JPH02206344A - 巻線機における線ガイド装置 - Google Patents
巻線機における線ガイド装置Info
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- JPH02206344A JPH02206344A JP1026086A JP2608689A JPH02206344A JP H02206344 A JPH02206344 A JP H02206344A JP 1026086 A JP1026086 A JP 1026086A JP 2608689 A JP2608689 A JP 2608689A JP H02206344 A JPH02206344 A JP H02206344A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 22
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/09—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors into slotted rotors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、巻線機における線ガイド装置に関し、詳しく
は、電動機の電機子鉄心にコイルを巻回するための巻線
機として用いられるフライヤ巻線機の線ガイド装置にお
いて、電機子鉄心の径が大小に変化しても、同じ線ガイ
ド装置を無交換で使用を可能とするものである。
は、電動機の電機子鉄心にコイルを巻回するための巻線
機として用いられるフライヤ巻線機の線ガイド装置にお
いて、電機子鉄心の径が大小に変化しても、同じ線ガイ
ド装置を無交換で使用を可能とするものである。
従来の技術
従来より、第２０図に示す電動機の電機子鉄心ｌにコイ
ルを巻回するために、第２１図に示すフライヤ巻線機２
が用いられている。フライヤ巻線機２においては、一般
に、水平テーブル３上に設置した一対の支持体４上に軸
受ハウジング５をスライド可能に搭載し、各軸受ハウジ
ング５で主軸６を回転自在に支持している。これら主軸
６にはフライヤ７を固定すると共に先端にベアリングを
介してワイヤガイド８を取り付け、左右一対のワイヤガ
イド８に形成した凹部８ａを電機子鉄心ｌの各左右外周
部に外嵌して挟持し、該状態で電機子鉄心ｌの外周面に
形成されたスロットＩａにワイヤ９を挿入している。
ルを巻回するために、第２１図に示すフライヤ巻線機２
が用いられている。フライヤ巻線機２においては、一般
に、水平テーブル３上に設置した一対の支持体４上に軸
受ハウジング５をスライド可能に搭載し、各軸受ハウジ
ング５で主軸６を回転自在に支持している。これら主軸
６にはフライヤ７を固定すると共に先端にベアリングを
介してワイヤガイド８を取り付け、左右一対のワイヤガ
イド８に形成した凹部８ａを電機子鉄心ｌの各左右外周
部に外嵌して挟持し、該状態で電機子鉄心ｌの外周面に
形成されたスロットＩａにワイヤ９を挿入している。
発明か解決しようとする課題
上記第２１図および第２２図に示す従来の線ガイド装置
においては、電機子鉄心（以下、コアと称す）ｌとして
、その外径が相異するものを用いる場合、該コアｌを挟
持するワイヤガイド８の凹部８ａの形状がコア外径に適
応しない場合はワイヤガイド８を適応するものに交換す
る必要がある。
においては、電機子鉄心（以下、コアと称す）ｌとして
、その外径が相異するものを用いる場合、該コアｌを挟
持するワイヤガイド８の凹部８ａの形状がコア外径に適
応しない場合はワイヤガイド８を適応するものに交換す
る必要がある。
このように、コアの外径が変化する毎にワイヤガイドを
適応するものに交換しなければならず、この交換調整に
多くの時間を要し、作業能率の向上を図れない問題があ
った。
適応するものに交換しなければならず、この交換調整に
多くの時間を要し、作業能率の向上を図れない問題があ
った。
従って、本発明は、上記した問題を解消せんとするもの
で、コア外径が相違した場合に、このコア外径にワイヤ
ガイドが倣う構造とし、複数段あるいは無段階にコア外
径が相異しても該コアを同一のワイヤガイドで挟持し、
コア外径の相異によるワイヤガイドを交換調整を不要と
することを目的とするものである。
で、コア外径が相違した場合に、このコア外径にワイヤ
ガイドが倣う構造とし、複数段あるいは無段階にコア外
径が相異しても該コアを同一のワイヤガイドで挟持し、
コア外径の相異によるワイヤガイドを交換調整を不要と
することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
本発明は、上記目的を達成するため、フライヤよりワイ
ヤを連続的にスロット付き電機子鉄心に巻き付ける装置
において、 上記鉄心の左右両側の外周面に対して夫々上下両側で当
接する対の受けローラを設け、これら対の受けローラを
互いに開閉可能に本体側に取り付けて、鉄心の外径が変
化した場合に、上記受けローラが鉄心の外周面に接触し
ながら倣い作動して開閉すると共に鉄心のセット位置で
ロックされる構成とし、かつ、該受けローラと一体に或
いは別に、フライヤより鉄心のスロットにワイヤを案内
する対のワイヤガイドを互いに開閉可能に設け、該ワイ
ヤガイドを鉄心の外径変化に対応して開閉作動させて鉄
心のスロット位置に合わせる構成としていることを特徴
とする巻線機における線ガイド装置を提供するものであ
る。
ヤを連続的にスロット付き電機子鉄心に巻き付ける装置
において、 上記鉄心の左右両側の外周面に対して夫々上下両側で当
接する対の受けローラを設け、これら対の受けローラを
互いに開閉可能に本体側に取り付けて、鉄心の外径が変
化した場合に、上記受けローラが鉄心の外周面に接触し
ながら倣い作動して開閉すると共に鉄心のセット位置で
ロックされる構成とし、かつ、該受けローラと一体に或
いは別に、フライヤより鉄心のスロットにワイヤを案内
する対のワイヤガイドを互いに開閉可能に設け、該ワイ
ヤガイドを鉄心の外径変化に対応して開閉作動させて鉄
心のスロット位置に合わせる構成としていることを特徴
とする巻線機における線ガイド装置を提供するものであ
る。
さらに、本発明は、電機子鉄心の左右両側にそれぞれ、
上下一対の受けローラと上下一対のワイヤガイドを設け
、上記６受けローラを上下一対のレバーの前端に回転自
在に軸支すると共にこれらレバーの後端を共通シャフト
で本体に回転自在に取り付け、前端側に設けた上下の受
けローラがコア外径に倣って開閉作動するようにし、か
つ、上記各ワイヤガイドも上下一対のレバーの前端に取
り付け、上記したレバーの後端部を共通シャフトで本体
Ｉこ回転自在に取り付け、前端側のワイヤガイドがコア
外径に倣って互いに開閉作動可能とし、さらに、これら
ワイヤガイドの先端が鉄心のスロットと合致した所要位
置でクリアランスをあけて停止するように受けローラの
軸で受けていることを特徴とする装置を提供するもので
ある。
上下一対の受けローラと上下一対のワイヤガイドを設け
、上記６受けローラを上下一対のレバーの前端に回転自
在に軸支すると共にこれらレバーの後端を共通シャフト
で本体に回転自在に取り付け、前端側に設けた上下の受
けローラがコア外径に倣って開閉作動するようにし、か
つ、上記各ワイヤガイドも上下一対のレバーの前端に取
り付け、上記したレバーの後端部を共通シャフトで本体
Ｉこ回転自在に取り付け、前端側のワイヤガイドがコア
外径に倣って互いに開閉作動可能とし、さらに、これら
ワイヤガイドの先端が鉄心のスロットと合致した所要位
置でクリアランスをあけて停止するように受けローラの
軸で受けていることを特徴とする装置を提供するもので
ある。
さらにまた、本発明は、上記上下一対の受けローラを支
持して開閉可能とする上下一対のレバーを、小径コアと
大径コアの２種類のコア外径に応じてロックする手段、
例えば、本体に対して摺動可能に嵌合したスライダをバ
ネでコア側に付勢して設け、小径コアの保持位置で、上
記レバーをロツりするロックローラをスライダに取り付
け、該スライダの先端がコアと接触して移動することに
より上記ロックローラによるロックを解除する一方、大
径コアの保持位置ではレバーを最大開き位置で停止する
ストッパを設けてロックする構成とする装置も含んでい
る。
持して開閉可能とする上下一対のレバーを、小径コアと
大径コアの２種類のコア外径に応じてロックする手段、
例えば、本体に対して摺動可能に嵌合したスライダをバ
ネでコア側に付勢して設け、小径コアの保持位置で、上
記レバーをロツりするロックローラをスライダに取り付
け、該スライダの先端がコアと接触して移動することに
より上記ロックローラによるロックを解除する一方、大
径コアの保持位置ではレバーを最大開き位置で停止する
ストッパを設けてロックする構成とする装置も含んでい
る。
また、本発明は、上記上下一対の受けローラを支持する
上下一対のレバーを、夫々、コイルバネで閉じ方向に付
勢し、コア外径の無段階の変化に応じて、上下一対の受
けローラが開閉可能で、かつ、所要位置でコイルバネの
バネ力により位置保持される構成とする装置も含んでい
る。
上下一対のレバーを、夫々、コイルバネで閉じ方向に付
勢し、コア外径の無段階の変化に応じて、上下一対の受
けローラが開閉可能で、かつ、所要位置でコイルバネの
バネ力により位置保持される構成とする装置も含んでい
る。
さらにまた、本発明は、フライヤを固定している主軸が
軸方向にトラバースする巻線機においては、上記線ガイ
ド装置の本体を、上記主軸に取り付けられている支持板
に対して、ピンおよびバネを介して取り付け、主軸の軸
方向移動時にもバネ力により線ガイドのコア外径に対す
る位置を保持する構成とする装置も含んでいる。
軸方向にトラバースする巻線機においては、上記線ガイ
ド装置の本体を、上記主軸に取り付けられている支持板
に対して、ピンおよびバネを介して取り付け、主軸の軸
方向移動時にもバネ力により線ガイドのコア外径に対す
る位置を保持する構成とする装置も含んでいる。
ｍ１
上記したように、本装置においては、電機子鉄心の外径
の変化に応じて、受けローラおよびワイヤガイドが倣い
作動して移動し、所要のセット位置でロックされるため
、電機子鉄心の外径か変化しても、線ガイド装置を交換
する必要がなくなる。
の変化に応じて、受けローラおよびワイヤガイドが倣い
作動して移動し、所要のセット位置でロックされるため
、電機子鉄心の外径か変化しても、線ガイド装置を交換
する必要がなくなる。
実施例
以下、本発明を図面に示す実施例により詳細に説明する
。
。
まず、本発明の原理を第１図に示す概略図面の簡単な説
明すると、電機子鉄心（以下、コアと略す）ｌの左右両
側を夫々支持する左右一対の各ワイヤガイド機構１０を
２分割して、第１部１！Ａ１第２部１１Ｂとして設けて
いる。これら第１部１！Ａ１第２部１１Ｂを主軸６に取
り付けた本体１２に、シャフト１３を介して回転自在に
取り付け、上記第１部１１Ａ、第２部１１Ｂの先端側の
線ガイド部を開閉可能としている。よって、コア！の外
径が小径の場合（図中、実線で示す）は第１部１１Ａ、
第２部１１Ｂの先端線ガイド部を閉じてコアｌに対応し
ている。また一方、径の相異した大径のコアの場合（図
中、鎖線で示す）は、該大径のコアの外周面に沿って第
１部１１Ａ、第２部１１Ｂの先端線ガイド部が開き、コ
ア外径に第１部１１Ａ、第２部１１Ｂが自動的に倣う構
造としている。これらの第１部１１Ａ、第２部１１Ｂは
所定位置で停止し、径の相異するコアｌを挟持するよう
にしている。
明すると、電機子鉄心（以下、コアと略す）ｌの左右両
側を夫々支持する左右一対の各ワイヤガイド機構１０を
２分割して、第１部１！Ａ１第２部１１Ｂとして設けて
いる。これら第１部１！Ａ１第２部１１Ｂを主軸６に取
り付けた本体１２に、シャフト１３を介して回転自在に
取り付け、上記第１部１１Ａ、第２部１１Ｂの先端側の
線ガイド部を開閉可能としている。よって、コア！の外
径が小径の場合（図中、実線で示す）は第１部１１Ａ、
第２部１１Ｂの先端線ガイド部を閉じてコアｌに対応し
ている。また一方、径の相異した大径のコアの場合（図
中、鎖線で示す）は、該大径のコアの外周面に沿って第
１部１１Ａ、第２部１１Ｂの先端線ガイド部が開き、コ
ア外径に第１部１１Ａ、第２部１１Ｂが自動的に倣う構
造としている。これらの第１部１１Ａ、第２部１１Ｂは
所定位置で停止し、径の相異するコアｌを挟持するよう
にしている。
第２図から第１０図は本発明の第１実施例を示す。該第
１実施例は、コアｌに対するワイヤ９の巻き形状を良好
とすると共にコア巻数の性能アップを図るために、ワイ
ヤ巻回時に主軸６を軸方向に移動し、該主軸６に固定し
たフライヤー７も軸方向に移動（トラバース）する機構
としたものであり、また、コアｌの外径の変化に対して
２段階で対応するものである。即ち、大径コアと小径コ
アの２種類のコアに対応するものである。
１実施例は、コアｌに対するワイヤ９の巻き形状を良好
とすると共にコア巻数の性能アップを図るために、ワイ
ヤ巻回時に主軸６を軸方向に移動し、該主軸６に固定し
たフライヤー７も軸方向に移動（トラバース）する機構
としたものであり、また、コアｌの外径の変化に対して
２段階で対応するものである。即ち、大径コアと小径コ
アの２種類のコアに対応するものである。
第２図は巻線機の全体の構造を示し、前記した第２１図
に示す従来例と同一の部材は同一の符号を付し、説明を
省略する。
に示す従来例と同一の部材は同一の符号を付し、説明を
省略する。
軸受ハウジング５に支持された主軸６の先端にベアリン
グ１５を介して支持材１６を回転自在に取り付け、該支
持材１６にワイヤガイド機構１０Ｇの本体１７をビン１
８およびバネ１９を介して取り付け、上記機構Ｉ００を
バネ１９により互いに近接する方向に付勢している。よ
って、主軸６に固定したフライヤ７によりワイヤ９を巻
回する際、上記したように、巻き性能を向上させるため
に、フライヤ７が図中矢印で示すように軸方向ヘトラバ
ースした時、上記バネ１９によりワイヤガイド機構１０
０をコアｌ側に付勢し、線ガイドのコア外径に対する位
置をコア１の挟持機能を保持するようにしている。
グ１５を介して支持材１６を回転自在に取り付け、該支
持材１６にワイヤガイド機構１０Ｇの本体１７をビン１
８およびバネ１９を介して取り付け、上記機構Ｉ００を
バネ１９により互いに近接する方向に付勢している。よ
って、主軸６に固定したフライヤ７によりワイヤ９を巻
回する際、上記したように、巻き性能を向上させるため
に、フライヤ７が図中矢印で示すように軸方向ヘトラバ
ースした時、上記バネ１９によりワイヤガイド機構１０
０をコアｌ側に付勢し、線ガイドのコア外径に対する位
置をコア１の挟持機能を保持するようにしている。
上記トラバース機能を有する巻線機のワイヤガイド機構
ｌＯＯは第３図から第６図に示す構造であり、主として
、小径と大径の２種類の径のコアを受けるワーク受けロ
ーラの開閉機構、該ワーク受けローラのロック機構およ
びワイヤ９を案内するワイヤガイドの開閉機構を備えて
いる。
ｌＯＯは第３図から第６図に示す構造であり、主として
、小径と大径の２種類の径のコアを受けるワーク受けロ
ーラの開閉機構、該ワーク受けローラのロック機構およ
びワイヤ９を案内するワイヤガイドの開閉機構を備えて
いる。
まず、第５図により、ワーク受けローラの開閉機構およ
びそのロック機構について説明すると、本体１７の中央
部に設けた空間内に、図中、上下一対のスライダ２ＯＡ
、２０Ｂをコイルバネ２１Ａ、２１Ｂにより付勢して摺
動可能に内嵌している。
びそのロック機構について説明すると、本体１７の中央
部に設けた空間内に、図中、上下一対のスライダ２ＯＡ
、２０Ｂをコイルバネ２１Ａ、２１Ｂにより付勢して摺
動可能に内嵌している。
これらスライダ２ＯＡ、２０Ｂの前端形状は第５図に示
すように、互いに近接する内側は連続して凹状の円弧面
を形成するように湾曲させており、この連続した円弧面
が小径コアの外周面に当接する寸法となるように設定し
ている。該湾曲部２０Ａ−，，２０Ｂ＋の先端突出部２
０Ａｚ、２０Ｂ−、から外側部は後退する方向に傾斜さ
せている。スライダ２ＯＡ、２０Ｂの内側には一対のレ
バー２２Ａ、２２Ｂを設け、これらレバー２２Ａ１２２
Ｂの後方端部をンヤフト３２を介して本体１７に回転自
在に取り付けている。尚、上記スライダ２ＯＡ１２０Ｂ
はシャフト３２に対して遊嵌しており、よって、レバー
２２Ａ、２２Ｂとは別個に移動可能としている。レバー
２２Ａ、２２Ｂの前部ニは、コアを支持する受けローラ
２３Ａ、２３Ｂをシャフト２４Ａ１２４Ｂにより回転自
在に取り付けられており、ワークとして大径コアがセッ
トされた場合に、当接した受けローラ２３Ａ、２３Ｂが
互いに離反する方向に倣い移動した時、レバー２２Ａ、
２２Ｂに設けられたローラ軸受部２２Ａ−２２Ｂ−、に
当接して移動を規制する大径コア用ストッパ２５Ａ、２
５Ｂをボルト等により本体１７より突設して配置してい
る。
すように、互いに近接する内側は連続して凹状の円弧面
を形成するように湾曲させており、この連続した円弧面
が小径コアの外周面に当接する寸法となるように設定し
ている。該湾曲部２０Ａ−，，２０Ｂ＋の先端突出部２
０Ａｚ、２０Ｂ−、から外側部は後退する方向に傾斜さ
せている。スライダ２ＯＡ、２０Ｂの内側には一対のレ
バー２２Ａ、２２Ｂを設け、これらレバー２２Ａ１２２
Ｂの後方端部をンヤフト３２を介して本体１７に回転自
在に取り付けている。尚、上記スライダ２ＯＡ１２０Ｂ
はシャフト３２に対して遊嵌しており、よって、レバー
２２Ａ、２２Ｂとは別個に移動可能としている。レバー
２２Ａ、２２Ｂの前部ニは、コアを支持する受けローラ
２３Ａ、２３Ｂをシャフト２４Ａ１２４Ｂにより回転自
在に取り付けられており、ワークとして大径コアがセッ
トされた場合に、当接した受けローラ２３Ａ、２３Ｂが
互いに離反する方向に倣い移動した時、レバー２２Ａ、
２２Ｂに設けられたローラ軸受部２２Ａ−２２Ｂ−、に
当接して移動を規制する大径コア用ストッパ２５Ａ、２
５Ｂをボルト等により本体１７より突設して配置してい
る。
一方、小径コアをセットした場合、上記スライダ２ＯＡ
１２０Ｂに夫々ロックローラ２６Ａ、２６Ｂをンヤフト
２７Ａ、２７Ｂで保持している。
１２０Ｂに夫々ロックローラ２６Ａ、２６Ｂをンヤフト
２７Ａ、２７Ｂで保持している。
これらロックローラ２６Ａ、２６Ｂはレバー２２Ａ、２
２Ｂの外側方に位置し、かつ、スライダをコイルバネ２
１Ａ、２１Ｂにより付勢しているため、スライダとレバ
ーとの相対移動により、クサビ作用により、レバー２２
Ａ、２２Ｂを介して受けローラ２３Ａ、２３Ｂのロック
を行うようにしている。
２Ｂの外側方に位置し、かつ、スライダをコイルバネ２
１Ａ、２１Ｂにより付勢しているため、スライダとレバ
ーとの相対移動により、クサビ作用により、レバー２２
Ａ、２２Ｂを介して受けローラ２３Ａ、２３Ｂのロック
を行うようにしている。
このため、トラバースにより主軸の軸方向移動があって
もレバー２２Ａ、２２Ｂの開作動を防止し、線ガイドの
コア外径に対する位置を保持している。
もレバー２２Ａ、２２Ｂの開作動を防止し、線ガイドの
コア外径に対する位置を保持している。
第６図はワイヤガイド２８Ａ、２８Ｂの開閉機構を示し
、本ワイヤガイド機構ｌＯＯの前端側に図中上下一対の
ワイヤガイド２８Ａ、２８Ｂをボルト３１Ａ、３１Ｂを
介してレバー２９Ａ、２９Ｂに固定している。これらレ
バー２９Ａ、２９Ｂは本体＋７の上記中央空間内におい
て、スライダ２０Ａ、２０Ｂの外側に配置し、後端側を
萌部シャフト３２により回転自在に支持している。これ
らレバー２９Ａ１２９Ｂの曲部ツバ部２９Ａ２９Ｂ−，
と本体１７との間に夫々コイルバネ３０Ａ、３０Ｂを装
着し、そのバネ力により、固定したワイヤガイド２８Ａ
、２８Ｂを図中矢印方向（夫々の内端２８Ａ−、，２８
Ｂ−、がコア１の外面に当接する方向）に付勢している
。
、本ワイヤガイド機構ｌＯＯの前端側に図中上下一対の
ワイヤガイド２８Ａ、２８Ｂをボルト３１Ａ、３１Ｂを
介してレバー２９Ａ、２９Ｂに固定している。これらレ
バー２９Ａ、２９Ｂは本体＋７の上記中央空間内におい
て、スライダ２０Ａ、２０Ｂの外側に配置し、後端側を
萌部シャフト３２により回転自在に支持している。これ
らレバー２９Ａ１２９Ｂの曲部ツバ部２９Ａ２９Ｂ−，
と本体１７との間に夫々コイルバネ３０Ａ、３０Ｂを装
着し、そのバネ力により、固定したワイヤガイド２８Ａ
、２８Ｂを図中矢印方向（夫々の内端２８Ａ−、，２８
Ｂ−、がコア１の外面に当接する方向）に付勢している
。
次に、上記第１実施例の作用について、第７図から第１
０図を参照して説明する。
０図を参照して説明する。
第７図は小径のコア（ｇ動機の電機子鉄心）ｌＡのロッ
ク状態を示し、スライダ２ＯＡ、２０Ｂの連続した円弧
面２０Ａ−、，２０Ｂ＋は小径コアｌ−Ａの外周面に当
接する寸法であり、受けローラ２３Ａ、２３Ｂら小径コ
アＩ−Ａの外周面に当接している。また、ワイヤガイド
２８Ａ、２８Ｂの内端部２８Ａ−１，２８Ｂ＋はコアｋ
Ａの外周面で、かつ、夫々スロット１ａの開口部に位置
している。上記小径コアのセット位置において、受けロ
ーラ２３Ａ、２３Ｂを支持しているレバー２２Ａ、２２
Ｂがロックローラ２６Ａ、２６Ｂにより、コイルバネ２
１Ａ、２１Ｂのバネ力によるクサビ作用でロックされて
いる。
ク状態を示し、スライダ２ＯＡ、２０Ｂの連続した円弧
面２０Ａ−、，２０Ｂ＋は小径コアｌ−Ａの外周面に当
接する寸法であり、受けローラ２３Ａ、２３Ｂら小径コ
アＩ−Ａの外周面に当接している。また、ワイヤガイド
２８Ａ、２８Ｂの内端部２８Ａ−１，２８Ｂ＋はコアｋ
Ａの外周面で、かつ、夫々スロット１ａの開口部に位置
している。上記小径コアのセット位置において、受けロ
ーラ２３Ａ、２３Ｂを支持しているレバー２２Ａ、２２
Ｂがロックローラ２６Ａ、２６Ｂにより、コイルバネ２
１Ａ、２１Ｂのバネ力によるクサビ作用でロックされて
いる。
上記小径コア１−Ａに代えて、大径のコアＩＢを使用す
るため、第８図に示すように、大径コア１−Ｂをアプロ
ーチさせた場合、初期状態においては、最初にワイヤガ
イド２８Ａ、２８Ｂの先端部２８Ａ−１，２８Ｂ−、に
ワーク（コア）が接触し、接触しながらワイヤガイド２
８Ａ、２８Ｂが開かれていく。ついで、スライダ２ＯＡ
、２０Ｂの先端部２ＯＡ−、，２０Ｂ−、が接触し、該
接触により、コイルバネ２１Ａ、２１Ｂで付勢されてい
るスライダ２ＯＡ、２０Ｂはバネ力に抗して後退される
。このスライダ２０Ａ、２０Ｂの後退により、該スライ
ダで支持されているロックローラ２６Ａ、２６Ｂが後退
し、一方、レバー２２Ａ１２２Ｂは後退しないことによ
り、その間にクリアランスが発生し、レバー２２Ａ、２
２Ｂのロックが解除される。
るため、第８図に示すように、大径コア１−Ｂをアプロ
ーチさせた場合、初期状態においては、最初にワイヤガ
イド２８Ａ、２８Ｂの先端部２８Ａ−１，２８Ｂ−、に
ワーク（コア）が接触し、接触しながらワイヤガイド２
８Ａ、２８Ｂが開かれていく。ついで、スライダ２ＯＡ
、２０Ｂの先端部２ＯＡ−、，２０Ｂ−、が接触し、該
接触により、コイルバネ２１Ａ、２１Ｂで付勢されてい
るスライダ２ＯＡ、２０Ｂはバネ力に抗して後退される
。このスライダ２０Ａ、２０Ｂの後退により、該スライ
ダで支持されているロックローラ２６Ａ、２６Ｂが後退
し、一方、レバー２２Ａ１２２Ｂは後退しないことによ
り、その間にクリアランスが発生し、レバー２２Ａ、２
２Ｂのロックが解除される。
上記した状態で、本体１７自体が前進され、ワーク受け
ローラ２３Ａ、２３Ｂがコア１−Ｈの外周面に接触する
。該受けローラ２３Ａ、２３Ｂおよびレバー２２Ａ、２
２Ｂは上記したようにロックが解除されているため、ロ
ーラ２３Ａ、２３Ｂはコア外周面に倣って開いていく。
ローラ２３Ａ、２３Ｂがコア１−Ｈの外周面に接触する
。該受けローラ２３Ａ、２３Ｂおよびレバー２２Ａ、２
２Ｂは上記したようにロックが解除されているため、ロ
ーラ２３Ａ、２３Ｂはコア外周面に倣って開いていく。
この移動は、第９図に示すように、レバー２２Ａ、２２
Ｂの軸受部２２Ａ−１，２２Ｂ−、が大径コア用ストッ
パ２５Ａ、２５Ｂに接触すると停止する。該停止状態に
おいて、受けローラ２３Ａ、２３Ｂは大径コアｌ−Ｈの
外周面を圧接保持すると共に、スライダ２ＯＡ、２０Ｂ
の先端部２０Ａ＋、２０Ｂ−、も大径コア１−Ｈの外周
面に当接し、支持している。
Ｂの軸受部２２Ａ−１，２２Ｂ−、が大径コア用ストッ
パ２５Ａ、２５Ｂに接触すると停止する。該停止状態に
おいて、受けローラ２３Ａ、２３Ｂは大径コアｌ−Ｈの
外周面を圧接保持すると共に、スライダ２ＯＡ、２０Ｂ
の先端部２０Ａ＋、２０Ｂ−、も大径コア１−Ｈの外周
面に当接し、支持している。
一方、ワイヤガイド２８Ａ、２８Ｂは初期状態において
は、コア外周面に接触しながら開くが、セット時には受
けローラ２３Ａ、２３Ｂの支持シャフト２４Ａ、２４Ｂ
により開かれ、コア外周面との間にクリアランスのある
最適距離を保持するためレバー２９Ａ、２９Ｂには長穴
２４Ｘ、２４Ｙを形成している。
は、コア外周面に接触しながら開くが、セット時には受
けローラ２３Ａ、２３Ｂの支持シャフト２４Ａ、２４Ｂ
により開かれ、コア外周面との間にクリアランスのある
最適距離を保持するためレバー２９Ａ、２９Ｂには長穴
２４Ｘ、２４Ｙを形成している。
ワイヤ９の巻回終了後には、本体１７が後退すると、コ
イルバネ２１Ａ、２１Ｂのバネ力により、スライダ２０
Ａ１２０Ｂが前進し、第７図に示す位置に復帰する。
イルバネ２１Ａ、２１Ｂのバネ力により、スライダ２０
Ａ１２０Ｂが前進し、第７図に示す位置に復帰する。
上記したように、第１実施例においては、小径コアと大
径コアとの２種類の径の相異するコアを同一の装置で保
持してワイヤをガイドすることが出来る。
径コアとの２種類の径の相異するコアを同一の装置で保
持してワイヤをガイドすることが出来る。
第１１図から第１９図は本発明の第２実施例を示し、該
第２実施例はフライヤ７がワイヤ巻同時に軸方向にトラ
バースしないものであり、かつ、使用する電機子鉄心（
コア）の外径の無段階変化に適応して使用出来るもので
ある。
第２実施例はフライヤ７がワイヤ巻同時に軸方向にトラ
バースしないものであり、かつ、使用する電機子鉄心（
コア）の外径の無段階変化に適応して使用出来るもので
ある。
尚、第！実施例と同一の部材は同一の符号を付して、説
明を省略する。
明を省略する。
本第２実施例におけるワイヤガイド機構１１０では、本
体１７°４よ主軸６に対してベアリング１５を介して回
転自在に取り付けられているが、軸方向に対しては固定
し、コアｌの交換時のみ、主軸６と共に前後進するよう
にしている。
体１７°４よ主軸６に対してベアリング１５を介して回
転自在に取り付けられているが、軸方向に対しては固定
し、コアｌの交換時のみ、主軸６と共に前後進するよう
にしている。
上記本体１７’の中央開口部には、一対のレバー２２Ａ
’、２２Ｂ゛と、一対のレバー２９Ａ°、２９Ｂ°との
夫々の後端部を共通シャフト３２゛を介して本体Ｉ７°
に回転自在に支持している。
’、２２Ｂ゛と、一対のレバー２９Ａ°、２９Ｂ°との
夫々の後端部を共通シャフト３２゛を介して本体Ｉ７°
に回転自在に支持している。
上記レバー２２Ａ゛、２２Ｂ°の前端部にはシャフト２
４ Ａ’、２４ Ｂ’を介して受けローラ２３Ａ゛、２
３８°を回転自在に支持しており、かつ、該前端側のツ
バ部２２Ａ’−，，２２Ｂ’−、と本体１７゜との間に
コイルバネ４０Ａ、４０Ｂを介装し、レバー２２Ａ°、
２２Ｂ°を閉じ方向に付勢している。
４ Ａ’、２４ Ｂ’を介して受けローラ２３Ａ゛、２
３８°を回転自在に支持しており、かつ、該前端側のツ
バ部２２Ａ’−，，２２Ｂ’−、と本体１７゜との間に
コイルバネ４０Ａ、４０Ｂを介装し、レバー２２Ａ°、
２２Ｂ°を閉じ方向に付勢している。
レバー２２Ａ゛と２２Ｂ°との間にはストッパシャフト
４１を本体１７’に固定して設け、該ストッパシャフト
４！によりレバー２２Ａ゛、２２Ｂ゛を第１４図に示す
位置で停止するようにしている。
４１を本体１７’に固定して設け、該ストッパシャフト
４！によりレバー２２Ａ゛、２２Ｂ゛を第１４図に示す
位置で停止するようにしている。
また、上記一対のレバー２９Ａ°、２９Ｂ′にはワイヤ
ガイド２８Ａ°、２８Ｂ°をボルト３１Ａ’、３１Ｂ°
で固定し、かつ、レバー２９Ａ’、２９Ｂ’と本体１７
゛との間にコイルバネ４２Ａ、４２Ｂを縮装している。
ガイド２８Ａ°、２８Ｂ°をボルト３１Ａ’、３１Ｂ°
で固定し、かつ、レバー２９Ａ’、２９Ｂ’と本体１７
゛との間にコイルバネ４２Ａ、４２Ｂを縮装している。
よって、ワイヤガイド２８Ａ°、２８Ｂ′も閉じ方向に
付勢し、上記レバーと同様にストッパシャフト４１で停
止している。該レバー２９Ａ’、２９Ｂ°の内側前端部
は、図示のように円弧状凹部２９Ａ’ −、，２９Ｂ’
−、とじ、レバーが閉位置で上記凹部が連続した状態
においては、最小径のコアの外面に丁度嵌合するように
設定している。
付勢し、上記レバーと同様にストッパシャフト４１で停
止している。該レバー２９Ａ’、２９Ｂ°の内側前端部
は、図示のように円弧状凹部２９Ａ’ −、，２９Ｂ’
−、とじ、レバーが閉位置で上記凹部が連続した状態
においては、最小径のコアの外面に丁度嵌合するように
設定している。
上記第２実施例の作用を、以下に説明する。
第１６図および第１７図はコア１に対して、受けローラ
２３Ａ°、２３Ｂ°およびワイヤガイド２８Ａ°、２８
Ｂ°が接触していない状態を示している。受けローラ２
３Ａ’、２３Ｂ’はコイルバネ４０Ａ、４０Ｂにより、
また、ワイヤガイド２８Ａ°、２８Ｂ゛はコイルバネ４
２Ａ１４２Ｂにより閉側に付勢されているがストッパシ
ャフト４１で停止されている。
２３Ａ°、２３Ｂ°およびワイヤガイド２８Ａ°、２８
Ｂ°が接触していない状態を示している。受けローラ２
３Ａ’、２３Ｂ’はコイルバネ４０Ａ、４０Ｂにより、
また、ワイヤガイド２８Ａ°、２８Ｂ゛はコイルバネ４
２Ａ１４２Ｂにより閉側に付勢されているがストッパシ
ャフト４１で停止されている。
第１８図および第１９図はコア１に対する使用状態を示
す。セット時において、本ワイヤガイド機構１１０は主
軸６によりセット位置に前進され、受けローラ２３Ａ″
、２３Ｂ°およびワイヤガイド２８Ａ’、２８Ｂ’はコ
アｌの外周面に接触してコア外径に応じて、上記コイル
バネのバネ力に抗しながら開く。前進端にて、セット完
了状態となり、受けローラ２３Ａ°、２３Ｂ′はコイル
バネ４０Ａ。
す。セット時において、本ワイヤガイド機構１１０は主
軸６によりセット位置に前進され、受けローラ２３Ａ″
、２３Ｂ°およびワイヤガイド２８Ａ’、２８Ｂ’はコ
アｌの外周面に接触してコア外径に応じて、上記コイル
バネのバネ力に抗しながら開く。前進端にて、セット完
了状態となり、受けローラ２３Ａ°、２３Ｂ′はコイル
バネ４０Ａ。
４０Ｂにより付勢されてコアを圧接保持する。また、ワ
イヤガイド２８Ａ°、２８Ｂ′もコイルバネ４２Ａ、４
２Ｂにより付勢され、その先端部がコアｌの外周面のス
ロット１ａに合った位置で、セットされる。
イヤガイド２８Ａ°、２８Ｂ′もコイルバネ４２Ａ、４
２Ｂにより付勢され、その先端部がコアｌの外周面のス
ロット１ａに合った位置で、セットされる。
このように、本実施例においてはワイヤガイド機構を２
分割して上下に開閉可能とし、コイルバネにより受けロ
ーラおよびワイヤガイドを付勢して、コアをセットして
いるために、コアの外径か無段階に変化した場合も対応
することが出来る。
分割して上下に開閉可能とし、コイルバネにより受けロ
ーラおよびワイヤガイドを付勢して、コアをセットして
いるために、コアの外径か無段階に変化した場合も対応
することが出来る。
発明の効果
以上の説明より明らかなように、本発明に係わる巻線機
における線ガイド装置によれば、コアとなる電動機の電
機子鉄心の径が変化した場合において、上記鉄心を支持
する受けローラおよび鉄心にワイヤを巻回するためにワ
イヤをフライヤから案内するワイヤガイドを、夫々ワー
ク径に対応して自動的に開閉させることが出来ると共に
コア径に対応した所要位置でロック状態で停止させるこ
とが出来る。
における線ガイド装置によれば、コアとなる電動機の電
機子鉄心の径が変化した場合において、上記鉄心を支持
する受けローラおよび鉄心にワイヤを巻回するためにワ
イヤをフライヤから案内するワイヤガイドを、夫々ワー
ク径に対応して自動的に開閉させることが出来ると共に
コア径に対応した所要位置でロック状態で停止させるこ
とが出来る。
よって、コア径の大小に関係なく、同じ線ガイド装置を
無交換で使用することが出来、作業能率を高めることが
出来る等の種々の利点を有するものである。
無交換で使用することが出来、作業能率を高めることが
出来る等の種々の利点を有するものである。
第１図は本発明の線ガイド装置の原理的な構成を示す概
略図、第２図は本発明の第１実施例を示すダブルフライ
ヤ巻線機の全体正面図、第３図は第１実施例に係わるワ
イヤガイド機構を示す一部断面平面図、第４図は第３図
の側面図、第５図は第３図のＩ−Ｉ線断面図、第６図は
第３図の■−■線断面図、第７図は上記第１実施例にお
ける小径コアのセット状態を示す要部断面図、第８図は
第１実施例における大径コアのアプローチ初期状態を示
す要部断面図、第９図および第１Ｏ図は第１実施例にお
ける大径コアセット完了状態を示す要部断面図、第１ｆ
図は本発明の第２実施例に係わる上記第２図と同様な図
面、第１２図は第２実施例のワイヤガイド機構の平面図
、第１３図は第１２図の側面図、第１４図は第１２図の
ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第１５図は第１２図のＩＶ−
ＩＶ線断面図、第１６図および第１７図は第２実施例に
おけるコア接触前の状態を示す第１４図および第１５図
と同様な断面図、第１８図および第１９図は第２実施例
におけるコアセット時の状態を示す第１４図および第１
５図と同様な断面図、第２０図は本発明のワークとなる
電動機の電機子鉄心を示す斜視図、第２１図は従来のフ
ライヤ巻線機の概略図、第２２図は従来の線ガイド装置
の欠点を説明するための概略図である。 ｌ・・コア（電動機の電機子鉄心）、 １−Ａ・・小径コア、 ｌ−Ｂ・・大径コア、６・・
主軸、 ７・・フライヤ、９・・ワイヤ、 １０．１００．１１０ ・・コア保持兼ワイヤガイド機構、 １７・・本体、 ２ＯＡ、２０Ｂ・・スライダ、 ２＋Ａ、２１Ｂ・・コイルバネ、 ２２Ａ、２２Ｂ・・レバー ２３Ａ、２３Ｂ・・受けローラ、 ２５Ａ、２５Ｂ・・大径コア用ストッパ、２６Ａ、２６
Ｂ・・ロックローラ、 ２８Ａ１２８Ｂトワイヤガイド、 ２９Ａ、２９Ｂ・ ・レバー ４０Ａ、４０Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ・・コイルバネ、４１
・・ストッパシャフト。
略図、第２図は本発明の第１実施例を示すダブルフライ
ヤ巻線機の全体正面図、第３図は第１実施例に係わるワ
イヤガイド機構を示す一部断面平面図、第４図は第３図
の側面図、第５図は第３図のＩ−Ｉ線断面図、第６図は
第３図の■−■線断面図、第７図は上記第１実施例にお
ける小径コアのセット状態を示す要部断面図、第８図は
第１実施例における大径コアのアプローチ初期状態を示
す要部断面図、第９図および第１Ｏ図は第１実施例にお
ける大径コアセット完了状態を示す要部断面図、第１ｆ
図は本発明の第２実施例に係わる上記第２図と同様な図
面、第１２図は第２実施例のワイヤガイド機構の平面図
、第１３図は第１２図の側面図、第１４図は第１２図の
ＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、第１５図は第１２図のＩＶ−
ＩＶ線断面図、第１６図および第１７図は第２実施例に
おけるコア接触前の状態を示す第１４図および第１５図
と同様な断面図、第１８図および第１９図は第２実施例
におけるコアセット時の状態を示す第１４図および第１
５図と同様な断面図、第２０図は本発明のワークとなる
電動機の電機子鉄心を示す斜視図、第２１図は従来のフ
ライヤ巻線機の概略図、第２２図は従来の線ガイド装置
の欠点を説明するための概略図である。 ｌ・・コア（電動機の電機子鉄心）、 １−Ａ・・小径コア、 ｌ−Ｂ・・大径コア、６・・
主軸、 ７・・フライヤ、９・・ワイヤ、 １０．１００．１１０ ・・コア保持兼ワイヤガイド機構、 １７・・本体、 ２ＯＡ、２０Ｂ・・スライダ、 ２＋Ａ、２１Ｂ・・コイルバネ、 ２２Ａ、２２Ｂ・・レバー ２３Ａ、２３Ｂ・・受けローラ、 ２５Ａ、２５Ｂ・・大径コア用ストッパ、２６Ａ、２６
Ｂ・・ロックローラ、 ２８Ａ１２８Ｂトワイヤガイド、 ２９Ａ、２９Ｂ・ ・レバー ４０Ａ、４０Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ・・コイルバネ、４１
・・ストッパシャフト。
Claims (3)
- １．フライヤよりワイヤを連続的にスロット付き電機子
鉄心に巻き付ける装置において、 上記鉄心の左右両側の外周面に対して夫々上下両側で当
接する対の受けローラを設け、これら対の受けローラを
互いに開閉可能に本体側に取り付けて、鉄心の外径が変
化した場合に、上記受けローラが鉄心の外周面に接触し
ながら倣い作動して開閉すると共に鉄心のセット位置で
ロックされる構成とし、かつ、該受けローラと一体に或
いは別に、フライヤより鉄心のスロットにワイヤを案内
する対のワイヤガイドを互いに開閉可能に設け、該ワイ
ヤガイドを鉄心の外径変化に対応して開閉作動させて鉄
心のスロット位置に合わせる構成としていることを特徴
とする巻線機における線ガイド装置。 - ２．電機子鉄心の左右両側にそれぞれ、上下一対の受け
ローラと上下一対のワイヤガイドを設け、上記各受けロ
ーラを上下一対のレバーの前端に回転自在に軸支すると
共にこれらレバーの後端を共通シャフトで本体に回転自
在に取り付け、前端側に設けた上下の受けローラがコア
外径に倣って開閉作動可能にし、かつ上下各ワイヤガイ
ドも上下一対のレバーの前端に取り付け、上記したレバ
ーの後端部を共通シャフトで本体に回転自在に取り付け
、前端側のワイヤガイドがコア外径に倣って互いに開閉
作動可能とし、 さらに、これらワイヤガイドの先端が鉄心のスロットと
合致した所要位置でクリアランスをあけて停止するよう
に受けローラの軸で受けていることを特徴とする請求項
１記載の線ガイド装置。 - ３．請求項１記載の線ガイド装置であって、フライヤを
固定している主軸が軸方向にトラバースする巻線機にお
いて、 上記線ガイド装置の本体を、上記主軸に取り付けられて
いる支持板に対してピンおよびバネを介して取り付け、
主軸の軸方向移動時もバネ力により線ガイドのコア径に
対する位置を保持する構成としたことを特徴とする線ガ
イド装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026086A JP2716776B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 巻線機における線ガイド装置 |
| US07/474,335 US5064128A (en) | 1989-02-03 | 1990-02-02 | Wire guiding apparatus in coil winding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1026086A JP2716776B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 巻線機における線ガイド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02206344A true JPH02206344A (ja) | 1990-08-16 |
| JP2716776B2 JP2716776B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=12183807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1026086A Expired - Fee Related JP2716776B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 巻線機における線ガイド装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5064128A (ja) |
| JP (1) | JP2716776B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5257745A (en) * | 1990-11-09 | 1993-11-02 | Axis Usa, Inc. | Apparatus for facilitating the changing of shrouds in armature winding machines |
| IT1259575B (it) * | 1992-05-08 | 1996-03-20 | Magneti Marelli Spa | Procedimento ed apparecchiatura per la realizzazione degli avvolgimenti statorici di un motore elettrico, in particolare di un motore brushless |
| US6062504A (en) * | 1996-08-07 | 2000-05-16 | Axis Usa, Inc. | Wire winding guide |
| EP0878898A1 (de) * | 1997-05-16 | 1998-11-18 | Zihlmann Wickeltechnik AG | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln von Spulen in Axialnuten rotationssymmetrischer Körper von elektrischen Geräten |
| IT1306118B1 (it) * | 1998-04-28 | 2001-05-29 | Atop Spa | Dispositivo per il cambio rapido delle ganasce guidafilo in unamacchina avvolgitrice di indotti |
| DE102004044985B4 (de) * | 2004-09-16 | 2014-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrische Maschine |
| JP5196913B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-05-15 | 日特エンジニアリング株式会社 | スピンドル巻線装置 |
| CN103401380B (zh) * | 2013-06-28 | 2015-09-02 | 雄华机械(苏州)有限公司 | 一种马达转子绕线后处理设备 |
| CN107584379B (zh) * | 2017-09-06 | 2019-10-25 | 西安理工大学 | 一种抛光机构 |
| CN108880143B (zh) * | 2018-07-23 | 2020-04-24 | 广州桂电工控科技有限公司 | 一种定子铁芯嵌入线圈的装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB810112A (en) * | 1954-03-08 | 1959-03-11 | Midland Dynamo Company Ltd | Improvements in or relating to armature winding machines |
| IT1192428B (it) * | 1982-05-21 | 1988-04-13 | Axis Spa | Congegno per la formazione di avvolgimenti su rotori od altri corpi interni di motori elettrici e simili |
| CH661158A5 (de) * | 1982-08-07 | 1987-06-30 | Hitachi Koki Kk | Vorrichtung zum wickeln von drahtspulen fuer elektrische maschinen. |
| JPS605724A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-12 | 株式会社フジクラ | 紙絶縁電力ケ−ブルの接続部 |
| US4616788A (en) * | 1985-02-05 | 1986-10-14 | The Globe Tool & Engineering Co. | Method and apparatus for winding dynamoelectric devices |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1026086A patent/JP2716776B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-02-02 US US07/474,335 patent/US5064128A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5064128A (en) | 1991-11-12 |
| JP2716776B2 (ja) | 1998-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |