JPH02213386A - ミシンの布送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はステッピングモータで直接駆動される送り機構
と上糸の通過を規制する糸通過規制手段とを備えたミシ
ンの布送り制御装置に関し、特に上軸の回転速度に基い
て布送り開始タイミングを変更するようにしたものに関
する。

〔従来技術〕

従来、直線縫いゃジグザグ縫いに加えて、アルファベッ
トや数字などを含む多数の模様纏いが可能となるように
、布送りする送り歯の前後動機構をステッピングモータ
で直接駆動するようにしたミシンが提案されている。

例えば、本願出願人は特開昭６２−１３９６９４号公報
において、送り歯の上下動機構をミシンモータで駆動し
、送り歯の前後動機構を送り用ステッピングモータで駆
動す番ように構成し、第１１図に示すように縫針が最上
位置に達する上軸の０度の回転位相より若干早いタイミ
ングで送り用ステッピングモータを駆動して布送りする
ミシンの布送り装置を提案した。

更に、本願出願人は特開昭６３−１２５２８５号公報に
おいて、送り歯の代りに複数のローラを送り用ステッピ
ングモータで回転させて布送りするミシンの布送り装置
を提案した。

更に、上糸の自動糸調子が可能となるように、本願出願
人は例えば特開昭６３−１０５７９０号公報において、
糸駒から天秤の糸保持部に至る上糸を上軸の回転と調時
して所定のタイミング（第１１図参照）で拘束したり解
放したりする１対の係合体及びこれらの接近・離隔を制
御する糸通過制御装置を設けた糸通過制御可能なミシン
を提案した。このミシンの送り歯の前後動機構及び上下
動機構は上軸を介してミシンモータで駆動されるので、
布送り動作は、縫針が最上位置に達する上軸の０度の回
転位相近傍の位相から上糸の解放期間中の略中間の位相
に亙って、上軸の何れの回転速度にも調時して実行され
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

上糸の自動糸調子が可能で且つ多数の模様縫いが可能な
ミシンを実現するために、前記ミシンの布送り装置と、
糸通過制御装置とを組み合わせた場合、天秤や縫針の上
下動、上糸の拘束や解放のタイミング及び布送りの開始
タイミングは、上軸の何れの回転速度においても上軸の
回転に調時して夫々所定の回転位相で実行される。そし
て、送り用ステッピングモータは一定のパルス周波数の
パルスで駆動される。

従って、所定量布送りする場合、第１１図に示すように
布送りを終了する時期は上軸の回転速度が大きくなる程
遅くなる。

そのため、上軸の回転速度が中速以上（例えば、約４５
Ｏｒｐｍ以上）のときには、布送り動作は上糸解放期間
中にその一部が実行されるので、上糸は係合体で拘束さ
れた状態で送り動作及び天秤の上昇動作と連動して十分
に引き締められ、係合体による上糸の解放後に次′の縫
目形成に必要な糸量が糸駒から繰り出されるので糸調子
は良（なる。

一方、上軸の回転速度が中速以下のときには、上糸が拘
束された状態で送り動作が終了するので、上糸の引き締
めが強くなり過ぎて、縫目の品質が極端に低下するとい
う問題がある。更に、送り量が少ないときにも、前記同
様に上軸の回転速度に拘らず縫目の品質が低下するとい
う問題がある。

前記特開昭６３−１２５２８５号公報の布送り装置では
、上軸の回転速度が高速のときには低速のときに比べて
布送り開始タイミングを早くするようにしているが、こ
のミシンには糸通過制御装置が設けられてないので、上
糸の拘束や解放のタイミングとの関連で布送り開始タイ
ミングを決定するという思想は存在しない。

本発明の目的は、１対の係合体及び糸通過規制手段とス
テッピングモータで直接駆動する送り機構とを備えたミ
シンの為の布送り制御装置であって、何れの縫製速度に
おいても自動糸調子可能な布送り制御装置を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るミシンの布送り制御装置装置は、第１図の
機能ブロック図に示すように、縫針を備えミシンモータ
で上軸を介して上下に往復駆動される針棒と、針棒と調
時してミシンモータで往復駆動される天秤と、糸供給源
から天秤を経て縫針に至る糸道経路のうちの天秤よりも
上流側に設けられ、上糸を拘束する接近位置と拘束しな
い離隔位置とに亙って相対移動可能な１対の係合体と、
上軸に作動的に連結され、係合体を接近位置と離隔位置
とに夫々所定のタイミングで駆動する糸通過規制手段と
、針棒と略調時して送り歯で加工布を移送する送り機構
と、送り機構を駆動する送り用ステッピングモータと、
送り用ステッピングモータを制御する送り制御手段とを
備えたミシンにおいて、上軸の回転速度を検出する速度
検出手段及び上軸の回転位相を検出する位相検出手段と
、速度検出手段と位相検出手段からの出力を受けて、両
係合体による上糸解放期間中に加工布移送の一部が実行
され且つ上軸の回転速度が大きくなる程加工布移送動作
の開始タイミングが早まるようにその開始タイミングを
決定するタイミング決定手段と、タイミング決定手段で
決定された開始タイミングで加工布の移送を開始するよ
うに送り制御手段に指令する指令手段とを備えたもので
ある。

〔作用〕

本発明に係るミシンの布送り制御装置装置の作用につい
て説明する。

針棒及び天秤は上軸を介してミシンモータで夫々往復駆
動されるとともに、１対の係合体は上軸に作動的に連結
された糸通過規制手段により上糸を拘束する接近位置と
拘束しない離隔位置とに夫々所定のタイミングで駆動さ
れる。

タイミング決定手段は速度検出手段からの速度信号及び
位相検出手段からの位相信号に基いて、加工布移送の一
部が１対の係合体による上糸解放期間中に実行され且つ
上軸の回転速度が大きくなる程早い時期に布送りが開始
されるように、その加工布移送動作の開始タイミングを
決定する。指令手段はその開始タイミングに基いて送り
制御手段に送り動作の開始を指令するので、送り制御手
段が送り用ステッピングモータを駆動し、これに伴い送
／）機構の送り歯は送り量分だけ加工布を移送する。

その結果、上糸は、上糸拘束期間において送り動作及び
天秤の糸取上動作に連動して十分に引き締められ、上糸
解放期間において送り動作に連動して次の縫目形成に必
要な糸量分糸駒から天秤へ供給される。これにより、上
軸の何れの回転速度においても安定した糸調子となり、
綺麗な縫目が形成される。

〔発明の効果〕

本発明に係るミシンの布送り制御装置装置によれば、〔
作用〕の項で説明したように、布送り開始タイミングが
上軸の回転速度の増加に応じて早められ、布送り動作が
上軸の何れの回転速度においても上糸解放前から解放後
に亙って実行されるので、縫製速度に拘わらず安定した
糸調子が得られ、綺麗な縫目を形成することができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例にういて図面に基いて説明する。

本実施例は送り用ステッピングモータで送り歯を前後動
させろ布送り機構と上糸の通過を規制する糸通過規制装
置とを備えた電子制御式ジグザグミシンに本発明を適用
した場合のものである。

第２図〜第４図に示すように、本縫ミシンＭにおいてベ
ツド部２の右端部には脚柱部４が立設され、この脚柱部
４の上端から左方に延びるアーム部６はベツド部２の上
方に対向するように水平に配設され、このアーム部６の
左端部には頭部８が設けられ、この頭部８には針棒１０
及び押え棒１８が上下方向に夫々配設されている。

この針棒１０の下端には縫針１２が取付けられ、針棒１
０は針棒支持体２４に上下動自在に装着され、針棒支持
体２４の上端部は機枠にピン２６を介して枢着されてい
る。これにより、針棒１０は針棒支持体２４とともにビ
ン２６を中心として左右に揺動可能であり、針棒１０は
アーム部６内に配設されたミシン主軸２８及びミシン主
軸２８の端部の針棒クランク３０により上下に駆動され
るようになっている。更に、針棒１０及び針棒支持体２
４は連杆１３とセクタギヤ１５及び駆動ギヤ１６を介し
て針棒揺動用ステッピングモータ１７により左右方向に
揺動駆動される。

前記押え棒１８の下端部には押え足２ｏが着脱可能に取
付けられ、この押え棒１８は操作体２１（第３図参照）
の操作により上昇位置と下降位置とに亙って位置切換え
される。

次に天秤機構について第２図〜第４図により説明する。

前記ミシン主軸２８はブツシュメタル３２などを介して
機枠に回転自在に装着され、この主軸２８の斜め上の後
方には副軸３４が主軸２８と平行に配設され、この副軸
３４は機枠に回動自在に装着されている。この副軸３４
に揺動レバー３６の一端部が回動自在に連結され、この
揺動レバー３６は副軸３４から主軸２８に固着された天
秤クランク３日の左端面側へ延び、天秤クランク３８の
クランクビン４０は揺動レバー３６の細長いカム孔４２
を挿通して延び、１ｇ動動式バー３６左側においてクラ
ンクビン４０の左端部には連結板４４が固着され、この
連結板４４から左方へ延びる枢支ビン４６には針棒クラ
ンク３０が回動自在に連結され、針棒クランク３０の下
端部が針棒１０の中段部に連結されている。

揺動レバー３６の前部の上端部には、クランク状に上方
へ延びる天秤４８が一体的に形成され、この天秤４８の
上端部には糸保持部４８ａが形成されている。

前記揺動レバー３６のカム孔４２は、第２図・第３図に
示すようにクランクビン４０の回転軌跡と同半径で且つ
最上位置付近にあるクランクビン４０が約７４°回転す
るのを許す円弧孔４２ａとその円弧孔４２ａの両端部か
ら真直ぐに延びる短かい直孔４２ｂとから形成され、こ
のカム孔４２の外周部は補強部３６ａで補強されている
。

前記揺動レバー３６のカム孔４２にクランクビン４０が
挿通した状態で天秤クランク３８及びクランクピン４０
が主軸２８回りに回転すると、揺動レバー３６は副軸３
４を揺動中心としてクランクピン４０によって第３図に
実線で図示の最上位置（最大系取上量Ｗ）と仮想線で図
示の最下位置（最大系弛緩位置）とに亙って上下に往復
揺動駆動される。このとき、ミシン主軸２８の回転運動
に同期して針棒クランク３０とクランクピン４０を介し
て針棒１０が上下に往復駆動されることになる。

前記揺動レバー３６のカム孔４２の一部に前述のような
円弧孔４２ａが形成されているので、主軸２８の回転位
相角をパラメータとする天秤４８の運動は第７図の曲線
ＭＡのようになり、針棒１０の下端に取付けられた縫針
１２の運動は第７図の曲線ＭＢのようになる。

天秤４８は、ミシン主軸２８の位相が約４０度の時から
縫針１２の目孔が針板２２の上面に達する時まで最上位
置に保持される。従って、布送り動作の略後半の期間に
おいて天秤４８が最上位置に保持されて、上糸１４は天
秤４８によって最大系取上量が確保される。

次に、送り歯２３を上γ動及び前後動させる布送り機構
４１について、第２図に基いて説明する。

押え足２０の下方のベツド部２には前後方向向きに送り
台４３が配設され、この送り台４３は送り歯２３を載置
支持するとともに、その前端の二股部は上下送り腕４５
上の軸部と嵌合し、その上下送り腕４５は上下送り軸４
７に固着されている。

その上下送り軸４７の二股部に嵌合するカム４９は揺動
体５１に固着され、この揺動体５１とミシン主軸２８の
クランク部２８ａとはクランクロッド５３を介して連結
されている。

一方、送り台４３の後端部は、水平送り軸５５に突設さ
れた１対の腕部に回動可能に支持され、水平送り軸５５
はそれ自身の軸回りに揺動し得るように機枠に支持され
ている。この水平送り軸５５の右端部にはセクタギヤ５
７が固着され、そのギヤ部は送り用ステッピングモータ
５９の出力軸に固着された駆動ギヤ６１と噛み合ってい
る。従って、ミシン主軸２８の回転によりクランクロッ
ド５３を介して揺動体５１が揺動回転するのに伴ってカ
ム４９、上下送り軸４７及び上下送り腕４５を介して送
り歯２３が上下駆動される。この送り歯の上下動と同期
して送り用ステッピングモータ５９が駆動されるので、
送り歯２３はその上昇位置及び下降位置のときに前後動
される。

次に、上糸Ｉ４を拘束及び解放する１対の係合体及び糸
通過規制装置について第２図〜第６図により説明する。

前記主軸２８の左端の針棒クランク３０の直ぐ左側には
機枠の一部である板部材５０が主軸２８と直交状に設け
られている。第２図・第３図に示すように主軸２８より
も少し前方の位置で、板部材５０の左側部には上糸１４
に通過抵抗を与え得るブリテンション装置５２が必要に
応じて設けられる。

このブリテンション装置５２は１対の糸調子皿５２ａの
間に上糸を通過させ、ダイヤルを回動操作することによ
りスプリング力を調整して糸通過抵抗を調節し得るよう
にしたものであり、このブリテンション装置５２は省略
してもよい。

更に、糸駒（図示略）から天秤４８の糸保持部４８ａを
経て縫針１２の目孔に至る上糸供給路のうち、糸駒から
天秤４８の糸保持部４８ａに至る上糸１４を主軸２８の
運動と調時して拘束したり解放したりすることが出来る
ように、１対の係合体としての糸道規制板５６と可動輪
６４を有する可動板５８及びこれらを接近位置と離隔位
置とに夫々所定のタイミングで駆動する糸通過規制装置
５４が次のように設けられている。

前記ブリテンション装置５２の下方位置において板部材
５０の左側に糸道規制板５６（保合体）が固着され、こ
の糸道規制板５６の左側面の近傍に配設された可動板５
８とリンクアーム６０の下端部とが段付ネジ６２で板部
材５０に回動自在に枢着され、可動板５８の可動輪６４
（保合体）が糸道規制板５６の規制部５６ａに下方より
当接して規制部５６ａと可動輪６４との間に上糸１４を
挟持拘束し得るように配設され、可動板５８はその可動
輪６４が規制部５６ａへ押圧されるように一端が機枠に
固定された引っ張りバネ６６で弾性付勢され、可動板５
日の腕部５８ａの上端の接触軸６８がリンクアーム６０
の下端近くの接触部６０ａに前方より接触している。

第２図・第３図・第６図に示すように、可動輪６４の周
面には環状のＶ溝６４ａが形成され、糸道規制板５６の
規制部５６ａは可動輪６４の上半部の■溝６４ａに上方
から係合するように側面視にて逆Ｕ字形に形成され、こ
の規制部５６ａは断面Ｕ形の突曲面状に形成されている
。

前記ブリテンション装置５２を通過して来た上糸１４は
糸道規制板５６の規制部５６ａでＵ字状に屈曲して天秤
４８の糸保持部４８ａを経由して縫針１２へ延びている
。

そして、前記規制部５６ａで屈曲する上糸１４は規制部
５６ａと■溝６４ａとの間に２点で挟持され強力に拘束
されることになる。特に、規制部５６ａで屈曲する上糸
１４の糸供給路を含む面に対して平行な方向へ可動輪６
４が駆動され、上糸１４を横断的に挟持拘束するので、
上糸１４を挟持する面圧が非常に大きくなる。つまり可
動輪６４を押圧する力が小さい場合でも上糸１４を強力
に拘束できることになる。

そして、主軸２８の回転に調時して可動板５８の可動輪
６４をミシン主軸２８の回転に調時して上下に駆動し上
糸Ｉ４の解放と拘束とを所定のタイミングで実行させる
ため、第２図・第４図〜第５図に示すように副軸３４の
右端側部分に対応する位置において主軸２８には楕円状
のカム溝７２を有する回転カム７０が固着され、副軸３
４に固着された第１アーム７４の先端の接触子７４ａが
カム溝７２に係合している。

一方、副軸３４の左端部には第２アーム７６が固着され
、第２アーム７６の下端部はリンクアーム６０の上端部
のルーズビン穴６０ｂにピン７６ａを嵌めることにより
連結されている。

以上の１対の係合体５６・６４及び糸通過規制装置にお
いて、主軸２８とともに回転カム７０が回転し楕円状の
カム溝７２を介して第１アーム７４が揺動すると、副軸
３４を介して第２アーム７６が揺動し、第２アーム７６
が揺動するとリンクアーム６０が段付ネジ６２を中心と
して揺動する。

その結果、リンクアーム６０の接触部６０ａで接触軸６
８が前方へ押動されると、可動板５８がバネ力に抗して
回動し、可動輪６４が糸道規制板５６の規制部５６ａか
ら離れ、上糸１４が拘束状態から解放される。また、リ
ンクアーム６０の接触部６０ａが後方へ移動すると、可
動板５８はバネ６６の弾性力で回動し可動輪６４が規制
部５６ａに当接し、上糸１４が規制部５６ａと可動輪６
４の間に挟持拘束される。このように、上糸１４の解放
と拘束とが夫々所定のタイミングで実行されることにな
る。この上糸１４を解放したり拘束したりするタイミン
グは第７図の曲線ＭＣに示しである。

第７図から判るように、天秤４８が最下位置から最上位
置まで上昇していく上糸１４の引き締め時には、糸道規
制板５６と可動輪６４により上糸１４が拘束されている
ので上糸１４の引き締めが確実に実行される。天秤４８
が最上位置に達し上糸１４の引き締めが完了したときに
は布送りと連動して上糸１４を供給するため糸道規制板
５６と可動輪６４による拘束が解放され、必要量の上糸
１４が糸駒から天秤４８の方へ供給される。このように
上糸１４の拘束を解放した状態で布送り及び針振りが完
了し、縫針１２が針板２２に達する時期までには上糸１
４が再び拘束され、上糸１４を拘束した状態で縫動作が
実行されて上糸輪が下糸ボビン側に形成される。従って
、布送りと針振りのために消費される必要量の上糸１４
は確実に供給され、上糸輪の形成時には上糸１４が拘束
されているので不要な上糸１４は供給されない。

次に、検出器等について説明すると、前記ミシン主軸２
８はタイミングベルト６３及びプーリ６５を介してミシ
ンモータ６７で回転駆動される。

このミシン主軸２８には多数のスリットを所定間隔毎に
放射状に形成したディスクが固着され、このディスクと
これらのスリットを検出して速度信号（パルス信号）を
出力するフォトインクラブタからなる速度検出器６９が
設けられている。更に、ミシン主軸２８には１つのスリ
ットを形成したディスクが固着され、このディスクとミ
シン主軸２８の回転位相が約３３０度のときにこのスリ
ットを・検出して布送り基準信号（パルス信号）を出力
するフォトインクラブタからなる布送り基準信号発生器
７１が設けられている。

次に、ミシンＭの制御系の全体構成について、第８図の
ブロック図に基いて説明する。

制御装置Ｃの入出力インターフェイス９０には入力信号
として次のようなスイッチやボリュームなどが接続され
ている。

所望の模様を選択する模様選択スイッチ７７、起動停止
ボタンに連結され起動信号及び停止信号を出力する起動
・停止スイッチ７８、速度信号を出力する速度検出器６
９、送り量調節ツマミに連結され送り量ｌ１１信号を出
力する送り量調節ボリューム７９及びその信号をＡ／Ｄ
変換するＡ／Ｄ変換器８０、針揺動量調節ツマミに連結
され針揺動量調節信号を出力する針揺動量調節ボリュー
ム８１及びその信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器８２
、スピード調節ツマミに連結され設定速度信号を出力す
るスピードボリューム８３及びその信号をＡ／Ｄ変換す
るＡ／Ｄ変換器８４、約ＩＫＩＩＺのクロックパルスを
発生するクロックパルス発生器８５、布送り基準信号を
出力する布送り基準信号発生器７１、ミシン主軸２８に
取付けられたディスクとフォトインクラブタからなりミ
シン主軸２８の回転に調時して所定のタイミング毎に針
揺動タイミング信号（パルス信号）を出力する針揺動タ
イミング信号発生器８６．更に、ミシンモータ６７は駆
動回路８７を介して、送り用ステッピングモータ５９は
駆動回路８８を介して、針棒揺動用ステッピングモータ
１７は駆動回路８９を介して夫々入出力インターフェイ
ス９０に接続されている。

制御装置ＣはＣＰＵ　（中央演算装置）９２と、そのＣ
ＰＵ９２にデータバスなどのバス９１を介して接続され
た入出力インターフェイス９０、ＲＯＭ９３及びＲＡＭ
９４とから構成されている。

ＲＯＭ９３には、次のようなデータやプログラムが予め
格納されている。

（１）文字や記号やマークなどの多数の模様の夫々につ
い゛て各縫い動作毎の針位置データを模様番号と対応さ
せて記憶した模様データ （２）　　スピードボリューム８３から出力される設定
速度信号と起動・停止スイッチ７８から出力される起動
信号及び停止信号に基いてミシンモータ６７の駆動を制
御する制御プログラム （３）選択された模様データに基いて針揺動タイミング
のときに針棒揺動用ステッピングモータ１７を制御し、
送り開始信号を受けたときに送り用ステッピングモータ
５９を制御する制御プログラム″Ｃ４）布送り動作の開
始タイミングを模様データ及び速度信号に基いて決定す
る送り動作開始制可の制御プログラム 前記送り動作開始制御プログラムには、次のようなデー
タやサブルーチンが予め格納されている。

（ｉ）　　入力された速度信号のパルス数に基いてミシ
ン主軸２８の回転速度Ｖを求める演算サブルーチン （ｉｉ）　　布送り基準信号入力の時点から布送り開始
タイミングまでのクロックパルスのパルス数を、Ｓ＝Ｃ
／Ｖ−Ａ、ｘＶの演算式で求めて布送り開始タイミング
を決定するサブルーチン。但し、Ｃは所定の定数、■は
ミシン主軸２８の回転速度（ｒｐｍ）、係数Ａ、はＯ〜
０．５１！ＩＩ！ｌ、　０．６〜１．０　ｍｍ、・・・
・・　５．６〜６．Ｏｔｒｒｔａの各布送り量に対して
送り量が大きくなる程Ａ、が大きくなるように予め設定
されテーブルとして格納されている。

ＲＡＭ９４には、クロックパルス発生器８５から入力さ
れるクロックパルスを計数するパルスカウンタ９５とＣ
ＰＵ９２で演算処理した結果を一時的に記憶する各種の
メモリとが設けられている。

次に、ミシンＭの制御装置Ｃで行なわれる送り動作開始
制御のルーチンについて、第９図のフローチャートに基
いて説明する。尚、図中Ｓｉ　（ｉ＝１．２．３・・・
）は各ステップである。

起動・停止スイッチ７８が操作されて起動信号が入力さ
れるとこの制御が開始され、初期設定が実行される（Ｓ
ｌ）。これと同時に起動信号によりＲＯＭ９３の前記（
２）のプログラムに基いてミシンモータ６７が駆動され
てミシン主軸２日が回転し、ＣＰＵ９２が布送り基準信
号を検出したか否かが判定される（Ｓ２）。第７図に示
すようにミシン主軸２８の回転位相が約３３０度のとき
に布送り基準信号発生器７１から布送り基準信号が入力
されたときに３２でＹｅｓと判定され、パルスカウンタ
９５のカウント値■がクリアされる（Ｓ３）。

次に速度検出器６９から入力される速度信号（パルス信
号）が所定時間の間読込まれ（Ｓ４）、前記ＲＯＭ　９
３の（ｉ）のプログラムに基いてミシン主軸２８の回転
速度■が演算により求められる（Ｓ５）。次に送り量調
節ボリューム７９からの送り！調節信号及び模様選択ス
イッチ７７で選択された模様データの送り量データに基
いて次回の送り量データが読込まれる（Ｓ６）、次にミ
シン主軸２８の回転速度Ｖと送り量データとを用いて前
記演算式により布送り開始タイミング用パルス数Ｓ（ク
ロックパルス数）が求められる（Ｓ７）。

次にパルスカウンタ９ぢのカウント値！としてこのパル
ス数Ｓが格納され（Ｓ８）、クロックパルス発生器８５
からクロックパルスが入力される毎に（３９）、パルス
カウンタ９５のカウント値１が１つデクリメントされ（
３１０）、このカウント値■が「０」でないときには（
Ｓｌｌ）、３９〜Ｓ１１が繰り返えされる。そして、カ
ウント値Ｉが「０」になったときつまり回転速度■と送
り量とに基いた布送り動作の開始タイミングのときには
ＳｉｔでＹｅｓと判定され、送り量データに基いて送り
用ステッピングモータ５９が駆動され（Ｓ１２）、３２
に戻る。

その結果、送り量及びミシン主軸２８の回転速度が大き
い程布送りの開始タイミングが早くなる。

送り量一定の場合について説明すると、第７図に示すよ
うに縫製速度が大きくなる程布送りが早いタイミングで
開始される。更に、第１０図に示すようにミシン主軸２
８の回転速度が一定（例えば約４００ｒｐｍ）の場合に
ついて説明すると、送り量が大きくなる程布送り開始タ
イミングは早くなる。即ち、何れの布送り動作において
もその前半部分では上糸１４が糸道規制板５６と可動輪
６４とにより拘束されているので、送り歯２３による送
り動作及び天秤４８の上昇動作に連動して上糸１４は十
分に引き締められ、上糸１４の拘束が解放された解放期
間において布送り動作の後半部分が実行されるので、上
糸１４は送り動作に連動して次の縫目形成に必要な糸量
付糸駒から天秤４８へ供給される。従って、何れの縫製
速度及び送り量においても安定した糸調子が得られ、綺
麗な縫目を形成することができる。

尚、前記送り動作開始制御プログラムにおいて、布送り
開始タイミング用パルスＳは、送り量とミシン主軸２８
の回転速度■をパラメータとするマツプとして格納して
おいてもよい。

尚、布送り基準信号発生器７１を３３０度の回転位相の
ときから複数のパルス信号を出力するように構成し、送
り動作開始制御の８９〜Ｓｌｌにおいてこのパルス信号
をカウントするようにしてもよい。

尚、本発明は１対の係合体をソレノイドなどの電気アク
チュエータで駆動するように構成した場合にも同様に適
用し得ることは勿論である。

また、本発明のミシンにおいては、糸通過規制装置５４
が上糸１４を解放している間、天秤４８を最上位置に保
持して最大系取上量を確保するようにしているが、特開
昭６３−２９６７８５号公報、特開昭６３−２９６７８
６号公報及び特開昭６３−２９６７８７号公報等に記載
された機構等を用いることによって上糸１４の解放中に
最大系取上量を確保するようにしてもよい。

更に、本発明のミシンにおいては、主軸２８の速度を速
度検出器６９によって直接検出するように構成されてい
るが、スピードボリューム８３の発生する設定速度信号
によってミシン主軸２日の速度を間接的に検出するよう
にしてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図〜
第１０図は本発明の実施例を示すもので、第２図はミシ
ンの内部機構を示す斜視図、第３図は前記内部機構の側
面図、第４図は前記内部機構の正面図、第５図は第４図
Ｖ−Ｖ線断面図、第６図は第３図Ｖｌ−Ｖｌ線断面図、
第７図はミシンの各機構の動作を示すタイムチャート、
第８図はミシンの制御系のブロック図、第９図は送り動
作開始制御のルーチンの概略フローチャート、第１０図
はミシン主軸の特定回転速度における各種の布送り量に
基く布送り開始タイミングを説明する線図、第１１図は
従来技術に係り布送り動作と上糸解放期間との関係を説
明する線図である。 Ｍ・・ミシン、　１０・・針棒、　１２・・縫針、１４
・・上糸、　２８・・ミシン主軸、３４・・副軸、　３
６・・揺動レバー ４３・・送り台、　４７・・上下送り軸、４８・・天秤
、　５３・・クランクロンド、５４・・糸通過規制装置
、　５５・・水平送り軸、５６・・糸道規制板、　５９
・・送り用ステッピングモータ、　　６０・・リンクア
ーム、６４・・可動輪、　　６７・・ミシンモータ、６
９・・速度検出器、　７０・・回転カム、７１・・布送
り基準信号発生器、 ７４・・第１アーム、　７６・・第２アーム、８５・・
クロックパルス発生器、 ９２・・ＣＰＵ、　９３・・ＲＯＭ。 ９４・・ＲＡＭ、　　　９５・・パルスカウンタ、Ｃ・
・制御装置。 第５図 特許出願人　　ブラザー工業株式会社 第３図 第４図 第 図 第１０図 第１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）縫針を備えミシンモータで上軸を介して上下に往
   復駆動される針棒と、前記針棒と調時してミシンモータ
   で往復駆動される天秤と、糸供給源から天秤を経て縫針
   に至る糸道経路のうちの天秤よりも上流側に設けられ、
   上糸を拘束する接近位置と拘束しない離隔位置とに亙っ
   て相対移動可能な１対の係合体と、前記上軸に作動的に
   連結され、係合体を接近位置と離隔位置とに夫々所定の
   タイミングで駆動する糸通過規制手段と、前記針棒と略
   調時して送り歯で加工布を移送する送り機構と、前記送
   り機構を駆動する送り用ステッピングモータと、前記送
   り用ステッピングモータを制御する送り制御手段とを備
   えたミシンにおいて、 前記上軸の回転速度を検出する速度検出手段及び上軸の
   回転位相を検出する位相検出手段と、前記速度検出手段
   と位相検出手段からの出力を受けて、両係合体による上
   糸解放期間中に加工布移送の一部が実行され且つ上軸の
   回転速度が大きくなる程加工布移送動作の開始タイミン
   グが早まるようにその開始タイミングを決定するタイミ
   ング決定手段と、 前記タイミング決定手段で決定された開始タイミングで
   加工布の移送を開始するように送り制御手段に指令する
   指令手段とを備えたことを特徴とするミシンの布送り制
   御装置。