JPH02194297A - Method for automatically carrying material in shielded processing method - Google Patents
Method for automatically carrying material in shielded processing methodInfo
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、シールド工法においてシールド機付近にま
でセグメント等の資材を搬送する方法に係り、特に、地
上に設けられた資材貯蔵倉庫からシールド機付近にまで
資材をほぼ全自動的に搬送することのできるシールド工
法における自動資材搬送方法に関するものである。Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention relates to a method of transporting materials such as segments to the vicinity of a shield machine in a shield construction method, and particularly relates to a method of transporting materials such as segments from a material storage warehouse provided on the ground to a shield machine. This invention relates to an automatic material transport method in the shield construction method, which allows materials to be transported almost completely automatically to nearby areas.
「従来の技術」
周知の如く、シールド工法は、外形円筒状のスキンプレ
ートを有するシールド機の前部に設けられたカッタ装置
で地山を掘削しつつ、シールド機内部で円筒分割体たる
セグメントを組み立て、さらに、このセグメントの前端
に反力を取ってシールド機内部のシールドジヤツキを伸
長させることで、シールド機全体を前方に推進させ、こ
れら工程を繰り返すことで地中にトンネルを形成する工
法である。``Prior Art'' As is well known, the shield construction method excavates the ground with a cutter device installed at the front of a shield machine having a skin plate with a cylindrical outer shape, while cutting segments, which are cylindrical parts, inside the shield machine. This construction method involves assembling, and then taking a reaction force at the front end of this segment to extend the shield jack inside the shield machine, propelling the entire shield machine forward, and repeating these steps to form a tunnel underground. It is.
従来、地上からシールド機までセグメントを搬送する手
段としては、地上に野積みされたセグメントから所定個
数をボライヤスフレーンや天井クレーンを用いて立坑底
部にある搬送台車に直接搭載し、この搬送台車を操作員
がバッテリー車で牽引しながらシールド機後方にまで搬
送し、さらにトロリーホイストでセグメントの荷卸しを
してから、このセグメントをエレクタ装置までホイスト
で搬送するような手段が通常用いられている。Conventionally, as a means of transporting segments from the ground to the shield machine, a predetermined number of segments from the open piles on the ground are loaded directly onto a transport vehicle at the bottom of a shaft using a Boriyas crane or an overhead crane. Usually, the operator transports the segment to the rear of the shield machine while towing it with a battery car, unloads the segment with a trolley hoist, and then transports the segment with a hoist to the erector device. .
「発明が解決しようとする課題」
しかし、前記従来のセグメント搬送手段では、次に掲げ
るような課題があり、その解決が待たれていた。"Problems to be Solved by the Invention" However, the conventional segment conveying means has the following problems, and solutions to these problems have been awaited.
すなわち、地上においてセグメントを野積み状態で貯蔵
する場合、立坑付近に広大な敷地を必要とし、都市部の
施工が困難であると共に、貯蔵されたセグメントの在庫
管理に時間と手間がかかり、非能率的である。また、こ
の野積み状態のセグメントをボライヤスフレーン等で立
坑底部に搬送する場合、クレーンの操作員や補助作業員
、荷受作業員等の人員を多（必要とし、しかも重量物（
セグメントの１ピースはその重量がｌｔにも及ぶものが
ある）を取り扱う作業であるが故に、安全性確保のため
作業の迅速化が図りにくい。これは、搬送台車からトロ
リーホイストを用いてセグメントの荷卸しをし、さらに
ホイストでエレクタ装置まで搬送する際にも、同様の問
題が生じる。さらに、バッテリー車で搬送台車を牽引す
る場合にも操作員が必要であり、搬送作業全体で必要と
する人員は相当数に上る。In other words, when storing segments on the ground in open piles, a vast area is required near the shaft, making construction difficult in urban areas, and inventory management of stored segments takes time and effort, resulting in inefficiency. It is true. In addition, when transporting these open-stacked segments to the bottom of the shaft using a Borayas crane, etc., it requires a large number of personnel such as crane operators, auxiliary workers, and cargo receiving workers, and also requires heavy cargo.
Since the work involves handling pieces (one piece of a segment can weigh as much as 1 ton), it is difficult to speed up the work in order to ensure safety. A similar problem occurs when segments are unloaded from a transport vehicle using a trolley hoist and further transported to the erector device using the hoist. Furthermore, an operator is also required when a battery vehicle is used to pull a transport vehicle, and a considerable number of personnel are required for the entire transport operation.
この発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、セグメントの貯蔵からシールド機
付近への搬送に至るまでの工程をほぼ全自動的に行いう
るシールド工法における自動資材搬送方法を提供するこ
とにある。This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide automatic material transport in the shield construction method, which allows the process from storing segments to transporting them to the vicinity of the shield machine to be performed almost completely automatically. The purpose is to provide a method.
「課題を解決するための手段」
前記課題を解決するために、この発明は、地中に掘削し
た立坑からシールド機を発進させてこの地中にトンネル
を形成するシールド工法において、地上に設けられた資
材貯蔵倉庫から前記シールド機への自動資材搬送を、立
坑内に設けられた垂直搬送機を通ってこれら倉庫とシー
ルド機との間を移動する資材搬送台車で行うと共に、前
記倉庫及びシールド機での前記資材の積み降ろしをそれ
ぞれの近傍に設けられた移載装置で行っている。``Means for Solving the Problems'' In order to solve the above problems, the present invention provides a shield construction method in which a shield machine is launched from a shaft excavated underground to form a tunnel underground. Automatic material transport from the stored material storage warehouse to the shielding machine is carried out by a material transport vehicle that moves between these warehouses and the shielding machine through a vertical transport machine installed in the shaft, and the material storage warehouse and the shielding machine The materials are loaded and unloaded at each location using transfer devices installed near each location.
「実施例」
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第１２図は、この発明の一実施例であるシ
ールド工法における自動資材搬送方法を示す図である。1 to 12 are diagrams showing an automatic material conveyance method in the shield construction method, which is an embodiment of the present invention.
まず、本実施例が適用されるシールド工法について説明
すれば、地中の所定位置にはその底部がトンネル形成深
度にまで至る深さの立坑１が形成され、この立坑１底部
からシールド機２が水平方向に発進されて、このシール
ド機２により地山を掘進しつつその掘削壁面に円筒分割
体たるセグメント３．３、・・・を組み立てることで、
シールド機２後方にトンネル４が形成される。そして、
本実施例に係る自動資材搬送方法は、このシールド機２
付近にまでセグメント３．３、・・・を搬送する目的で
使用されるものである。First, to explain the shield construction method to which this embodiment is applied, a shaft 1 whose bottom reaches the depth of tunnel formation is formed at a predetermined location underground, and a shield machine 2 is installed from the bottom of this shaft 1. The shield machine 2 is launched horizontally and excavates the ground, and assembles segments 3.3, which are cylindrical parts, on the excavation wall.
A tunnel 4 is formed behind the shield machine 2. and,
The automatic material conveyance method according to this embodiment is based on this shield machine 2.
It is used for the purpose of transporting segments 3.3, . . . to nearby locations.
本実施例に係る自動資材搬送方法においては、地上に設
けられた資材貯蔵倉庫６と、前記立坑１内に設けられた
垂直搬送機７と、倉庫６と垂直搬送機７上端、及び垂直
搬送機７下端とシールド機２とをそれぞれ結んで設けら
れた軌道８と、この軌道８上を走行して前記倉庫６及び
シールド機２の間を往復する搬送台車９と、前記倉庫６
及びシールド機２近傍にそれぞれ設けられ、セグメント
３の積み降ろしを行う移載装置１０．１１とが用いられ
る。なお、本実施例では、軌道８はいわゆる単線式とさ
れているので、トンネル４中に搬送台車９の交換用の分
岐８ａが設けられている。In the automatic material conveyance method according to this embodiment, a material storage warehouse 6 provided on the ground, a vertical conveyor 7 provided in the shaft 1, the upper ends of the warehouse 6 and the vertical conveyor 7, and the vertical conveyor A track 8 provided by connecting the lower end of 7 and the shield machine 2, a carrier 9 that runs on the track 8 and reciprocates between the warehouse 6 and the shield machine 2, and the warehouse 6.
and transfer devices 10 and 11, which are provided near the shield machine 2 and load and unload the segments 3, are used. In this embodiment, since the track 8 is of a so-called single-track type, a branch 8a for replacing the transport vehicle 9 is provided in the tunnel 4.
前記倉庫６には、周知の自動ストックラックが用いられ
、第２図ないし第４図に示すように、鉄骨製の棚１３．
１３、・・・が水平方向及び垂直方向に列設された格納
部１４．１４が、立坑１の直近に２基並設されて構成さ
れている。この倉庫６の各欄１３には、セグメント３．
３、・・・が所定個数格納されている。なお、本実施例
に係るトンネル４は、セグメント３、・・・が６個（キ
ーセグメントを含む）で１リングが構成されており、こ
のため各欄１３には３個のセグメント３、・・・、すな
わち半リング分のセグメント３、・・・が積み重ねられ
た状態で格納されている。A well-known automatic stock rack is used in the warehouse 6, and as shown in FIGS. 2 to 4, steel frame shelves 13.
13, . . . are arranged in rows in the horizontal and vertical directions. Two storage units 14, 14 are arranged in parallel in the immediate vicinity of the shaft 1. In each column 13 of this warehouse 6, segments 3.
3, . . . are stored in a predetermined number. In the tunnel 4 according to this embodiment, one ring is composed of six segments 3, . . . (including a key segment), and therefore each column 13 has three segments 3, . . . . , segments 3 for half a ring, . . . are stored in a stacked state.
また、この倉庫６に付設された移載装置１ｏは、前記格
納部１４．１４間の間隙に沿って走行自在に構成された
門形フレーム１５と、この門形フレーム１５に対して上
下動自在に設けられたりフタ１６と、このリフタ１６に
対して左右に進退自在に設けられ、セグメント３、・・
・を下方から支持するフォーク１７とから概略構成され
ている。Further, the transfer device 1o attached to the warehouse 6 has a gate-shaped frame 15 that is configured to be able to run freely along the gap between the storage sections 14 and 14, and is movable up and down with respect to the gate-shaped frame 15. The segment 3,...
and a fork 17 that supports the fork from below.
さらに、前記軌道８の終端部は一方の格納部１４の側端
近くにまで延在されていると共に、移載装置１０はこの
軌道８終端部を越えて走行自在とされ、すなわち軌道８
終端部が前記搬送台車９へのセグメント３、・・・移載
箇所となる。Further, the terminal end of the track 8 extends close to the side end of one of the storage sections 14, and the transfer device 10 can freely run beyond the terminal end of the track 8.
The terminal end becomes the transfer location of the segment 3, . . . , to the transport vehicle 9.
次に、前記垂直搬送機７は、第５図ないし第７図に示す
ように、立坑の全長に亙って設けられた鉄骨製の中空フ
レーム１８と、このフレーム１８内に配置されたゴンド
ラ１９と、ワイヤ２０、滑車２１を介してこのゴンドラ
１９を上下動自在となすウィンチ２２とから構成されて
いる。また、前記軌道８は中空フレーム１８の上端部及
び下端部にまで延出されていると共に、ゴンドラ１９内
にはこの軌道８に連なる連絡軌道２３が敷設されている
。Next, as shown in FIGS. 5 to 7, the vertical conveyor 7 includes a steel hollow frame 18 provided along the entire length of the shaft, and a gondola 19 disposed within this frame 18. and a winch 22 that allows the gondola 19 to move up and down via a wire 20 and a pulley 21. The track 8 extends to the upper and lower ends of the hollow frame 18, and a communication track 23 connected to the track 8 is laid within the gondola 19.
軌道８上を走行する搬送台車９は、第８図に示すように
、上部にセグメント３、・・・の積載部２４が形成され
た台車本体２５と、この台車本体２５下部の四隅に設け
られ、前記軌道８上に配置された走行車輪２６．２６・
・・と、これら走行車輪２６に駆動力を付与する電動モ
７夕２７と、モータ２７の駆動源たるバッテリー２８と
から概略構成されている。なお、本実施例では、搬送台
車９で搬送しうるセグメント３、・・・の数を３個とし
、かつ、１回の搬送で１リング分のセグメント３、・・
・の搬送を考えているので、搬送台車９は連結器２９を
介して２台連結されて使用されることとなる。また、軌
道８には、所定間隔をおいてこの搬送台車９の通過を検
知する通過センサ及び搬送台車９に走行・停止等の動作
指令を行う指令部（共に図示路）が設けられている。As shown in FIG. 8, the transport vehicle 9 running on the track 8 includes a vehicle main body 25 having a loading section 24 for the segments 3, . , running wheels 26.26 arranged on the track 8.
..., an electric motor 27 that provides driving force to these running wheels 26, and a battery 28 that is a driving source for the motor 27. In this embodiment, the number of segments 3, . . . that can be transported by the transport vehicle 9 is three, and one ring of segments 3, .
Since we are considering transportation of . Further, the track 8 is provided with a passage sensor that detects the passage of the transport vehicle 9 at predetermined intervals, and a command unit (both shown on the illustrated path) that issues operational commands to the transport vehicle 9, such as running or stopping.
さらに、前記シールド機２後方に設けられた移載装置１
１は、第９図ないし第１２図に示すように、トンネル４
の仮設床３０前端に設けられたセグメントリフタ３１と
、シールド機２のエレクタ装置３２後方に設けられたセ
グメント搬送台３３と、リフタ３１から搬送台３３ヘセ
グメント３、・・・を移送する門形クレーン３４とから
概略構成されている。Furthermore, a transfer device 1 provided at the rear of the shield machine 2
1 is a tunnel 4 as shown in FIGS. 9 to 12.
A segment lifter 31 provided at the front end of the temporary floor 30 of the shield machine 2, a segment conveyance table 33 provided behind the erector device 32 of the shield machine 2, and a gate type for transferring the segments 3, . . . from the lifter 31 to the conveyance table 33. It is generally composed of a crane 34.
セグメントリフタ３１は、仮設床３０前端に敷設された
軌道３５上を移動可能に構成された門形フレーム３６と
、この門形フレーム３６の一端に上下動自在に設けられ
、フレーム３６の内方に向って進退自在に設けられたフ
ォーク３７とから構成されている。なお、前記軌道８の
先端はこの門形フレーム３６の内方に敷設され、従って
セグメント３、・・・を搭載した搬送台車９はセグメン
トリフタ３１の門形フレーム３６内に到着することとな
る。The segment lifter 31 includes a gate-shaped frame 36 configured to be movable on a track 35 laid at the front end of the temporary floor 30, and is provided at one end of the gate-shaped frame 36 so as to be movable up and down. The fork 37 is provided so as to be movable forward and backward. Note that the tip of the track 8 is laid inside the gate-shaped frame 36, so that the transport vehicle 9 carrying the segments 3, . . . arrives inside the gate-shaped frame 36 of the segment lifter 31.
また、搬送台３３は、トンネル４の下端部に沿って設け
られた断面円弧状の基台３８と、この基台３８上にロー
ラ３９、・・・を介して前後動自在に設けられた移動台
４０と、この移動台４０を前方に付勢してその前端をエ
レクタ装置３２下方にまで至らせる押出ジヤツキ４１と
から構成されている。Further, the conveyance table 33 includes a base 38 having an arcuate cross section provided along the lower end of the tunnel 4, and a movable base 38 provided on the base 38 so as to be movable back and forth via rollers 39, . . . It consists of a stand 40 and a push-out jack 41 that urges the moving stand 40 forward and causes its front end to reach below the erector device 32.
また、移動台４０上部には駆動ローラ４２、・・・が設
けられている。Moreover, drive rollers 42, . . . are provided on the upper part of the moving table 40.
そして、門形クレーン３４は、前記搬送台３２後端部に
設けられた門形フレーム４３と、一端ｈ＜この門形フレ
ーム４３の上端部に、他端が前記セグメントリフタ３１
の門形フレーム３６の上端部に連結された軌条４４と、
この軌条４４に沿って走行自在なトロリーホイスト４５
とから構成されている。また、このホイスト４５は、前
記軌条４４を把持した状態でこの軌条４４に沿って走行
する走行部４６と、この走行部４６下端に水平方向旋回
自在に設けられた旋回部４７と、セグメント３を把持す
る把持部４８と、この把持部４８を吊り下げた状態で上
下動させるウィンチ４９とから構成されている。なお、
この把持部４８によるセグメント３の把持方法は任意で
あり、セグメント３のグラウトホールやボルトボックス
（図示路）内に嵌合するもの等が好適に挙げられる。The gantry crane 34 has a gantry frame 43 provided at the rear end of the transport platform 32, one end h < the upper end of the gantry frame 43, and the other end connected to the segment lifter 31.
a rail 44 connected to the upper end of the portal frame 36;
A trolley hoist 45 that can freely run along this rail 44
It is composed of. The hoist 45 also includes a running section 46 that runs along the rail 44 while gripping the rail 44, a turning section 47 that is provided at the lower end of the running section 46 so as to be able to swing freely in the horizontal direction, and a segment 3. It is composed of a gripping part 48 for gripping, and a winch 49 for moving the gripping part 48 up and down in a suspended state. In addition,
The gripping portion 48 may hold the segment 3 in any manner, and suitable methods include fitting into a grout hole or a bolt box (path shown in the figure) of the segment 3.
なお、この移載装置１１はシールド機２の後端に連結さ
れており、従って、シールド機２の掘進に伴い移載装置
１１も前方に移動することで、エレクタ装置３２と移載
装置１１との相対的位置関係は常時一定とされる。Note that this transfer device 11 is connected to the rear end of the shield machine 2, and therefore, as the shield machine 2 digs, the transfer device 11 also moves forward, so that the erector device 32 and the transfer device 11 are connected to each other. The relative positional relationship of is always constant.
そして、これら装置のそれぞれは遠隔操作が可能であり
、また、必要であれば、中央監視装置１２によりその作
動・停止を指示し、かつ、その作動状態を監視すること
も可能である。Each of these devices can be controlled remotely, and if necessary, the central monitoring device 12 can instruct its operation/stop and also monitor its operating state.
次に、以上の構成を有する搬送装置５を用いて、本発明
の一実施例たるセグメント３、・・・をシールド機２の
エレクタ装置３２にまで搬送する方法について説明する
。Next, a method of transporting the segments 3, . . . , which is an embodiment of the present invention, to the erector device 32 of the shield machine 2 using the transport device 5 having the above configuration will be described.
搬送台車９は、第１３図に示すようなダイヤグラムに従
って運行される。なお、本実施例では、コスト低減の目
的で、軌道８上に２台連結された搬送台車９．９が２組
だけ配置されている。The transport vehicle 9 is operated according to the diagram shown in FIG. In this embodiment, for the purpose of cost reduction, only two sets of two connected transport vehicles 9.9 are arranged on the track 8.
シールド機２の掘進サイクルに従って、ｌリング分くす
なわち６個）のセグメント３．３、・・・を搬送する時
点になったら、中央監視装置１２は倉庫６に敷設された
移載装置１０に対し、１リング分のセグメント３、・・
・を搬送台車９に積載すべきことを指令する。また同時
に、中央監視装置１２は一方の搬送台車９．９の組が倉
庫６に到着しているかどうか監視し、到着していない場
合には倉庫６に向かうべ（指令する。According to the excavation cycle of the shield machine 2, when the time comes to transport the segments 3.3, . , segment 3 for 1 ring,...
- to be loaded onto the transport vehicle 9. At the same time, the central monitoring device 12 monitors whether one set of transport vehicles 9.9 has arrived at the warehouse 6, and if it has not arrived, instructs it to head toward the warehouse 6.
移載装置１０は、中央監視装置１２からの指令に基づき
、積載すべきセグメント３、・・・が格納された棚１３
の前方に門形フレーム１５及びリフタ１６を移動させて
から、フォーク１７を用いてセグメント３、・・・をそ
の下方から支持し、フォーク１７ごとリフタ１６内に引
き込んでから門形フレーム１５を搬送台車９．９前方に
まで移動させ、リフタ１６及びフォーク１７を用いて搬
送台車９．９上にセグメント３、・・・を積載する。Based on the command from the central monitoring device 12, the transfer device 10 moves the shelves 13 in which the segments 3 to be loaded are stored.
After moving the portal frame 15 and lifter 16 in front of the segment 3, etc., use the forks 17 to support the segments 3, . The carriage 9.9 is moved forward, and the segments 3, . . . are loaded onto the carriage 9.9 using the lifter 16 and the fork 17.
セグメント３、・・・が搬送台車９．９上に積載された
ら、中央監視装置１２はこの搬送台車９．９に対して、
垂直搬送機７に向かって進行すべきことを指令する。ま
た同時に、中央監視装置１２は、垂直搬送機７のゴンド
ラ１９がフレーム１８上端部に位置しているかどうかを
監視し、位置していない場合には、ウィンチ２２を作動
させてゴンドラ１９をフレーム１８上端部に至らせる。When the segments 3, .
It instructs the vertical conveyor 7 to proceed. At the same time, the central monitoring device 12 monitors whether the gondola 19 of the vertical conveyor 7 is located at the upper end of the frame 18. If it is not located, the central monitoring device 12 operates the winch 22 to move the gondola 19 to the frame 18. Bring it to the top.
搬送台車９．９はこの指令に基づき、垂直搬送機７に向
って軌道８上を進行し、ゴンドラ１９内に到着した段階
でこのゴンドラ１９内で停止する。Based on this command, the transport vehicle 9.9 advances on the track 8 toward the vertical transport machine 7, and stops within the gondola 19 when it arrives there.
次に、中央監視装置１２は、ゴンドラ１９をフレーム１
８下端部に位置させるべくウィンチ２２に指令し、ウィ
ンチ２２はこの指令に基づき、ワイヤ２０を繰り出すこ
とでゴンドラ１９を下降させ、フレーム１８下端部にま
で至らせる。Next, the central monitoring device 12 moves the gondola 19 to frame 1.
Based on this command, the winch 22 lowers the gondola 19 by letting out the wire 20 to reach the lower end of the frame 18.
さらに、中央監視装置１２は、他方の搬送台車９．９の
位置を監視・確認し、これら搬送台車９．９の組が軌道
８の分岐８ａ地点において交換できるタイミングにおい
て、双方の搬送台車９．９の組に進行すべく指令する。Furthermore, the central monitoring device 12 monitors and confirms the position of the other carrier 9.9, and at the timing when the pair of carriers 9.9 can be exchanged at the branch 8a point of the track 8, both carriers 9.9. Order group 9 to proceed.
あるいは、いずれか−方の搬送台車９．９、の組を先行
させて進行させ、先に分岐８ａに到着した側の搬送台車
９．９の組を待機させておいてもよい。このようにして
、トンネル４内において２組の搬送台車９．９を交換さ
せることができる。Alternatively, one of the sets of transport vehicles 9.9 may be allowed to proceed in advance, and the set of transport vehicles 9.9 that arrived at the branch 8a first may be kept on standby. In this way, two sets of transport vehicles 9.9 can be exchanged within the tunnel 4.
搬送台車９．９がセグメントリフタ３１に到着する段階
で、中央監視装置１２は搬送台車９．９を停止させるべ
く指令する。搬送台車９．９はこの指令に基づき、セグ
メントリフタ３１の門形フレーム３５内で停止する。At the stage when the transport vehicle 9.9 reaches the segment lifter 31, the central monitoring device 12 commands the transport vehicle 9.9 to stop. Based on this command, the transport vehicle 9.9 stops within the portal frame 35 of the segment lifter 31.
次に、セグメントリフタ３１のフォーク３７を搬送台車
９．９に向けて延出させることで、搬送台車９．９、で
搬送されてきたセグメント３、・・・をその下方から支
持する。この状態で、中央監視装置１２は、搬送台車９
．９に対して垂直搬送機７に向って移動すべく指令し、
搬送台車９．９はこの指令に基づき垂直搬送機７に向っ
て移動する。Next, by extending the fork 37 of the segment lifter 31 toward the transport vehicle 9.9, the segments 3, . . ., transported by the transport vehicle 9.9 are supported from below. In this state, the central monitoring device 12
．． 9 to move toward the vertical conveyor 7,
The carrier 9.9 moves towards the vertical carrier 7 based on this command.
このようにして、搬送台車９．９を長時間セグメントリ
フタ３１に留めておかないのは、搬送装置ｌによるセグ
メント３、・・・の搬送効率をできるだけ最大限に発揮
させるためである。そして、セグメントリフタ３１のフ
ォーク３７によりセグメント３、・・・を下方から支持
しつｂ１フォーク３７を下降させることでセグメント３
、・・・を仮設床３０付近にまで下降させる。The reason why the transport vehicle 9.9 is not kept on the segment lifter 31 for a long time in this way is to maximize the transport efficiency of the segments 3, . . . by the transport device 1. Then, by lowering the b1 fork 37 while supporting the segments 3, . . . from below by the fork 37 of the segment lifter 31,
, . . . are lowered to near the temporary floor 30.
次に、門形クレーン３４のトロリーホイスト４５を、軌
条４４に沿ってセグメントリフタ３１上部へと走行させ
る。さらに、トロリーホイスト４５のウィンチ４９を作
動させることで把持部４８を吊り降ろし、この把持部４
８でセグメント３を１個把持する。セグメント３が把持
できたら、再度ウィンチ４９を作動させることで把持部
４８を吊り上げる。この状態で、トロリーホイスト４５
を軌条４４に沿って搬送台３３上部へと走行させること
で、吊持しているセグメント３を搬送台３３へと移送す
る。Next, the trolley hoist 45 of the portal crane 34 is made to travel along the rail 44 to the upper part of the segment lifter 31. Furthermore, by operating the winch 49 of the trolley hoist 45, the gripping portion 48 is suspended and the gripping portion 48 is lowered.
8 to grasp one segment 3. Once the segment 3 is gripped, the winch 49 is operated again to lift the gripping part 48. In this state, the trolley hoist 45
The suspended segment 3 is transferred to the transfer table 33 by traveling along the rail 44 to the upper part of the transfer table 33.
トロリーホイスト４５が搬送台３３上部へ到着した段階
で、旋回部４７を９０°旋回させることでセグメント３
の向きを９０°転回させた後、ウィンチ４９を作動させ
ることで把持部４８を吊り降ろし、セグメント３を搬送
台３３の移動台４０上に積載する。セグメント３を９０
’転回させるのは、セグメント３の搬送される向きとエ
レクタ装置３２で組み立てられるときの向きとが９０°
異なるからである。積載されたセグメント３は、移動台
４０上部の駆動ローラ４２により前方に移送され、移動
台４０前端にまで至らされる。この状態で、再度前述し
たセグメント３の搬送台３３への移送工程を行っても良
いし、あるいは常に搬送台３３にセグメント３を１個の
み常駐させるようにしても良い。When the trolley hoist 45 reaches the upper part of the conveyor platform 33, the rotating section 47 is rotated by 90 degrees to move the segment 3
After rotating the orientation by 90 degrees, the winch 49 is operated to lower the gripping part 48 and the segment 3 is loaded onto the moving table 40 of the conveying table 33. segment 3 to 90
'The rotation is performed so that the direction in which the segment 3 is conveyed and the direction in which it is assembled by the erector device 32 are 90 degrees.
This is because they are different. The loaded segments 3 are transported forward by the driving rollers 42 on the upper part of the moving table 40, and are brought to the front end of the moving table 40. In this state, the above-described process of transferring the segment 3 to the conveyance table 33 may be performed again, or only one segment 3 may be always resident on the conveyance table 33.
セグメント３が移動台４０前端にまで移送されたら、搬
送台３３の押出ジヤツキ４１を伸長させることで、移動
台４０前端にあるセグメント３をエレクタ装置３２下方
にまで移送する。When the segment 3 is transferred to the front end of the moving table 40, the extrusion jack 41 of the conveying table 33 is extended to transfer the segment 3 at the front end of the moving table 40 to below the erector device 32.
そして、以上の工程を繰り返すことで、シールド機２の
掘進工程に合わせて倉庫６からエレクタ装置３２までセ
グメント３、・・・を搬送することができる。ここで、
本実施例では、倉庫６で搭載されたセグメント３、・・
・は垂直搬送機７を介して１台の搬送台車９でエレクタ
装置３２まで搬送され、かつ、倉庫６及びエレクタ装置
３２でのセグメント３、・・・の積み降ろしも移載装置
１０．１１により行われ、しかもこれらが中央監視装置
１２の制御下に置かれているので、はぼ全自動的、すな
わちほとんど人力を介さずにセグメント３、・・・を搬
送することができ、安全かつ確実にセグメント３、・・
・の搬送作業が行えると共に、作業の能率化、高速化を
図ることができる。By repeating the above steps, the segments 3, . . . can be transported from the warehouse 6 to the erector device 32 in accordance with the excavation process of the shield machine 2. here,
In this embodiment, the segments 3 loaded in the warehouse 6,...
・ is transported to the erector device 32 by one transport vehicle 9 via the vertical transport device 7, and the loading and unloading of the segments 3, . Because these operations are carried out under the control of the central monitoring device 12, it is possible to transport the segments 3, etc. almost fully automatically, with almost no human intervention, safely and reliably. Segment 3...
・In addition to being able to carry out the transport work, it is also possible to improve the efficiency and speed of the work.
また、本実施例では、倉庫にいわゆる自動ストックラッ
クを用いているので、前記従来の如く野積み状態で貯蔵
した場合に比較して、その用地面積が少なくて済み、都
市部での施工に大変好適である、という効果も有してい
る。In addition, in this embodiment, so-called automatic stock racks are used in the warehouse, so compared to the conventional case where storage is carried out in open piles, the area required for storage is smaller, making it very suitable for construction in urban areas. It also has the advantage of being suitable.
なお、この発明のシールド工法における自動資材搬送方
法は、その細部が前記実施例に限定されず、種々の変形
例が可能である。−例として、セグメント３、・・・の
搬送個数や搬送台車９、・・・の台数は任意であり、前
記実施例に限定されない。また、セグメント３、・・・
の搬送のみならず、他の資材の搬送にも好適に使用可能
である。Note that the details of the automatic material transport method in the shield construction method of the present invention are not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. - As an example, the number of segments 3, . . . to be transported and the number of transport vehicles 9, . . . are arbitrary and are not limited to the above embodiments. Also, segment 3...
It can be suitably used not only for transporting materials, but also for transporting other materials.
「発明の効果」
以上詳細に説明したように、この発明によれば、倉庫で
搭載された資材を垂直搬送機を介して搬送台車でシール
ド機付近にまで搬送でき、かつ、倉庫及びシールド機付
近での資材の積み降ろしも移載装置により行われるので
、全自動的、すなわち全（人力を介さずに資材を搬送す
ることができ、安全かつ確実に資材の搬送作業が行える
と共に、作業の能率化、高速化を図ることができる。"Effects of the Invention" As explained in detail above, according to the present invention, materials loaded in a warehouse can be transported to the vicinity of the shielding machine via a vertical conveyance machine and a transport vehicle, and Since the loading and unloading of materials at the station is also carried out by the transfer device, it is possible to transport the materials fully automatically, in other words, without the intervention of human labor, and the work can be carried out safely and reliably, as well as improving work efficiency. It is possible to improve speed and speed.
第１図ないし第１２図は、この発明の一実施例であるシ
ールド工法における自動資材搬送方法を示す図であって
、第１図は全体構成を示す概略斜視図、第２図は地上の
装置の配置を示す平面図、第３図ないし第４図は倉庫の
みを取り出して示した図であって、第３図は平面図、第
４図は同正面図、第５図ないし第７図は垂直搬送機のみ
を取り出して示した図であって、第５図は正面図、第６
図は側面図、第７図は平面図、第８図は搬送台車のみを
取り出して示した正面図、第９図ないし第１２図はシー
ルド機付近に設けられた移載装置のみを取り出して示し
た図であって、第９図は正面図、第１０図は正面図、第
１１図は第１０図の℃−℃′線に沿う矢視断面図、第１
２図は同店−■′線に沿う矢視断面図、第１３図は搬送
台車のダイヤグラムを示す図である。
１・・・・・・立坑、２・・・・・・シールド機、３・
・・・・・セグメント（資材）、４・・・・・・トンネ
ル、６・・・・・・資材貯蔵倉庫、７・・・・・・垂直
搬送機、８・・・・・・軌道、９・・・・・・搬送台車
、１０．１１・・・・・・移載装置。1 to 12 are diagrams showing an automatic material transport method in the shield construction method, which is an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration, and FIG. 2 is a diagram showing equipment on the ground. Figures 3 and 4 are diagrams showing only the warehouse. Figure 3 is a plan view, Figure 4 is a front view of the same, and Figures 5 to 7 are Figure 5 is a front view, Figure 6 is a front view, and Figure 6 is a diagram showing only the vertical conveyor.
The figure is a side view, Fig. 7 is a plan view, Fig. 8 is a front view showing only the transport vehicle taken out, and Figs. 9 to 12 show only the transfer device installed near the shield machine taken out. FIG. 9 is a front view, FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a sectional view taken along the ℃-℃' line in FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line -■' of the same store, and FIG. 13 is a diagram showing a conveyance cart. 1... Vertical shaft, 2... Shield machine, 3.
... Segment (material), 4 ... Tunnel, 6 ... Material storage warehouse, 7 ... Vertical conveyor, 8 ... Track, 9... Transfer vehicle, 10.11... Transfer device.
Claims (1)
地中にトンネルを形成するシールド工法においてこのシ
ールド機付近にまで資材を自動的に搬送する方法であっ
て、地上に設けられた資材貯蔵倉庫から前記シールド機
への資材搬送を、立坑内に設けられた垂直搬送機を通っ
てこれら倉庫とシールド機との間を移動する資材搬送台
車で行うと共に、前記倉庫及びシールド機での前記資材
の積み降ろしを、それぞれの近傍に設けられた移載装置
で行うことを特徴とするシールド工法における自動資材
搬送方法。A method for automatically transporting materials to the vicinity of the shield machine in the shield construction method, in which a shield machine is launched from a shaft excavated underground to form a tunnel underground, and is a material storage warehouse installed above ground. Materials are transported from the warehouse to the shielding machine using a material transport vehicle that moves between these warehouses and the shielding machine through a vertical transport machine installed in the shaft. An automatic material transport method in the shield construction method, characterized in that loading and unloading is performed using transfer devices installed near each material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1011644A JP2662581B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Automatic material transfer method in shield method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1011644A JP2662581B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Automatic material transfer method in shield method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02194297A true JPH02194297A (en) | 1990-07-31 |
| JP2662581B2 JP2662581B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=11783661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1011644A Expired - Lifetime JP2662581B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Automatic material transfer method in shield method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662581B2 (en) |
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1989
- 1989-01-20 JP JP1011644A patent/JP2662581B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN113401830B (en) * | 2021-06-30 | 2022-08-19 | 中铁七局集团第五工程有限公司 | Subway shield constructs construction with full-automatic section of jurisdiction conveying system that goes into well |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2662581B2 (en) | 1997-10-15 |
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