JPH02216068A - 電気回路の異常検出装置 - Google Patents
電気回路の異常検出装置Info
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- JPH02216068A JPH02216068A JP1037186A JP3718689A JPH02216068A JP H02216068 A JPH02216068 A JP H02216068A JP 1037186 A JP1037186 A JP 1037186A JP 3718689 A JP3718689 A JP 3718689A JP H02216068 A JPH02216068 A JP H02216068A
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- G—PHYSICS
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、車輌などに搭載される電子制御装置に接続さ
れた電気回路の異常検出を行゛）電気回路の異常検出装
置に関り゛る。
れた電気回路の異常検出を行゛）電気回路の異常検出装
置に関り゛る。
「従来の技術と発明が解決しようとする課題］１ｄ近で
は、自動中イｆどの車輌に搭載され各種制御を行う電子
制御装置には、アクチー７王−９類などを負荷どづ゛る
゛電気回路が制御２１１仏号に夕・１して正常に作動し
ているか否かを診断づ−る機能が備えられ（おり、例え
ば、１Ｊｊ間昭６３−２７７６９号公報には、複数の電
気回路の電河（１」線に分流器からなる電流ゼンリを説
（］、この電流センザによって上記電源母線の電流値を
検出し、検出回路にて上記′、°ｈ流ゼンリ−の検出信
号とその時点にお【ノる制御イ菖号との照合を行って制
御項目が正常動作状態にあることを検出Ｊる技術が開示
されＣいる。
は、自動中イｆどの車輌に搭載され各種制御を行う電子
制御装置には、アクチー７王−９類などを負荷どづ゛る
゛電気回路が制御２１１仏号に夕・１して正常に作動し
ているか否かを診断づ−る機能が備えられ（おり、例え
ば、１Ｊｊ間昭６３−２７７６９号公報には、複数の電
気回路の電河（１」線に分流器からなる電流ゼンリを説
（］、この電流センザによって上記電源母線の電流値を
検出し、検出回路にて上記′、°ｈ流ゼンリ−の検出信
号とその時点にお【ノる制御イ菖号との照合を行って制
御項目が正常動作状態にあることを検出Ｊる技術が開示
されＣいる。
しかしながら、全ての電気回路の負荷が作動し“（いる
場合ど唯１つの電気回路の負りＩのみが作動しＣいる場
合とでは、電源から供給される電流値は大さく異なり、
各電気回路の負荷の作動状態によっては電源電圧が変動
する。このため、電気回路の０荷の５゛シ常定を行・う
際に、予め設定された負、荷にタリする基準電流（ｉｒ
ｉそのものが電源電圧の変動にＪ、−）（変わって１）
Ｊい、誤判定を生じる司能刊がある。
場合ど唯１つの電気回路の負りＩのみが作動しＣいる場
合とでは、電源から供給される電流値は大さく異なり、
各電気回路の負荷の作動状態によっては電源電圧が変動
する。このため、電気回路の０荷の５゛シ常定を行・う
際に、予め設定された負、荷にタリする基準電流（ｉｒ
ｉそのものが電源電圧の変動にＪ、−）（変わって１）
Ｊい、誤判定を生じる司能刊がある。
そのため、例えば、電気回路の異常判定を行う際の基準
電流値を電源電圧に応じ（設定し、上記電源電圧をパラ
メータとして異ｈ；判定を１ｊうようにづるど、膨大イ
ｆメモリを必要と刀るぽかって・イ］゛く、異、ｊｉｉ
、検出装置自体が本末の中輪制御のノこめの電子制御装
置に匹敵づる高石の処理能力を要求され、経湾（４１（
！−著しく損なうものとなる。
電流値を電源電圧に応じ（設定し、上記電源電圧をパラ
メータとして異ｈ；判定を１ｊうようにづるど、膨大イ
ｆメモリを必要と刀るぽかって・イ］゛く、異、ｊｉｉ
、検出装置自体が本末の中輪制御のノこめの電子制御装
置に匹敵づる高石の処理能力を要求され、経湾（４１（
！−著しく損なうものとなる。
まＩこ、車輌に搭載される電源は、通常、負イ１：＋電
流の変動に対して常に一定の電圧を保つためには、必要
どされる全電流に対して極めて大きな容ｈＹを必要とす
るため、経湾性を考慮して予めシスツムＣ−予想される
容重を右している。従って、例えば市場などにおするさ
まざまな運転条件のもとでは、電気負イ１打の作動状態
如何によつては電源電Ｌ１にある程度変動が生じる可能
性があった。
流の変動に対して常に一定の電圧を保つためには、必要
どされる全電流に対して極めて大きな容ｈＹを必要とす
るため、経湾性を考慮して予めシスツムＣ−予想される
容重を右している。従って、例えば市場などにおするさ
まざまな運転条件のもとでは、電気負イ１打の作動状態
如何によつては電源電Ｌ１にある程度変動が生じる可能
性があった。
例えば、自動車に搭載されるハラｊりなどて゛は、］−
ンジン稼動簡には、レギ」レークにＪ、って調整された
オルタネータ出力にＪ、り充電され、一定の電圧に保た
れているが、ヘツｌ〜ランプ、ハリ゛−トランプ、す＼
７ノ°フＡツカ−、ワイパー、］ｊノニ１ンフ゛イショ
１ブーなどの補機類を同時にメンしたまま長時間アイド
リンク運転を続すると、上記バッテリから供給される電
流が一鴎しく増加し、−ト記オルタネータからの充電電
流の供給が不足してバッテリ電圧が低下づる。
ンジン稼動簡には、レギ」レークにＪ、って調整された
オルタネータ出力にＪ、り充電され、一定の電圧に保た
れているが、ヘツｌ〜ランプ、ハリ゛−トランプ、す＼
７ノ°フＡツカ−、ワイパー、］ｊノニ１ンフ゛イショ
１ブーなどの補機類を同時にメンしたまま長時間アイド
リンク運転を続すると、上記バッテリから供給される電
流が一鴎しく増加し、−ト記オルタネータからの充電電
流の供給が不足してバッテリ電圧が低下づる。
このＪ、うな状（ぶて、各電気回路の負荷電流を検出し
く ５１．ｊ常判定を行うと、バッテリ電圧の低下に伴
い負荷電流が小さくなり、Ω傭が正常に作動しでいるに
もかかわらず異常と誤判定してしまう恐れがあった。
く ５１．ｊ常判定を行うと、バッテリ電圧の低下に伴
い負荷電流が小さくなり、Ω傭が正常に作動しでいるに
もかかわらず異常と誤判定してしまう恐れがあった。
［発明の１−１的］
本発明は」−記事情に鑑みてなされたもので、筒中な構
成で電気回路の異常判定が挿°実に（）え、しかも゛１
ｈ源電圧が所定の電■よりも小さくなったどさ、；！１
判定を防＋ｌ ＝Ｊることのでさる電気回路の？・：常
検出装置を１ｈｉ供づることを目的としている。
成で電気回路の異常判定が挿°実に（）え、しかも゛１
ｈ源電圧が所定の電■よりも小さくなったどさ、；！１
判定を防＋ｌ ＝Ｊることのでさる電気回路の？・：常
検出装置を１ｈｉ供づることを目的としている。
［１！！題を解決するための手段］
本発明による電気回路の異常検出装置は、電子制御装置
からの制御化′Ｉ」によって電気ト１１路を制御Ｊるど
さ、この′電気回路の異常を検出する電気回路の異常検
出装置においＣ１上記電気回路に供給される電流を検出
する電流検出レン」ノと、十記雷気回路の電源電圧が所
定電圧以上のどき、上記電流検出センサーの出ノＪに基
づいて線用した回路電流値と予め設定した１、（準電流
値とを比較し、上記電気回路が正常か否かを判定づ゛る
回路状態判定１段とを右するものである。
からの制御化′Ｉ」によって電気ト１１路を制御Ｊるど
さ、この′電気回路の異常を検出する電気回路の異常検
出装置においＣ１上記電気回路に供給される電流を検出
する電流検出レン」ノと、十記雷気回路の電源電圧が所
定電圧以上のどき、上記電流検出センサーの出ノＪに基
づいて線用した回路電流値と予め設定した１、（準電流
値とを比較し、上記電気回路が正常か否かを判定づ゛る
回路状態判定１段とを右するものである。
［ヂ１ 用］
上記構成により、上記電気回路に供給される電流が上記
電流検出センサによって検出され、上記電気回路の電源
電圧が所定電圧以上のとさ、上記電流検出セン４ｊに基
づく回路電流値がＬ記回路状態判定手段によっ−（締出
され、予め設定した基準電流値ど比較される。イし−Ｃ
１−１−記電気回路がｉ−常か盃かが判定される。すな
わち、−に記電気回路の電源電１１が所定電圧よりし小
さくなると、−Ｌｌｌ己電気回路の異常判定が中止され
る。
電流検出センサによって検出され、上記電気回路の電源
電圧が所定電圧以上のとさ、上記電流検出セン４ｊに基
づく回路電流値がＬ記回路状態判定手段によっ−（締出
され、予め設定した基準電流値ど比較される。イし−Ｃ
１−１−記電気回路がｉ−常か盃かが判定される。すな
わち、−に記電気回路の電源電１１が所定電圧よりし小
さくなると、−Ｌｌｌ己電気回路の異常判定が中止され
る。
［発明の実施例］
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明す！！５
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は異常検出装置
に係わる機能ブ［１１９図、第２図は回路ブ［］ツク図
、第３図（ａ ）は電流検出センサを示り説明図、第３
図（ｂ）は゛ｉｂ流検出レンセン’ｌ−！？ （ノー図
、第４図は制御信号とｆ１萄電流の波形図、第５図はイ
ンジ１クタ回路の回路電流値を承り説明図、第６図は電
気回路の動作確認手順を示Ｊ）１１ ブ１ノー１−〇
ある。
に係わる機能ブ［１１９図、第２図は回路ブ［］ツク図
、第３図（ａ ）は電流検出センサを示り説明図、第３
図（ｂ）は゛ｉｂ流検出レンセン’ｌ−！？ （ノー図
、第４図は制御信号とｆ１萄電流の波形図、第５図はイ
ンジ１クタ回路の回路電流値を承り説明図、第６図は電
気回路の動作確認手順を示Ｊ）１１ ブ１ノー１−〇
ある。
（構成）
第２図におい（、符号１は電子制御装置（ＥＣＵ ）−
Ｃ”あり、自動車などのΦ輌に搭載されて■ンジン制御
、Ｉ−シンスミッシ」ン制御、あるいは、エア」ンデシ
］ヲーーー制御シー−どの各種制御を行う。
Ｃ”あり、自動車などのΦ輌に搭載されて■ンジン制御
、Ｉ−シンスミッシ」ン制御、あるいは、エア」ンデシ
］ヲーーー制御シー−どの各種制御を行う。
この１−ヨＣＵ１には、マイク１１ブ■ゼッリ−（ＣＰ
１．Ｊ ）２．１ざ０Ｍ３、ＩマＡＭ／′ｌ、バック
アップ１又ΔＭ４ａ、タイ７５、出力インク−フ「イス
６、および、人力インターフェイス７がパスライン８を
介しくＨいに接続されており、Ｊ、た、発振器２ａが上
記ＣＰ ｔＪ ２に接続され−（−１各タイミングの基
準となるシス”ｙｌ＼り［］ツクが供給され−（いる。
１．Ｊ ）２．１ざ０Ｍ３、ＩマＡＭ／′ｌ、バック
アップ１又ΔＭ４ａ、タイ７５、出力インク−フ「イス
６、および、人力インターフェイス７がパスライン８を
介しくＨいに接続されており、Ｊ、た、発振器２ａが上
記ＣＰ ｔＪ ２に接続され−（−１各タイミングの基
準となるシス”ｙｌ＼り［］ツクが供給され−（いる。
」−記システムク［］ツタは、−［記タイマ５のノリシ
ンニングカウンタに」、つＣカウンＩ〜され、」−記フ
リーランニングカウンタの（ぽ１をに出づことにＪ、っ
（、各タイミングの阜ｔｉＩ−助間を知ることが（さる
。−［記名種制御は１−記ＲＯＭ３に格納された制御７
１ＴＩグシｌ＼に従−）で上記ＣＰ Ｕ ２に、Ｊ、・
）（行われ、以上、二１−ンジン制御を例にとって説明
を進める。
ンニングカウンタに」、つＣカウンＩ〜され、」−記フ
リーランニングカウンタの（ぽ１をに出づことにＪ、っ
（、各タイミングの阜ｔｉＩ−助間を知ることが（さる
。−［記名種制御は１−記ＲＯＭ３に格納された制御７
１ＴＩグシｌ＼に従−）で上記ＣＰ Ｕ ２に、Ｊ、・
）（行われ、以上、二１−ンジン制御を例にとって説明
を進める。
上記出ツノインター）］−イス６には、抵抗９，１０．
１１を介しでそれぞれトランジスタ１２，１３．１４な
どが接続され、各種アクヂ］」−夕類などの電気角イ１
：ｉを駆動Ｊる。木実施例にａ３い（は、上記ｉ−ラン
ジスタ１２には、それぞれ電流制限抵抗１５ａ、１！：
５ｂを介しテインシ■クク１６ａ。
１１を介しでそれぞれトランジスタ１２，１３．１４な
どが接続され、各種アクヂ］」−夕類などの電気角イ１
：ｉを駆動Ｊる。木実施例にａ３い（は、上記ｉ−ラン
ジスタ１２には、それぞれ電流制限抵抗１５ａ、１！：
５ｂを介しテインシ■クク１６ａ。
１６Ｌ）が並列に接続され、また上記１〜ランジスタ１
３には、ぞれぞれ電流制限抵抗１’ｙａ、’＋７ｂを介
してインジェクタ１８ａ、１８ｂが並列に接続されてお
り、例えば４気筒の場合、２気筒ずつ同ｎＳＩ哨用のグ
ループインジＦクシ５１ン方式となっている。
３には、ぞれぞれ電流制限抵抗１’ｙａ、’＋７ｂを介
してインジェクタ１８ａ、１８ｂが並列に接続されてお
り、例えば４気筒の場合、２気筒ずつ同ｎＳＩ哨用のグ
ループインジＦクシ５１ン方式となっている。
また、上記ＦＣＵ１の外部に設置プられた上記トランジ
スタ１／ｌに（３１電流制限抵抗１９ ａと直列に点火
＝１イル１９ｂが接続されており、また、上記出力イン
ターフェイス６には、制御系の異常を知らせる自己診断
ランプ２０が接続されている。
スタ１／ｌに（３１電流制限抵抗１９ ａと直列に点火
＝１イル１９ｂが接続されており、また、上記出力イン
ターフェイス６には、制御系の異常を知らせる自己診断
ランプ２０が接続されている。
また、バッテリ２１から延出された電源母線２２には、
上記電流制限抵抗１５ａ、１５ｂ、インジ−ｌフタ１６
ａ、１６ｂ、ｌ−ランジスタ１２から構成されるインジ
ェクタ回路１６、上記電流制限抵抗１７ａ、１７ｂ、イ
ンジＩクタ１８ａ、”１８ｂ、 １〜ランジスタ１３
から構成されるインジェクタ回路１８、及び、電流制限
抵抗１９ａ２点火−」イル１９ｂ、ｌ−ランジスタ１／
ｌから構成される点火回路１９などの電気回路が各々接
続されている。
上記電流制限抵抗１５ａ、１５ｂ、インジ−ｌフタ１６
ａ、１６ｂ、ｌ−ランジスタ１２から構成されるインジ
ェクタ回路１６、上記電流制限抵抗１７ａ、１７ｂ、イ
ンジＩクタ１８ａ、”１８ｂ、 １〜ランジスタ１３
から構成されるインジェクタ回路１８、及び、電流制限
抵抗１９ａ２点火−」イル１９ｂ、ｌ−ランジスタ１／
ｌから構成される点火回路１９などの電気回路が各々接
続されている。
上記バッテリ２１から各電気回路に供給される回路電流
１１− ｋｌ、上記電気回路に設りられた電流検出セン
サ２３にＪ：つて直接検出される。
１１− ｋｌ、上記電気回路に設りられた電流検出セン
サ２３にＪ：つて直接検出される。
一方、上記入力インターフェイス７には、アナログ／デ
ジタル変換器（△／［〕変換器）２４を介しＵ ｌ開電
流検出センサ２３及びバッテリ２１が接続され、上記電
流検出センサ”２３及びバッジ”す２１の出力電圧が上
記Δ／Ｄ変換器２４にＪ、つ（デジタル信号に変換され
τ人）つされる。Ｊ、た、」−記入力インターフエイス
７には、例えば、吸入空気量レン→フ、クランク角ヒン
４ノ、０２センリなどの制御用センリ類２５が接続され
−（いる。
ジタル変換器（△／［〕変換器）２４を介しＵ ｌ開電
流検出センサ２３及びバッテリ２１が接続され、上記電
流検出センサ”２３及びバッジ”す２１の出力電圧が上
記Δ／Ｄ変換器２４にＪ、つ（デジタル信号に変換され
τ人）つされる。Ｊ、た、」−記入力インターフエイス
７には、例えば、吸入空気量レン→フ、クランク角ヒン
４ノ、０２センリなどの制御用センリ類２５が接続され
−（いる。
上記電流検出センサ−２３は１、第３図（ａ）に示すよ
うに、例えば、フ」−ライトなどからなる環状のｍ：１
ア２３ａに電線を巻回しＩＣ変成器が形成され、環状の
」二車コア２３ａの一部を開口してその聞［］部に小−
ル素子２３１）を配設し、上記ホール索子２３ｂに増幅
器２３（ｃを接続して＋ｆ４成されており、例えば、樹
脂４ｆどＣ仝休が七−ルドされている。また、−に記電
流検出しン（す２３は、上記電気回路中に直接接続Ｕず
に電流を検出Ｃきるため、上記電気回路のインピーダン
ス変化、ノイズマシンの低１ζなどの悪影費なしに電流
を検出Ｃさる。
うに、例えば、フ」−ライトなどからなる環状のｍ：１
ア２３ａに電線を巻回しＩＣ変成器が形成され、環状の
」二車コア２３ａの一部を開口してその聞［］部に小−
ル素子２３１）を配設し、上記ホール索子２３ｂに増幅
器２３（ｃを接続して＋ｆ４成されており、例えば、樹
脂４ｆどＣ仝休が七−ルドされている。また、−に記電
流検出しン（す２３は、上記電気回路中に直接接続Ｕず
に電流を検出Ｃきるため、上記電気回路のインピーダン
ス変化、ノイズマシンの低１ζなどの悪影費なしに電流
を検出Ｃさる。
Ｊ“なわち、上記電源母線２２から各電気回路へ制御信
号が出力され電流が流れるど、この電流による磁界が発
生し、上記」ア２３ａからなる変成器にＪ：って上記ホ
ール素子２３ｂを磁束が貫き、上記ホール索子２３ｂに
゛電圧が発生−する。上記ホル索子２３ｂに発生した電
圧は上記増幅器２３ＣによつＣ増幅、出力される。
号が出力され電流が流れるど、この電流による磁界が発
生し、上記」ア２３ａからなる変成器にＪ：って上記ホ
ール素子２３ｂを磁束が貫き、上記ホール索子２３ｂに
゛電圧が発生−する。上記ホル索子２３ｂに発生した電
圧は上記増幅器２３ＣによつＣ増幅、出力される。
上記電流検出センサ２３の特性は、第３図（ｂ）に示さ
れ、入力信りである電流ｌと出力電圧Ｖとが略直線関係
にあるが、上記ノ１＼−ル素子２３ｂ内部の電気的ばら
つきなどにより、入力信号がないとぎにも僅かな電圧出
力がＡフレット電圧ＶＯとしく存在Ｊる場合がある。
れ、入力信りである電流ｌと出力電圧Ｖとが略直線関係
にあるが、上記ノ１＼−ル素子２３ｂ内部の電気的ばら
つきなどにより、入力信号がないとぎにも僅かな電圧出
力がＡフレット電圧ＶＯとしく存在Ｊる場合がある。
一方、上記ＲＯＭ３には制御ブ［１グラムなどの固定デ
ータが記憶されており、また、１記ＲＡＭ４には、デー
タ処理した後の上記制御用セン４）類２５からの出力値
及び−１−記ＣＰ Ｕ ２にて演算処理されたデータが
格納される。また、上記バックアップＩ又△Ｍ４’ａに
は、上記）ツクｆ１「−９類１６ａ、１６ｂ、１８ａ、
１８ｂ、１９ｂ、制御用セン１Ｊ類２５、あるいは、制
御系統に故障が発生した場合のトラブルデータが格納さ
れ、上記バッチリ２１によってバック）ノツプされて図
示しないキスイッヂＯＦ ＋−の状態においてら記憶さ
れＩ、：１へラブルデータが保持されるようになってい
る。
ータが記憶されており、また、１記ＲＡＭ４には、デー
タ処理した後の上記制御用セン４）類２５からの出力値
及び−１−記ＣＰ Ｕ ２にて演算処理されたデータが
格納される。また、上記バックアップＩ又△Ｍ４’ａに
は、上記）ツクｆ１「−９類１６ａ、１６ｂ、１８ａ、
１８ｂ、１９ｂ、制御用セン１Ｊ類２５、あるいは、制
御系統に故障が発生した場合のトラブルデータが格納さ
れ、上記バッチリ２１によってバック）ノツプされて図
示しないキスイッヂＯＦ ＋−の状態においてら記憶さ
れＩ、：１へラブルデータが保持されるようになってい
る。
上記Ｃ１つし」２では、上記ＲＯＭ ３に記憶されＣい
る制御プログラムに従い上記「く△Ｍ４に記憶されてい
る各袖データに基づき各種制御データを）す）算する。
る制御プログラムに従い上記「く△Ｍ４に記憶されてい
る各袖データに基づき各種制御データを）す）算する。
そして、上記ＣＰＵ２は、演算した各種制御データを一
旦」口開１く八Ｍ／１に格納し、所定のタイミングで」
−記出力インターフＪイス６を介して上記アクヂＵ、
、−、ｌ−一タ類１６ａ、１６ｂ、１８ａ。
旦」口開１く八Ｍ／１に格納し、所定のタイミングで」
−記出力インターフＪイス６を介して上記アクヂＵ、
、−、ｌ−一タ類１６ａ、１６ｂ、１８ａ。
１８ｂ、１９ｂなどの電気負荷に制御信号を出力し、空
燃比制御、点火時期制御などの各種制御を行うと共に、
各電気回路の状態を判定して自己診断を行い、異常が検
出されるど自己６断ランプ２０を点灯く点滅）ざＵてド
ライバーに異常を知らせる。
燃比制御、点火時期制御などの各種制御を行うと共に、
各電気回路の状態を判定して自己診断を行い、異常が検
出されるど自己６断ランプ２０を点灯く点滅）ざＵてド
ライバーに異常を知らせる。
（機能構成）
次に、」−記ＩＥ ＣＵ １の機能構成について説明す
る。
る。
上記Ｅ ＣｔＪ １は、第１図に示ＪＪ：うに、制御パ
ラメータ入力処理手段３０、演算処理手段３１、記憶手
段３２（」−記ＲＯＭ ３、ＲＡ Ｍ ４ 、バックア
ップＲＡＭ／１ａからなる）、出力処理手段３３、電圧
レベル検出手段３４、回路状態判定手段３Ｆ５、自己診
断手段３６から構成されＣおり、さらに、上記回路状態
判定手段３５（ま、回路電流値算出手段３５ａ、異常判
定手段３５ ｂから構成されている。
ラメータ入力処理手段３０、演算処理手段３１、記憶手
段３２（」−記ＲＯＭ ３、ＲＡ Ｍ ４ 、バックア
ップＲＡＭ／１ａからなる）、出力処理手段３３、電圧
レベル検出手段３４、回路状態判定手段３Ｆ５、自己診
断手段３６から構成されＣおり、さらに、上記回路状態
判定手段３５（ま、回路電流値算出手段３５ａ、異常判
定手段３５ ｂから構成されている。
制御パラメータ入力処理手段３０では、制御パレメータ
検出のための上記吸入空気帛セン（〕、〕クランク角セ
ンリー１Ｑ２ｔンリなどの制御用センナ類２５からの出
力信号を波形整形、あるいはア太ログ デジタル変換処
理し、記憶手段３２に格納する。
検出のための上記吸入空気帛セン（〕、〕クランク角セ
ンリー１Ｑ２ｔンリなどの制御用センナ類２５からの出
力信号を波形整形、あるいはア太ログ デジタル変換処
理し、記憶手段３２に格納する。
演算処理手段３１ては、上記記憶手段３２に格納された
制御ブ１」グラムに従って、上記制御パラメータ人力処
理手段３０（こよって取り込まれた制御用セン１）類２
；）からの仏ｑに基づいて各種制御用データを演算Ｊる
。
制御ブ１」グラムに従って、上記制御パラメータ人力処
理手段３０（こよって取り込まれた制御用セン１）類２
；）からの仏ｑに基づいて各種制御用データを演算Ｊる
。
出力処理手段３３ ”ｃ”は、十記演詐処即手段３１゛
Ｃ算出された各種制御用ア′−夕を出力し、インジェク
タ１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、及び、烈火−：１
イル１９ ｂ ＜ｒどの各種電気負荷を駆動１ノる１゜
電圧レベル検出手段３／Ｉでは、バッフす２１の電圧Ｂ
Ｖをモニタし、その′重圧ＢＶが所定の基準電圧ＢＶＯ
以上であるどきにのみ、タイマ５にＪ、るＣ ｌ） Ｕ
２への割込みを許可し、回路状（ぷ判定手段３５によ
る異常判定の割込み処理の起動を可能にする。一方、上
記バラｊす２１の電圧ＢＶが基準電圧ＢＶＯよりも低下
したどきは、上記タイマ５にＪ、る」−記ＣＰＵ２への
割込みを禁止し、上記回路状態判定手段３５による異常
判定を中止さける。
Ｃ算出された各種制御用ア′−夕を出力し、インジェク
タ１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂ、及び、烈火−：１
イル１９ ｂ ＜ｒどの各種電気負荷を駆動１ノる１゜
電圧レベル検出手段３／Ｉでは、バッフす２１の電圧Ｂ
Ｖをモニタし、その′重圧ＢＶが所定の基準電圧ＢＶＯ
以上であるどきにのみ、タイマ５にＪ、るＣ ｌ） Ｕ
２への割込みを許可し、回路状（ぷ判定手段３５によ
る異常判定の割込み処理の起動を可能にする。一方、上
記バラｊす２１の電圧ＢＶが基準電圧ＢＶＯよりも低下
したどきは、上記タイマ５にＪ、る」−記ＣＰＵ２への
割込みを禁止し、上記回路状態判定手段３５による異常
判定を中止さける。
回路状態判定手段３５は、上記タイマ５によっＣ起動さ
れる１−記ＣＰＵ２に対Ｊる割込み処理を実行するもの
で、回路電流値算出手段３５ａＴ：は、上記出力処理手
段３３から電気回路に対し制御信号が出力され−でいな
いときの上記電流検出センリ−２３のＡフセッｌ〜電圧
ｖＯに相応するオフゼット電流値と、上記制御信号出力
開始後所定時間が経過したときの上記電流検出センザ２
３の出力値に相応Ｊる電流値を読取り、上記電気回路の
回路電流値を算出し、異常判定手段３５（菖こ出力する
。
れる１−記ＣＰＵ２に対Ｊる割込み処理を実行するもの
で、回路電流値算出手段３５ａＴ：は、上記出力処理手
段３３から電気回路に対し制御信号が出力され−でいな
いときの上記電流検出センリ−２３のＡフセッｌ〜電圧
ｖＯに相応するオフゼット電流値と、上記制御信号出力
開始後所定時間が経過したときの上記電流検出センザ２
３の出力値に相応Ｊる電流値を読取り、上記電気回路の
回路電流値を算出し、異常判定手段３５（菖こ出力する
。
リイＪ−わら、上記電流検出センリ’ ２３ ＬＪ入カ
イに号が４ｊいどきでし僅か４ｆオルッ１〜電圧ＶＯが
出力に存在し、この２フセツ１〜電圧ＶＯが温瓜変化、
経時変化など【ごよるドリフ１〜の影響のため変化し、
また、個体差によっ゛Ｃ圭記オフレット電圧ＶＯがばら
つくため、上記電気回路への制御信号出力開始後、）す
ｊ定１１、ｌ、間が経過したどきの−に記電流検出セン
リー２３の出力を読込み、この出力から一上記オフセッ
１〜電圧ＶＯを減緯し−Ｃ回路電流値を算出する。
イに号が４ｊいどきでし僅か４ｆオルッ１〜電圧ＶＯが
出力に存在し、この２フセツ１〜電圧ＶＯが温瓜変化、
経時変化など【ごよるドリフ１〜の影響のため変化し、
また、個体差によっ゛Ｃ圭記オフレット電圧ＶＯがばら
つくため、上記電気回路への制御信号出力開始後、）す
ｊ定１１、ｌ、間が経過したどきの−に記電流検出セン
リー２３の出力を読込み、この出力から一上記オフセッ
１〜電圧ＶＯを減緯し−Ｃ回路電流値を算出する。
例えば、第４図に示すように、上記インジェクタ回路１
６（あるい（まインジェクタ回路１８）に駆動パルス信
’Ｔｒ Ｐ ｉが出力されたどき、この駆動パルス信号
［）１がＯＮＩ、てから所定時間Ｔ１経過後の上記電流
検出しンリ゛２３の出力電圧Ｖ１に相応づる電流値１１
．Ｔ１から、−１−記駆動パルスイ、１号１−〕ＯＮ
ｎｊｌのタイミングＴＯにお（）る上記電流検出センリ
２３３のＡノゼッ１へ電圧ＶＯに相応するオフセン１へ
電流値Ｉ［１０を減ｆ、９シて、上記電気回路の実際の
回路電流値１１ （ＩＬ −１ｔＴ１−、− ＩＬＴ
Ｏ）を求め、これをパルスｆＩｊに繰り返ＦＪ’尚、」
−記インジ１クタ１６ａ、１６Ｅ）、 ′Ｉ ８ａ。
６（あるい（まインジェクタ回路１８）に駆動パルス信
’Ｔｒ Ｐ ｉが出力されたどき、この駆動パルス信号
［）１がＯＮＩ、てから所定時間Ｔ１経過後の上記電流
検出しンリ゛２３の出力電圧Ｖ１に相応づる電流値１１
．Ｔ１から、−１−記駆動パルスイ、１号１−〕ＯＮ
ｎｊｌのタイミングＴＯにお（）る上記電流検出センリ
２３３のＡノゼッ１へ電圧ＶＯに相応するオフセン１へ
電流値Ｉ［１０を減ｆ、９シて、上記電気回路の実際の
回路電流値１１ （ＩＬ −１ｔＴ１−、− ＩＬＴ
Ｏ）を求め、これをパルスｆＩｊに繰り返ＦＪ’尚、」
−記インジ１クタ１６ａ、１６Ｅ）、 ′Ｉ ８ａ。
’ｌ ８ｂ Ｏ） Ｊ、う４ｔインダクタンス負荷の場
合は、制御化）シミ斤に対して電流の立子りが荏れるｌ
こめ制御イ５号電圧ＯＮ時に上記電流検出センサ２３の
Δフレット電流伯Ｉ １．Ｔｏを読取つ′（も良いが、
抵抗負荷、容量＋ａ負負荷あるいは、ランプ負荷などの
場合は、制御イｈ工づ゛出汁に対−４る電流の位相起れ
がなく、制御伝号電圧ＯＮと同時に電流が立子がるため
、制御２＋１信号電圧がＯＮ−ｄる直前に上記電流検出
セン→）２３のＡノセット電流値ＩＬ１’Ｏを読取るよ
うにしても畏い。
合は、制御化）シミ斤に対して電流の立子りが荏れるｌ
こめ制御イ５号電圧ＯＮ時に上記電流検出センサ２３の
Δフレット電流伯Ｉ １．Ｔｏを読取つ′（も良いが、
抵抗負荷、容量＋ａ負負荷あるいは、ランプ負荷などの
場合は、制御イｈ工づ゛出汁に対−４る電流の位相起れ
がなく、制御伝号電圧ＯＮと同時に電流が立子がるため
、制御２＋１信号電圧がＯＮ−ｄる直前に上記電流検出
セン→）２３のＡノセット電流値ＩＬ１’Ｏを読取るよ
うにしても畏い。
異常判定１段３５ｂでは、上記回路電流値算出手段３
Ｊ ａて終用された電気回路の回路電流値Ｉｌど上記記
憶１段３２に格納された以準電流伯ＩＲどを比較し、上
記回路電流値■１が上記基準電流（ｉｌＪＩ ＲＪ：り
も大ぎいか否かを判定することににす、インジェクタ回
路１６．１８及び点火回路１９４１どの電気回路の状態
が正常か否かを判定する。
Ｊ ａて終用された電気回路の回路電流値Ｉｌど上記記
憶１段３２に格納された以準電流伯ＩＲどを比較し、上
記回路電流値■１が上記基準電流（ｉｌＪＩ ＲＪ：り
も大ぎいか否かを判定することににす、インジェクタ回
路１６．１８及び点火回路１９４１どの電気回路の状態
が正常か否かを判定する。
−１−開基へ１−電流（イｉｌＲは、システム中の各電
気回路が同口、１にＯＮにな−）たどさの回路電流値Ｉ
Ｌの低下を化成（にいれ、実験などにより予め設定しＣ
８−３＜もの（゛、例えば、各電気回路に対応づる基準
電流値ＩＲのケーブルなどから構成し、上記記憶手段３
２（具体的にはＲＯＭ ３ ）の領域の一部に格納する
。
気回路が同口、１にＯＮにな−）たどさの回路電流値Ｉ
Ｌの低下を化成（にいれ、実験などにより予め設定しＣ
８−３＜もの（゛、例えば、各電気回路に対応づる基準
電流値ＩＲのケーブルなどから構成し、上記記憶手段３
２（具体的にはＲＯＭ ３ ）の領域の一部に格納する
。
この場合、上記電圧レベル検出手段３４により」−記バ
ップリ２１の゛重圧ＢＶが常にモニタされ（−おり、上
記バラブリ２１の電圧ＢＶが１！ｔ−電圧８７０以上の
とぎにのみ、上記タイマ５によって割込み処理が起動さ
れて電気回路の異常判定が行われるため、上記バツフ−
リ２１の電圧ＢＶの低下による誤判定が防止される。
ップリ２１の゛重圧ＢＶが常にモニタされ（−おり、上
記バラブリ２１の電圧ＢＶが１！ｔ−電圧８７０以上の
とぎにのみ、上記タイマ５によって割込み処理が起動さ
れて電気回路の異常判定が行われるため、上記バツフ−
リ２１の電圧ＢＶの低下による誤判定が防止される。
例えば、上記イン９１９０回路１６．１８の１グループ
の回路電流値１１−は、第５図に示されるＪ、うに、−
１■ンジンがアイドル状態にｄ５い（上記点火回路１つ
以外特に仙の電気回路の負荷が０ＮＬ（いない状（呂−
（： ｆｌ−＝０．９５２八であるのにス・１し、ヘッ
ドランプ（ハイビーム）、ハザードランプ、ス１〜ツブ
シンブ、リア）゛フＡツ刀−、ジノコライタ 、ワイパ
ー、土アーＪン、ブ１１ワ（ハイ）などの電気負荷を全
て同時にＯＮした場合、上記バラｊす２１の゛市１１ｆ
１３ Ｖの低下に伴い上記回路電流値■［ばＩＩ−＝
０．７６９Ａまで低下する。
の回路電流値１１−は、第５図に示されるＪ、うに、−
１■ンジンがアイドル状態にｄ５い（上記点火回路１つ
以外特に仙の電気回路の負荷が０ＮＬ（いない状（呂−
（： ｆｌ−＝０．９５２八であるのにス・１し、ヘッ
ドランプ（ハイビーム）、ハザードランプ、ス１〜ツブ
シンブ、リア）゛フＡツ刀−、ジノコライタ 、ワイパ
ー、土アーＪン、ブ１１ワ（ハイ）などの電気負荷を全
て同時にＯＮした場合、上記バラｊす２１の゛市１１ｆ
１３ Ｖの低下に伴い上記回路電流値■［ばＩＩ−＝
０．７６９Ａまで低下する。
−１）、例えばインジェクタ１６ａのみが断線した場合
の回路電流値Ｉ Ｌは、１１．−０．４３９八Ｃあり、
上記インジ」、フタ回路１６．１８に夕・１１」る基準
電流値［（インジェクタ１６ａ、１６ｂあるいは１８ａ
、１８Ｍ）２本を１紺と１− ル３．ｋ Ｑ’電流値）
をＩＲ＝０．５８６ＡとＪると、電気負荷の増大に伴う
バラプリ２１の電圧ＢＶの低下如何によっては、回路電
流値１１−がも↓準電流（ｉｊｉ Ｉ Ｒ以下になる可
能性がある。
の回路電流値Ｉ Ｌは、１１．−０．４３９八Ｃあり、
上記インジ」、フタ回路１６．１８に夕・１１」る基準
電流値［（インジェクタ１６ａ、１６ｂあるいは１８ａ
、１８Ｍ）２本を１紺と１− ル３．ｋ Ｑ’電流値）
をＩＲ＝０．５８６ＡとＪると、電気負荷の増大に伴う
バラプリ２１の電圧ＢＶの低下如何によっては、回路電
流値１１−がも↓準電流（ｉｊｉ Ｉ Ｒ以下になる可
能性がある。
従って、このようなバラブリ２１の電圧ＢＶの低１ζに
Ｊ、る誤判定を避（〕るため、上上記バラプリ１の電圧
ＢＶが基準電圧Ｅ３ Ｖ Ｏより低トしたとぎは、Ｌ記
タイン５にＪ、る割込み処理の起動を禁止し、上記回路
状態判定手段３５による異常判定を中１１ニする。そし
Ｃ，電気負荷の状態が通常のレベルに戻り、上記バララ
リ２１の電圧ＢＶがＭ準電圧ＢＶＯ以上に回復したどき
には、上記回路状態判定手段３５にＪ、る異常判定を頁
間する。
Ｊ、る誤判定を避（〕るため、上上記バラプリ１の電圧
ＢＶが基準電圧Ｅ３ Ｖ Ｏより低トしたとぎは、Ｌ記
タイン５にＪ、る割込み処理の起動を禁止し、上記回路
状態判定手段３５による異常判定を中１１ニする。そし
Ｃ，電気負荷の状態が通常のレベルに戻り、上記バララ
リ２１の電圧ＢＶがＭ準電圧ＢＶＯ以上に回復したどき
には、上記回路状態判定手段３５にＪ、る異常判定を頁
間する。
上記自己診断１段３６では、上記異常判定手段３５５ｂ
にＪ、っ（！１：常ど判定されたどさ、イのトラブルデ
ータを上記記憶手段３２に格納すると共に、ｂ’Ｉ！’
ｉｉ号信尼を出力して自己診断ランプ２０を点灯（点滅
）さけ、電気回路の異常を報知させる。
にＪ、っ（！１：常ど判定されたどさ、イのトラブルデ
ータを上記記憶手段３２に格納すると共に、ｂ’Ｉ！’
ｉｉ号信尼を出力して自己診断ランプ２０を点灯（点滅
）さけ、電気回路の異常を報知させる。
尚、−に記記憶手段３２に格納されＩこし・ラブルブタ
は、１１」輌のり一−−ヒスステーション（フイーラ）
人外前、上記ＥＣＵ１に外部機器、例えば、車輌診断装
置を接続することにより読出すことができ、これによ・
〕で異常対象を用意に把握づることができる。
は、１１」輌のり一−−ヒスステーション（フイーラ）
人外前、上記ＥＣＵ１に外部機器、例えば、車輌診断装
置を接続することにより読出すことができ、これによ・
〕で異常対象を用意に把握づることができる。
（動 作）
次に、上記構成にＪ、る電気回路の動作確認手順を、第
（３図の７１１−ヂｔ・−１〜に従って説明する。
（３図の７１１−ヂｔ・−１〜に従って説明する。
尚、ここでは、電気負荷としてインジェクタ１６ａ、１
６ｂ、１８ａ、１８ｂを例にとって説明を Ｂ 行うが、烈火」イル１９ ｂ ’、ｒどの他の電気角イ
Ｉ？■においても同様である。
６ｂ、１８ａ、１８ｂを例にとって説明を Ｂ 行うが、烈火」イル１９ ｂ ’、ｒどの他の電気角イ
Ｉ？■においても同様である。
上記インジ］、クタ１６ａ、１６ｂあるい（，１インジ
」−フタ１８ａ、１８ｂに対するグループ毎の燃料噴射
開始の制御信号の出力に際し−Ｃ１まず、第６図（ａ）
に示されるゾ１−１グラムのステップＳ５１にて、電圧
レベル検出手段３／Ｉによりバラ−ｊす２１の電圧ＢＶ
が検出される。
」−フタ１８ａ、１８ｂに対するグループ毎の燃料噴射
開始の制御信号の出力に際し−Ｃ１まず、第６図（ａ）
に示されるゾ１−１グラムのステップＳ５１にて、電圧
レベル検出手段３／Ｉによりバラ−ｊす２１の電圧ＢＶ
が検出される。
次いで、ステップ３５２へ進み、上記ス”ｊツブＳ５１
で検出されたバラブリ電圧ＢＶＢＬＪ、準電圧ＢＶＯ以
上であるか否かが判定される。」。−記バッテリ２１の
電圧ＢＶが基準電圧ＢＶＯ以上のレベルにあるどぎは、
ステップ５１）３へ進んでＣＩＴ）Ｕ ２にλＩＪる異
常検出の割込み割込みがｎＱ−＋ｉＪされ、ステップ３
５５へ進む。
で検出されたバラブリ電圧ＢＶＢＬＪ、準電圧ＢＶＯ以
上であるか否かが判定される。」。−記バッテリ２１の
電圧ＢＶが基準電圧ＢＶＯ以上のレベルにあるどぎは、
ステップ５１）３へ進んでＣＩＴ）Ｕ ２にλＩＪる異
常検出の割込み割込みがｎＱ−＋ｉＪされ、ステップ３
５５へ進む。
一力、」−記ステップＳ５２で上記バッテリ２１の電圧
１３ Ｖが基準雷斤１３ＶＯＪ、リム低いと判定された
ときは、ステップＳ５４へ進み、」−記ＣＰ Ｕ ２に
対Ｊる異常検出の割込みが禁止され、ステップＳ５５へ
進む。
１３ Ｖが基準雷斤１３ＶＯＪ、リム低いと判定された
ときは、ステップＳ５４へ進み、」−記ＣＰ Ｕ ２に
対Ｊる異常検出の割込みが禁止され、ステップＳ５５へ
進む。
ステップＳ５５では、制御用セン４ノ類２５からの入ツ
ノ信号に基づいて算出された燃料噴射量に各種補正を加
え、出力インターフェイス６から上記インジＥクタ１６
ａ、１６ｂあるいはインジ」−フタ１８ａ、１８ｂに対
する燃利噴剣開始のグループ別の制御信号を出力する。
ノ信号に基づいて算出された燃料噴射量に各種補正を加
え、出力インターフェイス６から上記インジＥクタ１６
ａ、１６ｂあるいはインジ」−フタ１８ａ、１８ｂに対
する燃利噴剣開始のグループ別の制御信号を出力する。
次に、上記ＣＰＵ２に対する異常検出の割込みが許可さ
れた場合、燃料噴射開始の制御信号、りなわら、第４図
のＰｉで示す駆動パルス信号が出力されると、タイマ５
から上記駆動パルス信号の立上がりのタイミングＴｏで
上記ＣＰＵ２に割込み信号が出力され、第６図（ｂ）に
示づ割込みプログラムが起動されると同時に、ステップ
５１０１で、Ａ／Ｄ変換器２４に△／Ｄ変換開始のトリ
ガー信号が出力され、電流検出センサ２３の出力電圧信
号のデジタル信号への変換が開始される。
れた場合、燃料噴射開始の制御信号、りなわら、第４図
のＰｉで示す駆動パルス信号が出力されると、タイマ５
から上記駆動パルス信号の立上がりのタイミングＴｏで
上記ＣＰＵ２に割込み信号が出力され、第６図（ｂ）に
示づ割込みプログラムが起動されると同時に、ステップ
５１０１で、Ａ／Ｄ変換器２４に△／Ｄ変換開始のトリ
ガー信号が出力され、電流検出センサ２３の出力電圧信
号のデジタル信号への変換が開始される。
次いで、ステップ５１０２へ進むと、第４図の時刻Ｔｏ
の電流検出センサ２３のオフセット電圧ＶＯに相応する
電流値Ｉ ＬＴＯが上記Ａ／Ｄ変換器２４にてデジタル
信号に変換され、ＲＡＭ４の所定アドレスにスミルアさ
れる。
の電流検出センサ２３のオフセット電圧ＶＯに相応する
電流値Ｉ ＬＴＯが上記Ａ／Ｄ変換器２４にてデジタル
信号に変換され、ＲＡＭ４の所定アドレスにスミルアさ
れる。
次にスフツブ３１０３では、上記Ａ／Ｄ変換器２４にＡ
／Ｄ変換終了信号を出力づ−ると共に、上記駆動パルス
伏弓ＩＴ） ｉの立上がりから所定ｔＲｊ１７１Ｉ Ｔ
１ ＃Ｙ過後に再びＡ／Ｄ変換が開始されるようＡ／
Ｄ変換開始時刻を上記タイマ５にセット・してルーチン
を終了する。
／Ｄ変換終了信号を出力づ−ると共に、上記駆動パルス
伏弓ＩＴ） ｉの立上がりから所定ｔＲｊ１７１Ｉ Ｔ
１ ＃Ｙ過後に再びＡ／Ｄ変換が開始されるようＡ／
Ｄ変換開始時刻を上記タイマ５にセット・してルーチン
を終了する。
上記所定１１、）間Ｔ１は、例えば上記インジ」−フタ
１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂなどのようにインダク
タンスを右する負荷では、第４図の１ｉｎｊで示Ｊよう
に、制御信号がＯＮになってから定、Ｈ，ｉｔ電流値に
達するまでの間、経過時間−［１によってその電流値が
宜なるため、ぐ１荷の特性に応じて適宜設定されている
。
１６ａ、１６ｂ、１８ａ、１８ｂなどのようにインダク
タンスを右する負荷では、第４図の１ｉｎｊで示Ｊよう
に、制御信号がＯＮになってから定、Ｈ，ｉｔ電流値に
達するまでの間、経過時間−［１によってその電流値が
宜なるため、ぐ１荷の特性に応じて適宜設定されている
。
次に、上記所定時間下１が経過Ｊ−ると、上記タイマ５
から上記Ｃｆ’Ｕ２に再び割込み信号が出力され、第６
図（Ｃ）に示ザ割込みブｌコグラムが起動されると同時
に、ステップ３２０１で上記電流検出セン１ノ２３の出
力電圧信号の△／Ｄ変換が開始される。
から上記Ｃｆ’Ｕ２に再び割込み信号が出力され、第６
図（Ｃ）に示ザ割込みブｌコグラムが起動されると同時
に、ステップ３２０１で上記電流検出セン１ノ２３の出
力電圧信号の△／Ｄ変換が開始される。
次い（・、ステップ５２０２へ進み、−４皿記△／Ｄ変
換器２／１に（−８／ジタル仏″１〕に変換された上記
電流検出レノ１ノ２３の出力、′！Ｉなわら第４図に示
される時刻−「１の出力電圧Ｖ１に相応づる電流値ｒｔ
−ｔｉが、上記ＲＡ Ｍ ／ｌの別のアドレスにストア
される。
換器２／１に（−８／ジタル仏″１〕に変換された上記
電流検出レノ１ノ２３の出力、′！Ｉなわら第４図に示
される時刻−「１の出力電圧Ｖ１に相応づる電流値ｒｔ
−ｔｉが、上記ＲＡ Ｍ ／ｌの別のアドレスにストア
される。
次に、ステップ５２０３へ進むと、上記スフツブ５２０
２（゛上記１でΔＭ／Ｉにスト・アされた」ニ記電流検
出センザ２３の出力電圧Ｖ１に相応ザる電流値１１］１
ど、１）１１のタイミング丁Ｏにおする割込みゾ「］グ
ラムのスワップ５１０２で上記ＲＡＭ４にストアされた
上記電流検出センサ２３のＡフレッ［べ電圧ＶＯに相応
Ｊる電流値１１．ＴＯとから回路電流値ＩＬＮ［−−・
Ｉ ｍｌ’１−Ｉ ＬＴＯ）を紳出し、ステップ５２０
４へ進む。
２（゛上記１でΔＭ／Ｉにスト・アされた」ニ記電流検
出センザ２３の出力電圧Ｖ１に相応ザる電流値１１］１
ど、１）１１のタイミング丁Ｏにおする割込みゾ「］グ
ラムのスワップ５１０２で上記ＲＡＭ４にストアされた
上記電流検出センサ２３のＡフレッ［べ電圧ＶＯに相応
Ｊる電流値１１．ＴＯとから回路電流値ＩＬＮ［−−・
Ｉ ｍｌ’１−Ｉ ＬＴＯ）を紳出し、ステップ５２０
４へ進む。
ステップ３２０４では、上記４２９１９９回路１６゜１
８に苅り”る基（１１３電流値■Ｒ召ＲＯＭ３から読出
し、この基準電流値ＩＲと上記ステップ５２０３で終用
された回路電流値１１どから、診断値Ｔ ＤＩ八へを終
用（ＩＤＩＡＧ−＝ ｌ Ｌ 、−ＩＲ） してステッ
プ５２０５へ進む、。
８に苅り”る基（１１３電流値■Ｒ召ＲＯＭ３から読出
し、この基準電流値ＩＲと上記ステップ５２０３で終用
された回路電流値１１どから、診断値Ｔ ＤＩ八へを終
用（ＩＤＩＡＧ−＝ ｌ Ｌ 、−ＩＲ） してステッ
プ５２０５へ進む、。
スノップＳ２０．’＋−（”は、上記ステツブ３２０４
で・亦出された診断値１１）ＪＡＧの１１号を判定し、
十記診断碩ＩＤＩＡＧがＯＪ、りも人さい揚台、Ｊイ１
わ！〕上記回路宙流仙１１がに記某準電流値ＩＲよりも
人きい場合（ま正常ど判定して割込みを終了する。
で・亦出された診断値１１）ＪＡＧの１１号を判定し、
十記診断碩ＩＤＩＡＧがＯＪ、りも人さい揚台、Ｊイ１
わ！〕上記回路宙流仙１１がに記某準電流値ＩＲよりも
人きい場合（ま正常ど判定して割込みを終了する。
一方、−に記スデップ８２０５で上記診断（ぽ４１旧Ａ
Ｇが○以下と判定されたどき（，１、スノーツブ８２０
６へ進み故障と判断して自己診断手段３６によっ−（Ｊ
！Ｑ ＩＲＸの発生し／、：上記インジＪクタ回路１６
（あるいはインジーｉクタ回路１８）のトラブルデータ
をパックツノツブＲＡＭ／′ｌａにス１〜アＪるど共に
、故障発生を警告する自己診断ランプ２０を貞灯（点滅
）ざＵる。
Ｇが○以下と判定されたどき（，１、スノーツブ８２０
６へ進み故障と判断して自己診断手段３６によっ−（Ｊ
！Ｑ ＩＲＸの発生し／、：上記インジＪクタ回路１６
（あるいはインジーｉクタ回路１８）のトラブルデータ
をパックツノツブＲＡＭ／′ｌａにス１〜アＪるど共に
、故障発生を警告する自己診断ランプ２０を貞灯（点滅
）ざＵる。
従って、バッテリ２１の電圧ＢＶのレベルが所定電圧１
３ＶＯ以−１−のときにのみ異常判定を行うため、上記
バッテリ２１の電圧ＢＶの低下による誤判定が防止され
、電気回路の負荷の５゛シ常、］−ンクタの接触不良、
１〜ランジスタ１２．１３．１４７’ｒどの異常が確実
に検出（・きる。
３ＶＯ以−１−のときにのみ異常判定を行うため、上記
バッテリ２１の電圧ＢＶの低下による誤判定が防止され
、電気回路の負荷の５゛シ常、］−ンクタの接触不良、
１〜ランジスタ１２．１３．１４７’ｒどの異常が確実
に検出（・きる。
［発明の効果］
以１１ｉ５２明したＪ、うに本発明にＪ、れば、電気回
路に供給される電流を電流検出センリで検出し、電Δ≦
（電Ｌ１−が所定の電１１−以１−のとさ、回路状態判
定手段により−１−記電気回路の回路電流値と予め設定
しに基え（１電流伯とを比較して異常判定を行うので、
簡単な構成で安価４ｇ異常検出装置が実現でき、しかム
Ｌ記電８≦（電圧の低下にＪ、る誤判定が防止されて製
品の仁頼性が向−１−８Ｊ−るなと優れた効果が奏３れ
る。
路に供給される電流を電流検出センリで検出し、電Δ≦
（電Ｌ１−が所定の電１１−以１−のとさ、回路状態判
定手段により−１−記電気回路の回路電流値と予め設定
しに基え（１電流伯とを比較して異常判定を行うので、
簡単な構成で安価４ｇ異常検出装置が実現でき、しかム
Ｌ記電８≦（電圧の低下にＪ、る誤判定が防止されて製
品の仁頼性が向−１−８Ｊ−るなと優れた効果が奏３れ
る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図１は異常検出装
置に係わる機能ブロック図、第２図は回路ブロック図、
第３図（ａ）は゛電流検出センザを小づ説明図、第３図
（ｂ）は電流検出センリ−の特性図、第４図は制御信号
と負荷電流の波形図、第５図はインジー［フタ回路の回
路電流値を示り説明図、第６図は電気回路の動作確認手
順を示づフローチレ−１〜である。 １・・・宙イ制御装置、 ２３・・・電流検出センリ、 ２７′１ ３５・・・回路状態判定１段、
置に係わる機能ブロック図、第２図は回路ブロック図、
第３図（ａ）は゛電流検出センザを小づ説明図、第３図
（ｂ）は電流検出センリ−の特性図、第４図は制御信号
と負荷電流の波形図、第５図はインジー［フタ回路の回
路電流値を示り説明図、第６図は電気回路の動作確認手
順を示づフローチレ−１〜である。 １・・・宙イ制御装置、 ２３・・・電流検出センリ、 ２７′１ ３５・・・回路状態判定１段、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電子制御装置からの制御信号によって電気回路を制御
するとき、この電気回路の異常を検出する電気回路の異
常検出装置において、 上記電気回路に供給される電流を検出する電流検出セン
サと、 上記電気回路の電源電圧が所定電圧以上のとき、上記電
流検出センサの出力に基づいて算出した回路電流値と予
め設定した基準電流値とを比較し、上記電気回路が正常
か否かを判定する回路状態判定手段とを有することを特
徴とする電気回路の異常検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037186A JPH02216068A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 電気回路の異常検出装置 |
| GB9002807A GB2229280A (en) | 1989-02-16 | 1990-02-08 | Abnormality detecting |
| DE4004413A DE4004413A1 (de) | 1989-02-16 | 1990-02-13 | Fehlerfeststellsystem fuer elektrische schaltungen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1037186A JPH02216068A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 電気回路の異常検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02216068A true JPH02216068A (ja) | 1990-08-28 |
Family
ID=12490550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1037186A Pending JPH02216068A (ja) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | 電気回路の異常検出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02216068A (ja) |
| DE (1) | DE4004413A1 (ja) |
| GB (1) | GB2229280A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5337013A (en) * | 1992-06-10 | 1994-08-09 | Ford Motor Company | Method and apparatus for monitoring the operation of electrical loads in an automotive vehicle |
| DE4338462B4 (de) * | 1993-11-11 | 2004-04-22 | Hella Kg Hueck & Co. | Kontrollsystem für elektrische Verbraucher in Kraftfahrzeugen |
| DE19616542C2 (de) * | 1996-04-25 | 2000-06-08 | Wiegand Batterie & Elektrotech | Vorrichtung zum Überwachen eines Batterieblockes |
| GB2380804A (en) * | 2001-09-20 | 2003-04-16 | Pct Automotive Ltd | Ancillary electrical circuit isolation arrangement |
| DE10360621A1 (de) | 2003-12-19 | 2005-07-28 | Bosch Rexroth Ag | Elektrische Schaltungsanordnung für die Ansteuerung eines magnetbetätigten Fluidik-Ventils |
| US8463562B2 (en) | 2007-02-08 | 2013-06-11 | Panasonic Ev Energy Co., Ltd. | Device and method for detecting abnormality of electric storage device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1507143A (en) * | 1974-05-17 | 1978-04-12 | Cav Ltd | Fuel supply systems for diesel engines |
| JPS54134341A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-18 | Nippon Denso Co | Power supply system monitoring method and apparatus for vehicles |
| CA1132661A (en) * | 1979-02-14 | 1982-09-28 | Rodney Hayden | Resistive device sensor |
| DE3714998A1 (de) * | 1987-05-06 | 1988-11-17 | Bosch Gmbh Robert | Ein-ausgabeschaltung fuer mikroprozessoren |
| JPH06327769A (ja) * | 1993-05-21 | 1994-11-29 | Terumo Corp | 血漿処理装置 |
-
1989
- 1989-02-16 JP JP1037186A patent/JPH02216068A/ja active Pending
-
1990
- 1990-02-08 GB GB9002807A patent/GB2229280A/en not_active Withdrawn
- 1990-02-13 DE DE4004413A patent/DE4004413A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2229280A (en) | 1990-09-19 |
| GB9002807D0 (en) | 1990-04-04 |
| DE4004413A1 (de) | 1990-08-23 |
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