JPH02205728A - 摺動運動部の異常診断システム - Google Patents
摺動運動部の異常診断システムInfo
- Publication number
- JPH02205728A JPH02205728A JP2388889A JP2388889A JPH02205728A JP H02205728 A JPH02205728 A JP H02205728A JP 2388889 A JP2388889 A JP 2388889A JP 2388889 A JP2388889 A JP 2388889A JP H02205728 A JPH02205728 A JP H02205728A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- abnormality
- sliding
- diagnosis system
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 84
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 9
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 7
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 206010040844 Skin exfoliation Diseases 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- NBVXSUQYWXRMNV-UHFFFAOYSA-N fluoromethane Chemical compound FC NBVXSUQYWXRMNV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000003507 refrigerant Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000013523 data management Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は量産品の異常診断システムに係り、特に製品出
荷ラインにおいて摺動運動部をもつ量産品の異常診断を
実施するのに好適なシステムに関する。
荷ラインにおいて摺動運動部をもつ量産品の異常診断を
実施するのに好適なシステムに関する。
摺動運動装置として、例えばルームエアコンや冷蔵庫に
使用される圧縮機がある。該圧縮機はフロンガス等の冷
媒を圧縮するためのものであり、摺動部が多数有り、し
かもその摺動部は精密に作られている。たとえば一部層
動部にゴミなどの異物が混入した場合、この異物が原因
となり、摺動部に傷が付き、冷媒が漏洩する異常が発生
する。
使用される圧縮機がある。該圧縮機はフロンガス等の冷
媒を圧縮するためのものであり、摺動部が多数有り、し
かもその摺動部は精密に作られている。たとえば一部層
動部にゴミなどの異物が混入した場合、この異物が原因
となり、摺動部に傷が付き、冷媒が漏洩する異常が発生
する。
さらに、上記摺動部の傷が原因となり、摺動部が焼損し
、その結果、摺動部のロックすなわち、摺動部が稼動し
なくなる異常事故が発生することになる。
、その結果、摺動部のロックすなわち、摺動部が稼動し
なくなる異常事故が発生することになる。
これらの異常を防止するため、たとえば特開昭62−7
5095号、特開昭58−176545号などが提案さ
れている。特開昭62−75095号は圧縮機から発生
する騒音あるいは振動を検出し、信号の最大値と最小値
との比率から異常の判定を行う方法である。
5095号、特開昭58−176545号などが提案さ
れている。特開昭62−75095号は圧縮機から発生
する騒音あるいは振動を検出し、信号の最大値と最小値
との比率から異常の判定を行う方法である。
また、特開昭58−176545号は圧縮機から発生す
る振動信号の時間特性パターンと周波数パターンに対し
、限界値を設け、それを越えるパターンを示すものを異
常とする方法である。
る振動信号の時間特性パターンと周波数パターンに対し
、限界値を設け、それを越えるパターンを示すものを異
常とする方法である。
上記従来技術において、該圧縮機の摺動部診断を実施す
るための基本となるセンシング技術は騒音及び振動検出
法である。たとえば、特開昭62−75095号に用い
られているマイクロフォンによる騒音検出法は周囲環境
に大きく作用される。すなわち暗騒音の問題であり、同
公開公報に記載されているように圧縮機の流れ作業下で
診断を実施するには作業による周囲のノイズ(各種計測
器のブザー音や機械、ベルトコンベア等のきしみ音、ク
レーンの走行音など)が問題になる欠点が有る。
るための基本となるセンシング技術は騒音及び振動検出
法である。たとえば、特開昭62−75095号に用い
られているマイクロフォンによる騒音検出法は周囲環境
に大きく作用される。すなわち暗騒音の問題であり、同
公開公報に記載されているように圧縮機の流れ作業下で
診断を実施するには作業による周囲のノイズ(各種計測
器のブザー音や機械、ベルトコンベア等のきしみ音、ク
レーンの走行音など)が問題になる欠点が有る。
また、同公開公報に掲載されているもう一方の異常判定
手法である振動検出法では、振動波形の最大値と最小値
との比率が設定値を越えた場合を異常としている。しか
し、圧縮機には100以上もの機種があり、発明者らが
調査したところ、各種圧縮機の振動出力波形は圧縮機ご
とに異なる。また、同一圧縮機であってもその回転数や
フロンガスの圧縮比率(吸入圧力/吐出圧力)等の運動
条件によっても異なるため、上記判定手法で全ての圧縮
機、あるいは各種運転条件下で診断することは大変難し
いものと考えられる。
手法である振動検出法では、振動波形の最大値と最小値
との比率が設定値を越えた場合を異常としている。しか
し、圧縮機には100以上もの機種があり、発明者らが
調査したところ、各種圧縮機の振動出力波形は圧縮機ご
とに異なる。また、同一圧縮機であってもその回転数や
フロンガスの圧縮比率(吸入圧力/吐出圧力)等の運動
条件によっても異なるため、上記判定手法で全ての圧縮
機、あるいは各種運転条件下で診断することは大変難し
いものと考えられる。
また、特開昭58−17654号においては、検出した
振動信号全体のパターンを用いているため、前述した事
項からして、数多くの圧縮機や運転条件に合った基準パ
ターンの限界値を求めることは大変難しいものと考えら
れる。
振動信号全体のパターンを用いているため、前述した事
項からして、数多くの圧縮機や運転条件に合った基準パ
ターンの限界値を求めることは大変難しいものと考えら
れる。
さらに決定的なことは、摺動部の初期異常(剥離やすり
傷など)を上述した振動検出法にて検出することが不可
能な点にある。第2図は第6回アコースティック・エミ
ッション総合コンファレンス論文集(1987年11月
19.20発表会開催、主催(社)日本非破壊検査協会
)のP106〜111に掲載されたr転ガリ軸受のAE
による異常診断技術」に記載しであるデータ例を示した
ものである。
傷など)を上述した振動検出法にて検出することが不可
能な点にある。第2図は第6回アコースティック・エミ
ッション総合コンファレンス論文集(1987年11月
19.20発表会開催、主催(社)日本非破壊検査協会
)のP106〜111に掲載されたr転ガリ軸受のAE
による異常診断技術」に記載しであるデータ例を示した
ものである。
ころがり軸受摺動部の剥離検出例であり、AE計澗法に
て検出したAE倍信号パワー値は剥離の初期段階から上
昇するのに対し、上述振動加速度は、AE倍信号パワー
値よりだいぶ遅れ、最終段階で上昇しており、摺動部剥
離の初期検出が困難であることを示している9発明者ら
の度重なる実験においても振動検出法では該圧縮機m動
部損傷の初期段階を検出することは不可能であった。し
かしAE計測法を用いたところ、初期段階のすり傷によ
る損傷の検出が可能であった。
て検出したAE倍信号パワー値は剥離の初期段階から上
昇するのに対し、上述振動加速度は、AE倍信号パワー
値よりだいぶ遅れ、最終段階で上昇しており、摺動部剥
離の初期検出が困難であることを示している9発明者ら
の度重なる実験においても振動検出法では該圧縮機m動
部損傷の初期段階を検出することは不可能であった。し
かしAE計測法を用いたところ、初期段階のすり傷によ
る損傷の検出が可能であった。
本発明の目的は、該圧縮機単品も含め、摺動運動装置が
搭載されるルームエアコンや冷蔵庫及びモータなどの商
品の信頼性確保、すなわち、傷付摺動部を有する部品の
搭載された製品を出荷ラインにてピックアップするため
の摺動運動部をもつ量産品の異常診断システムを提供す
ることにある。
搭載されるルームエアコンや冷蔵庫及びモータなどの商
品の信頼性確保、すなわち、傷付摺動部を有する部品の
搭載された製品を出荷ラインにてピックアップするため
の摺動運動部をもつ量産品の異常診断システムを提供す
ることにある。
上記目的を達成するための手段として、アコースティッ
ク・エミッション(以下AEと略記)計測法を用いるこ
とを提案する。
ク・エミッション(以下AEと略記)計測法を用いるこ
とを提案する。
摺動運動部を有する量産品として、以下圧縮機を例に採
って説明する。
って説明する。
たとえば、該圧縮機の軸受とクランクシャフト摺動部に
金属片等の異物が混入した場合、これが原因となり軸受
とクランクシャフト摺動部に傷が付く(削り取られる)
ことになる。この削り取られる時、AE倍信号なわち弾
性波が発生する。
金属片等の異物が混入した場合、これが原因となり軸受
とクランクシャフト摺動部に傷が付く(削り取られる)
ことになる。この削り取られる時、AE倍信号なわち弾
性波が発生する。
発明者らの実験の結果、摺動部に数μm以上の傷が付け
ば正常晶の圧縮機とは異なるAE倍信号発生することが
確認されている。
ば正常晶の圧縮機とは異なるAE倍信号発生することが
確認されている。
さらに興味深いことに、圧縮機から発生するAE倍信号
機種の違い、あるいは運動条件にさほど影響されない点
に特徴がある。
機種の違い、あるいは運動条件にさほど影響されない点
に特徴がある。
そこで、上述した圧縮機単体あるいはルームエアコンや
冷蔵庫及びモータなど摺動運動部を有する部品から発生
するAE倍信号出荷ラインにて検出し、このAE倍信号
解析、評価することにより。
冷蔵庫及びモータなど摺動運動部を有する部品から発生
するAE倍信号出荷ラインにて検出し、このAE倍信号
解析、評価することにより。
摺動運動部を有する量産品の異常診断を可能とした。
たとえば圧縮機から発生するAE倍信号調べると、定常
的に突発型AE倍信号以下定常AE波と呼ぶ)が一回転
に一回発生するが、摺動部にすり偏性損傷が発生すると
、該定常AE濾波間他のAE倍信号発生する。また、胛
動部に摩耗性損傷が発生すると、AE倍信号あたかも振
幅変調された形態を示すことになる。そこで、これらの
異常を検出するための手段として、AE倍信号検波し、
−周期当りのAE倍信号発生数を調べることにより、す
り偏性損傷の判定が可能となる。さらに該検波信号の周
波数分析結果より得られる回転同調成分の強度を調べる
ことにより摩耗性損傷の判定が可能となる。
的に突発型AE倍信号以下定常AE波と呼ぶ)が一回転
に一回発生するが、摺動部にすり偏性損傷が発生すると
、該定常AE濾波間他のAE倍信号発生する。また、胛
動部に摩耗性損傷が発生すると、AE倍信号あたかも振
幅変調された形態を示すことになる。そこで、これらの
異常を検出するための手段として、AE倍信号検波し、
−周期当りのAE倍信号発生数を調べることにより、す
り偏性損傷の判定が可能となる。さらに該検波信号の周
波数分析結果より得られる回転同調成分の強度を調べる
ことにより摩耗性損傷の判定が可能となる。
本発明では、摺動運動部を持つ量産品が搭載された製品
の出荷ラインにおいて、該商品を運転し、運転状態が安
定した時点にて該摺動運動部から発生するAE倍信号び
摺動運動部の運動位置信号(たとえば回転信号など)を
検出し上記信号処理を診断システムにて実行する。該診
断システムにて異常と判定された摺動運動部単体あるい
はそれが搭載された製品は最終出荷ラインから取り外さ
れる1以上の操作を実行することにより信頼性を有する
製品出荷が可能となる。
の出荷ラインにおいて、該商品を運転し、運転状態が安
定した時点にて該摺動運動部から発生するAE倍信号び
摺動運動部の運動位置信号(たとえば回転信号など)を
検出し上記信号処理を診断システムにて実行する。該診
断システムにて異常と判定された摺動運動部単体あるい
はそれが搭載された製品は最終出荷ラインから取り外さ
れる1以上の操作を実行することにより信頼性を有する
製品出荷が可能となる。
さらには、該摺動運動部から発生するAE倍信号検出す
るためのAEセンサ及び摺動部の運動位置信号を検出す
るための加速度ピックアップなどセンサ類の不良チェッ
ク並びに該センサ類の該摺動運動部への取り付け不良等
の各種不良チェック機能も付設し、高信頼性の診断シス
テムとしたことを特徴とする。
るためのAEセンサ及び摺動部の運動位置信号を検出す
るための加速度ピックアップなどセンサ類の不良チェッ
ク並びに該センサ類の該摺動運動部への取り付け不良等
の各種不良チェック機能も付設し、高信頼性の診断シス
テムとしたことを特徴とする。
以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明す
る。なお、ここでは摺動運動部を持つ量産品として圧縮
機を挙げ圧縮機が搭載される商品としてルームエアコン
の出荷ラインでの診断例について以下説明する。
る。なお、ここでは摺動運動部を持つ量産品として圧縮
機を挙げ圧縮機が搭載される商品としてルームエアコン
の出荷ラインでの診断例について以下説明する。
第1図は本発明の一実施例に係るルームエアコン出荷ラ
インにおける圧縮機摺動部異常診断システムの全体構成
図である。また、第3図はルームエアコン出荷ラインに
てルームエアコン起動後。
インにおける圧縮機摺動部異常診断システムの全体構成
図である。また、第3図はルームエアコン出荷ラインに
てルームエアコン起動後。
圧縮機から発生するAE出力例を示したものである。第
3図に示されるように、起動複数分間はAE倍信号多発
するが、それ以降になると、AE信号出力が安定するこ
とが分かる。
3図に示されるように、起動複数分間はAE倍信号多発
するが、それ以降になると、AE信号出力が安定するこ
とが分かる。
第4図は第3図に示した0点及び0点において計測した
AE信号出力波形である。0点においては摺動部が摩耗
する際発生するラビング波形20が明瞭に表われている
。これに対し0点のAE信号出力波形は定常AE波21
が発生するものの、他のバックグランドノイズは低いこ
とが分かる。
AE信号出力波形である。0点においては摺動部が摩耗
する際発生するラビング波形20が明瞭に表われている
。これに対し0点のAE信号出力波形は定常AE波21
が発生するものの、他のバックグランドノイズは低いこ
とが分かる。
このことから、圧縮機の起動直後においては、摺動部の
微細なパリなどが原因となり、わずかな金属接触現象を
起こす。この時、該ラビング波形20が発生するものと
考えられる。しかし、運動時間の経過に伴ない摺動部が
なじみ上述したような安定した定常AE波21のみの信
号発生パターンとなる。なお、異常圧縮機については、
上述した摺動部のなじみが無く、そのまま摩耗性損傷や
すり偏性損傷に至るものがある。
微細なパリなどが原因となり、わずかな金属接触現象を
起こす。この時、該ラビング波形20が発生するものと
考えられる。しかし、運動時間の経過に伴ない摺動部が
なじみ上述したような安定した定常AE波21のみの信
号発生パターンとなる。なお、異常圧縮機については、
上述した摺動部のなじみが無く、そのまま摩耗性損傷や
すり偏性損傷に至るものがある。
上述した定常AE波21の発生要因は第5図に示すベー
ン30の上死点におけるシリンダ溝31との衝突による
AE倍信号ある。
ン30の上死点におけるシリンダ溝31との衝突による
AE倍信号ある。
以上述べたように、圧縮機の摺動部異常診断を実施する
に当っては、圧縮機初期稼動後の不安定な時期を避け、
AE倍信号発生が安定した後AE倍信号検知することが
好ましい。
に当っては、圧縮機初期稼動後の不安定な時期を避け、
AE倍信号発生が安定した後AE倍信号検知することが
好ましい。
第6図は第1図に示した圧縮機摺動部異常診断システム
4oのルームエアコン出荷ライン41における据付位置
を示したものである。同図に示すエアコン人口42付近
でエアコンが起動され、それに伴ない圧縮機も運転され
る。次に該異常診断システム40の位置にて、圧縮機か
ら発生するAE倍信号び回転信号を検知し、摺動部の異
常診断を実施し、異常と判定された圧縮機が搭載された
ルームエアコンはエアコン出口43にてラインから外さ
れる。
4oのルームエアコン出荷ライン41における据付位置
を示したものである。同図に示すエアコン人口42付近
でエアコンが起動され、それに伴ない圧縮機も運転され
る。次に該異常診断システム40の位置にて、圧縮機か
ら発生するAE倍信号び回転信号を検知し、摺動部の異
常診断を実施し、異常と判定された圧縮機が搭載された
ルームエアコンはエアコン出口43にてラインから外さ
れる。
例えば上述したエアコン出荷ラインにおいては該エアコ
ン人口42から該異常診断システム40まで圧縮機は連
続たとえば数分〜数十分程度運転されることになる。
ン人口42から該異常診断システム40まで圧縮機は連
続たとえば数分〜数十分程度運転されることになる。
以上、前述した圧縮機摺動部異常診断システムのルーム
エアコン出荷ラインでの運用例について述べた。
エアコン出荷ラインでの運用例について述べた。
次に第1図に示した圧縮機摺動部異常診断システムの具
体的構成とその動作例を説明する。ルームエアコン出荷
ラインで、ベルトコンベア1に載せられルームエアコン
室外機2が運ばれて来る。
体的構成とその動作例を説明する。ルームエアコン出荷
ラインで、ベルトコンベア1に載せられルームエアコン
室外機2が運ばれて来る。
そこで作業者あるいはロボットでも良いが、圧縮機3に
センサ4を取り付ける。該センサ4は圧縮機から発生す
るAE倍信号検出するためのAEセンサ及び圧縮機の回
転振動信号を検出するための加速度ピックアップより構
成されるもので、たとえば第7図に示す一律化センサ5
0により構成される。該一体止センサ50はケース51
内にAEセンサ52及び加速度ピックアップ53を収納
したものであり、上記両信号を同時かつスピーデイに検
出するのに便利である。しかし、特に両信号を検出する
のに高速性が要求されない場合はそれぞれ両センサを独
立して、該圧縮機3に取り付けても良い。
センサ4を取り付ける。該センサ4は圧縮機から発生す
るAE倍信号検出するためのAEセンサ及び圧縮機の回
転振動信号を検出するための加速度ピックアップより構
成されるもので、たとえば第7図に示す一律化センサ5
0により構成される。該一体止センサ50はケース51
内にAEセンサ52及び加速度ピックアップ53を収納
したものであり、上記両信号を同時かつスピーデイに検
出するのに便利である。しかし、特に両信号を検出する
のに高速性が要求されない場合はそれぞれ両センサを独
立して、該圧縮機3に取り付けても良い。
次に該AEセンサ52.加速度ピックアップ53の出力
は増幅器5a、5bにて増幅され、該増幅器5aの出力
すなわちAE倍信号検波回路6に通され、検波される。
は増幅器5a、5bにて増幅され、該増幅器5aの出力
すなわちAE倍信号検波回路6に通され、検波される。
一方、該増幅器5bの出力、すなわち圧縮機の回転振動
信号は炉波器7に通され1回転振動信号に含まれるノイ
ズ成分が除去される。次に該検波回路6及び炉波器7の
出力はA/Dコンバータ8に入力される。
信号は炉波器7に通され1回転振動信号に含まれるノイ
ズ成分が除去される。次に該検波回路6及び炉波器7の
出力はA/Dコンバータ8に入力される。
第8図に該A/Dコンバータ8に入力される信号波形例
を示す0次に信号取り込み指令スイッチ9より命令が発
せられると、該A/Dコンバータ8は第8図に示した両
信号を取り込むことになる。
を示す0次に信号取り込み指令スイッチ9より命令が発
せられると、該A/Dコンバータ8は第8図に示した両
信号を取り込むことになる。
次にFFT処理部10にて第8図に示すAE検波信号6
0の周波数分析を実行する。一方、加算平均処理部11
においては、第8図に示す回転信号61をトリガー信号
とし、該AE検波信号6oを複数回加算平均処理する。
0の周波数分析を実行する。一方、加算平均処理部11
においては、第8図に示す回転信号61をトリガー信号
とし、該AE検波信号6oを複数回加算平均処理する。
上記加算平均処理はAE検波信号に含まれる圧縮機のラ
ンダムノイズを除去し、摺動部損傷によって発生するA
E倍信号みを有効に抽出するため行なうものである。な
お、該FFT処理部10及び加算平均処理部11はソフ
トウェアによっても達成できるが、上述したように繁頻
に生産されるルームエアコン出荷ライン(約10秒に1
台の割合で生産)などにおいては、処理スピードが一段
と速い専用ハードプロセッサを用いるのが最も好ましい
。
ンダムノイズを除去し、摺動部損傷によって発生するA
E倍信号みを有効に抽出するため行なうものである。な
お、該FFT処理部10及び加算平均処理部11はソフ
トウェアによっても達成できるが、上述したように繁頻
に生産されるルームエアコン出荷ライン(約10秒に1
台の割合で生産)などにおいては、処理スピードが一段
と速い専用ハードプロセッサを用いるのが最も好ましい
。
次に該加算平均処理部11にて実行された処理結果は、
波形解析部12に入力される。該波形解析部12では入
力された加算平均処理波形の圧縮機1回転当りのAE信
号発生数を検出する。圧縮機摺動部に異常が発生すると
、第9図に示すように正常晶より発生する定常AE波2
1の他にすり傷による異常摺動部から異常AE波70が
発生する。上記波形解析部12では第9図に示すように
設定されたしきい値電圧E、と加算平均処理波形を比較
し、Eiを越えた信号発生数Nを計数し、異常判定処理
部13に結果を出力する。
波形解析部12に入力される。該波形解析部12では入
力された加算平均処理波形の圧縮機1回転当りのAE信
号発生数を検出する。圧縮機摺動部に異常が発生すると
、第9図に示すように正常晶より発生する定常AE波2
1の他にすり傷による異常摺動部から異常AE波70が
発生する。上記波形解析部12では第9図に示すように
設定されたしきい値電圧E、と加算平均処理波形を比較
し、Eiを越えた信号発生数Nを計数し、異常判定処理
部13に結果を出力する。
第9図には摩耗性異常によって発生する異常AE波71
も併記した。該FFT処理部1oにて第9図に示した正
常晶及び摩耗性異常品より発生する該異常AE波71を
周波数分析すると第10図に示すようになる。正常晶の
場合、圧縮機の回転数に相当する周波数成分子rが第1
ピークとなり、その倍高調波成分が徐々に減衰する形を
とる。
も併記した。該FFT処理部1oにて第9図に示した正
常晶及び摩耗性異常品より発生する該異常AE波71を
周波数分析すると第10図に示すようになる。正常晶の
場合、圧縮機の回転数に相当する周波数成分子rが第1
ピークとなり、その倍高調波成分が徐々に減衰する形を
とる。
しかし、摩耗性異常品の場合は上記と異なり、はとんど
該f、値のみが顕著に表われる。該FFT処理部10か
らは上述した周波数分析結果が該異常判定処理部13に
出力される。
該f、値のみが顕著に表われる。該FFT処理部10か
らは上述した周波数分析結果が該異常判定処理部13に
出力される。
次に該異常判定処理部13にて実行する処理手順を第1
1図により説明する。該FFT処理部10から取り込ん
だ周波数分析データをもとに次に示す演算を実行する。
1図により説明する。該FFT処理部10から取り込ん
だ周波数分析データをもとに次に示す演算を実行する。
K f r=A f r/ A f t
・・・(1)上記A f tは周波数分析結果の強
度の全周波数に亘る総和値であり、Af、は圧縮機回転
数に相当する周波数成分の強度である9さらに第11図
に示すように、上記Kfr及びNとそれぞれの設定値k
ty kzとを比較することにより圧縮機摺動部の異常
診断を実行する。次に該異常判定処理部13による診断
結果は表示部14にて外部に表示されることになる。
・・・(1)上記A f tは周波数分析結果の強
度の全周波数に亘る総和値であり、Af、は圧縮機回転
数に相当する周波数成分の強度である9さらに第11図
に示すように、上記Kfr及びNとそれぞれの設定値k
ty kzとを比較することにより圧縮機摺動部の異常
診断を実行する。次に該異常判定処理部13による診断
結果は表示部14にて外部に表示されることになる。
〔第2の実施例〕
次に本発明の他の実施例について述べる。本実施例は前
述した圧縮機摺動部異常診断システムにシステムチェッ
ク機能を付設し、システム自体の誤動作によるエラーを
防止するための実施例である。第12図に本発明の実施
例である圧縮機異常診断システムの構成を示す。
述した圧縮機摺動部異常診断システムにシステムチェッ
ク機能を付設し、システム自体の誤動作によるエラーを
防止するための実施例である。第12図に本発明の実施
例である圧縮機異常診断システムの構成を示す。
該信号取り込み指令スイッチ9の指令を回転信号チェッ
ク部15に入力する。該回転信号チェック部15では指
令を受けた後、該炉波器7より出力される回転信号の実
効的な電圧レベル(たとえば平均値など)を調べ、規準
値と比較する。規準値を越えた場合、その旨指令(ここ
では説明の都合上申指令とする)を該異常判定処理部1
3に出力する。一方、規準値を越えない場合、その持続
時間が計測され、vt定された規定時間を越えた場合、
その旨指令(ここでは乙指令とする)が該異常判定処理
部13に出力される。該異常判定処理部では甲指令があ
った場合、該加速度ピックアップ53が良好であるとし
て診断を実行する。しかし乙指令があった場合には該加
速度ピックアップ53の不良あるいは該一体止センサ5
0の圧縮機への取り付け忘れがあったとして、診断を中
止し、即座に表示部を通じオペレータに通報する。
ク部15に入力する。該回転信号チェック部15では指
令を受けた後、該炉波器7より出力される回転信号の実
効的な電圧レベル(たとえば平均値など)を調べ、規準
値と比較する。規準値を越えた場合、その旨指令(ここ
では説明の都合上申指令とする)を該異常判定処理部1
3に出力する。一方、規準値を越えない場合、その持続
時間が計測され、vt定された規定時間を越えた場合、
その旨指令(ここでは乙指令とする)が該異常判定処理
部13に出力される。該異常判定処理部では甲指令があ
った場合、該加速度ピックアップ53が良好であるとし
て診断を実行する。しかし乙指令があった場合には該加
速度ピックアップ53の不良あるいは該一体止センサ5
0の圧縮機への取り付け忘れがあったとして、診断を中
止し、即座に表示部を通じオペレータに通報する。
以上の処理を実行することにより該一体止センサ50の
不良及びオペレータの操作ミスが検出できる。そのため
上記不良やミスが原因で起きる診断エラーを回避するこ
とが可能となるため1診断データの信頼性がさらに向上
する。
不良及びオペレータの操作ミスが検出できる。そのため
上記不良やミスが原因で起きる診断エラーを回避するこ
とが可能となるため1診断データの信頼性がさらに向上
する。
〔第3の実施例〕
次に上記診断システムに該AEセンサ52の不良検出機
能を付加した実施例について述べる。
能を付加した実施例について述べる。
該加算平均処理部11から出力される加算平均処理波形
の実効的な電圧レベル(たとえば平均値など)を該波形
解析部12にて調べ規準値と比較する。規準値を越えた
場合はその旨指令(ここではα指令とする)が該異常判
定処理部13に出力される。一方、診断の度に規準値を
越えない場合が、指定回数連続して続いた場合、その旨
指令(ここではβ指令とする)が該異常判定処理部13
に出力される。該異常判定処理部ではα指令があった場
合、該AEセンサ52が良好であるとし診断を実行する
。しかしβ指令があった場合、該AEセンサ52が不良
であるとし、即座に該表示部14を通じオペレータに通
報する。
の実効的な電圧レベル(たとえば平均値など)を該波形
解析部12にて調べ規準値と比較する。規準値を越えた
場合はその旨指令(ここではα指令とする)が該異常判
定処理部13に出力される。一方、診断の度に規準値を
越えない場合が、指定回数連続して続いた場合、その旨
指令(ここではβ指令とする)が該異常判定処理部13
に出力される。該異常判定処理部ではα指令があった場
合、該AEセンサ52が良好であるとし診断を実行する
。しかしβ指令があった場合、該AEセンサ52が不良
であるとし、即座に該表示部14を通じオペレータに通
報する。
以上の処理を実行することにより、AEセンサ不良を検
出できる。そのため、オペレータはAEセンサを修理す
る。あるいは新品と交換するなど即座に対策を立てるこ
とが可能となる。
出できる。そのため、オペレータはAEセンサを修理す
る。あるいは新品と交換するなど即座に対策を立てるこ
とが可能となる。
〔第4の実施例〕
次に上記診断システムに該一体止センサ50の取り付け
不良チェック機能を付加した実施例について述べる。上
記目的を達成するため、第12図に示すように1回転周
波数チェック部16を設けたものである。該炉波器7よ
り出力される圧縮機の回転信号の周波数を該回転周波数
チェック部16にて計数する6該一体止センサ50の取
り付け具合が悪かった場合出力されるAE検波信号と回
転信号の出力波形を正常取り付け時と比較し第13図に
示す。該一体止センサ50が圧縮機に完全に密着し、良
好な状態で得られる信号に対し、取り付け状態が悪いと
AE検波信号はあたかも異常圧縮機から発生するAE倍
信号ごとき形態となり、回転信号は周期性の無いランダ
ムな波形となり正常晶の周波数とは異なってしまう。
不良チェック機能を付加した実施例について述べる。上
記目的を達成するため、第12図に示すように1回転周
波数チェック部16を設けたものである。該炉波器7よ
り出力される圧縮機の回転信号の周波数を該回転周波数
チェック部16にて計数する6該一体止センサ50の取
り付け具合が悪かった場合出力されるAE検波信号と回
転信号の出力波形を正常取り付け時と比較し第13図に
示す。該一体止センサ50が圧縮機に完全に密着し、良
好な状態で得られる信号に対し、取り付け状態が悪いと
AE検波信号はあたかも異常圧縮機から発生するAE倍
信号ごとき形態となり、回転信号は周期性の無いランダ
ムな波形となり正常晶の周波数とは異なってしまう。
ルームエアコン製造ラインにて運転される圧縮機の回転
数は機種により異なるが、ある一定の範囲内で運転され
る。該回転周波数チェック部16で計数した周波数の値
は該異常判定処理部13に入力される。該異常判定処理
部13では入力された回転周波数が定められた範囲内に
有る場合には診断を実行するが、それ以外の場合は該一
体止センサ50の取り付け不良であるとして、診断を中
止し、該表示部14を通じ即座にオペレータに通報する
。オペレータは上記通報により、該一体止センサ5oの
取り付け具合を変えるなどの対策を採ることができる。
数は機種により異なるが、ある一定の範囲内で運転され
る。該回転周波数チェック部16で計数した周波数の値
は該異常判定処理部13に入力される。該異常判定処理
部13では入力された回転周波数が定められた範囲内に
有る場合には診断を実行するが、それ以外の場合は該一
体止センサ50の取り付け不良であるとして、診断を中
止し、該表示部14を通じ即座にオペレータに通報する
。オペレータは上記通報により、該一体止センサ5oの
取り付け具合を変えるなどの対策を採ることができる。
さらに、第13図にて示したセンサ取り付け不良にて検
出したような波形にて異常診断を行なうことも防止でき
る。
出したような波形にて異常診断を行なうことも防止でき
る。
第14図は上述した実施例を包含し、ルームエアコン等
に搭載される圧縮機の摺動部異常診断を出荷ラインにて
実施する際のフロー図を示したものである。まず、圧縮
機ヘセンサが取り付けられ、次に信号取り込み指令スイ
ッチによりAE検波信号及び回転信号が取り込まれる。
に搭載される圧縮機の摺動部異常診断を出荷ラインにて
実施する際のフロー図を示したものである。まず、圧縮
機ヘセンサが取り付けられ、次に信号取り込み指令スイ
ッチによりAE検波信号及び回転信号が取り込まれる。
次に加速度ピックアップの良否(たとえばケーブル類の
断線による不良など)がチェックされ、異常があった場
合、結果が表示される。次にセンサ取り付け不良チェッ
ク(たとえばルームエアコンの銅パイプにセンサが触れ
圧縮機に密着していないなど)が実行され、異常があっ
た場合、結果が表示される。上記チェックにて異常がな
かった場合、周波数分析及び加算平均処理が実行される
。次に加算平均処理結果を用い、AEセンサの良否(た
とえばケーブル類の断線など)がチェックされ、異常が
あつ−た場合結果が表示される。さらに上記チェックに
て異常が認められなかった場合、波形解析が実行され、
次に周波数分析結果及び波形解析結果をもとに、圧縮機
の摺動部異常診断が実行され最後に診断結果が表示され
る。上記診断終了後、ベルトコンベアにて運ばれて来た
別の圧縮機にセンサを取り付け、同様の操作を繰り返す
。
断線による不良など)がチェックされ、異常があった場
合、結果が表示される。次にセンサ取り付け不良チェッ
ク(たとえばルームエアコンの銅パイプにセンサが触れ
圧縮機に密着していないなど)が実行され、異常があっ
た場合、結果が表示される。上記チェックにて異常がな
かった場合、周波数分析及び加算平均処理が実行される
。次に加算平均処理結果を用い、AEセンサの良否(た
とえばケーブル類の断線など)がチェックされ、異常が
あつ−た場合結果が表示される。さらに上記チェックに
て異常が認められなかった場合、波形解析が実行され、
次に周波数分析結果及び波形解析結果をもとに、圧縮機
の摺動部異常診断が実行され最後に診断結果が表示され
る。上記診断終了後、ベルトコンベアにて運ばれて来た
別の圧縮機にセンサを取り付け、同様の操作を繰り返す
。
なお、表示部では、上述したチェックごとに各チェック
項目に相当する異常名が表示されるため、オペレータは
現在の状況を良く把握しながら作業を進めることができ
る。
項目に相当する異常名が表示されるため、オペレータは
現在の状況を良く把握しながら作業を進めることができ
る。
以上摺動運動部をもつ量産品の例としてルームエアコン
の出荷ラインでの圧縮機診断の実施例について述べた。
の出荷ラインでの圧縮機診断の実施例について述べた。
上述したシステムにて診断を実施すれば高精度かつ高感
度及び高速で異常品が検出できるばかりでなく、センサ
類の不良チェックも含めシステム自体のセルフチェック
も診断の度行えるなど信頼性の高い異常診断が可能とな
る。
度及び高速で異常品が検出できるばかりでなく、センサ
類の不良チェックも含めシステム自体のセルフチェック
も診断の度行えるなど信頼性の高い異常診断が可能とな
る。
上記した方法にてルームエアコン等に登載された圧縮機
が診断され、良品については製品として出荷され、顧客
に納入されることになる。しかし商品製作メーカとして
は、その商品のメインテナンスも含め最後まで面倒を見
る必要がある。
が診断され、良品については製品として出荷され、顧客
に納入されることになる。しかし商品製作メーカとして
は、その商品のメインテナンスも含め最後まで面倒を見
る必要がある。
上述した診断方法において正常とされた圧縮機でも規準
値ぎりぎりで正常と判定され、出荷される商品も存在す
る。工場内の出荷ラインにて診断され出荷された商品の
圧縮機AE診断結果と、その製造番号の対応付けが得ら
れれば顧客納入後さらに商品の品質管理が出来ることに
なる。
値ぎりぎりで正常と判定され、出荷される商品も存在す
る。工場内の出荷ラインにて診断され出荷された商品の
圧縮機AE診断結果と、その製造番号の対応付けが得ら
れれば顧客納入後さらに商品の品質管理が出来ることに
なる。
たとえば圧縮機不良により修理が必要となった商品につ
いて、出荷ラインにて診断したときのAE解析データを
調べてみる。AE解析データより出荷時は完璧な正常パ
ターンであった圧縮機にかかわらず不良になった商品に
ついては、使用時の潤滑状態の悪化や圧縮機に用いられ
ている材料の劣化などが考えられる。その場合、今後出
荷される圧縮機の潤滑油を良好なものに変えるあるいは
材料を変更するなど、設計へのフィードバックを図るこ
とが可能となる。さらに上記規準値ぎりぎりにて出荷さ
れた商品の修理が多い場合は規準値をさらに厳しくする
等のフィードバックを図ることも可能となる。
いて、出荷ラインにて診断したときのAE解析データを
調べてみる。AE解析データより出荷時は完璧な正常パ
ターンであった圧縮機にかかわらず不良になった商品に
ついては、使用時の潤滑状態の悪化や圧縮機に用いられ
ている材料の劣化などが考えられる。その場合、今後出
荷される圧縮機の潤滑油を良好なものに変えるあるいは
材料を変更するなど、設計へのフィードバックを図るこ
とが可能となる。さらに上記規準値ぎりぎりにて出荷さ
れた商品の修理が多い場合は規準値をさらに厳しくする
等のフィードバックを図ることも可能となる。
上記フィードバックを繰り返すことにより、圧縮機が搭
載された商品の信頼性を将来に亘って著しく向上させる
ことが可能となる。
載された商品の信頼性を将来に亘って著しく向上させる
ことが可能となる。
そこで本発明においては、第15図に示すように、上述
した実施例に製造番号を読み取るための製造番号読み取
りセンサ80(たとえばバーコードリーダなど)、デー
タ処理部81並びにデータ収録部82を付加したもので
ある。具体的動作と効果について以下述べる。
した実施例に製造番号を読み取るための製造番号読み取
りセンサ80(たとえばバーコードリーダなど)、デー
タ処理部81並びにデータ収録部82を付加したもので
ある。具体的動作と効果について以下述べる。
ベルトコンベア1に載せられたルームエアコン用室外機
2の製造番号を該製造番号読み取りセンサ80にて読み
取り、該異常判定処理部13より出力されるAE解析デ
ータと製造番号の対応付けを該データ処理部81にて実
施する。次のその結果を該データ収録部82にて記憶す
る。
2の製造番号を該製造番号読み取りセンサ80にて読み
取り、該異常判定処理部13より出力されるAE解析デ
ータと製造番号の対応付けを該データ処理部81にて実
施する。次のその結果を該データ収録部82にて記憶す
る。
上述したAE解析データとしては例えば、AE平均値、
AEビーク値9周波数の第1.第2.第3ピーク値の電
圧、圧縮機の回転数及び前述したKfrやNの値並びに
異常診断結果などが挙げられる。なお、該データ収録部
82はパソコン等のフロッピーディスクでも十分その機
能をはだすことができるが、大型コンピュータなどを用
いればデータの収録はもちろんのこと、統計的なデータ
管理も可能となる。さらに、上述した実施例では商品側
々を知る情報として製造番号としたが、特に製造番号で
なくても、商品側々を区別できる情報であれば何を用い
てもかまわない。
AEビーク値9周波数の第1.第2.第3ピーク値の電
圧、圧縮機の回転数及び前述したKfrやNの値並びに
異常診断結果などが挙げられる。なお、該データ収録部
82はパソコン等のフロッピーディスクでも十分その機
能をはだすことができるが、大型コンピュータなどを用
いればデータの収録はもちろんのこと、統計的なデータ
管理も可能となる。さらに、上述した実施例では商品側
々を知る情報として製造番号としたが、特に製造番号で
なくても、商品側々を区別できる情報であれば何を用い
てもかまわない。
以上述べた本実施例を用いれば、圧縮機等の摺動運動部
をもつ商品の信頼性を将来的に亘って向上させることが
可能となる。
をもつ商品の信頼性を将来的に亘って向上させることが
可能となる。
本発明によれば、工場の出荷ラインにて摺動運動部をも
つ量産品の異常診断が可能となるため。
つ量産品の異常診断が可能となるため。
異常品を搭載した商品の出荷がなくなるなど、商品の信
頼性を大幅に向上させることが可能となる。
頼性を大幅に向上させることが可能となる。
さらに、顧客納入後も商品の管理が図れるため、設計へ
のフィードバックが可能になるなど将来に亘っでの信頼
性確保に役立つ。
のフィードバックが可能になるなど将来に亘っでの信頼
性確保に役立つ。
従って、工業的あるいは経済的にその効果は極めて大き
く、機器の安全運転を図る上でも顕著な効果がある6
く、機器の安全運転を図る上でも顕著な効果がある6
第1図は本発明の一実施例、第2図は本発明の詳細な説
明するためのデータ例、第3図、第4図。 第8図、第9図、第10図は本発明を説明するためのデ
ータ例、第5図は本発明を説明するための補足図、第6
図、第7図は本発明の一部機能を説明するための構成図
、第11図は本発明に用いた異常診断アルゴリズムの一
例、第12図、第15図は本発明の他の実施例、第13
図は他の実施例を説明するためのデータ例、第14図は
上記発明例を用い摺動運動部を有する量産品の異常診断
を実施する際のフロー図である。 1・・・ベルトコンベア、2・・・ルームエアコン室外
機、3・・・圧縮機、4・・・センサ、8・・・A/D
コンバータ。 9・・・信号取り込みスイッチ、10・・・FFT処理
部、11・・・加算平均処理部、12・・・波形解析部
、13・・・異常判定処理部、14・・・表示部、15
・・・回転信号チェック部、16・・・回転周波数チェ
ック部、40・・・圧縮接摺動部異常診断システム、4
1・・・ルームエアコン出荷ライン、80・・・製造番
号読み取りセンサ、81・・・データ処理部、82・・
・データ収第1図 第 図 時間(h) AE振幅と振動加速度の変化 第 図 (a) 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
明するためのデータ例、第3図、第4図。 第8図、第9図、第10図は本発明を説明するためのデ
ータ例、第5図は本発明を説明するための補足図、第6
図、第7図は本発明の一部機能を説明するための構成図
、第11図は本発明に用いた異常診断アルゴリズムの一
例、第12図、第15図は本発明の他の実施例、第13
図は他の実施例を説明するためのデータ例、第14図は
上記発明例を用い摺動運動部を有する量産品の異常診断
を実施する際のフロー図である。 1・・・ベルトコンベア、2・・・ルームエアコン室外
機、3・・・圧縮機、4・・・センサ、8・・・A/D
コンバータ。 9・・・信号取り込みスイッチ、10・・・FFT処理
部、11・・・加算平均処理部、12・・・波形解析部
、13・・・異常判定処理部、14・・・表示部、15
・・・回転信号チェック部、16・・・回転周波数チェ
ック部、40・・・圧縮接摺動部異常診断システム、4
1・・・ルームエアコン出荷ライン、80・・・製造番
号読み取りセンサ、81・・・データ処理部、82・・
・データ収第1図 第 図 時間(h) AE振幅と振動加速度の変化 第 図 (a) 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、摺動運動部から発生するAE信号を検出するための
AEセンサ及び該摺動運動部の運動位置を検出するため
の位置検出センサから成るセンサ群と該センサ群のセル
フチェック及び該摺動運動部への装着状況を判定するセ
ンサ群良否判定部と該センサ群の出力を取り込み、信号
の発生状況から、該摺動運動部の運動状態を診断する異
常判定処理部と該異常判定処理部の判定結果を表示する
表示部とからなることを特徴とする摺動部の異常診断シ
ステム。 2、摺動運動部から発生するAE信号を検出するための
AEセンサ及び該摺動運動部の位置情報信号を検出する
ための位置検出センサからなるセンサ群と該AEセンサ
にて受信した信号を検波するための検波回路と、該振動
信号を炉波し、該摺動運動部の位置情報信号を抽出する
ための炉波器と、信号取り込み指令により該検波回路及
び炉波器の出力を取り込みA/D変換するためのA/D
コンバータ部と該A/Dコンバータ部から出力される検
波信号の周波数特性を解析するためのFFT処理部と該
位置情報信号をトリガー信号とし、該検波信号を複数回
加算平均処理する加算平均処理部と該加算平均処理部に
て処理された加算平均処理波形の特徴解析を実行する波
形解析部と、該FFT処理部及び該波形解析部より出力
される解析結果とあらかじめ設定された判定値と比較す
ることにより摺動運動部の運動状態を判定するための異
常判定処理部と該異常判定処理部の判定結果を表示する
表示部とからなることを特徴とする摺動部の異常診断シ
ステム。 3、特許請求の範囲第2項記載の異常診断システムにお
いて、前記位置情報信号は該摺動運動部の回転信号であ
ることを特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 4、特許請求の範囲第2項記載の異常診断システムにお
いて、前記FFT処理部及び加算平均処理部は専用ハー
ドプロセッサにて構成したことを特徴とする摺動運動部
の異常診断システム。 5、特許請求の範囲第1、第2項記載の異常診断システ
ムにおいて、前記センサ群は一体化したものであつて、
該摺動運動部の情報の同時に検出できるようにしたこと
を特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 6、特許請求の範囲第2項記載の異常診断システムにお
いて、前記位置情報信号を調べるための信号チェック部
を設け、該信号取り込み指令後、該信号チェック部に入
力された該位置情報信号の実効的な電圧レベルが設定さ
れた計測時間に亘つて判定値以下である場合、表示部に
てエラーメッセージを表示することを特徴とする摺動運
動部の異常診断システム。 7、特許請求の範囲第6項記載の異常診断システムにお
いて、前記エラーメッセージは位置検出センサ不良、及
び位置検出センサ未装置であることを特徴とする摺動運
動部の異常診断システム。 8、特許請求の範囲第2項記載の異常診断システムにお
いて、前記波形解析部に入力される加算平均処理波形の
実効的な電圧レベルが判定値を指定された回数連続して
越えなかつた場合、表示部にてエラーメッセージを表示
することを特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 9、特許請求の範囲第8項記載の異常診断システムにお
いて、前記エラーメッセージはAEセンサ不良であると
したことを特徴とする摺動運動部の異常診断システム。 10、特許請求の範囲第2項記載の異常診断システムに
おいて、前記位置情報信号の周波数を調べるための周波
数チェック部を設け、周波数が設定範囲以外である場合
、表示部にてエラーメッセージを表示することを特徴と
する摺動運動部の異常診断システム。 11、特許請求の範囲第10項記載の異常診断システム
において、前記エラーメッセージは該センサ群の取り付
け不良であるとしたことを特徴とする摺動運動部の異常
診断システム。 12、特許請求の範囲第1、第2項記載の異常診断シス
テムにおいて、前記異常診断システムを用いた摺動運動
部の異常診断を行なう方法。 13、特許請求の範囲第1、第2項記載の異常診断シス
テムにおいて、前記異常診断システムにて診断を実施す
る時期は、該摺動運動部の初期稼動後の不安定な時期を
避けAE信号の発生が安定した後、診断を実施すること
を特徴とする摺動運動部の診断方法。 14、特許請求の範囲第1、第2項記載の異常診断シス
テムにおいて、前記異常診断システムを付加したことを
特徴とする製造ライン。 15、特許請求の範囲第1、第2項記載の異常診断シス
テムにおいて、前記診断を実施した製造物の製造番号を
読み取るためのセンサを付加し、該製造番号と該異常診
断システムの詳細解析データとを対応付けて収録するた
めのデータ収録部を設けたことを特徴とする摺動運動部
の異常診断システム。 16、特許請求の範囲第15項記載の異常診断システム
を用いて品質管理を行なう方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1023888A JPH0692913B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 摺動運動部の異常診断システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1023888A JPH0692913B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 摺動運動部の異常診断システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02205728A true JPH02205728A (ja) | 1990-08-15 |
JPH0692913B2 JPH0692913B2 (ja) | 1994-11-16 |
Family
ID=12122991
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1023888A Expired - Fee Related JPH0692913B2 (ja) | 1989-02-03 | 1989-02-03 | 摺動運動部の異常診断システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0692913B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040044753A (ko) * | 2002-11-22 | 2004-05-31 | 조용주 | Ae센서를 이용한 시간영역과 주파수 영역에서의 표면손상 감시 |
JP2005241089A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 機器診断装置、冷凍サイクル装置、機器診断方法、機器監視システム、冷凍サイクル監視システム |
JP2007198665A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Sanden Corp | ヒートポンプ式給湯装置 |
JP2007232697A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Asmo Co Ltd | 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法 |
KR100764092B1 (ko) * | 2006-05-03 | 2007-10-09 | 한국원자력연구원 | 음향 방출 센서를 이용한 역지 밸브 건전성 감시 시스템 및방법 |
CN114483559A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动空调压缩机噪声风险评估方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110470494A (zh) * | 2018-05-11 | 2019-11-19 | 浙江盾安人工环境股份有限公司 | 一种空调振动的监测和诊断方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0216420A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Hitachi Ltd | Aeによる機械摺動部の異常診断装置 |
-
1989
- 1989-02-03 JP JP1023888A patent/JPH0692913B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0216420A (ja) * | 1988-07-04 | 1990-01-19 | Hitachi Ltd | Aeによる機械摺動部の異常診断装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20040044753A (ko) * | 2002-11-22 | 2004-05-31 | 조용주 | Ae센서를 이용한 시간영역과 주파수 영역에서의 표면손상 감시 |
JP2005241089A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Mitsubishi Electric Corp | 機器診断装置、冷凍サイクル装置、機器診断方法、機器監視システム、冷凍サイクル監視システム |
JP2007198665A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Sanden Corp | ヒートポンプ式給湯装置 |
JP4663534B2 (ja) * | 2006-01-26 | 2011-04-06 | サンデン株式会社 | ヒートポンプ式給湯装置 |
JP2007232697A (ja) * | 2006-03-03 | 2007-09-13 | Asmo Co Ltd | 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法 |
JP4673239B2 (ja) * | 2006-03-03 | 2011-04-20 | アスモ株式会社 | 円筒体の内周真円度検査装置及び円筒体の内周真円度検査方法 |
KR100764092B1 (ko) * | 2006-05-03 | 2007-10-09 | 한국원자력연구원 | 음향 방출 센서를 이용한 역지 밸브 건전성 감시 시스템 및방법 |
CN114483559A (zh) * | 2022-01-06 | 2022-05-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动空调压缩机噪声风险评估方法 |
CN114483559B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-09-12 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种电动空调压缩机噪声风险评估方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0692913B2 (ja) | 1994-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2155328C1 (ru) | Основанная на модели система обнаружения неисправностей для электродвигателей | |
US6801864B2 (en) | System and method for analyzing vibration signals | |
JP4084852B2 (ja) | 鉄道車両用の主電動機の軸受検査装置 | |
US8214160B2 (en) | State detection device, state detection method, state detection program, and information recording medium | |
JP6508017B2 (ja) | 機械設備の評価方法 | |
EP2131177A1 (en) | Abnormality diagnostic method and device of extremely low speed rotary machine | |
JP2001304954A (ja) | 故障診断方法及びその装置 | |
JP2000171291A (ja) | 故障診断方法および故障診断器 | |
JPH02205728A (ja) | 摺動運動部の異常診断システム | |
JPH0579903A (ja) | 回転機の異常診断方法及びその装置 | |
JP4031745B2 (ja) | 歯車診断方法及び歯車診断装置 | |
JP2006189333A (ja) | 軸受の異常診断装置 | |
US20240247659A1 (en) | Method for monitoring the operation of a fan, apparatus and fan | |
JPH02242149A (ja) | 摺動運動部の信頼性評価システム | |
JPH08122142A (ja) | 判別装置及び判別方法 | |
JP2001324417A (ja) | 軸受の損傷評価方法及び損傷評価装置 | |
JP3876976B2 (ja) | 評価装置および評価方法 | |
JP3121488B2 (ja) | 軸受診断装置及びエスカレータ | |
JPH10174373A (ja) | 電気機器の劣化診断装置 | |
JP2004093357A (ja) | 評価方法及び装置 | |
JPH0216420A (ja) | Aeによる機械摺動部の異常診断装置 | |
JP4511886B2 (ja) | スクリュー圧縮機の異常診断装置および異常診断システム | |
Tabasi et al. | Analyzing vibration as a useful domain for getting bearing fault signals in induction motors | |
US11579123B2 (en) | Rotating machine abnormality detection device and rotating machine abnormality detection method | |
Tabasi et al. | Vibration analysis as useful domain for detection of bearing fault signals in induction motors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |