JPH02194297A - Method for automatically carrying material in shielded processing method - Google Patents
Method for automatically carrying material in shielded processing methodInfo
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- JPH02194297A JPH02194297A JP1011644A JP1164489A JPH02194297A JP H02194297 A JPH02194297 A JP H02194297A JP 1011644 A JP1011644 A JP 1011644A JP 1164489 A JP1164489 A JP 1164489A JP H02194297 A JPH02194297 A JP H02194297A
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- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、シールド工法においてシールド機付近にま
でセグメント等の資材を搬送する方法に係り、特に、地
上に設けられた資材貯蔵倉庫からシールド機付近にまで
資材をほぼ全自動的に搬送することのできるシールド工
法における自動資材搬送方法に関するものである。Detailed Description of the Invention "Field of Industrial Application" The present invention relates to a method of transporting materials such as segments to the vicinity of a shield machine in a shield construction method, and particularly relates to a method of transporting materials such as segments from a material storage warehouse provided on the ground to a shield machine. This invention relates to an automatic material transport method in the shield construction method, which allows materials to be transported almost completely automatically to nearby areas.
「従来の技術」
周知の如く、シールド工法は、外形円筒状のスキンプレ
ートを有するシールド機の前部に設けられたカッタ装置
で地山を掘削しつつ、シールド機内部で円筒分割体たる
セグメントを組み立て、さらに、このセグメントの前端
に反力を取ってシールド機内部のシールドジヤツキを伸
長させることで、シールド機全体を前方に推進させ、こ
れら工程を繰り返すことで地中にトンネルを形成する工
法である。``Prior Art'' As is well known, the shield construction method excavates the ground with a cutter device installed at the front of a shield machine having a skin plate with a cylindrical outer shape, while cutting segments, which are cylindrical parts, inside the shield machine. This construction method involves assembling, and then taking a reaction force at the front end of this segment to extend the shield jack inside the shield machine, propelling the entire shield machine forward, and repeating these steps to form a tunnel underground. It is.
従来、地上からシールド機までセグメントを搬送する手
段としては、地上に野積みされたセグメントから所定個
数をボライヤスフレーンや天井クレーンを用いて立坑底
部にある搬送台車に直接搭載し、この搬送台車を操作員
がバッテリー車で牽引しながらシールド機後方にまで搬
送し、さらにトロリーホイストでセグメントの荷卸しを
してから、このセグメントをエレクタ装置までホイスト
で搬送するような手段が通常用いられている。Conventionally, as a means of transporting segments from the ground to the shield machine, a predetermined number of segments from the open piles on the ground are loaded directly onto a transport vehicle at the bottom of a shaft using a Boriyas crane or an overhead crane. Usually, the operator transports the segment to the rear of the shield machine while towing it with a battery car, unloads the segment with a trolley hoist, and then transports the segment with a hoist to the erector device. .
「発明が解決しようとする課題」
しかし、前記従来のセグメント搬送手段では、次に掲げ
るような課題があり、その解決が待たれていた。"Problems to be Solved by the Invention" However, the conventional segment conveying means has the following problems, and solutions to these problems have been awaited.
すなわち、地上においてセグメントを野積み状態で貯蔵
する場合、立坑付近に広大な敷地を必要とし、都市部の
施工が困難であると共に、貯蔵されたセグメントの在庫
管理に時間と手間がかかり、非能率的である。また、こ
の野積み状態のセグメントをボライヤスフレーン等で立
坑底部に搬送する場合、クレーンの操作員や補助作業員
、荷受作業員等の人員を多(必要とし、しかも重量物(
セグメントの1ピースはその重量がltにも及ぶものが
ある)を取り扱う作業であるが故に、安全性確保のため
作業の迅速化が図りにくい。これは、搬送台車からトロ
リーホイストを用いてセグメントの荷卸しをし、さらに
ホイストでエレクタ装置まで搬送する際にも、同様の問
題が生じる。さらに、バッテリー車で搬送台車を牽引す
る場合にも操作員が必要であり、搬送作業全体で必要と
する人員は相当数に上る。In other words, when storing segments on the ground in open piles, a vast area is required near the shaft, making construction difficult in urban areas, and inventory management of stored segments takes time and effort, resulting in inefficiency. It is true. In addition, when transporting these open-stacked segments to the bottom of the shaft using a Borayas crane, etc., it requires a large number of personnel such as crane operators, auxiliary workers, and cargo receiving workers, and also requires heavy cargo.
Since the work involves handling pieces (one piece of a segment can weigh as much as 1 ton), it is difficult to speed up the work in order to ensure safety. A similar problem occurs when segments are unloaded from a transport vehicle using a trolley hoist and further transported to the erector device using the hoist. Furthermore, an operator is also required when a battery vehicle is used to pull a transport vehicle, and a considerable number of personnel are required for the entire transport operation.
この発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、セグメントの貯蔵からシールド機
付近への搬送に至るまでの工程をほぼ全自動的に行いう
るシールド工法における自動資材搬送方法を提供するこ
とにある。This invention was made in view of the above circumstances, and its purpose is to provide automatic material transport in the shield construction method, which allows the process from storing segments to transporting them to the vicinity of the shield machine to be performed almost completely automatically. The purpose is to provide a method.
「課題を解決するための手段」
前記課題を解決するために、この発明は、地中に掘削し
た立坑からシールド機を発進させてこの地中にトンネル
を形成するシールド工法において、地上に設けられた資
材貯蔵倉庫から前記シールド機への自動資材搬送を、立
坑内に設けられた垂直搬送機を通ってこれら倉庫とシー
ルド機との間を移動する資材搬送台車で行うと共に、前
記倉庫及びシールド機での前記資材の積み降ろしをそれ
ぞれの近傍に設けられた移載装置で行っている。``Means for Solving the Problems'' In order to solve the above problems, the present invention provides a shield construction method in which a shield machine is launched from a shaft excavated underground to form a tunnel underground. Automatic material transport from the stored material storage warehouse to the shielding machine is carried out by a material transport vehicle that moves between these warehouses and the shielding machine through a vertical transport machine installed in the shaft, and the material storage warehouse and the shielding machine The materials are loaded and unloaded at each location using transfer devices installed near each location.
「実施例」
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明す
る。"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図ないし第12図は、この発明の一実施例であるシ
ールド工法における自動資材搬送方法を示す図である。1 to 12 are diagrams showing an automatic material conveyance method in the shield construction method, which is an embodiment of the present invention.
まず、本実施例が適用されるシールド工法について説明
すれば、地中の所定位置にはその底部がトンネル形成深
度にまで至る深さの立坑1が形成され、この立坑1底部
からシールド機2が水平方向に発進されて、このシール
ド機2により地山を掘進しつつその掘削壁面に円筒分割
体たるセグメント3.3、・・・を組み立てることで、
シールド機2後方にトンネル4が形成される。そして、
本実施例に係る自動資材搬送方法は、このシールド機2
付近にまでセグメント3.3、・・・を搬送する目的で
使用されるものである。First, to explain the shield construction method to which this embodiment is applied, a shaft 1 whose bottom reaches the depth of tunnel formation is formed at a predetermined location underground, and a shield machine 2 is installed from the bottom of this shaft 1. The shield machine 2 is launched horizontally and excavates the ground, and assembles segments 3.3, which are cylindrical parts, on the excavation wall.
A tunnel 4 is formed behind the shield machine 2. and,
The automatic material conveyance method according to this embodiment is based on this shield machine 2.
It is used for the purpose of transporting segments 3.3, . . . to nearby locations.
本実施例に係る自動資材搬送方法においては、地上に設
けられた資材貯蔵倉庫6と、前記立坑1内に設けられた
垂直搬送機7と、倉庫6と垂直搬送機7上端、及び垂直
搬送機7下端とシールド機2とをそれぞれ結んで設けら
れた軌道8と、この軌道8上を走行して前記倉庫6及び
シールド機2の間を往復する搬送台車9と、前記倉庫6
及びシールド機2近傍にそれぞれ設けられ、セグメント
3の積み降ろしを行う移載装置10.11とが用いられ
る。なお、本実施例では、軌道8はいわゆる単線式とさ
れているので、トンネル4中に搬送台車9の交換用の分
岐8aが設けられている。In the automatic material conveyance method according to this embodiment, a material storage warehouse 6 provided on the ground, a vertical conveyor 7 provided in the shaft 1, the upper ends of the warehouse 6 and the vertical conveyor 7, and the vertical conveyor A track 8 provided by connecting the lower end of 7 and the shield machine 2, a carrier 9 that runs on the track 8 and reciprocates between the warehouse 6 and the shield machine 2, and the warehouse 6.
and transfer devices 10 and 11, which are provided near the shield machine 2 and load and unload the segments 3, are used. In this embodiment, since the track 8 is of a so-called single-track type, a branch 8a for replacing the transport vehicle 9 is provided in the tunnel 4.
前記倉庫6には、周知の自動ストックラックが用いられ
、第2図ないし第4図に示すように、鉄骨製の棚13.
13、・・・が水平方向及び垂直方向に列設された格納
部14.14が、立坑1の直近に2基並設されて構成さ
れている。この倉庫6の各欄13には、セグメント3.
3、・・・が所定個数格納されている。なお、本実施例
に係るトンネル4は、セグメント3、・・・が6個(キ
ーセグメントを含む)で1リングが構成されており、こ
のため各欄13には3個のセグメント3、・・・、すな
わち半リング分のセグメント3、・・・が積み重ねられ
た状態で格納されている。A well-known automatic stock rack is used in the warehouse 6, and as shown in FIGS. 2 to 4, steel frame shelves 13.
13, . . . are arranged in rows in the horizontal and vertical directions. Two storage units 14, 14 are arranged in parallel in the immediate vicinity of the shaft 1. In each column 13 of this warehouse 6, segments 3.
3, . . . are stored in a predetermined number. In the tunnel 4 according to this embodiment, one ring is composed of six segments 3, . . . (including a key segment), and therefore each column 13 has three segments 3, . . . . , segments 3 for half a ring, . . . are stored in a stacked state.
また、この倉庫6に付設された移載装置1oは、前記格
納部14.14間の間隙に沿って走行自在に構成された
門形フレーム15と、この門形フレーム15に対して上
下動自在に設けられたりフタ16と、このリフタ16に
対して左右に進退自在に設けられ、セグメント3、・・
・を下方から支持するフォーク17とから概略構成され
ている。Further, the transfer device 1o attached to the warehouse 6 has a gate-shaped frame 15 that is configured to be able to run freely along the gap between the storage sections 14 and 14, and is movable up and down with respect to the gate-shaped frame 15. The segment 3,...
and a fork 17 that supports the fork from below.
さらに、前記軌道8の終端部は一方の格納部14の側端
近くにまで延在されていると共に、移載装置10はこの
軌道8終端部を越えて走行自在とされ、すなわち軌道8
終端部が前記搬送台車9へのセグメント3、・・・移載
箇所となる。Further, the terminal end of the track 8 extends close to the side end of one of the storage sections 14, and the transfer device 10 can freely run beyond the terminal end of the track 8.
The terminal end becomes the transfer location of the segment 3, . . . , to the transport vehicle 9.
次に、前記垂直搬送機7は、第5図ないし第7図に示す
ように、立坑の全長に亙って設けられた鉄骨製の中空フ
レーム18と、このフレーム18内に配置されたゴンド
ラ19と、ワイヤ20、滑車21を介してこのゴンドラ
19を上下動自在となすウィンチ22とから構成されて
いる。また、前記軌道8は中空フレーム18の上端部及
び下端部にまで延出されていると共に、ゴンドラ19内
にはこの軌道8に連なる連絡軌道23が敷設されている
。Next, as shown in FIGS. 5 to 7, the vertical conveyor 7 includes a steel hollow frame 18 provided along the entire length of the shaft, and a gondola 19 disposed within this frame 18. and a winch 22 that allows the gondola 19 to move up and down via a wire 20 and a pulley 21. The track 8 extends to the upper and lower ends of the hollow frame 18, and a communication track 23 connected to the track 8 is laid within the gondola 19.
軌道8上を走行する搬送台車9は、第8図に示すように
、上部にセグメント3、・・・の積載部24が形成され
た台車本体25と、この台車本体25下部の四隅に設け
られ、前記軌道8上に配置された走行車輪26.26・
・・と、これら走行車輪26に駆動力を付与する電動モ
7夕27と、モータ27の駆動源たるバッテリー28と
から概略構成されている。なお、本実施例では、搬送台
車9で搬送しうるセグメント3、・・・の数を3個とし
、かつ、1回の搬送で1リング分のセグメント3、・・
・の搬送を考えているので、搬送台車9は連結器29を
介して2台連結されて使用されることとなる。また、軌
道8には、所定間隔をおいてこの搬送台車9の通過を検
知する通過センサ及び搬送台車9に走行・停止等の動作
指令を行う指令部(共に図示路)が設けられている。As shown in FIG. 8, the transport vehicle 9 running on the track 8 includes a vehicle main body 25 having a loading section 24 for the segments 3, . , running wheels 26.26 arranged on the track 8.
..., an electric motor 27 that provides driving force to these running wheels 26, and a battery 28 that is a driving source for the motor 27. In this embodiment, the number of segments 3, . . . that can be transported by the transport vehicle 9 is three, and one ring of segments 3, .
Since we are considering transportation of . Further, the track 8 is provided with a passage sensor that detects the passage of the transport vehicle 9 at predetermined intervals, and a command unit (both shown on the illustrated path) that issues operational commands to the transport vehicle 9, such as running or stopping.
さらに、前記シールド機2後方に設けられた移載装置1
1は、第9図ないし第12図に示すように、トンネル4
の仮設床30前端に設けられたセグメントリフタ31と
、シールド機2のエレクタ装置32後方に設けられたセ
グメント搬送台33と、リフタ31から搬送台33ヘセ
グメント3、・・・を移送する門形クレーン34とから
概略構成されている。Furthermore, a transfer device 1 provided at the rear of the shield machine 2
1 is a tunnel 4 as shown in FIGS. 9 to 12.
A segment lifter 31 provided at the front end of the temporary floor 30 of the shield machine 2, a segment conveyance table 33 provided behind the erector device 32 of the shield machine 2, and a gate type for transferring the segments 3, . . . from the lifter 31 to the conveyance table 33. It is generally composed of a crane 34.
セグメントリフタ31は、仮設床30前端に敷設された
軌道35上を移動可能に構成された門形フレーム36と
、この門形フレーム36の一端に上下動自在に設けられ
、フレーム36の内方に向って進退自在に設けられたフ
ォーク37とから構成されている。なお、前記軌道8の
先端はこの門形フレーム36の内方に敷設され、従って
セグメント3、・・・を搭載した搬送台車9はセグメン
トリフタ31の門形フレーム36内に到着することとな
る。The segment lifter 31 includes a gate-shaped frame 36 configured to be movable on a track 35 laid at the front end of the temporary floor 30, and is provided at one end of the gate-shaped frame 36 so as to be movable up and down. The fork 37 is provided so as to be movable forward and backward. Note that the tip of the track 8 is laid inside the gate-shaped frame 36, so that the transport vehicle 9 carrying the segments 3, . . . arrives inside the gate-shaped frame 36 of the segment lifter 31.
また、搬送台33は、トンネル4の下端部に沿って設け
られた断面円弧状の基台38と、この基台38上にロー
ラ39、・・・を介して前後動自在に設けられた移動台
40と、この移動台40を前方に付勢してその前端をエ
レクタ装置32下方にまで至らせる押出ジヤツキ41と
から構成されている。Further, the conveyance table 33 includes a base 38 having an arcuate cross section provided along the lower end of the tunnel 4, and a movable base 38 provided on the base 38 so as to be movable back and forth via rollers 39, . . . It consists of a stand 40 and a push-out jack 41 that urges the moving stand 40 forward and causes its front end to reach below the erector device 32.
また、移動台40上部には駆動ローラ42、・・・が設
けられている。Moreover, drive rollers 42, . . . are provided on the upper part of the moving table 40.
そして、門形クレーン34は、前記搬送台32後端部に
設けられた門形フレーム43と、一端h<この門形フレ
ーム43の上端部に、他端が前記セグメントリフタ31
の門形フレーム36の上端部に連結された軌条44と、
この軌条44に沿って走行自在なトロリーホイスト45
とから構成されている。また、このホイスト45は、前
記軌条44を把持した状態でこの軌条44に沿って走行
する走行部46と、この走行部46下端に水平方向旋回
自在に設けられた旋回部47と、セグメント3を把持す
る把持部48と、この把持部48を吊り下げた状態で上
下動させるウィンチ49とから構成されている。なお、
この把持部48によるセグメント3の把持方法は任意で
あり、セグメント3のグラウトホールやボルトボックス
(図示路)内に嵌合するもの等が好適に挙げられる。The gantry crane 34 has a gantry frame 43 provided at the rear end of the transport platform 32, one end h < the upper end of the gantry frame 43, and the other end connected to the segment lifter 31.
a rail 44 connected to the upper end of the portal frame 36;
A trolley hoist 45 that can freely run along this rail 44
It is composed of. The hoist 45 also includes a running section 46 that runs along the rail 44 while gripping the rail 44, a turning section 47 that is provided at the lower end of the running section 46 so as to be able to swing freely in the horizontal direction, and a segment 3. It is composed of a gripping part 48 for gripping, and a winch 49 for moving the gripping part 48 up and down in a suspended state. In addition,
The gripping portion 48 may hold the segment 3 in any manner, and suitable methods include fitting into a grout hole or a bolt box (path shown in the figure) of the segment 3.
なお、この移載装置11はシールド機2の後端に連結さ
れており、従って、シールド機2の掘進に伴い移載装置
11も前方に移動することで、エレクタ装置32と移載
装置11との相対的位置関係は常時一定とされる。Note that this transfer device 11 is connected to the rear end of the shield machine 2, and therefore, as the shield machine 2 digs, the transfer device 11 also moves forward, so that the erector device 32 and the transfer device 11 are connected to each other. The relative positional relationship of is always constant.
そして、これら装置のそれぞれは遠隔操作が可能であり
、また、必要であれば、中央監視装置12によりその作
動・停止を指示し、かつ、その作動状態を監視すること
も可能である。Each of these devices can be controlled remotely, and if necessary, the central monitoring device 12 can instruct its operation/stop and also monitor its operating state.
次に、以上の構成を有する搬送装置5を用いて、本発明
の一実施例たるセグメント3、・・・をシールド機2の
エレクタ装置32にまで搬送する方法について説明する
。Next, a method of transporting the segments 3, . . . , which is an embodiment of the present invention, to the erector device 32 of the shield machine 2 using the transport device 5 having the above configuration will be described.
搬送台車9は、第13図に示すようなダイヤグラムに従
って運行される。なお、本実施例では、コスト低減の目
的で、軌道8上に2台連結された搬送台車9.9が2組
だけ配置されている。The transport vehicle 9 is operated according to the diagram shown in FIG. In this embodiment, for the purpose of cost reduction, only two sets of two connected transport vehicles 9.9 are arranged on the track 8.
シールド機2の掘進サイクルに従って、lリング分くす
なわち6個)のセグメント3.3、・・・を搬送する時
点になったら、中央監視装置12は倉庫6に敷設された
移載装置10に対し、1リング分のセグメント3、・・
・を搬送台車9に積載すべきことを指令する。また同時
に、中央監視装置12は一方の搬送台車9.9の組が倉
庫6に到着しているかどうか監視し、到着していない場
合には倉庫6に向かうべ(指令する。According to the excavation cycle of the shield machine 2, when the time comes to transport the segments 3.3, . , segment 3 for 1 ring,...
- to be loaded onto the transport vehicle 9. At the same time, the central monitoring device 12 monitors whether one set of transport vehicles 9.9 has arrived at the warehouse 6, and if it has not arrived, instructs it to head toward the warehouse 6.
移載装置10は、中央監視装置12からの指令に基づき
、積載すべきセグメント3、・・・が格納された棚13
の前方に門形フレーム15及びリフタ16を移動させて
から、フォーク17を用いてセグメント3、・・・をそ
の下方から支持し、フォーク17ごとリフタ16内に引
き込んでから門形フレーム15を搬送台車9.9前方に
まで移動させ、リフタ16及びフォーク17を用いて搬
送台車9.9上にセグメント3、・・・を積載する。Based on the command from the central monitoring device 12, the transfer device 10 moves the shelves 13 in which the segments 3 to be loaded are stored.
After moving the portal frame 15 and lifter 16 in front of the segment 3, etc., use the forks 17 to support the segments 3, . The carriage 9.9 is moved forward, and the segments 3, . . . are loaded onto the carriage 9.9 using the lifter 16 and the fork 17.
セグメント3、・・・が搬送台車9.9上に積載された
ら、中央監視装置12はこの搬送台車9.9に対して、
垂直搬送機7に向かって進行すべきことを指令する。ま
た同時に、中央監視装置12は、垂直搬送機7のゴンド
ラ19がフレーム18上端部に位置しているかどうかを
監視し、位置していない場合には、ウィンチ22を作動
させてゴンドラ19をフレーム18上端部に至らせる。When the segments 3, .
It instructs the vertical conveyor 7 to proceed. At the same time, the central monitoring device 12 monitors whether the gondola 19 of the vertical conveyor 7 is located at the upper end of the frame 18. If it is not located, the central monitoring device 12 operates the winch 22 to move the gondola 19 to the frame 18. Bring it to the top.
搬送台車9.9はこの指令に基づき、垂直搬送機7に向
って軌道8上を進行し、ゴンドラ19内に到着した段階
でこのゴンドラ19内で停止する。Based on this command, the transport vehicle 9.9 advances on the track 8 toward the vertical transport machine 7, and stops within the gondola 19 when it arrives there.
次に、中央監視装置12は、ゴンドラ19をフレーム1
8下端部に位置させるべくウィンチ22に指令し、ウィ
ンチ22はこの指令に基づき、ワイヤ20を繰り出すこ
とでゴンドラ19を下降させ、フレーム18下端部にま
で至らせる。Next, the central monitoring device 12 moves the gondola 19 to frame 1.
Based on this command, the winch 22 lowers the gondola 19 by letting out the wire 20 to reach the lower end of the frame 18.
さらに、中央監視装置12は、他方の搬送台車9.9の
位置を監視・確認し、これら搬送台車9.9の組が軌道
8の分岐8a地点において交換できるタイミングにおい
て、双方の搬送台車9.9の組に進行すべく指令する。Furthermore, the central monitoring device 12 monitors and confirms the position of the other carrier 9.9, and at the timing when the pair of carriers 9.9 can be exchanged at the branch 8a point of the track 8, both carriers 9.9. Order group 9 to proceed.
あるいは、いずれか−方の搬送台車9.9、の組を先行
させて進行させ、先に分岐8aに到着した側の搬送台車
9.9の組を待機させておいてもよい。このようにして
、トンネル4内において2組の搬送台車9.9を交換さ
せることができる。Alternatively, one of the sets of transport vehicles 9.9 may be allowed to proceed in advance, and the set of transport vehicles 9.9 that arrived at the branch 8a first may be kept on standby. In this way, two sets of transport vehicles 9.9 can be exchanged within the tunnel 4.
搬送台車9.9がセグメントリフタ31に到着する段階
で、中央監視装置12は搬送台車9.9を停止させるべ
く指令する。搬送台車9.9はこの指令に基づき、セグ
メントリフタ31の門形フレーム35内で停止する。At the stage when the transport vehicle 9.9 reaches the segment lifter 31, the central monitoring device 12 commands the transport vehicle 9.9 to stop. Based on this command, the transport vehicle 9.9 stops within the portal frame 35 of the segment lifter 31.
次に、セグメントリフタ31のフォーク37を搬送台車
9.9に向けて延出させることで、搬送台車9.9、で
搬送されてきたセグメント3、・・・をその下方から支
持する。この状態で、中央監視装置12は、搬送台車9
.9に対して垂直搬送機7に向って移動すべく指令し、
搬送台車9.9はこの指令に基づき垂直搬送機7に向っ
て移動する。Next, by extending the fork 37 of the segment lifter 31 toward the transport vehicle 9.9, the segments 3, . . ., transported by the transport vehicle 9.9 are supported from below. In this state, the central monitoring device 12
.. 9 to move toward the vertical conveyor 7,
The carrier 9.9 moves towards the vertical carrier 7 based on this command.
このようにして、搬送台車9.9を長時間セグメントリ
フタ31に留めておかないのは、搬送装置lによるセグ
メント3、・・・の搬送効率をできるだけ最大限に発揮
させるためである。そして、セグメントリフタ31のフ
ォーク37によりセグメント3、・・・を下方から支持
しつb1フォーク37を下降させることでセグメント3
、・・・を仮設床30付近にまで下降させる。The reason why the transport vehicle 9.9 is not kept on the segment lifter 31 for a long time in this way is to maximize the transport efficiency of the segments 3, . . . by the transport device 1. Then, by lowering the b1 fork 37 while supporting the segments 3, . . . from below by the fork 37 of the segment lifter 31,
, . . . are lowered to near the temporary floor 30.
次に、門形クレーン34のトロリーホイスト45を、軌
条44に沿ってセグメントリフタ31上部へと走行させ
る。さらに、トロリーホイスト45のウィンチ49を作
動させることで把持部48を吊り降ろし、この把持部4
8でセグメント3を1個把持する。セグメント3が把持
できたら、再度ウィンチ49を作動させることで把持部
48を吊り上げる。この状態で、トロリーホイスト45
を軌条44に沿って搬送台33上部へと走行させること
で、吊持しているセグメント3を搬送台33へと移送す
る。Next, the trolley hoist 45 of the portal crane 34 is made to travel along the rail 44 to the upper part of the segment lifter 31. Furthermore, by operating the winch 49 of the trolley hoist 45, the gripping portion 48 is suspended and the gripping portion 48 is lowered.
8 to grasp one segment 3. Once the segment 3 is gripped, the winch 49 is operated again to lift the gripping part 48. In this state, the trolley hoist 45
The suspended segment 3 is transferred to the transfer table 33 by traveling along the rail 44 to the upper part of the transfer table 33.
トロリーホイスト45が搬送台33上部へ到着した段階
で、旋回部47を90°旋回させることでセグメント3
の向きを90°転回させた後、ウィンチ49を作動させ
ることで把持部48を吊り降ろし、セグメント3を搬送
台33の移動台40上に積載する。セグメント3を90
’転回させるのは、セグメント3の搬送される向きとエ
レクタ装置32で組み立てられるときの向きとが90°
異なるからである。積載されたセグメント3は、移動台
40上部の駆動ローラ42により前方に移送され、移動
台40前端にまで至らされる。この状態で、再度前述し
たセグメント3の搬送台33への移送工程を行っても良
いし、あるいは常に搬送台33にセグメント3を1個の
み常駐させるようにしても良い。When the trolley hoist 45 reaches the upper part of the conveyor platform 33, the rotating section 47 is rotated by 90 degrees to move the segment 3
After rotating the orientation by 90 degrees, the winch 49 is operated to lower the gripping part 48 and the segment 3 is loaded onto the moving table 40 of the conveying table 33. segment 3 to 90
'The rotation is performed so that the direction in which the segment 3 is conveyed and the direction in which it is assembled by the erector device 32 are 90 degrees.
This is because they are different. The loaded segments 3 are transported forward by the driving rollers 42 on the upper part of the moving table 40, and are brought to the front end of the moving table 40. In this state, the above-described process of transferring the segment 3 to the conveyance table 33 may be performed again, or only one segment 3 may be always resident on the conveyance table 33.
セグメント3が移動台40前端にまで移送されたら、搬
送台33の押出ジヤツキ41を伸長させることで、移動
台40前端にあるセグメント3をエレクタ装置32下方
にまで移送する。When the segment 3 is transferred to the front end of the moving table 40, the extrusion jack 41 of the conveying table 33 is extended to transfer the segment 3 at the front end of the moving table 40 to below the erector device 32.
そして、以上の工程を繰り返すことで、シールド機2の
掘進工程に合わせて倉庫6からエレクタ装置32までセ
グメント3、・・・を搬送することができる。ここで、
本実施例では、倉庫6で搭載されたセグメント3、・・
・は垂直搬送機7を介して1台の搬送台車9でエレクタ
装置32まで搬送され、かつ、倉庫6及びエレクタ装置
32でのセグメント3、・・・の積み降ろしも移載装置
10.11により行われ、しかもこれらが中央監視装置
12の制御下に置かれているので、はぼ全自動的、すな
わちほとんど人力を介さずにセグメント3、・・・を搬
送することができ、安全かつ確実にセグメント3、・・
・の搬送作業が行えると共に、作業の能率化、高速化を
図ることができる。By repeating the above steps, the segments 3, . . . can be transported from the warehouse 6 to the erector device 32 in accordance with the excavation process of the shield machine 2. here,
In this embodiment, the segments 3 loaded in the warehouse 6,...
・ is transported to the erector device 32 by one transport vehicle 9 via the vertical transport device 7, and the loading and unloading of the segments 3, . Because these operations are carried out under the control of the central monitoring device 12, it is possible to transport the segments 3, etc. almost fully automatically, with almost no human intervention, safely and reliably. Segment 3...
・In addition to being able to carry out the transport work, it is also possible to improve the efficiency and speed of the work.
また、本実施例では、倉庫にいわゆる自動ストックラッ
クを用いているので、前記従来の如く野積み状態で貯蔵
した場合に比較して、その用地面積が少なくて済み、都
市部での施工に大変好適である、という効果も有してい
る。In addition, in this embodiment, so-called automatic stock racks are used in the warehouse, so compared to the conventional case where storage is carried out in open piles, the area required for storage is smaller, making it very suitable for construction in urban areas. It also has the advantage of being suitable.
なお、この発明のシールド工法における自動資材搬送方
法は、その細部が前記実施例に限定されず、種々の変形
例が可能である。−例として、セグメント3、・・・の
搬送個数や搬送台車9、・・・の台数は任意であり、前
記実施例に限定されない。また、セグメント3、・・・
の搬送のみならず、他の資材の搬送にも好適に使用可能
である。Note that the details of the automatic material transport method in the shield construction method of the present invention are not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. - As an example, the number of segments 3, . . . to be transported and the number of transport vehicles 9, . . . are arbitrary and are not limited to the above embodiments. Also, segment 3...
It can be suitably used not only for transporting materials, but also for transporting other materials.
「発明の効果」
以上詳細に説明したように、この発明によれば、倉庫で
搭載された資材を垂直搬送機を介して搬送台車でシール
ド機付近にまで搬送でき、かつ、倉庫及びシールド機付
近での資材の積み降ろしも移載装置により行われるので
、全自動的、すなわち全(人力を介さずに資材を搬送す
ることができ、安全かつ確実に資材の搬送作業が行える
と共に、作業の能率化、高速化を図ることができる。"Effects of the Invention" As explained in detail above, according to the present invention, materials loaded in a warehouse can be transported to the vicinity of the shielding machine via a vertical conveyance machine and a transport vehicle, and Since the loading and unloading of materials at the station is also carried out by the transfer device, it is possible to transport the materials fully automatically, in other words, without the intervention of human labor, and the work can be carried out safely and reliably, as well as improving work efficiency. It is possible to improve speed and speed.
第1図ないし第12図は、この発明の一実施例であるシ
ールド工法における自動資材搬送方法を示す図であって
、第1図は全体構成を示す概略斜視図、第2図は地上の
装置の配置を示す平面図、第3図ないし第4図は倉庫の
みを取り出して示した図であって、第3図は平面図、第
4図は同正面図、第5図ないし第7図は垂直搬送機のみ
を取り出して示した図であって、第5図は正面図、第6
図は側面図、第7図は平面図、第8図は搬送台車のみを
取り出して示した正面図、第9図ないし第12図はシー
ルド機付近に設けられた移載装置のみを取り出して示し
た図であって、第9図は正面図、第10図は正面図、第
11図は第10図の℃−℃′線に沿う矢視断面図、第1
2図は同店−■′線に沿う矢視断面図、第13図は搬送
台車のダイヤグラムを示す図である。
1・・・・・・立坑、2・・・・・・シールド機、3・
・・・・・セグメント(資材)、4・・・・・・トンネ
ル、6・・・・・・資材貯蔵倉庫、7・・・・・・垂直
搬送機、8・・・・・・軌道、9・・・・・・搬送台車
、10.11・・・・・・移載装置。1 to 12 are diagrams showing an automatic material transport method in the shield construction method, which is an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a schematic perspective view showing the overall configuration, and FIG. 2 is a diagram showing equipment on the ground. Figures 3 and 4 are diagrams showing only the warehouse. Figure 3 is a plan view, Figure 4 is a front view of the same, and Figures 5 to 7 are Figure 5 is a front view, Figure 6 is a front view, and Figure 6 is a diagram showing only the vertical conveyor.
The figure is a side view, Fig. 7 is a plan view, Fig. 8 is a front view showing only the transport vehicle taken out, and Figs. 9 to 12 show only the transfer device installed near the shield machine taken out. FIG. 9 is a front view, FIG. 10 is a front view, FIG. 11 is a sectional view taken along the ℃-℃' line in FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line -■' of the same store, and FIG. 13 is a diagram showing a conveyance cart. 1... Vertical shaft, 2... Shield machine, 3.
... Segment (material), 4 ... Tunnel, 6 ... Material storage warehouse, 7 ... Vertical conveyor, 8 ... Track, 9... Transfer vehicle, 10.11... Transfer device.
Claims (1)
地中にトンネルを形成するシールド工法においてこのシ
ールド機付近にまで資材を自動的に搬送する方法であっ
て、地上に設けられた資材貯蔵倉庫から前記シールド機
への資材搬送を、立坑内に設けられた垂直搬送機を通っ
てこれら倉庫とシールド機との間を移動する資材搬送台
車で行うと共に、前記倉庫及びシールド機での前記資材
の積み降ろしを、それぞれの近傍に設けられた移載装置
で行うことを特徴とするシールド工法における自動資材
搬送方法。A method for automatically transporting materials to the vicinity of the shield machine in the shield construction method, in which a shield machine is launched from a shaft excavated underground to form a tunnel underground, and is a material storage warehouse installed above ground. Materials are transported from the warehouse to the shielding machine using a material transport vehicle that moves between these warehouses and the shielding machine through a vertical transport machine installed in the shaft. An automatic material transport method in the shield construction method, characterized in that loading and unloading is performed using transfer devices installed near each material.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1011644A JP2662581B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Automatic material transfer method in shield method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP1011644A JP2662581B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Automatic material transfer method in shield method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH02194297A true JPH02194297A (en) | 1990-07-31 |
JP2662581B2 JP2662581B2 (en) | 1997-10-15 |
Family
ID=11783661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP1011644A Expired - Lifetime JP2662581B2 (en) | 1989-01-20 | 1989-01-20 | Automatic material transfer method in shield method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2662581B2 (en) |
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- 1989-01-20 JP JP1011644A patent/JP2662581B2/en not_active Expired - Lifetime
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CN113401830B (en) * | 2021-06-30 | 2022-08-19 | 中铁七局集团第五工程有限公司 | Subway shield constructs construction with full-automatic section of jurisdiction conveying system that goes into well |
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JP2662581B2 (en) | 1997-10-15 |
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