JPH02201763A - Cassette loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve the reliability of a cassette loading operation by confirming whether or not a cassette is loaded on a reel base by means of the number of the rotations of a driving motor detected with a rotation number detecting means, and completing the loading operation. CONSTITUTION:The respective output end of a cassette carriage position detecting part 4 and a motor rotation number detecting part 5 are connected to a driving control part 3 of a driving motor 1 which driving-controls a front loading mechanism 2. Further when that cassette carriage is completed and that the number of the rotations of the driving motor 1 amounts to a prescribed value or more is detected, the loading completion of the cassette is detected, and the driving of the driving motor 1 is stopped. That is, after the loading of the cassette on the reel base is confirmed, the loading operation is completed. Thus the reliability of the cassette loading operation can be improved.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は、例えばビデオテープレコーダ等の磁気記録
再生装置に係り、特に、その磁気テープの巻装されたカ
セットを略水平状に搬送してテープ駆動部に装填するカ
セット装填装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a magnetic recording/reproducing device such as a video tape recorder, and in particular, the present invention relates to a magnetic recording/reproducing device such as a video tape recorder, and in particular, the present invention relates to a magnetic recording/reproducing device such as a video tape recorder. The present invention relates to a cassette loading device that transports a cassette and loads it into a tape drive unit.

（従来の技術） 一般に、この種のカセット装填装置はカセットが、その
カセットホルダに略水平状に収容されると、フロントロ
ーディング機構が作動してカセットホルダを搬送してテ
ープ駆動部上に到達すると、下降されて収容されたカセ
ットをテープ駆動部のリール台に装着する。このとき、
カセットホルダとテープローディング機構の間に弾性手
段が介在するように構成されており、カセットが前記弾
性手段によってテープ駆動部に確実に装着されるように
なる。またこの際、カセットは、そのカセット蓋が開か
れ、その磁気テープの内側にテープローディング機構の
テープ引出し部材が侵入され、ここに、テープローディ
ング機構が駆動されてテープローディングが行われる。(Prior Art) In general, in this type of cassette loading device, when a cassette is accommodated in a cassette holder in a substantially horizontal manner, a front loading mechanism is activated to transport the cassette holder and reach the top of the tape drive unit. Then, the lowered and housed cassette is mounted on the reel stand of the tape drive section. At this time,
An elastic means is interposed between the cassette holder and the tape loading mechanism, and the elastic means ensures that the cassette is mounted on the tape drive section. Also, at this time, the cassette lid of the cassette is opened, and the tape drawer member of the tape loading mechanism enters inside the magnetic tape, and the tape loading mechanism is driven to perform tape loading.

そして、このようなカセット装填装置において、次に要
請されることは、簡易な構成で、高精度な動作制御を実
現して信頼性の向上を図ることである。The next requirement for such a cassette loading device is to have a simple configuration, realize highly accurate operation control, and improve reliability.

このような対象として、カセットホルダに収容したカセ
ットをテープ駆動部のリール台に確実に装着するために
、カセットホルダがカセット装着位置に到達した状態で
、フロントローディング機構を駆動制御する駆動モータ
にさらに所定の時間たけ駆動電力を供給して装着の確実
化を図っている点かある。即ち、カセットホルダがテー
プ装着位置に搬送されただけでは、該カセットホルダに
収容されたカセットがリール台に確実に装着されていな
いおそれがあることで、カセットホルダの搬送完了後に
、さらに所定の時間だけ、駆動モータに駆動電力を供給
して、前記弾性力の装管の確実化を図り、以後のテープ
ローディング動作を確実なものとするものである。In order to ensure that the cassette housed in the cassette holder is mounted on the reel stand of the tape drive unit, the drive motor that drives and controls the front loading mechanism is One point is that driving power is supplied for a predetermined period of time to ensure reliable attachment. In other words, if the cassette holder is simply transported to the tape mounting position, there is a risk that the cassette stored in the cassette holder may not be securely mounted on the reel stand. In this case, driving power is supplied to the drive motor to ensure the elastic force is applied to the tube, thereby ensuring the subsequent tape loading operation.

しかしながら、上記カセット装填装置では、そのカセッ
トのリール台への確実な装着を、単に、カセットホルダ
がカセット装着位置に到達した状態で、駆動モータに駆
動電力を供給することだけで構成しているため、何等か
の原因でモータに大きな負荷が加わってモータの回転が
停止１−シても、それを判別することができないため、
カセットがリール台に確実に装着されていない状態で、
テープローディング動作が行われるおそれがあり、信頼
性の点で満足の行くものでながった。However, in the above cassette loading device, the cassette is securely loaded onto the reel stand simply by supplying driving power to the drive motor when the cassette holder has reached the cassette loading position. , even if a large load is applied to the motor for some reason and the motor stops rotating, it is not possible to determine this.
If the cassette is not securely attached to the reel stand,
There was a risk that a tape loading operation would occur, and the reliability was unsatisfactory.

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のカセット装」Ｊ′！装置では
、カセットのリール台への装着動作の信頼性が低く、Ｗ
確なテープローディングを行なうことができないおそれ
を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) As stated above, the conventional cassette cassette "J'! The device has low reliability in loading the cassette onto the reel stand, and
There was a risk that accurate tape loading could not be performed.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成簡
易にして、カセット装着動作の確実化を図り、信頼性の
向上を図り得るようにしたカセット装填装置を提供する
ことを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a cassette loading device that has a simple configuration, ensures reliable cassette loading operation, and improves reliability.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、磁気テープの巻装されたカセットが略水ζ
［状に収容されてなるカセットホルダと、このカセット
ホルダを前記カセットの授受が行われる第１の位置及び
収容した前記カセットをテープ駆動部のリール台に装着
する第２の位置間で移動可能に保持する保持手段と、駆
動モータを備え、その回転力によって前記保持手段によ
って保持されたカセットホルダを前記ｍｌの位置と前記
第２の位置間で搬送するように駆動する駆動手段であっ
て、少なくとも前記カセットホルダを前記第２の位置方
向に搬送する場合に弾性手段を介在させて前記カセット
ホルダを駆動するように構成された駆動手段と、この駆
動手段によって搬送される前記カセットホルダが第２の
位置に位置したことを検出する検出手段と、この検出手
段により検出信号が検出された後、前記駆動モータの回
転数を検出する回転数検出手段と、この回転数検出手段
により前記駆動モータが所定回転数回転したのが検出さ
れたときに前記駆動モータを停止させる制御手段とを備
えてカセット装填装置を構成したものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) This invention provides that a cassette wrapped with magnetic tape is approximately water ζ.
[A cassette holder is housed in a shape, and the cassette holder is movable between a first position where the cassette is transferred and a second position where the housed cassette is mounted on a reel stand of a tape drive section. A driving means comprising a holding means for holding, and a drive motor, and driving the cassette holder held by the holding means by the rotational force thereof to be conveyed between the ml position and the second position, the driving means comprising at least a driving means configured to drive the cassette holder with an intervening elastic means when the cassette holder is transported in the direction of the second position; a detection means for detecting that the drive motor is at a certain position; a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the drive motor after the detection signal is detected by the detection means; and a rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the drive motor by the rotation speed detection means The cassette loading device includes a control means for stopping the drive motor when a rotational speed is detected.

（作用） 上記構成によれば、駆動手段による搬送動作は、カセッ
トがテープ駆動部のリール台に装着されて、駆動モータ
の回転数が回転数検出手段を介して所定の回転数に到達
したのが検出された状態で、その駆動が停止されて終了
する。従って、カセットがリール台に装着されたが否が
か回転数検出手段で検出される駆動モータの回転数より
確認されて、装着動作が終了されることにより、そのカ
セット装着動作の信頼性が向上される。(Function) According to the above configuration, the transport operation by the driving means is performed when the cassette is mounted on the reel stand of the tape drive unit and the rotational speed of the drive motor reaches a predetermined rotational speed via the rotational speed detection means. When this is detected, the drive is stopped and terminated. Therefore, the reliability of the cassette loading operation is improved by confirming whether the cassette has been loaded on the reel stand or not based on the rotational speed of the drive motor detected by the rotational speed detection means and ending the loading operation. be done.

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳細
に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図はこの発明の一実施例に係るカセット装填装置を
示すもので、図中１は詳細を後述するフロントローディ
ング機構２を駆動制御する駆動モタである。この駆動モ
ータ１は駆動制御部３に接続され、この駆動制御部３か
らの制御信号に対応してフロントローディング機構２を
駆動制御して後述するカセットホルダをカセットの授受
が行イつれるカセット収容位置及び収容したカセットを
テープ駆動部のリール台に装着するカセット装着位置に
搬送させる。また、駆動制御部３には、カセット搬送位
置検出部４及びモータ回転数検出部５の各出力端が接続
される。このカセット搬送位置検出部４及びモータ回転
数検出部５は、それぞれがカセット搬送完了及び駆動モ
ータ］の回転数を検出して駆動制御部３に出力する。こ
こで、駆動制御部３はカセット搬送完了及び駆動モータ
１の回転数が所定の回転数以上となったのを検出すると
、カセットの装着完了を検知し、上記駆動モタ１の駆動
を停止制御する。ここで、上記カセットホルダに収容さ
れたカセットは、テープ駆動部のリール台に装着され、
カセット装着動作が完了される。なお、駆動制御部３は
、上記カセット搬送位置検出部４からのカセット装着位
置に到達したのを検出した検出信号が入力された後、モ
ータ回転数検出部５で、所定の回転数以上の検出値が所
定の時間内に検出されない場合には、カセット搬送の異
常を検知して、−旦、駆動モータ１を反転駆動してカセ
ットホルダを元のカセット収容位置に排出させる。FIG. 1 shows a cassette loading device according to an embodiment of the present invention, and numeral 1 in the figure is a drive motor for driving and controlling a front loading mechanism 2, the details of which will be described later. This drive motor 1 is connected to a drive control section 3, and drives and controls a front loading mechanism 2 in response to a control signal from the drive control section 3 to drive and control a cassette holder, which will be described later, to receive and receive cassettes. The cassette is transported to a cassette mounting position where the stored cassette is mounted on the reel stand of the tape drive unit. Further, output ends of a cassette transport position detection section 4 and a motor rotation speed detection section 5 are connected to the drive control section 3 . The cassette transport position detecting section 4 and the motor rotation speed detecting section 5 detect the completion of cassette transport and the rotation speed of the drive motor, respectively, and output them to the drive control section 3. Here, when the drive control section 3 detects that the cassette conveyance is completed and the rotation speed of the drive motor 1 becomes equal to or higher than a predetermined rotation speed, the drive control section 3 detects the completion of mounting the cassette and controls the drive of the drive motor 1 to stop. . Here, the cassette accommodated in the cassette holder is mounted on the reel stand of the tape drive unit,
The cassette loading operation is completed. In addition, after the drive control section 3 receives a detection signal from the cassette transport position detection section 4 that detects that the cassette has reached the mounting position, the motor rotation speed detection section 5 detects that the rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed. If the value is not detected within a predetermined time, an abnormality in cassette transport is detected, and the drive motor 1 is then reversely driven to eject the cassette holder to its original cassette storage position.

また、上記リール台に装着されたカセットを排出する場
合は、先ず駆動制御部３が駆動モータ１を反転駆動する
。すると、駆動モータ１は上記フロントローディング機
構２を反転駆動してカセットホルダをカセット装着位置
から初期のカセット収容位置まで搬送する。ここで、上
記カセットホルダに収容されたカセットは、ユーザによ
り、取出され、さらに別のカセットの収容が可能となる
。Further, when ejecting the cassette mounted on the reel stand, the drive control section 3 first drives the drive motor 1 in reverse. Then, the drive motor 1 reversely drives the front loading mechanism 2 to transport the cassette holder from the cassette mounting position to the initial cassette storage position. Here, the cassette accommodated in the cassette holder is taken out by the user, and another cassette can be accommodated.

第２図は上記フロンＩ・ローディング機構２を示すもの
で、図において１０．１１は支持体を形成する第１及び
第２の支持板である。この第１及び第２の支持板１０．
１１は、上連結板１２ａ。FIG. 2 shows the Freon I/loading mechanism 2, and in the figure, reference numerals 10 and 11 indicate first and second support plates forming a support body. These first and second support plates 10.
11 is an upper connecting plate 12a.

１２ｂ及びカセットガイドを兼ねる下連結板１３とを介
して箱状に組立てられ、そのカセット授受側に、例えば
図示しない出入蓋が回動式に開閉自在に配設される。そ
して、これら第１及び第２の支持板１０．１１間には上
記カセットホルダー４が矢印Ａ及びＢ方向に略水平状態
を保ったまま移動自在に配設される。12b and a lower connecting plate 13 which also serves as a cassette guide, it is assembled into a box shape, and on the cassette delivery/reception side, for example, an access/exit lid (not shown) is arranged to be rotatable and openable. The cassette holder 4 is disposed between the first and second support plates 10.11 so as to be movable in the directions of arrows A and B while maintaining a substantially horizontal state.

カセットホルダー４は第１及び第２の側板１５゜１６が
上及び下板１７，１８を介して略矩形状に組立てられて
カセット収容部が磁気テープを巻装してなるカセットに
対応して形成されており、その下板には図示しないテー
プ駆動部の一対のり一ル台に対応して切り欠き部１８ａ
、１８ａが形成される。The cassette holder 4 is formed to correspond to a cassette in which first and second side plates 15 and 16 are assembled into a substantially rectangular shape via upper and lower plates 17 and 18, and a cassette accommodating portion is wound with magnetic tape. The lower plate has a notch 18a corresponding to a pair of glue bases of a tape drive unit (not shown).
, 18a are formed.

また、カセットホルダー４の第１及び第２の側板１５．
１６の外側にはそれぞれ案内ピン１９ａ。Also, the first and second side plates 15 of the cassette holder 4.
A guide pin 19a is provided on the outside of each of the parts 16, respectively.

１９ｂが略同軸的に設けられ、これら案内ピン１９ａ、
１９ｂは第１及び第２の支持板１０゜１１に形成された
略し字状の案内孔２０ａ。19b are provided substantially coaxially, and these guide pins 19a,
Reference numeral 19b denotes an abbreviated guide hole 20a formed in the first and second support plates 10 and 11.

２０ｂにそれぞれ案内自在に挿入される。また、第２の
側板１６には係合ピン２１が上記案内ピン１９ｂと略平
行に設けられ、この係合ピン２１は第２の支持板１１に
形成された略り字状の案内孔２２に案内自在に挿入され
る。従って、カセットホルダ１４は第１及び第２の支持
板１．０．１１に挟装された状態で、カセット収容位置
から略水平状（矢印Ａ方向）に搬送され、上記テープ駆
動部のリール台上で下降されてカセット装着位置に案内
されて、そのカセットをリール台に装着し、このカセッ
ト装着（ローディング）位置から逆方向（矢印Ｂ方向）
に搬送されてカセット取出し可能なカセット収容位置に
排出される。20b so as to be freely guided. Further, an engagement pin 21 is provided on the second side plate 16 substantially parallel to the guide pin 19b, and this engagement pin 21 is inserted into an oval-shaped guide hole 22 formed in the second support plate 11. It is inserted freely. Therefore, the cassette holder 14 is conveyed approximately horizontally (in the direction of arrow A) from the cassette storage position while being sandwiched between the first and second support plates 1.0. The cassette is lowered and guided to the cassette loading position, the cassette is loaded onto the reel stand, and the cassette is reeled in the opposite direction (in the direction of arrow B) from this cassette loading position.
The cassette is transported to a cassette housing position where the cassette can be taken out.

さらに、第２の支持板１１の外側には軸２３が植設され
、この軸２３には第１のローディングカム２４が回転自
在に支持される。この第１のローディングカム２４には
腕部２４ａが形成され、この腕部２４ａには、一部に切
り欠き部２４ｄが設けられた係合穴２４ｂが形成される
。そして、この係合穴２６ｂには上記カセットホルダ１
４の第２の側板１６の案内ピン１９ｂが挿入される。Furthermore, a shaft 23 is implanted on the outside of the second support plate 11, and a first loading cam 24 is rotatably supported on this shaft 23. This first loading cam 24 is formed with an arm portion 24a, and this arm portion 24a is formed with an engagement hole 24b in which a notch portion 24d is provided in a portion. The cassette holder 1 is inserted into this engagement hole 26b.
The guide pins 19b of the second side plates 16 of No. 4 are inserted.

また、第１のローディングカム２４には、一端３１ａが
直線状に延長されたコイルスプング３１が設けられてい
る。コイルスプリング３１は、その延長端部３１ａが腕
部２４ａの切り欠き部２４ｄに位置し、延長端部３１ａ
が切り欠き部２４ｄの奥方向（図中反時計方向）に変位
されたときに弾性力が発生するように設定されている。Further, the first loading cam 24 is provided with a coil spring 31 whose one end 31a is linearly extended. The coil spring 31 has an extended end 31a located in the notch 24d of the arm 24a, and an extended end 31a located in the notch 24d of the arm 24a.
is set so that an elastic force is generated when it is displaced toward the back of the notch 24d (counterclockwise in the figure).

さらにまた、第１のローディングカム２４には、その周
辺部に歯車部２４ｃが形成され、この歯車部２４ｃには
伝達歯車２５が歯合される。この伝達歯車２５は上記第
１及び第２の支持板１０゜１１間に回転自在に架設され
た軸２６の一端に嵌着され、この軸２６の他端には伝達
歯車２７が嵌着される。従って、第１のローディングカ
ム２４は、その回転にともなって伝達歯車２５及び軸２
６を介して伝達歯車２７を回転駆動する。Furthermore, a gear portion 24c is formed around the first loading cam 24, and a transmission gear 25 is meshed with this gear portion 24c. This transmission gear 25 is fitted onto one end of a shaft 26 rotatably installed between the first and second support plates 10 and 11, and a transmission gear 27 is fitted onto the other end of this shaft 26. . Therefore, as the first loading cam 24 rotates, the transmission gear 25 and the shaft 2
6 to rotate the transmission gear 27.

一方、第１の支持板１ｏには軸２８が植設され、この軸
２８には第２のローディングカム２９が回転自在に支持
される。この第２のローディングカム２９には歯車部２
９ａが形成され、この歯車部３１ａには上記伝達歯車２
９が歯合される。また、第２のローディングカム２９に
は腕部２９ｂが形成され、この腕部２９ｂには、一部に
切り欠き部２９ｄが設けられた係合穴２９ｃが形成され
る。On the other hand, a shaft 28 is embedded in the first support plate 1o, and a second loading cam 29 is rotatably supported on this shaft 28. This second loading cam 29 has a gear portion 2.
9a is formed, and this gear portion 31a is provided with the transmission gear 2.
9 are interlocked. Further, the second loading cam 29 is formed with an arm portion 29b, and the arm portion 29b is formed with an engagement hole 29c in which a notch portion 29d is partially provided.

そして、この係合穴２９ｃには上記カセットホルダ旦の
第１の側板１５の案内ピン１９ａが係合される。また、
第２のローディングカム２９には、一端４５ａが直線状
に延長されたコイルスプリング４５が設けられている。The guide pin 19a of the first side plate 15 of the cassette holder is engaged with this engagement hole 29c. Also,
The second loading cam 29 is provided with a coil spring 45 whose one end 45a is linearly extended.

コイルスプリング４５は、その延長端部４５ａが腕部２
９ｂの切り欠き部２９ｄに位置し、延長端部４５ａが切
り欠き部２９ｄの奥方向（図中反時計方向）に変位され
たときに弾性力が発生するように設定されている。The coil spring 45 has an extended end 45a connected to the arm 2.
9b, and is set so that an elastic force is generated when the extension end 45a is displaced toward the back of the notch 29d (counterclockwise in the figure).

これら第１及び第２のローディングカム２４゜２９は、
伝達歯車２５、輔２６及び伝達歯車２７を介して同期し
て回転駆動され、その回転に連動して、カセットホルダ
１４を案内ピン１９ａ。These first and second loading cams 24°29 are
The guide pin 19a is rotated synchronously through the transmission gears 25, 26, and 27, and in conjunction with the rotation, the cassette holder 14 is moved to the guide pin 19a.

１９ｂを介して搬送駆動せしめる。It is conveyed and driven via 19b.

また、上記第２の支持板１１の軸２３には第３のローデ
ィングカム３０が第１のローディングカム２４に積重さ
れて配設され、これら第１及び第３のローディングカム
２４．３０相互間がスプリング４６を介して弾性係合さ
れる。この第３のローディングカム３０の周囲部には歯
車部３０ａが第１のローディングカム２４の歯車部２４
ｃに対応して形成され、この歯車部３０’ａにはウオー
ム３２が歯合される。このウオーム３２には、その一端
部にベルト伝達機構を形成するプーリ３３が輔３４を介
して同軸的に嵌着され、この軸の中間部にはスラスト軸
受３５及びラジアル軸受３６が軸支されてウオームユニ
ット３７が形成されている。そして、このウオームユニ
ット３７は上記第２の支持板１１に取着された取付は部
月３８に取着される。この取付は部材３８には弾性を有
した第１及び第２の弾性支持部３９．４０が上記軸３４
の他端部及びラジアル軸受３６に対応して形成されてお
り、これら第１及び第２の弾性支持部３９．４０に対し
てウオームユニット３７のウオーム３２の軸３４の他端
部及びラジアル軸受３６が、その弾性力に抗して取着さ
れる。なお、上記プーリ３３には、上記駆動モータ１の
回転力か図示しない伝達ベル！・を介して選択的に伝達
され、その回転力が第３のローディングカム３０を介し
て第１及び第２のローディングカム２４．２９に伝達さ
れる。Further, a third loading cam 30 is stacked on the first loading cam 24 and disposed on the shaft 23 of the second support plate 11. are elastically engaged via a spring 46. A gear portion 30a is arranged around the third loading cam 30, and a gear portion 30a is connected to the gear portion 24 of the first loading cam 24.
A worm 32 is meshed with this gear portion 30'a. A pulley 33 forming a belt transmission mechanism is coaxially fitted to one end of the worm 32 via a shaft 34, and a thrust bearing 35 and a radial bearing 36 are supported in the middle of the shaft. A worm unit 37 is formed. The worm unit 37 is attached to the part 38 that is attached to the second support plate 11. In this installation, the member 38 has first and second elastic support parts 39 and 40 that are attached to the shaft 38.
The other end of the shaft 34 of the worm 32 of the worm unit 37 and the radial bearing 36 are formed to correspond to the other end of the worm 32 of the worm unit 37 and the radial bearing 36. is attached against its elastic force. The pulley 33 is connected to the rotational force of the drive motor 1 or a transmission bell (not shown). The rotating force is selectively transmitted via the third loading cam 30 to the first and second loading cams 24 and 29.

上記取付は部材３８にはカセット位置検出用の切換スイ
ッチ４１及びスイッチ切換部材４２が互いに対応されて
配設される。スイッチ切換部材４２は、スプリング４３
を介して図中反時計方向に付勢力が付与されるように配
設され、その一端部が上記切換スイッチ４１の被駆動部
４１ａに対向される。このスイッチ切換部）Ａ３７の他
端部には上記第１のローディングカム２４に形成された
駆動部４４が対向されており、上記カセットホルダ１４
の司るカセット装着位置で該第１のローディングカム２
４の駆動部４４を介して駆動されて」二記切換スイッチ
４１を切換制御する。さらに、切換スイッチ４１は、そ
の被駆動部４１ａが上記第２の支持板１１の案内孔２０
ｂの基部に対応して配置され、カセットホルダ１４が上
記テープ駆動部のリール台上に到達した状態で第２の側
板１６の案内ピン１９ｂを介して切換制御される。In the above-mentioned mounting, a changeover switch 41 for detecting the cassette position and a switch changeover member 42 are arranged in correspondence with each other on the member 38. The switch switching member 42 is a spring 43
It is disposed so that a biasing force is applied in the counterclockwise direction in the figure through the switch 41, and one end thereof faces the driven portion 41a of the changeover switch 41. A drive section 44 formed in the first loading cam 24 is opposed to the other end of this switch switching section A37, and a drive section 44 formed on the first loading cam 24 is opposed to the cassette holder 14.
the first loading cam 2 at the cassette mounting position controlled by
It is driven via the drive unit 44 of No. 4 to control the switching of the changeover switch 41. Further, the changeover switch 41 has a driven portion 41a that is connected to the guide hole 20 of the second support plate 11.
The cassette holder 14 is disposed corresponding to the base of the tape drive unit 16, and is controlled to be switched via the guide pin 19b of the second side plate 16 when the cassette holder 14 reaches the reel stand of the tape drive section.

従って、カセットホルダ１４にカセットが収容されると
、カセットホルダ１４がカセット挿入方向（矢印Ａ方向
）に移動し、第１のローディングカム２４が時計方向に
回動するため切換スイッチ４１は、第１のローディング
カム２４の駆動部４４及びスイッチ切換部材４２を介し
て切換られてオン制御される。これにより、上記駆動制
御部３は、駆動モータ１を駆動制御して、その駆動力を
ウオーム３２、第３のローディングカム３０を介して上
述したように第１及び第２のローディングカム２４．２
９に伝達せしめ、カセットホルダ１４をローディングす
る。そして、カセットホルダ１４が上記テープ駆動部に
到達すると、切換スイッチ４１はカセットホルダ１４の
案内ピン１９ｂにより切換られてオフされる。ここで、
上記カセット搬送位置検出部４は、カセットのカセット
装着位置の到達を検出して、その検出信号を駆動制御部
３に出力する。同時に、駆動制御部にはモータ回転数検
出部５からの検出信号が入力され、その検出した回転数
が一定回転数以上に到達した状態で、カセットのテープ
駆動部のリール台への装着完了を検知して、駆動モータ
１の駆動力の伝達を停止させ、ここにカセットの装着が
完了される。この状態においては、カセットホルダ１１
の案内ピン１９ｂ、１９ａが第１及び第２のローディン
グカム２４，２９の腕部２５ａ。Therefore, when a cassette is stored in the cassette holder 14, the cassette holder 14 moves in the cassette insertion direction (arrow A direction), and the first loading cam 24 rotates clockwise, so that the changeover switch 41 The loading cam 24 is switched on via the drive section 44 and the switch changeover member 42 to be turned on. As a result, the drive control unit 3 controls the drive motor 1 to transmit its driving force to the first and second loading cams 24.2 via the worm 32 and the third loading cam 30, as described above.
9 to load the cassette holder 14. When the cassette holder 14 reaches the tape drive section, the changeover switch 41 is turned off by the guide pin 19b of the cassette holder 14. here,
The cassette transport position detection section 4 detects the arrival of the cassette at the cassette mounting position and outputs a detection signal thereof to the drive control section 3. At the same time, the detection signal from the motor rotation speed detection section 5 is input to the drive control section, and when the detected rotation speed reaches a certain rotation speed or more, the installation of the cassette onto the reel stand of the tape drive section is completed. Upon detection, the transmission of the driving force of the drive motor 1 is stopped, and the mounting of the cassette is completed. In this state, the cassette holder 11
The guide pins 19b and 19a are the arm portions 25a of the first and second loading cams 24 and 29.

２９ｂに設けられた切り欠き部２４ｄ、２９ｄに位置し
、カセットホルダ１１にはコイルスプリング３１．４５
の弾性力が加わっている。すなわち、第３図／　　ａ　
）に示すカセット収容位置からカセットホルダ１１の搬
送が開始され、第３図（ｂ）に示す位置で切換スイッチ
４１が案内ピン１９ｂによって切換られてカセット装着
位置に到達したことが検出され、その状態からさらに駆
動モータを回転させ第３図（Ｃ）に示す位置でカセット
装着を完了するものである。なお、第３図においては説
明に使用な構成要素のみを示した。The coil springs 31 and 45 are located in the notches 24d and 29d provided in the cassette holder 11.
The elastic force of is added. That is, Fig. 3/a
), the transfer of the cassette holder 11 is started from the cassette storage position shown in FIG. Then, the drive motor is further rotated to complete the cassette mounting at the position shown in FIG. 3(C). In addition, in FIG. 3, only the constituent elements used for explanation are shown.

そして、イジェクト操作がなされると、駆動制御部３は
、上記駆動モータ１を反転駆動する。すると、これにと
もなってウオーム３２、第３のロディングカム３０、第
１及び第２のローディングカム２４２９か反転され、カ
セットホルダ１４はカセット装着位置からユーザがカセ
ットを取出し可能なカセット収容位置に排出される。こ
の際、上記スイッチ切換部材４２は第１のローディング
カム２４の駆動部４４にスプリング４３のばね力に抗し
て図中時計方向に回動付勢されて、」二記切換スイッチ
４］を切換える。ここで、カセット搬送位置検出部４は
カセットの排出を検出し、その検出信号を駆動制御部３
に出力する。すると、駆動制御部３は、駆動モータ１の
駆動を停止させ、ここにカセット排出動作が完了される
。Then, when the eject operation is performed, the drive control section 3 drives the drive motor 1 in reverse. As a result, the worm 32, third loading cam 30, and first and second loading cams 2429 are reversed, and the cassette holder 14 is ejected from the cassette mounting position to the cassette storage position where the user can take out the cassette. . At this time, the switch switching member 42 is urged to rotate clockwise in the figure by the driving portion 44 of the first loading cam 24 against the spring force of the spring 43, and switches the switch 4]. . Here, the cassette transport position detection section 4 detects the ejection of the cassette, and transmits the detection signal to the drive control section 3.
Output to. Then, the drive control unit 3 stops driving the drive motor 1, and the cassette ejection operation is completed.

このように、上記カセット装填装置はフロントローディ
ング機構２のカセット装着動作を駆動モ一夕１の回転数
を検出して、所定の回転数以上の検出値を検出した状態
で駆動モータ１を停止してフロントローデイグ機構４を
停止させるように構成したことにより、カセットがリー
ル台に装着されたか否かを確認したうえで、その装着動
作を終了することができるために、可及的にカセット装
填動作の信頼性が向上され、次の動作モードへの正確な
移行が可能となる。In this manner, the cassette loading device detects the number of revolutions of the drive motor 1 during the cassette loading operation of the front loading mechanism 2, and stops the drive motor 1 when a detected value equal to or higher than a predetermined number of revolutions is detected. By configuring the front loading mechanism 4 to be stopped when the cassette is loaded, the loading operation can be completed after confirming whether or not the cassette has been loaded on the reel stand. Operational reliability is improved and accurate transition to the next operating mode is possible.

なお、上記実施例では、駆動モータ１としてフロントロ
ーディング機構２に専用のものを設けて構成した場合で
説明したが、これに限ることなく、例えばキャプスタン
モータ等のテープ駆動部を駆動制御する駆動モータの駆
動力を利用してフロントローディング機構を駆動制御す
るように構成したものにおいても適用可能である。この
場合には、例えばカセットホルダがカセット装着位置に
搬送された後、駆動モータの回転数が一定の回転数以上
に到達した状態で、フロントローディング機構への駆動
力の伝達を停止させれば良く、キャプスタンモータには
本来、サーボ制御のためのその回転を検出する周波数発
生器（Ｆ　Ｃ）が設けられており、回転数検出のために
、新たな装置を付加える必要がないという利点を有する
。In the above embodiment, a case has been described in which a drive motor 1 dedicated to the front loading mechanism 2 is provided, but the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to a structure in which the front loading mechanism is driven and controlled using the driving force of the motor. In this case, for example, after the cassette holder has been transported to the cassette mounting position, the transmission of the driving force to the front loading mechanism may be stopped when the number of revolutions of the drive motor reaches a certain number of revolutions or more. The capstan motor is originally equipped with a frequency generator (FC) that detects its rotation for servo control, and has the advantage that there is no need to add a new device to detect the rotation speed. have

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その他
、この発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。Therefore, it goes without saying that the present invention is not limited to the above embodiments, and that various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易にし
て、カセット装着動作の確実化を図り、信頼性の向上を
図り得るようにしたカセット装填装置を提供することが
できる。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the present invention, it is possible to provide a cassette loading device that has a simple configuration, ensures reliable cassette loading operation, and improves reliability. can.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明の一実施例に係るカセット装填装置を
示すブロック図、第２図はこの発明の適用されるフロン
トローディング機構を示す分解斜視図、第３図は第２図
の動作を説明するために示した構成図である。 １・・駆動モータ、２・・・フロントローディング機構
、３・・・駆動制御部、４・・・カセット搬送位置検出
部、５・・・モータ回転数検出部、１０．１１・・・第
１及び第２の支持板、１２ａ、１．２ｂ・上連結板、１
３・・・下連結板、１４・・カセッＩ・ホルダ、１５．
１６・・・第１及び第２の側板、１７．１８・・・上及
び下板、１８ａ・・・切り欠き部、１９ａ、１９ｂ−・
・案内ピン、２０ａ、２０ｂ−・・案内孔、２１・・・
係合ピン、２２・・・案内孔、２３・・・軸、２４・・
・第１のローディングカム、２４ａ・・・腕部、２４ｂ
・・・係合穴、２４ｃ・・・歯車部、２５・・・伝達歯
車、２６・・・軸、２７・・・伝達歯車、２８・・・軸
、２９・・・第２のローディングカム、２９ａ・・・腕
部、２９ｃ・・・係合穴、３０・・・第３のローディン
グカム、３０ａ・・・歯車部、３１・・・スプリング、
３２・・・ウオーム、３３・・・プーリ、３４・・・軸
、３５・・・スラスト軸受、３６・・・ラジアル軸受、
３７・・・ウオームユニット、３８・・・取付ケ部材、
３９．４０・・・第１及び第２の弾性支持部、４］・・
・切換スイッチ、４２・・・スイッチ切換部材、４３・
・・スプリング、４４・・・駆動部、４５・・・スプリ
ング。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦Fig. 1 is a block diagram showing a cassette loading device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view showing a front loading mechanism to which the invention is applied, and Fig. 3 explains the operation of Fig. 2. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Drive motor, 2... Front loading mechanism, 3... Drive control part, 4... Cassette conveyance position detection part, 5... Motor rotation speed detection part, 10.11... First and second support plate, 12a, 1.2b/upper connection plate, 1
3...Lower connecting plate, 14...Cassette I holder, 15.
16...First and second side plates, 17.18...Upper and lower plates, 18a...Notches, 19a, 19b-.
・Guide pins, 20a, 20b--Guide holes, 21...
Engagement pin, 22... Guide hole, 23... Shaft, 24...
・First loading cam, 24a...arm portion, 24b
...Engagement hole, 24c...Gear portion, 25...Transmission gear, 26...Shaft, 27...Transmission gear, 28...Shaft, 29...Second loading cam, 29a... Arm part, 29c... Engagement hole, 30... Third loading cam, 30a... Gear part, 31... Spring,
32... Worm, 33... Pulley, 34... Shaft, 35... Thrust bearing, 36... Radial bearing,
37... Worm unit, 38... Mounting member,
39.40...first and second elastic support parts, 4]...
・Selector switch, 42...Switch changeover member, 43・
...Spring, 44...Drive part, 45...Spring. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue

Claims (1)

【特許請求の範囲】 磁気テープの巻装されたカセットが略水平状に収容され
てなるカセットホルダと、 このカセットホルダを前記カセットの授受が行われる第
１の位置及び収容した前記カセットをテープ駆動部のリ
ール台に装着する第２の位置間で移動可能に保持する保
持手段と、 駆動モータを備え、その回転力によって前記保持手段に
よって保持されたカセットホルダを前記第１の位置と前
記第２の位置間で搬送するように駆動する駆動手段であ
って、少なくとも前記カセットホルダを前記第２の位置
方向に搬送する場合に弾性手段を介在させて前記カセッ
トホルダを駆動するように構成された駆動手段と、 この駆動手段によって搬送される前記カセットホルダが
第２の位置に位置したことを検出する検出手段と、 この検出手段により検出信号が検出された後、前記駆動
モータの回転数を検出する回転数検出手段と、 この回転数検出手段により前記駆動モータが所定回転数
回転したのが検出されたときに前記駆動モータを停止さ
せる制御手段とを具備したことを特徴とするカセット装
填装置。[Scope of Claims] A cassette holder in which a cassette wound with a magnetic tape is housed in a substantially horizontal manner, the cassette holder being positioned at a first position where the cassette is exchanged, and the housed cassette being driven by a tape drive. a holding means for holding the cassette holder so as to be movable between a second position attached to a reel stand; a drive means for driving the cassette holder to transport it between positions, the drive being configured to drive the cassette holder with an intervening elastic means at least when transporting the cassette holder in the direction of the second position; means for detecting that the cassette holder conveyed by the driving means is located at a second position; and detecting the rotational speed of the drive motor after the detection signal is detected by the detecting means. A cassette loading device comprising: a rotation speed detection means; and a control means for stopping the drive motor when the rotation speed detection means detects that the drive motor has rotated at a predetermined number of rotations.