支
持体の種々の角位置でこの角位置に応じて変動する巻回
角度でホイールは糸に係合し、糸で形成されるそれぞれ
のループは位置のずれた凹部となる、特徴を引っ張り装
置は有している。These objectives can be achieved in accordance with the invention by an adjustable tensioning device for controlling the tensioning force of the yarn feeding a textile machine, in particular a knitting machine. The tensioning device comprises friction means that come into contact with the thread being fed and adjust the magnitude of the force that pulls the thread. Said friction means comprises at least two guide wheels rotatably supported by a support at a distance from each other, the friction means having at least two guide wheels supported about an axis substantially parallel to the axis of rotation of the two wheels. By rotating the body, the orientation of the support is brought into a predetermined orientation, the wheel is movable and located in the trajectory of the thread, and the wheel is moved at different angular positions of the support with a winding angle that varies depending on this angular position. The tensioning device has the feature that the loops engage the thread and each loop formed by the thread results in a misaligned recess.
好適には、支持体の回転軸に対し対向する側で支持体に
支持された２個のホイールが装置に設けてあって、糸は
ホイールと係合すると、支持体の方位角度が大きくなる
のに応じ異なる角度でＳ字形軌道、又は２字形軌道に沿
って走行する。Preferably, the device is provided with two wheels supported on the support on opposite sides relative to the axis of rotation of the support, such that when the thread engages the wheels, the azimuthal angle of the support increases. The vehicle travels along an S-shaped track or a double-shaped track at different angles depending on the situation.
本発明に係る引っ張り装置により、糸は、ホイールと接
触して運動中支持体に回転自在に支持されているホイー
ルを回転させ、滑り摩擦でなく転がり摩擦の作用を受け
る。糸を擦る作用と糸の摩損は従来の装置に比較して減
少する。With the tensioning device according to the invention, the thread is brought into contact with the wheel and during its movement rotates the wheel, which is rotatably supported on the support, and is subjected to rolling friction rather than sliding friction. The thread rubbing action and thread wear are reduced compared to conventional devices.
引っ張り力が蓄積した埃（パラフィン、綻びた繊維等）
の存在のために変化すると言う可能性は存在しない。そ
れは、ホイールの回転が埃の蓄積を防止し、装置の保守
作業を必要としなくするからである。Dust with accumulated tensile forces (paraffin, torn fibers, etc.)
There is no possibility that it changes because of the existence of . This is because the rotation of the wheels prevents the accumulation of dust and eliminates the need for maintenance work on the device.
案内ホイールに対して糸の入射角を変えることにより、
即ち支持体の方位を変えることにより、転がり摩擦力、
即ち糸に加えられる引っ張り力を滑らかにかつ徐々に変
えることができる。その結果、引っ張り力を正確に調整
することができる。By changing the angle of incidence of the thread with respect to the guide wheel,
In other words, by changing the orientation of the support, rolling friction force,
That is, the tensile force applied to the thread can be changed smoothly and gradually. As a result, the tensile force can be adjusted accurately.
繊維機械の必要に応じ引っ張り力を制御下で変更する操
作をプログラム化したスケジュールに従い行うことがで
きる。引っ張り力は予め定めた原則に応じて増加し、又
は減少する。Controlled changes in the tensile force as required by the textile machine can be performed according to a programmed schedule. The tensile force increases or decreases according to predetermined principles.
本発明に係る実施例に関する以下の開示により本発明の
詳細及び別の利点が明らかになる。Details and further advantages of the invention will become apparent from the following disclosure of embodiments of the invention.
添付図面に示す通り、本発明に係る調節可能な引っ張り
作用を行う引っ張り装置１は、糸２を引っ張る力を加え
る摩擦手段を備えている。その摩擦手段は、糸２を案内
する少なくとも２個の案内ホイール３と４により構成さ
れ、相互に一定の距離を保持して支持体５により回転自
在に支持されている。支持体５は好適には長方形のプレ
ートである。As shown in the accompanying drawings, the tensioning device 1 with adjustable tensioning according to the invention comprises friction means for applying a tensioning force to the thread 2 . The friction means is constituted by at least two guide wheels 3 and 4 that guide the thread 2, and are rotatably supported by a support 5 while maintaining a constant distance from each other. The support 5 is preferably a rectangular plate.
ホイール３と４には、周囲にレースが設けてあって、糸
２の案内する。更に、ホイールは支持体５に対し同じ側
に位置していて、それらの軸はほぼ相互に平行で支持体
５の平面に直交している。The wheels 3 and 4 are provided with laces around their peripheries to guide the thread 2. Furthermore, the wheels are located on the same side with respect to the support 5 and their axes are approximately parallel to each other and perpendicular to the plane of the support 5.
軸６の周りに回転することにより、支持体５は所定の方
位に方位付けられて、支持されている。By rotating around the axis 6, the support 5 is oriented and supported in a predetermined direction.
軸６はホイール３と４の軸にほぼ平行である。方位軸６
は好適には支持体５の対称軸と一致し、かつホイール３
と５は方位軸６に対し対称に対向する側に位置してる。Axis 6 is approximately parallel to the axes of wheels 3 and 4. Azimuth axis 6
preferably coincides with the axis of symmetry of the support 5 and the wheel 3
and 5 are located on opposite sides symmetrically with respect to the azimuth axis 6.
ホイール３と４が糸２の軌道に沿って動くように、装置
１は配置されていて、糸がチーズ又は他の糸梱包から巻
戻されて、繊維機械に供給されている開基に係合する。The device 1 is arranged such that the wheels 3 and 4 move along the trajectory of the yarn 2, so that the yarn is unwound from a cheese or other yarn package and engages an open base which is being fed to the textile machine. .
第１図は、糸２が引っ張り装置１を通って入る編み機７
を示している。FIG. 1 shows a knitting machine 7 through which the yarn 2 enters through the tensioning device 1.
It shows.
第１図は、機械を制御するために用いる電子式制御装置
を参照番号８で図解的に示している。電子式制御装置は
、決定された処理順番のための必要な命令を機械の種々
の素子に送るのに適した装置である。。この装置８から
、インターフェース９を介して、機械の要求に応じて支
持体５をある方位にするために命令を引き出し、糸２を
引っ張る力を特定の処理条件に適合させる。FIG. 1 schematically shows, at 8, an electronic control device used to control the machine. An electronic control unit is a device suitable for sending the necessary instructions for a determined processing order to the various elements of the machine. . From this device 8, via an interface 9, commands are derived for orienting the support 5 in accordance with the requirements of the machine and adapting the pulling force on the thread 2 to the specific processing conditions.
第１図に示す例では、支持体５がモータ１０のシャフト
１１と一体であるように支持体５と関連させて、支持体
５の方位をステップモータ１０により所定の方位にする
。モータは、既知の方法でインターフェース９と線１２
を介して電子式制御装置８からいずれか方向に回転する
ことを命令する命令を受取る。その命令は、糸を引っ張
る力を調節する所要の特定プログラムの関数となってい
る。In the example shown in FIG. 1, the orientation of the support 5 is brought to a predetermined orientation by the stepper motor 10 in relation to the support 5 such that the support 5 is integral with the shaft 11 of the motor 10. The motor is connected to interface 9 and line 12 in a known manner.
It receives commands to rotate in either direction from the electronic control unit 8 via. The instructions are a function of the required specific program that adjusts the tension on the thread.
調節をどうのように行うかをより理解するために、第２
ａ、 ２ｂ、 ２ｃ、 ２ｄ図を参照せよ。To better understand how to make adjustments, please refer to the second
See figures a, 2b, 2c, 2d.
第２ａ図では、支持体５は、ホイール３と４が糸２との
係合を解除している角位置の方位にあり、糸に対し対向
する側にある。糸２はほぼホイール３と４との間の中心
点を走る。これらの条件下で、装置１は糸２になんらの
引っ張り力も加えていない。糸２が受けている唯一の引
っ張り力は、糸梱包からの自由な巻戻しにより発生する
引っ張り力のみである。In FIG. 2a the support 5 is oriented in an angular position in which the wheels 3 and 4 are disengaged from the thread 2 and is on the opposite side to the thread. Thread 2 runs approximately at the center point between wheels 3 and 4. Under these conditions, the device 1 is not applying any tension to the thread 2. The only tensile forces experienced by the yarn 2 are those generated by free unwinding from the yarn package.
支持体５を時計方向に回転するとき、ある一定の所で、
ホイール３と４の周囲の成る円弧に沿って、例えば第２
ｂ図に示すように凹部がずれて、糸２はホイール３と４
とに接触する。When rotating the support 5 clockwise, at a certain point,
For example, along the arc formed around the wheels 3 and 4, the second
As shown in figure b, the recesses are shifted and the thread 2 is attached to the wheels 3 and 4.
come into contact with.
支持体５を時計方向に更に回転しても、糸２はホイール
３と４とに接触したままである。第２Ｃ。Upon further rotation of the support 5 in a clockwise direction, the thread 2 remains in contact with the wheels 3 and 4. 2nd C.
２ｄ図に示すように、接触円弧、又は角度は徐々に増加
する。そうなると、糸が益々Ｓ字形又Ｚ字形を描きなが
ら走行する。As shown in Figure 2d, the contact arc, or angle, increases gradually. When this happens, the thread increasingly travels in an S-shape or Z-shape.
糸２のホイール３と４との接触又は巻回の角度はホイー
ルにより糸２に発生する摩擦条件を変える。従って、糸
に加えられる引っ張り力は、接触角が増加すると増加し
、接触角が減少すると減少するように変化する。変化は
徐々に滑らかに起こるので、支持体５の方位角を徐々に
制御することにより、処理の過程で所望のスケジュール
に従い変化する引っ張り力を糸に加えることができる。The angle of contact or winding of the thread 2 with the wheels 3 and 4 changes the friction conditions generated on the thread 2 by the wheels. Therefore, the tensile force applied to the thread increases as the contact angle increases and decreases as the contact angle decreases. Since the change occurs gradually and smoothly, by gradually controlling the azimuthal angle of the support 5, it is possible to apply a tensile force to the yarn that varies according to the desired schedule during the course of processing.
例えば、糸を引っ張る力をある処理工程において一定に
することができ、次いで、所要の方向にある角度だけ支
持体５を回転させて、大きいか又は小さいかは別にして
異なる引っ張り力を糸に与えることができる。For example, the pulling force on the thread can be constant during a certain processing step, and then the support 5 can be rotated through a certain angle in the desired direction to apply a different pulling force on the thread, whether greater or smaller. can give.
発生した摩擦は転がり摩擦で、糸２の擦つと、従ってそ
れによる有意の摩損は生じないことが判る。従って、糸
は糸の特性を変えないデリケイトな作用を受ける。第２
ａ図から第２ｂ図に移行する段階で、擦りは起きず、糸
２がホイール３と４とに接触すると、即座にホイールは
回転を開始し、弓っ張り力を僅かに増加させる。図示の
通り、糸２が接触している間継続しているホイール３と
４の回転は、相互に反対方向である。It can be seen that the friction that occurs is rolling friction and that the rubbing of the thread 2 does not result in significant wear and tear. Therefore, the thread is subjected to delicate actions that do not change the properties of the thread. Second
In the transition from figure a to figure 2b, no rubbing occurs and as soon as the thread 2 comes into contact with the wheels 3 and 4, the wheels begin to rotate, slightly increasing the bowing force. As shown, the ongoing rotation of wheels 3 and 4 while thread 2 is in contact is in mutually opposite directions.
好適には、ホイール３と４とは、セラミック材料、鋼鉄
、又は硬質プラスチック等の硬い材料でできていて、回
転中最小限の摩擦に抑えるために、枢軸、ベアリング、
又はスリーブの手段により支持体に取り付けである。Preferably, the wheels 3 and 4 are made of a hard material, such as a ceramic material, steel or hard plastic, and are equipped with pivots, bearings, etc. to minimize friction during rotation.
or attached to the support by means of a sleeve.
糸２を引っ張っている段階では、ホイール３と４は回転
しているので、摩擦条件を変更する、従って引っ張り力
を変える、埃又は他の物質の蓄積を防止できる。本発明
に係る装置は、支持体５をある角度の方位に維持する期
間中清掃も保守作業もすることなく、引っ張り条件を一
定にすることができる。During the stage of pulling the thread 2, the wheels 3 and 4 are rotating, thereby preventing the accumulation of dust or other substances which would change the friction conditions and therefore the pulling force. The device according to the invention makes it possible to maintain constant tension conditions during the maintenance of the support 5 in an angular orientation without any cleaning or maintenance work.
勿論、ステップモータを使用する代わりに、多数の異な
る手段により支持体５の方位を決めることができる。Of course, instead of using a stepper motor, the support 5 can be oriented by a number of different means.
第３図では、シリンダー１４の中にピストン１３を備え
る空気圧装置により支持体５の作動を行う。In FIG. 3, the support 5 is actuated by a pneumatic device comprising a piston 13 in a cylinder 14. In FIG.
ピストン１３は流体により加えられた圧力をその一方の
側に受け、他方の側に戻しばね１５の作用を受ける。加
圧流体源１６から流体を供給する。ピストン１３のステ
ム１７は支持体５の方位軸に、即ちステム１７に設けた
歯１９を介して連結されている。ステム１７は支持方位
軸と一体のビニオン２０に係合している。シリンダー１
４の中の流体の圧力を、例えば電子式制御装置８．９に
より制御される制御弁２１により変えることにより、ピ
ストン１３の位置、従って支持体５の角位置を変えるこ
とができ、糸２を引っ張る力を変化させることができる
。The piston 13 receives the pressure exerted by the fluid on one side thereof and is acted upon by the spring 15 on the other side. Fluid is supplied from a pressurized fluid source 16. The stem 17 of the piston 13 is connected to the azimuth axis of the support 5, ie via teeth 19 provided on the stem 17. The stem 17 engages a pinion 20 that is integral with the support orientation axis. cylinder 1
By varying the pressure of the fluid in 4, for example by means of a control valve 21 controlled by an electronic control device 8.9, the position of the piston 13 and thus the angular position of the support 5 can be varied and the thread 2 The pulling force can be changed.
靴下類編み機の場合、糸を引っ張る力を変える命令を適
当な機械的装置を介して機械の主シリンダーから引き出
すことができる。In the case of hosiery knitting machines, commands for varying the thread tension can be extracted from the main cylinder of the machine via suitable mechanical devices.
従って、本発明に係る装置により、非常に簡単な方法で
かつ広い範囲にわたり、繊維機械に供給する糸を引っ張
る力を所望の値に増減し、かつ−定に維持することがで
きる。ねじで噛み合う別のホイールを支持体５の上に取
り付けることもできる。それは、発生した転がり摩擦の
高い値の故に糸を引っ張る力を増加する。別のホイール
により発生した摩擦の増加を支持体５の方位を変えるこ
とにより変化させることができず、一定に維持できるだ
けであるとしても、入口及び出口ホイールとの間の糸の
軌道の形状は一定に維持できる。The device according to the invention therefore makes it possible in a very simple manner and over a wide range to increase or decrease the pulling force on the threads fed to the textile machine to a desired value and to keep it constant. It is also possible to mount further wheels on the support 5, which are engaged by screws. It increases the pulling force on the thread due to the high value of rolling friction generated. The shape of the thread trajectory between the inlet and outlet wheels is constant, even if the increase in friction generated by another wheel cannot be changed by changing the orientation of the support 5 and can only be kept constant. can be maintained.
ここに開示しかつ図示した装置は、いずれの平面でも、
即ち垂直面、水平面、又は傾斜面のいずれでも動作する
ことができる。このことは、装置の適用範囲を広くする
。The apparatus disclosed and illustrated herein can be used in any plane.
That is, it can operate in a vertical plane, a horizontal plane, or an inclined plane. This widens the applicability of the device.
本発明の範囲を逸脱することなく、ばね装置により、又
は手動装置で支持体５の方位を位置きめすることができ
る。Without departing from the scope of the invention, the orientation of the support 5 can be positioned by a spring device or by a manual device.
支持体５の方位軸を図示とは異なって位置することもで
きる。例えば、方位軸を支持体５の対称軸と一致させる
ことは必ずしも必要でなく、ホイール３と４との間のい
ずれかに置くこともできる。It is also possible to position the azimuth axis of the support 5 differently than shown. For example, it is not necessary for the azimuthal axis to coincide with the axis of symmetry of the support 5, but it can also be located somewhere between the wheels 3 and 4.
ホイール３と４とのいずれかの回転軸と一致させること
もできるしく第４図参照）、又はホイール３と４との双
方を方位軸に対して同じ側に位置させるように方位軸を
位置することもできる。The azimuth axis can be aligned with the rotation axis of either of the wheels 3 and 4 (see Figure 4), or the azimuth axis can be positioned so that both wheels 3 and 4 are located on the same side with respect to the azimuth axis. You can also do that.
好適には、ホイール３．４を交換できるやり方で支持し
て、重量、材料、又は寸法の異なるホイールと交換して
、引っ張り力のパラメータを変化させることもできる。Preferably, the wheels 3.4 are also supported in an interchangeable manner so that wheels of different weight, material or size can be replaced to vary the tensile force parameters.
例えば、小さい引っ張り力のためには、焼結プラスチッ
ク、又はセラミック物質製のホイールを使用する。大き
い引っ張り力を必要とする場合は、特殊な鋼鉄、又は別
の比較的重量の大きい材料で作ったホイールを使用する
。For example, for low tensile forces, use wheels made of sintered plastic or ceramic materials. If high pulling forces are required, wheels made of special steel or other relatively heavy materials are used.
相互に異なるホイールを同じ支持体に取り付けると、中
間の引っ張り力を得ることができるのは、明らかである
。It is clear that intermediate tensile forces can be obtained by mounting mutually different wheels on the same support.
第１図は、編み機に適用した実施例の本発明に係る引っ
張り装置の部分的立面図である；第２ａ、 ２ｂ、 ２
ｃ、 ２ｄ図は、糸を引っ張る力が同じになる種々の位
置での、本発明に係る装置の図解的平面図である；
第３図は、本発明に係る装置の別の実施例の部分的図解
図でかつ部分的断面図である；第４図と第５図は、本発
明に係る装置の別の実施例を示す。
１・・・引っ張り装置、 ２・・・糸３．４・・・案
内ホイール
５・・・支持体、 ６−・・方位軸７・・・編
み機、 ８・・・電子式制御装置９・・・イン
ターフェース
１０・・・モータ、１１・・・モータシャフト１２・・
・線、１３・・・ピストン
１４・・・シリンダー １５・・・戻しばね１６
・・・加圧流体源、 １７・・・ステム１９・・・
歯、２０・・・ピニオン
２１・・・制御弁1 is a partial elevational view of a tensioning device according to the invention in an embodiment applied to a knitting machine; FIG. 2a, 2b, 2;
Figures c and 2d are diagrammatic plan views of the device according to the invention in different positions where the pulling force on the thread is the same; Figure 3 is a section of another embodiment of the device according to the invention; 4 and 5 show further embodiments of the device according to the invention; FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Pulling device, 2... Yarn 3.4... Guide wheel 5... Support body, 6-... Orientation axis 7... Knitting machine, 8... Electronic control device 9...・Interface 10...Motor, 11...Motor shaft 12...
・Wire, 13...Piston 14...Cylinder 15...Return spring 16
... Pressurized fluid source, 17 ... Stem 19 ...
Teeth, 20...Pinion 21...Control valve
Claims (1)
制御できる引っ張り装置であって、前記供給する糸と接
触して前記糸を引っ張る力の大きさを適当にする摩擦手
段を備える引っ張り装置において、前記摩擦手段は相互
に一定の距離を離して支持体により回転自在に支持され
ている少なくとも２個の案内ホイールを備え、前記少な
くとも２個のホイールの回転軸にほぼ平行な軸の周りに
前記支持体を回転させることにより、前記支持体の方位
を所定の方位にし、前記ホイールは可動で前記糸の軌道
に位置して、前記支持体の種々の角位置でこの角位置に
より変動する巻回角度で前記ホイールは前記糸に係合し
、前記糸で形成されるそれぞれのループは位置のずれた
凹部となる、ことを特徴とする引っ張り装置。 ２、前記支持体の方位軸に対して対向する側に前記ホイ
ールを位置させることを特徴とする請求項１に記載の引
っ張り装置。 ３、前記支持体の方位軸に対して同じ位置に前記ホイー
ルを位置させることを特徴とする請求項１に記載の引っ
張り装置。 ４、前記支持体の方位軸は前記ホイールの回転軸と一致
していることを特徴とする請求項１に記載の引っ張り装
置。 ５、前記支持体の方位軸に対し対称に前記ホイールを位
置させることを特徴とする請求項１又は２に記載の引っ
張り装置。 ６、前記ホイールの前記糸との係合を解除し、前記糸に
対し前記ホイールを対向する側に位置させる少なくとも
１個の角位置になるように前記支持体の方向付けを行う
ことができる、ことを特徴とする請求項１から５のうち
いずれか１項に記載の引っ張り装置。 ７、前記支持体と関連させたステップモータを設けて前
記支持体の方位決め動作を制御し、前記糸を引っ張る力
の変更スケジュールに従う命令を電子式制御装置から前
記ステップモータに出していずれかの方向に回転させる
、ことを特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項
に記載の引っ張り装置。 ８、前記支持体と関連させた空気圧作動装置を設け、前
記空気圧動作装置は、所望の糸引っ張り力になるように
変動する流体圧を受けるピストンを備え、前記ピストン
のステムは前記支持体方位軸と連結されていて、前記支
持体の回転運動は前記ステムの並進運動に対応すること
を特徴とする請求項１から６のうちいずれか１項に記載
の引っ張り装置。 ９、交換できるように前記ホイールを前記支持体に取り
付けることを特徴とする請求項１から８のうちいずれか
１項に記載の引っ張り装置。 １０、前記支持体は相互に異なるホイールを支持するこ
とを特徴とする請求項１から９のうちいずれか１項に記
載の引っ張り装置。 １１、請求項１から１０のうちいずれか１項に記載の装
置を少なくとも１個備える繊維機械、特に編み機。[Scope of Claims] 1. A tensioning device capable of controlling the force for pulling yarn supplied to a textile machine, particularly a knitting machine, comprising a friction device that comes into contact with the supplied yarn and adjusts the magnitude of the force for pulling the yarn to an appropriate level. The friction means comprises at least two guide wheels rotatably supported by a support at a distance from each other, the friction means being substantially parallel to the axis of rotation of the at least two wheels. The orientation of the support is brought into a predetermined orientation by rotating the support around an axis, the wheel being movable and positioned in the trajectory of the thread to rotate this angle at different angular positions of the support. A tensioning device, characterized in that the wheel engages the yarn with a winding angle that varies with position, and each loop formed by the yarn is a recess that is offset in position. 2. The tensioning device according to claim 1, wherein the wheels are located on opposite sides of the support with respect to the azimuth axis. 3. The tensioning device according to claim 1, characterized in that the wheels are located at the same position with respect to the azimuthal axis of the support. 4. The tensioning device according to claim 1, wherein the azimuth axis of the support body coincides with the rotation axis of the wheel. 5. The tensioning device according to claim 1 or 2, characterized in that the wheel is positioned symmetrically with respect to the azimuthal axis of the support. 6. the support may be oriented in at least one angular position disengaging the wheel from the thread and positioning the wheel on an opposite side with respect to the thread; A tensioning device according to any one of claims 1 to 5. 7. A stepper motor associated with said support is provided to control the orienting motion of said support, and an electronic control unit issues commands to said stepper motor according to a schedule of changes in said thread pulling force to control any one of said stepper motors. 7. A tensioning device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the tensioning device is rotated in a direction. 8. A pneumatically actuated device is provided in association with the support, the pneumatically actuated device comprising a piston receiving varying fluid pressure to provide a desired thread tensioning force, the stem of the piston being aligned with the support orientation axis. 7. Tensioning device according to any one of the preceding claims, characterized in that it is connected to the support body, and a rotational movement of the support corresponds to a translational movement of the stem. 9. Tensioning device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the wheel is attached to the support in a replaceable manner. 10. The tensioning device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the supports support mutually different wheels. 11. A textile machine, in particular a knitting machine, comprising at least one device according to any one of claims 1 to 10.
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- 1989-12-15 JP JP1324096A patent/JPH02216249A/en active Pending
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| EP0378870A1 (en) | 1990-07-25 |
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