JPH02199363A - Shift operation structure - Google Patents
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、走行伝動系に油圧クラッチを介装し、変速装
置に変速用の油圧アクチュエータを備え、この油圧アク
チュエータの作動による変速操作の開始時に油圧クラッ
チを切り操作し、変速操作の完了時に前記油圧クラッチ
を入り操作すべく油圧アクチュエータの作動と連係して
操作されるパイロット圧操作型の切換弁を油圧クラッチ
に対する油路に介装して成る変速操作構造に関し、詳し
くは、油圧クラッチ、油圧アクチュエータを操作するた
めの油圧制御系の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides a system in which a hydraulic clutch is interposed in a travel transmission system, a transmission is equipped with a hydraulic actuator for shifting, and a shifting operation is started by operating the hydraulic actuator. A pilot pressure-operated switching valve that is operated in conjunction with the operation of a hydraulic actuator is interposed in the oil path for the hydraulic clutch so that the hydraulic clutch is disengaged when the gear shift operation is completed, and the hydraulic clutch is engaged and operated when the gear shift operation is completed. In particular, the present invention relates to an improvement in a hydraulic control system for operating a hydraulic clutch and a hydraulic actuator.
従来、上記の如く構成された変速操作構造としては、実
開昭62−40351号公報に示されるものが存在し、
この引例では伝動ケースの壁部に開口を形成すると共に
、この開口を閉塞するための蓋体の内面側に油圧アクチ
ュエータ、変速制御を行う制御弁、クラッチ圧調節用の
圧力制御機構等を設けである。Conventionally, as a shift operation structure configured as described above, there is one shown in Japanese Utility Model Application No. 62-40351,
In this reference, an opening is formed in the wall of the transmission case, and a hydraulic actuator, a control valve for speed change control, a pressure control mechanism for adjusting clutch pressure, etc. are installed on the inner surface of the lid body to close this opening. be.
ここで、前記した引例について考えるに、この引例では
蓋体の内面側に油圧アクチュエータ、制御弁、圧力制御
機構等が平面的に設けられることから蓋体が比較的大き
い寸法に設定されている。Now, considering the above-mentioned reference, in this reference the hydraulic actuator, control valve, pressure control mechanism, etc. are provided in a plane on the inner surface of the lid, so the lid is set to a relatively large size.
しかし、蓋体の寸法が大きく設定されると、伝動ケース
の壁部に形成される開口が蓋体の寸法に従って大きくな
るため、伝動ケースそのものの強度を低下させることに
も繋がりやすく改善の余地がある。However, if the size of the lid is set large, the opening formed in the wall of the transmission case becomes larger according to the size of the lid, which tends to lead to a reduction in the strength of the transmission case itself, leaving room for improvement. be.
又、蓋体の寸法について考えると、前述のように、油圧
アクチュエータ、制御弁等の油圧機器が設けられている
ものでは、夫々の油圧機器同士の間に形成される油路長
が大きくなり、このように油路長が大きくなると夫々の
油圧機器に対する油路抵抗が大きくなることから、油圧
アクチュエータの作動に遅れを生じやすくなる等の現象
の原因にもなり、改善の余地がある。Also, considering the dimensions of the lid body, as mentioned above, in cases where hydraulic equipment such as hydraulic actuators and control valves are installed, the length of the oil path formed between each hydraulic equipment becomes large. As the oil path length increases in this way, the oil path resistance to each hydraulic device increases, which may cause phenomena such as a delay in the operation of the hydraulic actuator, and there is room for improvement.
本発明の目的は、伝動ケースの強度を低下させないよう
開口の寸法の縮小を図り、又、変速用の油圧機器に対す
る油路抵抗の低減を図るための構造を合理的に得る点に
ある。An object of the present invention is to reduce the size of the opening so as not to reduce the strength of the transmission case, and to rationally obtain a structure for reducing the resistance of the oil passage to the hydraulic equipment for shifting.
本発明の特徴は、前述のように変速用の油圧アクチュエ
ータ、油圧クラッチを有した変速操作構造において、前
記油圧クラッチ、変速装置夫々を内装する伝動ケースに
開口を形成すると共に、この開口を閉塞するための蓋体
の内面側に前記油圧アクチュエータを、外面側に前記切
換弁及び前記油圧アクチュエータ制御用の変速制御弁夫
々を設け、この蓋体の内部に前記油圧アクチュエータの
作動と連係して前記切換弁に対するパイロット圧を調節
する弁体を設けて成る点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。A feature of the present invention is that, in a transmission operation structure having a hydraulic actuator for transmission and a hydraulic clutch as described above, an opening is formed in a transmission case housing each of the hydraulic clutch and transmission, and the opening is closed. The hydraulic actuator is provided on the inner surface of the lid, and the switching valve and the speed change control valve for controlling the hydraulic actuator are provided on the outer surface, and the switching valve is provided inside the lid in conjunction with the operation of the hydraulic actuator. The valve body is provided to adjust the pilot pressure to the valve, and its functions and effects are as follows.
上記特徴を例えば第1図乃至第5図に示すように構成す
ると、油圧アクチュエータ(T)を蓋体(20)の内面
側に、切換弁(9)及び変速制御弁(10)を蓋体(2
0)の外面側に、パイロット圧調節用の弁体(12)を
蓋体(20)の内部に設けであるので、つまり、これら
の油圧機器を重ね合せた状態の三層に配置しであるので
、蓋体(20)の寸法の縮小を図れると同時に、夫々の
油圧機器間に形成される油路長の縮小を図れることにな
る。When the above features are configured as shown in FIGS. 1 to 5, for example, the hydraulic actuator (T) is placed on the inner surface of the lid (20), and the switching valve (9) and the speed change control valve (10) are placed on the inside of the lid (20). 2
Since the valve body (12) for pilot pressure adjustment is provided inside the lid body (20) on the outside surface of 0), in other words, these hydraulic devices are arranged in three layers stacked on top of each other. Therefore, it is possible to reduce the size of the lid body (20), and at the same time, it is possible to reduce the length of the oil path formed between each hydraulic device.
従って、伝動ケースの開口寸法の縮小化によって伝動ケ
ースの強度低下を抑制し、又、油圧機器に対する油路抵
抗の低減化も可能な構造が、油圧機器の配置変更という
改造によって得られたのである。Therefore, by reducing the opening size of the transmission case, a structure that suppressed the reduction in strength of the transmission case and also reduced the resistance of the oil passage to the hydraulic equipment was obtained by modifying the layout of the hydraulic equipment. .
以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第7図に示すように、エンジン(1)からの動力を多板
型の主クラッチ(2)を介して主変速装置(A)、多板
型の油圧クラッチ(B)、前後進切換装置(C)、副変
速装置(D)、超減速装置(E)夫々に順次伝えると共
に、変速動力を前後輪(3)、(4)夫々の差動装置(
3a)、 (4a)伝えるよう走行伝動系を形成し、又
、前記主クラッチ(2)からの動力を変速機構(5)を
介して外部動力取出し軸(6)に伝えるよう作業用伝動
系を形成して4輪駆動型農用トラクタの駆動系を構成す
る。As shown in Fig. 7, power from the engine (1) is transmitted via a multi-disc main clutch (2) to a main transmission (A), a multi-disc hydraulic clutch (B), and a forward/reverse switching device ( C), the auxiliary transmission (D), and the super reduction gear (E), and transmits the shifting power to the front and rear wheels (3) and (4), respectively, to the differential gear (
3a), (4a) A traveling transmission system is formed to transmit the power, and a working transmission system is formed to transmit the power from the main clutch (2) to the external power output shaft (6) via the transmission mechanism (5). This forms a drive system for a four-wheel drive agricultural tractor.
前記主変速装置(A)は、2つのシンクロメツシュ式の
ギヤ変速機構で成り、4段に変速可能であり、前記前後
進切換装置(C)、副変速装置(D)夫々は共に、シン
クロメツシュ式に構成され、又、主変速装置(A)は2
つの油圧シリンダ(TI)、(72)で、副変速装置(
D)は単一の油圧シリンダ(T、)で夫々変速操作を行
い、又、前後進切換装置(C)は手動により変速操作を
行うよう構成され、更に、この農用トラクタでは、これ
ら3種の変速操作が行われる際に、変速操作の開始時に
前記油圧クラッチ(B)を切り操作し、変速操作の完了
時に油圧クラッチ(B)を入り操作することで、前記主
クラッチ(2)を切り操作すること無(変速を行うため
の油圧制御系が備えられている。The main transmission (A) is composed of two synchronized mesh gear transmission mechanisms, and is capable of shifting into four stages. It is configured in a mesh type, and the main transmission (A) has two
The sub-transmission (
D) is configured to change gears with a single hydraulic cylinder (T), and the forward/reverse switching device (C) is configured to change gears manually. When a gear shifting operation is performed, the hydraulic clutch (B) is disengaged at the start of the gear shifting operation, and the hydraulic clutch (B) is engaged and operated at the completion of the gear shifting operation, thereby disengaging the main clutch (2). There is nothing to do (it is equipped with a hydraulic control system to change gears).
つまり、前記油圧制御系は第8図に示すように構成され
、この系では、油圧ポンプ(7)からの圧油を油圧クラ
ッチ(B)に供給するための油路(8)に、圧力制御機
構(F)、及び、パイロット圧操作型の切換弁(9)を
介装すると共に、前記3つの油圧シリンダ(TI )、
(Ta )、 (Ta )を制御するロータリ型変速制
御弁(10)、及び、前記切換弁(9)を操作するパイ
ロット圧を得るためのパイロット油路(11)を分岐配
設しである。That is, the hydraulic control system is configured as shown in FIG. A mechanism (F) and a pilot pressure operated switching valve (9) are interposed, and the three hydraulic cylinders (TI),
(Ta), a rotary type speed change control valve (10) for controlling (Ta), and a pilot oil passage (11) for obtaining pilot pressure for operating the switching valve (9) are branched.
尚、前記油圧シリンダ(’rt )、 (Tt )、
(Ta )、及び、前後進切換装置(C)の操作系夫々
には、開閉作動型のチエツク弁(12)・・を連係して
あり、変速操作時にはチエツク弁夫々の開閉操作により
、切換弁(9)に対するパイロット圧を変化させ、前述
の如く油圧クラッチ(B)を入り切り操作するようにな
っている。Note that the hydraulic cylinders ('rt), (Tt),
(Ta) and the operating system of the forward/reverse switching device (C) are each linked with an open/close operation type check valve (12). (9) is changed to operate the hydraulic clutch (B) on and off as described above.
因みに、前記圧力制御機構(F)は切換弁(9)が入り
操作された際において、クラッチ圧の急激な上昇を抑制
し、所定の特性でクラッチ圧の上昇を図るよう構成され
ている。Incidentally, the pressure control mechanism (F) is configured to suppress a sudden increase in clutch pressure and increase the clutch pressure with predetermined characteristics when the switching valve (9) is turned on and operated.
第1図に示すように、この農用トラクタの伝動系は、主
クラツチハウジング(13)、ミツドケース(14)、
リアケース(15)夫々を連結して成る伝動ケースに収
められ、主クラツチハウジング(13)には主クラッチ
(2)、主変速装置(A)を内装し、ミツドケース(1
4)には油圧クラッチ(B)、前後進切換機構(C)を
内装し、リアケース(I5)には副変速装置(D)、超
減速装置(E)を内装している。As shown in Fig. 1, the transmission system of this agricultural tractor consists of a main clutch housing (13), a mid case (14),
The main clutch housing (13) houses the main clutch (2) and the main transmission (A), and the mid case (15) is housed in a transmission case that connects the rear cases (15).
4) is equipped with a hydraulic clutch (B) and a forward/reverse switching mechanism (C), and the rear case (I5) is equipped with an auxiliary transmission (D) and a super reduction gear (E).
同図に示すようにミツドケース(14)には、油圧クラ
ッチ(B)の側方を開放する開口(14a)が形成され
、主変速用の2つのシフタ(16)、 (16)と連結
するシフトロッド(17)、 (17)の端部、及び、
副変速用のシフタ(18)と連結するシフトロッド(1
9)の端部を、この開口部まで延設してあり、第2図、
第3図、第6図夫々に示すように、これらシフトロッド
(17)、 (17)、 (19)を端部から操作でき
るよう開口(14a)を閉塞する蓋体く2o)の内面側
に前記3つの油圧シリンダ(TI )、 (Ta )。As shown in the figure, an opening (14a) is formed in the mid case (14) to open the side of the hydraulic clutch (B), and the shifter is connected to two shifters (16) for main transmission. the rod (17), the end of (17), and
A shift rod (1) connected to a shifter (18) for the sub-transmission
9) is extended to this opening, and as shown in FIG.
As shown in FIGS. 3 and 6, the inner surface of the lid body (2o) that closes the opening (14a) allows these shift rods (17), (17), and (19) to be operated from the ends. Said three hydraulic cylinders (TI), (Ta).
(Ta)を設け、これらの油圧シリンダ(TI )、
(Ta)。(Ta), these hydraulic cylinders (TI),
(Ta).
(Ta)のピストンロッド(21)、 (21)、 (
21)の端部のブラケット(21a)、 (21a)、
(21a)と、シフトロッド(17)、 (17)、
(19)の端部のブラケット(17a)。(Ta) piston rod (21), (21), (
21) end bracket (21a), (21a),
(21a), shift rod (17), (17),
Bracket (17a) at the end of (19).
(17a)、 (19a)とをピン(P)、 (P)、
(P)を介して連結しである。(17a), (19a) and pin (P), (P),
It is connected via (P).
因みに、前後進切換用のシフタ(24)と連結するシフ
トロッド(25)は操作レバー(L)と連係している。Incidentally, the shift rod (25) connected to the shifter (24) for forward/reverse switching is linked to the operating lever (L).
第3図に示すように、前記蓋体(20)の外面側には前
記圧力制御機構(F)、切換弁(9)、変速制御弁(1
0)夫々を設けてあり、又、この蓋体(2o)の内部に
は弁体としての、前記チエツク弁(12)が収められて
いる。As shown in FIG. 3, the pressure control mechanism (F), the switching valve (9), and the speed change control valve (1) are provided on the outer surface side of the lid (20).
0), and the check valve (12) as a valve body is housed inside the lid body (2o).
つまり、蓋体(20)に対して以上の如く三層の状態に
油圧機器を設けることによって、蓋体(20)の寸法の
縮小を図っているのである。In other words, by providing the hydraulic equipment in three layers on the lid (20) as described above, the size of the lid (20) is reduced.
第4図に示すように、主変速用の2つの油圧シリンダ(
TI)、(Ta)は一対のピストンロッド(21)、
(21)を有するピストン部(26)と、このピストン
部(26)を収めるシリンダ部(27)と、シリンダ部
(27)の内部におけるピストンロッド(21)に対し
てスライド自在に外嵌する可動ピストン部(28)とを
有して成り、3つのポート(p+ )、 (P2 )t
(P3)のうち両端部のポート(PI)、(P3)に圧
油を供給することで、同図に示す如く可動ピストン部(
28)がシリンダ部(27)の段部に接当すると同時に
、この可動ピストン部(28)にピストン部(26)が
接当してニュートラル位置を作り出せるように構成され
ている。As shown in Figure 4, two hydraulic cylinders (
TI), (Ta) are a pair of piston rods (21),
(21); a cylinder part (27) that houses the piston part (26); It has a piston part (28) and three ports (p+), (P2)t
By supplying pressure oil to the ports (PI) and (P3) at both ends of (P3), the movable piston part (
28) comes into contact with the step part of the cylinder part (27), and at the same time, the piston part (26) comes into contact with this movable piston part (28) to create a neutral position.
又、この油圧シリンダ(TI )、 (Ta )のピス
トンロッド(21)には3つの凹状部(21b)、 (
21b)、 (21b)構成るカム面(G)が形成され
、このカム面(G)と接するロッド状の操作部材(29
)が前記蓋体(20)の内部まで延設され、そして、蓋
体(2o)の内部には、バネ(12a)、ボール(12
b)、リングホルダ(12c)で成る前記チエツク弁(
12) (弁体の−例)が収められている。Furthermore, the piston rods (21) of the hydraulic cylinders (TI), (Ta) have three concave portions (21b), (
21b), (21b) A cam surface (G) is formed, and a rod-shaped operating member (29
) extends to the inside of the lid (20), and inside the lid (2o) there are a spring (12a) and a ball (12).
b), the check valve (12c) comprising a ring holder (12c);
12) (Example of valve body) is stored.
第5図に示すように副変速用の油圧シリンダ(T3)は
ニュートラル位置を必要としないので一対ピストンロッ
ド(21)、 (21)を有するピストン部(26)と
、このピストン部(26)を収めるシリンダ部(27)
を有すると共に、操作用の2つのポート(PI)、(P
3)を有している。As shown in Fig. 5, the hydraulic cylinder (T3) for sub-transmission does not require a neutral position, so it is equipped with a piston part (26) having a pair of piston rods (21), (21), and this piston part (26). Cylinder part to accommodate (27)
and two ports for operation (PI), (P
3).
又、この油圧シリンダ(T、)のピストンロッド部(2
1)にも前記油圧シリンダ(TI)、(TI)と同様に
2つの凹状部(21b)、 (21b)で成るカム面(
G)が形成され、このカム面(G)にも前述と同様の構
造のチエツク弁(12)が連係している。Also, the piston rod part (2) of this hydraulic cylinder (T)
1) also has a cam surface (21b) consisting of two concave portions (21b), similar to the hydraulic cylinders (TI), (TI).
G) is formed, and a check valve (12) having the same structure as described above is also linked to this cam surface (G).
第4図及び第6図に示すように、前記3つの油圧シリン
ダ(T3 )、 (TI )、 (TI )は前記蓋体
(20)の内面側において水平姿勢で上下方向に配置さ
れ、前記前後進用のシフトロッド(25)は下部の2つ
の油圧シリンダ(Tt)、(Tt)の中間部に位置する
レベルに配置され、更に、このシフトロッド(25)に
も2つの凹状部(25a)、 (25a)で成るカム面
(G)が形成され、このカム面(G)に接する操作部材
(29)は2つの油圧シリンダ(’rz)、(’ri)
の中間部を挿通して、チエツク弁(12)と連係してい
る。As shown in FIGS. 4 and 6, the three hydraulic cylinders (T3), (TI), and (TI) are arranged vertically in a horizontal position on the inner surface of the lid (20), and The forward shift rod (25) is arranged at a level located midway between the two lower hydraulic cylinders (Tt), (Tt), and the shift rod (25) also has two concave portions (25a). , (25a) is formed, and the operating member (29) in contact with this cam surface (G) has two hydraulic cylinders ('rz) and ('ri).
It is inserted through the middle part of the check valve (12) and is connected to the check valve (12).
尚−2これらのチエツク弁(12)・・はいずれも第4
図と同様に構成され、操作部材(29)の押圧により、
ボール(12a)は前記パイロット油路(11)と連通
ずる排油路(lla)を開放して、パイロット油路(1
1)の圧力をタンク側に逃がすようになっている。Furthermore, -2, these check valves (12)... are all the 4th
It is constructed in the same way as shown in the figure, and by pressing the operating member (29),
The ball (12a) opens the drain oil passage (lla) that communicates with the pilot oil passage (11), and the pilot oil passage (1
1) The pressure is released to the tank side.
本発明は上記実施例以外に例えば、伝動ケースが単一の
部材で形成されたものであって良く、又、形状も様々な
ものを選択でき、更に、油圧アクチュエータ、切換弁、
変速制御弁、弁体夫々はどのような構造のものであって
も良い。In addition to the above-described embodiments, the present invention may also include a transmission case formed of a single member, a variety of shapes, and a hydraulic actuator, a switching valve,
The speed change control valve and the valve body may have any structure.
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。Incidentally, although reference numerals are written in the claims section for convenient comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
図面は本発明に係る変速操作構造の実施例を示し、第1
図は伝動ケースの側面図、第2図は油圧シリンダ、蓋体
等を表す斜視図、第3図は変速制御弁、蓋体等を表す側
面図、第4図は主変速用の油圧シリンダの断面図、第5
図は副変速用の油圧シリンダの断面図、第6図は伝動ケ
ース蓋体等を表す断面図、第7図は伝動系を表す線図、
第8図は変速用の油圧回路図である。
(8)・・・・・・油路、(9)・・・・・・切換弁、
(10)・・・・・・変速制御弁、(12)・・・・・
・弁体、(14)・・・・・・伝動ケース、(14a)
・・・・・・開口、(20)・・・・・・蓋体、(B)
・・・・・・油圧クラッチ、(T)・・・・・・油圧ア
クチュエータ。
第5図The drawings show an embodiment of the speed change operation structure according to the present invention, and the first embodiment
Figure 2 is a side view of the transmission case, Figure 2 is a perspective view showing the hydraulic cylinder, lid, etc., Figure 3 is a side view showing the transmission control valve, lid, etc., and Figure 4 is the hydraulic cylinder for main transmission. Cross section, 5th
The figure is a cross-sectional view of the hydraulic cylinder for the auxiliary transmission, Figure 6 is a cross-sectional view showing the transmission case lid etc., Figure 7 is a diagram showing the transmission system,
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram for shifting. (8)... Oil passage, (9)... Switching valve,
(10)... Speed change control valve, (12)...
・Valve body, (14)...Transmission case, (14a)
...Opening, (20) ...Lid, (B)
...Hydraulic clutch, (T) ...Hydraulic actuator. Figure 5
Claims (1)
変速用の油圧アクチュエータ(T)を備え、この油圧ア
クチュエータ(T)の作動による変速操作の開始時に油
圧クラッチ(B)を切り操作し、変速操作の完了時に前
記油圧クラッチ(B)を入り操作すべく油圧アクチュエ
ータ(T)の作動と連係して操作されるパイロット圧操
作型の切換弁(9)を油圧クラッチ(B)に対する油路
(8)に介装して成る変速操作構造であって、前記油圧
クラッチ(B)、変速装置夫々を内装する伝動ケース(
14)に開口(14a)を形成すると共に、この開口(
14a)を閉塞するための蓋体(20)の内面側に前記
油圧アクチュエータ(T)を、外面側に前記切換弁(9
)及び前記油圧アクチュエータ制御用の変速制御弁(1
0)夫々を設け、この蓋体(20)の内部に前記油圧ア
クチュエータ(T)の作動と連係して前記切換弁(9)
に対するパイロット圧を調節する弁体(12)を設けて
成る変速操作構造。The traveling transmission system is equipped with a hydraulic clutch (B), the transmission is equipped with a hydraulic actuator (T) for gear shifting, and the hydraulic clutch (B) is disengaged at the start of a gear shifting operation by the operation of this hydraulic actuator (T). The pilot pressure operated switching valve (9), which is operated in conjunction with the operation of the hydraulic actuator (T), is operated in conjunction with the operation of the hydraulic actuator (T) in order to engage and operate the hydraulic clutch (B) upon completion of the gear shifting operation. A transmission case (8) that is interposed in the transmission case (8) and houses the hydraulic clutch (B) and the transmission, respectively.
14) is formed with an opening (14a), and this opening (14a) is formed in the opening (14a).
The hydraulic actuator (T) is mounted on the inner surface of the lid (20) for closing the valve 14a), and the switching valve (9) is mounted on the outer surface of the lid (20).
) and a speed change control valve (1) for controlling the hydraulic actuator.
0) respectively, and the switching valve (9) is provided inside the lid body (20) in conjunction with the operation of the hydraulic actuator (T).
A speed change operation structure comprising a valve body (12) for adjusting pilot pressure.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1019309A JPH02199363A (en) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | Shift operation structure |
FR8914322A FR2642017B1 (en) | 1989-01-26 | 1989-10-31 | SPEED CONTROL STRUCTURE, PARTICULARLY FOR AN AGRICULTURAL TRACTOR |
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