JPH02196148A - 多気筒内燃機関の電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は多気筒内燃機関の電子制御燃料噴射装置に関し
、詳しくは、各気筒毎に設けた燃料噴射弁を所定の噴射
開始時期に個別に開動作させて各気筒の吸気行程とタイ
ミングを合わせて通常燃料噴射を行わせる所謂ジ−ケン
シャ、ル・インジェクション方式の電子制御燃料噴射装
置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種の電子制御燃料噴射装置として、例えば特
開昭５７−８３２８号公報等に記載されているようなも
のがあり、かかる噴射装置では各気筒に燃料と空気とを
十分に混合させた混合気を供給させることができ、気筒
間の燃料のバラツキも無くなり、トルク変動が小となる
等の利点を備えている。

しかしながら、このような従来の電子制御燃料噴射装置
においては、例えば所定微小時間毎にそのときの機関運
転状態に応じた燃料噴射量を演算し、各気筒毎の所定燃
料噴射タイミングになると最新の演算燃料噴射量に応じ
た駆動信号を対応する気筒の燃料噴射弁に出力して、各
気筒毎に燃料噴射を行わせるようにしているため、機関
の加速時に以下のような問題があった。

即ち、加速運転時には各気筒に吸入される実際の吸入空
気量は急激に増大し、これに伴って各気筒の要求燃料量
も急激に増大する。従って、所定燃料噴射タイミングに
おける要求燃料量と、実際の吸気行程における要求燃料
量との間には時間差に基づく偏差が生じることになり、
然も、燃料噴射量を決定するためにセンサで検出される
吸入空気流量や吸気圧力のデータには検出応答遅れもあ
り、これによって特に加速初期には通常の燃料噴射制御
では要求量よりも大幅に少ない量の燃料しか供給されな
くなる。

この結果、特に加速運転初期には空燃比がオーバーリー
ン化して、機関出力の低下若しくは失火が発生し、加速
性能の低下、車両の前後振動の発生及び排気特性の悪化
を招くという問題があった。

かかる問題点を解消する技術として、先に本出願人は、
加速判別初回に通常の燃料噴射（シーケンシャル燃料噴
射）の終了直後の気筒に対して、加速運転状態に応じて
設定した燃料量に対応する駆動信号を割り込ませて出力
し、通常燃料噴射間での所謂割り込み燃料噴射を行わせ
るよう構成したものを提案している（第１１図参照）。

また、加速判別初回がシーケンシャル制御による通常の
燃料噴射中であるときには、加速運転状態に応じて設定
した燃料量に対応する駆動信号を、前記噴射中の気筒に
対する通常噴射制御の駆動信号の後に続けて出力するよ
うに構成したものについても先に提案している（特願昭
６２−１４８０３６号等参照）。

〈発明が解決しようとする課題〉 ところで、通常のシーケンシャル噴射制御においては、
電磁式燃料噴射弁の開駆動電源であるバッテリの電圧に
応じた燃料噴射弁の作動遅れを補償するために、機関要
求量に見合って設定された燃料噴射量をバッテリ電圧に
応じて増大補正することが一般的に行われているが、上
記のように、通常のシーケンシャル制御による燃料噴射
間で加速状態に応じた割り込み噴射を行わせる場合には
、割り込み噴射量の設定において前述のようなバッテリ
電圧に基づく補正が行われておらず、加速運転状態から
要求される燃料量が設定されても、実際にはこの設定量
よりも少ない量の燃料しか供給されないという問題があ
った。

即ち、燃料噴射量は燃料噴射弁に出力する駆動パルス信
号のパルス巾として設定され、燃料噴射弁の開弁駆動時
間を介して燃料噴射量が制御されるように構成されてい
るが、燃料噴射弁には作動の遅れ時間が存在し、特に無
効噴射量となる開弁作動遅れ時間は燃料噴射弁の開駆動
電源であるバッテリの電圧によって変化するため、バッ
テリ電圧に応じて前記作動遅れ時間相当分の増量補正を
通常の燃料噴射量に施すようにしていたものである。

ここで、前記割り込み噴射における燃料噴射量が、予測
される要求量の最大量が確保されるように、常時多めに
設定されるようなラフな燃料制御の場合には、前述のよ
うなバッテリ電圧補正を施さなくとも、必要十分な燃料
を割り込み噴射させることが可能である。しかし、特に
、割り込み噴射開始制御時からその気筒の真の要求燃料
量が表れる吸気行程の所定タイミングまでの時間差と、
機関負荷の変化状態とから割り込み噴射量を設定するよ
う構成した場合のように、割り込み噴射量を真の要求量
に従って高精度に設定するよう構成した場合には、前述
のようなバッテリ電圧に応じた補正を施さないと、せっ
かく精度の良い割り込み噴射量設定をしても、実際に噴
射供給される燃料量が足りなくなって、加速時の空燃比
オーバーリーン化を救・うことができなくなる惧れがあ
ったものである。

但し、割り込み噴射における駆動信号が、通常の燃料噴
射における駆動信号による閉弁制御から燃料噴射弁の閉
作動遅れに対応する所定時間内であれば、実際には通常
噴射に続番ノて割り込み噴射が行われるので、割り込み
噴射量にバッテリ電圧に応じた補正を施すと余分な補正
を行うことになって、要求量よりも多い割り込み噴射が
なされるので、上記のような場合にはバッテリ電圧に応
じた割り込み噴射量の補正は回避した方が良い。

本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、加速運
転状態に応じた割り込み噴射制御において必要に応じた
バッテリ電圧に応じた補正が施されるようにして、高精
度の割り込み噴射量の演算設定に対応して実際の燃料噴
射供給が精度良く行われるようにすることを目的とする
。

く課題を解決するための手段〉 そのため本発明では、第１図に示すように、各気筒毎に
設けられた燃料噴射弁と、これらの燃料噴射弁を所定の
噴射開始時期に個別に開動作させて各気筒の吸気行程と
タイミングを合わせて通常燃料噴射を行わせるシーケン
シャル燃料供給制御手段と、を備える多気筒内燃機関の
電子制御燃料噴射装置において、 機関の加速運転状態を検出する加速運転状態検出手段と
、この検出された加速運転状態に応じて加速時増量燃料
量を設定する加速時増量燃料量設定手段と、前記燃料噴
射弁の開駆動電源の電圧に応じて燃料噴射弁の作動遅れ
に対応する電圧補正燃料量を設定する電圧補正燃料量設
定手段と、前記設定された電圧補正燃料量に基づいて前
記加速時増量燃料量を増量補正設定する加速時噴射量電
圧補正手段と、加速運転検出初回において前記シーケン
シャル燃料供給制御手段による燃料噴射弁の非開動作制
御中であるときに通常燃料噴射直後の気筒に設けられた
燃料噴射弁に対して前記加速時噴射量電圧補正手段で補
正設定された加速時増量燃料量に対応する駆動信号を出
力し割り込み燃料噴射を行わせる加速時割り込み噴射制
御手段と、を設けるようにした。

また、第１図点線示のように、前記加速時割り込み噴射
制御手段による駆動信号出力時が通常燃料噴射における
燃料噴射弁の開動作制御の終了から燃料噴射弁の作動遅
れ時間に対応する所定時間以内であるときに、前記加速
時噴射量電圧補正手段で補正設定された加速時増量燃料
量に代えて前記加速時増量燃料量設定手段で設定した加
速時増量燃料量に対応する駆動信号の出力を行わせる電
圧補正回避手段を設けるようにしても良い。

く作用〉 かかる構成によると、シーケンシャル燃料供給制御手段
は、各気筒毎に設けられた燃料噴射弁を所定の噴射開始
時期に個別に開動作させて各気筒の吸気行程とタイミン
グを合わせて通常燃料噴射を行わせる。

また、加速運転状態検出手段は、機関の加速運転状態を
検出し、加速時増量燃料量設定手段はこの加速運転状態
に応じて通常の噴射とは別に噴射供給する加速時増量燃
料量を設定する。

一方、電圧補正燃料量設定手段は、各気筒毎に設けられ
る燃料噴射弁の開駆動電源（バッ、テリ）の電圧に応じ
て燃料噴射弁の作動遅れに対応する電圧補正燃料量を設
定する。

そして、加速時噴射量電圧補正手段は、電源電圧に応じ
て設定された電圧補正燃料量に基づいて前記加速時増量
燃料量を増量補正設定し、燃料噴射弁の作動遅れにより
実際の噴射量が不足することを回避する。

加速時割り込み噴射制御手段は、加速運転検出の初回に
おいて燃料噴射弁が前記シーケンシャル燃料供給制御手
段によって開動作制御されていないときに、通常燃料噴
射直後の気筒に設けられた燃料噴射弁に対して電源電圧
に基づき補正設定された加速時増量燃料量に対応する駆
動信号を出力し割り込み燃料噴射を行わせる。

即ち、加速判別が初めてあったときに、どの気筒でも通
常燃料噴射が行われていない場合には、加速運転状態に
応じ然も燃料噴射弁の作動遅れを見込んで設定された燃
料量に対応する駆動信号を、最近に通常燃料噴射された
気筒の燃料噴射弁に対して出力し、通常の燃料噴射間で
加速時の燃料制御応答遅れを補正する割り込み噴射が行
われるようにした。

また、前記加速特別り込み噴射制御・手段による駆動信
号出力時が通常燃料噴射における燃料噴射弁の開動作制
御の終了から燃料噴射弁の作動遅れ時間に対応する所定
時間以内であるときには、電圧補正回避手段が、前記加
速時噴射量電圧補正手段で補正設定された加速時増量燃
料量に代えて前記加速時増量燃料量設定手段で設定した
加速時増量燃料量に対応する駆動信号の出力を行わせる
。

即ち、通常の燃料噴射の終了制御から燃料噴射弁の作動
応答遅れに対応する時間内に割り込み噴射のタイミング
となったときには、通常の燃料噴射に続けて割り込み噴
射されることになり、電源電圧に基づく補正を施さなく
とも所望量を割り込み噴射させることができるので、電
圧補正燃料量による加速時増量燃料量（割り込み噴射量
）の増量補正を回避するようにしたものである。

〈実施例〉 以下に本発明の詳細な説明する。

一実施例のシステム構成を示す第２図において、内燃機
関１には、エアクリーナ２．吸気ダクト３゜スロットル
チャンバ４及び吸気マニホールド５を介して空気が吸入
される。エアクリーナ２には吸気（大気）温度ＴＡ（’
Ｃ）を検出する吸気温センサ６が設けられている。スロ
ットルチャンバ４には、図示しないアクセルペダルと連
動するスロットル弁７が設けられていて、吸入空気流ｉ
ｔＱを制御する。前記スロットル弁７には、その開度Ｔ
ＶＯを検出するポテンショメータと共に、その全閉位置
（アイドル位置）でＯＮとなるアイドルスイッチ８Ａを
含むスロットルセンサ８が付設されている。

スロットル弁７下流の吸気マニホールド５には、吸気圧
力Ｐｍを検出する吸気圧センサ９が設けられると共に、
各気筒毎に電磁式の燃料噴射弁ＩＯが設けられている。

燃料噴射弁１０は、後述するマイクロコンピユータラ内
蔵したコントロールユニット１１から例えば点火タイミ
ングに同期して各気筒毎にその吸気行程とタイミングを
合わせて出力される噴射パルス信号によって個別に開弁
駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャ
レギュレータにより所定圧力に制御された燃料を吸気マ
ニホールド５内に噴射供給する、即ち、前記燃料噴射弁
１０による燃料供給量は、燃料噴射弁１０の開弁駆動時
間で制御されるようになっている。

更に、機関１の冷却ジャケット内の冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ１２が設けられると共に、排気通路１
３内で排気中酸素濃度を検出することによって吸入混合
気の空燃比を検出する酸素センサ１４が設けられている
。

コントロールユニット１１は、クランク角センサ１５か
ら、機関回転に同期して出力されるクランク単位角度信
号ＰＯ３を一定時間カウントして又は所定クランク角位
置毎に出力されるクランク基準角度信号ＲＥＦ　（４気
筒の場合１８０”毎）の周期を計測して機関回転速度Ｎ
を検出する。

この他、機関ｌに付設されたトランスミッションに、車
速を検出する車速センサ１６とニュートラル位置を検出
するニュートラルセンサ１７が設けられ、これらの信号
はコントロールユニット１１に入力され、また、前記燃
料噴射弁１ｏの開駆動電源であるバッテリ２０の電圧信
号がイグニッションスイッチ２１を介してコントロール
ユニット１１に入力されるようになっている。また、ス
ロットル弁７をバイパスする補助空気通路１８には補助
空気量を介してアイドル回転速度を制御する電磁式のア
イドル制御弁１９が設けられている。

コントロールユニット１１は、上記のようにして検出さ
れた各種検出信号に基づいて燃料噴射ｆｊｔＴｉ（噴射
パルス信号のパルス＋１１）を演算すると共に、設定し
た燃料噴射量ＴＩに基づいて各気筒毎の燃料噴射弁１０
を個別に開駆動制？１１（シーケンシャル噴射制御）す
る。更に、コントロールユニット１１は、アイドルスイ
ッチ８Ａ及びニュートラルセンサ１７に基づき検出され
るアイドル運転時にアイドル制御弁１９の開度を制御す
ることによってアイドル回転速度を目標アイドル回転速
度にフィードバック制御する。

次にコントロールユニット１１により行われる燃料制御
のための各種演算処理を第３図〜第９図のフローチャー
トにそれぞれ示すルーチンに従って説明する。

本実施例において、シーケンシャル燃料供給制御手段、
加速時増量燃料量設定手段、電圧補正燃料量設定手段、
加速時噴射量電圧補正手段、加速時割り込み噴射制御手
段、電圧補正回避手段、加速運転状態検出手段としての
機能は、前記第３図〜第９図のフローチャー１・に示す
ようにソフトウェア的に備えられている。

第３図のフローチャートに示すルーチンは、所定微小時
間（例えば１０１１１８）毎に実行されるものであり、
まず、ステップ１ではスロットルセンサ８によって検出
されるスロットル弁７の開度ＴＶＯをＡ／Ｄ変換して入
力する。

ステップ２では、吸気圧センサ９によって検出された吸
気圧力ＰＢと、クランク角センサ１５からの検出信号に
基づいて算出された機関回転速度Ｎとを乗算した値に基
づいて、予め設定されたマツプから体積効率補正係数に
２を検索して求める。

この体積効率補正係数に２は、後述するように開口面積
Ａに依存して求められる基本体積効率ＱＨφを真の機関
負荷変動に応じて補正するための係数である。

ステップ３では、ステップ１で入力したスロットル弁開
度ＴＶＯに基づいてマツプから機関１吸気系の開口面積
Ａを検索して求めると共に、この開口面積Ａを機関回転
速度Ｎで除算し、この除算結果に基づいて次のステップ
４における基本体積効率ＱＨφの検索が行われるように
する。

ステップ４では、ステップ３で演算したＡ／Ｎに基づい
てマツプから基本体積効率ＱＨφを検索して求める。

そして、ステップ５では、ステップ４で検索して求めた
基本体積効率ＱＨφと、本ルーチンの前回実行時にこの
ステップ５で演算された体積効率ＱＣＹＬＯと、ステッ
プ２で検索して求めた体積効率補正係数に２とを用い、
下式に従って最終的な体積効率ＱＣＹＩ、を演算する。

ＱＣＹＬ　４−ＱＨφＸＫ２＋ＱＣＹＬＯ（１−に２）
上記演算式に従って体積効率ＱＣＹＬを求めるようにす
れば、定常運転時にはＱ　Ｉ−１φ−ＱＣＹＬＯとなっ
て体積効率ＱＣＹＬは一定値に安定するが、機関ｌが過
渡運転されるとそのときの機関負荷状態に応じて体積効
率ＱＣＹＬの変化をマツプ検索値に対して鈍らすことに
なり、これによって、開口面積Ａ及び機関回転速度Ｎの
変化に対して遅れる実際の機関負荷変化に略対応した体
積効率ＱＣＹＬが設定されるようになっている。

ステップ６では、以下の式に従って開口面積Ａど機関回
転速度Ｎとに従った体積効率ＱＣＹＩ、に基づく基本燃
料噴射量Ｔ　ｐｑｃｙ　ｉ！、を演算する。

Ｔｐｑｃｙｆ４−ＫＣＯＮＡＸＱＣＹＬＸＫＴＡ２ここ
で、ＫＣＯＮＡは定数、ＱＣＹＬは上記ステップ５で演
算された体積効率、ＫＴＡ２は後述するバックグラウン
ドジョブにおいて吸気温センサ６で検出される吸気温度
ＴＡ（’Ｃ）に基づいて設定される吸気温度補正係数で
ある。

次のステップ７では、今回ステップ６で演算された基本
燃料噴射Ｉ　Ｔ　ｐｑｃｙ　１から本ルーチンの前回実
行時（１０１１１ｓ前）にステップ６で演算された基本
燃料噴射量ＭＴｐｑｅｙ！！、を減算して、本ルーチン
実行周期当たりの基本燃料噴射１ｔＴｐｑｅｙｊ！の変
化１ｉＤＬＴＴｐを演算する。

次のステップ８では、燃料供給停止制１ｌｌ（Ｆｕｅｌ
ｃｕ　ｔ）直後の加速状態であるか否かを判別する。前
記燃料供給停止制御とは、機関１の減速運転時に燃料噴
射弁１０による燃料噴射供給を停止し、未燃焼ガスの排
出量低減と燃費の向上とを目的に行われるものである。

ステップ８で燃料供給停止制御直後の加速状態であると
判別されたときにはステップ９へ進み、ステップ７で求
めた変化量ＤＬＴＴｐに再加速補正係数ＫＱＡＣＣを乗
算して増量補正し、その結果を最終的な変化′ＮＺとす
る。

前記変化量Ｚは、後述するように、機関１要求燃料量の
変化割合を示すものとして扱われ、この変化量Ｚに基づ
いて割り込み噴射量や通常燃料噴射量Ｔｉの補正が行わ
れるものである。また、通常の燃料供給時には、そのと
きの機関負荷に応じた量で壁流（吸気通路壁面の付着燃
料）は平衡状態となるが、前述のような燃料供給停止制
御が行われると、壁流量が燃料供給時に比べ激減する。

このため、燃料供給停止直後の加速時であるときには、
通常よりも基本燃料噴射量Ｔ　ｐｑｃｙ　ｌの変化割合
を多（見積もって燃料制御を行う必要があり、かかる要
求に対応すべくステップ９で変化量ＤＬＴＴｐの増量補
正を行うものである。

一方、ステップ８で燃料供給停止直後の加速時でないと
判別されたときには、通常に燃料が供給されて壁流量の
激減がない状態であるから、ステップ１０へ進んでステ
ップ９で演算された変化量ＤＬＴＴｐをそのままＺにセ
ットする。

次のステップ１１では、今回ステップ６で演算された基
本燃料噴射量Ｔ　ｐｑｃｙ　ｌを前回値Ｍ　Ｔ　ｐｑｃ
ｙ　ｌ。

にセットし、本ルーチンの次回実行時には今回の基本燃
料噴射量Ｔｐｑｃｙｊ！を前回値として変化量ＤＬＴＴ
ｐが演算されるようにする。

そして、ステップ１２では、前述のようにして設定され
る変化量Ｚがゼロであるか否かを判別する。

ここで、変化量Ｚが略ゼロであると判別されたときには
、基本燃料噴射量Ｔ　ｐｑｃｙ　ｌが略一定値で安定し
ている機関１の定常運転状態であると見做すことができ
るため、ステップ１３へ進んで過渡フラグＦｔｒに定常
運転状態を示すゼロをセットする。

また、次のステップ１４では、各気筒に対応する割り込
み噴射量）’１１−）’４４及び通常噴射加算量ｙ１〜
ｙ４　（本実施例における機関１は４気筒としである）
を全てゼロとして、変化量Ｚに応じた燃料供給量の過渡
時補正制御が行われないようにする。

即ち、機関ｌが定常運転状態であるときには、機関１の
要求燃料量（吸入空気量）が略一定であるから、所定の
燃料噴射タイミングにおいて機関運転状態に応じて設定
された燃料噴射ＮＴｉは、各種センサの検出遅れがあっ
ても噴射開始後の吸気行程において表れる真の機関要求
量と変わらず、噴射開始（燃料噴射量設定）タイミング
と真の機関要求燃料量が表れるタイミングとの時間差が
あっても機関要求量に見合った燃料を噴射供給できるた
め、上記のように定常運転判別されたときには割り込み
噴射量ｙ＋＋〜ｙ４４及び通常噴射加算量）’ｌ−）’
４をゼロにして前記時間差に対応する補正制御を実施し
ないものである。

一方、ステップ１２で変化量Ｚが略ゼロでないと判別さ
れたときには、基本燃料噴射量Ｔｐｑｃｙｌ　（吸入空
気量）の変化があって、前述のように噴射開始タイミン
グと真の機関要求燃料量が表れるタイミングとの時間差
による燃料供給制御の応答遅れが存在する過渡運転状態
であるから、ステップ１５以降へ進んで割り込み噴射量
Ｖｌｒ−Ｖａａ及び通常噴射加算量ｙ、〜ｙａａの設定
制御を行う。即ち、吸入空気量が増減変化する機関１の
過渡運転時には、所定の燃料噴射開始タイミングにおけ
る吸入空気量と、噴射開始後の吸気行程において表れる
機関１の真の要求燃料量に対応する吸入空気量との間に
、時間経過に基づく偏差が生じることになるため、前記
偏差を基本燃料噴射量Ｔｐｑｃｙｆの変化量である前記
Ｚに基づいて予測し、過渡運転時における燃料供給制御
の応答遅れを解消しようとするものである。

ステップ１５では、前記過渡フラグＦｔｒがゼロである
か１であるかを判別する。前記過渡フラグＦｔｒは、ス
テップ１２で変化ＩＺが略ゼロであると判別される機関
Ｉの定常運転時にステップ１３でゼロがセットされるも
のであるから、定常から過渡運転へ移行した初回におい
ては、このステップ１５では過渡フラグＦｔｒはゼロで
あると判別されることになる。

このような過渡判別の初回においては、ステップ１６に
おいて各気筒毎（＃ｌｃｙ／！〜＃４ｃｙｉ、）に割り
込み噴射量ｙ＋＋”　）’　ａａ　（通常の噴射の間に
割り込ませて行わせる燃料噴射量）を以下の式に従って
演算する。

）’＋＋←Ｔａｔ耐Ｘ　Ｚ　ＸＩ／ＩＯＸ　Ｋｔｅｖａ
ｃｃＸ　２’／　ｚｚ←Ｔａｔｍ２Ｘ　Ｚ　Ｘ　１／Ｉ
ＯＸ　Ｋ　ｔｗａｃｅＸ　２Ｖｚｓ←Ｔａｔｍ３Ｘ　Ｚ
　Ｘｉ／ＩＯＸ　ＫｔｗａｃｅＸ　２ｙａａ←Ｔａｔｍ
４Ｘ　Ｚ　ｘｉ／１０ｘ　ＫｔｗａｅｅＸ　２上記演算
式において、Ｔａｔ＋ｍｌ”Ｔａｔｍ４はそれぞれ現時
点から各気筒の燃料供給量設定の目標タイミング（真の
要求量に見合った吸入空気量が表れる吸気行程における
所定タイミングであり、本実施例では吸気ＢＤＣとしで
ある。）までの時間であるターゲットタイミング時間（
ｍｓ）である。また、Ｋ　ｔｗａｃｃは水温センサ１２
によって検出される機関温度を代表する冷却水温度Ｔｗ
に応じて設定される水温補正係数である。但し、変化量
Ｚ（変化量ＤＬＴＴｐ）がマイナス値となる減速時には
上記割り込み噴射量ｙ、〜ｙ４４はゼロに設定されるよ
うにしである。

変化量Ｚは、本ルーチンの実行周期であるＩｏｎｓ間に
おける基本燃料噴射量Ｔｐｑｅｙｌ（開口面積へと機関
回転速度Ｎとに基づく基本燃料噴射量）の変化量であり
、一方、Ｔ　ａ　を耐〜Ｔａｔｍ４は目標タイミングま
での時間をｍｓ単位で示すものであるから、変化量Ｚに
１７１０を乗算することによって１ｍｓ当たりの変化量
に変換するようにしである。更に、本実施例における電
子制御燃料噴射装置では、後述するように通常の燃料噴
射量Ｔｉが演算の便宜上から吸気圧力ＰＢに基づく基本
燃料噴射量Ｔ　ｐｐｂを２倍して演算されるようにしで
あるため、これに対応して２を乗算するようにしである
。

このようにして演算される割り込み噴射量ｙ。

〜ｙａａは、現時点から各気筒の目標タイミングまでの
時間における基本燃料噴射量Ｔｐｑｅｙｌの変化量、即
ち、機関要求燃料量の目標タイミングまでの間における
変化量を予測設定することになり、通常の燃料噴射が終
了している気筒では、少なくとも現時点から前記割り込
み噴射量”ｊｒＩ−”ｆ４ａ相当量が機関１の加速運転
によって不足することを示す。

ステップ１６で割り込み噴射量ｙＩ８〜ｙ４４を設定す
ると、次のステップ１７では通常噴射加算ｉｔ　ｙ　＋
〜ｙ４をそれぞれゼロとする。即ち、機関１の過渡判別
（加速判別）初回には、割り込み噴射によって加速運転
による燃料供給の応答遅れに対応し、通常の燃料噴射量
Ｔｉに前記応答遅れ分の補正を加える制御は行わない。

次のステップ１８では、今回のステップ１２における過
渡判別を受けて過渡フラグＦｔｒに１をセットし、該過
渡フラグＦｔｒによって過渡運転の継続状態が判別され
るようにする。

そして、ステップ１９では、何れかの気筒において通常
の燃料噴射が行われているか否かを判別し、何れかの気
筒で燃料噴射が行われているときには、割り込み噴射制
御を実施することなく本ルーチンをそのまま終了させる
が、何れの気筒においても燃料噴射が行われていないと
きには、通常燃料噴射が終了した直後である気筒に対し
て割り込み噴射を行うべくステップ２２以降へ進む。

一方、ステップ１５で過渡フラグＦｔｒが１であると判
別されたときには、ステップ１２で変化１ｚに基づく過
渡（加速）判別が行われ、然も、前回以前においてステ
ップ１８におけるフラグ設定が行われている過渡継続判
別状態であるから、割り込み噴射によって燃料供給制御
の応答遅れを補正するのではなく、通常の燃料噴射量Ｔ
ｉに応答遅れ分の補正を加算する。従って、このときに
は、ステップ２０へ進んで通常の燃料噴射量Ｔｉの増量
補正に用いる通常噴射加算量ｙ、〜ｙ４を下式に従って
演算する。

３’　ｌ”−ＴａｔｍｌＸ　Ｚ　ＸＩ／１０ｙ、←Ｔａ
ｔｍ２Ｘ　Ｚ　Ｘ　１／１０）’　１３←Ｔａｔａｉ３
Ｘ　Ｚ　Ｘｉ／１０Ｖ　ａ４”−Ｔａｔｍ４Ｘ　Ｚ　Ｘ
ｉ／１０ここで、Ｔａｔｍｌ　〜Ｔａｔｍ４は割り込み
噴射量ｙ１１〜’Ｊａａの演算で用いたものと同じ各気
筒の燃料供給量設定の目標タイミングまでの時間（＋１
！りであり、この時間Ｔａｔｍｌ〜Ｔａｔｍ４と、ｌｓ
ｓ当たりの基本燃料噴射量Ｔｐｑｃｙｉ１．の変化量で
あるＺＸＩ／１０とを乗算することによって、現時点か
ら目標タイミングまでにおける要求燃料量の変化が予測
設定されるようにしである。

但し、通常噴射加算量ｙ１〜ｙ４の演算においては、割
り込み噴射量ｙ、〜７ａａの演算の場合で乗算した温度
補正係数Ｋ　ｔｗａｃｃを用いず、然も、２倍すること
をしないのは、この通常噴射加算量ｙ１〜ｙ４が後述す
るように吸気圧力ＰＢに基づいて演算された基本燃料噴
射量Ｔ　ｐｐｂに加算され、この加算結果が２倍される
と共に、更に冷却水温度Ｔｗに基づく補正が施されて最
終的な燃料噴射量Ｔｉが演算されるようになっているた
めである。

尚、上記式で演算される通常噴射加算量ｙ、〜ｙ４は、
機関１の加速時にはプラスの値となって通常噴射が増量
補正されるが、機関１の減速時にはマイナスの値となっ
て通常の噴射が減量補正される。

ステップ２０で通常噴射加算量ｙ、〜ｙ４が演算される
と、次のステップ２１では割り込み噴射量ｙ１゜〜Ｖａ
ａを全てゼロとする。これにより、機関１の過渡（加速
）継続時には、割り込み噴射ではなく、通常のタイミン
グで行われる燃料噴射に前記通常噴射加算量ｙ、〜ｙ４
に基づく補正が施されて、加速応答遅れに対応した補正
が施されるようにする。

ここで、再びステップ１９に戻って説明すると、過渡（
加速）の初回判別時には、割り込み噴射量ｙｌＩ−ｙ４
４を演算設定して、現時点で通常の燃料噴射が行われて
いる気筒があるか否かをステップ１９で判別するが、こ
こで、通常の噴射が行われている気筒がないと判別され
ると、ステップ２２へ進んで、現時点が通常の燃料噴射
から所定時間（例えば１　ｍｓ）以上経過しているか否
かを判別する。

そして、燃料噴射弁１０の作動遅れによる無効噴射量を
バフテリ電圧に応じて補正するための電圧補正分子ｓを
割り込み噴射量ｙ、〜Ｖａａに加算するか否かを前記判
別結果に応じて切り換えるようにする。

即ち、過渡応答遅れに対応する割り込み噴射を実施する
に当たって、通常の燃料噴射における燃料噴射弁１０の
閉弁駆動制？Ｉｌ（駆動パルス信号のＯＦＦ時）から燃
料噴射弁ｌＯの閉作動遅れ時間に対応する所定時間（駆
動パルス信号のＯＦＦ時から実際に燃料噴射弁１０が全
閉されるまでの時間よりも短い時間）内であれば、通常
の噴射に続けて割り込み噴射がなされることになるため
、開弁作動遅れの対策としての電圧補正分子ｓによる補
正をしなくとも所望量を割り込み噴射させることができ
、電圧補正分子ｓは過剰補正になってしまう。

一方、通常の燃料噴射終了から前記所定時間以上経過し
ている場合には、通常噴射と同じ条件（燃料噴射弁１０
の全閉状態）で燃料噴射弁１０を開作動させることにな
り、電圧補正分子ｓによる作動遅れ補正を施さないと割
り込み噴射量ｙ■〜ｙａａ相当のパルス巾をもつ割り込
み噴射駆動パルスを与えても、実際には設定量よりも少
ない量の燃料しか割り込み噴射されないことになってし
まうためである。

現時点が通常の燃料噴射制御の終了から所定時間内であ
るか否かは、後述するように１ｍｓ毎に１アツプされる
カウント値ｃｎｔと、該カウント値ｃｎｔの通常噴射の
制御終了時（駆動パルス信号のＯＦＦ時）　Ｔｉｅｎｄ
における値ｃｎｔｏｔａとを比較することによって行わ
れる。カウント値ｃｎｔは、前述のように１ｍｓ毎にカ
ウントアツプされるものであるから、ｃｎｔとｃｎｔｏ
Ｌａ　とが等しくないということば、少な（とも両者に
１以上の差があってＴ　ｔｅｎｄから少なくともｉｎｓ
以上が経過していることを示す。

従って、ステップ２２でｃｎｔ＝ｃｎｔｏｔａであると
判別されたときには、通常噴射終了時Ｔｉｅｎｄ又は該
終了時Ｔ　ｔｅｎｄから１ｌＩＩｓ未満の時間しか経過
していない状態であるから、ステップ２３以降へ進んで
割り込み噴射量）’１１−）’４４に電圧補正分子ｓを
加算しないで割り込み噴射を制御する。一方、ステップ
２２でＣｎｔ＋Ｃｎｊｏｔａであると判別されたときに
は、通常噴射終了時Ｔ　ｔｅｎｄから少なくとも１ｗ＋
ｓ以上の時間が経過している状態であるから、ステップ
３０以降へ進んで割り込み噴射量ｙ、〜ｙ４４に電圧補
正分子ｓを加算して割り込み噴射を制御する。

このように、過渡判別初回である割り込み噴射タイミン
グにおいて、通常の燃料噴射制御の終了から燃料噴射弁
ｌＯの作動遅れに対応する所定時間以上に経過していて
、通常の燃料噴射制御と同条件で燃料噴射弁１０を開駆
動制御する必要があるときに、電圧補正分子ｓを加算し
て燃料噴射弁ｌＯの作動遅れに応じた補正を施せば、目
標タイミング時間Ｔａｔｍｌ〜Ｔ　ａ　ｔｍ４ど変化量
Ｚに基づき精度良く設定された割り込み噴射量ｙ１．〜
ｙ４４に相当する燃料を実際に割り込み噴射供給するこ
とができ、燃料噴射弁１０の作動遅れによって実際の割
り込み噴射供給量が不足することがない。

また、通常の燃料噴射制御の終了から所定時間内で通常
の燃料噴射に続けて割り込み噴射されるときには、電圧
補正分子ｓによる増量補正が必要なく、電圧補正弁Ｔｓ
を加算すると設定量よりも実際の供給量が多くなってし
まうので、電圧補正分子ｓの加算を行わないで過剰量の
割り込み噴射を防止するものである。

ここで、電圧補正分子ｓを加算しないで行われる通常の
燃料噴射に連続した割り込み噴射制御を説明すると、ス
テップ２３では、＃１気筒用噴射判別フラグＦＩＣＹＬ
が１であるかゼロであるかを判別する。前記＃１気筒用
噴射判別フラグＦＩＣＹＬは、工であるときに次回の所
定噴射タイミングで燃料噴射されるべき気筒が＃１気筒
であることを示すもので、＃１気筒用噴射判別フラグＦ
ＩＣＹ　Ｌが１であるときには後述する＃２２気筒用噴
射別フラグＦ２ＣＹＬ〜＃４気筒用噴射判別フラグＦ４
ＣＹＬにはゼロがセットされるようになっている。尚、
上記＃１気筒用噴射判別フラグＦＩ　ＣＹＬ〜＃４気筒
用噴射判別フラグＦ４ＣＹＬの設定については、後に詳
細に説明する。

本実施例の４気筒内燃機関１では、燃料噴射は＃　１ｅ
ｙｆｆｉ−＋＃　３ｃｙｊ２−＋＃　４ｃｙｆｆｉ−＋
＃　２ｃｙＩ！、の順でクランク角１８０°毎に行われ
るから、＃１気筒用噴射判別フラグＦＩＣＹＬが１であ
るときには、＃２気筒が通常の噴射を終えている状態で
ある。

従って、ステップ２３でフラグＦＩＣＹＬが１であると
判別されたときには、ステップ２４へ進んで＃２気筒に
割り込み噴射を行う。即ち、ステップ２４では、＃２気
筒に備えられた燃料噴射弁１０に対して割り込み噴射量
ｙ２□に相当するパルス巾の駆動パルス信号を出力し、
通常の燃料噴射に続けて燃料制御の応答遅れ補正に相当
する割り込みを行わせる。

上記のように、＃２気筒に対して行われる割り込み噴射
は、＃２気筒における通常噴射の直後がら＃２気筒の吸
気行程における所定の目標タイミングまでにおける燃料
要求量の変化量に基づいて行われることになり、これに
より、既に通常の燃料噴射が終了している＃２気筒に対
して加速時には応答遅れ分に相当する量が追加噴射され
て、燃料制御の応答遅れによる空燃比リーン化が抑止さ
れる。

また、ステップ２３でフラグＦ　Ｉ　ＣＹＬがゼロであ
ると判別されると、ステップ２５へ進んで今度は＃３３
気筒用噴射別フラグＦ３ＣＹＬが１であるかゼロである
かを判別する。ここで、フラグＦ３ＣＹＬが１であると
判別されたときには、次回噴射タイミングで＃３気筒に
燃料を噴射すべき状態であって＃１気筒の噴射終了直後
であるから、この場合には、ステップ２Ｇへ進んでかｌ
気筒に備えられた燃料噴射弁１０に対して割り込み噴射
量７＋＋に相当するパルスｌ】の駆動パルス信号を出力
し、通常の燃料噴射に続けて燃料制御の応答遅れ補正に
相当する割り込みを行わせる。

更に、ステップ２５でフラグＦ３ＣＹＬがゼロであると
判別されると、ステップ２７へ進んで今度は＃４４気筒
用噴射別フラグＦ４ＣＹＬが１であるかゼロであるかを
判別する。ここで、フラグＦ４ＣＹＬが１であると判別
されたときには、前述のときと同様にしてステップ２８
へ進むことにより、＃３気筒の燃料噴射弁１０に対して
割り込み噴射量Ｆｓｓ相当の割り込み噴射を行わせる。

ステップ２７でフラグＦ　４　ＣＹ　Ｌがゼロであると
判別されたときには、残る＃２２気筒用噴射別フラグＦ
２ＣＹＬが１であるはずだがら、ステップ２９へ進んで
＃４気筒の燃料噴射弁１０に対して割り込み噴射量３’
４４相当の割り込み噴射を行わせる。

以上のように、過渡判別初回で然も通常の燃料噴射終了
から所定時間内であるときには、その通常噴射が終了し
たばかりの気筒に対してその気筒用に設定された割り込
み噴射Ｎｙ１．〜ｙａｇに応じた割り込み噴射を行わせ
るものであり、これによって燃料制御の応答遅れによる
空燃比リーン化が最初に生じる気筒に対して追加噴射が
なされて、空燃比のリーン化を抑止できるものである。

一方、ステップ２２でｃｎ　ｔ　ｑｂ　ｃｎ　ｔｏ　ｔ
　ａであると判別されたときには、前述のように電圧補
正分子ｓを割り込み噴射量ｙ、〜ｙ４４に加算しないと
、実際に割り込み噴射量ｙ、〜ｙ４４相当量の燃料が噴
射供給されないので、各割り込み噴射量ｙ、〜’Ｊａａ
に電圧補正分子ｓを加算した値に相当するパルス巾の割
り込み噴射駆動パルス信号をそれぞれの気筒に備えられ
た燃料噴射弁１０に出力するが、割り込み噴射気筒の判
別等はステップ２２でｃｎｔ＝ｃｎｔｏｔａと判別され
た場合と同様である。

まず、ステップ３０では、＃１気筒用噴射判別フラグＦ
ＩＣＹＬが１であるかゼロであるかを判別する。ここで
フラグＦ　Ｉ　ＣＹＬ＝１であれば、＃２気筒の通常噴
射が終了し、次回の＃１気筒への燃料供給に待機してい
る状態であるから、ステップ３１へ進んで＃２気筒用に
設定された割り込み噴射量’ｊｔｔに電圧補正分子ｓを
換算した値に相当するパルス巾の割り込み駆動パルス信
号を＃２気筒に備えられた燃料噴射弁１０に出力する（
第１０図参照）。

以下同様にしてステップ３２〜ステツプ３６での演算処
理が行われ、通常の燃料噴射が終了した気筒に対して割
り込み噴射量ＶＩＩ−Ｙａａに電圧補正分子ｓを加算し
た値に相当するパルス巾で割り込み噴射を行わせるもの
である。

このように、過渡判別の初回であって、然も、通常の噴
射終了から所定時間以上が経過しているときには、通常
の噴射制御と同様にして電圧補正分子ｓによる燃料噴射
弁１０の作動遅れ時間の補正を行って割り込み噴射を行
わせ、応答遅れ分に相当する燃料が精度よく通常噴射終
了後の気筒に追加噴射されるようにしている。

尚、上記第３図のフローチャートに示すルーチンでは、
過渡判別初回に何れかの気筒が通常の燃料噴射中である
と、割り込み噴射を行わずにそのままルーチンを終了さ
せることになっているが、このような状況のときには、
第４図のフローチャートに示すルーチンに従ってその噴
射中の気筒の燃料噴射が終了すると（実際には駆動パル
ス信号のＯＦＦ時に）、ステップ２２でＣｎｔ””’Ｃ
ｎｔｏＬａであると判別されたときと同様な割り込み噴
射がなされる。但し、このような通常噴射の終了を待っ
ての割り込み噴射は、過渡運転の初回判別があってから
ｌ０ｎｓ　（第３図示フローチャートの実行周期）以内
に通常噴射が終了した場合にのみ実行される。

第４図のフローチャートに示すルーチンは、各燃料噴射
弁１０毎に出力される駆動パルス信号の何れかにおいて
閉弁駆動制御があったときに実行されるものであり、ま
ず、ステップ４１では＃ｌ気筒用噴射判別フフラグ　Ｉ
　ＣＹＬが１であるかゼロであるかを判別する。ここで
フラグＦ　Ｉ　ＣＹＬが１であると判別された場合には
、次回の噴射タイミングでは＃１気筒に対して燃料の噴
射供給がなされる状態であって、今回の駆動パルス信号
のＯＦＦは＃２気筒に対する燃料供給制御であったこと
を示す、このため、ステップ４１でフラグＦＩＣＹＬ＝
１であると判別されるとステップ４２へ進み、ステップ
４２では＃２気筒の燃料噴射弁１０に対して割り込み噴
射ＩＥ　Ｖ　ｔ　を相当のパルス巾の割り込み噴射駆動
パルス信号を出力する。

上記のような割り込み噴射制御は、前述のステップ２３
〜ステツプ２９と同様であるので、以下ステップ４３〜
４７の説明は省略する。

本ルーチン実行時に通常の燃料噴射を終了した気筒への
割り込み噴射制御が終了すると、ステップ４８では、１
ｎｓ毎に１アツプされるカンウド値ｃｎｔの現在値をｃ
ｎｔｏｔａにセットして、このＣｎＬｏＬｄに基づいて
前記ステップ２２における判別が行われるようにする。

尚、機関ｌの過渡運転が継続され、ステップ２゜で通常
噴射加算量ｙ１〜ｙ４が設定されると共に、次のステッ
プ２１で割り込み噴射量ｙ、〜ｙ４４にゼロがセットさ
れると、本ルーチンによって割り込み噴射がなされるこ
とはなくなる。また、前記ステップ１２において変化量
Ｚに基づき機関１の定常運転が判別される場合も、同様
に第４図のルーチンに従う割り込み噴射は行われない。

次に第５図のフローチャートに示すルーチンに従って各
気筒の吸気行程にタイミングを合わせて行われる通常の
燃料噴射制御に用いられる燃料噴射量Ｔｉの設定制御を
説明する。

第５図のフローチャートに示すルーチンは、１０ｍ５程
度の所定微小時間毎に実行されるものであり、まずステ
ップ５１では、吸気圧センサ９によって検出された吸気
圧力ＰＢに基づいて基本体積効率補正係数Ｋｐｂを予め
設定されたマツプから検索して求めるや 次のステップ５２では、ステップ５１でマツプから検索
して求めた基本体積効率補正係数Ｋｐｂに、後述するバ
ックグラウンドジョブで設定される微小補正係数ＫＦＬ
ＡＴを乗算して補正し、最終的な体積効率補正係数ＫＱ
ＣＹＩ、（←ＫｐｂＸＫＰＬＡＴ）を演算する。

次のステップ５３では、下式に従って吸気圧力ＰＢに基
づく基本燃料噴射量Ｔ　１ｌｌＰｂを演算する。

Ｔ　ｐｐｂ←ＫＣＯＮＤＸ　Ｐ　Ｂ　ＸＫ（ＩＣＹＬＸ
　ＫＴＡここで、ＫＣＯＮＤは定数、ＰＢは吸気圧セン
サ９によって検出された吸気圧力、ＫＱＣＹＬは上記ス
テップ５２で設定された体積効率補正係数、ＫＴＡは後
述するバックグラウンドジョブで吸気温度ＴＡに基づき
設定される吸気温度補正係数にある。

そして、次のステップ５４では、下式に従い各気筒毎の
燃料噴射量Ｔｉｌ〜Ｔｉ４をそれぞれ演算する。

Ｔｉｌ←２（Ｔｐｐｂ＋’！　＋）　ＸＣＯＥＦＸＬＡ
ＭＢＤＡ＋　Ｔ　５Ｔｉ２４−２（Ｔｐｐｂ＋　）’　
ｚ）　ＸＣＯＥＦＸＬＡＭＢＤＡ＋　Ｔ　５Ｔｉ３←２
（Ｔｐｐｂ＋）’　３）　ＸＣＯＥＦＸＬＡＭＢＤＡ＋
　Ｔ　ｓＴ　ｉ４←２（Ｔｐｐｂ＋−）’　４）　ＸＣ
０ＥＦ　ＸＬＡＭＢＤＡ＋　Ｔ　ｓ上記演算式において
、Ｔ　Ｐｐｂは上記ステップ５３で吸気圧力ＰＢに基づ
いて演算された基本燃料噴射量、ｙ、〜ｙ４は第３図の
フローチャートのステップ２０で演算された通常噴射加
算量である。また、ＣＯ肝は水温センサ１２で検出され
る冷却水温度Ｔｗを主とする機関運転状態に応じて設定
される各種補正係数であり、ＬＡＭＢＤＡは酸素センサ
１４を介して検出される機関吸入混合気の空燃比を目標
空燃比に近づけるためのフィードバック補正係数である
。

更に、Ｔｓは前記割り込み噴射制御で用いられたものと
同じ燃料噴射弁１０の作動遅れに対応する電圧補正骨で
あり、この電圧補正骨を加算することにより、燃料噴射
弁１０の作動遅れ時間がバクテリ電圧に応じて変化して
も、所望量の燃料が噴射供給されるようになっている。

上記のように、基本燃料噴射ｔＴｐｐｂに通常噴射加算
量ｙ、〜ｙ４が加算されるようにしてあれば、機関１の
過渡運転時で所定の噴射タイミング（燃料噴射弁１０へ
の駆動パルス信号の出力タイミング）における機関１の
要求燃料量に対して吸気行程における実際の要求量に偏
差が生じるときであっても、前記偏差が前記通常噴射加
算量ｙ、〜ｙ４に基づいて予測補正され、燃料供給制御
の応答遅れを解消し得るものである（第１０図参照）。

次に第６図のフローチャートに示すバックグラウンドジ
ョブ（ＢＧＪ）に従い、各種係数の設定制御を説明する
。

ステップ６１では、吸気温センサ６によって検出された
吸気温度ＴＡ　（”Ｃ）に基づいて予め設定されたマツ
プから吸気温度補正係数ＫＴＡ２を検索して求める。こ
の吸気温度補正係数ＫＴＡ２は、前記ステップ６におけ
る基本燃料噴射量Ｔ　ｐｑｅｙ　ｌの演算に用いられる
。

また、ステップ６２においても同様にして吸気温度補正
係数ＫＴＡが検索されるが、この吸気温度補正係数ＫＴ
Ａは前記ステップ５３における基本燃料噴射量’ｒｐｐ
ｂの演算に用いられるものである。

次のステップ６３では、水温センサ１２によって検出さ
れる冷却水温度Ｔｗに基づき予め設定されたマツプから
水温補正係数Ｋ　ｔｗａｅｅを検索して求める。この水
温補正係数Ｋ　ｔｓｖａｅｃは、前記ステップ１６にお
ける割り込み噴射量ｙ１．〜ｙ４４の演算に用いられる
。

更に、次のステップ６４では、吸気圧センサ９で検出さ
れた吸気圧力ＰＢと、クランク角センサ１５からの検出
信号に基づき算出される機関回転速度Ｎとに基づいて予
め設定されたマツプから微小補正係数ＫＦＬＡＴを検索
して求める。この微小補正係数にＦＬＡＴは、前記ステ
ップ５２における基本体積効率補正係数Ｋｐｂの補正演
算に用いられる。

次に第７図のフローチャートに示すルーチンに従って＃
１気筒用噴射判別フラグＦ　Ｉ　ＣＹＬ〜＃４気筒用噴
射判別フラグＦ　４　Ｃ，Ｙ　Ｌの設定制御及び通常の
燃料噴射量？ＩＩ（駆動パルス信号の出力）を説明する
。尚、本実施例においては、第１０図に示すように、通
常の燃料噴射量の終了時期を各気筒の吸気弁の開時期に
一致させるべく燃料噴射量Ｔｉｌ〜Ｔｉ４から燃料噴射
タイミングを可変制御するようにしである。

このルーチンは、所定の燃料噴射タイミング（噴射開始
タイミング）になったことがクランク角センサ１５から
出力される検出信号に基づいて判別されたときに実行さ
れるものであり、まず、ステップ７１では、＃１気筒用
噴射判別フラグＦＩＣＹＬが１であるかゼロであるかを
判別する。

前記＃１気筒用噴射判別フラグＦ　Ｉ　ＣＹＬは、後述
するように、＃２気筒の噴射開始タイミングであって＃
２気筒用に設定された燃料噴射量Ｔｉ２相当のパルス巾
の駆動パルス信号の出力が開始されたときに１がセット
されるものであるから、ここで、フラグＦＩＣＹＬが１
であると判別されたときには、＃２気筒の次に燃料噴射
されるべき＃１気筒の噴射タイミングであると判断する
ことができる。従って、フラグＦＩＣＹＬ＝１であると
きには、ステップ７２へ進んで＃１気筒の燃料噴射弁１
０に対して＃１気筒用に設定された燃料噴射量Ｔｉｌ相
当のパルス巾の駆動パルス信号の出力を開始する。

そして、次のステップ７３では、＃３３気筒用噴射別フ
ラグＦ３ＣＹＬに１をセットする一方、その他のフラグ
ＦＩＣＹＬ、Ｆ２ＣＹＬ、Ｆ４ＣＹＬにそれぞれゼロを
セットする。

このようにして、＃１気筒への燃料噴射供給時にフラグ
Ｆ３ＣＹＬに１をセットすれば、次に噴射タイミングと
なって本ルーチンが実行されたときには、ステップ７１
でフラグＦ　Ｉ　ＣＹＬがゼロであると判別されること
によってステップ７４へ進み、このステップ７４でフラ
グＦ３ＣＹＬが１であると判別されるので、ステップ７
４からステップ７５へ進む、ステップ７５では、前記ス
テップ５４で＃３気筒用に設定された燃料噴射量Ｔｉａ
相当巾の駆動パルス信号が、＃３気筒に備えられた燃料
噴射弁１ｏに出力される。

ステップ７５で＃３気筒に対する燃料供給制御が行われ
ると、次のステップ７６では、＃３気筒の次に燃料噴射
制御されるべき＃４気筒に対応する＃４４気筒用噴射別
フラグＦ４ＣＹＬに１がセットされる一方、その他のフ
ラグＦＩＣＹＬ、Ｆ２ＣＹＬ、Ｆ３ＣＹＬにはそれぞれ
ゼロがセットされる。

これによって、次回の噴射タイミングになって本ルーチ
ンが実行されると、今度はステップ７１→ステツプ７４
→ステツプ７７へと進み、このステップ７７でフラグＦ
４ＣＹＬが１であると判別されることによって、ステッ
プ７８へ進み、前述のステップ７２．７５の場合と同様
にして＃４気筒の燃料噴射弁１０に対する駆動パルス信
号の出力が行われる。そして、次のステップ７９では次
回の燃料噴射気筒である＃２２気筒用噴射別フラグＦ２
ＣＹＬに１をセットし、それ以外のフラグにはゼロをセ
ットする。

フラグＦ２ＣＹＬに１をセットして本ルーチンを終了さ
せた後、再度噴射タイミングとなって本ルーチンが実行
されると、ステップ７７でフラグＦ４ＣＹＬがゼロであ
ると判別されることによってステップ７７からステップ
８０へ進む。

ステップ８０では、前述のステップ？２．７５．７８の
場合と同様にして＃２気筒の燃料噴射弁１０に対する駆
動パルス信号の出力が行われる。そして、次のステップ
８１では、フラグＦ　Ｉ　ＣＹＬに１をセットし、それ
以外のフラグにはゼロをセットする。

このように、前記フラグＦＩＣＹＬ−Ｆ４ＣＹＬは、噴
射タイミングになってそのときの噴射気筒に対する駆動
パルス信号の出力が行われると、次回に燃料噴射される
べき気筒に対応するフラグにのみ１がセットされ、それ
以外の燃料噴射しない気筒に対応するフラグにはゼロを
セットし、噴射タイミングになったときにフラグに１が
セットされている気筒が燃料噴射すべき気筒であると判
別できるようにするものである。

次に、各気筒の燃料供給量設定の目標タイミング（真の
要求量に見合った吸入空気量が表れる吸気行程における
所定タイミング）までの時間（ｍｓ）を示すＴａｔｍｌ
〜Ｔａｔｍ４の設定制御を、第８図のフローチャートに
示すルーチンに従って説明する。

第８図のフローチャートに示すルーチンは、本実施例の
４気筒機関１の場合クランク角センサ１５からクランク
角１８０°毎に出力される基準角度信号ＲＥＦが入力さ
れる毎に実行されるものである。

尚、前記基準角度信号ＲＥＦは、各気筒の点火基準位置
（例えばＢＴＤＣ９０’）で出力されるように設定され
ており、例えば＃】気筒に対応するものが他と区別でき
るようにして、基準角度信号ＲＥＦによってどの気筒の
点火基準位置かが判別されるようにしである。

クランク角センサ１５から基準角度信号ＲＥＦが出力さ
れて、本ルーチンが実行されると、まず、ステップ９１
で前回の基準角度イ３号ＲＥＦ出力から今回の基準角度
信号ＲＥＦとの間隔時間である周期（ｍｓ）をＴＲＥＦ
にセットする。従って、本実施例の場合、前記ＴＲＥＦ
はクランク軸が１８０’だけ回転するのに要した時間に
相当し、前記ＴＲＥＦに基づいて機関回転速度Ｎを算出
できる。

次のステップ９２では、今回の基準角度信号ＲＥＦが＃
１気筒（＃１ｃｙ７りに対応するものであるか（＃１気
筒の点火基準位置であるか）否かを判別する。

ここで、今回の基準角度信号ＲＥＦが＃１気筒対応のも
のであると判別されると、ステップ９３へ進んで目標タ
イミング時間Ｔａｔｎ＋１〜Ｔ　ａ　ｔｍ４の更新設定
を下式に示すようにして行う。

Ｔａｔｓ＋１←ＴＲＥＦＸ３＋％ＴＲＥＦＴａｔｔｍ３
’−’Ａ　Ｔ　ＲＥ　Ｆ Ｔａｔｍ４＋−Ｔ　ＲＥ　Ｆ　＋’ＡＴ　ＲＥ　ＦＴａ
ｔｓ＋２←ＴＲＥＦＸ２＋′／２ＴＲＥＦ今回の基準角
度信号ＲＥＦは＃１気筒の点火基準位置に相当するもの
であるから、＃１気筒の点火が行われた後には＃３気筒
の点火が行われ、＃３気筒の点火の前に＃３気筒の吸気
が行われる。

本実施例の場合、基準角度信号ＲＥＦが各気筒の吸気Ｂ
ＴＤＣ９０°の位置で出力され、また、吸気行程中（イ
ンテークバルブ　オーブン）において真の燃料要求量に
見合った吸入空気量が表れる所定タイミングが基準角度
信号ＲＥＦ間の中央位置である吸気ＢＤＣであると仮定
している。

このため、＃３気筒の燃料設定の目標タイミングクラン
ク角位置（＃３気筒の吸気ＢＤＣ）は、今回の基準角度
信号ＲＥＦ（＃１気筒の吸気ＢＴＤＣ）から９０″回転
した位置であり、それまでの時間はクランク軸が９０°
回転するのに要する時間はＴ　ＲＥ　Ｆ　ｘ９０＠／１
８０’であるから、＃３気筒の目標タイミング時間Ｔ　
ａ　ｔｍ３には’Ａ　Ｔ　ＲＥ　Ｆがセットされるよう
にしである。

＃３気筒の次に吸気行程となる＃４気筒の目標タイミン
グクランク角位置は、＃３気筒の燃料設定の目標タイミ
ングクランク角位置に対して１８０’だけ遅れることに
なるから、Ｔ　ａ　ｔｍ４はＴａｔｍ３＋ＴＲＥＦとな
る。同様にして、Ｔａｔ、ｍ２はＴａｔｍ３＋２ＸＴＲ
ＥＦ　（Ｔａｔ＋ｗ４＋ＴＲＥＦ）であり、Ｔａｔｍｌ
はＴａｔｍ３＋３ＸＴＲＥＦ　（Ｔａｔｓ＋２＋ＴＲＥ
Ｆ）となる。

尚、燃料設定の目標タイミングクランク角位置が基準角
度信号ＲＥＦ間の中央位置でないときには、基準角度信
号ＲＥＦから所定の目標タイミングクランク角（立置ま
でのクランク角度をＸｏとすると、ステップ９３におい
てＴａｔｍ３＝ＴＲＥ　Ｆ　Ｘ　Ｘ”／１８０°とすれ
ば良い。

一方、ステップ９２で今回の基準角度信号ＲＥＦが＃１
気筒の点火基準位置に相当するものでないと判別された
ときには、ステップ９４へ進む。ステップ９４では、今
回の基準角度信号ＲＥＦが＃３気筒の点火基準位置に相
当するものであるか否かを判別する。そして、＃３気筒
の点火基準位置に相当すると判別されると、最も近い吸
気行程は＃４気筒のものであって、該吸気行程中の燃料
設定目標タイミングはＲＥＦ間の略中央位置であるから
、ステップ９５へ進んで今度はＴａｔｍ４に＋ＡＴ　Ｒ
Ｅ　Ｆをセットし、点火順序に従う１８０°ずつの遅れ
に応じてその他の目標タイミング時間Ｔａｔｍｌ〜Ｔａ
ｔｍ３を設定する。

更に、ステップ９４で今回の基準角度信号ＲＥＦが＃３
気筒の点火基準位置に相当するものでないと判別される
と、ステップ９６へ進んで今度の基準角度信号ＲＥＦが
＃４気筒の点火基準位置に相当するものであるかを判別
し、＃４気筒の点火基準位置であるときにはステップ９
７へ進み前述と同様にしてＴａｔｍ２にｙ２ＴＲＥＦを
セットし、その他についても１８０°ずつの遅れに応じ
た設定を行わせる。

ステップ９６で今回の基準角度信号ＲＥＦが＃３気筒の
点火基準位置に相当するものでないと判別されるたとき
には、＃２気筒の点火基準位置であるはずだから、ステ
ップ９８へ進んで今度はＴ　ａ　ｔｍ２にｙ２ＴＲＥＥ
をセットし、その他についても１８０６ずつの遅れに応
じた設定を行わせる。

以上のように目標タイミング時間Ｔａｔｍｌ＝Ｔａｔｍ
３は、クランク角センサ１５が基準角度信号ＲＥＦが出
力される毎に、最新のＴＲＥＦ　（機関回転速度Ｎ）に
基づいて各気筒毎に次の燃料設定目標タイミングまでの
時間として更新設定されるものである。従って、１つの
気筒の目標タイミング時間は、機関運転の初回の基準角
度信号ＲＥＦが出力されたときにその時点から次の吸気
ＢＤＣまでの時間として立ち上がり、その後ＩＩＩＩＳ
毎の時間経過と共に減少し、再度基準信号ＲＥＦが出力
されるとそのときの機関回転速度Ｎに応じて増減補正が
施されつつその気筒の吸気ＢＤＣでゼロになるものであ
る。

上記第８図のフローチャートに示すルーチンで基準角度
信号ＲＥＦ毎に更新設定される各気筒毎の目標タイミン
グ時間Ｔａｔｍｌ〜Ｔａｔｍ３　（ｍｓ）は、第９図の
フローチャートに示すルーチンに従ってそれぞれカウン
トダウンされる。

第９図のフローチャートに示すルーチンは、前記目標タ
イミング時間Ｔａｔｍｌ〜Ｔａｔｍ３　（ｍｓ）の最小
単位であるｌｌ１ｌＳ毎に実行されるものであり、ステ
ップ１０１では、各Ｔａｔｍｌ〜Ｔａｔｍ３からＩＩＩ
ＩＳを減算した値を新たにＴａｔｍｌ〜Ｔ　ａ　ｔｎ＋
３にそれぞれセットし、本ルーチン実行毎に前記目標タ
イミング時間Ｔ　ａ　ｔｍｌ　〜Ｔ　ａ　ｔｍ３　（ｍ
ｓ）が１ｍｓずつ減じて、基準角度信号ＲＥＦ出力時か
ら前記目標タイミング時間Ｔａｔｍｌ＝Ｔａｔｍ３　（
ｍｓ）が目標タイミングまでの時間を逐次表すようにし
である。・ このように第８図のフローチャートに従って基準角度信
号ＲＥＦ毎に最新の機関回転速度Ｎに基づいて更新設定
されると共に、その後１ｍｓ毎に減じられて各気筒毎に
現時点から燃料設定目標タイミングまでの時間を示すＴ
ａｔｍｌ〜Ｔ　ａ　ｔｍ３が、前述の割り込み噴射量ｙ
１１〜ｙ４４及び通常噴射加算量ｙ、〜ｙ、の演算設定
に用いられ、各気筒毎に機関過渡運転による燃料制御の
応答遅れ分に応じた燃料供給の補正制御が行われるもの
である。

また、次のステップ１０２では、カンウド値ｃｎｔ（フ
リーランカウンタ）を１アツプし、このカウント値ｃｎ
ｔが通常噴射終了時（駆動パルス信号のＯＦＦ時）Ｔｉ
ｅｎｄにおいてｃｎ　ｔｏ　Ｌ　ａにセットされると共
に、前記ｃｎｔｏｔａと最新のカウント値ａｎｔと前記
ステップ２２で比較されて、通常の燃料噴射直後である
か否かの判別がなされる。

尚、本実施例では、吸気圧センサ９によって検出された
吸気圧力ＰＢに基づいて通常のシーケンシャル噴射制御
における基本燃料噴射量Ｔ　ｐｐｂが演算されるものに
ついて述べたが、吸気圧センサ９の代わりに吸入空気流
量Ｑを検出する熱線式等のエアフローメータを設け、前
記吸入空気流ＩＱに基づいて基本燃料噴射ｔＴｐが演算
されるものであっても良い。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によると、各気筒の吸気行
程にタイミングを合わせて各気筒毎に設けた燃料噴射弁
を個別に開駆動制御するよう構成された多気筒内燃機関
の電子制御燃料噴射装置であって、加速判別の初回にお
いて通常噴射がなされていない場合に、加速運転状態に
応じて設定された燃料を通常噴射終了後の気筒に対して
割り込み噴射供給して、加速時の燃料供給制御の応答遅
れを補正するよう構成されたものにおいて、燃料噴射弁
の開駆動電源の電圧に応じて燃料噴射弁の作動遅れに対
応する補正量を設定し、該補正量に基づいて加運転状態
に基づく噴射量を増量補正するようにした。これにより
、燃料噴射弁の作動遅れに基づく無効噴射量によって設
定量よりも少ない燃料が割り込み噴射されることを防止
して、加速時の燃料制御の応答遅れに応じて精度良く設
定された燃料噴射量を実際に燃料噴射弁を介して機関に
噴射供給でき、加速時の応答遅れ補正における供給燃料
量を精度良く管理することができるようになる。

また、上記のようにして行われる加速判別初回の割り込
み噴射において、通常燃料噴射における燃料噴射弁の開
動作制御の終了から燃料噴射弁の作動遅れ時間に対応す
る所定時間内であるときには、加速運転状態に応じて設
定した噴射量に対して前述の電源電圧に基づく補正を施
さないで割り込み噴射させるようにしたので、通常噴射
に続けて割り込み噴射され燃料噴射弁の作動遅れに対応
する増量補正が必要のないときに、不必要な増量補正に
よって必要基」二の燃料が噴射供給されることが防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の実施例を示すシステム概略図、第３図〜第９図はそ
れぞれ同上実施例における制御内容を示すフローチャー
ト、第１０図は同上実施例において加速時に行われる噴
射制御の特性を示すタイムチャート、第１１図は従来の
加速時における噴射制御の一例を示すタイムチャートで
ある。 工・・・ｉ関　　７・・・スロットル弁　　８・・・ス
ロットルセンサ　　９・・・吸気圧センサ　　１０・・
・燃料噴射弁１１・・・コントロールユニット　　】５
・・・クランク角センサ　　２０・・・バッテリ 特許出願人　日本電子機器株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　冨二雄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）各気筒毎に設けられた燃料噴射弁と、これらの燃
   料噴射弁を所定の噴射開始時期に個別に開動作させて各
   気筒の吸気行程とタイミングを合わせて通常燃料噴射を
   行わせるシーケンシャル燃料供給制御手段と、を備える
   多気筒内燃機関の電子制御燃料噴射装置において、機関
   の加速運転状態を検出する加速運転状態検出手段と、該
   検出された加速運転状態に応じて加速時増量燃料量を設
   定する加速時増量燃料量設定手段と、前記燃料噴射弁の
   開駆動電源の電圧に応じて燃料噴射弁の作動遅れに対応
   する電圧補正燃料量を設定する電圧補正燃料量設定手段
   と、前記設定された電圧補正燃料量に基づいて前記加速
   時増量燃料量を増量補正設定する加速時噴射量電圧補正
   手段と、加速運転検出初回において前記シーケンシャル
   燃料供給制御手段による燃料噴射弁の非開動作制御中で
   あるときに通常燃料噴射直後の気筒に設けられた燃料噴
   射弁に対して前記加速時噴射量電圧補正手段で補正設定
   された加速時増量燃料量に対応する駆動信号を出力し割
   り込み燃料噴射を行わせる加速時割り込み噴射制御手段
   と、を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の電子制
   御燃料噴射装置。
2. （２）前記加速時割り込み噴射制御手段による駆動信号
   出力時が通常燃料噴射における燃料噴射弁の開動作制御
   の終了から燃料噴射弁の作動遅れ時間に対応する所定時
   間以内であるときに、前記加速時噴射量電圧補正手段で
   補正設定された加速時増量燃料量に代えて前記加速時増
   量燃料量設定手段で設定した加速時増量燃料量に対応す
   る駆動信号の出力を行わせる電圧補正回避手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の多気筒内燃機関の電子
   制御燃料噴射装置。