JPH02212166A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To deal with density irregularity and color irregularity by simple operation without replacing a recording head by mounting a correction means for correcting input image data on the basis of the correction data of a memory means and an alteration means for altering the correction data displayed by a display means. CONSTITUTION:The display picture indicating the alteration of correction data is displayed on the liquid crystal touch panel of an operation part 10 by the key on the operation part 10. When a color key 317 is pushed. a color desiring to display correction data can be altered. Each time when the color key 317 is pushed, a color is altered in the order of cyan(C), magenta(M), yellow(Y) and black (K). When the correction data is altered, upper and lower as well as left and right cursor moving keys 308-311 are pushed and a cursor 318 is moved to the place of the correction data desired to be altered and, further, by pushing an up-key (+) 306 or a down-key (-) 307, the content of the correction data is increased and decreased. When corresponding alteration is completed, the copy start key on the operation part 10 is pushed to form a test sample image and it is judged whether alteration is further necessary.

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像形成装置に関し、特にマルチヘッドにより
画像形成する画像形成装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to an image forming apparatus, and particularly to an image forming apparatus that forms images using multiple heads.

［従来の技術］ この種の記録ヘッドには構成材料、製造プロセス等に起
因する出力特性のばらつきが存在する。[Prior Art] This type of recording head has variations in output characteristics due to constituent materials, manufacturing processes, and the like.

このため、記録ヘッドをそのまま使用すると出力画像に
濃度ムラを生じる。特にマルチ記録ヘッドを使用してカ
ラー画像を形成する場合は色ムラにつながり、−層深刻
である。そこで、本件出願人は記録ヘッドの出力特性に
応じた補正データにより入力画像データを補正し、濃度
ムラを防止した画像形成装置を提案している。Therefore, if the recording head is used as is, density unevenness will occur in the output image. In particular, when a multi-recording head is used to form a color image, color unevenness occurs, which is even more serious. Therefore, the present applicant has proposed an image forming apparatus that corrects input image data using correction data that corresponds to the output characteristics of the recording head to prevent density unevenness.

ところで、現実の濃度ムラ、色ムラは記録ヘッドの使用
環境、経時変化等により微妙に変化する。Incidentally, actual density unevenness and color unevenness slightly change depending on the usage environment of the recording head, changes over time, and the like.

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来は記録ヘッドの交換又は補正用ＲＯＭを作
り直さなければ変化に対処できなかった。このため工場
出荷後の画質維持が困難であり、交換パーツ化がかさむ
という欠点があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the past, changes could not be dealt with unless the recording head was replaced or the correction ROM was rebuilt. For this reason, it is difficult to maintain image quality after shipment from the factory, and there are disadvantages in that the number of replacement parts increases.

本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、記録ヘッド等の交換なしで、か
つ簡単な操作により濃度ムラ、色ムラに対処でき、常に
安定した画像が得られる画像形成装置を提供することに
ある。The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to be able to deal with density unevenness and color unevenness with simple operations without replacing the recording head, etc., and to always produce stable images. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can be obtained.

［課題を解決するための手段］ 本発明の画像形成装置は上記の目的を達成するために、
画像形成用マルチヘッドを構成する複数の記録エレメン
トの各記録条件を補正する補正手段と、前記補正手段の
補正状態の変更を入力する入力手段と、前記補正手段の
補正状態を表示する表示手段を備えることをその概要と
する。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the image forming apparatus of the present invention has the following features:
A correction means for correcting each recording condition of a plurality of recording elements constituting an image forming multi-head, an input means for inputting a change in the correction state of the correction means, and a display means for displaying the correction state of the correction means. The outline is to prepare.

また本発明の画像形成装置は上記の目的を達成するため
に、マルチヘッドにより画像形成する画像形成装置にお
いて、前記記録ヘッドの各出力特性に応じた補正データ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の補正データで入
力画像データを補正する補正手段と、第１の指示入力に
応じて前記記憶手段の補正データを表示する表示手段と
、前記表示手段により表示した補正データを変更する変
更手段を備えることをその概要とする。Further, in order to achieve the above object, an image forming apparatus of the present invention forms an image using a multi-head, and includes a storage means for storing correction data corresponding to each output characteristic of the recording head, and a storage means for storing correction data according to each output characteristic of the recording head. a correction means for correcting the input image data with the correction data of the image data, a display means for displaying the correction data in the storage means in response to a first instruction input, and a changing means for changing the correction data displayed by the display means. This is the summary.

［作用］ 上記構成において、補正手段は画像形成用マルチヘッド
を構成する複数の記録エレメントの各記録条件を補正す
る。入力手段は前記補正手段の補正状態の変更を入力す
る０表示手段は前記補正手段の補正状態を表示する。[Operation] In the above configuration, the correction means corrects each recording condition of the plurality of recording elements that constitute the image forming multi-head. The input means inputs a change in the correction state of the correction means. The 0 display means displays the correction state of the correction means.

また上記構成において、記憶手段は記録ヘッドの各出力
特性に応じた補正データを記憶する。Further, in the above configuration, the storage means stores correction data corresponding to each output characteristic of the recording head.

補正手段は前記記憶手段の補正データで入力画像データ
を補正する０表示手段は第１の指示入力に応じて前記記
憶手段の補正データを表示する。The correction means corrects the input image data with the correction data stored in the storage means. The zero display means displays the correction data stored in the storage means in response to the first instruction input.

そして変更手段は前記表示手段により表示した補正デー
タを変更する。The changing means changes the correction data displayed by the display means.

これにより、補正データを容易に把握でき、容易に変更
できる。Thereby, the correction data can be easily grasped and changed easily.

［実施例の説明］ 以下、添付図面に従って本発明による実施例を詳細に説
明する。[Description of Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第５図は実施例のデジタルカラー複写装置の断面図であ
る。この装置は大きく分けて２つの部分から成る。１つ
はカラー原稿画像を読み取るカラーイメージスキャナ部
ｌ　（以下、スキャナ部という）であり、もう１つは前
記スキャナ部１からのデジタルカラー画像データに基づ
き画像を記録するプリンタ部３（例えば特開昭５４−５
９９３６号記載のインクジェットプリンタ）である。ス
キャナ部１とプリンタ部３は分離可能であり、接続ケー
ブルを延長することで離れた場所にも設置可能である。FIG. 5 is a sectional view of the digital color copying apparatus of the embodiment. This device consists of two main parts. One is a color image scanner unit l (hereinafter referred to as the scanner unit) that reads a color original image, and the other is a printer unit 3 that records an image based on digital color image data from the scanner unit 1 (for example, Showa 54-5
9936). The scanner section 1 and the printer section 3 can be separated, and can be installed at a remote location by extending the connecting cable.

スキャナ部１は露光ランプ１４、レンズ１５及びライン
イメージをフルカラーで読取可能なイメージセンサ１６
（例えばＣＣＤセンサ）によって原稿台ガラス１７上に
置かれた立体物やシート原稿像、又はシート送り機構１
２により送られる大判サイズのシート原稿像を読み取る
。The scanner unit 1 includes an exposure lamp 14, a lens 15, and an image sensor 16 that can read line images in full color.
A three-dimensional object or a sheet original image placed on the original platen glass 17 by a CCD sensor (for example, a CCD sensor), or a sheet feeding mechanism 1
2. The large size sheet original image sent by step 2 is read.

コントローラ部２は前記スキャナで読み取ったデジタル
カラー画像データに対して各種画像処理を行うと共にプ
リンタ部３とのインタフェース等の処理機能を有する。The controller section 2 performs various image processing on the digital color image data read by the scanner, and also has processing functions such as an interface with the printer section 3.

操作部１０はコントローラ部２と接続して本複写装置を
機能させるための各種情報をコントローラ部２に入力可
能とする。これによりコントローラ部２は操作入力情報
に応じてスキャナ部１、プリンタ部３の動作に関する種
々の指示を行う。また複雑な画像編集処理を行う場合に
は原稿押え１１に替えてデジタイザ等を取り付け、これ
をコントローラ部２に接続することで高度な画像処理が
可能になる。The operation section 10 is connected to the controller section 2 and allows various information to be input into the controller section 2 to make the copying apparatus function. As a result, the controller section 2 issues various instructions regarding the operations of the scanner section 1 and printer section 3 according to the operation input information. Further, when performing complex image editing processing, a digitizer or the like is attached in place of the document presser 11 and connected to the controller section 2, thereby making it possible to perform sophisticated image processing.

プリンタ部・３において、記録紙は小型定型サイズ（本
実施例ではＡ４〜Ａ３サイズまで）のカット紙を収納す
る給紙カセット２０により、又は大型サイズ（本実施例
ではＡ２〜Ａｌサイズまで）の記録を行うためのロール
紙２９より供給される。また給紙は手差し口２２より１
枚ずつ記録紙を給紙部カバー２１に沿って入れることに
より装置外部よりの給紙（手差し給紙）も可能にしてい
る。ピックアップローラ２４は給紙カセット２０よりカ
ット紙を１枚づつピックアップし、該ピックアップされ
たカット紙はカット紙送りローラ２５により給紙第１０
−ラ２６まで搬送される。ロール紙２９の場合はロール
給紙ローラ３０により送り出され、カッタ３１により定
型長にカットされ、給紙第１０−ラ２６まで搬送される
。また手差し口２２より挿入された記録紙は手差しロー
ラ３２によって給紙第１０−ラ２６まで搬送される。こ
れらのピックアップローラ２４、カット紙送りローラ２
５、ロール紙給紙ローラ３０、給紙第１０−ラ２６、及
び手差しローラ３２は不図示の給紙モータ（本実施例で
はＤＣサーボモータを使用している）により駆動され、
各々のローラに付帯した電磁クラッチにより随時オン・
オフ制御が行われる。コントロール部２からの指示によ
りプリンタ動作が開始すると、上述の給紙経路の何れか
により選択給紙された記録紙を給紙第１０−ラ２６まで
搬送する。その際、記録紙の斜行を取り除くために所定
量の紙ループをつくった後に給紙第１０−ラ２６をオン
して給紙第２０−ラ２７に記録紙を搬送する。In the printer section 3, the recording paper is supplied by a paper feed cassette 20 that stores cut sheets of small standard sizes (A4 to A3 size in this example), or large size (A2 to Al size in this example). It is supplied from a roll paper 29 for recording. Also, paper is fed from the manual feed slot 22.
Paper feeding from outside the apparatus (manual paper feeding) is also possible by inserting recording paper sheet by sheet along the paper feeding section cover 21. The pick-up roller 24 picks up the cut sheets one by one from the paper feed cassette 20, and the picked-up cut sheets are transferred to the paper feed No. 10 by the cut paper feed roller 25.
- It is conveyed to La 26. In the case of roll paper 29, it is sent out by a roll feed roller 30, cut into a standard length by a cutter 31, and conveyed to the 10th paper feed roller 26. Further, the recording paper inserted through the manual feed port 22 is conveyed to the paper feed roller 26 by the manual feed roller 32. These pickup rollers 24 and cut paper feed rollers 2
5. The roll paper feed roller 30, the tenth paper feed roller 26, and the manual feed roller 32 are driven by a paper feed motor (not shown) (a DC servo motor is used in this embodiment);
An electromagnetic clutch attached to each roller can turn on and off at any time.
Off control is performed. When the printer operation is started in response to an instruction from the control section 2, the recording paper selectively fed through any of the above-mentioned paper feeding paths is conveyed to the paper feeding line 26. At this time, after a predetermined amount of paper loop is created to eliminate the skew of the recording paper, the 10th paper feeder 26 is turned on and the recording paper is conveyed to the 20th paper feeder 27.

プリントの際は、記録ヘッド３７等が装着されている走
査キャリッジ３４がキャリッジレール３６上を走査モー
タ３５により往復走査される。この往路の走査では記録
紙上に画像をプリントし、また復路の走査では紙送りロ
ーラ２８により記録紙を所定量だけ送る動作を行う。こ
うしてプリントされた記録紙は排紙トレイ２３に排出さ
れてプリント動作を完了する。During printing, a scanning carriage 34 on which a recording head 37 and the like are mounted is reciprocated on a carriage rail 36 by a scanning motor 35. In this forward scan, an image is printed on the recording paper, and in the backward scan, the paper feed roller 28 is used to feed the recording paper by a predetermined amount. The recording paper printed in this way is discharged to the paper discharge tray 23, and the printing operation is completed.

第６図は走査キャリッジ３４まわりの詳細を示す図であ
る０図において、紙送りモータ４０は記録紙を間欠送り
するための駆動源であり、紙送りローラ２８と給紙第２
０−ラクラツチ４３を介して給紙第２０−ラ２７を駆動
する。走査モータ３５は走査ベルト４２を介して走査キ
ャリッジ３４を矢印Ａ又はＢ方向に走査させるための駆
動源である。本実施例では正確な紙送り制御及びキャリ
ッジ走査制御が必要なので紙送りモータ４０、走査モー
タ３５にはパルスモータを使用している。FIG. 6 is a diagram showing details around the scanning carriage 34. In FIG.
The paper feed 20th lug 27 is driven via the 0 latch 43. The scanning motor 35 is a driving source for causing the scanning carriage 34 to scan in the direction of arrow A or B via the scanning belt 42. In this embodiment, since accurate paper feeding control and carriage scanning control are required, pulse motors are used for the paper feeding motor 40 and the scanning motor 35.

記録紙が給紙第２０−ラ２７に到達すると給紙第２０−
ラクラツチ４３、紙送りモータ４０をオンし、記録紙を
紙送りローラ２８までプラテン３９上を搬送する。記録
紙はプラテン３９上に設けた紙検知センサ４４によって
検知され、このセンサ情報は紙位置制御、ジャム制御等
に利用される。記録紙が紙送りローラ２８に到達すると
給紙第２０−ラクラツチ４３、紙送りモータ４０をオフ
し、プラテン３９の内側から不図示の吸引モータにより
吸引動作を行い、記録紙をプラテン３９上に密着させる
゛。When the recording paper reaches paper feed number 20-ra 27, paper feed number 20-
The latch 43 and the paper feed motor 40 are turned on, and the recording paper is conveyed over the platen 39 to the paper feed roller 28. The recording paper is detected by a paper detection sensor 44 provided on the platen 39, and this sensor information is used for paper position control, jam control, etc. When the recording paper reaches the paper feed roller 28, the paper feed latch 43 and the paper feed motor 40 are turned off, and a suction operation (not shown) is performed from inside the platen 39 to bring the recording paper tightly onto the platen 39. Let me do it.

記録紙への画像記録動作に先立って走査キャリッジ３４
をホームポジションセンサ４１の位置に移動し、次に矢
印六方向に往路走査を行い、所定位置よりシアン、マゼ
ンタ、イエロー、ブラックのインクを記録ヘッド３７よ
り吐出して画像記録を行う。本実施例では、記録ヘッド
３７は熱により気泡を形成してその圧力でインク滴を吐
出する形式のインクジェットノズルであり、２５６本の
ノズルが各々にアセンブリされたものを４本使用してい
る。所定要分の画像記録を終えたら走査キャリッジ３４
を停止し、逆の矢印Ｂ方向に復路走査を開始し、走査キ
ャリッジ３４をホームポジションセンサ４１の位置まで
戻す。またこの復路走査の間に、記録ヘッド３７で記録
した行長分の紙送りを紙送りモータ４０により紙送りロ
ーラ２８を駆動することで矢印Ｃ方向に、行う。走査キ
ャリッジ３４がホームポジションセンサ４１で検知され
るホームポジションに停止すると記録ヘッド３７の回復
動作を行う。これは安定した記録動作を行うための処理
であり、記録ヘッド３７のノズル内に残留しているイン
クの粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止する
ために、給紙時間、装置内温度、吐出時間等の予めプロ
グラムされた条件により、記録ヘッド３７への加圧動作
、インクの空吐出動作等を行う処理である。Prior to the image recording operation on the recording paper, the scanning carriage 34
is moved to the position of the home position sensor 41, and then forward scanning is performed in the six directions of arrows, and cyan, magenta, yellow, and black inks are ejected from the recording head 37 from predetermined positions to record an image. In this embodiment, the recording head 37 is an inkjet nozzle that forms bubbles using heat and uses the resulting pressure to eject ink droplets, and uses four of 256 nozzles each assembled into one. After recording a predetermined amount of images, the scanning carriage 34
, and starts backward scanning in the opposite direction of arrow B to return the scanning carriage 34 to the position of the home position sensor 41. During this backward scanning, the paper is fed by the length of the line recorded by the recording head 37 in the direction of arrow C by driving the paper feed roller 28 by the paper feed motor 40. When the scanning carriage 34 stops at the home position detected by the home position sensor 41, the recording head 37 performs a recovery operation. This is a process for stable printing operation, and in order to prevent unevenness at the start of ejection caused by changes in the viscosity of the ink remaining in the nozzles of the print head 37, paper feeding time, internal temperature of the device, etc. This is a process in which pressure is applied to the recording head 37, ink is idly ejected, etc. according to preprogrammed conditions such as ejection time and the like.

以上の動作を繰り返すことで記録紙上全面に画像記録を
行う。By repeating the above operations, an image is recorded on the entire surface of the recording paper.

第７図はスキャナ機構部の詳細を示す図である０図にお
いて、ＣＣＤユニット１８はＣＣＤ１６、レンズ１５等
より構成されるユニットであり、レール５４上に固定さ
れた主走査モータ５０、プーリ５１、プーリ５２及びワ
イヤ５３よりなる主走査方向駆動系によりレール５４上
を移動して原稿台ガラス１７上の像の主走査方向の読み
取りを行う。遮光板５５及びホームポジションセンサ５
６は図の補正エリア６８にある主走査のホームポジショ
ンにＣＣＤユニット１８を移動する際の位置制御に使用
される。レール５４はレール６５及び６９上に載ってお
り、副走査モータ６０、プーリ７６．６７．６Ｂ、７１
、軸７２．７３及びワイヤ６６．７０より成る副走査方
向駆動系により移動される。遮光板５７、ホームポジシ
ョンセンサ５８及び５９は原稿台ガラス１７に置かれた
本等の原稿を読み取るブックモード時、またはシート読
み取りを行うシートモード時の夫々の副走査のホームポ
ジションにレール５４を移動する際の位置制御に使用さ
れる。またシート送りモータ６１、シート送りローラ７
４，７５、プーリ６２，６４及びワイヤ６３はシート原
稿を送るための機構である。この機構は原稿台ガラス１
７上にあり、下向きに置かれたシート原稿をシート送り
ローラ７４．７５で所定量ずつ送る。FIG. 7 is a diagram showing the details of the scanner mechanism. In FIG. The image on the document platen glass 17 is read in the main scanning direction by moving on the rail 54 by a main scanning direction drive system consisting of a pulley 52 and a wire 53. Light shielding plate 55 and home position sensor 5
6 is used for position control when moving the CCD unit 18 to the main scanning home position in the correction area 68 in the figure. The rail 54 rests on rails 65 and 69, and the sub-scanning motor 60 and pulleys 76, 67, 6B, 71
, shafts 72, 73, and wires 66, 70. The light-shielding plate 57 and home position sensors 58 and 59 move the rails 54 to their respective home positions for sub-scanning during a book mode for reading a document such as a book placed on the document table glass 17 or a sheet mode for reading a sheet. Used for position control when In addition, the sheet feed motor 61 and the sheet feed roller 7
4, 75, pulleys 62, 64, and wire 63 are mechanisms for feeding the sheet original. This mechanism consists of the document platen glass 1
7 and placed facing downward is fed by sheet feed rollers 74 and 75 by a predetermined amount.

第８図はブックモード及びシートモード時の読み取り動
作の説明図である。ブックモードの時は、補正エリア６
８中のブックモードホームポジション（ブックモードＨ
Ｐ）にＣＣＤユニット１８を移動してここから原稿台ガ
ラス１７に置かれた原稿全面の読み取り動作を開始する
。原稿走査に先立ち、補正エリア６８でシェーディング
補正、黒レベルの補正、色補正等の処理に必要なデータ
の設定を行う。その後、主走査モータ５０により主走査
方向（図の矢印方向）の走査を開始する。こうして、エ
リ°ア■の読み取り動作が終了したら主走査モータ５０
を逆転させると共に副走査モータ６０を駆動してエリア
■の補正エリア６８に副走査の移動を行う。続いて、前
記同様にして、必要に応じてシェーディング補正、黒レ
ベルの補正、色補正等の処理を行い、エリア■の読み取
り動作を行う。以上の走査を繰り返す事によりエリア■
から■までの全面の読み取り動作を行い、エリア■の読
み取り動作を終えた後、再びＣＣＤユニット１８をブッ
クモードホームボジシヨンに戻す。本実施例においては
、原稿台ガラス１７は最大Ａ２サイズの原稿が読み取れ
るために、実際にはもつと多くの回数の走査を行わねば
ならないが、本説明では動作を理解しやすくするために
簡略化している。FIG. 8 is an explanatory diagram of the reading operation in book mode and sheet mode. When in book mode, correction area 6
Book mode home position of 8 (Book mode H
The CCD unit 18 is moved to P), and from this point the reading operation of the entire surface of the original placed on the original platen glass 17 is started. Prior to scanning the original, data necessary for processing such as shading correction, black level correction, and color correction is set in the correction area 68. Thereafter, the main scanning motor 50 starts scanning in the main scanning direction (in the direction of the arrow in the figure). In this way, when the reading operation of area ■ is completed, the main scanning motor 50
At the same time, the sub-scanning motor 60 is driven to perform sub-scanning movement to the correction area 68 of area (2). Subsequently, in the same manner as described above, processing such as shading correction, black level correction, and color correction is performed as necessary, and the reading operation of area (2) is performed. By repeating the above scanning, the area
After performing the reading operation for the entire area from to ■ and finishing the reading operation for area ■, the CCD unit 18 is returned to the book mode home position again. In this embodiment, since the document table glass 17 can read documents up to A2 size, it actually has to be scanned many times, but in this explanation, the operation will be simplified to make it easier to understand. ing.

シートモードの時は、ＣＯＤユニット１８をシートモー
ドホームポジション（シートモードＨＰ）に移動し、エ
リア■をシート原稿をシート送りモータ６１を間欠動作
させながら繰り返し読み取り、シート原稿全面を読み取
る。原稿走査に先立ち、補正エリア６８でシェーディン
グ補正、黒レベルの補正、色補正等の処理を行い、その
後、主走査モータ５０により主走査方向（図の矢印方向
）の走査を開始する。エリア■の往路の読み取り動作が
終了したら主走査モータ５０を逆転させ、この復路の走
査の間にシート送りモータ６１を駆動し、シート原稿を
所定量だけ副走査方向に移動する。引き続いて同様の動
作を繰り返し、シート原稿全面を読み取る。In the sheet mode, the COD unit 18 is moved to the sheet mode home position (sheet mode HP), and the sheet original is repeatedly read in area (2) while the sheet feed motor 61 is operated intermittently to read the entire sheet original. Prior to document scanning, processing such as shading correction, black level correction, and color correction is performed in the correction area 68, and then scanning in the main scanning direction (in the direction of the arrow in the figure) is started by the main scanning motor 50. When the forward scanning operation for area (3) is completed, the main scanning motor 50 is reversed, and during this backward scanning, the sheet feed motor 61 is driven to move the sheet original by a predetermined amount in the sub-scanning direction. Subsequently, the same operation is repeated to read the entire sheet document.

以上、説明した読み取り動作が等倍の読み取り動作であ
るとすると、ＣＯＤユニット１８で読ａ取れるエリアは
第７図に示すように実際は広いエリアである。これは本
実施例のデジタルカラー複写装置が拡大、縮小の変倍機
能を内蔵しているためである。即ち、記録ヘッド３７で
記録出来る領域が１回に２５６ビツトと固定されている
すると、例えば５０％の縮小動作を行う場合、最低、倍
の５１２ビツトの領域の画像情報が必要となるためであ
る。従って、スキャナ部１は１回の主走査読み取りで任
意の画像領域の画像情報を読み取り出力する機能を内蔵
している。Assuming that the reading operation described above is a same-size reading operation, the area a that can be read by the COD unit 18 is actually a wide area as shown in FIG. This is because the digital color copying apparatus of this embodiment has a built-in magnification/reduction function. That is, if the area that can be recorded by the recording head 37 is fixed at 256 bits at a time, for example, when performing a 50% reduction operation, image information of at least double the area of 512 bits is required. . Therefore, the scanner section 1 has a built-in function of reading and outputting image information of an arbitrary image area by one main scanning reading.

第９図は実施例のデジタルカラー複写装置の機能ブロッ
ク図である９図において、制御部１０２．１１１，１２
１は夫々スキャナ部ｌ、コントローラ部２、プリンタ部
３の制御を行う制御回路であり、マイクロコンピュータ
、プログラムＲＯＭ、データメモリ、通信回路等により
構成される。制御部１０２〜１１１間と制御部１１１〜
１２１間は通信回線により接続されており、制御部１２
１の指示により制御部１０２，１２１が動作を行うとこ
ろの、所謂、マスタースレーブの制御形態を採用してい
る。FIG. 9 is a functional block diagram of the digital color copying apparatus of the embodiment.
Reference numeral 1 denotes a control circuit that controls the scanner section 1, the controller section 2, and the printer section 3, respectively, and is composed of a microcomputer, a program ROM, a data memory, a communication circuit, and the like. Between the control units 102 and 111 and between the control units 111 and 111
121 are connected by a communication line, and the control unit 12
A so-called master-slave control mode is adopted in which the control units 102 and 121 operate according to instructions from the controller 1.

制御部１１１は、カラー複写装置として動作する場合に
は、操作部１０、デジタイザ１１４よりの入力指示に従
い動作を行う。デジタイザ１１４はトリミング、マスキ
ング処理等に必要な位置情報を入力するためのものであ
り、複雑な編集処理が必要な場合にオプションとして接
続される。When operating as a color copying apparatus, the control section 111 operates according to input instructions from the operation section 10 and the digitizer 114. The digitizer 114 is used to input positional information necessary for trimming, masking processing, etc., and is connected as an option when complex editing processing is required.

制御部１０２は上記説明のスキャナ部１のメカの駆動制
御を行うメカ駆動部１０５の制御と、反射原稿読み取り
時のランプの露光制御を行う露光制御部１０３の制御を
行う。また制御部１０２は画像に関する各種の処理を行
うアナログ信号処理部１００と入力画像処理部１０１の
制御も行う。The control unit 102 controls the mechanical drive unit 105 that controls the drive of the mechanism of the scanner unit 1 described above, and the exposure control unit 103 that controls the exposure of the lamp when reading a reflective original. The control unit 102 also controls the analog signal processing unit 100 and the input image processing unit 101, which perform various types of processing related to images.

制御部１２１は上記説明のプリンタ部３のメカの駆動制
御を行うメカ駆動部１０５の制御と、プリンタ部３のメ
カ動作の時間バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２
０の機構上の並びによる遅延補正を行う同期遅延メモリ
１１５の制御を行う。The control unit 121 controls the mechanical drive unit 105 that controls the drive of the mechanism of the printer unit 3 described above, absorbs time variations in mechanical operation of the printer unit 3, and controls the recording heads 117 to 12.
Controls the synchronous delay memory 115 that performs delay correction based on the mechanical arrangement of zeros.

次に画像データの流れに沿って動作を説明する。Next, the operation will be explained along the flow of image data.

ＣＣＤ　１６上に結像された画像は、該ＣＣＤ１６によ
りアナログ電気信号に変換される。この変換された画像
情報は赤（Ｒ）−緑（Ｇ）−青（Ｂ）のようにシリアル
に処理されてアナログ信号処理部１００に入力される。The image formed on the CCD 16 is converted into an analog electrical signal by the CCD 16. This converted image information is serially processed as red (R) - green (G) - blue (B) and input to the analog signal processing section 100 .

アナログ信号処理部１００では赤、緑、青の各色毎にサ
ンプル＆ホールド、ダークレベルの補正、ダイナミック
レンジの制御等をした後にアナログデジタル変換（Ａ／
Ｄ変換）を行い、シリアル多値（本実施例では、各色８
ビット長）のデジタル画像信号に変換して入力画像処理
部１０１に出力する。入力画像処理部１０１ではＣＣＤ
補正、γ補正等の読み取り系で必要な補正処理を同様に
シリアル多値のデジタル画像信号のまま行う。The analog signal processing unit 100 performs sample-and-hold, dark level correction, dynamic range control, etc. for each color of red, green, and blue, and then performs analog-to-digital conversion (A/
D conversion) and serial multi-value (in this example, each color has 8
bit length) and output to the input image processing unit 101. In the input image processing unit 101, the CCD
Correction processing necessary in the reading system such as correction and γ correction is similarly performed on the serial multi-level digital image signal.

画像処理部１０７はスムージング処理、エツジ強調、黒
抽出、記録ヘッド１１７〜１２０で使用する記録インク
の色の補正のためのマスキング処理等を行う。シリアル
多値のデジタル画像信号出力は２値化処理部１０８に入
力される。２値化処理部１０８はシリアル多値のデジタ
ル画像信号を２値化するための回路であり、固定スライ
スレベルによる単純２値、デイザ法による擬似中間処理
等を選択することが出来る。ここでシリアル多値のデジ
タル画像信号は４色の２値パラレル画像信号に変換され
る。The image processing unit 107 performs smoothing processing, edge enhancement, black extraction, masking processing for correcting the color of recording ink used in the recording heads 117 to 120, and the like. The serial multilevel digital image signal output is input to the binarization processing section 108 . The binarization processing unit 108 is a circuit for binarizing a serial multilevel digital image signal, and can select simple binary processing using a fixed slice level, pseudo intermediate processing using a dither method, etc. Here, the serial multi-value digital image signal is converted into a four-color binary parallel image signal.

同期遅延メモリ１１５はプリンタ部３のメカ動作の時間
バラツキの吸収と記録ヘッド１１７〜１２０の機構上の
並びによる遅延補正を行う。The synchronization delay memory 115 absorbs time variations in mechanical operations of the printer section 3 and corrects delays due to the mechanical arrangement of the recording heads 117 to 120.

このために内部では記録ヘッド１１７〜１２０の駆動に
必要なタイミングの生成も行う。ヘッドドライバ１１６
は記録ヘッド１１７〜１２０を駆動するためのアナログ
駆動回路であり、記録ヘッド１１７〜１２０を直接駆動
出来る信号を内部で生成する。記録ヘッド１１７〜１２
０は、夫々シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（
Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを吐出し、記録紙上に画
像を記録する。For this purpose, timing necessary for driving the recording heads 117 to 120 is also generated internally. Head driver 116
is an analog drive circuit for driving the recording heads 117-120, and internally generates a signal that can directly drive the recording heads 117-120. Recording heads 117-12
0 is cyan (C), magenta (M), yellow (
Y) and black (K) ink are ejected to record an image on recording paper.

第１０図は第９図の回路ブロック間の画像のタイミング
の説明図である。図において、信号ＢＶＥは第８図で説
明した主走査読み取り動作の１スキヤン毎の画像有効区
間を示す信号である。FIG. 10 is an explanatory diagram of the timing of images between the circuit blocks in FIG. 9. In the figure, signal BVE is a signal indicating the image effective section for each scan in the main scanning reading operation described in FIG.

信号ＢＶＥを複数回出力することによって全画面の画像
出力が行われる。信号ＶＥはＣＣＤ　１６で読み取った
１ライン毎の画像の有効区間を示す信号である。信号Ｂ
ＶＥが有効時の信号ＶＥのもが有効となる。信号ＶＣＫ
は画像データＶＤの送り出しクロック信号である。前記
信号ＢＶＥ及びＶＥはこの信号ＶＣＫに同期して変化す
る。信号ＨＳは、信号ＶＥが１ライン出力する間不連続
に有効、無効区間を繰り返す場合に使用する信号であり
、信号ＶＥが１ライン出力する間連続して有効である場
合には不要の信号である。１ラインの画像出力の開始を
示す信号である。Full-screen image output is performed by outputting the signal BVE multiple times. The signal VE is a signal indicating the valid section of the image read by the CCD 16 for each line. Signal B
When VE is valid, the signal VE is also valid. Signal VCK
is a clock signal for sending out image data VD. The signals BVE and VE change in synchronization with this signal VCK. The signal HS is a signal used when the valid and invalid sections are repeated discontinuously while the signal VE outputs one line, and is an unnecessary signal when the signal VE is continuously valid while the signal VE outputs one line. be. This is a signal indicating the start of one line of image output.

第１１図は画像処理部１０７における信号処理を説明す
るための図である。図において、画像処理部１０７にシ
リアルに入力される画像データ（以後、入力画像データ
という）はシリアルパラレル変換部２０１に送られ、Ｙ
（イエロー）１Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）のパラレ
ル信号に変換した後、マスキング部２０２及びセレクタ
ー２０３に送られる。マスキング部２０２は出力インク
の色のにごりを補正する為の回路であり、次式の様な演
算を行っている。FIG. 11 is a diagram for explaining signal processing in the image processing section 107. In the figure, image data serially input to the image processing unit 107 (hereinafter referred to as input image data) is sent to the serial-parallel conversion unit 201, and Y
(yellow), 1M (magenta), and C (cyan) parallel signals, and then sent to the masking unit 202 and the selector 203. The masking unit 202 is a circuit for correcting color turbidity of output ink, and performs calculations as shown in the following equation.

ここで、 Ｙ、Ｍ、Ｃ：入力データ Ｙ’、Ｍ′、Ｃ′：出力データ また９つの係数は制御部２００からのマスキング制御信
号により決定される。マスキング部２０２でインクのに
ごりを補正した後、シリアル信号としてセレクタ部２０
３及びＵＣＲ部２０５に入力される。Here, Y, M, C: input data Y', M', C': output data The nine coefficients are determined by a masking control signal from the control section 200. After correcting ink cloudiness in the masking unit 202, the selector unit 20 outputs it as a serial signal.
3 and is input to the UCR section 205.

セレクタ２０３には入力画像データ及びマスキング部２
０２より出力される画像データが入力される。セレクタ
２０３は通常、制御部２００より送られるセレクタ制御
信号（１）により入力画像データを選択している。入力
系での色補正が充分に行われていない場合は制御信号（
１）によりマスキング部２０２出力の画像データが選択
され、出力される。セレクタ２０３より出力されるシリ
アル画像データは、黒抽出部２０４に入力される。黒抽
出部２０４では、一画素におけるＹ。The selector 203 includes input image data and the masking unit 2.
The image data output from 02 is input. The selector 203 normally selects input image data based on a selector control signal (1) sent from the control unit 200. If the color correction in the input system is not sufficient, the control signal (
1), the image data output from the masking unit 202 is selected and output. The serial image data output from the selector 203 is input to the black extraction section 204. In the black extraction unit 204, Y in one pixel.

Ｍ、Ｃの最小値を黒データとする為に、Ｙ、Ｍ。In order to set the minimum value of M and C as black data, Y and M.

Ｃの最小値を検出している。検出された黒データは、Ｕ
ＣＲ部２０５に入力される。The minimum value of C is detected. The detected black data is U
It is input to the CR section 205.

ＵＣＲ部２０５ではＹ、Ｍ、Ｃの各信号より抽出した黒
データ分を差し引いている。また黒データに関しては、
単に係数をかけている。ＵＣＲ部２０５に入力された黒
データはマスキング部２０２より送られる画像データと
の時間のズレを補正した後、次式の演算が行われる。The UCR unit 205 subtracts the extracted black data from each of the Y, M, and C signals. Regarding black data,
It is simply multiplied by a coefficient. After correcting the time difference between the black data input to the UCR unit 205 and the image data sent from the masking unit 202, the following calculation is performed.

Ｙ　’　　＝Ｙ−ａｔ　Ｂｋ Ｍ　　　”　Ｍ　　ａ　２８　ｋ Ｃ′　　＝ＣａｓＢｋ Ｂ　ｋ　　’　　＝ａ　４　８　ｋ ここで、 Ｙ−Ｂｋ：抽出部入力データ Ｙ′〜Ｂｋ’：抽出部用力データ また係数（ａｌ、ａ２．ａ３．ａ４）は制御部２００よ
り送られるＵＣＲ制御信号により決定される。Y' = Y-at Bk M '' M a 28 k C' = CasBk B k ' = a 4 8 k Here, Y-Bk: Extraction unit input data Y'~Bk': Extraction unit power data or coefficient (al , a2.a3.a4) are determined by the UCR control signal sent from the control section 200.

こうしてＯＣＲ部２０５より出力されたデータは、次に
γオフセット部２０６に入力される。The data output from the OCR unit 205 in this way is then input to the γ offset unit 206.

γオフセット部２０６では次式の様な階調補正が行われ
る。The γ offset unit 206 performs gradation correction as shown in the following equation.

Ｙ　’　　＝ｂ＋　　（Ｙ−ＣＩ　） Ｍ　’　　＝ｂｚ　　（Ｍ−Ｃ２） Ｃ’　　＝ｂ３　　（Ｃ−Ｃ３） Ｂｋ′＝ｂ、（Ｂｋ−Ｃ４） ここで、 Ｙ−Ｂｋ：γオフセット部入力データ Ｙ′〜Ｂｋ’：γオフセット部出力データまた係数（ｔ
ｚ〜ｂ４．ＣＩ−ｃ４）は制御部２００より送られるγ
オフセット制御信号により決定される。Y' = b+ (Y-CI) M' = bz (M-C2) C' = b3 (C-C3) Bk' = b, (Bk-C4) Here, Y-Bk: γ offset section input data Y '~Bk': γ offset section output data or coefficient (t
z~b4. CI-c4) is γ sent from the control unit 200
Determined by the offset control signal.

γオフセット部２０６で階調補正された信号は、次にＮ
ライン分の画像データを記憶するラインバッファ２０７
に入力される。このラインバッファ２０７では制御部２
００より送られるメモリ制御信号により後段の平滑化・
エツジ強調部２０８に必要な５ラインのデータを５ライ
ンパラレルで出力する。この５ライン分の信号は制御部
２００からのフィルタ制御信号によりフィルタサイズ可
変の空間フィルタに入力され、平滑化、その後エツジ強
調が行われる。The signal tone-corrected by the γ offset unit 206 is then processed by N
Line buffer 207 that stores image data for lines
is input. In this line buffer 207, the control unit 2
The memory control signal sent from 00 performs smoothing and
Five lines of data necessary for the edge emphasis section 208 are outputted in five lines in parallel. These five lines worth of signals are input to a spatial filter whose filter size is variable according to a filter control signal from the control section 200, where they are smoothed and then edge emphasized.

平滑化・エツジ強調部２０８より出力された画像データ
は色変換部２０９に入力され、制御部２００からの色変
換制御信号により、色変換が行われる。例えば第９図の
デジタイザ装置１１４により、予め、変換する色と変換
される色及びその信号が有効な領域を入力しておき、そ
のデータにもとづき色変換部２０９で画像データの置き
換えを行っている。本実施例では色変換部２０９の詳細
な説明は省略する。平滑化・エツジ強調部２０８より出
力される画像信号と色変換部２０９の画像信号はセレク
タ２１０に入力され、セレクタ制御信号（２）により出
力すべき画像データを選択する。何れの画像データを選
択するかは前記デジタイザ装置１１４より入力される有
効な領域を指定する事により決定される。セレクタ２１
０で選択された画像信号は第９図の２値化処理部１０８
に入力される。The image data output from the smoothing/edge enhancement section 208 is input to a color conversion section 209, and color conversion is performed in response to a color conversion control signal from the control section 200. For example, the digitizer device 114 shown in FIG. 9 inputs in advance the color to be converted, the color to be converted, and the area in which the signal is valid, and the color conversion unit 209 replaces the image data based on the data. . In this embodiment, a detailed explanation of the color conversion unit 209 will be omitted. The image signal output from the smoothing/edge enhancement unit 208 and the image signal from the color conversion unit 209 are input to a selector 210, and image data to be output is selected by a selector control signal (2). Which image data to select is determined by specifying a valid area input from the digitizer device 114. selector 21
The image signal selected as 0 is processed by the binarization processing unit 108 in FIG.
is input.

ヘッド補正部２１１については第１図を用いて説明する
。The head correction section 211 will be explained using FIG. 1.

第１図は第１１図のヘッド補正部２１１の詳細ブロック
図である。図において、２６５〜２６８は特性ＲＯＭで
あり、Ｃ，Ｍ、Ｙ、Ｂｋの記録ヘッドに設けられた各２
５６本のノズルに対応するオリジナルの濃度ムラ補正用
データが書き込まれている。このような濃度ムラ補正用
データは例えば工場で書き込まれる。FIG. 1 is a detailed block diagram of the head correction section 211 shown in FIG. 11. In the figure, 265 to 268 are characteristic ROMs, each of which is provided in the C, M, Y, and Bk recording heads.
Original density unevenness correction data corresponding to 56 nozzles is written. Such density unevenness correction data is written at a factory, for example.

２７１は作業用ＲＡＭであり、最初は特性ＲＯＭ２６５
〜２６８又は後述のバックアップＲＡＭ２７２からＣ，
Ｍ、Ｙ、Ｂｋの全補正データを転送され、必要なら補正
データの変更が加えられ、画像プリントの際には実際に
使用される補正データとして選択ＲＡＭ２６０に転送さ
れるべき補正データを記憶しているＲＡＭである。また
２７２はバックアップＲＡＭであり、電源オフした際も
バッテリー２７３により常時記憶内容を保持している。271 is a working RAM, initially a characteristic ROM 265
〜268 or backup RAM 272 to C, which will be described later.
All M, Y, and Bk correction data are transferred, changes are made to the correction data if necessary, and the correction data to be transferred to the selection RAM 260 is stored as correction data to be actually used when printing an image. This is the RAM. Further, 272 is a backup RAM, and the stored contents are always retained by a battery 273 even when the power is turned off.

作業用ＲＡＭ２７１の内容は指示によりバックアップＲ
ＡＭ２７２に保存される。The contents of the working RAM 271 can be backed up by instructions.
Saved on AM272.

一方、ＶＤｉｎからはデジタル画像データが＝画素当り
Ｃ，Ｍ、Ｙ、にの順序で入力する。On the other hand, digital image data is input from VDin in the order of C, M, Y per pixel.

そこで、予めＣＰＵ２５８は特性ＲＯＭ２６５〜２６８
（又は作業用ＲＡＭ２７１）から入力画像データＶＤｉ
ｎのＣ，Ｍ、Ｙ、に、順に合わせた順序で濃度ムラ補正
用データを取り出し、これを選択ＲＡＭ２６０にシーケ
ンシャルに書き込む。Therefore, the CPU 258 stores the characteristic ROMs 265 to 268 in advance.
(or work RAM 271) input image data VDi
Density unevenness correction data is taken out in the order that corresponds to C, M, and Y of n, and is sequentially written into the selection RAM 260.

２６３は双方向バッファであり、特性ＲＯＭ２６５〜２
６８等から取り出した濃度ムラ補正用データを選択ＲＡ
Ｍ２６０に書き込む際に使用する。263 is a bidirectional buffer, and characteristic ROMs 265 to 2
Select RA for density unevenness correction data extracted from 68 etc.
Used when writing to M260.

２５０はアドレスカウンタであり、後述の補正量選択テ
ーブルＲＡＭ２６０　（以下、選択ＲＡＭという）のア
ドレスを発生する。本実施例では２５６ノズルのヘッド
が４色分であり、全部で１０２４ノズルに対応した値を
数える１０ビツトカウンタである。カウンタ２５０は信
号Ｈ３とＶＥで制御される。An address counter 250 generates an address for a correction amount selection table RAM 260 (hereinafter referred to as selection RAM), which will be described later. In this embodiment, the 256-nozzle head is for four colors, and the counter is a 10-bit counter that counts values corresponding to a total of 1024 nozzles. Counter 250 is controlled by signals H3 and VE.

セレクタ２５９はＣＰＵ２５８から出力される１６ビツ
トアドレスバスのアドレスのうちの下位１０ビツト又は
カウンタ２５０の１０ビツトの出力のうちの何れかを選
択する。セレクタ２５９は選択ＲＡＭ２６０に補正デー
タを書き込む場合はＣＰＵ２５８のアドレス出力をセレ
クトし、選択ＲＡＭ２６０から補正データを読み出す場
合はカウンタ２５０の出力をセレクトする。Selector 259 selects either the lower 10 bits of the 16-bit address bus address output from CPU 258 or the 10-bit output of counter 250. The selector 259 selects the address output of the CPU 258 when writing correction data to the selection RAM 260, and selects the output of the counter 250 when reading correction data from the selection RAM 260.

画像データＶＤｉｎの入力と共に選択ＲＡＭ２６０から
出力された補正データはフリップフロップ２５２を介し
て前記画像データＶＤｉｎと共に補正テーブルＲＯＭ　
（以下、補正ＲＯＭという）２６２のアドレスに入力さ
れる。補正ＲＯＭ２６２には第１２図の特性１〜５で示
すような補正テーブルが予め書き込まれている。第１２
図には５通りの補正テーブルが示されているが実際の補
正テーブルはさらに多く、例えば３０通りある。補正Ｒ
ＯＭ２６２に書き込まれているテーブルは入力Ａ　（＝
補正データとＶＤ　ｉ　ｎ）に対応する補正量データ△
Ａ（＝補正データｘＶＤ　ｉ　ｎ）を出力するように書
き込まれている。即ち、第１２図において画像データＶ
Ｄｉｎを入力（横軸）とする時に、その時の入力補正デ
ータ（例えば％）で何れかの特性１〜５を選択するよう
になっている。こうして補正ＲＯＭ２６２から読み出さ
れた補正データΔＡはフリップフロップ２５４に一旦ラ
ッチされ、加算器２５６により入力画像データＶＤ　ｉ
　ｎと加算され、補正済みデータ（ＶＤｉｎ十ΔＡ）と
してフリップフロック２５７を介して出力される。The correction data outputted from the selection RAM 260 together with the input of the image data VDin is sent to the correction table ROM together with the image data VDin via the flip-flop 252.
(hereinafter referred to as correction ROM) 262 address. A correction table as shown by characteristics 1 to 5 in FIG. 12 is written in the correction ROM 262 in advance. 12th
Although five types of correction tables are shown in the figure, there are actually many more types of correction tables, for example, 30 types. Correction R
The table written in OM262 is input A (=
Correction amount data △ corresponding to correction data and VD i n)
It is written to output A (=correction data xVD in ). That is, in FIG. 12, the image data V
When Din is input (horizontal axis), any of the characteristics 1 to 5 is selected based on the input correction data (for example, %) at that time. The correction data ΔA read out from the correction ROM 262 in this way is once latched in the flip-flop 254, and added to the input image data VD i by the adder 256.
n and output via the flip-flop 257 as corrected data (VDin + ΔA).

第２図及び第３図は実施例の補正データの変更操作を説
明する図に係り、第２図は操作部１０上の不図示のキー
により補正データ変更を指示した時の表示画面である。2 and 3 are diagrams for explaining correction data changing operations in the embodiment, and FIG. 2 is a display screen when an instruction to change correction data is given using a key (not shown) on the operation unit 10. FIG.

この画面は操作部ｌＯ上の不図示の液晶タッチパネルに
表示される。This screen is displayed on a liquid crystal touch panel (not shown) on the operation unit IO.

第２図において、３１７はカラーキー（ＣＯＬＯＲ）で
あり、該キー３１７を押すと補正データを表示したい色
を変更できる。３１６は現在指定中の色記号表示であり
、カラーキー３１７が押される度にシアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順で変
更される。In FIG. 2, 317 is a color key (COLOR), and when the key 317 is pressed, the color in which the correction data is to be displayed can be changed. Reference numeral 316 indicates a color symbol display currently being specified, which is changed in the order of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) each time the color key 317 is pressed.

３０１はヘッドのノズル番号表示の欄であり、図示の如
く５個おきにノズル番号を表示している。３０２は現時
点（作業用ＲＡＭ２７１）の補正データを表示する欄で
ある。例えば０色ヘッドの第１ノズルの補正データ（△
Ａ）は＋３％、その右隣りの第２ノズルの補正データは
＋４％になっている。こうして本実施例では１画面中に
３０ノズル分を表示できる。３０３は次画面キー（ＮＥ
ＸＴ）であり、該キー３０３を押すと次画面（例えば第
３１ノズル目から）の補正データを表示する。３０５は
前画面キー（ＢＥＦＯＲ）であり、該キー３０５を押す
と前画面の補正データを表示する。こうして各色ヘッド
につき２５６個の全補正データを表示できる。Reference numeral 301 is a column for displaying the nozzle number of the head, and as shown in the figure, nozzle numbers are displayed every five. Reference numeral 302 is a column for displaying correction data at the current time (work RAM 271). For example, the correction data for the first nozzle of the 0 color head (△
A) is +3%, and the correction data for the second nozzle on the right is +4%. In this way, in this embodiment, 30 nozzles can be displayed on one screen. 303 is the next screen key (NE
XT), and when the key 303 is pressed, the correction data for the next screen (for example, from the 31st nozzle) is displayed. 305 is a previous screen key (BEFOR), and when the key 305 is pressed, the correction data of the previous screen is displayed. In this way, 256 total correction data can be displayed for each color head.

補正データの変更をする場合は上下左右のカーソル移動
キー３０８〜３１１を押してカーソル３１８を変更した
い補正データの場所に移動し、更にアップキー（＋）３
０６又はダウンキー（−）３０７を押すことにより当該
補正データの内容を増減させる。これにより作業用ＲＡ
Ｍ２７Ｉ上の対応する補正データが増減される。補正デ
ータの増減は例えば１％きざみで±３０％まで変更でき
る。以上をヘッドの変更が必要な各ノズルに対して行う
。こうして一応の変更が終了すると操作部１０上の不図
示のコピースタートキーを押してテストサンプル画像を
形成し、更に変更が必要か否かを判断する。変更が必要
なら上述の操作を繰り返して補正データを更に適切な値
に変更する。また変更が必要なくなると登録キー（ＴＲ
）３１５を押して作業用ＲＡＭ２７１の内容をバックア
ップＲＡＭ２７２に登録する。To change the correction data, press the up/down/left/right cursor movement keys 308 to 311 to move the cursor 318 to the position of the correction data you want to change, then press the up key (+) 3
06 or down key (-) 307 to increase or decrease the content of the correction data. This allows work RA
The corresponding correction data on M27I is increased or decreased. The correction data can be increased or decreased, for example, in 1% increments up to ±30%. Perform the above steps for each nozzle whose head needs to be changed. When the changes have been completed, a copy start key (not shown) on the operation unit 10 is pressed to form a test sample image, and it is determined whether further changes are necessary. If a change is necessary, repeat the above operation to change the correction data to a more appropriate value. Also, when the change is no longer necessary, the registration key (TR)
) 315 to register the contents of the work RAM 271 in the backup RAM 272.

以上はヘッド補正部２１１の内部では次のように行なわ
れる。まず電源投入によりＣＰＵ２５８はバックアップ
ＲＡＭ２７２にバックアップされているＣ、Ｍ、Ｙ、に
の各２５６ノズル４色分の補正データを作業用ＲＡＭ２
７１に転送する。The above is performed inside the head correction section 211 as follows. First, when the power is turned on, the CPU 258 transfers the correction data for 4 colors of 256 nozzles each of C, M, Y, backed up in the backup RAM 272 to the working RAM 2.
Transfer to 71.

またバックアツプＲＡＭ２７２内の補正データが空のと
き、即ち、工場出荷時にはリセットキー（Ｒ）３１４を
押すことにより特性ＲＯＭ２６５〜２６８の補正データ
が作業用ＲＡＭ２７１及びバックアップＲＡＭ２７２に
記憶される。次に、アップキー３０７又はダウンキー３
０８による補正データの変更は作業用ＲＡＭ２７１の補
正データに対してのみ行われ、テストサンプル画像を取
るためのコピースタートキーの入力により作業用ＲＡＭ
２７１内の補正データが選択ＲＡＭ２６０に転送され、
この補正データにより上述のような画像データの補正が
行われる。変更の必要がなくなり、登録キー（ＴＲ）３
１５が押されると作業用ＲＡＭ２７１内の補正データが
バックアップＲＡＭ２７２に転送されて、次に登録があ
るまでのバックアップデータとして保持される。Further, when the correction data in the backup RAM 272 is empty, that is, when shipped from the factory, the correction data in the characteristic ROMs 265 to 268 is stored in the working RAM 271 and the backup RAM 272 by pressing the reset key (R) 314. Next, up key 307 or down key 3
08, the correction data is changed only to the correction data in the working RAM 271, and by inputting the copy start key to take a test sample image, the correction data is changed to the working RAM 271.
The correction data in 271 is transferred to the selection RAM 260,
This correction data is used to correct the image data as described above. No need to change, registration key (TR) 3
When 15 is pressed, the correction data in the working RAM 271 is transferred to the backup RAM 272 and held as backup data until the next registration.

３１３はリコールキー（ＲＣ）であり、例えば変更途中
で補正データの変更が適切でないと気付いたような場合
に使用する。これによりバックアツプＲＡＭ２７２内の
補正データが作業用ＲＡＭ２７１に転送される。Reference numeral 313 is a recall key (RC), which is used, for example, when it is realized that the correction data change is not appropriate during the change. As a result, the correction data in the backup RAM 272 is transferred to the working RAM 271.

３１２は比較キー（ＣＭＰ）であり、どのヘッドのどの
ノズルが変更されているかを調べる場合に使用する。第
３図は第２図の画面で比較キー３１２を押した場合の画
面を示す図である。比較キー３１２が押されると、ＣＰ
Ｕ２５８は特性ＲＯＭ２６５〜２６８内の補正データと
作業用ＲＡＭ２７１（又はバックアップＲＡＭ２７２）
内の各対応する補正データを比較して異なっている部分
のみを抽出し、画面に表示する。第３図の例はＣヘッド
の第２．２４．２７ノズルが変更されていることを示し
ている。またこのとき比較キー３１２は反転表示される
。そして第３図の画面で比較キー３１２を押すと画面は
第２図に戻る。こうして全ての変更操作が終了した場合
は、必要な登録をし、更にエグジットキー（ＥＸＩＴ）
３０４を押すことでこの特性変更モードから抜は出る。A comparison key (CMP) 312 is used to check which nozzle of which head has been changed. FIG. 3 is a diagram showing a screen when the comparison key 312 is pressed on the screen of FIG. 2. When the comparison key 312 is pressed, the CP
U258 is the correction data in characteristic ROM265-268 and working RAM271 (or backup RAM272)
The corresponding correction data in the data are compared and only the different parts are extracted and displayed on the screen. The example in FIG. 3 shows that the No. 2, 24, and 27 nozzles of the C head have been changed. Also, at this time, the comparison key 312 is displayed in reverse video. When the comparison key 312 is pressed on the screen shown in FIG. 3, the screen returns to FIG. 2. When all the change operations are completed in this way, perform the necessary registration and press the exit key (EXIT).
Pressing 304 exits from this characteristic change mode.

そしてこの後に前記コピースタートキーを押すと通常の
複写動作が開始される。Then, when the copy start key is pressed, a normal copying operation is started.

［他の実施例］ 第４図はヘッド補正部２１１の他の実施例のブロック構
成図である。尚、第１図と同一構成には同一番号を付し
て説明は省略する。図において、ＲＡＭ２８２は操作部
１０からの補正データ変更の処理をする際に使用される
作業用ＲＡＭであり、かつバッテリー２７３によりバッ
クアップされている。また作業用ＲＡＭ２８２は２０４
８バイトの容量を有し、その前半部１０２４バイトを作
業用ＲＡＭとして、また後半部１０２４バイトを登録用
ＲＡＭとして使用している。[Other Embodiments] FIG. 4 is a block diagram of another embodiment of the head correction section 211. Components that are the same as those in FIG. 1 are designated by the same numbers and their explanations will be omitted. In the figure, a RAM 282 is a working RAM used when changing correction data from the operation unit 10, and is backed up by a battery 273. Also, the working RAM282 is 204
It has a capacity of 8 bytes, the first half of which is 1024 bytes used as a working RAM, and the second half of which is used as a registration RAM.

一方、補正ＲＡＭ２８１にはＣ，Ｍ、Ｙ、にのように色
順次で画像データＶＤｉｎが入力されてくるのに合わせ
て各ヘッドの各ノズルの補正データが第１２図の補正カ
ーブに沿って入力Ａに対する補正用データΔＡが書き込
まれる。On the other hand, the image data VDin is input to the correction RAM 281 in color order such as C, M, Y, etc., and the correction data for each nozzle of each head is input along the correction curve shown in Fig. 12. Correction data ΔA for A is written.

ＣＰＵ２５８は電源投入時、作業用ＲＡＭ２８２の登録
領域のデータを作業領域に転送する。When the power is turned on, the CPU 258 transfers the data in the registration area of the work RAM 282 to the work area.

また特性変更モードに入り、第２図に示す画面内のリセ
ットキー３１４を押されると特性ＲＯＭ２６５〜２６８
の補正データがＲＡＭ２８２の作業領域に転送される。Also, when entering the characteristic change mode and pressing the reset key 314 on the screen shown in FIG.
The correction data is transferred to the working area of the RAM 282.

この後、ＣＰＵ２５８はセレクタ２５９のＡ側を選択し
、ＲＡＭ２８２の作業領域内のデータを元に、ΔＡを計
算しながら、補正ＲＡＭ２８１に補正データを書き込む
。この後、コピースタートキーが押されて複写動作ある
いはテストプリント動作が開始されるとＣＰＵ２５８は
セレクタ２５９のＢ側を選択して画像データの補正を行
なう。Thereafter, the CPU 258 selects the A side of the selector 259, and writes correction data to the correction RAM 281 while calculating ΔA based on the data in the work area of the RAM 282. Thereafter, when the copy start key is pressed to start a copying operation or a test printing operation, the CPU 258 selects the B side of the selector 259 and corrects the image data.

以上２つの実施例によれば、何れも記録ヘットの使用状
態又は使用時間等によるヘッド濃度ムラの変化に対して
特性ＲＯＭ又は記録ヘッドを交換しないで対処でき、常
に安定したムラのない画像を提供できる。According to the above two embodiments, changes in head density unevenness due to the usage condition or usage time of the recording head can be dealt with without replacing the characteristic ROM or the recording head, and stable and uniform images can always be provided. can.

また上述実施例によれば処理を色順次で行なうので各色
毎に回路を設ける必要がなく高品位かつ安価な画像形成
装置を提供できる。Further, according to the above-described embodiment, since the processing is performed color-sequentially, there is no need to provide a circuit for each color, and a high-quality and inexpensive image forming apparatus can be provided.

また上述実施例ではインクジェット記録方法を用いて説
明したがこれに限らない。他のワイヤートッド方式、静
電方式、熱転写方式にも適用可能である。Further, although the above embodiments have been described using an inkjet recording method, the present invention is not limited thereto. It is also applicable to other wire tod methods, electrostatic methods, and thermal transfer methods.

また、例えば−画像情報骨の画像取り込みメモリを増設
し、一方において濃度ムラの判定し易いテストパターン
画像をプリントし、該プリントしたテストパターン画像
をスキャナ部から読み取って前記増設したメモリに画像
情報を記憶し、この画像情報と前記テストパターン画像
の画像情報とを比較演算することにより、補正データの
変更を自動的に行うようにしても良い。Also, for example, - an additional memory for capturing images of image information bones is printed, and on the other hand, a test pattern image that makes it easy to determine density unevenness is printed, and the printed test pattern image is read from the scanner section and the image information is stored in the added memory. The correction data may be changed automatically by storing the image information and comparing and calculating the image information with the image information of the test pattern image.

また上述実施例では記録エレメントの記録条件の補正を
行うに際して各記録エレメントに与えられる画像データ
の補正を行うようにしたがこれに限らない０例えば各記
録エレメントに与える電力エネルギーを変える方法でも
良い、またマルチヘッドとして例えば空気圧と静電力を
利用してインクを吐出するインクジェット方式を用いる
場合には前述の空気圧や静電力の両方又は何れか一方を
補正することにより各記録エレメントの記録条件を変え
てもよい。このように、補正方法は画像形成用ヘッドの
記録方式に応じて種々の変形が可能である。Further, in the above-described embodiment, when correcting the recording conditions of the recording elements, the image data given to each recording element is corrected, but the invention is not limited to this. For example, a method of changing the electric power energy given to each recording element may also be used. Furthermore, when using an inkjet method that ejects ink using air pressure and electrostatic force as a multi-head, for example, the printing conditions of each printing element can be changed by correcting the air pressure and/or electrostatic force mentioned above. Good too. In this way, the correction method can be modified in various ways depending on the recording method of the image forming head.

［発明の効果コ 以上述べた如く本発明によれば、記録ヘットの濃度のバ
ラツキが変化しても、簡単な操作で濃度バラツキの変化
に対応でき、常に安定したムラのない画像を提供するこ
とができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, even if the density variation of the recording head changes, it is possible to cope with the density variation with a simple operation and always provide a stable and uniform image. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は第１１図のヘッド補正部２１１の詳細ブロック
図、 第２図及び第３図は実施例の補正データの変更操作を説
明する図、 第４図はヘッド補正部２１１の他の実施例のブロック構
成図、 第５図は実施例のデジタルカラー複写装置の断面図、 第６図は走査キャリッジ３４まわりの詳細を示す図、 第７図はスキャナ機構部の詳細を示す図、第８図はブッ
クモード及びシートモート時の読み取り動作の説明図、 第９図は実施例のデジタルカラー複写装置の機能ブロッ
ク図、 第１０図は第９図の回路ブロック間の画像のタイミング
の説明図、 第１１図は画像処理部１０７における信号処理を説明す
るための図、 第１２図は実施例の補正テーブルの特性を示す図である
。 図中、２５０・・・カウンタ、２６０・・・補正量選択
テーブルＲＡＭ、２６５〜２６８・・・特性ＲＯＭ、２
６３・・・双方向バッファ、２５９・・・セレクタ、２
５２．２５４，２５５，２５７・・・フリップフロップ
、２６２・・・補正テーブルＲＯＭ、２７１・・・作業
用ＲＡＭ、２７２・・・バックアップＲＡＭ、２７３・
・・バッテリー　２５６・・・加算器である。 第１０図 第１２図FIG. 1 is a detailed block diagram of the head correction unit 211 shown in FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view of the digital color copying apparatus of the embodiment; FIG. 6 is a diagram showing details around the scanning carriage 34; FIG. 7 is a diagram showing details of the scanner mechanism; 9 is a functional block diagram of the digital color copying apparatus of the embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram of image timing between the circuit blocks in FIG. 9. FIG. 11 is a diagram for explaining signal processing in the image processing unit 107, and FIG. 12 is a diagram showing the characteristics of the correction table of the embodiment. In the figure, 250...Counter, 260...Correction amount selection table RAM, 265-268...Characteristics ROM, 2
63... Bidirectional buffer, 259... Selector, 2
52.254, 255, 257...Flip-flop, 262...Correction table ROM, 271...Work RAM, 272...Backup RAM, 273...
...Battery 256...Adder. Figure 10 Figure 12

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）画像形成用マルチヘッドを構成する複数の記録エ
レメントの各記録条件を補正する補正手段と、 前記補正手段の補正状態の変更を入力する入力手段と、 前記補正手段の補正状態を表示する表示手段を備えるこ
とを特徴とする画像形成装置。(1) A correction means for correcting each recording condition of a plurality of recording elements constituting an image forming multi-head; an input means for inputting a change in the correction state of the correction means; and a display for displaying the correction state of the correction means. An image forming apparatus comprising a display means. （２）前記補正手段は前記記録条件として各記録エレメ
ントに与えられる画像データを補正する手段であること
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。(2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the correction means is a means for correcting image data given to each recording element as the recording condition. （３）マルチヘッドにより画像形成する画像形成装置に
おいて、 前記記録ヘッドの各出力特性に応じた補正データを記憶
する記憶手段と、 前記記憶手段の補正データで入力画像データを補正する
補正手段と、 第１の指示入力に応じて前記記憶手段の補正データを表
示する表示手段と、 前記表示手段により表示した補正データを変更する変更
手段を備えることを特徴とする画像形成装置。(3) In an image forming apparatus that forms images using a multi-head, a storage means for storing correction data corresponding to each output characteristic of the recording head; a correction means for correcting input image data with the correction data in the storage means; An image forming apparatus comprising: a display unit that displays correction data stored in the storage unit in response to a first instruction input; and a change unit that changes the correction data displayed by the display unit. （４）前記記憶手段は前記記録ヘッドの初期の補正デー
タを記憶する第１の記憶手段と、 前記変更手段により変更された補正データを記憶する第
２の記憶手段と、 前記第２の記憶手段の補正データを保存する第３の記憶
手段を備えることを特徴とする請求項第３項記載の画像
形成装置。(4) The storage means includes a first storage means for storing initial correction data of the recording head, a second storage means for storing correction data changed by the changing means, and the second storage means. 4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising a third storage means for storing the correction data. （５）前記第２の記憶手段から前記第３の記憶手段への
補正データの転送を指示する指示入力手段を備えること
を特徴とする請求項第４項記載の画像形成装置。(5) The image forming apparatus according to claim 4, further comprising instruction input means for instructing transfer of correction data from said second storage means to said third storage means. （６）前記第１の記憶手段から前記第３の記憶手段への
補正データの転送を指示する指示入力手段を備えること
を特徴とする請求項第４項記載の画像形成装置。(6) The image forming apparatus according to claim 4, further comprising instruction input means for instructing transfer of correction data from said first storage means to said third storage means. （７）前記第３の記憶手段から前記第２の記憶手段への
補正データの転送を指示する指示入力手段を備えること
を特徴とする請求項第４項記載の画像形成装置。(7) The image forming apparatus according to claim 4, further comprising instruction input means for instructing transfer of correction data from said third storage means to said second storage means. （８）前記第１の記憶手段と前記第２の記憶手段の内容
を比較する比較手段を備え、 前記表示手段は前記比較手段の比較結果により双方の補
正データが異なる場合の補正データのみを表示すること
を特徴とする請求項第４項記載の画像形成装置。(8) Comparing means for comparing the contents of the first storage means and the second storage means, and the display means displays only the correction data when the two correction data are different according to the comparison result of the comparison means. The image forming apparatus according to claim 4, characterized in that: （９）第２の指示入力に応じて前記表示手段による補正
データの表示を終わらせる表示制御手段と、 前記補正データの表示中は第３の指示入力により所定の
基準画像を記録し、かつ前記補正データの表示以外の時
は前記第３の指示入力により通常の画像を記録する記録
制御手段を備えることを特徴とする請求項第３項記載の
画像形成装置。(9) display control means for ending the display of the correction data by the display means in response to a second instruction input; and a display control means for recording a predetermined reference image by a third instruction input while the correction data is being displayed; 4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising recording control means for recording a normal image by inputting the third instruction when the correction data is not displayed.