JPH02197250A - 小型ステップモータ - Google Patents
小型ステップモータInfo
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- JPH02197250A JPH02197250A JP1017044A JP1704489A JPH02197250A JP H02197250 A JPH02197250 A JP H02197250A JP 1017044 A JP1017044 A JP 1017044A JP 1704489 A JP1704489 A JP 1704489A JP H02197250 A JPH02197250 A JP H02197250A
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
- H02K37/16—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures having horseshoe armature cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、正逆回転が可能な小型ステップモ〔従来の技
術〕 一般的にカメラ等の小型機器に組込まれるステップモー
タは電源に電池が使用されるため高効率で消費電流が少
なく、しかも小型なものが望まれる。また正逆回転可能
なステップモータは少なくとも２組のコイルとステータ
を必要とするため従来技術によるものは、ステータと鉄
芯が分離した構成や互いのステータを平面的に重ね合せ
る構成としていた。
術〕 一般的にカメラ等の小型機器に組込まれるステップモー
タは電源に電池が使用されるため高効率で消費電流が少
なく、しかも小型なものが望まれる。また正逆回転可能
なステップモータは少なくとも２組のコイルとステータ
を必要とするため従来技術によるものは、ステータと鉄
芯が分離した構成や互いのステータを平面的に重ね合せ
る構成としていた。
このような小型ステップモータとしては例えば、回転自
在に配設され径方向に複数着磁された永久磁石からなる
ロータと、このロータに対向して配設された複数の磁極
部を有するステータと、このステータに巻回されたコイ
ルと、このコイルに通電させる励磁電流を制御する駆動
回路とを備えたものがある。駆動回路からの出力信号に
応じてコイルに正（＋）および負（−）の励磁電流を通
電させると、ステータの先端には磁極部か形成されてロ
ータは回転する。
在に配設され径方向に複数着磁された永久磁石からなる
ロータと、このロータに対向して配設された複数の磁極
部を有するステータと、このステータに巻回されたコイ
ルと、このコイルに通電させる励磁電流を制御する駆動
回路とを備えたものがある。駆動回路からの出力信号に
応じてコイルに正（＋）および負（−）の励磁電流を通
電させると、ステータの先端には磁極部か形成されてロ
ータは回転する。
しかしながら、このような従来の小型ステップモータに
あっては、コイルに励磁電流を通電させ、ステータに磁
極部を生じさせることによってロタを回転させていた。
あっては、コイルに励磁電流を通電させ、ステータに磁
極部を生じさせることによってロタを回転させていた。
ところで、このようなステータまたはコイルからは漏れ
磁束が生じる。このために、ステータの磁極部の磁束が
低下して、磁極部とロータの磁極との磁気結合力および
反発力が小さくなり、ロータの回転力が低下していた・
＝そこで、前記回転力を大きくするにはコイルに大きな
励磁電流を流す必要があり、消費電流が多くなることに
なる。したがって、小型ステップモータには大容量の電
池を組込まなければならず、前記小型ステップモータの
小型化、薄型化という要請に反するという課題があった
。
磁束が生じる。このために、ステータの磁極部の磁束が
低下して、磁極部とロータの磁極との磁気結合力および
反発力が小さくなり、ロータの回転力が低下していた・
＝そこで、前記回転力を大きくするにはコイルに大きな
励磁電流を流す必要があり、消費電流が多くなることに
なる。したがって、小型ステップモータには大容量の電
池を組込まなければならず、前記小型ステップモータの
小型化、薄型化という要請に反するという課題があった
。
このような課題を解決するために、本発明にあっては、
回転自在に配設され径方向に複数着磁された永久磁石か
らなるロータと、前記ロータに対向して配設された複数
の磁極部を有するステータと、前記ステータに巻回され
たコイルと、前記コイルに通電させる励磁電流を制御す
る駆動回路とを備えた小型ステップモータにおいて、前
記ステータの近傍に漏れ磁束収束部材を配設し、ステー
タまたはコイルからの漏れ磁束を前記漏れ磁束収束部材
に収束させて前記ステータに通すような構成とするもの
である。
回転自在に配設され径方向に複数着磁された永久磁石か
らなるロータと、前記ロータに対向して配設された複数
の磁極部を有するステータと、前記ステータに巻回され
たコイルと、前記コイルに通電させる励磁電流を制御す
る駆動回路とを備えた小型ステップモータにおいて、前
記ステータの近傍に漏れ磁束収束部材を配設し、ステー
タまたはコイルからの漏れ磁束を前記漏れ磁束収束部材
に収束させて前記ステータに通すような構成とするもの
である。
ステータの近傍に漏れ磁束収束部材を設けたので、ステ
ータまたはコイルから漏れた磁束は殆んどこの漏れ磁束
収束部材に収束されて、再びステータを通ることになる
。このように、漏れ磁束は収束されてステータを通るの
で、この磁極部の磁束は高くなり、磁極部とロータの磁
極との磁気結合力および反発力が大きくなって、ロータ
の回転力が増加する。すなわち、コイルに小さな励磁電
流を流すだけで今までのロータの回転力が得られ、消費
電流を低減することができる。
ータまたはコイルから漏れた磁束は殆んどこの漏れ磁束
収束部材に収束されて、再びステータを通ることになる
。このように、漏れ磁束は収束されてステータを通るの
で、この磁極部の磁束は高くなり、磁極部とロータの磁
極との磁気結合力および反発力が大きくなって、ロータ
の回転力が増加する。すなわち、コイルに小さな励磁電
流を流すだけで今までのロータの回転力が得られ、消費
電流を低減することができる。
以下図面に従って本発明の実施例について説明する。第
１図から第４図は、本発明の小型ステップモータの一実
施例を示すものである。
１図から第４図は、本発明の小型ステップモータの一実
施例を示すものである。
まず第１図に示すように、径方向に４極着磁された永久
磁石（例えば、希土類磁石）から成るロータ１はロータ
軸２に一体的に固着されている。
磁石（例えば、希土類磁石）から成るロータ１はロータ
軸２に一体的に固着されている。
上記ロータ軸２の一端は円板状の下板３の穴により、ま
た他の一端は上板（図示しないが第１図中手前側に位置
する）の穴により回転目・在に支持され、上記ロータ軸
２の一端は上記下板３の穴を貫通して先端に図示されな
い歯車列に上記ロータ１の回転を伝達するだめのロータ
カナ５（ビニオン）が固着されている。
た他の一端は上板（図示しないが第１図中手前側に位置
する）の穴により回転目・在に支持され、上記ロータ軸
２の一端は上記下板３の穴を貫通して先端に図示されな
い歯車列に上記ロータ１の回転を伝達するだめのロータ
カナ５（ビニオン）が固着されている。
６ｂは磁性材料（例えば、純鉄）からなるステータでＵ
字形状をなす様に１対の脚部を有し、その脚部の各端部
（先端部）には上記ロータ１の外周と対向する磁極部６
ａ 、 ６ ａ ２を有しており、■ この磁極部５ ａ ＋ Ｏａ ２はロータ１か第１
図に■ 示す位置にあるとき、この左側のＮＳ極よりもそれぞれ
同図中下方に位装置している。また、このステータ６ｂ
には同じ形状のステータ６ｃか線対称的に配設され、同
様に磁極部６ａ、［ｉａ４はロ−タ１の右側のＮＳ極よ
りもそれぞれ同図中下方に位置している。一方、２つの
ステータ６ｂ。
字形状をなす様に１対の脚部を有し、その脚部の各端部
（先端部）には上記ロータ１の外周と対向する磁極部６
ａ 、 ６ ａ ２を有しており、■ この磁極部５ ａ ＋ Ｏａ ２はロータ１か第１
図に■ 示す位置にあるとき、この左側のＮＳ極よりもそれぞれ
同図中下方に位装置している。また、このステータ６ｂ
には同じ形状のステータ６ｃか線対称的に配設され、同
様に磁極部６ａ、［ｉａ４はロ−タ１の右側のＮＳ極よ
りもそれぞれ同図中下方に位置している。一方、２つの
ステータ６ｂ。
６ｃはそれぞれが円弧状であって重なり合わないように
同一平面上に配設され、上記下板３に設けられたガイド
ピン３ａにより位置決めされている。
同一平面上に配設され、上記下板３に設けられたガイド
ピン３ａにより位置決めされている。
このため、ステータ６ｂ、６ｃは同一平面上で上記ステ
ータ６ｂ、６ｃの磁極部６ ａ 、６ ａ ４が■ 互いに近接する形となっている。
ータ６ｂ、６ｃの磁極部６ ａ 、６ ａ ４が■ 互いに近接する形となっている。
ここで、一対の２′磁極部６ａ、６ａ２および６ａ
、５ａ４間のロータ１の中心に対する角度をαとし、こ
の一対の２磁極部６ａ、６ａおよび６ａ 、６ａ４の
隣接する一方の磁極部５ ａ 、［ｉ ａ ４間のロ
ータ１の回転中心に対する■ 角度をβとする。これらの磁極部６ ａ 、 ６
ａ ２５ａ、６ａ４はβく９０°、１８０＜２α＋β〈
２７０°という関係を有するように配設されている。こ
のような関係を有するように配設された磁極部６ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４の一例として、β＝４５
°、α＝９０°としたものである。
、５ａ４間のロータ１の中心に対する角度をαとし、こ
の一対の２磁極部６ａ、６ａおよび６ａ 、６ａ４の
隣接する一方の磁極部５ ａ 、［ｉ ａ ４間のロ
ータ１の回転中心に対する■ 角度をβとする。これらの磁極部６ ａ 、 ６
ａ ２５ａ、６ａ４はβく９０°、１８０＜２α＋β〈
２７０°という関係を有するように配設されている。こ
のような関係を有するように配設された磁極部６ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４の一例として、β＝４５
°、α＝９０°としたものである。
円板状の下板３の周縁部であってステータ６ｂ。
６Ｃの近傍には、磁性材料（例えば、純鉄やＦｅ５ｔ合
金等）からなる略板状の漏れ磁束収束部材１１が設けら
れている。漏れ磁束収束部材１１はステータ６ｂ ６
ｃからの漏れ磁束を収束するためのものである。このた
め、この漏れ磁束収束部材１１はステータ６ｂの基端側
（第１図中下端側）から磁極部６ ａ ２の先端側へか
けて延設され、さらに続いてステータ６Ｃの磁極部６
ａ ａの先端側から基端側（第１図中下端側）へかけて
延設されている。
金等）からなる略板状の漏れ磁束収束部材１１が設けら
れている。漏れ磁束収束部材１１はステータ６ｂ ６
ｃからの漏れ磁束を収束するためのものである。このた
め、この漏れ磁束収束部材１１はステータ６ｂの基端側
（第１図中下端側）から磁極部６ ａ ２の先端側へか
けて延設され、さらに続いてステータ６Ｃの磁極部６
ａ ａの先端側から基端側（第１図中下端側）へかけて
延設されている。
一方、上記各ステータの磁極部６ａ、６ａ２゜５ａ、６
ａ４に磁界を発生させる２つのコイル７ａ、７ｂは後述
する駆動回路９に接続されていると共に、上記コイル７
ａ、７ｂはそれぞれコイル枠８に巻線され、上記ステー
タ６ｂ、６ｃの脚部に挿入されている。
ａ４に磁界を発生させる２つのコイル７ａ、７ｂは後述
する駆動回路９に接続されていると共に、上記コイル７
ａ、７ｂはそれぞれコイル枠８に巻線され、上記ステー
タ６ｂ、６ｃの脚部に挿入されている。
なお、第２図は上記コイル７ａ、７ｂに通電し、上記ス
テータの各磁極部５ａ 、６ａ２＋ ５ａａ６ ａ
４に所定の磁界を発生させるための駆動回路９の出力
信号を示し、これはコイルの励磁電流の方向が正（＋）
および負（−）の２方向でかつ常時２つのコイルに励磁
電流を流す公知のバイポーラ駆動の２相励磁力式の駆動
回路の出力信号である。
テータの各磁極部５ａ 、６ａ２＋ ５ａａ６ ａ
４に所定の磁界を発生させるための駆動回路９の出力
信号を示し、これはコイルの励磁電流の方向が正（＋）
および負（−）の２方向でかつ常時２つのコイルに励磁
電流を流す公知のバイポーラ駆動の２相励磁力式の駆動
回路の出力信号である。
以上の構成において以下動作を説明する。
先ず、２つのコイル７ａ、７ｂが通電されない状態にお
いては、２つのステータの４つの磁極部６ ａ ＋
６ ａ 、６ ａ 、 ６ ａ ４とロータ１
の４つのＮＳ極との磁気結合力および前述した様な位相
関係の構成により、ロータ１の１回転を４等分した角度
（９０°）毎にバランスして停止する静的安定点が存在
する。
いては、２つのステータの４つの磁極部６ ａ ＋
６ ａ 、６ ａ 、 ６ ａ ４とロータ１
の４つのＮＳ極との磁気結合力および前述した様な位相
関係の構成により、ロータ１の１回転を４等分した角度
（９０°）毎にバランスして停止する静的安定点が存在
する。
すなわち、ロータ１の４つの磁極に対して対向配設され
たステータ６ｂ、６ｃのそれぞれ一対の磁極部６ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４はロータ１の４つの磁極
の磁力によってそれぞれ反対の磁極に磁化される。この
ため、ロータ１はこの１回転を４等分した角度（９０°
）毎に静的安定点があるのである。
たステータ６ｂ、６ｃのそれぞれ一対の磁極部６ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４はロータ１の４つの磁極
の磁力によってそれぞれ反対の磁極に磁化される。この
ため、ロータ１はこの１回転を４等分した角度（９０°
）毎に静的安定点があるのである。
例えば第１図の様な関係にロータ１が停止しているもの
とする。この状態において、駆動回路９からのシンメト
リックな出力信号によりコイル７ａ、７ｂは通電されて
、第３図（ａ）の様にステータの磁極部６ａ 、６ａ
＋６ａ 、６ａ４に磁界が発生すると、ロータ１
は時計方向に８分の１回転（４５°）して第３図（ｂ）
の位置で停止する。
とする。この状態において、駆動回路９からのシンメト
リックな出力信号によりコイル７ａ、７ｂは通電されて
、第３図（ａ）の様にステータの磁極部６ａ 、６ａ
＋６ａ 、６ａ４に磁界が発生すると、ロータ１
は時計方向に８分の１回転（４５°）して第３図（ｂ）
の位置で停止する。
次にコイル７ｂの電流方向が反転して通電されると、コ
イル７ｂ側のステータ６ｃの磁極が反転して第３図（Ｃ
）の様に磁極部５ ａ 、 ５ ａ ｔ、に磁界が
発生し、ロータ１は更に時計方向に８分の１回転して、
第３図（ｄ）の位置で停止する。以下交互に反転電流が
２つのコイル７ａ、７ｂに通電される毎に２つのステー
タの一方の磁極が反転してロータ１は時計方向にステッ
プ的に回転を続ける。
イル７ｂ側のステータ６ｃの磁極が反転して第３図（Ｃ
）の様に磁極部５ ａ 、 ５ ａ ｔ、に磁界が
発生し、ロータ１は更に時計方向に８分の１回転して、
第３図（ｄ）の位置で停止する。以下交互に反転電流が
２つのコイル７ａ、７ｂに通電される毎に２つのステー
タの一方の磁極が反転してロータ１は時計方向にステッ
プ的に回転を続ける。
一方第３図（ｄ）の状態において、コイル７ａ７ｂの通
電により第３図（ｅ）の様に磁極部６ ａ 、 ６
ａ ４に磁界を発生させると、ロータ１は反時計方向
に８分の１回転し第３図（ｆ）の位置で停止する。次に
コイル７ａ側のステータ６ｂの磁極を反転すると更に反
時計方向に８分の１回転して停止するもので前述した時
計方向の回転動作と同様にコイル７ａ、７ｂに反転電流
が通電される毎に反時計方向に回転を続ける。従ってロ
ータ１の回転は駆動回路９の出力信号により正逆自在に
制御されこのロータ１の回転はロータ軸２の先端に固着
されたロータカナ５により図示されない歯車列に回転が
伝達されるものである。
電により第３図（ｅ）の様に磁極部６ ａ 、 ６
ａ ４に磁界を発生させると、ロータ１は反時計方向
に８分の１回転し第３図（ｆ）の位置で停止する。次に
コイル７ａ側のステータ６ｂの磁極を反転すると更に反
時計方向に８分の１回転して停止するもので前述した時
計方向の回転動作と同様にコイル７ａ、７ｂに反転電流
が通電される毎に反時計方向に回転を続ける。従ってロ
ータ１の回転は駆動回路９の出力信号により正逆自在に
制御されこのロータ１の回転はロータ軸２の先端に固着
されたロータカナ５により図示されない歯車列に回転が
伝達されるものである。
ところで、下板３の周縁部であってステータ６ｂ、６ｃ
の近傍には、第４図の様に漏れ磁束収束部材１１が設け
られていないとする。コイル７ａ、７ｂに励磁電流を通
電すると、ステータ６ｂ、６ｃに磁束が通る。そうする
と、たとえば同図に示すようにステータ６ｂの基端側お
よび先端側にはそれぞれＮ極およびＳ極が生じ、ステー
タ６Ｃの基端側および先端側にはそれぞれＳ極およびＮ
極が生じる。ここで、ステータ６ｂ、６ｃに対する磁気
絶縁物である空気は、その磁気抵抗が鉄のたかだか１０
２〜１０４倍程度である。このため、磁束の一部がステ
ータＥ＋ｂ、６ｃを通らずに、同図に示すような漏れ磁
束が生じる。このように、ステータ６ｂ ６ｃおよび
コイル７ａ。
の近傍には、第４図の様に漏れ磁束収束部材１１が設け
られていないとする。コイル７ａ、７ｂに励磁電流を通
電すると、ステータ６ｂ、６ｃに磁束が通る。そうする
と、たとえば同図に示すようにステータ６ｂの基端側お
よび先端側にはそれぞれＮ極およびＳ極が生じ、ステー
タ６Ｃの基端側および先端側にはそれぞれＳ極およびＮ
極が生じる。ここで、ステータ６ｂ、６ｃに対する磁気
絶縁物である空気は、その磁気抵抗が鉄のたかだか１０
２〜１０４倍程度である。このため、磁束の一部がステ
ータＥ＋ｂ、６ｃを通らずに、同図に示すような漏れ磁
束が生じる。このように、ステータ６ｂ ６ｃおよび
コイル７ａ。
７ｂから漏れ磁束が生じると、これらの磁極部５ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４の磁束は低下し、磁極部
６ａ 、６ａ 、６ａ 、６ａ４とロータの磁極
との磁気結合力および反発力が低下する。
、６ａ 、６ａ 、６ａ４の磁束は低下し、磁極部
６ａ 、６ａ 、６ａ 、６ａ４とロータの磁極
との磁気結合力および反発力が低下する。
しかし、第１図に示すようにステータ６ｂ。
６Ｃの近傍に漏れ磁束収束部材１１を設けたので、同図
に示すようにステータ６ｂ、６ｃおよびコイル７ａ、７
ｂから漏れた磁束は殆んどこの漏れ磁束収束部材１１に
収束されて、再びステータ６ｂ。
に示すようにステータ６ｂ、６ｃおよびコイル７ａ、７
ｂから漏れた磁束は殆んどこの漏れ磁束収束部材１１に
収束されて、再びステータ６ｂ。
６Ｃを通ることになる。このように、漏れ磁束は収束さ
れてステータ６ｂ、６ｃを通るので、この磁極部６ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４の磁束１、 ２
３ は高くなり、磁極部６ａ 、６ａ 、６ａ３６ ａ
４とロータの磁極との磁気結合力および反発力が大き
くなって、ロータ１の回転力が増加する。
れてステータ６ｂ、６ｃを通るので、この磁極部６ａ
、６ａ 、６ａ 、６ａ４の磁束１、 ２
３ は高くなり、磁極部６ａ 、６ａ 、６ａ３６ ａ
４とロータの磁極との磁気結合力および反発力が大き
くなって、ロータ１の回転力が増加する。
すなわち、コイル７ａ、７ｂに小さな励磁電流を流すた
けで今までのロータ１の回転力が得られ、消費電流を低
減することができる。したがって、小型ステップモータ
には小容量の電池を組み込むことができ、この小型ステ
ップモータを一層小型化、薄型化することができる。
けで今までのロータ１の回転力が得られ、消費電流を低
減することができる。したがって、小型ステップモータ
には小容量の電池を組み込むことができ、この小型ステ
ップモータを一層小型化、薄型化することができる。
なお、上記実施例は最も効率のよい形態を示したもので
あるが、漏れ磁束収束部材をさらに延長すると、一方の
ステータとコイルのみを閉ループとする形状にすること
、ロータ近傍から双方のステータまたはコイルに亘って
形成することも本発明の技術範囲で実施できる。
あるが、漏れ磁束収束部材をさらに延長すると、一方の
ステータとコイルのみを閉ループとする形状にすること
、ロータ近傍から双方のステータまたはコイルに亘って
形成することも本発明の技術範囲で実施できる。
また、上記下板３と上板を、摩擦摩耗特性や機械的強度
、長期的信頼性の優れたプラスチック材料（例えばポリ
アセタール系樹脂等）を用いて射出成形加工により形成
すれば、構成部品を大幅に削減できるだけでなく、組立
性も良く経済性に優れたステップモータの構成が可能と
なる。
、長期的信頼性の優れたプラスチック材料（例えばポリ
アセタール系樹脂等）を用いて射出成形加工により形成
すれば、構成部品を大幅に削減できるだけでなく、組立
性も良く経済性に優れたステップモータの構成が可能と
なる。
以」二説明したように、本発明によれば、ステータの近
傍に漏れ磁束収束部材を配設し、ステータおよびコイル
からの漏れ磁束をこの漏れ磁束収束部材に収束してこの
ステータに通すようにしたので°、ステータの磁極部の
磁束は高くなり、この磁極部とロータの磁極との磁気結
合力および反発力が大きくなって、ロータの回転力が増
加する。すなわち、コイルに小さな励磁電流を流すだけ
で今までのロータの回転力が得られ、消費電流を低減す
ることができる。したがって、小型ステップモータには
小容量の電池を組み込むことができ、この小型ステップ
モータを一層小型化、薄型化することができる。
傍に漏れ磁束収束部材を配設し、ステータおよびコイル
からの漏れ磁束をこの漏れ磁束収束部材に収束してこの
ステータに通すようにしたので°、ステータの磁極部の
磁束は高くなり、この磁極部とロータの磁極との磁気結
合力および反発力が大きくなって、ロータの回転力が増
加する。すなわち、コイルに小さな励磁電流を流すだけ
で今までのロータの回転力が得られ、消費電流を低減す
ることができる。したがって、小型ステップモータには
小容量の電池を組み込むことができ、この小型ステップ
モータを一層小型化、薄型化することができる。
また、ん１れ磁束収束部材がロータ近傍で補極として作
用し、ロータの作動を円滑にする効果を生じることも注
目すべき効果である。
用し、ロータの作動を円滑にする効果を生じることも注
目すべき効果である。
第１図は本発明の一実施例を示すステップモータの平面
図、第２図は本発明のステップモータを駆動するための
駆動回路よりの出力信号の波形図、第３図は一実施例の
モータ動作図であり、第４図は漏れ磁束収束部材を配設
しない場合の小型ステップモータを示す平面図である。 １・・・・・・ロータ ２・・・・・・ロータ軸 ３・・・・・・下 板 ５・・・・・・ロータカナ（ピニオン）６ ａ 、６
ａ 、６ ａ 、６ ａ ｉ、・・・・・・磁極
部６ｂ、６ｃ・・・・・・ステータ ７ａ、７ｂ・・・・・・コイル ８・・・・・・コイル枠 ９・・・・・・駆動回路 １１・・・・・・漏れ磁束収束部材 十 ＋
図、第２図は本発明のステップモータを駆動するための
駆動回路よりの出力信号の波形図、第３図は一実施例の
モータ動作図であり、第４図は漏れ磁束収束部材を配設
しない場合の小型ステップモータを示す平面図である。 １・・・・・・ロータ ２・・・・・・ロータ軸 ３・・・・・・下 板 ５・・・・・・ロータカナ（ピニオン）６ ａ 、６
ａ 、６ ａ 、６ ａ ｉ、・・・・・・磁極
部６ｂ、６ｃ・・・・・・ステータ ７ａ、７ｂ・・・・・・コイル ８・・・・・・コイル枠 ９・・・・・・駆動回路 １１・・・・・・漏れ磁束収束部材 十 ＋
Claims (1)
- 回転自在に配設され径方向に複数着磁された永久磁石か
らなるロータと、前記ロータに対向して配設された複数
の磁極部を有するステータと、前記ステータに巻回され
たコイルと、前記コイルに通電させる励磁電流を制御す
る駆動回路とを備えた小型ステップモータにおいて、前
記ステータの近傍に漏れ磁束収束部材を配設し、ステー
タまたはコイルからの漏れ磁束を前記漏れ磁束収束部材
に収束させて前記ステータに通すようにしたことを特徴
とする小型ステップモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017044A JP2551833B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 小型ステップモータ |
| US07/438,557 US5068562A (en) | 1989-01-26 | 1989-11-17 | Small stepping motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1017044A JP2551833B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 小型ステップモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02197250A true JPH02197250A (ja) | 1990-08-03 |
| JP2551833B2 JP2551833B2 (ja) | 1996-11-06 |
Family
ID=11932995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017044A Expired - Fee Related JP2551833B2 (ja) | 1989-01-26 | 1989-01-26 | 小型ステップモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5068562A (ja) |
| JP (1) | JP2551833B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH681500B5 (fr) * | 1991-04-19 | 1993-10-15 | Ebauchesfabrik Eta Ag | Moteur électromagnétique à deux sens de rotation, notamment pour pièce d'horlogerie. |
| DE4428243A1 (de) * | 1994-08-10 | 1996-02-15 | Haller Eckhart W Dipl Ing Fh | Elektromagnetischer Schrittmotor mit zwei Drehrichtungen |
| US5959378A (en) * | 1994-08-10 | 1999-09-28 | Echkhart W. Haller | Electromagnetic, two-phase pulse motor with two rotation directions |
| DE19504387A1 (de) * | 1995-02-11 | 1996-08-22 | Dufa Deutsche Uhrenfabr Gmbh | Schrittmotor |
| JP2002354777A (ja) * | 2001-03-23 | 2002-12-06 | Tdk Corp | ステッピングモータ |
| JP4505050B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2010-07-14 | 日本電産コパル株式会社 | ステップモータ |
| KR100725174B1 (ko) * | 2005-10-10 | 2007-06-04 | 삼성전기주식회사 | 브러시리스 직류모터의 제어장치 및 제어방법 |
| ITPD20050099U1 (it) * | 2005-12-16 | 2007-06-17 | Promovet Srl | Struttura di motore sincrono con rotore a magneti permanenti |
| US10958146B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-03-23 | Lin Engineering, Inc. | Low detent torque hybrid step motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161984U (ja) * | 1980-04-30 | 1981-12-02 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4009406A (en) * | 1975-11-25 | 1977-02-22 | Tokuzo Inariba | Synchronous micromotor with a permanent magnet rotor |
| JPH01283049A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Oki Electric Ind Co Ltd | パルスモータ |
-
1989
- 1989-01-26 JP JP1017044A patent/JP2551833B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-17 US US07/438,557 patent/US5068562A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56161984U (ja) * | 1980-04-30 | 1981-12-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2551833B2 (ja) | 1996-11-06 |
| US5068562A (en) | 1991-11-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |