JP2760540B2 - Cassette loading device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明はビデオテープレコーダ（以下VTRと記す）
等の磁気記録再生装置に係り、特に、そのカセットを略
水平状態に保持したまま搬送してテープ駆動部への着脱
を行なうカセット装填装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial application field) The present invention relates to a video tape recorder (hereinafter, referred to as VTR).
In particular, the present invention relates to a cassette loading device that transports a cassette while holding the cassette in a substantially horizontal state, and attaches and detaches the cassette to and from a tape drive unit.

（従来の技術） 一般に、この種のカセット装填装置は、カセットの授
受が可能なカセット収容位置に待機するカセットホルダ
に使用者により磁気テープの巻装されたカセットが略水
平状に収容されると、先ずフロントローディング機構が
駆動されてカセットホルダが略水平状に保持されてテー
プ駆動部まで搬送されてカセットをテープ駆動部に装着
する。この際、カセットは、そのカセット蓋が開かれ
て、磁気テープの内側にテープローディング機構のテー
プ引出し部材が侵入され、ここにテープローディング機
構が動作されてカセットの磁気テープが引出されてシリ
ンダに装架される。そして、上記カセットホルダにより
テープ駆動部に装着されたカセットは、例えばイジェク
ト操作にともなうカセット排出情報により、上記テープ
ローディング機構が反転されてテープアンローディング
が行われ、その後、フロントローディング機構が反転駆
動されて元のカセット収容位置まで搬送されて排出され
る。また、上記カセットホルダは、カセットの斜め挿入
等の誤収容や、他の部品との引掛け等による正確なスロ
ットイン動作が行われない場合におけるカセット排出情
報により、カセット収容位置からテープ駆動部であるカ
セット装着位置への搬送途中からも同様に、元のカセッ
ト収容位置まで搬送されて排出される。このカセットホ
ルダを搬送するフロントローディング機構は、その駆動
源を正転及び逆回転駆動することにより、搬入動作及び
排出動作が実現される。(Prior Art) In general, this type of cassette loading apparatus is configured such that when a cassette in which a magnetic tape is wound is stored in a substantially horizontal shape by a user in a cassette holder which stands by at a cassette storage position where cassettes can be transferred. First, the front loading mechanism is driven to hold the cassette holder in a substantially horizontal state, conveyed to the tape drive, and mounts the cassette on the tape drive. At this time, the cassette lid is opened, the tape pull-out member of the tape loading mechanism enters the inside of the magnetic tape, and the tape loading mechanism is operated, and the magnetic tape of the cassette is pulled out and mounted on the cylinder. It is suspended. Then, for the cassette mounted on the tape drive unit by the cassette holder, the tape loading mechanism is reversed and tape unloading is performed by, for example, cassette discharge information accompanying an eject operation, and then the front loading mechanism is driven to reverse. Transported to the original cassette accommodation position and discharged. In addition, the cassette holder is configured such that the cassette driving position is changed from the cassette housing position to the tape drive unit according to the cassette ejection information in a case where the incorrect slot-in operation such as the oblique insertion of the cassette or the accurate slot-in operation due to the hooking with other components is not performed. Similarly, even during the transportation to a certain cassette mounting position, the paper is transported to the original cassette accommodation position and discharged. The front loading mechanism that transports the cassette holder performs a carry-in operation and a discharge operation by driving its drive source to rotate forward and reverse.

ところで、上記カセット装填装置では、その構成上、
所望の駆動力を有した駆動モータを備えなければならい
ことにより、その駆動モータのイナーシャ（慣性）が大
きく、その起動時に回転速度を上げるのに一定の時間を
要し、その停止時に、急停止が困難であるという特性を
有するために、モータ停止時には駆動モータに逆方向の
電圧を一定の時間だけ印加して停止ブレーキをかけて停
止させなければ、駆動モータの高精度な駆動制御が困難
であるという問題を有する。これによれば、カセットホ
ルダをカセット装着位置あるいは搬送途中から排出する
場合とでは、カセットホルダの排出位置における駆動モ
ータの回転速度が異なっていることにより、停止ブレー
キ用の逆方向の電圧をカセット装着位置に対応して設定
すると、搬送途中から反転駆動した駆動モータの制御力
が強過ぎ、あるいは搬送途中に対応する電圧に設定する
と、カセット装着位置におけるブレーキがあまくなるた
めに、カセットホルダの排出位置が異なり、高精度な排
出動作の確保が困難であるという問題を有する。特に、
カセットの搬送を開始した直後に、カセット排出動作を
行なった場合には、直ちに排出動作を完了するために、
停止ブレーキを強くかけ過ぎると、排出完了後に、再び
搬入動作を開始したりする誤動作を起すおれを有する。By the way, in the above-mentioned cassette loading device,
Since a drive motor having a desired drive force must be provided, the inertia (inertia) of the drive motor is large, and it takes a certain time to increase the rotation speed at the time of startup, and suddenly stops at the time of stop. It is difficult to perform high-precision drive control of the drive motor unless the motor is stopped by applying a reverse voltage to the drive motor for a certain period of time and applying a stop brake to stop the motor. There is a problem that there is. According to this, the rotation speed of the drive motor at the discharge position of the cassette holder is different from that when the cassette holder is discharged from the cassette mounting position or during the conveyance, so that the voltage in the opposite direction for the stop brake is mounted on the cassette. If the setting is made in accordance with the position, the control force of the drive motor that has been reversed in the middle of the conveyance is too strong, or if the voltage is set in the middle of the conveyance, the brake at the cassette mounting position will be loose, so the discharge position of the cassette holder However, there is a problem that it is difficult to ensure a highly accurate discharge operation. Especially,
If the cassette discharge operation is performed immediately after the cassette transfer is started, in order to complete the discharge operation immediately,
If the stop brake is applied too strongly, a malfunction may occur such that the carry-in operation is started again after the discharge is completed.

係る問題は、その駆動源として、例えばフロントロー
ディング機構と無関係に回転駆動される、キャプスタン
駆動用の駆動モータ等の大きな駆動力を有した駆動モー
タの駆動力を利用して、フロントローディング機構を駆
動制御する場合に、特に、顕著となる。The problem is that the front loading mechanism is driven by using a driving force of a driving motor having a large driving force, such as a driving motor for driving a capstan, which is driven to rotate independently of, for example, the front loading mechanism. This is particularly noticeable when drive control is performed.

（発明が解決しようとする課題） 以上述べたように、従来のカセット装填装置では、カ
セットホルダの排出位置の正確な制御が困難で、排出動
作の信頼性が低いという問題を有していた。(Problems to be Solved by the Invention) As described above, the conventional cassette loading device has a problem that it is difficult to accurately control the discharge position of the cassette holder, and the reliability of the discharge operation is low.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、カセ
ットホルダの高精度な排出動作を実現して、正確な排出
位置を確実に保持し得るようにしたカセット装填装置を
提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a cassette loading device that realizes a highly accurate discharge operation of a cassette holder and can reliably hold an accurate discharge position. I do.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） この発明は、カセットを保持してなるカセットホルダ
をカセットの授受が可能な第１の位置と保持した前記カ
セットをテープ駆動部に装填する第２の位置の間を搬送
させるフロントローディング機構と、このフロントロー
ディング機構を駆動制御して前記カセットホルダを搬送
する駆動モータと、前記カセットホルダの搬送位置を検
出するホルダ位置検出手段と、前記第２の位置及び第１
の位置から第２の位置への移送途中の前記カセットホル
ダを前記第１の位置に排出するカセット排出情報を出力
するカセット排出情報出力手段と、このカセット排出情
報に応答して前記駆動モータを制御し、前記フロントロ
ーディング機構を駆動して前記カセットホルダを前記第
１の位置まで搬送させる制御手段であって、前記ホルダ
位置検出手段の検出信号に対応して前記駆動モータの回
転を制御し、前記カセットホルダの停止位置が略一定に
なるように制御する制御手段とを備えてカセット装填装
置を構成したものである。[Constitution of the Invention] (Means for Solving the Problems) According to the present invention, a cassette holder holding a cassette is placed in a first position at which a cassette can be transferred, and the cassette holding the cassette is loaded into a tape drive unit. And a drive motor for controlling the drive of the front loading mechanism to transfer the cassette holder, a holder position detecting unit for detecting a transfer position of the cassette holder, Position and first
Cassette discharge information output means for outputting cassette discharge information for discharging the cassette holder being transferred from the position to the second position to the first position, and controlling the drive motor in response to the cassette discharge information Control means for driving the front loading mechanism to convey the cassette holder to the first position, wherein the control means controls the rotation of the drive motor in accordance with a detection signal of the holder position detection means, And a control means for controlling the stop position of the cassette holder to be substantially constant to constitute a cassette loading device.

（作用） 上記構成によれば、カセットホルダを搬送する駆動モ
ータは、カセット排出情報に応動して、ホルダ位置検出
手段で検出したカセットホルダの位置に対応した停止タ
イミングで停止されることにより、その回転速度と無関
係に高精度な駆動制御が行われる。従って、フロントロ
ーディング機構により排出されるカセットホルダは、そ
の搬送された位置と無関係に高精度な排出動作が実現さ
れ、所定の排出位置に排出される。(Operation) According to the above configuration, the drive motor for transporting the cassette holder is stopped at the stop timing corresponding to the position of the cassette holder detected by the holder position detecting means in response to the cassette discharge information, so that High-precision drive control is performed irrespective of the rotation speed. Therefore, the cassette holder discharged by the front loading mechanism realizes a highly accurate discharge operation irrespective of the transported position, and is discharged to a predetermined discharge position.

（実施例） 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第１図はこの発明の一実施例に係るカセット装填装置
を示すもので、先ずは、この発明の一実施例を説明する
に先立ち、この発明の適用されるVTRについて、第２図
を参照して説明する。FIG. 1 shows a cassette loading device according to an embodiment of the present invention. First, before describing an embodiment of the present invention, a VTR to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. Will be explained.

すなわち、第２図において、（ａ）は、上面側を示
し、同図（ｂ）が側面を示し、同図（ｃ）が底面側を示
すものであり、図中10はメインシャーシで、その一端部
には枠体11が設けられる。この枠体11にはカセットホル
ダ12が矢印A,B方向に移動自在に支持される。このカセ
ットホルダ12は最も矢印Ａ方向のカセット収容位置で、
テープカセットが挿入され、これに連動してフロントロ
ーディング機構13が駆動されて矢印Ｂ方向に移送され
て、該テープカセットをテープ駆動部を構成するテープ
供給側及びテープ巻取り側リール台14,15に装着する。That is, in FIG. 2, (a) shows the top surface, FIG. 2 (b) shows the side surface, and FIG. 2 (c) shows the bottom surface side. A frame 11 is provided at one end. A cassette holder 12 is supported by the frame 11 so as to be movable in the directions of arrows A and B. This cassette holder 12 is located at the cassette accommodating position in the direction of arrow A most,
The tape cassette is inserted, and the front loading mechanism 13 is driven in conjunction with the tape cassette to be transported in the direction of arrow B, and the tape cassette is moved to the tape supply side and the tape take-up side reel bases 14 and 15 which constitute a tape drive unit. Attach to

上記リール台14,15には歯車14a,15aがそれぞれ設けら
れ、これら歯車14a,15aの中間部にはテープ走行駆動機
構を構成する駆動歯車16が配設される。この駆動歯車16
は首振り部材17の一端に支持される。この首振り部材17
の他端には第３図に示すように、歯車18が取着され、こ
の歯車18は駆動歯車16に歯合される。その歯車18はクラ
ッチ歯車機構の第１のクラッチ歯車19と同軸的に設けら
れており、この第１のクラッチ歯車19は摩擦部材20を介
して第２のクラッチ歯車21を積重して配設されている。
そして、これら第１及び第２のクラッチ歯車19,21に
は、クラッチ切換用の歯車22が接離自在に対向配置され
る。この歯車22は動作モード切換機構に連動される切換
スライダ23を介して回動自在に配設されており、選択的
に第１及び第２のクラッチ歯車19,21に歯合される。こ
のうち第２のクラッチ歯車21にはプーリ24が同軸的に配
設される。そして、プーリ24には駆動ベルト25の一方が
巻掛けられ、この駆動ベルト25の他方には駆動プーリ26
に巻掛けられる（第２図（ｃ）参照）。この駆動プーリ
26は回転駆動自在なキャプスタン駆動用モータ27の回転
軸に嵌着される。このキャプスタン駆動用モータ27には
キャプスタン28が同軸的に設けられており、その駆動力
は、駆動ベルト25を介してプーリ24に伝達された後、第
２のクラッチ歯車21に伝達される。The reel stands 14 and 15 are provided with gears 14a and 15a, respectively, and a drive gear 16 constituting a tape running drive mechanism is provided at an intermediate portion between the gears 14a and 15a. This drive gear 16
Is supported by one end of the swing member 17. This swing member 17
As shown in FIG. 3, a gear 18 is attached to the other end of the gear, and the gear 18 meshes with the drive gear 16. The gear 18 is provided coaxially with the first clutch gear 19 of the clutch gear mechanism, and the first clutch gear 19 is provided by stacking the second clutch gear 21 via the friction member 20. Have been.
The first and second clutch gears 19 and 21 are provided with a clutch switching gear 22 which is opposed to the first and second clutch gears 19 and 21 so as to be able to freely come and go. The gear 22 is rotatably disposed via a switching slider 23 interlocked with the operation mode switching mechanism, and is selectively meshed with the first and second clutch gears 19 and 21. A pulley 24 is coaxially disposed on the second clutch gear 21 among them. One of the drive belts 25 is wound around the pulley 24, and the other of the drive belts 25 is
(See FIG. 2 (c)). This drive pulley
Reference numeral 26 is fitted to the rotation shaft of a capstan drive motor 27 that can be driven to rotate. The capstan driving motor 27 is provided with a capstan 28 coaxially. The driving force is transmitted to the pulley 24 via the driving belt 25 and then to the second clutch gear 21. .

上記キャプスタン駆動用モータ27の回転体の周囲部に
は駆動歯車29が嵌着され、この駆動歯車29には昇降歯車
30が対向配置される。この昇降歯車30は、メインシャー
シ10に対して図示しないばね機構を介して軸方向に移動
自在に設けられ、その上面には回動自在な切換レバー31
の一端が係合される（第４図参照）。この切換レバー31
は他端が図示しない動作モード切換機構のモード切換カ
ム32の一方面に形成された第１のカム部32aに係合され
ており、このモード切換カム32を介して回動制御され、
カセットローディング状態で、その一端が昇降歯車30よ
り離間されて該昇降歯車30を上記ばね機構（図示せず）
を介して上昇させて駆動歯車29に歯合せしめ、そのカセ
ットローディングの完了状態で反転され、その一端で昇
降歯車30を上記ばね機構（図示せず）のばね力に抗して
軸方向に下降させて駆動歯車29より離間させる。また、
昇降歯車30には同軸的にプーリ33が設けられ、このプー
リ33には駆動ベルト34の一方端が巻掛けられる。この駆
動ベルト34の他方端はプーリ35に巻掛けられる。このプ
ーリ35は上記フロントローディング機構13のウォーム36
（第２図（ａ）参照）と同軸的に設けられており、キャ
プスタン駆動用モータ27の回転力が、昇降歯車30の昇降
に対応して選択的にプーリ33、駆動ベルト34、プーリ35
及びウォーム36に伝達されてフロントローディング機構
13を駆動制御せしめ、上述したようにカセットホルダ12
のローディングを行なわしめる。A drive gear 29 is fitted around the rotating body of the capstan drive motor 27, and the drive gear 29 is
30 are arranged facing each other. The elevating gear 30 is provided movably in the axial direction with respect to the main chassis 10 via a spring mechanism (not shown).
Are engaged (see FIG. 4). This switching lever 31
The other end is engaged with a first cam portion 32a formed on one surface of a mode switching cam 32 of an operation mode switching mechanism (not shown), and rotation is controlled via the mode switching cam 32,
In the cassette loading state, one end of the lift gear 30 is separated from the lift gear 30, and the lift gear 30 is connected to the spring mechanism (not shown).
The cassette gear is brought into mesh with the driving gear 29, and is inverted when the cassette loading is completed. At one end, the lifting gear 30 is lowered in the axial direction against the spring force of the spring mechanism (not shown). And separated from the drive gear 29. Also,
A pulley 33 is provided coaxially with the lifting gear 30, and one end of a drive belt 34 is wound around the pulley 33. The other end of the drive belt 34 is wound around a pulley 35. The pulley 35 is a worm 36 of the front loading mechanism 13 .
(See FIG. 2 (a).) The pulley 33, the drive belt 34 and the pulley 35
And transmitted to the worm 36 and the front loading mechanism
13 to drive the cassette holder 12 as described above.
Will be loaded.

また、メインシャーシ10には枠体11に対応して磁気ヘ
ッドを搭載してなるヘリカルスキャン方式のシリンダ37
が回転自在に配設され、このシリンダ37の周囲部にはテ
ープローディング機構を構成する第１及び第２の案内孔
38a,38bがテープ入口側及びテープ出口側に対応して設
けられる。そして、これら第１及び第２の案内孔38a,38
bには第５図に示すように、第１及び第２のテープ引出
し部材39a,39bが移動自在に収容される。この第１及び
第２のテープ引出し部材39a,39bの基部には、第１及び
第２のリンク機構42a,42bの一端が連結されている。こ
れら第１及び第２のリンク機構42a,42bの他端は互いに
歯合される第１及び第２の駆動歯車43a,43bに支持され
る。このうち第２の駆動歯車43bには、切り欠き歯車44
が同軸的に設けられ、この切り欠き歯車44には駆動レバ
ー45の一端部に形成された扇状歯車45aが歯合される。
この駆動レバー45は、中間部が回動軸46を介してメイン
シャーシ10に回動自在に支持されており、その他端部が
上記モード切換カム39の第２のカム面32bに係合され
る。この駆動レバー45は、モード切換カム32の作動に連
動して駆動され、切り欠き歯車44、第１及び第２の駆動
歯車43a,43b、第１及び第２のリンク機構42a,42bを介し
て第１及び第２のテープ引出し部材42a,42bを駆動して
テープローディングを行なわしめる。A helical scan type cylinder 37 having a magnetic head mounted on the main chassis 10 corresponding to the frame 11 is also provided.
The first and second guide holes which constitute a tape loading mechanism are provided around the cylinder 37 so as to be rotatable.
38a and 38b are provided corresponding to the tape entrance side and the tape exit side. These first and second guide holes 38a, 38
As shown in FIG. 5, first and second tape pull-out members 39a and 39b are movably accommodated in b. One ends of first and second link mechanisms 42a and 42b are connected to bases of the first and second tape pull-out members 39a and 39b. The other ends of the first and second link mechanisms 42a, 42b are supported by first and second drive gears 43a, 43b meshed with each other. The second drive gear 43b has a notch gear 44
The cutout gear 44 is meshed with a sector gear 45a formed at one end of the drive lever 45.
The drive lever 45 has an intermediate portion rotatably supported by the main chassis 10 via a rotation shaft 46, and the other end is engaged with the second cam surface 32b of the mode switching cam 39. . The drive lever 45 is driven in conjunction with the operation of the mode switching cam 32, and is driven through a notch gear 44, first and second drive gears 43a and 43b, and first and second link mechanisms 42a and 42b. The first and second tape pull-out members 42a and 42b are driven to perform tape loading.

さらに、上記メインシャーシ10には上記テープ駆動部
を構成するピンチローラ47が上記キャプスタン28に対応
して配設される。このピンチローラ47はピンチレバー48
の一端部に回転自在に支持され、このピンチレバー48の
他端部はメインシャーシ10に回動自在に支持される。そ
して、このピンチレバー48は図示しない駆動機構による
モード切換に連動して回動制御され、そのピンチローラ
47をテープｔを介してキャプスタン28に圧接させる。Further, the main chassis 10 is provided with a pinch roller 47 constituting the tape drive unit, corresponding to the capstan 28. This pinch roller 47 is a pinch lever 48
The other end of the pinch lever 48 is rotatably supported by the main chassis 10. The rotation of the pinch lever 48 is controlled in conjunction with the mode switching by a drive mechanism (not shown).
47 is pressed against the capstan 28 via the tape t.

次に、上記VTRに搭載されるこの発明の特徴とする上
記フロントローディング機構13の駆動制御系について、
上記第１図を用いて説明する すなわち、前記キャプスタン駆動用モータ27の信号入
力端には制御回路50の出力端が接続される。この制御回
路50は、その一方の入力端にホルダ位置検出部51の出力
端が接続され、その他方の入力端にはカセット排出情報
出力部52の出力端が接続される。このカセット排出情報
出力部52は、図示しないイジェクト操作情報又はカセッ
トをカセットホルダに斜めに収容した場合等のカセット
誤収容情報若しくはカセットホルダが他の部品に引掛か
った場合等の搬送危険情報等に応動してカセット排出情
報を制御回路50に出力する。また、上記ホルダ位置検出
部51は、例えば第６図に示す第１及び第２の検出センサ
61,62で形成され、第１および第２の検出センサ61,62か
らの検出信号によりカセットホルダ12の搬送にともなう
のカセット搬送途中位置、あるいはカセット装着位置を
検出して制御回路50に出力する。これにより、制御回路
50はカセット排出情報に対応してキャプスタン駆動用モ
ータ27を反転駆動してカセットホルダ12が所定の位置ま
で排出された状態で、第７図に示すようにカセット位置
検出信号に対応した停止タイミングで制動用の逆方向の
電圧を時間t1及びt2だけ印加してブレーキをかけて、カ
セットホルダ12をカセット収容位置に排出させる。この
時間t1及びt2は、例えばキャプスタン駆動用モータ27の
回転速度がテープ装着位置から反転駆動された場合と、
カセット搬送途中位置から反転駆動された場合の回転速
度の差に応じて、予め設定される。Next, regarding the drive control system of the front loading mechanism 13 which is a feature of the present invention and is mounted on the VTR,
Explanation will be made with reference to FIG. 1. That is, the output terminal of the control circuit 50 is connected to the signal input terminal of the capstan driving motor 27. The control circuit 50 has one input terminal connected to the output terminal of the holder position detecting unit 51, and the other input terminal connected to the output terminal of the cassette discharge information output unit 52. The cassette discharge information output unit 52 outputs eject operation information (not shown), erroneous cassette accommodation information such as when the cassette is obliquely accommodated in the cassette holder, or transport danger information such as when the cassette holder is caught by another component. In response, the cassette output information is output to the control circuit 50. In addition, the holder position detecting unit 51 includes, for example, first and second detection sensors shown in FIG.
It is formed by 61 and 62, and detects the middle position of the cassette conveyance or the cassette mounting position accompanying the conveyance of the cassette holder 12 based on the detection signals from the first and second detection sensors 61 and 62 and outputs the detected position to the control circuit 50. . This allows the control circuit
Reference numeral 50 denotes a stop timing corresponding to the cassette position detection signal as shown in FIG. 7 in a state where the capstan driving motor 27 is driven in reverse according to the cassette discharge information and the cassette holder 12 is discharged to a predetermined position. Then, a reverse voltage for braking is applied for times t1 and t2 to apply the brake, and the cassette holder 12 is discharged to the cassette accommodating position. The times t1 and t2 are, for example, when the rotation speed of the capstan drive motor 27 is reversed from the tape mounting position,
It is set in advance according to the difference in rotation speed when the cassette is driven in reverse from the middle position of the cassette conveyance.

上記構成において、第６図に示すようにカセットホル
ダ12にテープカセット64が収容されると、検出センサ63
によって図示しない駆動モータが駆動されるモード切換
カム32が駆動される。ここで、モード切換カム32は、そ
の第１のカム部32aで上記切換レバー31を作動して昇降
歯車30を駆動歯車29に歯合させた後、その駆動モータ
（図示せず）が停止されて作動が停止される。同時に、
キャプスタン駆動用モータ27が駆動され、上述したよう
に、その駆動力が駆動歯車29、昇降歯車30、プーリ33、
駆動ベルト34、プーリ35及びウォーム36を介してフロン
トローディング機構13に伝達されてカセットローディン
グが行なわれ、テープカセットがリール台14及び15に装
着され、それが検出センサ62によって検出される。そし
て、カセットローディングが完了すると、上記モード切
換カム32が、再び駆動され、その回転にともなって、モ
ード切換カム32は、第１のカム部32aで上記切換レバー3
1を反転させ、昇降歯車30を駆動歯車29から離脱させる
と共に、その第２のカム部32bで、第１及び第２のテー
プ引出し部材39a,39bを駆動してテープローディングを
行なわしめる。次に、モード切換カム32は、回転駆動さ
れると、上記第１及び第２のカム部32a,32bと別の図示
しないカム部により上記動作モード切換機構（図示せ
ず）を作動してテープ駆動部をプレイ、早送り、巻戻し
等の所定の動作モードに切換式に設定する。In the above configuration, when the tape cassette 64 is accommodated in the cassette holder 12 as shown in FIG.
Accordingly, the mode switching cam 32 for driving a drive motor (not shown) is driven. Here, after the mode switching cam 32 operates the switching lever 31 with the first cam portion 32a to engage the lifting gear 30 with the driving gear 29, the driving motor (not shown) is stopped. The operation is stopped. at the same time,
The capstan driving motor 27 is driven, and as described above, the driving force is the driving gear 29, the lifting gear 30, the pulley 33,
The cassette is loaded by being transmitted to the front loading mechanism 13 via the drive belt 34, the pulley 35 and the worm 36, and the tape cassette is mounted on the reel bases 14 and 15, which is detected by the detection sensor 62. When the cassette loading is completed, the mode switching cam 32 is driven again, and the mode switching cam 32 is rotated by the rotation of the mode switching cam 32 by the first cam portion 32a.
1 is reversed, the lifting gear 30 is disengaged from the driving gear 29, and the second cam portion 32b drives the first and second tape pull-out members 39a, 39b to perform tape loading. Next, when the mode switching cam 32 is driven to rotate, the operation mode switching mechanism (not shown) is operated by a cam part (not shown) different from the first and second cam parts 32a and 32b, and the tape is operated. The drive unit is set to a predetermined operation mode such as play, fast forward, and rewind in a switchable manner.

また、上記動作モード状態において、イジェクトする
場合は、先ずイジェクト操作が行われる。すると、カセ
ット排出情報出力部52は、そのカセット排出情報を制御
回路50に出力する。同時に、ホルダ位置検出部51はカセ
ットホルダ12のカセット装着位置を検出して、その検出
信号を制御回路50に出力する。ここで、制御回路50はキ
ャプスタン駆動用モータ72を反転駆動して上記テープロ
ーディング機構を上述したテープローディング動作と逆
のテープアンローディングを行なわしめた後、上記カセ
ットローディング機構13を反転駆動してカセットホルダ
12をカセット収容位置まで排出する。そして、カセット
ホルダ12が所定の位置まで排出されると、それが検出セ
ンサ61で検出され、制御回路50は第７図に示すように、
キャプスタン駆動用モータ27に対して逆方向の電圧をカ
セット装着位置に対応した時間t1だけ印加してブレーキ
をかけて駆動を停止させ、カセットホルダ12を所定のカ
セット収容位置に停止される。In addition, in the above operation mode state, when ejecting, first, an ejecting operation is performed. Then, the cassette discharge information output section 52 outputs the cassette discharge information to the control circuit 50. At the same time, the holder position detector 51 detects the cassette mounting position of the cassette holder 12 and outputs a detection signal to the control circuit 50. Here, the control circuit 50 reversely drives the capstan driving motor 72 to cause the tape loading mechanism to perform the tape unloading reverse to the above-described tape loading operation, and then drives the cassette loading mechanism 13 to reversely drive. Cassette holder
Discharge 12 to the cassette storage position. Then, when the cassette holder 12 is ejected to a predetermined position, it is detected by the detection sensor 61, and the control circuit 50, as shown in FIG.
A voltage in the opposite direction is applied to the capstan drive motor 27 for a time t1 corresponding to the cassette mounting position, a brake is applied to stop the drive, and the cassette holder 12 is stopped at a predetermined cassette accommodation position.

なお、上記カセット排出情報出力部52は、カセットホ
ルダ12をカセット収容位置からカセット装着位置まで搬
送する途中においても、テープカセットをカセットホル
ダ12に斜めに収容した場合等のカセット誤収容情報若し
くはカセットホルダ12が他の部品に引掛かった場合等の
搬送危険情報等が入力されると、カセット排出情報を制
御回路50に出力する。同時に、制御回路50には、ホルダ
位置検出部51からカセット搬送途中位置を検出する検出
信号が入力される。すると、制御回路50は、キャパスタ
ン駆動用モータ27を反転駆動して上記カセットローディ
ング機構13を反転駆動してカセットホルダ12をカセット
収容位置まで排出する。そして、カセットホルダ12が所
定の位置まで排出されると、制御回路50は、キャプスタ
ン駆動用モータ27に対して、逆方向の電圧をカセット搬
送途中位置に対応した時間t2だけ印加してブレーキをか
けて駆動を停止させる。これにより、キャプスタン駆動
用モータ27が上記時間t1より短い時間t2だけ逆方向の電
圧が印加され、カセットホルダ12はカセット装着位置か
らの排出位置と略同様の所定の排出位置に停止される。Note that the cassette discharge information output unit 52 is configured to provide the cassette erroneous storage information or the cassette holder information such as when the tape cassette is obliquely stored in the cassette holder 12 even during the transportation of the cassette holder 12 from the cassette housing position to the cassette mounting position. When transport danger information or the like is input, such as when 12 is hooked on another component, cassette discharge information is output to the control circuit 50. At the same time, the control circuit 50 receives a detection signal from the holder position detection unit 51 for detecting the position during the cassette conveyance. Then, the control circuit 50 reversely drives the motor 27 for driving the pasta, drives the cassette loading mechanism 13 in the reverse direction, and discharges the cassette holder 12 to the cassette accommodation position. When the cassette holder 12 is ejected to a predetermined position, the control circuit 50 applies a voltage in the reverse direction to the capstan drive motor 27 for a time t2 corresponding to the middle position of the cassette conveyance, and applies the brake. To stop driving. As a result, the reverse voltage is applied to the capstan drive motor 27 for a time t2 shorter than the time t1, and the cassette holder 12 is stopped at a predetermined discharge position substantially similar to the discharge position from the cassette mounting position.

このように、上記カセット装填装置はフロントローデ
ィング機構13を駆動制御してカセットホルダ12を搬送す
るキャプスタン駆動用モータ27をカセット排出情報に応
動して、その搬送位置に応じた停止タイミングで駆動制
御するように構成したことにより、その回転速度と無関
係に高精度な駆動制御を行なうことができるため、フロ
ントローディング機構13によるカセット装着位置及びカ
セット搬送途中からの高精度な排出動作が実現され、可
及的にカセットホルダ12の正確な排出位置の確保が実現
される。As described above, the cassette loading device drives the front loading mechanism 13 to drive the capstan drive motor 27 for transporting the cassette holder 12 in response to the cassette discharge information, and controls the drive at a stop timing according to the transport position. With this configuration, high-precision drive control can be performed irrespective of the rotation speed, so that the cassette loading position by the front loading mechanism 13 and a highly accurate discharge operation from the middle of the cassette conveyance are realized. As a result, an accurate discharge position of the cassette holder 12 is ensured.

なお、上記実施例では、キャプスタン駆動用モータ27
をカセットホルダ12の司る位置に応じて逆方向の電圧t1
及びt2を印加して所定の排出位置に停止させるように構
成した場合で説明したが、これに限ることなく、逆方向
の電圧を供給する時間を調整する代わりに、電圧値を調
整するようにしても良い。また、第８図に示すように、
キャプスタン駆動用モータ27の回転数を検出する図示し
ない回転数検出手段を備え、この回転数検出手段で、カ
セットホルダ排出時のキャプスタン駆動用モータ27の回
転数を直接的に検出して、その検出値に対応してカセッ
ト装着位置とカセット搬送途中位置とで時間t3だけ遅延
させた停止タイミングで逆方向の電圧を印加するように
構成することも可能である。In the above embodiment, the capstan drive motor 27
In the opposite direction according to the position of the cassette holder 12.
Although the description has been given of the case where the voltage is applied to stop at the predetermined discharge position by applying t2, the voltage value is adjusted instead of adjusting the time for supplying the reverse voltage without being limited to this. May be. Also, as shown in FIG.
A rotation speed detection unit (not shown) for detecting the rotation speed of the capstan drive motor 27 is provided.The rotation speed detection unit directly detects the rotation speed of the capstan drive motor 27 when the cassette holder is ejected, It is also possible to adopt a configuration in which a voltage in the opposite direction is applied at a stop timing delayed by the time t3 between the cassette mounting position and the cassette conveyance position corresponding to the detected value.

また、上記実施例では、カセットホルダ12の位置を第
１及び第２の検出センサを特別に配設して検出する場合
で説明したが、これに限ることなく、例えば、テープエ
ンド検出センサ及びテープスタート検出センサを用い
て、カセット収容位置及びカセット装着位置を検出する
ように構成することも可能である。Further, in the above embodiment, the case where the position of the cassette holder 12 is detected by specially arranging the first and second detection sensors has been described. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to use a start detection sensor to detect the cassette accommodation position and the cassette mounting position.

さらに、上実施例では、キャプスタン駆動用モータ27
を用いて構成した場合で説明したが、これに限ることな
く、適用可能である。Further, in the above embodiment, the capstan driving motor 27
However, the present invention is not limited to this and can be applied.

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。Therefore, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によれば、カセットホ
ルダの高精度な排出動作を実現して、正確な排出位置を
確実に確保し得るようにしたカセット装填装置を提供す
ることができる。[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, there is provided a cassette loading device that realizes a highly accurate discharge operation of a cassette holder and reliably ensures an accurate discharge position. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の一実施例に係るカセット装填装置を
示すブロック図、第２図乃至第５図はこの発明の適用さ
れるVTRを説明するために示した構成図、第６図はカセ
ットホルダの搬送動作を説明するために示した図、第７
図は第１図の動作を説明するために示したタイミング
図、第８図はこの発明の他の実施例を説明するために示
したタイミング図である。 10…メインシャーシ、11…枠体、12…カセットホルダ、
13…フロントローディング機構、14,15…リール台、27
…キャプスタン駆動用モータ、28…キャプスタン、29…
駆動歯車、30…昇降歯車、31…切換レバー、32…モード
切換カム、33,35…プーリ、34…駆動ベルト、36…ウォ
ーム、37…シリンダ、38a,38b…第１及び第２の案内
孔、39a,39b…第１及び第２のテープ引出し部材、47…
ピンチローラ、48…ピンチレバー、50…制御回路、51…
ホルダ位置検出部、52…カセット排出情報出力部、61,6
2,63…検出センサ、64…テープカセット。FIG. 1 is a block diagram showing a cassette loading apparatus according to an embodiment of the present invention, FIGS. 2 to 5 are structural views showing a VTR to which the present invention is applied, and FIG. FIG. 7 is a view for explaining the transfer operation of the holder;
FIG. 9 is a timing chart shown for explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 8 is a timing chart shown for explaining another embodiment of the present invention. 10 ... main chassis, 11 ... frame, 12 ... cassette holder,
13 … Front loading mechanism, 14,15… Reel base, 27
… Capstan drive motor, 28… Capstan, 29…
Drive gear, 30 lifting gear, 31 switching lever, 32 mode switching cam, 33, 35 pulley, 34 drive belt, 36 worm, 37 cylinder, 38a, 38b first and second guide holes , 39a, 39b ... first and second tape pull-out members, 47 ...
Pinch roller, 48… Pinch lever, 50… Control circuit, 51…
Holder position detection unit, 52 ... Cassette discharge information output unit, 61, 6
2,63… Detection sensor, 64… Tape cassette.

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】カセットを保持してなるカセットホルダを
カセットの授受が可能な第１の位置と保持した前記カセ
ットをテープ駆動部を装填する第２の位置との間を搬送
させるフロントローディング機構と、 このフロントローディング機構を駆動制御して前記カセ
ットホルダを搬送する駆動モータと、 前記カセットホルダの搬送位置を検出するホルダ位置検
出手段と、 前記第２の位置及び第１の位置から第２の位置への移動
途中の前記カセットホルダを前記第１の位置に排出する
カセット排出情報を出力するカセット排出情報出力手段
と、 このカセット排出情報に応答して前記駆動モータを制御
し、前記フロントローディング機構を駆動して前記カセ
ットホルダを前記第１の位置まで搬送させる制御手段で
あって、前記カセット排出情報が入力された際に、前記
ホルダ位置検出手段によって前記カセットホルダが第２
の位置にあるかあるいは第１の位置から第２の位置への
移動途中にあるかを検出し、その検出結果に基づいて前
記駆動モータの回転を制御して前記カセットホルダの停
止位置が略一定になるように制御する制御手段とを具備
したことを特徴とするカセット装填装置。1. A front loading mechanism for transporting a cassette holder holding a cassette between a first position at which a cassette can be transferred and a second position at which a tape drive unit is loaded with the held cassette. A drive motor for driving and controlling the front loading mechanism to convey the cassette holder; a holder position detecting means for detecting a conveyance position of the cassette holder; and a second position from the second position and the first position. Cassette discharge information output means for outputting cassette discharge information for discharging the cassette holder being moved to the first position to the first position; controlling the drive motor in response to the cassette discharge information; Control means for driving the cassette holder to transport the cassette holder to the first position, wherein the cassette discharge information is input. When the cassette holder is pressed by the holder position detecting means,
Position or during the movement from the first position to the second position, and based on the detection result, controls the rotation of the drive motor so that the stop position of the cassette holder is substantially constant. And a control means for controlling the cassette loading device so that 【請求項２】カセットを保持してなるカセットホルダを
カセットの授受が可能な第１の位置と保持した前記カセ
ットをテープ駆動部に装填する第２の位置との間を搬送
させるフロントローディング機構と、 このフロントローディング機構を駆動制御して前記カセ
ットホルダを搬送する駆動モータと、 前記カセットホルダが前記第２の位置及びこの第２の位
置と前記第１の位置の間のいずれの位置にあるかを検出
して検出信号を出力するホルダ位置検出手段と、 前記第２の位置及び第１の位置から第２の位置への移動
途中の前記カセットホルダを前記第１の位置に排出する
カセット排出情報を出力するカセット排出情報出力手段
と、 このカセット排出情報に応答して前記駆動モータを制御
し、前記フロントローディング機構を駆動して前記カセ
ットホルダを前記第１の位置まで搬送させる制御手段で
あって、前記カセット排出情報が入力された際に、前記
ホルダ位置検出手段の検出信号に対応して前記駆動モー
タの回転を制御し、前記カセットホルダの停止位置が略
一定になるように制御する制御手段とを具備したことを
特徴とするカセット装填装置。2. A front loading mechanism for transporting a cassette holder holding a cassette between a first position at which the cassette can be transferred and a second position at which the held cassette is loaded into a tape drive unit. A drive motor that drives and controls the front loading mechanism to convey the cassette holder; and that the cassette holder is at the second position and at any position between the second position and the first position. Position detection means for detecting the position of the cassette and outputting a detection signal; and cassette discharge information for discharging the cassette holder being moved from the second position and the first position to the second position to the first position. A cassette discharge information output means for outputting the cassette discharge information; and controlling the drive motor in response to the cassette discharge information to drive the front loading mechanism to drive the cassette discharge information. Control means for transporting the set holder to the first position, wherein when the cassette discharge information is input, the control means controls the rotation of the drive motor in accordance with a detection signal of the holder position detection means, Control means for controlling the stop position of the cassette holder to be substantially constant.